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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】6136516
(24)【登録日】2017年5月12日
(45)【発行日】2017年5月31日
(54)【発明の名称】遊技機
(51)【国際特許分類】
A63F 7/02 20060101AFI20170522BHJP
【ＦＩ】
A63F7/02 320
【請求項の数】9
【全頁数】21
(21)【出願番号】特願2013-87479(P2013-87479)
(22)【出願日】2013年4月18日
(65)【公開番号】特開2014-210037(P2014-210037A)
(43)【公開日】2014年11月13日
【審査請求日】2016年3月4日
(73)【特許権者】
【識別番号】000002945
【氏名又は名称】オムロン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000877
【氏名又は名称】龍華国際特許業務法人
(72)【発明者】
【氏名】足立 達哉
(72)【発明者】
【氏名】杉浦 充典
【審査官】
小河 俊弥
(56)【参考文献】
【文献】
特開２０１０−１７２４１８（ＪＰ，Ａ）
【文献】
特開２０１１−０１８１２９（ＪＰ，Ａ）
【文献】
特開２０１２−０８５７９８（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）
Ａ６３Ｆ ７／０２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
撮像部により撮像された画像から画像解析部が導出した画像パラメータに基づいて演出を実行する遊技機であって、
複数の演出のそれぞれに対応づけて、演出を実行するか否かの判断に用いられる画像パラメータを前記画像解析部に要求するための要求命令を保持する要求命令保持部と、
前記複数の演出のそれぞれに対応づけて、画像パラメータが満たすべき実行条件を保持する実行条件保持部と、
実行可能な演出が決定された場合に、前記実行可能な演出に対応付けて前記要求命令保持部に保持されている要求命令を前記画像解析部に出力する要求命令出力部と、
前記要求命令に応答して前記画像解析部から出力された画像パラメータを取得する画像パラメータ取得部と、
前記画像パラメータ取得部により取得された画像パラメータが、前記実行可能な演出に対応付けて前記実行条件保持部に保持されている実行条件を満たしている場合に、前記実行可能な演出を実行する演出実行部と、
前記画像パラメータ取得部が取得した画像パラメータに基づいて、前記画像に含まれる被写体の移動を検出する移動検出部と
を備え、
前記要求命令保持部は、前記複数の演出のそれぞれに対応付けて、前記複数の演出のそれぞれに対応する移動方向に沿った前記被写体の移動を前記移動検出部が検出するための画像パラメータを前記画像解析部に要求するための要求命令を保持し、
前記実行条件保持部は、前記複数の演出のそれぞれに対応付けて、前記実行条件として、前記被写体が移動すべき移動方向を示す条件を保持し、
前記移動検出部は、前記画像パラメータ取得部が取得した画像パラメータに基づいて、前記実行可能な演出に対応付けて前記実行条件保持部に保持されている実行条件が示す移動方向に沿った前記被写体の移動を検出し、
前記演出実行部は、前記移動検出部が前記被写体の移動を検出した場合、前記実行可能な演出を実行し、
前記画像解析部は、
前記画像に含まれる前記被写体を特定する被写体特定部と、
前記画像における前記被写体の面積を導出する面積導出部と、
前記画像における前記被写体の輝度を導出する輝度導出部と、
を有し、
前記要求命令保持部は、前記撮像部の撮像面に垂直な第１方向に沿って被写体が移動した場合に実行される第１演出に対応付けて、前記画像解析部に対して前記画像パラメータとして前記被写体の面積および輝度を要求するための第１要求命令を保持し、
前記実行条件保持部は、前記第１演出に対応付けて、前記実行条件として前記第１方向を示す条件を保持し、
前記要求命令出力部は、前記実行可能な演出として前記第１演出が決定された場合に、前記第１要求命令を前記画像解析部に出力し、
前記画像パラメータ取得部は、前記第１要求命令に応答して前記画像解析部から出力される、前記撮像部により連続的に撮像された複数の前記画像のそれぞれの前記被写体の面積および輝度を前記画像パラメータとして取得し、
前記移動検出部は、前記複数の画像におけるそれぞれの前記被写体の面積および輝度に基づいて、前記第１方向に沿った前記被写体の移動を検出し、
前記演出実行部は、前記移動検出部が前記第１方向に沿った前記被写体の移動を検出した場合、前記第１演出を実行する、遊技機。
複数の演出のそれぞれに対応づけて、演出を実行するか否かの判断に用いられる画像パラメータを前記画像解析部に要求するための要求命令を保持する要求命令保持部と、
前記複数の演出のそれぞれに対応づけて、画像パラメータが満たすべき実行条件を保持する実行条件保持部と、
実行可能な演出が決定された場合に、前記実行可能な演出に対応付けて前記要求命令保持部に保持されている要求命令を前記画像解析部に出力する要求命令出力部と、
前記要求命令に応答して前記画像解析部から出力された画像パラメータを取得する画像パラメータ取得部と、
前記画像パラメータ取得部により取得された画像パラメータが、前記実行可能な演出に対応付けて前記実行条件保持部に保持されている実行条件を満たしている場合に、前記実行可能な演出を実行する演出実行部と、
前記画像パラメータ取得部が取得した画像パラメータに基づいて、前記画像に含まれる被写体の移動を検出する移動検出部と
を備え、
前記要求命令保持部は、前記複数の演出のそれぞれに対応付けて、前記複数の演出のそれぞれに対応する移動方向に沿った前記被写体の移動を前記移動検出部が検出するための画像パラメータを前記画像解析部に要求するための要求命令を保持し、
前記実行条件保持部は、前記複数の演出のそれぞれに対応付けて、前記実行条件として、前記被写体が移動すべき移動方向を示す条件を保持し、
前記移動検出部は、前記画像パラメータ取得部が取得した画像パラメータに基づいて、前記実行可能な演出に対応付けて前記実行条件保持部に保持されている実行条件が示す移動方向に沿った前記被写体の移動を検出し、
前記演出実行部は、前記移動検出部が前記被写体の移動を検出した場合、前記実行可能な演出を実行し、
前記画像解析部は、
前記画像に含まれる前記被写体を特定する被写体特定部と、
前記画像における前記被写体の面積を導出する面積導出部と、
前記画像における前記被写体の輝度を導出する輝度導出部と、
を有し、
前記要求命令保持部は、前記撮像部の撮像面に垂直な第１方向に沿って被写体が移動した場合に実行される第１演出に対応付けて、前記画像解析部に対して前記画像パラメータとして前記被写体の面積および輝度を要求するための第１要求命令を保持し、
前記実行条件保持部は、前記第１演出に対応付けて、前記実行条件として前記第１方向を示す条件を保持し、
前記要求命令出力部は、前記実行可能な演出として前記第１演出が決定された場合に、前記第１要求命令を前記画像解析部に出力し、
前記画像パラメータ取得部は、前記第１要求命令に応答して前記画像解析部から出力される、前記撮像部により連続的に撮像された複数の前記画像のそれぞれの前記被写体の面積および輝度を前記画像パラメータとして取得し、
前記移動検出部は、前記複数の画像におけるそれぞれの前記被写体の面積および輝度に基づいて、前記第１方向に沿った前記被写体の移動を検出し、
前記演出実行部は、前記移動検出部が前記第１方向に沿った前記被写体の移動を検出した場合、前記第１演出を実行する、遊技機。
【請求項2】
前記移動検出部は、前記被写体の面積が小さくなる方向に変化し、かつ前記被写体の前記輝度が明るくなる方向に変化する場合、前記被写体が前記第１方向に沿って前記撮像部に近づく方向に移動したことを検出する、請求項１に記載の遊技機。
【請求項3】
前記移動検出部は、前記被写体の面積が大きくなる方向に変化し、かつ前記被写体の前記輝度が暗くなる方向に変化する場合、前記被写体が前記第１方向に沿って前記撮像部から遠ざかる方向に移動したことを検出する、請求項１または請求項２に記載の遊技機。
【請求項4】
予め定められた第１遊技条件を満たす場合、遊技者に前記第１方向に手を動かすことを指示する第１指示部をさらに備え、
前記第１指示部が遊技者に前記第１方向に手を動かすことを指示する場合、前記要求命令出力部は、前記第１要求命令を出力し、
前記演出実行部は、前記第１指示部が遊技者に前記第１方向に沿って手を動かすことを指示したことに対応して前記移動検出部が前記第１方向に沿った前記手の移動を検出した場合、前記第１演出を実行する、請求項１から請求項３のいずれか１つに記載の遊技機。
前記第１指示部が遊技者に前記第１方向に手を動かすことを指示する場合、前記要求命令出力部は、前記第１要求命令を出力し、
前記演出実行部は、前記第１指示部が遊技者に前記第１方向に沿って手を動かすことを指示したことに対応して前記移動検出部が前記第１方向に沿った前記手の移動を検出した場合、前記第１演出を実行する、請求項１から請求項３のいずれか１つに記載の遊技機。
【請求項5】
前記画像解析部は、
前記画像における前記撮像面に平行な第２方向の前記被写体の位置を示す第１位置情報を導出する第１位置情報導出部を有し、
前記要求命令保持部は、前記第２方向に沿って被写体が移動した場合に実行される第２演出に対応付けて、前記画像解析部に対して前記画像パラメータとして前記第１位置情報を要求するための第２要求命令を保持し、
前記実行条件保持部は、前記第２演出に対応付けて、前記実行条件として前記第２方向を示す条件を保持し、
前記要求命令出力部は、前記実行可能な演出として前記第２演出が決定された場合に、前記第２要求命令を前記画像解析部に出力し、
前記画像パラメータ取得部は、前記第２要求命令に応答して前記画像解析部から出力される前記複数の画像のそれぞれの前記被写体の第１位置情報を前記画像パラメータとして取得し、
前記移動検出部は、前記複数の画像におけるそれぞれの前記第１位置情報に基づいて、前記第２方向に沿った前記被写体の移動を検出し、
前記演出実行部は、前記移動検出部が前記第２方向に沿った前記被写体の移動を検出した場合、前記第２演出を実行する、請求項１から請求項４のいずれか１つに記載の遊技機。
前記画像における前記撮像面に平行な第２方向の前記被写体の位置を示す第１位置情報を導出する第１位置情報導出部を有し、
前記要求命令保持部は、前記第２方向に沿って被写体が移動した場合に実行される第２演出に対応付けて、前記画像解析部に対して前記画像パラメータとして前記第１位置情報を要求するための第２要求命令を保持し、
前記実行条件保持部は、前記第２演出に対応付けて、前記実行条件として前記第２方向を示す条件を保持し、
前記要求命令出力部は、前記実行可能な演出として前記第２演出が決定された場合に、前記第２要求命令を前記画像解析部に出力し、
前記画像パラメータ取得部は、前記第２要求命令に応答して前記画像解析部から出力される前記複数の画像のそれぞれの前記被写体の第１位置情報を前記画像パラメータとして取得し、
前記移動検出部は、前記複数の画像におけるそれぞれの前記第１位置情報に基づいて、前記第２方向に沿った前記被写体の移動を検出し、
前記演出実行部は、前記移動検出部が前記第２方向に沿った前記被写体の移動を検出した場合、前記第２演出を実行する、請求項１から請求項４のいずれか１つに記載の遊技機。
【請求項6】
予め定められた第２遊技条件を満たす場合、遊技者に前記第２方向に沿って手を動かすことを指示する第２指示部をさらに備え、
前記第２指示部が遊技者に前記第２方向に手を動かすことを指示する場合、前記要求命令出力部は、前記第２要求命令を出力し、
前記演出実行部は、前記第２指示部が遊技者に前記第２方向に沿って手を動かすことを指示したことに対応して前記移動検出部が前記第２方向に沿った前記手の移動を検出した場合、前記第２演出を実行する、請求項５に記載の遊技機。
前記第２指示部が遊技者に前記第２方向に手を動かすことを指示する場合、前記要求命令出力部は、前記第２要求命令を出力し、
前記演出実行部は、前記第２指示部が遊技者に前記第２方向に沿って手を動かすことを指示したことに対応して前記移動検出部が前記第２方向に沿った前記手の移動を検出した場合、前記第２演出を実行する、請求項５に記載の遊技機。
【請求項7】
前記画像解析部は、
前記画像における前記撮像面に平行な第２方向とは異なる第３方向の前記被写体の位置を示す第２位置情報を導出する第２位置情報導出部を有し、
前記要求命令保持部は、前記第３方向に沿って被写体が移動した場合に実行される第３演出に対応付けて、前記画像解析部に対して前記画像パラメータとして前記第２位置情報を要求するための第３要求命令を保持し、
前記実行条件保持部は、前記第３演出に対応付けて、前記実行条件として前記第３方向を示す条件を保持し、
前記要求命令出力部は、前記実行可能な演出として前記第３演出が決定された場合に、前記第３要求命令を前記画像解析部に出力し、
前記画像パラメータ取得部は、前記第３要求命令に応答して前記画像解析部から出力される前記複数の画像のそれぞれの前記被写体の第２位置情報を前記画像パラメータとして取得し、
前記移動検出部は、前記複数の画像におけるそれぞれの前記第２位置情報に基づいて、前記第３方向に沿った前記被写体の移動を検出し、
前記演出実行部は、前記移動検出部が前記第３方向に沿った前記被写体の移動を検出した場合、前記第３演出を実行する、請求項５または請求項６に記載の遊技機。
前記画像における前記撮像面に平行な第２方向とは異なる第３方向の前記被写体の位置を示す第２位置情報を導出する第２位置情報導出部を有し、
前記要求命令保持部は、前記第３方向に沿って被写体が移動した場合に実行される第３演出に対応付けて、前記画像解析部に対して前記画像パラメータとして前記第２位置情報を要求するための第３要求命令を保持し、
前記実行条件保持部は、前記第３演出に対応付けて、前記実行条件として前記第３方向を示す条件を保持し、
前記要求命令出力部は、前記実行可能な演出として前記第３演出が決定された場合に、前記第３要求命令を前記画像解析部に出力し、
前記画像パラメータ取得部は、前記第３要求命令に応答して前記画像解析部から出力される前記複数の画像のそれぞれの前記被写体の第２位置情報を前記画像パラメータとして取得し、
前記移動検出部は、前記複数の画像におけるそれぞれの前記第２位置情報に基づいて、前記第３方向に沿った前記被写体の移動を検出し、
前記演出実行部は、前記移動検出部が前記第３方向に沿った前記被写体の移動を検出した場合、前記第３演出を実行する、請求項５または請求項６に記載の遊技機。
【請求項8】
予め定められた第３遊技条件を満たす場合、遊技者に前記第３方向に沿って手を動かすことを指示する第３指示部をさらに備え、
前記第３指示部が遊技者に前記第３方向に手を動かすことを指示する場合、前記要求命令出力部は、前記第３要求命令を出力し、
前記演出実行部は、前記第３指示部が遊技者に前記第３方向に沿って手を動かすことを指示したことに対応して前記移動検出部が前記第３方向に沿った前記手の移動を検出した場合、前記第３演出を実行する、請求項７に記載の遊技機。
前記第３指示部が遊技者に前記第３方向に手を動かすことを指示する場合、前記要求命令出力部は、前記第３要求命令を出力し、
前記演出実行部は、前記第３指示部が遊技者に前記第３方向に沿って手を動かすことを指示したことに対応して前記移動検出部が前記第３方向に沿った前記手の移動を検出した場合、前記第３演出を実行する、請求項７に記載の遊技機。
【請求項9】
前記演出実行部は、
前記画像パラメータ取得部により取得された画像パラメータが、前記実行可能な演出に対応付けて前記実行条件保持部に保持されている実行条件を満たしている場合に、前記実行可能な演出として、一の演出を実行したことに続いて、他の演出を実行し、
前記画像パラメータ取得部により取得された画像パラメータが、前記実行可能な演出に対応付けて前記実行条件保持部に保持されている実行条件を満たしていない場合、前記一の演出を実行せずに、前記他の演出を実行する、請求項１から請求項８のいずれか１つに記載の遊技機。
前記画像パラメータ取得部により取得された画像パラメータが、前記実行可能な演出に対応付けて前記実行条件保持部に保持されている実行条件を満たしている場合に、前記実行可能な演出として、一の演出を実行したことに続いて、他の演出を実行し、
前記画像パラメータ取得部により取得された画像パラメータが、前記実行可能な演出に対応付けて前記実行条件保持部に保持されている実行条件を満たしていない場合、前記一の演出を実行せずに、前記他の演出を実行する、請求項１から請求項８のいずれか１つに記載の遊技機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、遊技機に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、パチンコ遊技機の遊技盤の周辺部に横方向および縦方向にモーションセンサを設け、モーションセンサを用いて遊技者の手の横方向および縦方向の位置を検出することが開示されている。特許文献１ 特開２０１２−１９６３５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0003】
例えば遊技者の手などの特定の対象物について複数の移動方向を検出するために、複数のモーションセンサを設ける場合、複数のモーションセンサの追加に伴いコストが増加してしまう。一方、遊技者の手などの特定の対象物についての各種の変化の検出に応じて各種の変化に応じた演出を実行可能な遊技機が望まれている。
【課題を解決するための手段】
【0004】
本発明の一態様に係る遊技機は、撮像部により撮像された画像から画像解析部が導出した画像パラメータに基づいて演出を実行する遊技機であって、複数の演出のそれぞれに対応づけて、演出を実行するか否かの判断に用いられる画像パラメータを画像解析部に要求するための要求命令を保持する要求命令保持部と、複数の演出のそれぞれに対応づけて、画像パラメータが満たすべき実行条件を保持する実行条件保持部と、実行可能な演出が決定された場合に、実行可能な演出に対応付けて要求命令保持部に保持されている要求命令を画像解析部に出力する要求命令出力部と、要求命令に応答して画像解析部から出力された画像パラメータを取得する画像パラメータ取得部と、画像パラメータ取得部により取得された画像パラメータが、実行可能な演出に対応付けて実行条件保持部に保持されている実行条件を満たしている場合に、実行可能な演出を実行する演出実行部とを備える。
【0005】
上記遊技機は、画像パラメータ取得部が取得した画像パラメータに基づいて、画像に含まれる被写体の移動を検出する移動検出部をさらに備え、要求命令保持部は、複数の演出のそれぞれに対応付けて、複数の演出のそれぞれに対応する移動方向に沿った被写体の移動を移動検出部が検出するための画像パラメータを画像解析部に要求するための要求命令を保持し、実行条件保持部は、複数の演出のそれぞれに対応付けて、実行条件として、被写体が移動すべき移動方向を示す条件を保持し、移動検出部は、画像パラメータ取得部が取得した画像パラメータに基づいて、実行可能な演出に対応付けて実行条件保持部に保持されている実行条件が示す移動方向に沿った被写体の移動を検出し、演出実行部は、移動検出部が被写体の移動を検出した場合、実行可能な演出を実行してもよい。
【0006】
上記遊技機において、画像解析部は、画像に含まれる被写体を特定する被写体特定部と、画像における被写体の面積を導出する面積導出部と、画像における被写体の輝度を導出する輝度導出部と、を有し、要求命令保持部は、撮像部の撮像面に垂直な第１方向に沿って被写体が移動した場合に実行される第１演出に対応付けて、画像解析部に対して画像パラメータとして被写体の面積および輝度を要求するための第１要求命令を保持し、実行条件保持部は、第１演出に対応付けて、実行条件として第１方向を示す条件を保持し、要求命令出力部は、実行可能な演出として第１演出が決定された場合に、第１要求命令を画像解析部に出力し、画像パラメータ取得部は、第１要求命令に応答して画像解析部から出力される、撮像部により連続的に撮像された複数の画像のそれぞれの被写体の面積および輝度を画像パラメータとして取得し、移動検出部は、複数の画像におけるそれぞれの被写体の面積および輝度に基づいて、第１方向に沿った被写体の移動を検出し、演出実行部は、移動検出部が第１方向に沿った被写体の移動を検出した場合、第１演出を実行してもよい。
【0007】
上記遊技機において、移動検出部は、被写体の面積が小さくなる方向に変化し、かつ被写体の輝度が明るくなる方向に変化する場合、被写体が第１方向に沿って撮像部に近づく方向に移動したことを検出してもよい。
【0008】
上記遊技機において、移動検出部は、被写体の面積が大きくなる方向に変化し、かつ被写体の輝度が暗くなる方向に変化する場合、被写体が第１方向に沿って撮像部から遠ざかる方向に移動したことを検出してもよい。
【0009】
上記遊技機において、予め定められた第１遊技条件を満たす場合、遊技者に第１方向に手を動かすことを指示する第１指示部をさらに備え、第１指示部が遊技者に第１方向に手を動かすことを指示する場合、要求命令出力部は、第１要求命令を出力し、演出実行部は、第１指示部が遊技者に第１方向に沿って手を動かすことを指示したことに対応して移動検出部が第１方向に沿った手の移動を検出した場合、第１演出を実行してもよい。
【0010】
上記遊技機において、画像解析部は、画像における撮像面に平行な第２方向の被写体の位置を示す第１位置情報を導出する第１位置情報導出部を有し、要求命令保持部は、第２方向に沿って被写体が移動した場合に実行される第２演出に対応付けて、画像解析部に対して画像パラメータとして第１位置情報を要求するための第２要求命令を保持し、実行条件保持部は、第２演出に対応付けて、実行条件として第２方向を示す条件を保持し、要求命令出力部は、実行可能な演出として第２演出が決定された場合に、第２要求命令を画像解析部に出力し、画像パラメータ取得部は、第２要求命令に応答して画像解析部から出力される複数の画像のそれぞれの被写体の第１位置情報を画像パラメータとして取得し、移動検出部は、複数の画像におけるそれぞれの第１位置情報に基づいて、第２方向に沿った被写体の移動を検出し、演出実行部は、移動検出部が第２方向に沿った被写体の移動を検出した場合、第２演出を実行してもよい。
【0011】
上記遊技機において、予め定められた第２遊技条件を満たす場合、遊技者に第２方向に沿って手を動かすことを指示する第２指示部をさらに備え、第２指示部が遊技者に第２方向に手を動かすことを指示する場合、要求命令出力部は、第２要求命令を出力し、演出実行部は、第２指示部が遊技者に第２方向に沿って手を動かすことを指示したことに対応して移動検出部が第２方向に沿った手の移動を検出した場合、第２演出を実行してもよい。
【0012】
上記遊技機において、画像解析部は、画像における撮像面に平行な第２方向とは異なる第３方向の被写体の位置を示す第２位置情報を導出する第２位置情報導出部を有し、要求命令保持部は、第３方向に沿って被写体が移動した場合に実行される第３演出に対応付けて、画像解析部に対して画像パラメータとして第２位置情報を要求するための第３要求命令を保持し、実行条件保持部は、第３演出に対応付けて、実行条件として第３方向を示す条件を保持し、要求命令出力部は、実行可能な演出として第３演出が決定された場合に、第３要求命令を画像解析部に出力し、画像パラメータ取得部は、第３要求命令に応答して画像解析部から出力される複数の画像のそれぞれの被写体の第２位置情報を画像パラメータとして取得し、移動検出部は、複数の画像におけるそれぞれの第２位置情報に基づいて、第３方向に沿った被写体の移動を検出し、演出実行部は、移動検出部が第３方向に沿った被写体の移動を検出した場合、第３演出を実行してもよい。
【0013】
上記遊技機において、予め定められた第３遊技条件を満たす場合、遊技者に第３方向に沿って手を動かすことを指示する第３指示部をさらに備え、第３指示部が遊技者に第３方向に手を動かすことを指示する場合、要求命令出力部は、第３要求命令を出力し、演出実行部は、第３指示部が遊技者に第３方向に沿って手を動かすことを指示したことに対応して移動検出部が第３方向に沿った手の移動を検出した場合、第３演出を実行してもよい。
【0014】
上記遊技機において、演出実行部は、画像パラメータ取得部により取得された画像パラメータが、実行可能な演出に対応付けて実行条件保持部に保持されている実行条件を満たしている場合に、実行可能な演出として、一の演出を実行したことに続いて、他の演出を実行し、画像パラメータ取得部により取得された画像パラメータが、実行可能な演出に対応付けて実行条件保持部に保持されている実行条件を満たしていない場合、一の演出を実行せずに、他の演出を実行してもよい。
【0015】
なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。
【図面の簡単な説明】
【0016】
【図1】本実施形態に係る画像処理装置を備える遊技機の概略正面図の一例を示す図である。
【図2】本実施形態に係る画像処理装置の外観斜視図の一例を示す図である。
【図3】検出対象の手の動きの一例を示す図である。
【図4】手首を基点としてＺ軸−方向に手を動かした場合の画像の一例を示す図である。
【図5】本実施形態に係る画像処理装置の機能ブロックの一例を示す図である。
【図6A】ラベリング処理について説明するための図である。
【図6B】ラベリング処理について説明するための図である。
【図7】本実施形態に係る遊技機の機能ブロックの一例を示す図である。
【図8】演出内容と要求命令とが関連づけられたテーブルの一例を示す。
【図9A】移動検出部の被写体のＸ軸方向に沿った移動を検出する移動検出処理の手順の一例を示すフローチャートである。
【図9B】移動検出部の被写体のＹ軸方向に沿った移動を検出する移動検出処理の手順の一例を示すフローチャートである。
【図9C】移動検出部の被写体のＺ軸方法に沿った移動を検出する移動検出処理の手順の一例を示すフローチャートである。
【図10】画像解析部の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図11】遊技球が入賞した場合の遊技機の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図12A】入賞した場合に表示させる演出画面の一例を示す図である。
【図12B】入賞した場合に表示させる演出画面の一例を示す図である。
【図12C】入賞した場合に表示させる演出画面の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0017】
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【0018】
図１は、本実施形態に係る画像処理装置１００を備える遊技機１０の概略正面図の一例を示す。遊技機１０は、筐体１２、表示装置１４、ハンドルスイッチ１６および画像処理装置１００を備える。
【0019】
表示装置１４は、筐体１２の遊技領域に配置される。表示装置１４は、演出のための各種の画像を表示する。表示装置１４は、液晶ディスプレイなどの表示画面を備え、遊技者によるゲームの進行に伴い、例えば図柄抽選結果を遊技者に報知するための装飾図柄を表示したり、キャラクタの登場またはアイテムの出現による演出画像を表示したりする。ハンドルスイッチ１６は、玉発射装置を介して遊技球を発射する場合に遊技者により操作される。画像処理装置１００は、検出対象領域において被写体の移動などの各種の変化を検出するための複数の画像パラメータを導出する。遊技機１０は、実行可能な演出の内容に基づいて被写体について検出すべき変化の種類を特定する。遊技機１０は、変化の種類に応じた画像パラメータを画像処理装置１００から取得する。遊技機１０は、取得した画像パラメータに基づいて被写体について特定の変化を検出し、被写体について特定の変化を検出した場合、表示装置１４に特定の変化に応じた画像を表示させるなどの演出を実行する。
【0020】
図２は、画像処理装置１００の外観斜視図の一例を示す。画像処理装置１００は、撮像部１０２と、赤外線発光部１０４とを備える。赤外線発光部１０４は、被写体の検出対象領域に赤外線を照射する。撮像部は、被写体の移動を検出する検出対象領域に向けて照射された特定の波長の光の反射光の受光量に応じた複数の画像を連続的に撮像する。撮像部１０２は、可視光カットフィルタ、撮像素子、および画像生成部を有する。可視光カットフィルタは、被写体で反射した反射光のうち可視光をフィルタリングして、赤外光を透過する。撮像素子は、可視光カットフィルタを通過した赤外光を光電変換して画像信号を出力する。画像生成部は、撮像素子から出力される画像信号に画像処理を行うことで画像を生成する。
【0021】
画像処理装置１００は、例えば、遊技者の手を被写体として、遊技者の手のＸ軸方向、Ｙ軸方向、およびＺ軸方向に沿った移動を検出するための画像パラメータを導出する。遊技機１０は、画像パラメータに基づいて遊技者の手のＸ軸方向、Ｙ軸方向、およびＺ軸方向に沿った移動を検出する。なお、撮像部１０２の撮像面、つまり撮像素子の受光面に垂直な第１方向をＺ軸方向、撮像面に平行な第２方向をＸ軸方向、および撮像面に平行でかつ第２方向に垂直な第３方向をＹ軸方向とする。
【0022】
ここで、被写体がＺ軸方向に沿って撮像部１０２から遠ざかっている、つまり被写体がＺ軸−方向に移動している場合、被写体の面積が徐々に小さくなることが考えられる。また、被写体がＺ軸方向に沿って撮像部１０２に近づいている、つまり被写体がＺ軸＋方向に移動している場合、被写体の面積が徐々に大きくなることが考えられる。そこで、遊技機１０は、撮像部１０２により撮像された画像に含まれる被写体の面積の変化に基づいてＺ軸方向に沿った被写体の移動を検出することが考えられる。
【0023】
また、遊技機１０が、撮像部１０２により撮像された画像に含まれる被写体の重心座標の変化に基づいて、撮像面に平行なＸ軸方向またはＹ軸方向に沿った被写体の移動を検出することが考えられる。
【0024】
しかしながら、図３に示すように、遊技者が、例えば手首を基点として手を符号３００の状態から符号３０２の状態になるようにＺ軸方向に移動した場合、画像内の被写体の面積の変化、または重心座標の変化のみに基づいて被写体の移動を検出する場合、正確に被写体の移動を検出できない場合がある。
【0025】
図４は、手首を基点としてＺ軸−方向に手を動かした場合に撮像部１０２から出力される画像の一例を示す。手首を基点としてＺ軸方向に移動した場合、手首から指先までの部分が被写体として常時、画像内に含まれるので、被写体の面積の変化は少ない。また、手首を基点としてＺ軸−方向に移動した場合、画像内に含まれる手の向きが変わり、被写体の面積は小さくならずに、撮像部１０２から遠ざかるほど、被写体の面積が大きくなる。
【0026】
一方、被写体と撮像部１０２との距離が長いほど被写体で反射した赤外光は拡散する。したがって、撮像部１０２に入射される赤外光の量は、被写体と撮像部１０２との距離が長いほど少なくなる。つまり、画像に含まれる被写体の輝度は、被写体と撮像部１０２との距離が長いほど暗くなる。よって、被写体の輝度が暗くなる方向に変化する場合、被写体がＺ軸−方向に移動している可能性がある。また、被写体の輝度が明るくなる方向に変化する場合、被写体がＺ軸＋方向に変化している可能性がある。
【0027】
そこで、本実施形態に係る遊技機１０は、被写体のＺ軸方向に沿った移動を検出する場合、画像処理装置１００から画像パラメータとして、被写体の面積および輝度を取得し、面積および被写体の輝度に基づいて、被写体のＺ軸方向に沿った移動をより正確に検出する。
【0028】
図５は、画像処理装置１００の機能ブロックの一例を示す。画像処理装置１００は、撮像部１０２、赤外線発光部１０４、画像解析部１１０、および送受信部１０６を備える。
【0029】
赤外線発光部１０４は、予め定められた検出対象領域に向けてパルス状の赤外線を照射する。撮像部１０２は、検出対象領域に存在する被写体から反射された赤外線の受光量に応じた画像を出力する。画像解析部１１０は、撮像部１０２から出力される画像を解析し、被写体の移動を検出するための画像パラメータを導出する。送受信部１０６は、遊技機から要求命令を受信し、要求命令に対応して遊技機１０が被写体について特定の移動方向を検出するための画像パラメータを返信する。
【0030】
画像解析部１１０は、画像取得部１１２、２値化変換部１１４、ラベリング処理部１１６、被写体特定部１１８、輝度導出部１２０、面積導出部１２２、第１位置情報導出部１２４、第２位置情報導出部１２６および画像パラメータ保持部１３０を備える。
【0031】
画像取得部１１２は、撮像部１０２が連続的に撮像した複数の画像を取得し、２値化変換部１１４、および輝度導出部１２０に提供する。撮像部１０２から出力される画像は、例えば、画像を構成する各画素が２５６通りの階調を有するモノクロ画像を示す８ビットグレースケール画像でよい。２値化変換部１１４は、提供された複数の画像のそれぞれを２値化処理して、２値化画像を出力する。２値化変換部１１４は、８ビットグレースケール画像を構成する各画素のうち、輝度が予め定められた閾輝度以上の画素を白画素、閾輝度より小さい画素を黒画素とする２値化画像を出力する。
【0032】
ラベリング処理部１１６は、２値化画像を構成する各画素のうち連結している白画素に同じラベルを付することにより、被写体候補となる白画素をグループ分けする。ラベリング処理部１１６は、左右上下および斜め方向を含む８方向において隣接している白画素に同じラベルを付加してもよい。ラベリング処理部１１６は、図６Ａに示すような２値化画像に対して、ラベリング処理を施し、図６Ｂに示すように、各白画素にラベル付けを行う。これにより、ラベリング処理部１１６は、被写体候補となる白画素をグループ分けする。
【0033】
被写体特定部１１８は、ラベリング処理された２値化画像に基づいて、被写体を特定する。被写体特定部１１８は、同一のラベルが付された画素数が最も多い白画素群を被写体として特定する。被写体特定部１１８は、例えば、図６Ｂに示すようなラベリング処理された２値化画像について、「３」のラベルが付された白画素群を被写体として特定する。
【0034】
輝度導出部１２０は、複数の画素のそれぞれについて、被写体の平均輝度を導出する。輝度導出部１２０は、８ビットグレースケール画像を構成する各画素のうち、被写体特定部１１８により特定された被写体を構成する白画素群の位置に対応する各画素を抽出する。輝度導出部１２０は、抽出された各画素の輝度（階調値）の平均輝度を被写体の輝度として導出してもよい。
【0035】
面積導出部１２２は、複数の画像のそれぞれの被写体の面積を導出する。面積導出部１２２は、被写体特定部１１８により特定された被写体を構成する白画素群の数を導出することで、複数の画素のそれぞれの被写体の面積を導出してもよい。
【0036】
第１位置情報導出部１２４は、複数の画像のそれぞれの被写体の重心のＸ座標を第１位置情報として導出する。第２位置情報導出部１２６は、複数の画像のそれぞれの被写体の重心のＹ座標を第２位置情報として導出する。
【0037】
画像パラメータ保持部１３０は、被写体について特定の移動方向に沿った移動を検出するための複数の画像パラメータを保持する。画像パラメータ保持部１３０は、被写体のX軸方向およびＹ軸方向における重心座標、被写体の面積、および被写体の輝度を画像パラメータとして保持する。
【0038】
送受信部１０６は、遊技機１０からの要求命令に応じて、画像パラメータ保持部１３０に保持された複数の画像パラメータの中から被写体についての特定の移動方向への移動を検出するための画像パラメータを遊技機１０に送信する。
【0039】
図７は、本実施形態に係る遊技機１０の機能ブロックの一例である。本実施形態において、遊技機１０は、パチンコ台である。しかし、遊技機１０は、パチスロ台などの他の遊技機でも構わない。
【0040】
遊技機１０は、表示装置１４、ハンドルスイッチ１６、入賞センサ１８、玉発射装置２０、音響装置２２、制御部３０、演出制御部４０、および画像処理装置１００を備える。
【0041】
表示装置１４は、遊技者によるゲームの進行に伴い実行される演出に対応する画像を表示する。ハンドルスイッチ１６は、遊技者による操作に従って玉発射装置２０を介して遊技球を発射させる。入賞センサ１８は、遊技盤上の予め定められた入賞口に遊技球が入賞したことを検出して、入賞信号を出力する。玉発射装置２０は、ハンドルスイッチ１６の操作量に応じて遊技球を発射する。音響装置２２は、遊技者によるゲームの進行に伴い実行される演出に対応する音声を出力する。
【0042】
制御部３０は、遊技機１０の全体を制御する。制御部３０は、入力信号制御部３２、遊技機制御部３４、大当たり抽選部３６、およびデータ送信部３８を備える。入力信号制御部３２は、入賞センサ１８からの入賞信号の入力を検知して、遊技機制御部３４へ抽選信号を通知する。遊技機制御部３４は、入力信号制御部３２からの抽選信号を検知すると、大当たり抽選部３６へ通知し、大当たり抽選部３６から抽選結果を受け取る。さらに、遊技機制御部３４は、抽選結果に応じた演出命令をデータ送信部３８を介して演出制御部４０に出力する。大当たり抽選部３６は、遊技機制御部３４からの抽選信号に応じて、大当たり抽選を行い、抽選結果を遊技機制御部３４に通知する。データ送信部３８は、遊技機制御部３４からの演出命令を演出制御部４０に送信する。
【0043】
演出制御部４０は、データ送受信部４２、要求命令出力部４４、保持部４６、指示部４８、演出実行部５０、画像パラメータ取得部６０、輝度変化量導出部６２、面積変化量導出部６４、第１移動変化量導出部６６、第２移動変化量導出部６８、および移動検出部７０を備える。演出実行部５０は、表示装置制御部５２および音響装置制御部５４を含む。
【0044】
データ送受信部４２は、制御部３０からの演出命令を受信し、演出命令を要求命令出力部４４、指示部４８、および移動検出部７０に出力する。
【0045】
保持部４６は、複数の演出のそれぞれに対応づけて、演出を実行するか否かの判断に用いられる画像パラメータを画像処理装置１００に要求するための要求命令を保持する要求命令保持部として機能する。保持部４６は、複数の演出のそれぞれに対応づけて、画像パラメータが満たすべき実行条件を保持する実行条件保持部として機能する。
【0046】
図８は、保持部４６が保持する内容の一例を示す。保持部４６は、要求命令に対応づけて、演出内容、演出を実行するために検出すべき被写体の移動方向を示す演出条件、および演出条件に示される移動方向についての移動を検出するために必要な画像パラメータを保持してもよい。
【0047】
要求命令出力部４４は、実行可能な演出が決定された場合に、実行可能な演出に対応付けて保持部４６に保持されている要求命令を画像処理装置１００に出力する。例えば、遊技者の手がＺ軸方向に沿って移動した場合に演出を実行する場合には、要求命令出力部４４は、画像パラメータとして被写体の面積および輝度を要求すべく第１要求命令として、「００」を示す信号を画像処理装置１００に出力する。遊技者の手がＸ軸方向に沿って移動した場合に演出を実行する場合には、要求命令出力部４４は、画像パラメータとして被写体の重心のＸ座標を要求すべく第２要求命令として、「０１」を示す信号を画像処理装置１００に出力する。遊技者の手がＹ軸方向に沿って移動した場合に演出を実行する場合には、要求命令出力部４４は、画像パラメータとして被写体の重心のＹ座標を要求すべく第３要求命令として、「０２」を示す信号を画像処理装置１００に出力する。
【0048】
指示部４８は、予め定められた遊技条件を満たす場合、遊技者に遊技条件に対応する移動方向に手を動かすことを指示する。指示部４８は、予め定められた第１遊技条件を満たす場合、遊技者に第１方向（Ｚ軸方向）に、例えば、手を遊技機に対して上下方向または下上方向に動かすことを指示する第１指示部として機能する。指示部４８は、予め定められた第２遊技条件を満たす場合、遊技者に第２方向（Ｘ軸方向）に、例えば、手を遊技機に対して左右方向または右左方向に動かすことを指示する第２指示部として機能する。指示部４８は、予め定められた第３遊技条件を満たす場合に、遊技者に第３方向（Ｙ軸方向）に、例えば、手を遊技機に対して手前から奥方向または奥から手前方向に支持する第３指示部として機能する。ここで、遊技条件とは、例えば大当たり抽選の結果に基づいて定められる条件である。指示部４８は、遊技者が特定の移動方向に沿って手を動かしたことに対応して実行される演出が演出命令に示されている場合には、遊技者に特定の方向に手を動かすことを指示する。指示部４８は、遊技者に特定の移動方向に沿って手を動かすことを促す催促画面を表示装置１４に表示させてもよい。
【0049】
画像パラメータ取得部６０は、要求命令に応答して画像処理装置１００から出力される画像パラメータを取得する。演出を実行するか否かを判断するために被写体のＺ軸方向に沿った移動を検出する必要がある場合には、画像パラメータ取得部６０は、画像処理装置１００から被写体の面積および輝度を画像パラメータとして取得する。演出を実行するか否かを判断するために被写体のＸ軸方向またはＹ軸方向の沿った移動を検出する必要がある場合には、画像パラメータ取得部６０は、画像処理装置１００から被写体の重心のＸ座標またはＹ座標を画像パラメータとして取得する。
【0050】
輝度変化量導出部６２は、前後の画像のそれぞれの被写体の輝度の差分を導出することで、輝度変化量を導出する。面積変化量導出部６４は、前後の画像のそれぞれの被写体の面積の差分を導出することで、面積変化量を導出する。第１移動変化量導出部６６は、前後の画像のそれぞれの被写体の重心のＸ座標の変化量を被写体のＸ軸方向に沿った移動の変化量として導出する。第２移動変化量導出部６８は、前後の画像のそれぞれの被写体の重心のＹ座標の変化量を被写体のＹ軸方向に沿った移動の変化量として導出する。
【0051】
移動検出部７０は、画像パラメータ取得部６０が取得した画像パラメータに基づいて、実行可能な演出に対応付けて保持部４６に保持されている実行条件が示す移動方向に沿った被写体の移動を検出する。演出実行部５０は、画像パラメータ取得部６０により取得された画像パラメータが、実行可能な演出に対応付けて保持部４６に保持されている実行条件を満たしている場合に、実行可能な演出を実行する。演出実行部５０は、移動検出部７０が被写体の移動を検出した場合、実行可能な演出を実行してもよい。
【0052】
演出実行部５０は、演出命令に応じた演出を実行する。演出実行部５０は、遊技者が特定の移動方向に手を動かしたことに対応して実行される演出の場合には、移動検出部７０による移動検出結果に基づいて演出を実行する。表示装置制御部５２は、演出命令に応じた演出画面を表示装置１４に表示させる。音響装置制御部５４は、演出命令に応じた演出音声を音響装置２２に出力させる。演出実行部５０は、指示部４８が遊技者に特定の移動方向に手を動かすことを指示したことに対応して、移動検出部７０が特定の移動方向に沿った手の移動を検出した場合、特定の移動方向に対応する演出を実行してもよい。
【0053】
図９Ａは、移動検出部７０がＸ軸方向に沿った被写体の移動を検出する場合の処理手順の一例を示すフローチャートを示す。
【0054】
第１移動変化量導出部６６が、画像パラメータ取得部６０が取得した複数の画像のそれぞれにおける被写体の重心のＸ座標に基づいてＸ軸方向の重心座標の変化量を導出する（Ｓ３００）。第１移動変化量導出部６６は、最新の画像に含まれる被写体の重心のＸ座標ｘ１と、最新の画像より１枚前の画像に含まれる被写体の重心のＸ座標ｘ２との差分を、Ｘ軸方向に沿った移動の変化量Ｘ１（ｘ１−ｘ２）として導出する。また、第１移動変化量導出部６６は、最新の画像より１枚前の画像に含まれる被写体の重心のＸ座標ｘ２と、最新の画像より２枚前の画像に含まれる被写体の重心のＸ座標ｘ２との差分を、Ｘ軸方向に沿った移動の変化量Ｘ２（ｘ２−ｘ３）として導出する。
【0055】
続いて、移動検出部７０は、変化量Ｘ１が閾値Ａ以上か否かを判定する（Ｓ３０２）。つまり、移動検出部７０は、画像Ｉ２から画像Ｉ１の間に被写体がＸ軸＋方向に移動したか否かを判定する。変化量Ｘ１が閾値Ａ以上の場合には、さらに移動検出部７０は、変化量Ｘ２が閾値Ａ以上か否かを判定する（Ｓ３０４）。変化量Ｘ２が閾値Ａ以上の場合には、画像Ｉ３から画像Ｉ１の間に被写体がＸ軸＋方向に移動している可能性が高いので、移動検出部７０は、被写体がＸ軸＋方向に移動したことを検出し（Ｓ３０６）、移動検出処理を終了する。一方、変化量Ｘ２が閾値Ａより小さい場合には、画像Ｉ３から画像Ｉ１にかけて被写体がＸ軸＋方向に移動している可能性が低いので、移動検出部７０は、被写体のＸ軸＋方向への移動はないと判断して（Ｓ３０８）、移動検出処理を終了する。
【0056】
変化量Ｘ１が閾値Ａより小さい場合には、移動検出部７０は、変化量Ｘ１が閾値−Ａ以下か否かを判定する（Ｓ３１０）。つまり、移動検出部７０は、画像Ｉ２から画像Ｉ１の間に被写体がＸ軸−方向に移動したか否かを判定する。変化量Ｘ１が閾値−Ａ以下の場合には、移動検出部７０は、変化量Ｘ２が閾値−Ａ以下か否かを判定する（Ｓ３１２）。変化量Ｘ２が閾値−Ａ以下の場合には、画像Ｉ３から画像Ｉ１の間に被写体がＸ軸−方向に移動している可能性が高いので、移動検出部７０は、被写体がＸ軸−方向に移動したことを検出し（Ｓ３１４）、移動検出処理を終了する。
【0057】
変化量Ｘ１またはＸ２が閾値−Ａより大きい場合には、移動検出部７０は、被写体のＸ軸−方向への移動はないと判断して（Ｓ３０８）、移動検出処理を終了する。
【0058】
図９Ｂは、移動検出部７０がＹ軸方向に沿った被写体の移動を検出する場合の処理手順の一例を示すフローチャートを示す。
【0059】
第２移動変化量導出部６８が、画像パラメータ取得部６０が取得した複数の画像のそれぞれにおける被写体の重心のＹ座標に基づいてＹ軸方向の重心座標の変化量を導出する（Ｓ４００）。第２移動変化量導出部６８は、最新の画像に含まれる被写体の重心のＹ座標ｙ１と、最新の画像より１枚前の画像に含まれる被写体の重心のＹ座標ｙ２との差分を、Ｙ軸方向に沿った移動の変化量Ｙ１（＝ｙ１−ｙ２）として、導出する。また、第２移動変化量導出部６８は、最新の画像より１枚前の画像に含まれる被写体の重心のＹ座標ｙ２と、最新の画像より２枚前の画像に含まれる被写体の重心のＹ座標ｙ２との差分を、Ｙ軸方向に沿った移動の変化量Ｙ２（＝ｙ２−ｙ３）として導出する。
【0060】
移動検出部７０は、変化量Ｙ１が閾値Ａ以上か否かを判定する（Ｓ４０２）。つまり、移動検出部７０は、画像Ｉ２から画像Ｉ１の間に被写体がＹ軸＋方向に移動したか否かを判定する。変化量Ｙ１が閾値Ａ以上の場合には、さらに移動検出部７０は、変化量Ｙ２が閾値Ａ以上か否かを判定する（Ｓ４０４）。変化量Ｙ２が閾値Ａ以上の場合には、画像Ｉ３から画像Ｉ１の間に被写体がＹ軸＋方向に移動している可能性が高いので、移動検出部７０は、被写体がＹ軸＋方向に移動したことを検出し（Ｓ４０６）、移動検出処理を終了する。一方、変化量Ｙ２が閾値Ａより小さい場合には、画像Ｉ３から画像Ｉ１にかけて被写体がＹ軸＋方向に移動している可能性が低いので、移動検出部７０は、被写体のＹ軸＋方向への移動はないと判断して（Ｓ４０８）、移動検出処理を終了する。
【0061】
変化量Ｙ１が閾値Ａより小さい場合には、移動検出部７０は、変化量Ｙ１が閾値−Ａ以下か否かを判定する（Ｓ４１０）。つまり、移動検出部７０は、画像Ｉ２から画像Ｉ１の間に被写体がＹ軸−方向に移動したか否かを判定する。変化量Ｙ１が閾値−Ａ以下の場合には、移動検出部７０は、変化量Ｙ２が閾値−Ａ以下か否かを判定する（Ｓ４１２）。変化量Ｙ２が閾値−Ａ以下の場合には、画像Ｉ３から画像Ｉ１の間に被写体がＹ軸−方向に移動している可能性が高いので、移動検出部７０は、被写体がＹ軸−方向に移動したことを検出し（Ｓ４１４）、移動検出処理を終了する。
【0062】
変化量Ｙ１またはＹ２が閾値−Ａより大きい場合には、移動検出部７０は、被写体のＹ軸−方向への移動はないと判断して（Ｓ４０８）、移動検出処理を終了する。
【0063】
図９Ｃは、移動検出部７０がＺ軸方向に沿った被写体の移動を検出する場合の処理手順の一例を示すフローチャートを示す。
【0064】
輝度変化量導出部６２は、画像パラメータ取得部６０が取得した複数の画像のそれぞれにおける被写体の輝度に基づいて被写体の輝度の変化量を導出する（Ｓ５００）。輝度変化量導出部６２は、最新の画像に含まれる被写体の輝度Ｅ１と、最新の画像より一枚前の画像に含まれる被写体の輝度Ｅ２との差分を、輝度の変化量Ｈ１（Ｅ１−Ｅ２）として導出する。また、輝度変化量導出部６２は、最新の画像より１枚前の画像に含まれる被写体の輝度Ｅ２と、最新の画像より２枚前の画像に含まれる被写体の輝度Ｅ３との差分を輝度の変化量Ｈ２（Ｅ２−Ｅ３）として導出する。
【0065】
面積変化量導出部６４は、画像パラメータ取得部６０が取得した複数の画像のそれぞれにおける被写体の面積に基づいて被写体の面積の変化量を導出する（Ｓ５０２）。面積変化量導出部６４は、最新の画像に含まれる被写体の面積Ｓ１と、最新の画像より１枚前の画像に含まれる被写体の面積Ｓ２との差分を、面積の変化量Ｊ１（Ｓ１−Ｓ２）として導出する。また、面積変化量導出部６４は、最新の画像より１枚前の画像に含まれる被写体の面積Ｓ２と、最新の画像より２枚前の画像に含まれる被写体の面積Ｓ３との差分を、面積の変化量Ｊ２（Ｓ２−Ｓ３）として導出する。
【0066】
移動検出部７０は、輝度の変化量Ｈ１が閾値Ｃ以上か否かを判定する（Ｓ５０４）。つまり、移動検出部７０は、画像Ｉ２から画像Ｉ１の間に被写体が明るくなったか否かを判定する。輝度の変化量Ｈ１が閾値Ｃ以上の場合、移動検出部７０は、さらに輝度の変化量Ｈ２が閾値Ｃ以上か否かを判定する（Ｓ５０６）。輝度の変化量Ｈ２が閾値Ｃ以上の場合には、移動検出部７０は、面積の変化量Ｊ１およびＪ２が０より小さいか否かを判定する（Ｓ５０８）。つまり、移動検出部７０は、画像Ｉ３から画像Ｉ１の間に被写体の面積が徐々に小さくなっているか否かを判定する。
【0067】
面積の変化量Ｊ１およびＪ２が０より小さい場合、移動検出部７０は、被写体がＺ軸＋方向、つまり被写体が撮像部１０２に近づく方向に移動したことを検出し（Ｓ５１０）、移動検出処理を終了する。変化量Ｈ２が閾値Ｃより小さい場合、または面積の変化量Ｊ１およびＪ２の少なくとも一方が０以上の場合、移動検出部７０は、被写体の移動を検出しなかったと判断して（Ｓ５１２）、移動検出処理を終了する。
【0068】
輝度の変化量Ｈ１が閾値Ｃ以上でない場合、移動検出部７０は、輝度の変化量Ｈ１が閾値−Ｃ以上か否かを判定する（Ｓ５１４）。つまり、移動検出部７０は、画像Ｉ２から画像Ｉ１の間に被写体が暗くなったか否かを判定する。輝度の変化量Ｈ１が閾値−Ｃ以下の場合、移動検出部７０は、さらに輝度の変化量Ｈ２が閾値−Ｃ以下か否かを判定する（Ｓ５１６）。輝度の変化量Ｈ２が閾値−Ｃ以下の場合、移動検出部７０は、面積の変化量Ｊ１およびＪ２が０より大きいか否かを判定する（Ｓ５１８）。つまり、移動検出部７０は、画像Ｉ３から画像Ｉ１の間に被写体の面積が徐々に大きくなっているか否かを判定する。
【0069】
面積の変化量Ｊ１およびＪ２が０より大きい場合、移動検出部７０は、被写体がＺ軸−方向、つまり撮像部１０２から遠ざかる方向に移動したことを検出し（Ｓ５２０）、移動検出処理を終了する。変化量Ｈ１または変化量Ｈ２が閾値−Ｃより大きい場合、または面積の変化量Ｊ１およびＪ２の少なくとも一方が０以下の場合、移動検出部７０は、被写体の移動を検出しなかったと判断して（Ｓ２５１２）、移動検出処理を終了する。
【0070】
以上の通り、移動検出部７０は、検出すべき被写体の移動方向に応じた画像パラメータに基づいてより精度よく被写体の特定の移動方向に沿った移動を検出できる。
【0071】
図１０は、画像処理装置１００の処理手順の一例を示すフローチャートである。画像処理装置１００は、定期的にこの処理手順を繰り返す。
【0072】
画像取得部１１２は、撮像部１０２から出力される８ビットグレースケール画像を取得する（Ｓ１００）。次いで、２値化変換部１１４は、８ビットグレースケール画像を２値化画像に変換する（Ｓ１０２）。次いで、ラベリング処理部１１６は、２値化画像に対してラベリング処理を実行する（Ｓ１０４）。輝度導出部１２０、面積導出部１２２、第１位置情報導出部１２４、および第２位置情報導出部１２６は、被写体の輝度、被写体の面積、被写体の重心のＸ座標およびＹ座標を導出し（Ｓ１０６）、被写体の輝度、被写体の面積、被写体の重心のＸ座標およびＹ座標を画像パラメータ保持部１３０に登録する（Ｓ１０８）。送受信部１０６は、遊技機１０から要求命令を受信したか否かを判定する（Ｓ１１０）。要求命令を受信しなければ、画像処理装置１００は、画像パラメータ保持部１３０に保持する画像パラメータを順次更新する。
【0073】
要求命令を受信した場合、送受信部１０６は、要求命令により特定される画像パラメータを画像パラメータ保持部１３０から取得して、遊技機１０に送信する（Ｓ１１２）。
【0074】
以上の通り、画像処理装置１００は、順次、被写体の移動を検出するために必要な画像パラメータを導出し、画像パラメータ保持部１３０に保持していく。そして、遊技機１０からの要求命令に応じて、必要な画像パラメータのみを遊技機１０に提供する。画像処理装置１００は、画像パラメータを順次保持し、必要に応じて要求された画像パラメータを送信するだけでよい。よって、画像処理装置１００は、画像パラメータに基づいて被写体の移動検出処理を実行する機能を有さなくてよい。画像処理装置１００は、複雑な処理を実行しなくてよいので、安価に提供できる。画像処理装置１００は、要求命令に応じた画像パラメータを遊技機１０に提供するだけなので、遊技機１０側の仕様変更に伴う設定変更が少なく済む。
【0075】
図１１は、遊技球が入賞した場合の遊技機１０の処理手順の一例を示すフローチャートを示す。
【0076】
入力信号制御部３２は、入賞センサ１８から入賞信号を受信した場合（Ｓ２００）、大当たり抽選部３６は、大当たり抽選を実行する（Ｓ２０２）。遊技機制御部３４は、大当たり抽選の結果を受けて、遊技機演出の内容を決定すべく、遊技機演出抽選を実行する（Ｓ２０４）。遊技機制御部３４は、遊技機演出抽選の結果、決定された演出内容を示す演出命令をデータ送信部３８を介して演出制御部４０に送信する。
【0077】
演出制御部４０は、演出命令に示される演出を実行するために、被写体の移動を検出する必要があるか否かを判定する（Ｓ２０６）。移動体の移動の検出、例えば遊技者の手の特定の移動方向への移動を検出する必要がある場合、指示部４８は、遊技者に手を特定の方向に動かすように促す催促画面を表示装置１４に表示させる。指示部４８は、例えば、図１２Ａの画面３１０、図１２Ｂの画面３２０、または図１２Ｃの画面３３０に示すような画面を表示装置１４に表示させ、遊技者に特定の移動方向に手を動かすことを催促する。
【0078】
さらに、演出制御部４０は、画像処理装置１００に特定の移動方向への被写体の移動検出するための画像パラメータを要求すべく、画像処理装置１００に演出内容に応じた要求命令を送信し（Ｓ２０８）、演出タイマを起動する（Ｓ２１０）。
【0079】
次いで、演出制御部４０は、画像処理装置１００から要求命令に応じた画像パラメータを取得する（Ｓ２１２）。移動検出部７０は、取得した画像パラメータに基づいて移動検出処理を実行する（Ｓ２１４）。移動検出処理の結果、移動検出部７０は、検出対象の移動方向への被写体の移動を検出したか否かを判定する（Ｓ２１６）。検出対象の移動方向への被写体の移動が検出された場合、演出実行部５０は、移動演出として、検出対象の移動方向に応じた移動検出用の演出を実行する（Ｓ２１８）。表示装置制御部５２は、例えば、検出対象の移動方向にキャラクタが移動する画像を表示し、音響装置制御部５４は、画像に応じた音響を音響装置２２に出力させる。表示装置制御部５２は、例えば、第１演出の一例である図１２Ａの画面３１２、第２演出の一例である図１２Ｂの画面３２２、または第３演出の一例である図１２Ｃの画面３３２に示すような移動方向に応じた画面を表示装置１４に表示させる。
【0080】
検出対象の移動方向に応じた移動演出の実行後、演出実行部５０は、結果演出として、大当たり抽選の結果を通知するための抽選結果用の演出を実行する（Ｓ２２０）。表示装置制御部５２は、大当たり抽選の結果を示す抽選結果画面を表示装置１４に表示させる。表示装置制御部５２は、例えば、図１２Ａの画面３１４、図１２Ｂの画面３２４、または図１２Ｃの画面３３４に示すような抽選結果画面を表示装置１４に表示させる。
【0081】
検出対象の移動方向への被写体の移動が検出されなかった場合、演出制御部４０は、演出タイマがタイムアウトしたか否かを判定する（Ｓ２２２）。演出タイマがタイムアウトしていなければ、演出制御部４０は、画像処理装置１００が再び画像パラメータを取得する。演出タイマがタイムアウトしている場合には、演出実行部５０は、移動演出として移動検出用の演出を実行せずに、結果演出として大当たり抽選の結果を通知するための抽選結果用の演出を実行する（Ｓ２２０）。
【0082】
移動体の移動の検出が必要ない場合、演出制御部４０は、結果演出前に移動演出を実行する必要があるか否かを判定する（Ｓ２２４）。移動演出の実行が必要な場合には、演出実行部５０は、被写体の移動を検出した場合と同様に、例えば、結果演出として抽選結果を通知する前に、移動演出としてキャラクタが移動する画面の表示などの演出を実行する（Ｓ２１８）。移動演出の実行が必要ない場合、演出実行部５０は、結果演出として抽選結果用の演出を実行する（Ｓ２２０）。
【0083】
以上の通り、画像処理装置１００は、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、およびＺ軸方向に沿った被写体の移動を検出するためのすべての画像パラメータを順次導出する。遊技機１０は、演出を実行するか否かを判断するために必要な画像パラメータのみを画像処理装置１００に対して要求する。遊技者の手などの特定の対象物について複数の移動方向を検出するために、複数のモーションセンサを設ける必要がない。よって、複数のモーションセンサの追加に伴うコストの増加を抑制できる。また、移動検出部７０は、被写体の面積および輝度の変化量に基づいて、被写体のＺ軸方向への移動を検出する。これにより、移動検出部７０は、例えば、手首を基点としてＺ軸方向に沿って移動する遊技者の手の動きをより精度よく検出することができる。
【0084】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【0085】
特許請求の範囲、明細書、および図面中において示した装置、システム、プログラム、および方法における動作、手順、ステップ、および段階等の各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」等と明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。
【符号の説明】
【0086】
１０ 遊技機１２ 筐体
１４ 表示装置
１６ ハンドルスイッチ
１８ 入賞センサ
２０ 玉発射装置
２２ 音響装置
３０ 制御部
３２ 入力信号制御部
３４ 遊技機制御部
３６ 大当たり抽選部
３８ データ送信部
４０ 演出制御部
４２ データ送受信部
４４ 要求命令出力部
４６ 保持部
４８ 指示部
５０ 演出実行部
５２ 表示装置制御部
５４ 音響装置制御部
６０ 画像パラメータ取得部
６２ 輝度変化量導出部
６４ 面積変化量導出部
６６ 第１移動変化量導出部
６８ 第２移動変化量導出部
７０ 移動検出部
１００ 画像処理装置
１０２ 撮像部
１０４ 赤外線発光部
１０６ 送受信部
１１０ 画像解析部
１１２ 画像取得部
１１４ ２値化変換部
１１６ ラベリング処理部
１１８ 被写体特定部
１２０ 輝度導出部
１２２ 面積導出部
１２４ 第１位置情報導出部
１２６ 第２位置情報導出部
１３０ 画像パラメータ保持部