特許 6136662 カメラシステム、カメラ、撮影制御プログラム及び撮影方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6136662

(24)【登録日】2017年5月12日

(45)【発行日】2017年5月31日

(54)【発明の名称】カメラシステム、カメラ、撮影制御プログラム及び撮影方法

(51)【国際特許分類】

   H04N 5/232 20060101AFI20170522BHJP

   H04N 5/225 20060101ALI20170522BHJP

   H04N 5/765 20060101ALI20170522BHJP

   H04N 5/91 20060101ALI20170522BHJP

【ＦＩ】

   H04N5/232 Z

   H04N5/225 F

   H04N5/225 Z

   H04N5/91 L

   H04N5/91 Z

   H04N5/91 J

【請求項の数】15

【全頁数】20

(21)【出願番号】特願2013-140338(P2013-140338)

(22)【出願日】2013年7月4日

(65)【公開番号】特開2015-15559(P2015-15559A)

(43)【公開日】2015年1月22日

【審査請求日】2016年6月3日

(73)【特許権者】

【識別番号】000001443

【氏名又は名称】カシオ計算機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100096699

【弁理士】

【氏名又は名称】鹿嶋 英實

(74)【代理人】

【識別番号】100088100

【弁理士】

【氏名又は名称】三好 千明

(72)【発明者】

【氏名】中村 光喜

(72)【発明者】

【氏名】松田 英明

(72)【発明者】

【氏名】小川 浩良

(72)【発明者】

【氏名】川原 和真

(72)【発明者】

【氏名】村木 淳

(72)【発明者】

【氏名】吉田 俊彦

(72)【発明者】

【氏名】中野 加奈子

【審査官】 吉川 康男

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１１−０９１６０７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−０４２３１５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−１６６４２０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−２９５３９６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−３３３５１２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−０３４０３２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−２３５７８０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−２６６７８１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０４Ｎ ５／２３２

Ｈ０４Ｎ ５／２２５

Ｈ０４Ｎ ５／７６５

Ｈ０４Ｎ ５／９１

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

共通の被写体を対象として複数のカメラで所定の撮影処理を実行するカメラシステムであって、
前記所定の撮影処理に参加可能な複数のカメラの中から、前記所定の撮影処理で必要とする、前記共通の被写体の位置を示す位置情報を少なくとも含む所定情報を取得可能なカメラを自動的に選択し、
この選択されたカメラをマスターカメラ、他のカメラをスレーブカメラに区分し、
前記マスターカメラは、
前記共通の被写体の位置を示す位置情報を少なくとも含む前記所定情報を取得し、
この取得した前記所定情報を前記スレーブカメラに送信し、
前記スレーブカメラは、
前記マスターカメラより送信される前記所定情報を受信し、
この受信した前記所定情報に基づいて前記所定の撮影処理を実行する
ことを特徴とするカメラシステム。

【請求項2】

前記所定の撮影処理に参加可能な複数のカメラの中で、前記所定の撮影処理で必要とする前記所定情報を取得可能なカメラが複数存在する場合には、この複数のカメラのうちの１つを他の選択基準に従って自動的に選択してマスターカメラに区分し、それ以外のカメラをスレーブカメラに区分する
ことを特徴とする請求項１記載のカメラシステム。

【請求項3】

前記所定の撮影処理は、前記共通する被写体を複数のカメラで同時に撮影する撮影処理である
ことを特徴とする請求項１または２に記載のカメラシステム。

【請求項4】

前記マスターカメラは、当該マスターカメラと前記共通の被写体までの距離、当該マスターカメラの位置、及び当該マスターカメラの撮影方向に基づいて前記位置情報を取得する
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のカメラシステム。

【請求項5】

前記所定情報は、更に、前記共通の被写体を画像データ内で識別するための特徴情報を含む
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のカメラシステム。

【請求項6】

前記マスターカメラは、当該マスターカメラが取得した前記所定情報に基づいて識別情報を生成し、
この生成した識別情報をスレーブカメラに送信し、
前記スレーブカメラは、前記マスターカメラから送信される識別情報を受信し、この受信した識別情報を前記所定の撮影処理により得られた画像データに付加して記録する
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載のカメラシステム。

【請求項7】

前記スレーブカメラは、前記位置情報に基づき前記共通の被写体に対する撮影の方向を調整されて、前記所定の撮影処理を実行する
ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載のカメラシステム。

【請求項8】

前記スレーブカメラは、
前記位置情報と、自機の位置とに基づき前記共通の被写体までの距離を算出し、
この算出した距離に基づくフォーカス制御して、前記所定の撮影処理を実行する
ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載のカメラシステム。

【請求項9】

前記スレーブカメラは、
前記位置情報と、自機の位置に基づき前記共通の被写体の方向を算出し、
この算出した方向を撮影時に案内する
こと特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載のカメラシステム。

【請求項10】

前記マスターカメラは、当該マスターカメラが取得した前記所定情報とともに前記所定の撮影処理の実行を指示する指示情報を送信し、
前記スレーブカメラは、前記所定情報とともに前記指示情報を受信し、この指示情報の受信に応答して、前記所定の撮影処理を実行する
ことを特徴とする請求項１乃至９のいずれかに記載のカメラシステム。

【請求項11】

前記マスターカメラは、
同期した動画撮影中において前記共通の被写体の位置を逐次検出し、
この検出される位置を示す位置情報を逐次送信し、
前記スレーブカメラは、
前記位置情報を逐次受信し、
この受信される位置情報に基づき前記共通の被写体の方向を逐次案内する
こと特徴とする請求項１乃至１０のいずれかに記載のカメラシステム。

【請求項12】

共通の被写体を対象として複数のカメラで所定の撮影処理を実行するカメラシステムに用いられるカメラであって、
前記所定の撮影処理に参加可能か否かを判断し、
参加可能と判断された場合に、前記所定の撮影処理で必要とする、前記共通の被写体の位置を示す位置情報を少なくとも含む所定情報を取得可能か否かを判断し、
取得可能であると判断された場合には、自己をマスターカメラとして機能させ、それ以外の場合には、自己をスレーブカメラとして機能させ、
前記マスターカメラとして機能する場合には、
前記共通の被写体の位置を示す位置情報を少なくとも含む前記所定情報を取得し、
この取得した前記所定情報を前記スレーブカメラに送信し、
前記スレーブカメラとして機能する場合には、
前記マスターカメラより送信される前記所定情報を受信し、
この受信した前記所定情報に基づいて前記所定の撮影処理を実行する
ことを特徴とするカメラ。

【請求項13】

前記所定情報を取得可能であると判断された場合であって、前記所定情報を取得可能なカメラが複数存在する場合には、更に、他の選択基準を用いて自己がマスターカメラになるか否かを判断する
ことを特徴とする請求項１２記載のカメラ。

【請求項14】

共通の被写体を対象として複数のカメラで所定の撮影処理を実行するカメラシステムに用いられるカメラが有するコンピュータに、
前記所定の撮影処理に参加可能か否かを判断させ、
参加可能と判断された場合に、前記所定の撮影処理で必要とする、前記共通の被写体の位置を示す位置情報を少なくとも含む所定情報を取得可能か否かを判断させ、
取得可能であると判断された場合には、自己をマスターカメラとして機能させ、それ以外の場合には、自己をスレーブカメラとして機能させ、
前記マスターカメラとして機能する場合には、
前記共通の被写体の位置を示す位置情報を少なくとも含む前記所定情報を取得させ、
この取得した前記所定情報を前記スレーブカメラに送信させ、
前記スレーブカメラとして機能する場合には、
前記マスターカメラより送信される前記所定情報を受信させ、
この受信した前記所定情報に基づいて前記所定の撮影処理を実行させる
ことを特徴とするプログラム。

【請求項15】

共通の被写体を対象として複数のカメラで所定の撮影処理を実行するカメラシステムによる撮影方法であって、
前記所定の撮影処理に参加可能な複数のカメラの中から、前記所定の撮影処理で必要とする、前記共通の被写体の位置を示す位置情報を少なくとも含む所定情報を取得可能なカメラを自動的に選択し、
この選択されたカメラをマスターカメラ、他のカメラをスレーブカメラに区分し、
前記マスターカメラは、
前記共通の被写体の位置を示す位置情報を少なくとも含む前記所定情報を取得し、
この取得した前記所定情報を前記スレーブカメラに送信し、
前記スレーブカメラは、
前記マスターカメラより送信される前記所定情報を受信し、
この受信した前記所定情報に基づいて前記所定の撮影処理を実行する
ことを特徴とする撮影方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、複数のカメラを用いて同一の被写体を撮影するカメラシステム、このカメラシステムに用いられるカメラ、撮影制御プログラム及び撮影方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、複数のカメラを用いて同一の被写体を異方向から同時に動画撮影し、これら撮影した複数の動画を同期再生するカメラシステムにおける撮影方法がある（例えば、特許文献１参照）。この撮影方法に用いられるカメラは、親機および子機機能からなり、親機として選択された場合には、子機とされた他のカメラの登録情報や現状情報（撮影直前の状況及び能力情報）を集め、これらを基に統合的な撮影条件を生成する。しかる後に、この生成した統合的な撮影条件を各子機に供給し、親機のレリーズシャッタボタンの操作に連動して各子機で撮影を行う。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００３−３２４６４９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上述のように、従来の発明において親機は、子機とされた他のカメラの登録情報や現状情報を集め、これらを基に全カメラが参加可能な統合的な撮影条件を生成し、この生成した撮影条件で所定の同時撮影処理を実行する。ここで、登録情報とは焦点距離、ｆ値、画素数、感度であり、現状情報とは画像を記録するメモリの残容量、電池の残容量、発光部の準備状況であるとされている。

【0005】

しかしながら、これら登録情報や現状情報は、当該カメラ自体の状態や能力に対する情報であって、各カメラが撮影しようとする被写体に関する情報は含まれていない。したがって、各カメラにおいて同時に所定の撮影処理を実行する場合の撮影対象である特定被写体が確実あるいは適正に撮影されているか否かは定かではない。よって、多くのカメラを同時撮影に参加させたとしても、同時撮影に参加したカメラが特定被写体を適正に撮影していない場合がある。その結果、特定被写体を所望の多方向から撮影した同時撮影画像を得ることができない事態も発生することになる。

【0006】

本発明は、係る従来の課題に鑑みてなされたものであり、複数のカメラを用いた所定の同時撮影処理において（ここでいう所定の同時撮影処理とは、少なくとも同じ時間帯で複数のカメラが１又は複数回の同期または非同期の撮影を行う処理のことであり、必ずしも１回毎の撮影タイミングが複数のカメラで一致する必要は無い）、この所定の同時撮影処理の撮影対象である特定被写体を所望の多方向から撮影した撮影結果を確実に得ることのできるカメラシステム、カメラ、撮影制御プログラム及び撮影方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

前記課題を解決するために本発明は、共通の被写体を対象として複数のカメラで所定の撮影処理を実行するカメラシステムであって、前記所定の撮影処理に参加可能な複数のカメラの中から、前記所定の撮影処理で必要とする、前記共通の被写体の位置を示す位置情報を少なくとも含む所定情報を取得可能なカメラを自動的に選択し、この選択されたカメラをマスターカメラ、他のカメラをスレーブカメラに区分し、前記マスターカメラは、前記共通の被写体の位置を示す位置情報を少なくとも含む前記所定情報を取得し、この取得した前記所定情報を前記スレーブカメラに送信し、前記スレーブカメラは、前記マスターカメラより送信される前記所定情報を受信し、この受信した前記所定情報に基づいて前記所定の撮影処理を実行することを特徴とする。

【0008】

また、本発明は、共通の被写体を対象として複数のカメラで所定の撮影処理を実行するカメラシステムに用いられるカメラであって、前記所定の撮影処理に参加可能か否かを判断し、参加可能と判断された場合に、前記所定の撮影処理で必要とする、前記共通の被写体の位置を示す位置情報を少なくとも含む所定情報を取得可能か否かを判断し、取得可能であると判断された場合には、自己をマスターカメラとして機能させ、それ以外の場合には、自己をスレーブカメラとして機能させ、前記マスターカメラとして機能する場合には、前記共通の被写体の位置を示す位置情報を少なくとも含む前記所定情報を取得し、この取得した前記所定情報を前記スレーブカメラに送信し、前記スレーブカメラとして機能する場合には、前記マスターカメラより送信される前記所定情報を受信し、この受信した前記所定情報に基づいて前記所定の撮影処理を実行することを特徴とする。

【0009】

また、本発明は、共通の被写体を対象として複数のカメラで所定の撮影処理を実行するカメラシステムに用いられるカメラが有するコンピュータに、前記所定の撮影処理に参加可能か否かを判断させ、参加可能と判断された場合に、前記所定の撮影処理で必要とする、前記共通の被写体の位置を示す位置情報を少なくとも含む所定情報を取得可能か否かを判断させ、取得可能であると判断された場合には、自己をマスターカメラとして機能させ、それ以外の場合には、自己をスレーブカメラとして機能させ、前記マスターカメラとして機能する場合には、記共通の被写体の位置を示す位置情報を少なくとも含む前記所定情報を取得させ、この取得した前記所定情報を前記スレーブカメラに送信させ、前記スレーブカメラとして機能する場合には、前記マスターカメラより送信される前記所定情報を受信させ、この受信した前記所定情報に基づいて前記所定の撮影処理を実行させることを特徴とする。

【0010】

また、本発明は、共通の被写体を対象として複数のカメラで所定の撮影処理を実行するカメラシステムによる撮影方法であって、前記所定の撮影処理に参加可能な複数のカメラの中から、前記所定の撮影処理で必要とする、前記共通の被写体の位置を示す位置情報を少なくとも含む所定情報を取得可能なカメラを自動的に選択し、この選択されたカメラをマスターカメラ、他のカメラをスレーブカメラに区分し、前記マスターカメラは、前記共通の被写体の位置を示す位置情報を少なくとも含む前記所定情報を取得し、この取得した前記所定情報を前記スレーブカメラに送信し、前記スレーブカメラは、前記マスターカメラより送信される前記所定情報を受信し、この受信した前記所定情報に基づいて前記所定の撮影処理を実行することを特徴とする。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、複数のカメラを用いた所定の同時撮影処理において、この所定の同時撮影処理の撮影対象である特定被写体を所望の多方向から撮影した撮影結果を確実に得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】（ａ）は本発明の一実施の形態に係るカメラシステムの撮影時における配置例を示す図、（ｂ）はカメラ１Ｂがマスターカメラである場合の動作説明図である。

【図2】本実施の一実施の形態に係るカメラのブロック構成図である。

【図3】同実施の形態の撮影時における全カメラ共通の処理手順示すフローチャートである。

【図4】同実施の形態におけるマスターカメラの処理手順を示すフローチャートである。

【図5】同実施の形態におけるスレーブカメラの処理手順を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、本発明の一実施の形態を図に従って説明する。図１（ａ）は、本発明の一実施の形態に係るカメラシステムを示す説明図である。このカメラシステムは、第１カメラ１Ａから第６カメラ１Ｆまでの６台カメラ（以下、第１カメラ１Ａ〜第６カメラ１Ｆの全部又はその一部を、カメラ１と表記する）で構成されている。これらカメラ１は、特定被写体３０（例えば、ゴルフスウィングを行うゴルファー）を囲繞するように略等間隔に配置され、当該特定被写体３０を周囲から動画撮影しようとするものである。

【0014】

図２は、カメラ１の概略構成を示すブロック図である。本実施の形態において、第１カメラ１Ａ〜第６カメラ１Ｆにおいて、少なくとも１つのカメラは同図に示す構成を備えている。すなわち、カメラ１は、バスライン２０を介して各部に接続された制御部３を有しており、この制御部３は、カメラ１の各部を制御するワンチップマイコンである。撮像部４は、ＣＭＯＳイメージセンサからなりフォーカスレンズ、ズームレンズ等で構成される撮像レンズ５の光軸上に配置され、露光タイミングがライン毎に異なるライン露光順次読み出し方式（ローリングシャッター ）により、被写体の光学像に応じたアナログの撮像信号をライン毎に出力する。

【0015】

ユニット回路６は、撮像部４から出力される被写体の光学像に応じたアナログの撮像信号が入力される回路であって、入力した撮像信号を保持するＣＤＳと、その撮像信号を増幅するゲイン調整アンプ（ＡＧＣ）、増幅された撮像信号をデジタルの撮像信号に変換するＡ／Ｄ変換器（ＡＤＣ）等から構成されている。撮像部４の出力信号はユニット回路６を経て、各々デジタル信号として信号処理部７に送られる。

【0016】

この送られたデジタル信号は、信号処理部７にて各種信号処理された後、画像処理部８に送られて、各種画像処理が施されるとともに、表示部９に供給されることにより、ライブビュー画像として表示される。また、画像記録時において、画像処理部８で処理された信号は、さらに符号化されて画像記録部（外部記録媒体を含む）１０に記録され、画像再生時において、画像記録部１０から読み出された画像データは画像処理部８で復号化されて表示部９に表示される。

【0017】

また、バスライン２０には、ＴＧ（Timing Generator）１１、ＲＯＭ１２及びバッファメモリ１３が接続されている。ＴＧ１１は、制御部３が設定するタイミング及びフレーム周期のフレーム同期信号（センサＶ同期信号）を生成し、このフレーム同期信号に従ったタイミングで、撮像部４、ユニット回路６及びＬＥＤ１７を駆動する。ＲＯＭ１２には静止画撮影時、動画撮影時等の各撮影時における適正な露出値（ＥＶ）に対応する絞り値（Ｆ）とシャッタースピードとの組み合わせを示すプログラム線図を構成するプログラムＡＥデータや、ＥＶ値表も格納されている。そして、制御部３がプログラム線図により設定されるシャッタースピードに基づき設定した電荷蓄積時間はシャッターパルスとして、ＴＧ１１を介して撮像部４に供給され、これに従い撮像部４が動作することにより露光期間、露光タイミングが制御される。さらに、ＲＯＭ１２には、後述するフローチャートに示すプログラム及びデジタルカメラとして機能するに必要な各種プログラムが格納されている。

【0018】

バッファメモリ１３は、画像データ等を一時保存するバッファであるとともに、制御部３のワーキングメモリ等としても使用される。すなわち、前記画像処理部８は、信号処理部７から送られてきたベイヤーデータに、ペデスタルクランプ等の処理を施した後、ＲＧＢデータに変換し、更にＲＧＢデータを輝度（Ｙ）信号及び色差（ＵＶ）信号に変換する。この画像処理部８で変換されたＹＵＶデータは、１フレーム分のデータがバッファメモリ１３に格納される。バッファメモリ１３に格納された１フレーム分のＹＵＶデータは表示部９へ送られ、そこでビデオ信号に変換された後、ライブビュー画像として表示される。

【0019】

なお、静止画撮影モードにおいて使用者によるシャッターキー操作が検出されると、撮像部４及びユニット回路６をライブビュー画像撮像時とは異なる静止画撮影用の駆動方式や駆動タイミングに切り替えることにより静止画撮影処理を実行し、この静止画撮影処理によりバッファメモリ１３に格納された１フレーム分のＹＵＶデータは、画像処理部８でＪＰＥＧ方式等によるデータ圧縮後コード化され、バッファメモリ１３内でファイル化された後、バスライン２０を介して画像記録部１０に静止画データとして記録される。

【0020】

また、動画撮影モードにおいて撮影開始指示が検出されると、撮影処理を開始し、撮影終了指示が検出されるまでの複数フレーム分のＹＵＶデータをバッファメモリ１３に格納する。このバッファメモリ１３に格納された複数フレーム分のＹＵＶデータは、動画終了指示後において制御部３へ送られ、ＪＰＥＧ方式等（動画撮影の場合は所定のＭＰＥＧのコーデック）によりデータ圧縮後コード化されて、バッファメモリ１３及びバスライン２０を介してフレームデータとしファイル名を付されて画像記録部１０に書き込まれる。また、制御部３は、静止画又は動画の再生時には画像記録部１０から読み出された静止画や動画のデータを伸張し、静止画データや動画像のフレームデータとしてバッファメモリ１３の画像データ作業領域に展開する。

【0021】

さらに、バスライン２０には、キー入力部１４、無線Ｉ／Ｆ２１、ＩＤ番号記憶部２２、ＧＰＳ（Global Positioning System）２３、方位センサ２４、及び測距センサ２５が接続されている。キー入力部１４は、シャッターキー、モード設定キー、電源キー等の複数の操作キーを含み、使用者によるキー操作に応じたキー入力信号を検出して制御部３に出力する。

【0022】

無線Ｉ／Ｆ２１は、他のカメラとの間で、ブルートゥース（登録商標）等の近接無線でリンクを行うインタフェースである。ＩＤ番号記憶部２２は、各カメラ１Ａ〜１Ｆ毎に異なる自機のＩＤ番号（本実施の形態においては、相互に異なる自然数）を記憶しているとともに、他機から取得したＩＤ番号を記憶するリストエリアを有している。ＧＰＳ２３は、複数の測位衛星（ＧＰＳ衛星）から送られてくる電波をＧＰＳ受信アンテナにより受信することによって、現在位置を示す緯度・経度からなる位置データを取得し、取得した位置データを、当該カメラの現在位置を示す位置情報として制御部３に供給する。方位センサ２４は、当該カメラにおいて前記撮像レンズ５の光軸が向いている方向を検出し、これを撮影方向として制御部３に供給する。測距センサ２５は、被写体までの距離、特に後述する特定被写体までの距離を検出して、制御部３に供給する。
なお、電源部２６はバッテリーを備え、バッテリーから各部に電力を供給する。

【0023】

また、第１カメラ１Ａ〜第６カメラ１Ｆは、全てのカメラが図２に示した構成を備えているのではなく、ＧＰＳ２３及び方位センサ２４を備えていないカメラが含まれている場合もあるものとする。

【0024】

以上の構成にかかる本実施の形態において、ユーザのキー入力部１４での操作により電源がオンされて各カメラ１に同期撮影モードが設定されていると、制御部３は、ＲＯＭ１２に記憶されたプログラムに従って、全カメラに共通する処理である図３のフローチャートに示すマスター／スレーブ決定処理を実行する。すなわち、制御部３は、自機の現在の状態が他のカメラとの同時撮影に参加可能か否かを判断する（ステップＳＡ１）。当該カメラに、同期撮影モードが設定されており同時撮影に参加可能であれば、制御部は次のステップに処理を進める。そして、自機のＩＤ番号記憶部２２に記憶されている各カメラ固有のＩＤ番号を、無線Ｉ／Ｆ２１から外部に送信して他機に近接無線により通知する（ステップＳＡ２）。

【0025】

次に、ＧＰＳ２３と方位センサ２４とを備えており、よって、これらより自機の位置と撮影方向とを取得可能であるか否かを判断する（ステップＳＡ３）。つまり、前述のように、第１カメラ１Ａ〜第６カメラ１Ｆは、全てのカメラが図２に示した構成を備えているのではなく、ＧＰＳ２３及び方位センサ２４を備えていないカメラが含まれている場合もある。そして、これらＧＰＳ２３及び方位センサ２４を備えていないカメラの場合、ステップＳＡ３の判断はＮＯとなる。よって、ステップＳＡ３からステップＳＡ９に進み、自機をスレーブカメラに設定する。

【0026】

これにより、ＧＰＳ２３や方位センサ２４を具備せず、マスターカメラとなることが不適当なカメラがマスターカメラに選定される不都合を未然に防止することができ、適切なマスターカメラ選定が可能となる。

【0027】

また、ＧＰＳ２３と方位センサ２４とを備えており、これらより自機の位置と撮影方向とを取得可能であるカメラ１の制御部３は、ステップＳＡ３からステップＳＡ４に処理を進める。そして、自機のリスト（ＩＤ番号記憶部２２）に未だ記憶されていないＩＤ番号の通知が他機からあったか否かを判断する（ステップＳＡ４）。自機のリストに未記憶のＩＤ番号の通知が他機からあった場合には、通知のあったＩＤ番号をリストに追加して（ステップＳＡ５）、ステップＳＡ４に戻る。したがって、第１カメラ１Ａから第６カメラ１Ｆまでの６台カメラの内、ＧＰＳ２３と方位センサ２４とを備えたカメラのＩＤ番号が、各カメラ１のリストに記憶されるまで、ステップＳＡ２→ＳＡ３→ＳＡ２のループ処理が繰り返される。また、このループ処理が繰り返されることにより、ＧＰＳ２３と方位センサ２４とを備えたカメラのＩＤ番号記憶部２２には、同様にＧＰＳ２３と方位センサ２４とを備えたカメラのＩＤ番号を記憶した同一のリストが形成されることになる。

【0028】

そこで、各カメラ１は、同一のリスト内において、最も若いＩＤ番号は、自機のものであるか否かを判断する（ステップＳＡ６）。最も若いＩＤ番号が自機のものでない場合には、自機をスレーブカメラに設定して（ステップＳＡ９）、このマスター／スレーブ決定処理を終了する。

【0029】

また、最も若いＩＤ番号は自機のものである場合には、自機をマスターカメラに設定する（ステップＳＡ７）。したがって、このステップＳＡ５までの処理が図１に示したカメラシステムにおいて実行されることにより、第１カメラ１Ａから第６カメラ１Ｆまでの６台カメラの内の１台のカメラがマスターカメラに決定され、他のカメラがスレーブカメラに決定される。例えば、図１（ｂ）に示すように、カメラ１Ｂがマスターカメラに決定され、カメラ１Ａ，１Ｃ，１Ｄ，１Ｅ，１Ｆスレーブカメラに決定されることとなる。

【0030】

このように本実施の形態においては、最も若いＩＤ番号のカメラをマスターカメラに決定するようにしたので、マスターカメラの決定処理が単純にして、迅速な撮影開始が可能となる。無論、これに限ることなく、各カメラの制御能力（制御部３の処理速度等の能力）を比較して、制御能力の最も高いカメラ１をマスターカメラにするようにしてもよい。このようにすれば、高性能のカメラを有効利用して、システム全体を精度よく制御することができる。

【0031】

しかる後に、自機を含むスト内のＩＤ番号に対応する複数のカメラを同時撮影への参加候補と決定して（ステップＳＡ６）、マスター／スレーブ決定処理を終了する。したがって、以上のマスター／スレーブ決定処理が図１に示したカメラシステムにおいて実行されることにより、前述のようにマスターカメラとスレーブカメラとが決定されるとともに、第１カメラ１Ａから第６カメラ１Ｆが同時撮影への参加候補として決定されることとなる。

【0032】

したがって、本実施の形態によれば、カメラシステムを構成するカメラ、及び当該カメラシステムにおけるマスター／スレーブの決定をユーザの手動による指定操作を伴うことなく、自動的に行うことができ、同時撮影に際しての事前操作の簡略することできる。

【0033】

無論、キー入力部１４にてのユーザの操作により、カメラシステムを構成するカメラ、及び当該カメラシステムにおけるマスター／スレーブの決定を行うようにしてもよい。このようにすれば、ユーザの意思をカメラシステムを構成するカメラ、及びマスター／スレーブの決定に反映させることができ、任意のカメラでカメラシステムを構成し、いずれか任意のカメラをマスターとすることができる。

【0034】

図４は、前述のステップＳＡ７の処理でマスターカメラに設定されたカメラ（以下、単にマスターカメラという）が有する制御部３が実行するマスターカメラ処理の処理手順を示すフローチャートである。マスターカメラの制御部３は、撮影画像内から撮影対象とすべき特定被写体を選択する（ステップＳＢ１）。ここで撮影画像とは、撮像部４により撮像されユニット回路６、信号処理部７、画像処理部８に送られて、各種画像処理が施されるとともに、表示部９に供給されることにより表示されるライブビュー画像である。したがって、制御部３はこのライブビュー画像中において、例えばフォーカス枠内に存在する被写体、あるいはライブビュー画像中においてユーザがカーソル操作等により指定した被写体を特定被写体として選択する。

【0035】

次に、この選択した特定被写体の特徴情報、例えば特定被写体の色相、彩度、明度、輪郭形状、大きさの各特徴量データを取得する（ステップＳＢ２）。次に、測距センサ２５を起動して、前記選択した特定被写体までの距離を検出するとともに（ステップＳＢ３）、ＧＰＳ２３及び方位センサ２４からの出力信号に基づき、自機（マスターカメラ）の位置及び撮影方向を検出する（ステップＳＢ４）。

【0036】

更に、これら検出した特定被写体までの距離、自機の位置及び撮影方向に基づいて、特定被写体の位置を算出する（ステップＳＢ５）。つまり、マスターカメラから特定被写体までの距離、当該マスターカメラの位置（緯度・経度）、及び撮影方向から得られる特定被写体に対して撮像レンズ５の光軸が向いている方向（方位）が得られれば、特定被写体の位置（緯度・経度）を算出することが可能である。よって、ステップＳＢ５では、その前段のステップで検出した情報に基づき、特定被写体の位置を算出する。

【0037】

しかる後に、このステップＳＢ５で算出した特定被写体の位置を示す位置情報と、前記ステップＳＢ２で取得した特定被写体の特徴情報とを無線Ｉ／Ｆ２１から各スレーブカメラに送信する（ステップＳＢ６）。引き続き、全てのスレーブカメラから、特定被写体を撮影する準備ができた否かの通知を受けたか否かを判断する（ステップＳＢ７）。つまり、全てのスレーブカメラから、「特定被写体を撮影する準備ができた」又は「特定被写体を撮影する準備ができない」旨の通知を受けたか否かを判断する。これらいずれかの通知を全てのスレーブカメラから受けるまで、次のステップに進むことなくステップＳＡ７の判断を繰り返しつつ待機する。

【0038】

その結果、前記いずれかの通知を全てのスレーブカメラから受けたならば、受けた通知の内容に基づき、特定被写体を撮影する準備ができないスレーブカメラを同時撮影に参加するカメラから除外する（ステップＳＢ８）。そして、同時撮影の開始を同時撮影に参加する全てのスレーブカメラ、つまりステップＳＢ８で除外した後の残る全てのスレーブカメラに指示するとともに、自機も同時撮影を開始し（ステップＳＢ９）、撮影終了までの複数フレーム分のＹＵＶデータをバッファメモリ１３に格納し始める。

【0039】

つまり、本実施の形態においては、特定被写体を撮影する準備ができないスレーブカメラに関しては、準備ができるまで待つことなく同時撮影に参加するカメラから除外して同時撮影を行うこととした。よって、迅速に同時撮影を開始することが可能となる。また、その時点で同時撮影に参加可能な最大カメラ数のスレーブカメラを用いて同期動画撮影を行うことができる。

【0040】

なお、本実施の形態においては、マスターカメラ（自機）も同時撮影に参加することとし、より多くのカメラを用いて同期動画撮影を行うようにした。しかし、マスターカメラか撮影に参加することなく、スレーブカメラへの指示のみを行うようにしてもよい。このようにすれば、マスターカメラが有する制御部３の処理能力内において、適正且つ確実に複数のスレーブカメラを制御することができる。

【0041】

引き続き、自機及びスレーブカメラによる同時撮影を終了する否かを判断する（ステップＳＢ１０）。この同時撮影終了の判断は、マスターカメラのキー入力部１４にてのユーザの操作により撮影終了が指示されたか否か、あるいは、予め設定されている同時撮影の継続時間が終了したか否かにより判断する。

【0042】

同時撮影を終了すると判断したならば、無線Ｉ／Ｆ２１を起動させて近接無線により同時撮影の実行終了を同時撮影に参加する全てのスレーブカメラに指示するとともに、自機も同時撮影を終了する（ステップＳＢ１１）。また、特定被写体の位置、同時撮影の開始日時、同時撮影の終了日時、又は自機の位置に基づいて、今回の同時撮影を識別する識別情報としての名称を決定する（ステップＳＢ１２）。なお、これら特定被写体の位置、同時撮影の開始日時、同時撮影の終了日時、自機の位置等の名称決定に用いられる要素は一例であって、今回の同時撮影を識別できる名称となるもの、より好ましくは特定被写体を識別できる名称となるのであれば、他の要素であってもよい。

【0043】

そして、この決定した名称を同時撮影に参加した全てのスレーブカメラに送信するとともに、当該名称を付加して自機の撮影画像を保存する（ステップＳＢ１３）。すなわち、前記名称を無線Ｉ／Ｆ２１を介してスレーブカメラに送信する。また、自機のバッファメモリ１３に格納された複数フレーム分のＹＵＶデータを制御部３へ送り、所定のＭＰＥＧのコーデックによりデータ圧縮後コード化して、バッファメモリ１３及びバスライン２０を介して、動画データとして前記名称を付し画像記録部１０に書き込む。これにより、マスターカメラの画像記録部１０には、今回の同時撮影において当該マスターカメラが特定被写体を撮影した動画データが固有の名称を付されて記憶されることとなる。

【0044】

図５は、前述のステップＳＡ９の処理でスレーブカメラに設定されたカメラ（以下、単にスレーブカメラという）が有する制御部３が実行するスレーブカメラ処理の処理手順を示すフローチャートである。スレーブカメラの制御部３は、前記ステップＳＢ６の処理でマスターカメラから送信される特定被写体の位置情報と特徴情報とを受信したか否かを判断し（ステップＳＣ１）、これらを受信するまで待機する。

【0045】

特定被写体の位置情報と特徴情報とを受信したならば、ＧＰＳ２３と方位センサ２４とで、自機の位置と撮影方向とを取得可能であるか否かを判断する（ステップＳＣ２）。取得可能であるならば、ＧＰＳ２３と方位センサ２４とで、自機の位置と撮影方向とを取得する（ステップＳＣ３）。

【0046】

更に、受信した特定被写体の位置情報が示す位置と自機の位置及び撮影方向に基づいて、ライブビュー画像上における特定被写体の位置、又はライブビュー画像外の方向を特定する（ステップＳＣ４）。

【0047】

つまり、当該スレーブカメラの表示部９表示されているライブビュー画像内に特定被写体が存在する場合には、当該ライブビュー画像上における特定被写体の位置であるライブビュー画像上の座標を特定する。また、当該スレーブカメラの表示部９表示されているライブビュー画像内に特定被写体が存在しない場合には、表示されているライブビュー画像に対して、どの方向に特定被写体が存在するのかを特定する。

【0048】

このとき、制御部３はライブビュー画像内に特定被写体が存在する場合には、その位置と自機の位置とに基づき特定被写体までの距離を算出する。そして、撮像レンズ５が有するフォーカスレンズを制御して、ライブビュー画像内の特定被写体を合焦させる。これにより、ライブビュー画像内において特定被写体が明瞭となり、ユーザによる特定被写体の確認が容易となるのみならず、後述する同時撮影において特定被写体にピントがあった撮影結果を得ることが可能となる。

【0049】

しかる後に、この特定された被写体の位置又は方向をライブビュー画像上に表示する（ステップＳＣ５）。この表示の例としては、ライブビュー画像内に特定被写体が存在する場合には、当該特定被写体を枠で囲繞して表示したり、その輪郭を強調表示したり、特定の色で着色表示する等、背景や他の被写体とは視覚上明確に識別できるようにする。また、ライブビュー画像内に特定被写体が存在しない場合には、ライブビュー画像上に矢印を表示して、矢印で指し示す方向に特定被写体が存在することを示す。

【0050】

一方、ステップＳＣ２での判断の結果、自機の位置と撮影方向とを取得不可能であるスレーブカメラの制御部３は、ステップＳＣ６に処理を進め、受信した特徴情報に対応する特定被写体を表示部９に表示されているライブビュー画像内で、画像認識により検出する（ステップＳＣ６）。この検出された特定被写体の位置をライブビュー画像上に表示する（ステップＳＣ７）。この特定被写体の位置の表示に際しては、前述のステップＳＣ５での表示の例と同様に、ライブビュー画像内の特定被写体を枠で囲繞して表示したり、その輪郭を強調表示したり、特定の色で着色表示する等、背景や他の被写体とは視覚上明確に識別できるようにすればよい。

【0051】

したがって、ＧＰＳ２３と方位センサ２４とで自機の位置と撮影方向とを取得可能であった場合のステップＳＣ５での処理結果と同様に、自機の位置と撮影方向とを取得不可能であった場合にも、ステップＳＣ７での処理結果により、ライブビュー画像内において特定被写体の位置を表示することが可能となる。

【0052】

そして、ステップＳＣ５又はステップＳＣ７に続くステップＳＣ８では、マスターカメラから情報（位置情報、特徴情報）を受信してから所定時間が経過したか否かを判断する（ステップＳＣ８）。未だ所定時間が経過していない場合には、特定被写体はライブビュー画像の中央であるか否かを判断する（ステップＳＣ９）。特定被写体がライブビュー画像の中央である場合には次のステップＳＣ１０に処理を進めるが、特定被写体がライブビュー画像の中央でない場合には、ステップＳＣ２に処理を戻す。

【0053】

したがって、マスターカメラから情報を受信してから所定時間が経過するまでの間、特定被写体がライブビュー画像の中央となるまで、ステップＳＣ２からの処理が繰り返し実行されることとなる。この間ユーザは、当該スレーブカメラの表示部９に表示されているライブビュー画像を見て、特定被写体がライブビュー画像の中央であるか否かを確認し、中央でない場合には特定被写体がライブビュー画像の中央となるように、手作業により当該スレーブカメラの撮影方向や位置を調整する。

【0054】

このとき、ライブビュー画像内に特定被写体が存在せず、当該スレーブカメラの位置や撮影方向が特定被写体から大幅にずれており、ライブビュー画像内に特定被写体が存在しない場合であっても、ステップＳＣ４及びＳＣ５での処理により、例えばライブビュー画像上に矢印が表示されて、矢印で指し示す方向に特定被写体が存在することが示される。したがって、ユーザは矢印に従って当該スレーブカメラの撮影方向を調整することにより、特定被写体がライブビュー画像の中央となるようにすることが可能となる。

【0055】

以上のように、ユーザがスレーブカメラの撮影方向等を調整することにより、特定被写体がライブビュー画像の中央に位置するようになると、当該スレーブカメラの制御部３はステップＳＣ９からステップＳＣ１０以降に処理を進める。そして、先ずは無線Ｉ／Ｆ２１を介して、特定被写体を撮影する準備ができたことをマスターカメラに通知する（ステップＳＣ１０）。

【0056】

すると、これを受信したマスターカメラの制御部３は、前記ステップＳＢ９の処理でスレーブカメラに同時撮影の実行開始指示を送信する。そこで、スレーブカメラの制御部３は、マスターカメラから実行開始が指示されたか否かを判断し（ステップＳＣ１１）、実行開始が指示された時点で同時撮影を開始する（ステップＳＣ１２）。すなわち、ステップＳＢ９で説明したように、撮影終了までの複数フレーム分のＹＵＶデータをバッファメモリ１３に格納し始める。

【0057】

次に、マスターカメラから同時撮影の実行終了が指示されたか否かを判断する（ステップＳＣ１３）。マスターカメラが、同時撮影が終了すると、前記ステップＳＢ１１の処理で同時撮影の実行終了を指示するので、この実行終了指示を受信したか否かを判断する。実行終了指示を受信したならば、同時撮影を終了する（ステップＳＣ１４）。

【0058】

また、マスターカメラから今回の同時撮影を識別する名称を受信したか否かを判断する（ステップＳＣ１５）。マスターカメラは、前述のステップＳＢ１３の処理で、決定した名称を同時撮影に参加した全てのスレーブカメラに送信してくるので、この名称を受信したか否かを判断する。そして、この名称を受信したならば、受信した名称を付加して自機の撮影画像を保存する（ステップＳＣ１６）。すなわち、自機のバッファメモリ１３に格納された複数フレーム分のＹＵＶデータを制御部３へ送り、所定のＭＰＥＧのコーデックによりデータ圧縮後コード化して、バッファメモリ１３及びバスライン２０を介して、動画データとして前記名称を付し画像記録部１０に書き込む。

【0059】

したがって、図４のフローチャートに示したマスターカメラの処理と、図５のフローチャートに示したスレーブカメラの処理とがそれぞれのカメラで実行されることにより、下記の特徴事項を有する動画データが各カメラの画像記録部１０に記憶されることとなる。
（Ａ）撮影開始時点と終了時点とが同一である。
（Ｂ）したがって、動画の時間長も同一である。
（Ｃ）特定被写体の画像内（フレーム内）における位置は、中央である。
（Ｄ）同一の名称が付加されている。
（Ｅ）付加された名称は、特定被写体の位置、同時撮影の開始日時、同時撮影の終了日時等の今回の同時撮影を識別することのできるものである。
（Ｆ）ＧＰＳ２３及び方位センサ２４を具備しないカメラで撮影された画像データにも同一の名称が付加されている。
（Ｇ）特定被写体に対する各カメラの相対的な位置は相互に異なるので、動画データは各々異なる方向から特定被写体を撮影したものである。

【0060】

よって、
［１］特徴事項（Ａ）により、同時再生すべき動画の撮影開始時点と終了時点とが共通する複数の動画を同時再生することが可能となる。
［２］特徴事項（Ｂ）により、同時再生すべき動画の長さが共通する複数の動画を同時再生することが可能となる。
［３］特徴事項（Ｃ）により、複数のカメラにより特定被写体が確実に撮影された動画撮影を得ることができる。しかも、特定被写体が画像内の中央に存在することから、特定被写体を複数のカメラの各々で確実かつ適正に撮影することができる。
［４］特徴事項（Ｄ）により、同一の名称が付加された動画データを同時再生することにより、間違いなく同一の特定被写体を同時撮影した動画を同時再生することができる。
［５］特徴事項（Ｅ）により、付加された名称は、特定被写体の位置、同時撮影の開始日時、同時撮影の終了日時、自機の位置等に基づいて作成されていることから、今回の同時撮影や特定被写体を端的に表す。したがって、再生時において画像記録部１０に記録されている複数の動画データからユーザが、キー入力部１４に設けられているキー（画像データ選択手段）により当該動画データを選択する際にも、間違いなく選択を行うことができる。
［６］特徴事項（Ｆ）により、ＧＰＳ２３及び方位センサ２４を具備しないカメラで撮影された画像データであっても、名称として位置情報を付加して記憶することができる。
［７］特徴事項（Ｇ）により、特定被写体を所望の多方向から撮影した撮影結果をえることができる。

【0061】

その結果、［３］及び［７］により、複数のカメラを用いた同時撮影において、同時撮影の撮影対象である特定被写体を所望の多方向から撮影した撮影結果を確実に得ることができる。

【0062】

なお、ステップＳＣ８での判断の結果、マスターカメラからの情報を受信してから所定時間が経過してしまった場合には、特定被写体を撮影する準備ができないことをマスターカメラに通知して（ステップＳＣ１７）、このスレーブカメラ処理を終了する。この場合は、ユーザが当該スレーブカメラの撮影状態を確認することなく放置した場合であり、ユーザは撮影方向等から見て当該スレーブカメラによる同時撮影の必要性を感じていない場合が想定される。よって、この場合には、当該スレーブカメラを今回の同時撮影に参加させないことにより、参加するスレーブカメラにユーザの意思を反映させることを可能となる。

【0063】

また、本実施の形態においては、複数のカメラが同時に撮影開始及び終了して特定被写体を動画撮影するシステムに本発明を定用した構成を示した。しかし、前述したように、本発明にいう所定の同時撮影処理とは、少なくとも同じ時間帯で複数のカメラが１又は複数回の同期または非同期の撮影を行う処理のことであり、必ずしも１回毎の撮影タイミングが複数のカメラで一致する必要は無い。したがって、例えばカメラ１A〜１Fが時間差を持って順次撮影を開始したり、時間差を持って順次撮影を終了するシステムや、カメラ１A、１C、１Ｅが同時撮影を開始し後、そのこれらカメラ１A、１C、１Ｆ間に配置されたカメラ１Ｂ、１Ｄ、１Ｆが時間差を持って同時撮影を開始する等、異なる撮影タイミングで複数のカメラが特定被写体を撮影するシステムにも適用することができる。

【0064】

要は、各カメラが共通の被写体である特定被写体を撮影するシステムであれば、どのようなシステムであっても、本発明を適用すること可能である。

【0065】

以上、この発明の実施形態について説明したが、この発明はこれらに限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲を含むものである。
以下に、本願出願時の特許請求の範囲を付記する。
＜請求項１＞
特定被写体を対象として複数のカメラで所定の同時撮影処理を実行するカメラシステムであって、
前記複数のカメラは、単一のマスターカメラと他のスレーブカメラとに区分され、
前記マスターカメラは、
前記特定被写体に関する所定情報を検出する検出手段と、
この検出手段により検出した前記所定情報を送信する送信手段とを備え、
前記スレーブカメラは、
前記送信手段により送信される前記所定情報を受信する受信手段と、
この受信手段により受信した所定情報に基づいて前記所定の同時撮影処理を実行する実行手段と
を備えることを特徴とするカメラシステム。
＜請求項２＞
前記複数のカメラにおいて、前記特定被写体の位置を前記所定情報として検出する機能を備えるカメラが前記マスターカメラに区分され、
前記送信手段は、前記検出手段により検出された特定被写体の位置を示す位置情報を前記所定情報として送信し、
前記スレーブカメラの受信手段は前記位置情報を受信し、
前記実行手段は、前記位置情報に基づいて前記所定の同時撮影処理を実行することを特徴とする請求項１記載のカメラシステム。
＜請求項３＞
前記複数のカメラにおいて、更に前記特定被写体とこれを撮影する当該カメラとの位置関係、撮影方向及び距離のいずれかを前記所定情報として検出する機能を有するカメラが前記マスターカメラとされ、
前記送信手段は、前記検出手段により検出された前記いずれかの所定情報を送信し、
前記スレーブカメラの受信手段は前記いずれかの所定情報を受信し、
前記実行手段は、前記いずれかの所定情報に基づいて前記所定の同時撮影処理を実行することを特徴とする請求項１または２に記載のカメラシステム。
＜請求項４＞
前記マスターカメラは、
前記検出手段により検出した所定情報に基づき、画像データを識別するための識別情報を生成する識別情報生成手段を備え、
当該マスターカメラの前記送信手段は、前記識別情報を送信し、
前記スレーブカメラは、
前記受信手段より前記識別情報を受信して、前記所定の同時撮影処理により得られた画像データに前記識別情報を付加して記録する記録手段を備えることを特徴とする請求項１、２又は３にいずれか記載のカメラシステム。
＜請求項５＞
前記マスターカメラの識別情報生成手段は、
前記検出手段により検出した特定被写体の位置又は当該特定被写体を撮影対象とする自機の位置に基づいて、前記識別情報を生成することとを特徴とする請求項４記載のカメラシステム。
＜請求項６＞
前記マスターカメラは、
前記検出手段により検出した特定被写体の位置を示す位置情報を前記送信手段により送信し、
前記スレーブカメラは、
前記受信手段より前記位置情報を受信し、
前記実行手段により、前記受信手段で受信した位置情報に基づき前記特定被写体に対する撮影の方向を調整されて、前記所定の同時撮影処理を実行することを特徴とする請求項１乃至５にいずれか記載のカメラシステム。
＜請求項７＞
前記スレーブカメラの実行手段は、
前記受信手段で受信した位置情報と、自機の位置とに基づき前記特定被写体までの距離を算出する第１の算出手段を有し、
この第１の算出手段により算出した距離に基づくフォーカス制御して、前記所定の同時撮影処理を実行することを特徴とする請求項６記載のカメラシステム。
＜請求項８＞
前記スレーブカメラの実行手段は、
前記受信手段により受信した位置情報により示される位置と自機の位置に基づき前記特定被写体の方向を算出する第２の算出手段と、
この第２の算出手段により算出した方向を撮影時に案内するガイド手段とを有すること特徴とする請求項６又は７記載のカメラシステム。
＜請求項９＞
前記マスターカメラの検出手段は、
撮影画像内における特定被写体の特徴を検出するものであり、
前記送信手段は、前記検出手段により検出された特定被写体の特徴を示す特徴情報を送信し、
前記スレーブカメラは、
前記受信手段より前記特徴情報を受信し、
前記実行手段により、前記受信手段で受信した特徴情報に基づき前記特定被写体を特定して、前記所定の同時撮影処理を実行することを特徴とする請求項１乃至８にいずれか記載のカメラシステム。
＜請求項１０＞
前記記録手段に記録された複数の画像データの中から、前記識別情報に基づき処理対象とすべき画像データを選択する画像データ選択手段を備えることを特徴とする請求項４記載のカメラシステム。
＜請求項１１＞
前記選択手段は、同一の前記所定の同時撮影処理で得られた画像データを他のカメラと同時再生するに際して、前記選択を実行することを特徴とする請求項１０記載のカメラシステム。
＜請求項１２＞
前記マスターカメラの送信手段は、前記所定情報とともに所定の同時撮影処理の実行を指示する指示情報を送信し、
前記スレーブカメラの受信手段は、前記所定情報とともに前記指示情報を受信し、
前記実行手段は、前記指示情報の受信に応答して、前記所定の同時撮影処理を実行することを特徴とする請求項１乃至１１にいずれか記載のカメラシステム。
＜請求項１３＞
前記マスターカメラの検出手段は、
同期した動画撮影中において特定被写体の位置を逐次検出するものであり、
前記送信手段は、前記検出手段により検出された特定被写体の位置を示す位置情報を逐次送信し、
前記スレーブカメラは、
前記受信手段より前記位置情報を逐次受信し、
前記実行手段は、前記逐次受信下位置情報に基づき特定被写体の方向を逐次案内するガイド手段を有すること特徴とする請求項１２記載のカメラシステム。
＜請求項１４＞
特定被写体を複数のカメラで所定の同時撮影処理を実行するカメラシステムに用いられるカメラであって、
前記特定被写体に関する所定情報を検出する検出手段と、
この検出手段により検出した前記所定情報を送信する送信手段とを備えるマスターカメラ機能、
又は、
前記送信手段により送信される前記所定情報を受信する受信手段と、
この受信手段により受信した所定情報に基づいて前記所定の同時撮影処理を実行する実行手段とを備えるスレーブカメラ機能、
の少なくとも一方の機能を備えることを特徴とするカメラ。
＜請求項１５＞
前記マスターカメラ機能と前記スレーブカメラ機能とを併有することを特徴とする請求項１４記載のカメラ。
＜請求項１６＞
前記特定被写体の位置を前記所定情報として検出する機能を備え、
前記送信手段は、前記検出手段により検出された特定被写体の位置を示す位置情報を前記所定情報として送信し、
前記受信手段は前記位置情報を受信し、
前記実行手段は、前記位置情報に基づいて前記所定の同時撮影処理を実行することを特徴とする請求項１４又は１５記載のカメラ。
＜請求項１７＞
更に前記特定被写体とこれを撮影する当該カメラとの位置関係、撮影方向及び距離のいずれかを前記所定情報として検出する機能を有し、
前記送信手段は、前記検出手段により検出された前記いずれかの所定情報を送信し、
前記受信手段は前記いずれかの所定情報を受信し、
前記実行手段は、前記いずれかの所定情報に基づいて前記所定の同時撮影処理を実行することを特徴とする請求項１４又は１５記載のカメラ。
＜請求項１８＞
前記検出手段により検出した所定情報に基づき、画像データを識別するための識別情報を生成する識別情報生成手段を備え、
前記送信手段は、前記識別情報を送信し、
前記受信手段より前記識別情報を受信して、前記所定の同時撮影処理より得られた画像データに前記識別情報を付加して記録する記録手段を備えることを特徴とする請求項１４、１５又は１７にいずれか記載のカメラ。
＜請求項１９＞
前記識別情報生成手段は、
前記検出手段により検出した特定被写体の位置又は当該特定被写体を撮影対象とする自機の位置に基づいて、前記識別情報を生成することとを特徴とする請求項１８記載のカメラ。
＜請求項２０＞
前記検出手段により検出した特定被写体の位置を示す位置情報を前記送信手段により送信し、
前記受信手段より前記位置情報を受信し、
前記実行手段により、前記受信手段で受信した位置情報に基づき前記特定被写体に対する撮影の方向を調整されて、前記所定の同時撮影処理を実行することを特徴とする請求項１４乃至１９にいずれか記載のカメラ。
＜請求項２１＞
前記受信手段で受信した位置情報と、自機の位置とに基づき前記特定被写体までの距離を算出する第１の算出手段を有し、
この第１の算出手段により算出した距離に基づくフォーカス制御して、前記所定の同時撮影処理を実行することを特徴とする請求項２０記載のカメラ。
＜請求項２２＞
前記受信手段により受信した位置情報により示される位置と自機の位置に基づき前記特定被写体の方向を算出する第２の算出手段と、
この第２の算出手段により算出した方向を撮影時に案内するガイド手段とを有すること特徴とする請求項２０又は２１記載のカメラ。
＜請求項２３＞
前記検出手段は、撮影画像内における特定被写体の特徴を検出するものであり、
前記送信手段は、前記検出手段により検出された特定被写体の特徴を示す特徴情報を送信し、
前記受信手段より前記特徴情報を受信し、
前記実行手段により、前記受信手段で受信した特徴情報に基づき前記特定被写体を特定して、前記所定の同時撮影処理を実行することを特徴とする請求項１４乃至２２にいずれか記載のカメラ。
＜請求項２４＞
前記記録手段に記録された複数の画像データの中から、前記識別情報に基づき処理対象とすべき画像データを選択する画像データ選択手段を備えることを特徴とする請求項１８記載のカメラ。
＜請求項２５＞
前記選択手段は、同一の同時撮影で得られた画像データを他のカメラと同時再生するに際して、前記選択を実行することを特徴とする請求項２４記載のカメラ。
＜請求項２６＞
前記送信手段は、前記所定情報とともに同時撮影の実行を指示する指示情報を送信し、
前記受信手段は、前記所定情報とともに前記指示情報を受信し、
前記実行手段は、前記指示情報の受信に応答して、前記所定の同時撮影処理を実行することを特徴とする請求項１４乃至２５にいずれか記載のカメラ。
＜請求項２７＞
前記検出手段は、
同期した動画撮影中において特定被写体の位置を逐次検出するものであり、
前記送信手段は、前記検出手段により検出された特定被写体の位置を示す位置情報を逐次送信し、
前記受信手段より前記位置情報を逐次受信し、
前記実行手段は、前記逐次受信下位置情報に基づき特定被写体の方向を逐次案内するガイド手段を有すること特徴とする請求項２６記載のカメラ。
＜請求項２８＞
前記マスターカメラ機能と前記スレーブカメラ機能とを併有することを特徴とする請求項１４乃至２７にいずれか記載のカメラ。
＜請求項２９＞
特定被写体を複数のカメラで同時撮影するカメラシステムに用いられるカメラが有するコンピュータを、
前記特定被写体に関する所定情報を検出する検出手段と、
この検出手段により検出した前記所定情報を送信する送信手段、
又は、
前記送信手段により送信される前記所定情報を受信する受信手段と、
この受信手段により受信した所定情報に基づいて前記所定の同時撮影処理を実行する実行手段、
の少なくとも一方として機能させることを特徴とするプログラム。
＜請求項３０＞
特定被写体を複数のカメラで同時撮影する撮影方法であって、
前記複数のカメラを、単一のマスターカメラと他のスレーブカメラとに区分し、
前記マスターカメラには、
前記特定被写体に関する所定情報を検出する検出ステップと、
この検出ステップにより検出した前記所定情報を送信する送信ステップとを実行させ、
前記スレーブカメラには、
前記送信ステップにより送信される前記所定情報を受信する受信ステップと、
この受信ステップにより受信した所定情報に基づいて前記所定の同時撮影処理を実行する実行ステップと
を実行させることを特徴とする撮影方法。

【符号の説明】

【0066】

１ カメラ
３ 制御部
４ 撮像部
６ ユニット回路
７ 信号処理部
８ 画像処理部
９ 表示部
１０ 画像記録部
１１ ＴＧ
１２ ＲＯＭ
１３ バッファメモリ
１４ キー入力部
１７ ＬＥＤ
２０ バスライン
２１ 無線Ｉ／Ｆ
２２ ＩＤ番号記憶部
２３ ＧＰＳ
２４ 方位センサ
２５ 測距センサ
２６ 電源部
３０ 特定被写体

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】