特許 6136806 身体情報取得装置、身体情報取得方法、身体情報取得プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6136806

(24)【登録日】2017年5月12日

(45)【発行日】2017年5月31日

(54)【発明の名称】身体情報取得装置、身体情報取得方法、身体情報取得プログラム

(51)【国際特許分類】

   A61B 5/00 20060101AFI20170522BHJP

   A61B 5/11 20060101ALI20170522BHJP

   A61B 5/0245 20060101ALI20170522BHJP

【ＦＩ】

   A61B5/00 BZDM

   A61B5/10 310G

   A61B5/02 710A

【請求項の数】9

【全頁数】15

(21)【出願番号】特願2013-195302(P2013-195302)

(22)【出願日】2013年9月20日

(65)【公開番号】特開2015-58258(P2015-58258A)

(43)【公開日】2015年3月30日

【審査請求日】2015年12月22日

(73)【特許権者】

【識別番号】000001443

【氏名又は名称】カシオ計算機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001254

【氏名又は名称】特許業務法人光陽国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】村井 一昭

【審査官】 伊知地 和之

(56)【参考文献】

【文献】 特表２００９−５１９０７５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−１０２６９２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−１０６３７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１１−１２８１９７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００１−２３２０６１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−１５８４２６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６１Ｂ ５／００ − ５／０１

Ａ６１Ｂ ５／０２ − ５／０３

Ａ６１Ｂ ５／０６ − ５／２２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

身体の互いに異なる複数種類の装着部位の何れにも装着可能に形成され、
身体情報をセンシングする少なくとも１種類のセンサを含むセンサ群と、
前記センサ群によるセンシング結果に基づいて、前記センサ群が装着されている現装着部位が前記複数種類の装着部位の何れであるかを検知する装着部位検知部と、
前記装着部位検知部の検知結果に基づいて前記センサ群によるセンシングを制御するセンシング制御部と、
を備え、
前記センサ群は、脈拍センサを含み、
前記センシング制御部は、
前記装着部位検知部により前記現装着部位が腕であると検知されたとき、前記脈拍センサにより脈拍を前記身体情報としてセンシングするように前記センサ群を制御し、
前記装着部位検知部により前記現装着部位が足であると検知されたとき、前記脈拍センサによる前記脈拍のセンシングを行わないように前記センサ群を制御することを特徴とする身体情報取得装置。

【請求項2】

請求項１記載の身体情報取得装置は、更に、
前記複数種類の装着部位の各々に対して、前記センサ群によるセンシング対象の事象と、前記センサ群における前記センシング対象の事象のセンシングに用いるセンサの種類とを対応付けて記憶しているセンシング対象記憶部を備え、
前記センシング制御部は、前記センサ群における前記センシング対象記憶部において前記現装着部位に対応付けられている特定のセンサから、前記現装着部位に対応付けられている特定のセンシング対象の事象についてのデータを取得するように前記センサ群を制御することを特徴とする身体情報取得装置。

【請求項3】

請求項１記載の身体情報取得装置において、
前記センサ群は、加速度センサを含み、
前記センシング制御部は、
前記装着部位検知部により前記現装着部位が腕であると検知されたとき、前記加速度センサから腕の動作についてのデータを取得するように前記センサ群を制御し、
前記装着部位検知部により前記現装着部位が足であると検知されたとき、前記加速度センサから歩行または走行における一歩ごとの動作についてのデータを取得するように前記センサ群を制御することを特徴とする身体情報取得装置。

【請求項4】

請求項３記載の身体情報取得装置において、
前記装着部位検知部は、
前記加速度センサによるセンシング結果の加速度波形と、前記複数種類の部位で前記加速度センサにより取得され得る各加速度波形とを比較することで、前記現装着部位を検知することを特徴とする身体情報取得装置。

【請求項5】

請求項１記載の身体情報取得装置において、
前記装着部位検知部は、
前記脈拍センサによるセンシング結果に基づき、脈拍が取得されたか否かを検知することで、前記現装着部位を検知することを特徴とする身体情報取得装置。

【請求項6】

身体の互いに異なる複数種類の装着部位の何れにも装着可能に形成され、
身体情報をセンシングする少なくとも１種類のセンサを含むセンサ群と、
前記センサ群が前記複数種類の装着部位における特定の装着部位に装着されていると検知されたとき、当該特定の装着部位において検出することが可能とされている特定の身体情報についてのデータを、前記センサ群における前記特定の身体情報をセンシングすることが可能とされている特定のセンサから取得するように前記センサ群を制御するセンシング制御部と、
を備え、
前記センサ群は、脈拍センサを含み、
前記センシング制御部は、
前記センサ群が腕に装着されていると検知されたとき、脈拍を前記特定の身体情報とし、前記脈拍センサを前記特定のセンサとして、前記脈拍センサにより前記脈拍をセンシングするように前記センサ群を制御し、
前記センサ群が足に装着されていると検知されたとき、前記脈拍を前記特定の身体情報とせず、前記脈拍センサによる前記脈拍のセンシングを行わないように前記センサ群を制御することを特徴とする身体情報取得装置。

【請求項7】

身体情報をセンシングする身体情報取得装置における身体情報取得方法において、
前記身体情報取得装置は、身体の互いに異なる複数種類の装着部位の何れにも装着可能に形成され、身体情報をセンシングする少なくとも１種類のセンサを含むセンサ群を備え、
前記センサ群によるセンシング結果に基づいて、前記センサ群が装着されている現装着部位が前記複数種類の装着部位の何れであるかを検知する装着部位検知ステップと、
前記装着部位検知ステップによる検知結果に基づいて、前記センサ群によるセンシングを制御するセンシング制御ステップと、
を含み、
前記センサ群は、脈拍センサを含み、
前記センシング制御ステップは、
前記装着部位検知ステップにより前記現装着部位が腕であると検知されたとき、前記脈拍センサにより脈拍を前記身体情報としてセンシングするように前記センサ群を制御する第１制御ステップと、前記装着部位検知ステップにより前記現装着部位が足であると検知されたとき、前記脈拍センサによる前記脈拍のセンシングを行わないように前記センサ群を制御する第２制御ステップと、を含むことを特徴とする身体情報取得方法。

【請求項8】

身体の互いに異なる複数種類の装着部位の何れにも装着可能に形成される身体情報取得装置としてのコンピュータに、身体情報をセンシングする機能を実現させる身体情報取得プログラムにおいて、
前記コンピュータは、身体情報をセンシングする少なくとも１種類のセンサを含むセンサ群を備え、
前記センサ群は、脈拍センサを含み、
当該身体情報取得プログラムは、前記コンピュータに、
前記センサ群によるセンシング結果に基づいて、前記センサ群が装着されている現装着部位が前記複数種類の装着部位の何れであるかを検知する装着部位検知機能と、
前記装着部位検知機能による検知結果に基づいて、前記センサ群によるセンシングを制御するセンシング制御機能と、
を実現させ、
前記センシング制御機能は、
前記装着部位検知機能により前記現装着部位が腕であると検知したとき、前記脈拍センサにより脈拍を前記身体情報としてセンシングするように前記センサ群を制御する第１制御機能と、前記装着部位検知機能により前記現装着部位が足であると検知したとき、前記脈拍センサによる前記脈拍のセンシングを行わないように前記センサ群を制御する第２制御機能と、を含むことを特徴とする身体情報取得プログラム。

【請求項9】

身体の互いに異なる複数種類の装着部位の何れにも装着可能に形成され、
身体情報をセンシングする少なくとも１種類のセンサを含むセンサ群と、
前記センサ群によるセンシング結果に基づいて、前記センサ群が装着されている現装着部位が前記複数種類の装着部位の何れであるかを検知する装着部位検知部と、
を備え、
前記センサ群は、超音波センサを含み、
前記装着部位検知部は、前記超音波センサによるセンシング結果に基づいて地面から当該身体情報取得装置までの距離を検知することにより、前記現装着部位を検知することを特徴とする身体情報取得装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、身体情報取得装置、身体情報取得方法、身体情報取得プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、センサを用いて身体をセンシングし、センシングの結果に基づいて身体の事象を測定する装置として、歩数計や脈拍計、生体音センサなどが用いられている（例えば特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１２−２４３９０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、従来の身体情報取得装置は、身体における頭や胸、手、足などの各部位のうち、当該装置を装着する装着部位が決められていた。すなわち、従来の身体情報取得装置は、当該装置に対して決められている特定の装着部位に装着された場合にしかセンシングすることができず、使い勝手が悪かった。

【0005】

本発明の課題は、同一の身体情報取得装置を別々の装着部位に装着した場合に、それぞれの装着部位で、当該装着部位に応じたセンシングを行うことができる身体情報取得装置、身体情報取得方法、身体情報取得プログラムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

以上の課題を解決するため、本発明は、身体情報取得装置において、
身体の互いに異なる複数種類の装着部位の何れにも装着可能に形成され、
身体情報をセンシングする少なくとも１種類のセンサを含むセンサ群と、
前記センサ群によるセンシング結果に基づいて、前記センサ群が装着されている現装着部位が前記複数種類の装着部位の何れであるかを検知する装着部位検知部と、
前記装着部位検知部の検知結果に基づいて前記センサ群によるセンシングを制御するセンシング制御部と、
を備え、
前記センサ群は、脈拍センサを含み、
前記センシング制御部は、
前記装着部位検知部により前記現装着部位が腕であると検知されたとき、前記脈拍センサにより脈拍を前記身体情報としてセンシングするように前記センサ群を制御し、
前記装着部位検知部により前記現装着部位が足であると検知されたとき、前記脈拍センサによる前記脈拍のセンシングを行わないように前記センサ群を制御することを特徴とする。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、同一の身体情報取得装置を別々の装着部位に装着した場合に、それぞれの装着部位で、当該装着部位に応じたセンシングをすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】（ａ）は身体情報取得装置の外観を示す斜視図であり、（ｂ）は身体情報取得装置が装着された状態を示す図である。

【図2】身体情報取得装置の概略構成を示すブロック図である。

【図3】センシング対象記憶テーブルを示す図である。

【図4】腕装着時加速度波形データを示す図である。

【図5】足装着時加速度波形データを示す図である。

【図6】身体情報取得処理の流れを示すフローチャートである。

【図7】腕装着時の加速度ベクトル強度を示す図である。

【図8】足装着時の加速度ベクトル強度を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、添付図面を参照して本発明に係る実施の形態の一例を詳細に説明する。ただし、発明の範囲は、図示例に限定されない。

【0010】

［１．外観構成］
図１（ａ）は、本実施の形態における身体情報取得装置１を示す外観図である。また、図１（ｂ）は身体情報取得装置１が装着された状態を示す図である。

【0011】

これらの図に示すように、身体情報取得装置１は、身体における事象をセンシングする装置であり、例えば伸縮性を有する環状に形成され、ユーザの身体における互いに異なる複数種類の装着部位（本実施の形態においては腕や足）に対してそれぞれ密着した状態で装着可能となっている。

【0012】

この身体情報取得装置１は、ボタン１０を備えている。
ボタン１０は、身体情報取得装置１の装着部位が変更されたとき等に使用されるようになっている。

【0013】

［２．機能構成］
図２は、本実施の形態における身体情報取得装置１の機能構成を示すブロック図である。
この図に示すように、身体情報取得装置１は、入力部２と、通信部３と、計時部９と、センサ群４と、記憶部５と、制御部６等とを備えて構成されている。

【0014】

このうち、入力部２は、上述のボタン１０を有しており、ボタン１０の操作信号を制御部６に出力するようになっている。

【0015】

通信部３は、他の身体情報取得装置１や、外部機器（図示せず）との間で無線データ通信を行うものである。
計時部９は、経過時間等の時刻情報を取得するものである。

【0016】

センサ群４は、少なくとも１種類のセンサ４０を含んでおり、本実施の形態においては、加速度センサ４０ａ及び脈拍センサ４０ｂを含んでいる。

【0017】

加速度センサ４０ａは、３次元の加速度をセンシングするセンサである。ここで、本実施の形態における加速度センサ４０ａは、身体情報取得装置１が足に装着されたときにはユーザが歩行または走行するときの一歩ごとの動作を良好にセンシングできる。また、身体情報取得装置１が腕に装着されたときには、加速度センサ４０ａはユーザの腕振り動作もセンシングしてしまうため、これがノイズとなってユーザが歩行または走行するときの一歩ごとの動作を良好にセンシングできない。一方、この加速度センサ４０ａは、身体情報取得装置１が腕に装着されたときには腕の動作を良好にセンシングすることができる。なお、本実施の形態においては、身体情報取得装置１が正しく装着された場合には、加速度センサ４０ａによる加速度の検出方向（Ｘ方向、Ｙ方向、Ｚ方向）の向きは、上述の図１（ｂ）に示す通りとなっている。

【0018】

脈拍センサ４０ｂは、脈拍をセンシングするセンサである。ここで、本実施の形態における脈拍センサ４０ｂは、身体情報取得装置１が腕に装着されたときには脈拍を良好にセンシングできる。また、身体情報取得装置１が足に装着されたときには、装着部位が心臓から遠いため、脈拍センサ４０ｂは脈拍を良好にセンシングできない。

【0019】

なお、このような脈拍センサ４０ｂとしては、例えば反射型の脈拍センサなど、従来より公知のものを用いることができる。反射型の脈拍センサとは、血液中のヘモグロビンで赤外線が吸収されることを利用して脈拍をセンシングするセンサであり、血管位置に赤外線を照射して反射光を受光し、血管の膨張、収縮に起因する反射光の強度変化を検出することで、脈拍をセンシングするようになっている。

【0020】

記憶部５は、身体情報取得装置１の各種機能を実現するためのプログラムやデータを記憶するとともに、制御部６の作業領域として機能するメモリである。本実施の形態においては、記憶部５は、センシング対象記憶テーブル５１と、基準波形データ群５３と、身体情報取得プログラム５５と、脈拍数算出プログラム５６と、歩数算出プログラム５７と、取得データ記憶テーブル５９等とを記憶している。

【0021】

センシング対象記憶テーブル５１は、図３に示すように、身体情報取得装置１が装着される身体の装着部位ごとに、センサ群４におけるセンシングに用いるセンサ４０の種類と、用いられるセンサ４０により実行されるセンシング対象の事象とを対応付けて記憶している。

【0022】

基準波形データ群５３は、腕装着時加速度波形データ５３０と、足装着時加速度波形データ５３１とを有している。

【0023】

腕装着時加速度波形データ５３０は、図４（ａ）〜（ｄ）に示すように、身体情報取得装置１が腕に装着されたときに加速度センサ４０ａによって取得される典型的な加速度の値の時間変化を示すデータである。

【0024】

ここで、図４（ａ）に示した腕装着時加速度波形データ５３０は、男性アスリートが身体情報取得装置１を腕に装着して走行したときに加速度センサ４０ａによって測定される、Ｘ方向（図１（ｂ）参照）の加速度データである。同様に、図４（ｂ）に示した腕装着時加速度波形データ５３０は、女性アスリートが身体情報取得装置１を腕に装着して走行したときに測定される加速度データであり、図４（ｃ）に示した腕装着時加速度波形データ５３０は、男性一般ランナーが身体情報取得装置１を腕に装着して走行したときに測定される加速度データであり、図４（ｄ）に示した腕装着時加速度波形データ５３０は、女性一般ランナーが身体情報取得装置１を腕に装着して走行したときに測定される加速度データである。これらの腕装着時加速度波形データ５３０では、図中、丸で囲った部分の波形が特徴的となっており、最も大きい周期的な複数のピークの概ね中間の時間帯に、２番目に大きいピークが出現している。但し、加速度センサ４０ａによる出力信号は身体情報取得装置１の装着向きによって正負が反転するため、腕装着時加速度波形データ５３０の正負は反転していても良い。

【0025】

これら図４に示した腕装着時加速度波形データ５３０は、ユーザによる初期設定時に何れかが選択されることが好ましい。なお、このような腕装着時加速度波形データ５３０としては、ユーザ本人から取得されるデータを用いても良い。

【0026】

足装着時加速度波形データ５３１は、図５（ａ）〜（ｄ）に示すように、身体情報取得装置１が足に装着されたときに加速度センサ４０ａによって取得される典型的な加速度の値の時間変化を示すデータである。ここで、図５（ａ）に示した足装着時加速度波形データ５３１は、男性アスリートが身体情報取得装置１を足に装着して走行したときに加速度センサ４０ａによって測定される、Ｘ方向（図１（ｂ）参照）の加速度データである。同様に、図５（ｂ）に示した足装着時加速度波形データ５３１は、女性アスリートが身体情報取得装置１を足に装着して走行したときに測定される加速度データであり、図５（ｃ）に示した足装着時加速度波形データ５３１は、男性一般ランナーが身体情報取得装置１を足に装着して走行したときに測定される加速度データであり、図５（ｄ）に示した足装着時加速度波形データ５３１は、女性一般ランナーが身体情報取得装置１を足に装着して走行したときに測定される加速度データである。これらの足装着時加速度波形データ５３１では、図中、丸で囲った部分の波形が特徴的となっており、最も大きいピークの直前に、２番目に大きいピークが出現している。但し、加速度センサ４０ａによる出力信号は身体情報取得装置１の装着向きによって正負が反転するため、腕装着時加速度波形データ５３０の正負は反転していても良い。

【0027】

これら図５に示した足装着時加速度波形データ５３１は、ユーザによる初期設定操作によって何れかが選択されることが好ましい。なお、このような足装着時加速度波形データ５３１としては、ユーザ本人から取得されるデータを用いても良い。

【0028】

身体情報取得プログラム５５は、後述の身体情報取得処理（図６参照）を制御部６に実行させるためのプログラムである。

【0029】

脈拍数算出プログラム５６は、身体情報取得装置１が腕に装着されたときに脈拍センサ４０ｂによるセンシング結果から脈拍数を算出するためのプログラムである。このような脈拍数算出プログラム５６としては、従来より公知のプログラムを用いることができる。

【0030】

歩数算出プログラム５７は、身体情報取得装置１が足に装着されたときに加速度センサ４０ａによるセンシング結果から歩数を算出するためのプログラムである。このような歩数算出プログラム５７としては、従来より公知のプログラムを用いることができる。

【0031】

取得データ記憶テーブル５９は、センサ群４によるセンシング結果のデータ（生データ）を、センシングを行ったセンサ４０の種類と、センシング時に身体情報取得装置１が装着されていた装着部位（以下、現装着部位とする）を示すタグと、センシングを行ったときの時刻とに対応付けて蓄積記憶するようになっている。また、本実施の形態における取得データ記憶テーブル５９は、センシング結果のデータから算出される歩数や脈拍数のデータを記憶するようになっている。

【0032】

制御部６は、身体情報取得装置１の各部を中央制御する。具体的には、制御部６は、記憶部５に記憶されている各種プログラムの中から指定されたプログラムを展開し、展開されたプログラムとの協働で、各種処理を実行する。そして、制御部６は、処理結果を記憶部５０に保存するとともに、当該処理結果を通信部３に適宜出力させる。

【0033】

［動作］
続いて、身体情報取得装置１によって実行される身体情報取得処理について、図面を参照しつつ説明する。

【0034】

図６は、身体情報取得処理の動作を説明するためのフローチャートである。なお、この身体情報取得処理は、身体情報取得装置１が起動された後、ボタン１０が操作されると、記憶部５から身体情報取得プログラム５５が読み出されて適宜展開される結果、当該身体情報取得プログラム５５と制御部６との協働によって実行される。

【0035】

この図に示すように、身体情報取得処理においては、まず制御部６は、基準波形データ群５３における腕装着時加速度波形データ５３０及び足装着時加速度波形データ５３１と比較するのに十分な量のデータが取得されているか否かを判定する（ステップＳ１）。

【0036】

このステップＳ１において十分な量のデータが取得されていないと判定した場合（ステップＳ１；Ｎｏ）には、制御部６は、加速度センサ４０ａによるセンシングを行って、センシング結果のデータ（生データ）を現在時刻と対応付けて取得データ記憶テーブル５９に記憶させ（ステップＳ３）、ステップＳ１に移行する。

【0037】

一方、ステップＳ１において十分な量のデータが取得されたと判定した場合（ステップＳ１；Ｙｅｓ）には、制御部６は、加速度センサ４０ａによって取得したセンシング結果のデータ（本実施の形態においてはＸ方向（図１（ｂ）参照）の加速度波形データ）と、腕装着時加速度波形データ５３０（及び腕装着時加速度波形データ５３０の正負反転データ）とのパターンマッチングを行って両者の一致度（相関）を算出する（ステップＳ５）。

【0038】

次に、制御部６は、加速度センサ４０ａによって取得したセンシング結果のデータ（本実施の形態においてはＸ方向（図１（ｂ）参照）の加速度波形データ）と、足装着時加速度波形データ５３１（及び足装着時加速度波形データ５３１の正負反転データ）とのパターンマッチングを行って両者の一致度（相関）を算出する（ステップＳ７）。

【0039】

次に、制御部６は、腕装着時加速度波形データ５３０（及び腕装着時加速度波形データ５３０の正負反転データ）に対する一致度と、足装着時加速度波形データ５３１（及び足装着時加速度波形データ５３１の正負反転データ）に対する一致度とを比較し、前者の一致度の方が高いか否かを判定する（ステップＳ１１）。このように加速度センサ４０ａによるセンシング結果の加速度波形と、腕及び足で加速度センサ４０ａにより取得され得る各加速度波形とを比較することで、身体における複数種類の装着部位のうち、身体情報取得装置１が装着されている現装着部位が検知される。

【0040】

このステップＳ１１において腕装着時加速度波形データ５３０に対する一致度の方が高いと判定した場合（ステップＳ１１；Ｙｅｓ）には、制御部６は、身体情報取得装置１が腕に装着されていると判断し、センシング対象記憶テーブル５１に記憶されている、腕に装着されているときにセンシングに用いるセンサ４０の種類と当該センサ４０で実行するセンシング対象の事象に基づいて、脈拍センサ４０ｂから脈拍についてのデータ（生データ）を取得する。そして、制御部６は、脈拍数算出プログラム５６を用いて脈拍センサ４０ｂによるセンシング結果のデータから脈拍数を算出し、その生データと、脈拍数のデータとを取得データ記憶テーブル５９に記憶させ（ステップＳ１３）、身体情報取得処理を終了する。また、このステップＳ１３において制御部６は、取得データ記憶テーブル５９に記憶された生データ（脈拍センサ４０ｂによるセンシング結果のデータ）に対して、現装着部位「腕」を示すタグと、センシングを行ったときの時刻とを対応付けて取得データ記憶テーブル５９に記憶させる。更に、このステップＳ１３において制御部６は、加速度センサ４０ａから腕の動作についてのデータ（生データ）を取得し、この生データと、現装着部位「腕」を示すタグと、センシングを行ったときの時刻とを対応付けて取得データ記憶テーブル５９に記憶させる。なお、このステップＳ１３において制御部６は、通信部３を介して他の身体情報取得装置１と通信可能である場合には、当該他の身体情報取得装置１が自機と同様に腕に装着されていると判断し、自機と同様の処理を他の身体情報取得装置１に行わせても良い。

【0041】

一方、上述のステップＳ１１において足装着時加速度波形データ５３１に対する一致度の方が高いと判定した場合（ステップＳ１１；Ｎｏ）には、制御部６は、身体情報取得装置１が足に装着されていると判断し、センシング対象記憶テーブル５１に記憶されている、足に装着されているときにセンシングに用いるセンサ４０の種類と当該センサ４０で実行するセンシング対象の事象に基づいて、加速度センサ４０ａから一歩分の歩行または走行の動作についてのデータ（生データ）を取得する。そして、制御部６は、歩数算出プログラム５７を用いて加速度センサ４０ａによるセンシング結果のデータから歩数を算出し、その生データと、歩数のデータとを取得データ記憶テーブル５９に記憶させ（ステップＳ１５）、身体情報取得処理を終了する。また、このステップＳ１５において制御部６は、取得データ記憶テーブル５９に記憶された生データ（加速度センサ４０ａによるセンシング結果のデータ）に対して、現装着部位「足」を示すタグと、センシングを行ったときの時刻とを対応付けて取得データ記憶テーブル５９に記憶させる。なお、このステップＳ１５において制御部６は、脈拍センサ４０ｂに対し、センシングを行わないよう制御する。また、このステップＳ１５において制御部６は、通信部３を介して他の身体情報取得装置１と通信可能である場合には、当該他の身体情報取得装置１が自機と同様に足に装着されていると判断し、自機と同様の処理を他の身体情報取得装置１に行わせても良い。

【0042】

以上、本実施の形態の身体情報取得装置１によれば、図６に示したように、センサ群４における何れかのセンサ４０によるセンシング結果に基づいて、身体の複数種類の装着部位のうち、当該身体情報取得装置１の装着されている部位が現装着部位として検知され、現装着部位に対応付けられた種類のセンサ４０から、当該現装着部位に対応付けられたセンシング対象の事象についてのデータが取得されるので、身体情報取得装置１を身体における別々の装着部位に装着した場合であっても、自動的にそれぞれの装着部位に対応した事象をセンシングすることができる。

【0043】

また、加速度センサ４０ａによるセンシング結果の加速度波形と、前記複数種類の装着部位で加速度センサ４０ａにより取得され得る各加速度波形とを比較することで現装着部位が検知されるので、現装着部位を正しく検知することができる。

【0044】

また、センサ４０によるセンシング結果と、現装着部位を示すタグとが対応付けられて取得データ記憶テーブル５９に記憶されるので、センシング結果の生データから、現装着部位に対応する事象についてのデータを取得することができる。

【0045】

なお、上記の実施の形態における身体情報取得装置１の各構成要素の細部構成及び細部動作に関しては、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能であることは勿論である。

【0046】

例えば、本発明に係る身体情報取得装置は、身体の複数種類の装着部位に対してそれぞれ装着可能に形成され、身体における事象をセンシングする限りにおいて、携帯電話やＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）、ゲーム機などの電子機器に適用されても良い。また、このような場合には、身体情報取得装置１が薄板状に形成され、別体の伸縮バンドによって身体に密着して装着されることとしても良い。

【0047】

また、加速度センサ４０ａによるセンシング結果のうち、Ｘ方向の加速度波形と、腕及び足で加速度センサ４０ａにより取得され得る各加速度波形（腕装着時加速度波形データ５３０、足装着時加速度波形データ５３１）とを比較することで、現装着部位を検知することとして説明したが、この手法に加えて（或いはこの手法に代えて）加速度センサ４０ａによるセンシング結果から得られる加速度ベクトル強度（ＸＹＺ方向の各加速度の二乗の合計値の平方根）のピーク値に基づいて現装着部位を検知することとしても良い。具体的には、図７、図８に示すように、身体情報取得装置１が腕に装着されているときの加速度ベクトル強度は、身体情報取得装置１が足に装着されているときの加速度ベクトル強度よりもピーク値が小さくなる。そのため、これらの加速度ベクトル強度のピーク値を予めユーザから取得しておけば、これらのピーク値と、新たに加速度センサ４０ａから取得されるピーク値とを比較することにより、腕または足を現装着部位として検知することが可能となる。ここで、図７（ａ）,図８（ａ）に示す加速度ベクトル強度は、男性アスリートが身体情報取得装置１を腕，足に装着して走行したときに、加速度センサ４０ａによって測定される加速度ベクトル強度である。同様に、図７（ｂ），図８（ｂ）に示した加速度ベクトル強度は、女性アスリートが身体情報取得装置１を腕，足に装着して走行したときに測定される加速度ベクトル強度であり、図７（ｃ），図８（ｃ）に示した加速度ベクトル強度は、男性一般ランナーが身体情報取得装置１を腕，足に装着して走行したときに測定される加速度ベクトル強度であり、図７（ｄ），図８（ｄ）に示した加速度ベクトル強度は、女性一般ランナーが身体情報取得装置１を腕，足に装着して走行したときに測定される加速度ベクトル強度である。

【0048】

また、加速度センサ４０ａによるセンシング結果に基づいて現装着部位を検知することとして説明したが、脈拍センサ４０ｂによるセンシング結果に基づいて検知することとしても良い。この場合には、制御部６は、脈拍センサ４０ｂによるセンシング結果に基づき、脈拍が取得されたか否かを検知することで、現装着部位を検知する。この場合であっても、現装着部位を正しく検知することができる。

【0049】

また、センサ群４は加速度センサ４０ａ及び脈拍センサ４０ｂを含むこととして説明したが、加速度センサ４０ａのみを含むこととしても良いし、これらに加えて（或いはこれらの何れか一方に代えて）超音波センサを含んでも良い。センサ群４が超音波センサを含む場合には、制御部６は、超音波センサによるセンシング結果に基づいて地面から身体情報取得装置１までの距離を検知することで、現装着部位を検知する。この場合であっても、現装着部位を正しく検知することができる。

【0050】

また、身体情報取得装置１は腕や足に装着可能であるとして説明したが、胸や首など、身体における他の装着部位に対して更に装着可能であっても良い。

【0051】

以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定するものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。

【0052】

以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
〔付記〕
＜請求項１＞
身体の互いに異なる複数種類の装着部位に対して装着可能に形成され、
身体における事象をセンシングする少なくとも１種類のセンサを含むセンサ群と、
前記センサ群における何れかのセンサによるセンシング結果に基づいて、前記複数種類の装着部位における前記センサ群が装着されている現装着部位を検知する装着部位検知部と、
を備えることを特徴とする身体情報取得装置。
＜請求項２＞
請求項１記載の身体情報取得装置は、更に、
前記装着部位ごとに、前記センサ群によるセンシング対象の事象と、センシングに用いるセンサの種類とを対応付けて記憶しているセンシング対象記憶部と、
前記センサ群における前記センシング対象記憶部において前記現装着部位に対応付けられている特定のセンサから、前記現装着部位に対応付けられている特定のセンシング対象の事象についてのデータを取得するように前記センサ群を制御するセンシング制御部と、
を備えことを特徴とする身体情報取得装置。
＜請求項３＞
請求項２記載の身体情報取得装置において、
前記センサ群は、
加速度センサ及び脈拍センサの少なくとも何れか１つを含むことを特徴とする身体情報取得装置。
＜請求項４＞
請求項３記載の身体情報取得装置において、
前記センサ群は、前記加速度センサを含み、
前記複数種類の装着部位は、腕及び足を含み、
前記センシング制御部は、
前記現装着部位が腕であるとき、前記加速度センサから腕の動作についてのデータを取得するように前記センサ群を制御し、
前記現装着部位が足であるとき、前記加速度センサから歩行または走行における一歩ごとの動作についてのデータを取得するように前記センサ群を制御することを特徴とする身体情報取得装置。
＜請求項５＞
請求項４記載の身体情報取得装置において、
前記装着部位検知部は、
前記加速度センサによるセンシング結果の加速度波形と、前記複数種類の部位で前記加速度センサにより取得され得る各加速度波形とを比較することで、前記現装着部位を検知することを特徴とする身体情報取得装置。
＜請求項６＞
請求項３〜５の何れか一項に記載の身体情報取得装置において、
前記センサ群は、前記脈拍センサを含み、
前記複数種類の装着部位は、腕及び足を含み、
前記センシング制御部は、
前記現装着部位が腕であるとき、前記脈拍センサから脈拍についてのデータを取得するように前記センサ群を制御し、
前記現装着部位が足であるとき、前記脈拍センサからの脈拍についてのデータの取得を行わないように前記センサ群を制御することを特徴とする身体情報取得装置。
＜請求項７＞
請求項６記載の身体情報取得装置において、
前記装着部位検知部は、
前記脈拍センサによるセンシング結果に基づき、脈拍が取得されたか否かを検知することで、前記現装着部位を検知することを特徴とする身体情報取得装置。
＜請求項８＞
請求項３〜７の何れか一項に記載の身体情報取得装置において、
前記センサ群は、超音波センサを含み、
前記装着部位検知部は、前記超音波センサによるセンシング結果に基づいて地面から当該身体情報取得装置までの距離を検知することで、前記現装着部位を検知することを特徴とする身体情報取得装置。
＜請求項９＞
身体の互いに異なる複数種類の装着部位に対して装着可能に形成され、
身体における事象をセンシングする少なくとも１種類のセンサを含むセンサ群と、
前記センサ群が前記複数種類の装着部位における特定の装着部位に装着されていると検知されたとき、当該特定の装着部位において検出することが可能とされている身体における特定の事象についてのデータを、前記センサ群における前記特定の事象をセンシングすることが可能とされている特定のセンサから取得するように前記センサ群を制御するセンシング制御部と、
を備えることを特徴とする身体情報取得装置。
＜請求項１０＞
身体における事象をセンシングする身体情報取得装置における身体情報取得方法において、
前記身体情報取得装置は、身体の互いに異なる複数種類の装着部位に対して装着可能に形成され、身体における事象をセンシングする少なくとも１種類のセンサを含むセンサ群を備え、
前記センサ群における何れかのセンサによるセンシング結果に基づいて、前記複数種類の装着部位における前記センサ群が装着されている現装着部位を検知する装着部位検知ステップ
を含むことを特徴とする身体情報取得方法。
＜請求項１１＞
身体の互いに異なる複数種類の装着部位に対して装着可能に形成される身体情報取得装置としてのコンピュータに、身体における事象をセンシングする機能を実現させる身体情報取得プログラムにおいて、
前記コンピュータは、身体における事象をセンシングする少なくとも１種類のセンサを含むセンサ群を備え、
当該身体情報取得プログラムは、前記コンピュータに、
前記センサ群における何れかのセンサによるセンシング結果に基づいて、前記複数種類の装着部位における前記センサ群が装着されている現装着部位を検知する装着部位検知機能
を実現させることを特徴とする身体情報取得プログラム。

【符号の説明】

【0053】

１ 身体情報取得装置
４ センサ群
６ 制御部
４０ａ 加速度センサ
４０ｂ 脈拍センサ
５１ センシング対象記憶テーブル

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】