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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】6136824
(24)【登録日】2017年5月12日
(45)【発行日】2017年5月31日
(54)【発明の名称】圃場溝切機
(51)【国際特許分類】
A01B 13/00 20060101AFI20170522BHJP
E02B 11/02 20060101ALI20170522BHJP
E02F 5/02 20060101ALI20170522BHJP
【ＦＩ】
A01B13/00
E02B11/02 Z
E02F5/02 A
【請求項の数】4
【全頁数】10
(21)【出願番号】特願2013-203601(P2013-203601)
(22)【出願日】2013年9月30日
(65)【公開番号】特開2015-65909(P2015-65909A)
(43)【公開日】2015年4月13日
【審査請求日】2015年11月27日
(73)【特許権者】
【識別番号】395008849
【氏名又は名称】株式会社富士トレーラー製作所
(74)【代理人】
【識別番号】100092691
【弁理士】
【氏名又は名称】黒田 勇治
(72)【発明者】
【氏名】皆川 功
(72)【発明者】
【氏名】皆川 俊男
【審査官】
中村 圭伸
(56)【参考文献】
【文献】
特開２００８−２１２１３４（ＪＰ，Ａ）
【文献】
実公昭１２−００６１５７（ＪＰ，Ｙ１）
【文献】
実開昭６１−００２５３４（ＪＰ，Ｕ）
【文献】
実公昭０２−００２１５７（ＪＰ，Ｙ１）
【文献】
実開昭５１−０８７０１５（ＪＰ，Ｕ）
【文献】
実開昭５７−０１２４３０（ＪＰ，Ｕ）
(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）
Ａ０１Ｂ １３／００ − １３／０２
Ａ０１Ｂ ３９／００ − ３９／２８
Ｅ０２Ｂ １１／０２
Ｅ０２Ｆ ５／０２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
機体に駆動源を含む進行機構を設けると共に圃場面に排水溝を溝切可能な溝切体を設け、該溝切体を溝切進行させる該進行機構を遠隔操縦可能な無線操縦手段を設けてなり、上記機体に上記溝切進行に伴う排水溝の両側方位置の排土による溝切済みの交差する排水溝の水路閉塞を当該排土を崩壊して防ぐ水路開口機構を設けてなることを特徴とする圃場溝切機。
【請求項2】
上記機体の前部位置及び後部位置の両方位置にそれぞれ上記溝切体を設けてなることを特徴とする請求項１記載の圃場溝切機。
【請求項3】
上記機体の前部位置又は後部位置の一方位置に上記溝切体を設けてなることを特徴とする請求項１記載の圃場溝切機。
【請求項4】
上記溝切体に該機体の蛇行を防ぐ蛇行防止部材を設けてなることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の圃場溝切機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、例えば水田等の圃場に水はけ用の排水溝を形成する圃場溝切機に関するものである。
【背景技術】
【0002】
従来、この種の圃場溝切機として、機体に駆動源を含む進行機構を設けると共に圃場面に排水溝を溝切可能な溝切体を設けてなる構造のものが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特許第３７７５９５７号
【特許文献2】特許第４０３２１０９号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら上記従来構造の場合、機体の進行に伴い作業者は圃場内を機体と一緒に同行する必要があり、それだけ、労苦を伴う作業になると共に作業性が低下することがあるという不都合を有している。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本発明はこれらの不都合を解決することを目的とするもので、請求項１記載の発明は、機体に駆動源を含む進行機構を設けると共に圃場面に排水溝を溝切可能な溝切体を設け、該溝切体を溝切進行させる該進行機構を遠隔操縦可能な無線操縦手段を設けてなり、上記機体に上記溝切進行に伴う排水溝の両側方位置の排土による溝切済みの交差する排水溝の水路閉塞を当該排土を崩壊して防ぐ水路開口機構を設けてなることを特徴とする圃場溝切機にある。
【0006】
又、請求項２記載の発明は、上記機体の前部位置及び後部位置の両方位置にそれぞれ上記溝切体を設けてなることを特徴とするものであり、又、請求項３記載の発明は、上記機体の前部位置又は後部位置の一方位置に上記溝切体を設けてなることを特徴とするものである。
【0007】
又、請求項４記載の発明は、上記溝切体に該機体の蛇行を防ぐ蛇行防止部材を設けてなることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【0008】
本発明は上述の如く、請求項１記載の発明にあっては、無線操縦手段により駆動源を含む進行機構を遠隔操縦することができ、進行機構の遠隔操縦により機体を進行して溝切体で圃場面の複数個の条間又は株間に排水溝を溝切りすることができ、それだけ、作業者の労苦を軽減することができ、溝切作業性を向上することができ、さらに、上記機体に上記溝切進行に伴う排水溝の両側方位置の排土による溝切済みの交差する排水溝の水路閉塞を当該排土を崩壊して防ぐ水路開口機構を設けているから、溝切済みの交差する排水溝の水路閉塞を防止することができ、交差する排水溝の相互の水路を維持することができ、水はけ機能の良好な排水溝を溝切りすることができる。
【0009】
又、請求項２記載の発明にあっては、機体の前部位置及び後部位置の両方位置にそれぞれ上記溝切体を設けているから、機体を条間又は株間において遠隔操縦により前進進行させることで前部位置の溝切体により排水溝を溝切りすることができ、後退進行時において、後部位置の溝切体により前進進行時に溝切りされた排水溝を再度、溝切り又は修復することができ、遠隔操縦により圃場面の複数個の条間又は株間に排水溝を溝切りすることができ、作業者の労苦を軽減することができ、溝切作業性を向上することができ、又、請求項３記載の発明にあっては、上記機体の前部位置又は後部位置の一方位置に上記溝切体を設けてなるから、機体の前進進行又は後退進行により遠隔操縦で圃場面に排水溝を溝切りすることができ、作業者の労苦を軽減することができ、溝切作業性を向上することができる。
【0010】
又、請求項４記載の発明にあっては、上記溝切体に機体の蛇行を防ぐ蛇行防止部材を設けているから、機体の前進及び後退の往復進行の直進性を高めることができ、水はけ機能の良好な排水溝を溝切りすることができる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図1】本発明の実施の第一形態例の全体側面図である。
【図2】本発明の実施の第一形態例の全体平面図である。
【図3】本発明の実施の第一形態例の全体側断面図である。
【図4】本発明の実施の第一形態例の全体平断面図である。
【図5】本発明の実施の第一形態例の部分側断面図ある。
【図6】本発明の実施の第一形態例の部分平断面図である。
【図7】本発明の実施の第一形態例の横断面図である。
【図8】本発明の実施の第一形態例の前面図である。
【図9】本発明の実施の第一形態例の説明横断面図である。
【図10】本発明の実施の第一形態例の部分平断面図である。
【図11】本発明の実施の第一形態例の部分平断面図である。
【図12】本発明の実施の第一形態例の作業状態の説明平面図である。
【図13】本発明の実施の第二形態例の部分側面図である。
【図14】本発明の実施の第二形態例の部分横断面図である。
【発明を実施するための形態】
【0013】
図１乃至図１２の第一形態例において、１は機体であって、圃場Ｈ、例えば、水田の田面を進行可能に形成され、機体１に圃場面Ｍに排水溝Ｗを溝切可能な溝切体２が設けられ、この場合、機体１の前部位置及び後部位置の両方位置にそれぞれ上記溝切体２・２が設けられ、機体１に駆動源３を含む進行機構４が設けられている。
【0014】
この場合、上記溝切体２として、図５、図６、図９の如く、金属製の板材により形成され、排水溝Ｗの対向する両内側斜面Ｗ１・Ｗ１に合う斜面材２ａ、底面に対向する底面材２ｂ及び斜面材２ａの上部左右両端部に突設された上面材２ｃ・２ｃからなる全体として断面は略Ｖ形状、図７、図８の如く、平面視及び側面視は略先細三角形状に形成され、機体１の前部位置及び後部位置の両方位置に同一形状に形成された溝切体２・２を配置し、機体１の前部位置の溝切体２は進行方向Ｄ前部に先細部分が配置され、後部位置の溝切体２は進行方向Ｄ後部に先細部分が配置され、底面材２ｂに機体１の蛇行を防ぐ進行方向Ｄに延びる板状の蛇行防止部材２ｄを垂設して構成している。
【0015】
この場合、図３の如く、上記駆動源３は、電動モータ３ａ及び充電池３ｂにより構成されている。なお、電動モータ３ａ及び充電池３ｂに代えて、原動機及び油圧モータ等の駆動源３を採用することもある。
【0016】
又、この場合、上記進行機構４として、上記機体１に回転軸５ｂの外周部位に螺旋状の泥掻羽根５ａを有する螺旋推進軸５を軸受６・６により回転自在に配設し、螺旋推進軸５の回転軸線Ｌは機体１の進行方向Ｄに設けられ、螺旋推進軸５を回転駆動する回転駆動機構７が設けられている。
【0017】
この場合、回転駆動機構７として、駆動源３としての電動モータ３ａに主軸の正逆回転手段や回転数制御手段等を含む制御手段３ｃが接続され、電動モータ３ａと上記螺旋推進軸５との間にチェーン式の伝導機構７ａを介装し、電動モータ３ａにより伝導機構７ａを介して螺旋推進軸５を回転させるように構成している。
【0018】
８は無線操縦手段であって、この場合、送信機８ａ及び受信機８ｂからなり、送信機８ａからの無線信号Ｓを受信機８ｂにより受信し、駆動源３としての電動モータ３ａに制御手段３ｃを介して受信機８ｂが接続され、例えば、制御手段３ｃにより駆動源３としての電動モータ３ａの回転開始、回転停止や上記螺旋推進軸５の正転又は逆転、回転数の制御等を遠隔操縦可能に構成している。
【0019】
９は水路開口機構であって、溝切体２の進行方向Ｄ後部位置、即ち、前部位置の溝切体２にあっては、図１、図２中、左位置に形成され、後部位置の溝切体２にあっては、同図中、右位置に形成され、図１、図２、図３、図４、図５、図６、図７、図８、図９の如く、前部及び後部位置の各溝切体２・２の左右の斜面材２ａ・２ａにそれぞれ三角形状の上面Ｔ１及び下面Ｔ１、長方形状の三個の側面Ｔ２・Ｔ２・Ｔ２からなる三角筒材状の崩壊部材９ａの側面Ｔ２と側面Ｔ２との交差角部としての角縁部のうちの斜め上下方向に延びる一個の角縁部を枢着部９ｂにより枢着すると共に崩壊部材９ａを外方に向けて押動して崩壊部材９ａの三個の長方形状の側面Ｔ２・Ｔ２・Ｔ２のうちの外方位置の側面９ｃを排水溝Ｗの内側斜面Ｗ１・Ｗ１に弾圧接触させる押動バネ材９ｄを設けて構成している。
【0020】
しかして、図１０の如く、溝切進行時においては、崩壊部材９ａの三個の長方形状の側面Ｔ２・Ｔ２・Ｔ２のうちの外方位置の側面９ｃは押動バネ材９ｄにより排水溝Ｗの内側斜面Ｗ１・Ｗ１に弾圧接触し、そして、図１０から図１１の如く、溝切進行により交差する溝切済みの排水溝Ｗに差し掛かると、排水溝Ｗの内側斜面Ｗ１に弾圧接触している崩壊部材９ａは排水溝Ｗの内側斜面Ｗ１から解放されて枢着部９ｂを支点として押動バネ材９ｄにより外方に押開揺動され、この崩壊部材９ａの押開揺動により、図１、図２の如く、溝切済みの交差する排水溝Ｗの水路を閉塞している溝切進行により生じた側方位置の排土Ｗ２・Ｗ２を崩壊部材９ａの外方位置の側面９ｃにより外方に押動して圃場面Ｍを均すように排土Ｗ２・Ｗ２を崩壊し、これにより溝切進行に伴う排水溝Ｗの両側方位置の排土Ｗ２・Ｗ２による溝切済みの交差する排水溝Ｗの水路閉塞を防ぐことになる。
【0021】
この実施の第一形態例は上記構成であるから、図１２の如く、無線操縦手段８により駆動源３を含む進行機構４を遠隔操縦することができ、遠隔操縦により機体１を進行して溝切体２で圃場面Ｍの複数個の条間又は株間に排水溝Ｗを溝切りすることができ、作業者の労苦を軽減することができ、溝切作業性を向上することができる。
【0022】
この場合、遠隔操縦により外周部位に螺旋状の泥掻羽根５ａを有する螺旋推進軸５を回転させることができ、螺旋推進軸５の回転軸線Ｌは機体１の進行方向Ｄに設けられているから、螺旋推進軸５の回転により機体１を圃場面Ｍで進行させることができ、螺旋推進軸５の正逆回転により機体１を圃場面Ｍで往復進行させることもでき、回転駆動機構７の遠隔操縦により機体１を進行して溝切体２で圃場面Ｍの複数個の条間又は株間に排水溝Ｗを溝切りすることができ、作業者の労苦を軽減することができ、溝切作業性を向上することができる。
【0023】
この場合、機体１の前部位置及び後部位置の両方位置にそれぞれ上記溝切体２・２を設けているので、螺旋推進軸５の正回転により機体１を前進進行させることができ、螺旋推進軸５の逆回転により機体１を後退進行させることができ、例えば、畦Ｆ上の作業者は対向する畦Ｆに向かって機体１を条間又は株間において遠隔操縦により前進進行させることで前部位置の溝切体２により排水溝Ｗを溝切りすることができ、機体１が対向する畦Ｆに到達する直前において、機体１を遠隔操縦により後退進行させ、後退進行時において、後部位置の溝切体２により前進進行時に溝切りされた排水溝Ｗを再度、溝切り又は修復することができ、機体１が手前側の畦Ｆに到達する直前において、機体１の後退進行を停止し、機体１を持ち上げて、機体１を隣の条間又は株間に移行設置し、そして、上記同様に、畦Ｆ上の作業者は対向する畦Ｆに向かって機体１を条間又は株間において遠隔操縦により前進進行させることにより溝切体２により排水溝Ｗを溝切りすることができ、機体１が対向する畦Ｆに到達する直前において、機体１を遠隔操縦により停止した後、後退進行させ、機体１が畦Ｆに到達する直前において、機体１の後退進行を停止し、この機体１の往復進行の繰り返しにより一人の作業者で圃場面Ｍの複数個の条間又は株間に排水溝Ｗを溝切りすることができ、作業者の労苦を軽減することができ、溝切作業性を向上することができる。
【0024】
又、例えば、他の実施の形態例として、上記機体１の前部位置又は後部位置の一方位置に上記溝切体２を設けることにより手前側の畦Ｆ上及び対向する畦Ｆ上にそれぞれ作業者を配置して二人の作業者で機体１の遠隔操縦による前進進行及び反転を伴う隣の条間又は株間への持ち上げ移行により圃場面Ｍに排水溝Ｗを溝切りすることができ、作業者の労苦を軽減することができ、溝切作業性を向上することができる。
【0025】
又、この場合、上記溝切体２・２に機体１の蛇行を防ぐ蛇行防止部材２ｄを設けているから、機体１の前進及び後退の往復進行の直進性を高めることができ、水はけ機能の良好な排水溝Ｗを溝切りすることができ、又、この場合、上記機体１に上記溝切進行に伴う排水溝Ｗの両側方位置の排土Ｗ２・Ｗ２による溝切済みの交差する排水溝Ｗの水路閉塞を当該排土Ｗ２・Ｗ２を崩壊して防ぐ水路開口機構９を設けているから、溝切済みの交差する排水溝Ｗの水路閉塞を防止することができ、交差する排水溝Ｗ・Ｗの相互の水路を維持することができ、水はけ機能の良好な排水溝Ｗを溝切りすることができる。
【0027】
この第二形態例にあっては、上記第一形態例と同様な作用効果を得ることができると共に、上記螺旋推進軸５の回転により刃部５ｃ・５ｃ・・で圃場面Ｍの雑草を除去することができ、排水溝Ｗの溝切りと同時に除草作業も行うことができる。
【0028】
尚、本発明は上記実施の形態例に限られるものではなく、例えば、上記実施の第一形態例においては、機体１の前後位置及び後部位置に溝切体２・２を配置しているが、上記他の実施の形態例として示した、機体１の前部位置又は後部位置の一方位置に上記溝切体２を設ける構造を採用した場合、溝切体２を設けていない機体１の前部位置又は後部位置には前進進行により溝切りした排水溝Ｗの内側斜面Ｗ１により後退進行時が阻害されないような構造又は部材を配置する構成を採用することもあり、又、機体１、溝切体２、蛇行防止部材２ｄ、駆動源３、進行機構４、螺旋推進軸５、回転駆動機構７、無線操縦手段８、水路開口機構９の構造や形態等は適宜変更して設計される。
【0029】
以上の如く、所期の目的を充分達成することができる。
【符号の説明】
【0030】
Ｍ 圃場面Ｗ 排水溝
Ｗ２ 排土
１ 機体
２ 溝切体
２ｄ 蛇行防止部材
３ 駆動源
４ 進行機構
８ 無線操縦手段
９ 水路開口機構