特許 6136883 搬送装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6136883

(24)【登録日】2017年5月12日

(45)【発行日】2017年5月31日

(54)【発明の名称】搬送装置

(51)【国際特許分類】

   H01M 4/04 20060101AFI20170522BHJP

   H01M 4/139 20100101ALN20170522BHJP

   H01M 4/02 20060101ALN20170522BHJP

   H01M 4/13 20100101ALN20170522BHJP

【ＦＩ】

   H01M4/04 Z

   !H01M4/139

   !H01M4/02 Z

   !H01M4/13

【請求項の数】4

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2013-240282(P2013-240282)

(22)【出願日】2013年11月20日

(65)【公開番号】特開2015-99758(P2015-99758A)

(43)【公開日】2015年5月28日

【審査請求日】2016年3月8日

(73)【特許権者】

【識別番号】000003218

【氏名又は名称】株式会社豊田自動織機

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】濱口 陽平

(72)【発明者】

【氏名】小森 隆史

(72)【発明者】

【氏名】木下 恭一

【審査官】 小森 利永子

(56)【参考文献】

【文献】 特開平０９−０７７２８５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０００−０２４６０７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２００８／１３９５６１（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開２００３−０２５１３６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０００−３１５４９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−３０６５８２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−２０４６１２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０６−０３７４６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００１−２６６８５７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−２２７１２５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２００５／０１３４０８（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開平０５−３４５２８９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０１Ｍ ４／０４

Ｈ０１Ｍ ４／０２

Ｈ０１Ｍ ４／１３

Ｈ０１Ｍ ４／１３９

Ｂ６５Ｇ ５７／０４

Ｂ６５Ｈ １／００、３／００

Ｂ６５Ｈ ５／００、５／０８、５／１０

Ｂ０８Ｂ ５／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

吸着面を有する吸着装置を備えた搬送装置であって、
前記吸着装置を移送させる移送装置と、
前記吸着装置と一体化され、溝状に開口する吸引口を前記吸着面に有し、前記吸引口からの吸引を可能にする吸引装置と、
前記吸着装置及び前記吸引装置を制御する制御装置と、を備え、
前記吸着装置は、活物質層を有するシート状の電極を吸着し、前記吸引口は、前記活物質層の縁部の少なくとも一部に沿って開口している搬送装置。

【請求項2】

前記制御装置は、前記吸着装置によって前記吸着面に前記電極を吸着させたタイミングから前記吸着装置を前記電極の収納部上まで移送するまでの間中、前記吸引装置を駆動させる請求項１に記載の搬送装置。

【請求項3】

前記吸着装置を昇降させる昇降装置を備え、前記収納部上まで移送された前記吸着装置を、前記昇降装置によって前記収納部に向けて下降させる際、前記制御装置は、前記昇降装置の下降開始と同時に前記吸引装置を停止させる請求項２に記載の搬送装置。

【請求項4】

前記電極は金属箔の少なくとも片面に前記活物質層を有するとともに、前記金属箔の露出した未塗工部を有し、前記電極は、矩形状であり、前記電極の三辺に沿って前記活物質層の縁部が延びるとともに、前記電極の残りの一辺に沿って前記未塗工部の縁部が延び、前記吸引口は、前記電極の四辺に沿って延びる四角環状である請求項１〜請求項３のうちいずれか一項に記載の搬送装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、吸着面を有する吸着装置を備えた搬送装置に関する。

【背景技術】

【0002】

二次電池やキャパシタのような蓄電装置は再充電が可能であり、繰り返し使用することができるため電源として広く利用されている。二次電池では、活物質層を有するシート状の正極電極及び負極電極が、間にセパレータが介在する状態で層をなすように積層された電極組立体がケースに収容されている。シート状の正極電極及び負極電極は、金属箔の両面に活物質層を有するとともに、活物質層が設けられずに金属箔が露出した未塗工部を有する。

【0003】

二次電池は、シート状物である正極電極及び負極電極を製造し、それらを積層して電極組立体を製造した後、電極組立体をケースに収容して製造される。正極電極及び負極電極の製造方法としては、一例として、まず、長尺状の金属箔上に、ペースト状の活物質合剤を塗工して、活物質合剤の塗工部、及び活物質合剤が塗布されずに金属箔の露出した露出部を有する電極材料を形成する。その後、塗工部を乾燥し、プレスする。そして、その電極材料を、切断装置により、活物質層、未塗工部及びタブを含む所定サイズの電極形状に切断することで製造される。製造された正極電極及び負極電極は、それぞれ切断された場所で吸着装置の吸着面に吸着され、正極電極用の収納部及び負極電極用の収納部へ搬送される。さらに、電極組立体は、各収納部に収納された正極電極及び負極電極を積層テーブル上に搬送し、セパレータを介して積層して製造される。

【0004】

ところで、正極電極及び負極電極の製造のために電極材料を切断するのに伴い、活物質層の縁部や金属箔の縁部からは、欠落した活物質や金属片等の異物が生じる。この異物が正極電極や負極電極に付着したままだと、異物がケース内や電極組立体に混入し、異物がセパレータを貫通して電極組立体での内部短絡の原因となる虞があり、また、活物質層に損傷を与えてしまう虞がある。このため、正極電極及び負極電極の製造のために電極材料を切断した後、その切断によって生じた異物を除去することが提案されている（例えば、特許文献１参照）。

【0005】

特許文献１に開示の電極切断装置は、電極材料を切断する第１のカッターと第２のカッターを備え、その第１のカッターに吸引路、及び吸引路に連結された吸引手段を設けている。そして、電極材料の切断時に吸引手段を作動させ、切断時に生じた異物を吸引路から吸引し、電極材料から除去するようにしている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２００３−２５１３６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

ところで、前述の正極電極又は負極電極のように、シート状物を切断により整形した後、次工程に吸着装置で吸着して搬送するケースが多いが、シート状物の切断により発生する異物は、切断時だけに生じるのではなく、材質によっては、切断後にしばらく時間が経過した後、切断面より剥離して発生することがある。例えば、前述の正極電極や負極電極においては、それらを吸着装置で吸着する際や、切断された場所から各収納部まで搬送する途中にて、活物質層の切断面より活物質の一部が剥離したり、金属箔の縁部から金属片が欠落し、異物が生じる虞がある。この場合、すなわち、正極電極や負極電極の搬送途中、搬送路上で異物が落下したり、収納部で異物が落下してしまい、例えば、他の正極電極又は負極電極上に異物が付着してしまう虞がある。

【0008】

本発明は、搬送途中に異物を生じる場合にも、発生した異物の不適切な落下を抑制できる電極搬送装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記問題点を解決するための搬送装置は、吸着面を有する吸着装置を備えた搬送装置であって、前記吸着装置を移送させる移送装置と、前記吸着装置と一体化され、溝状に開口する吸引口を前記吸着面に有し、前記吸引口からの吸引を可能にする吸引装置と、前記吸着装置及び前記吸引装置を制御する制御装置と、を備え、前記吸着装置は、活物質層を有するシート状の電極を吸着し、前記吸引口は、前記活物質層の縁部の少なくとも一部に沿って開口していることを要旨とする。

【0010】

これによれば、吸着面に吸着されたシート状物の、吸着装置を用いた搬送途中において、異物が生じるタイミングや期間があっても、そのタイミングや期間で制御装置によって吸引装置を駆動させることで、そのタイミングや期間に生じた異物を吸引装置によって吸引することができる。

【0012】

電極の搬送途中、ある程度の時間の経過の後、電極における活物質層の縁部からは活物質が剥離し、異物が発生する虞がある。この活物質層の縁部に沿って吸引口が開口しているため、搬送途中、異物を落下させることなく吸引することができる。

【0013】

また、搬送装置について、前記制御装置は、前記吸着装置によって前記吸着面に前記電極が吸着されたタイミングから前記吸着装置を前記電極の収納部上まで移送するまでの間中、前記吸引装置を駆動させる。

【0014】

これによれば、電極が吸着されてから収納部上に搬送されるまでの間、吸引装置によって異物の吸引が行われる。このため、電極を吸着する際や、電極を吸着してから収納部上まで電極を搬送する途中に異物が生じても、その異物を吸引装置で吸引することができ、電極の搬送途中の全ての間で異物が落下することを抑制できる。

【0015】

また、搬送装置について、前記吸着装置を昇降させる昇降装置を備え、前記収納部上まで移送された前記吸着装置を、前記昇降装置によって前記収納部に向けて下降させる際、前記制御装置は、前記昇降装置の下降開始と同時に前記吸引装置を停止させるのが好ましい。

【0016】

これによれば、収納部上からの昇降装置の下降中は吸引装置による吸引が行われない。このため、収納部に積層状態で既に収納された電極が、吸引装置によって吸引されてしまうことが無く、積層状態で収納された電極の積層ずれが発生しない。

【0017】

また、搬送装置について、前記電極は金属箔の少なくとも片面に前記活物質層を有するとともに、前記金属箔の露出した未塗工部を有し、前記電極は、矩形状であり、前記電極の三辺に沿って前記活物質層の縁部が延びるとともに、前記電極の残りの一辺に沿って前記未塗工部の縁部が延び、前記吸引口は、前記電極の四辺に沿って延びる四角環状であるのが好ましい。

【0018】

これによれば、活物質層の縁部から活物質が剥離しても吸引口から吸引できる。また、未塗工部の縁部から金属片が発生しても吸引口から吸引できる。

【発明の効果】

【0019】

本発明によれば、搬送途中に異物を生じる場合にも、発生した異物の不適切な落下を抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】実施形態の二次電池を示す斜視図。

【図2】電極組立体の構成要素を示す斜視図。

【図3】実施形態の電極搬送装置を模式的に示す図。

【図4】吸着面及び吸引口を示す図。

【図5】吸着装置及び吸引装置を模式的に示す図。

【図6】吸着装置で電極を吸着した状態を示す模式図。

【図7】吸着装置を上昇させた状態を示す模式図。

【図8】吸着装置の搬送状態を示す模式図。

【図9】吸着装置を下降させた状態を示す模式図。

【図10】搬送開始から搬送終了まで吸着用バルブと吸引用バルブの開閉を示す表。

【発明を実施するための形態】

【0021】

以下、搬送装置を電極搬送装置に具体化した一実施形態を図１〜図１０にしたがって説明する。
まず、蓄電装置としての二次電池１０について説明する。

【0022】

図１に示すように、二次電池１０は、ケース１１内に電極組立体１４及び電解液を備える。ケース１１は、有底四角筒状の本体部材１２と、本体部材１２に電極組立体１４を挿入するための開口部を塞ぐ矩形平板状の蓋１３とからなる。本体部材１２と蓋１３は、いずれも金属製（例えばステンレス製やアルミニウム製）である。二次電池１０は角型電池であり、リチウムイオン電池である。

【0023】

電極組立体１４には、正極端子１５と負極端子１６が電気的に接続されている。そして、正極端子１５及び負極端子１６には、ケース１１から絶縁するためのリング状の絶縁部材１３ｂがそれぞれ取り付けられている。また、正極端子１５と負極端子１６は、蓋１３からケース１１外に露出している。

【0024】

図２に示すように、電極組立体１４は、電極としての複数のシート状の正極電極２１と、電極としての複数のシート状の負極電極２６と、両者を絶縁するセパレータ３１と、を有する。正極電極２１は、正極金属箔（アルミニウム箔）２２の両面に正極活物質層２３を備える。正極電極２１は、その一辺に沿って、正極活物質層２３が設けられず、正極金属箔２２の露出した正極未塗工部２４を有する。そして、正極電極２１において、正極未塗工部２４の一辺の一部には、正極用の集電タブ２５が突出する状態に設けられている。

【0025】

負極電極２６は、負極金属箔（銅箔）２７の両面に負極活物質層２８を備える。負極電極２６は、その一辺に沿って、負極活物質層２８が設けられず、負極金属箔２７の露出した負極未塗工部２９を有する。そして、負極電極２６において、負極未塗工部２９の一辺の一部には、負極用の集電タブ３０が突出する状態に設けられている。電極組立体１４は、複数の正極電極２１と複数の負極電極２６が交互に積層されるとともに、正極電極２１と負極電極２６の間にセパレータ３１が介在された積層構造である。シート状の正極電極２１及び負極電極２６は、電極材料を用いて製造される。

【0026】

正極電極２１及び負極電極２６を製造するための電極材料３８は、活物質を含む活物質合剤を、帯状の正極金属箔２２又は負極金属箔２７の幅方向の両側を除いてほぼ塗布し、その活物質合剤をプレスし、乾燥させて製造される。そして、図３に示すように、正極電極２１又は負極電極２６は、電極材料３８を打ち抜き装置で所定形状に打ち抜き切断して製造される。

【0027】

打ち抜き装置３９は、電極材料３８が載置される支持台３９ａと、支持台３９ａの上方に配置される刃部支持台４２を備える。この刃部支持台４２は、正極電極２１又は負極電極２６の外形に沿う形状の刃部４２ａを有する。また、打ち抜き装置３９は、刃部支持台４２を昇降させる図示しない打ち抜き用昇降装置を備え、この打ち抜き用昇降装置が刃部支持台４２を昇降（上下動）させることで、刃部４２ａは、支持台３９ａ上に搬送された長尺状の電極材料３８を正極電極２１又は負極電極２６の外形に沿う所定形状に打ち抜く。

【0028】

次に、打ち抜き装置３９によって製造されたシート状物としての正極電極２１又は負極電極２６を、その打ち抜かれた（切断された）場所である支持台３９ａから搬送する電極搬送装置５０について説明する。

【0029】

図３に示すように、電極搬送装置５０は、複数枚の正極電極２１又は負極電極２６を、集電タブ２５が同じ方向に揃った状態で積層して収納する箱状の収納部５１と、支持台３９ａと収納部５１との間で電極材料３８を移動させる吸着装置５３と、を備える。図３では、収納部５１に正極電極２１を収納した状態を示している。収納部５１は、平面視矩形状の載置台５１ａを備える。収納部５１では、正極電極２１又は負極電極２６は、正極の集電タブ２５又は負極の集電タブ３０が積層方向に沿って列状に配置されるように積層される。そして、収納部５１では、複数の正極電極２１又は複数の負極電極２６が、それらの面に沿う全方位へ位置ずれしないで積層されていく。

【0030】

吸着装置５３は、吸着パット５４と、吸着パット５４を移動させるために載置台５１ａ上に配置されたガイドレール４０と、を備える。吸着パット５４は、略Ｌ字状のアーム４３の一端に取り付けられている。アーム４３の他端は、移送装置５２を介してガイドレール４０に連結されている。吸着パット５４は、ガイドレール４０から垂下されている。よって、吸着パット５４は、移送装置５２により、ガイドレール４０に沿って支持台３９ａと載置台５１ａとの間を移動可能である。

【0031】

なお、吸着パット５４が支持台３９ａまで移送されたとき、吸着パット５４が、上昇した刃部支持台４２の下方に入り込むように、アーム４３においてガイドレール４０から垂下した部分の長さが設定されている。また、吸着装置５３は、吸着パット５４に吸着力を発生させる減圧ポンプＰを有する。吸着パット５４の平面形状は、矩形状である。

【0032】

図４及び図５に示すように、吸着パット５４の吸着面５４ａは矩形状であり、吸着面５４ａには複数の吸着孔５４ｂが等間隔おきに配設されている。吸着孔５４ｂは、吸着面５４ａの長手方向及び短手方向に沿って複数配置されている。吸着装置５３は、吸着用配管５６を備え、吸着用配管５６は一端が吸着パット５４の内部に連通するとともに、吸着用配管５６の他端は減圧ポンプＰに連結されている。また、吸着装置５３は、吸着用配管５６に吸着用バルブ５７を備え、吸着用バルブ５７は吸着用配管５６を開閉可能とする開閉弁である。そして、減圧ポンプＰが駆動され、かつ吸着用バルブ５７が開状態とされると、吸着パット５４の内部全体が減圧され、矢印Ｙ１に示す方向への吸引が全ての吸着孔５４ｂから可能になる。一方、吸着用バルブ５７が閉状態とされると、吸着パット５４内は減圧されず、全ての吸着孔５４ｂからの吸引が不可能になる。

【0033】

なお、正極電極２１又は負極電極２６は、支持台３９ａ上の予め定められた打ち抜き場所で電極材料３８を打ち抜いて製造され、その予め定められた場所から電極搬送装置５０によって搬送される。支持台３９ａ上の正極電極２１又は負極電極２６は、吸着面５４ａの所定位置に吸着されるようになっている。

【0034】

電極搬送装置５０は、吸着面５４ａの所定位置に吸着された正極電極２１又は負極電極２６に付着した異物を吸引する吸引装置６５を備える。なお、吸引装置６５は、吸着装置５３に内蔵されており、吸着装置５３と一体的に移動する。吸引装置６５は、吸着面５４ａの所定位置に吸着された正極電極２１又は負極電極２６の外形に沿う矩形環状及び溝状の吸引口５５を備える。吸引口５５は、四角環状の内縁部５５ａと、この内縁部５５ａよりも一回り大きい外縁部５５ｂの間に開口している。吸着面５４ａに沿った内縁部５５ａと外縁部５５ｂと間隔を吸引口５５の開口幅Ｗとすると、吸引口５５の開口幅Ｗは、各吸着孔５４ｂの開口幅より長い。

【0035】

そして、吸引口５５からは、吸着面５４ａに吸着された正極電極２１又は負極電極２６の四辺から異物を吸引可能である。正極電極２１又は負極電極２６の四辺とは、正極活物質層２３又は負極活物質層２８の縁部を含む三辺と、正極の集電タブ２５又は負極の集電タブ３０が突出する残りの一辺とからなり、残りの一辺は集電タブ２５，３０の突出部分を除いた部分である。

【0036】

また、吸引装置６５は、吸着用配管５６において、吸着用バルブ５７よりも減圧ポンプＰ側から分岐する吸引用配管５８を有し、吸引用配管５８は一端が吸着パット５４の内部を通って吸引口５５に連通するとともに、吸引用配管５８の他端は吸着用配管５６に連結されている。また、吸引装置６５は、吸引用配管５８に設けられた吸引用バルブ５９を有し、吸引用バルブ５９は吸引用配管５８を開閉可能とする開閉弁である。よって、本実施形態では、吸引装置６５は、吸引口５５と、吸引用配管５８と、吸引用バルブ５９と、減圧ポンプＰを有し、減圧ポンプＰは、吸着装置５３と兼用されている。

【0037】

そして、減圧ポンプＰが駆動され、かつ吸引用バルブ５９が開状態とされると、吸引口５５が減圧され、矢印Ｙ２に示す方向への吸引が吸引口５５から可能になる。一方、吸引用バルブ５９が閉状態とされると、吸引口５５は減圧されず、吸引口５５からの吸引が不可能になる。よって、電極搬送装置５０では、吸着孔５４ｂと吸引口５５を独立して作動させることが可能である。

【0038】

図３に示すように、吸着装置５３のアーム４３は、その軸方向の途中に、吸着装置５３及び吸引装置６５を昇降させる昇降装置６１を備える。昇降装置６１はシリンダであり、昇降装置６１のピストンには、アーム４３の一端が連結されている。ピストンは昇降装置６１のシリンダチューブ６３内で移動可能に収容され、ピストンの移動に伴いアーム４３がシリンダチューブ６３に対し出没する。そして、昇降装置６１へのエアの給排を制御することにより、シリンダチューブ６３に対するアーム４３の出没が制御されるとともに、吸着装置５３及び吸引装置６５が一体で昇降する。

【0039】

電極搬送装置５０は、移送装置５２、吸着装置５３、吸引装置６５、及び昇降装置６１の駆動を制御する制御装置６０を備える。制御装置６０の記憶部（図示せず）には、移送装置５２、吸着装置５３、吸引装置６５及び昇降装置６１の制御プログラムが記憶されている。制御プログラムには、支持台３９ａ上の正極電極２１又は負極電極２６を収納部５１に搬送するまでに移送装置５２、吸着装置５３、吸引装置６５及び昇降装置６１の駆動を制御するプログラムが組み込まれている。

【0040】

次に、電極搬送装置５０の作用を制御装置６０が行う制御とともに記載する。なお、電極としての正極電極２１を支持台３９ａから収納部５１まで搬送する場合に具体化する。また、矢印Ｙ１によって吸着装置５３による吸引を示し、矢印Ｙ２によって吸引装置６５による吸引を示す。

【0041】

まず、打ち抜き装置３９によって、支持台３９ａの所定位置で電極材料３８が打ち抜かれ、支持台３９ａ上に正極電極２１が製造される。次に、制御装置６０は、電極搬送装置５０を駆動させる。具体的には、制御装置６０は、移送装置５２を駆動させ、移送装置５２によって吸着装置５３及び吸引装置６５を支持台３９ａ上まで移送させる。次に、制御装置６０は昇降装置６１を駆動させ、昇降装置６１によって吸着装置５３及び吸引装置６５を支持台３９ａに向けて下降させる。

【0042】

そして、図６及び図１０に示すように、吸着面５４ａが正極電極２１の正極活物質層２３に接触すると、制御装置６０は、吸着装置５３を駆動させ、減圧ポンプＰを駆動させるとともに吸着用バルブ５７を開状態とする。同時に、制御装置６０は、吸引装置６５を駆動させ、吸引用バルブ５９も開状態とする。すなわち、吸着装置５３による正極電極２１の吸着開始のタイミングで、吸着用バルブ５７及び吸引用バルブ５９を開状態とする。すると、吸着装置５３によって、正極電極２１が吸着面５４ａに吸着されるとともに、吸引装置６５によって、正極電極２１の縁部に付着した異物が吸引口５５から吸引される。すなわち、電極材料３８の切断後、正極電極２１の吸着が開始されると同時に異物の吸引が開始される。

【0043】

次に、図７に示すように、制御装置６０は昇降装置６１を駆動させ、吸着装置５３及び吸引装置６５を上昇させる。この上昇途中も制御装置６０は、吸着装置５３及び吸引装置６５を駆動させ、吸着用バルブ５７及び吸引用バルブ５９を開状態とし、正極電極２１の吸着及び異物の吸引を継続する。

【0044】

次に、図８及び図１０に示すように、制御装置６０は、移送装置５２を駆動させ、吸着装置５３及び吸引装置６５をガイドレール４０に沿って収納部５１上まで移送し、正極電極２１を支持台３９ａから収納部５１に向けて搬送する。すなわち、正極電極２１の搬送途中も、制御装置６０は、吸着装置５３及び吸引装置６５を駆動させ、吸着用バルブ５７及び吸引用バルブ５９を開状態とし、正極電極２１の吸着及び異物の吸引を継続する。

【0045】

次に、図９に示すように、制御装置６０は、昇降装置６１によって吸着装置５３及び吸引装置６５を下降させ、収納部５１の載置台５１ａ上に既に形成されている積層体３７に正極電極２１を積層する。図１０に示すように、制御装置６０は、吸着装置５３及び吸引装置６５の下降開始のタイミングで、吸着用バルブ５７は開状態としたまま、吸引装置６５の吸引用バルブ５９を閉状態とし、吸引装置６５による吸引口５５からの異物の吸引を停止させる。

【0046】

そして、正極電極２１が積層体３７に積層されたタイミング（積層時）では、制御装置６０は、吸着用バルブ５７を閉状態とし、吸着装置５３による吸着面５４ａへの正極電極２１の吸着を解除する。すると、支持台３９ａから搬送された正極電極２１が積層体３７に積層され、収納部５１に正極電極２１が収納されるとともに、支持台３９ａから収納部５１までの正極電極２１の搬送が完了する。

【0047】

上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）電極搬送装置５０は、吸着装置５３及び吸引装置６５を備えるとともに、吸着装置５３及び吸引装置６５を制御可能な制御装置６０を備える。このため、吸着面５４ａに吸着された正極電極２１又は負極電極２６の搬送途中において、所定のタイミングで制御装置６０によって吸引装置６５を駆動させることができる。したがって、吸着面５４ａに正極電極２１又は負極電極２６を吸着しながらも、所定のタイミングで吸引装置６５によって異物を吸引することができる。

【0048】

本実施形態では、打ち抜き装置３９によって電極材料３８を切断して正極電極２１又は負極電極２６を製造した後、支持台３９ａから収納部５１上まで吸着面５４ａに吸着させて正極電極２１又は負極電極２６を搬送する間中、制御装置６０によって吸引装置６５を駆動させることができる。よって、吸着面５４ａに吸着させた正極電極２１又は負極電極２６の搬送途中、ある程度の時間の経過後、正極の正極活物質層２３又は負極電極２６の負極活物質層２８の縁部から活物質が剥離し、異物が生じても、その異物を吸引装置６５で吸引することができ、搬送路上に異物が落下することを抑制できる。

【0049】

（２）また、打ち抜き装置３９によって電極材料３８を切断して正極電極２１又は負極電極２６を製造した後、吸着装置５３によって正極電極２１又は負極電極２６を吸着するタイミングでも、制御装置６０によって吸引装置６５を駆動させることができる。よって、打ち抜き装置３９の打ち抜きによって、正極電極２１又は負極電極２６から異物が発生しても、支持台３９ａ上で異物を吸引して、搬送される正極電極２１又は負極電極２６に付着してしまう異物を減らすことができる。

【0050】

（３）吸着装置５３が収納部５１に向けて下降を開始したタイミングでは、制御装置６０は吸引装置６５を停止させ、吸引装置６５による吸引を停止させる。このため、吸引口５５からの吸引により、収納部５１に既に形成されている積層体３７が吸着パット５４に吸着されることを無くすことができる。よって、正極電極２１又は負極電極２６を収納部５１に収納する際に積層体３７が積層ずれすることを抑制できる。

【0051】

（４）吸引口５５は、吸着面５４ａに吸着された正極電極２１又は負極電極２６の四辺に沿った外側で開口している。よって、吸引口５５からは、正極活物質層２３又は負極活物質層２８の縁部から欠落した活物質や、正極金属箔２２又は負極金属箔２７から発生した金属片を適格に吸引することができる。

【0052】

（５）吸引口５５は、吸着面５４ａに吸着された正極電極２１又は負極電極２６の正極活物質層２３又は負極活物質層２８の三辺に沿った外側で開口している。このため、吸引口５５によって正極活物質層２３又は負極活物質層２８が直接吸引されることが無く、吸引口５５からの吸引によって正極活物質層２３又は負極活物質層２８が損傷を受けることが無い。

【0053】

なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
○ 実施形態では、吸着装置５３による正極電極２１又は負極電極２６の吸着開始から、収納部５１上での吸着装置５３の下降開始まで吸着装置５３及び吸引装置６５を駆動させたが、これに限らない。例えば、吸着装置５３による吸着開始時は、制御装置６０は吸引装置６５を駆動させず、吸引動作は行わない。そして、吸着装置５３を昇降装置６１で昇降させ、移送装置５２によって吸着装置５３を収納部５１上まで移送する間だけ、制御装置６０によって吸引装置６５を駆動させ、吸引動作を行ってもよい。すなわち、吸引装置６５は、制御装置６０によって任意のタイミングで駆動させてもよい。

【0054】

○ 実施形態では、電極搬送装置５０として、吸着装置５３が正極電極２１又は負極電極２６を、打ち抜き装置３９の支持台３９ａから搬送する構成を示したが、電極搬送装置５０は、特に打ち抜き装置３９からの搬送に限定されるものではない。例えば、リチウムイオン電池の製造工程において、前述の実施形態の後工程では、各々個別の収納部５１に積層された正極電極２１又は負極電極２６を、積層治具上に移動させ、セパレータ３１を介して交互に積層し、電極組立体１４を組み立てる。電極組立体１４を組み立てる積層工程において、収納部５１より積層治具上へ正極電極２１又は負極電極２６を移動させる装置として搬送装置を用いてもよい。

【0055】

このように構成した場合、正極電極２１又は負極電極２６の搬送途中に、正極電極２１又は負極電極２６の周囲の切断面から活物質が剥離し、例えば、セパレータ３１上に落下すると、製造された電極組立体１４の不良の原因となるが、搬送装置を用いれば、剥離した活物質は落下することなく吸引される。

【0056】

○ 吸引口５５は、正極電極２１又は負極電極２６の四辺に沿った四角環状でなくてもよい。例えば、正極活物質層２３又は負極活物質層２８の三辺に沿った略Ｕ字状であってもよいし、正極活物質層２３又は負極活物質層２８の二辺又は一辺に沿った形状でもよい。

【0057】

○ 吸引口５５は、集電タブ２５，３０を含めた正極電極２１又は負極電極２６の外形に沿った形状であってもよい。
○ 実施形態では、支持台３９ａと、収納部５１は同一直線上に並ぶ状態に配置され、電極搬送装置５０はガイドレール４０に沿って移動可能としているが、支持台３９ａと収納部５１をターンテーブル状に配置し、電極搬送装置５０を回動させて移動可能としてもよい。

【0058】

○ 搬送装置は、正極電極２１又は負極電極２６以外のシート状物を吸着して搬送してもよく、シート状物としては、例えば、基材シートに塗料が塗布された材料を所定形状に切断して製造されたものでもよい。

【0059】

○ 蓄電装置は、二次電池１０に限らず、例えば、電気二重層コンデンサ等の蓄電装置に具体化してもよい。
○ 電極組立体１４を構成する正極電極２１、及び負極電極２６の枚数は適宜変更してもよい。

【0060】

○ 実施形態では、正極電極２１は、正極金属箔２２の両面に正極活物質層２３を有するとしたが、正極金属箔２２の片面のみに正極活物質層２３を有していてもよい。同様に、負極電極２６は、負極金属箔２７の両面に負極活物質層２８を有するとしたが、負極金属箔２７の片面のみに負極活物質層２８を有していてもよい。

【0061】

○ 二次電池１０はリチウムイオン電池であったが、これに限られず、ニッケル水素等の他の二次電池であってもよい。要は、正極活物質層２３と負極活物質層２８との間をイオンが移動するとともに電荷の授受を行うものであればよい。

【0062】

次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について以下に追記する。
（イ）前記吸引口は、前記電極の四辺よりも外側に位置している搬送装置。

【符号の説明】

【0063】

２１…電極としての正極電極、２２…正極金属箔、２３…正極活物質層、２４…正極未塗工部、２６…電極としての負極電極、２７…負極金属箔、２８…負極活物質層、２９…負極未塗工部、５０…搬送装置としての電極搬送装置、５１…収納部、５２…移送装置、５３…吸着装置、５４ａ…吸着面、５５…吸引口、６０…制御装置、６１…昇降装置、６５…吸引装置。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】