特許 6136912 回転電機用ロータ及びその製造方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6136912

(24)【登録日】2017年5月12日

(45)【発行日】2017年5月31日

(54)【発明の名称】回転電機用ロータ及びその製造方法

(51)【国際特許分類】

   H02K 1/28 20060101AFI20170522BHJP

   H02K 15/02 20060101ALI20170522BHJP

【ＦＩ】

   H02K1/28 A

   H02K15/02 K

【請求項の数】3

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2013-261425(P2013-261425)

(22)【出願日】2013年12月18日

(65)【公開番号】特開2015-119556(P2015-119556A)

(43)【公開日】2015年6月25日

【審査請求日】2016年5月10日

(73)【特許権者】

【識別番号】000100768

【氏名又は名称】アイシン・エィ・ダブリュ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001818

【氏名又は名称】特許業務法人Ｒ＆Ｃ

(72)【発明者】

【氏名】牛田 英晴

【審査官】 土田 嘉一

(56)【参考文献】

【文献】 国際公開第２０１１／１１４４１４（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開２００４−１２９５００（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−２８８４１７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭６３−２６５５４１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００１−９５２０１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特許第３４０５０００（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】 特開２０１５−１１９５５７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０２Ｋ １／２８

Ｈ０２Ｋ １５／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

軸体と、当該軸体の外周面に接するコア内周面を有する円筒状のロータコアと、前記軸体の外周面に接するプレート内周面を有すると共に前記ロータコアの軸方向端面に接する当接面を有する円筒状のエンドプレートと、を備えた回転電機用ロータであって、
前記エンドプレートは、軸方向に貫通していると共に前記プレート内周面に開口する開口部を備え、
前記プレート内周面と前記軸体の外周面とが、溶接により接合され、
前記コア内周面と前記軸体の外周面とが、軸方向に見て前記開口部と重複する位置で、溶接により接合されている回転電機用ロータ。

【請求項2】

前記軸体は、当該軸体の外周面に開口し、油が供給される油供給口を備え、
前記エンドプレートは、前記油供給口に連通すると共に径方向に延びる油路であるプレート油路を備え、
前記開口部は、軸方向に見て前記プレート油路と重複しない領域に設けられている請求項１に記載の回転電機用ロータ。

【請求項3】

軸体と、当該軸体の外周面に接するコア内周面を有する円筒状のロータコアと、前記軸体の外周面に接するプレート内周面を有すると共に前記ロータコアの軸方向端面に接する当接面を有する円筒状のエンドプレートと、を備えた回転電機用ロータの製造方法であって、
前記コア内周面が前記軸体の外周面に接するように、前記軸体に前記ロータコアを組み付ける工程と、
軸方向に貫通していると共に前記プレート内周面に開口する開口部を備えた前記エンドプレートを、前記プレート内周面が前記軸体の外周面に接すると共に前記当接面が前記ロータコアの軸方向端面に接するように、前記軸体に組み付ける工程と、
前記軸体に前記ロータコア及び前記エンドプレートの双方が組み付けられた状態で、前記プレート内周面と前記軸体の外周面とを、溶接により接合する工程と、
前記軸体に前記ロータコア及び前記エンドプレートの双方が組み付けられた状態で、前記コア内周面と前記軸体の外周面とを、軸方向に見て前記開口部と重複する位置で、溶接により接合する工程と、を備える回転電機用ロータの製造方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

軸体と、当該軸体の外周面に接するコア内周面を有する円筒状のロータコアと、前記軸体の外周面に接するプレート内周面を有すると共に前記ロータコアの軸方向端面に接する当接面を有する円筒状のエンドプレートと、を備えた回転電機用ロータ及びその製造方法に関する。

【背景技術】

【0002】

上記のような回転電機用ロータとして、例えば、下記の特許文献１に記載されたロータが既に知られている。特許文献１の技術では、コア内周面が軸体の外周面に接するように、軸体にロータコアを組み付けた後、ロータコアの内周面と軸体の外周面とを溶接により接合している。この際、軸体を支持機構により支持して、軸体を回転させ、レーザ溶接機のレーザ光線により周方向に連続的に溶接している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００４−１２９５００号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、回転電機用ロータがエンドプレートを備える場合であって、ロータコアとエンドプレートとの双方を軸体に対して溶接により接合する場合がある。この場合は、ロータコアを軸体に溶接した後、エンドプレートを軸体に組み付け、その後、エンドプレートを軸体に溶接する必要がある場合がある。このように、溶接の途中に、エンドプレートを軸体に組み付けるためには、軸体を溶接装置の支持機構から一旦取り外して、エンドプレートを取り付け、その後再び軸体を溶接装置の支持機構に取り付けて溶接する必要があり、作業工数が多くなる恐れがあった。

【0005】

そこで、軸体に、ロータコア及びエンドプレートを溶接により接合する際に、作業工数を低減できる回転電機用ロータ及びその製造方法の実現が望まれる。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明に係る、軸体と、当該軸体の外周面に接するコア内周面を有する円筒状のロータコアと、前記軸体の外周面に接するプレート内周面を有すると共に前記ロータコアの軸方向端面に接する当接面を有する円筒状のエンドプレートと、を備えた回転電機用ロータの特徴構成は、
前記エンドプレートは、軸方向に貫通していると共に前記プレート内周面に開口する開口部を備え、
前記プレート内周面と前記軸体の外周面とが、溶接により接合され、
前記コア内周面と前記軸体の外周面とが、軸方向に見て前記開口部と重複する位置で、溶接により接合されている点にある。

【0007】

この特徴構成によれば、エンドプレートに開口部を設けることにより、軸体にロータコア及びエンドプレートの双方を組み付け、ロータコアにエンドプレートを当接させた状態としても、開口部が設けられた部分では、コア内周面と軸体の外周面との当接部を、外部に露出させることができる。そのため、軸体にロータコア及びエンドプレートの双方を組み付けた状態で、コア内周面と軸体の外周面とを、開口部と軸方向に見て重複する領域で、溶接により接合することができる。
従って、溶接を行う前に、軸体にエンドプレートを組み付けた状態で、軸体の外周面と、コア内周面及びプレート内周面の双方とを溶接することができる。よって、溶接の途中に、軸体を溶接機構の支持機構から一旦取り外して、エンドプレートを取り付け、その後再び軸体を溶接機構の支持機構に取り付ける等の作業をする必要がなく、作業工数を低減することができる。

【0008】

ここで、前記軸体は、当該軸体の外周面に開口し、油が供給される油供給口を備え、
前記エンドプレートは、前記油供給口に連通すると共に径方向に延びる油路であるプレート油路を備え、
前記開口部は、軸方向に見て前記プレート油路と重複しない領域に設けられていると好適である。

【0009】

この構成によれば、エンドプレートがプレート油路を備える場合でも、プレート油路を避けて、適切に開口部を設けることができる。

【0010】

また、軸体と、当該軸体の外周面に接するコア内周面を有する円筒状のロータコアと、前記軸体の外周面に接するプレート内周面を有すると共に前記ロータコアの軸方向端面に接する当接面を有する円筒状のエンドプレートと、を備えた回転電機用ロータの製造方法の特徴構成は、
前記コア内周面が前記軸体の外周面に接するように、前記軸体に前記ロータコアを組み付ける工程と、
軸方向に貫通していると共に前記プレート内周面に開口する開口部を備えた前記エンドプレートを、前記プレート内周面が前記軸体の外周面に接すると共に前記当接面が前記ロータコアの軸方向端面に接するように、前記軸体に組み付ける工程と、
前記軸体に前記ロータコア及び前記エンドプレートの双方が組み付けられた状態で、前記プレート内周面と前記軸体の外周面とを、溶接により接合する工程と、
前記軸体に前記ロータコア及び前記エンドプレートの双方が組み付けられた状態で、前記コア内周面と前記軸体の外周面とを、軸方向に見て前記開口部と重複する位置で、溶接により接合する工程と、を備えた点にある。

【0011】

この特徴構成によれば、上記したように、軸体にロータコア及びエンドプレートの双方を組み付けた状態で、軸体の外周面と、コア内周面及びプレート内周面の双方とを溶接することができる。よって、溶接の途中に、軸体にエンドプレートを取り付ける必要がなく、作業工数を低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明の実施形態に係る回転電機用ロータを軸方向に見た側面図である。

【図2】本発明の実施形態に係る回転電機用ロータの軸方向断面図である。

【図3】本発明の実施形態に係る回転電機用ロータの斜視図である。

【図4】本発明の実施形態に係る回転電機用ロータの分解斜視図である。

【図5】本発明の実施形態に係るエンドプレートを軸方向に見た図である。

【図6】本発明の実施形態に係る回転電機用ロータの製造方法に係るフローチャートである。

【図7】本発明のその他の実施形態に係るエンドプレートを軸方向に見た図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

本発明に係る回転電機用のロータ１（以下、単にロータ１と称す）の実施形態について、図面を参照して説明する。
回転電機は、ケース等の非回転部材に固定されたステータと、このステータの径方向内側に回転可能に支持されたロータ１と、を有している。ステータは、軸方向に沿って電磁鋼板が積層されたステータコアと、ステータコアに巻装されたコイルと、を備えている。

【0014】

図１は、ロータ１を軸方向に見た側面図であり、図２は、ロータ１の軸方向断面図であり、図３は、ロータ１の斜視図であり、図４は、ロータ１の分解斜視図であり、図５は、エンドプレート３０を軸方向に見た図である。
図１から図５に示すように、回転電機用のロータ１は、軸体１０と、当該軸体１０の外周面１１に接するコア内周面２１を有する円筒状のロータコア２０と、軸体１０の外周面１１に接するプレート内周面３１を有すると共にロータコア２０の軸方向端面２２に接する当接面３２を有する円筒状のエンドプレート３０と、を備えている。

【0015】

軸体１０、ロータコア２０、及びエンドプレート３０は、軸心Ａについて同軸上に配置されている。軸心Ａに平行な方向である軸方向において、一方側を軸第一方向Ｘ１と定義し、軸第一方向Ｘ１と反対方向を軸第二方向Ｘ２と定義する。
本実施形態では、エンドプレート３０は、ロータコア２０の軸方向両側に一つずつ設けられている。ロータコア２０に対して軸第一方向Ｘ１側に設けられているエンドプレート３０を第一エンドプレート３０ａと称し、ロータコア２０に対して軸第二方向Ｘ２側に設けられているエンドプレート３０を第二エンドプレート３０ｂと称す。

【0016】

また、各エンドプレート３０ａ、３０ｂにおける、軸方向にロータ１から離れる側を、軸方向離間側と称し、軸方向にロータ１に近づく側を、軸方向近接側と称する。第一エンドプレート３０ａについて、軸方向離間側は軸第一方向Ｘ１となり、軸方向近接側は軸第二方向Ｘ２となる。第二エンドプレート３０ｂについて、軸方向離間側は軸第二方向Ｘ２となり、軸方向近接側は軸第一方向Ｘ１となる。

【0017】

本実施形態では、第一エンドプレート３０ａと第二エンドプレート３０ｂとは、軸方向に対称に形成され配置されている。よって、以下の説明では、第一エンドプレート３０ａと第二エンドプレート３０ｂとを特に区別せずに、単にエンドプレート３０としてまとめて説明する。

【0018】

エンドプレート３０は、軸方向に貫通していると共にプレート内周面３１に開口する開口部３３を備えている。
このような構成において、プレート内周面３１と軸体１０の外周面１１とが、溶接により接合されており、溶接部５２が形成されている。また、コア内周面２１と軸体１０の外周面１１とが、軸方向に見て開口部３３と重複する位置で、溶接により接合されており、溶接部５１が形成されている。

【0019】

１．軸体１０
軸体１０は、コア内周面２１及びプレート内周面３１が接する円筒状の外周面１１を有している。軸体１０は、回転電機として組み立てられた状態では、軸受などを介して、ケース等の非回転部材に対して回転可能に支持される。軸体１０の材質は、溶接可能な金属とされており、例えば、鉄、ステンレススチール、アルミニウム合金などが用いられる。
本実施形態では、軸体１０は、円筒状に形成されている。軸体１０は、この円筒状に形成された円筒部１３と、円筒部１３の内周面から径方向内側に延びる円環板状のハブ部１４と、ハブ部１４の径方向内側端部から軸方向に延びる円筒状のボス部１５と、を備えている。ボス部１５が、軸受などを介してケース等に対して回転可能に支持される。

【0020】

また、円筒部１３の軸方向の長さは、ロータコア２０と第一エンドプレート３０ａ及び第二エンドプレート３０ｂとを合わせた軸方向の長さと同等にされている。そして、円筒部１３の軸第一方向Ｘ１側の端部の軸方向の位置と、第一エンドプレート３０ａの軸第一方向Ｘ１側（軸方向離間側）の端部の軸方向の位置が同等に配置され、円筒部１３の軸第二方向Ｘ２側の端部の軸方向の位置と、第二エンドプレート３０ｂの軸第二方向Ｘ２側（軸方向離間側）の端部の軸方向の位置が同等に配置されている。

【0021】

軸体１０は、当該軸体１０の外周面１１に開口し、油が供給される油供給口１２を備えている。油供給口１２は、エンドプレート３０（プレート油路３４の開口部）と径方向に見て重複する位置（本例では、図４によく示されているように、各エンドプレート３０ａ、３０ｂに対応して、周方向に均等間隔で８箇所ずつ、合計１６箇所）に備えられている。
本実施形態では、軸体１０は、円筒部１３を径方向に貫通する円柱状の貫通孔１６を備えており、貫通孔１６の径方向外側の開口が油供給口１２である。貫通孔１６の径方向内側の開口に導かれた油は、軸体１０の回転による遠心力により、貫通孔１６内を径方向外側に流れて、油供給口１２から径方向外側に供給される。

【0022】

２．ロータコア２０
ロータコア２０は、軸体１０の外周面１１に接するコア内周面２１を有する円筒状の部材である。ロータコア２０は、円環板状の電磁鋼板２３が軸方向に沿って積層されている。具体的には、各電磁鋼板２３は、所定の厚さのコア材（鋼板）を円環板状に打ち抜いて形成される。各電磁鋼板には、周方向の複数箇所（本例では、周方向に均等間隔で１６箇所）に磁石挿入孔２４が設けられている。本例では、磁石挿入孔２４は、周方向に長い矩形状とされている。

【0023】

複数の電磁鋼板２３は、それぞれの軸心Ａ及び磁石挿入孔２４の位置が軸方向に見て一致するように積層される。積層された複数の電磁鋼板２３は、ダボカシメ、溶接、又は接着などにより互いに固定され、全体として一体化される。ロータコア２０は、その径方向中心部に貫通孔を有する円筒状に形成される。また、複数の電磁鋼板２３の磁石挿入孔２４は、軸方向に連続し、ロータコア２０を軸方向に貫通する貫通孔となる。永久磁石２６が、ロータコア２０の磁石挿入孔２４に挿入される。永久磁石２６の軸方向の長さは、ロータコア２０の軸方向の長さと同等とされており、永久磁石２６の軸方向端面と、ロータコア２０の軸方向端面が、同一平面上に配置される。

【0024】

３．エンドプレート３０
エンドプレート３０は、軸体１０の外周面１１に接するプレート内周面３１を有すると共にロータコア２０の軸方向端面２２に接する円筒状の部材である。
エンドプレート３０の材質は、溶接可能な金属とされており、例えば、鉄、ステンレススチール、アルミニウム合金などが用いられる。
エンドプレート３０のプレート外周面３７は、ロータコア２０のコア外周面２７と同等か小さい外径を有している。エンドプレート３０のプレート内周面３１は、ロータコア２０のコア内周面２１と同等の内径を有している。

【0025】

＜開口部３３＞
エンドプレート３０は、軸方向に貫通していると共にプレート内周面３１に開口する開口部３３を備えている。言い換えると、開口部３３は、軸体１０の外周面１１に接するプレート内周面３１に対して、径方向外側に窪むと共に、窪んでいる部分が軸方向に貫通している。そのため、エンドプレート３０は、開口部３３の部分で軸体１０の外周面１１に接しておらず、エンドプレート３０と軸体１０との間に、軸方向に貫通する開口空間が生じている。なお、開口部３３は、開口部３３を形成している壁を含むだけでなく、開口している領域又は空間を含む概念として用いている。開口部３３は、周方向の複数箇所（本例では、周方向に均等間隔で８箇所）に設けられている。

【0026】

本実施形態では、開口部３３は、軸方向に見て幅を有する円弧状に形成されている。すなわち、開口部３３は、エンドプレート３０の軸心Ａを基準にした所定の角度範囲において、プレート内周面３１に対して一定の深さで径方向外側に窪むと共に、窪んでいる部分が軸方向に貫通している。

【0027】

＜プレート油路３４＞
本実施形態では、エンドプレート３０は、軸体１０に備えられた油供給口１２に連通すると共に径方向に延びる油路であるプレート油路３４を備えている。プレート油路３４に供給された油は、ロータコア２０及び永久磁石２６などを冷却する。

【0028】

本実施形態では、ロータコア２０との当接面３２に、軸方向にロータコア２０から離れる側（軸方向離間側）に窪んだ凹部が形成されており、当該凹部がプレート油路３４とされている。当接面３２の凹部の開口が、ロータコア２０の軸方向端面２２に覆われて、油路が形成される。

【0029】

プレート油路３４は、永久磁石２６の軸方向端面を覆うように、永久磁石２６と軸方向に見て重複する位置で、周方向に延びると共に、軸方向離間側に窪んだ周方向油路（凹部）３８を有している。本例では、周方向油路３８は、全周に亘ってつながった円環状に形成されている。また、プレート油路３４は、軸体１０の油供給口１２から周方向油路３８に接続するために、径方向に延びると共に、軸方向離間側に窪んだ径方向油路（凹部）３９を有している。径方向油路３９は、周方向の複数箇所（本例では、周方向に均等間隔で８箇所）に設けられている。

【0030】

更に、プレート油路３４は、周方向油路３８から、軸方向離間側に延びて、エンドプレート３０における軸方向離間側の端面に開口する排出油路４０を有している。排出油路４０は、周方向の複数箇所（本例では、周方向に均等間隔で４箇所）に設けられている。軸体１０の油供給口１２から供給された油は、径方向油路３９を介して、周方向油路３８に導かれた後、排出油路４０から排出される。

【0031】

開口部３３は、軸方向に見てプレート油路３４と重複しない領域に設けられている。本実施形態では、開口部３３は、径方向油路３９が設けられていない周方向の位置に設けられている。より詳細には、開口部３３は、周方向における、互いに隣接する２つの径方向油路３９の間の領域に設けられている。また、開口部３３は、軸方向に見て周方向油路３８と重複しないように、周方向油路３８に対して径方向内側の領域に設けられている。

【0032】

４．溶接
軸体１０にロータコア２０とエンドプレート３０とを固定するために、コア内周面２１と軸体１０の外周面１１とが溶接により接合されていると共に、プレート内周面３１と軸体１０の外周面１１とが溶接により接合されている。

【0033】

＜比較例＞
本実施形態と異なり、エンドプレートに開口部が設けられていない比較例（図示せず）を説明する。比較例の場合は、エンドプレートを軸体に組み付けロータコアに当接させると、コア内周面と軸体の外周面との当接部が、全周に亘ってエンドプレートにより覆われ、外部から溶接できなくなる。そのため、比較例では、エンドプレートを軸体に組み付ける前に、コア内周面と軸体の外周面とを溶接により接合する。その後、エンドプレートを組み付け、プレート内周面と軸体の外周面とを溶接により接合する。

【0034】

このように、比較例では、溶接の途中に、エンドプレートを軸体に組み付ける工程が必要になる。溶接方法として、例えば、軸体を溶接装置の支持機構により支持した後、軸体を回転させたり、レーザ溶接機を周方向に移動させたりして、当接部を周方向に溶接する方法が用いられる。溶接の途中に、エンドプレートを軸体に組み付けるためには、軸体を溶接装置の支持機構から一旦取り外して、エンドプレートを取り付け、その後再び軸体を溶接装置の支持機構に取り付ける必要があり、作業工数が多くなる。

【0035】

＜開口部による工数低減＞
本実施形態では、エンドプレート３０に、溶接に用いることができる開口部３３が設けられており、エンドプレート３０を軸体１０に組み付けたままで、軸体１０の外周面１１と、コア内周面２１及びプレート内周面３１の双方とを溶接することができる。すなわち、溶接の途中にエンドプレート３０を軸体に組み付ける必要がない。

【0036】

具体的には、図１から図３に示すように、開口部３３を設けることにより、軸体１０にロータコア２０及びエンドプレート３０の双方を組み付け、ロータコア２０にエンドプレート３０を当接させても、開口部３３が設けられた部分では、コア内周面２１と軸体１０の外周面１１との当接部を、外部に露出させることができる。そのため、軸体１０にロータコア２０及びエンドプレート３０の双方を組み付けた状態で、コア内周面２１と軸体１０の外周面１１とを、開口部３３が設けられた領域で、溶接により接合することができる。

【0037】

従って、溶接を行う前に、軸体１０にロータコア２０及びエンドプレート３０の双方を組み付けた状態で、軸体１０の外周面１１と、コア内周面２１及びプレート内周面３１の双方とを溶接することができる。よって、比較例のように、溶接の途中にエンドプレート３０を軸体１０に組み付ける必要がなく、作業工数を低減することができる。

【0038】

以上のように、本実施形態では、コア内周面２１と軸体１０の外周面１１とが、軸方向に見て開口部３３と重複する位置で、溶接により接合されている。よって、コア内周面２１と軸体１０の外周面１１との溶接部５１は、コア内周面２１と軸体１０の外周面１１との当接部における、開口部３３と軸方向に見て重複する領域に設けられている。当該溶接部５１は、コア内周面２１と軸体１０の外周面１１との当接部における、軸方向離間側の端部に形成されている。

【0039】

また、プレート内周面３１と軸体１０の外周面１１とが、溶接により接合されている。なお、エンドプレート３０において、開口部３３が設けられている部分は、軸体１０の外周面１１と溶接されていない。すなわち、軸体１０の外周面１１と接するプレート内周面３１が、軸体１０の外周面１１と溶接されている。
よって、プレート内周面３１と軸体１０の外周面１１との溶接部５２は、プレート内周面３１と軸体１０の外周面１１との当接部に設けられている。当該溶接部５２は、プレート内周面３１と軸体１０の外周面１１との当接部における、軸方向離間側の端部に形成されている。

【0040】

５．製造方法
回転電機用のロータ１の製造方法を説明する。
回転電機用のロータ１の製造方法は、図６に示すように、コアの組付け工程＃０１、プレートの用意工程＃０２、プレートの組付け工程＃０３、プレートの接合工程＃０４、及びコアの接合工程♯０５を備えている。

【0041】

コアの組付け工程＃０１では、コア内周面２１が軸体１０の外周面１１に接するように、軸体１０にロータコア２０を組み付ける。この際、ロータコア２０は、所定の溶接位置になるように、軸体１０に対して周方向及び軸方向の位置合わせが行われる。なお、この組み付け前に、軸体１０及びロータコア２０が用意される。

【0042】

プレートの用意工程＃０２では、上記のように、軸方向に貫通していると共にプレート内周面３１に開口する開口部３３を備えたエンドプレート３０を用意する。本実施形態では二つのエンドプレート３０ａ、３０ｂが用意される。

【0043】

プレートの組付け工程＃０３では、プレート内周面３１が軸体１０の外周面１１に接すると共に当接面３２がロータコア２０の軸方向端面２２に接するように、軸体１０にエンドプレート３０を組み付ける。この際、軸体１０の外周面１１に設けられた油供給口１２と、エンドプレート３０に設けられたプレート油路３４とが連通するように、周方向及び軸方向の位置合わせが行われる。本実施形態では、ロータコア２０の軸方向両側に一つずつエンドプレート３０ａ、３０ｂが組み付けられる。

【0044】

プレートの接合工程＃０４では、軸体１０にロータコア２０及びエンドプレート３０の双方が組み付けられた状態で、プレート内周面３１と軸体１０の外周面１１とを、溶接により接合する。上記のように、エンドプレート３０において、開口部３３が設けられている部分は、軸体１０の外周面１１と溶接されない。すなわち、軸体１０の外周面１１と接するプレート内周面３１が、軸体１０の外周面１１と溶接される。

【0045】

レーザ溶接機のレーザ光線５３が、軸方向離間側から、プレート内周面３１と軸体１０の外周面１１との当接部に向けて照射される。そして、プレート内周面３１と軸体１０の外周面１１との当接部における、軸方向離間側の端部が、レーザ光線５３により溶接され、溶接部５２が形成される。
この溶接の際、軸体１０を溶接装置の支持機構に取り付けた後、軸体１０を回転させたり、レーザ溶接機を周方向に移動させたりして、当接部を周方向に溶接する。

【0046】

コアの接合工程♯０５では、軸体１０にロータコア２０及びエンドプレート３０の双方が組み付けられた状態で、コア内周面２１と軸体１０の外周面１１とを、軸方向に見て開口部３３と重複する位置で、溶接により接合する。
レーザ溶接機のレーザ光線５３が、軸方向離間側から、コア内周面２１と軸体１０の外周面１１との当接部における、開口部３３により外部に露出している部分に向けて照射される。この際、レーザ光線５３は、軸体１０における当接部以外の部分に当たらないように、径方向内側に向けて傾けられる。
そして、コア内周面２１と軸体１０の外周面１１との当接部における、軸方向離間側の端部が、レーザ光線により溶接され、溶接部５１が形成される。

【0047】

なお、図６には、プレートの接合工程＃０４の後に、コアの接合工程♯０５を実行するように示されているが、コアの接合工程♯０５の後に、プレートの接合工程＃０４を実行してもよい。或いは、プレートの接合工程＃０４とコアの接合工程♯０５とを同時に実行してもよい。この場合は、例えば、プレート内周面３１と軸体１０の外周面１１との溶接と、コア内周面２１と軸体１０の外周面１１との溶接と、を周方向に沿って交互に行うようにしてもよい。
また、溶接機にレーザの他、電子ビーム、プラズマ、ＴＩＧなどを用いてもよい。

【0048】

〔その他の実施形態〕
最後に、本発明のその他の実施形態について説明する。なお、以下に説明する各実施形態の構成は、それぞれ単独で適用されるものに限られず、矛盾が生じない限り、他の実施形態の構成と組み合わせて適用することも可能である。

【0049】

（１）上記の各実施形態において、開口部３３が、軸方向に見て扇形になるように形成されている場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、開口部３３は、エンドプレート３０を軸方向に貫通していると共にプレート内周面３１に開口していれば、どのような形状であってもよい。例えば、図７に示すように、軸方向に見て半円状になり、全体としては、半円柱状に形成されていてもよい。

【0050】

（２）上記の各実施形態において、開口部３３が、周方向における、互いに隣接する２つの径方向油路３９の間の全てに１つずつ設けられている場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、周方向における互いに隣接する２つの径方向油路３９の間に、開口部３３が設けられていない部分があってもよく、或いは隣接する２つの径方向油路３９の間に、２つ以上の開口部３３が設けられていてもよい。

【0051】

（３）上記の各実施形態において、ロータコア２０の軸方向両側に備えられた第一エンドプレート３０ａ及び第二エンドプレート３０ｂの双方に、開口部３３が備えられている場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、第一エンドプレート３０ａ及び第二エンドプレート３０ｂのいずれか一方にのみ、開口部３３が備えられ、他方に開口部３３が備えられないように構成されてもよい。

【0052】

（４）上記の各実施形態において、コア内周面２１と軸体１０の外周面１１とが、溶接により接合されている場合を例として説明した。しかし、本実施形態はこれに限定されない。すなわち、コア内周面２１と軸体１０の外周面１１とが、溶接に加えて、焼嵌めやキー溝などの他の方法によっても固定されていてもよい。

【0053】

（５）上記の各実施形態において、軸体１０が円筒状に形成されている場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、軸体１０は、円筒状の外周面１１を有していればどのような形状でもよく、例えば、円柱状に形成され、内部に油供給口１２につながる油路が形成されていてもよい。
また、軸体１０に、径方向外側に突出する円環状のフランジ部や、ナットなどの押え部材が取り付けられる係合部などが備えられ、これらが、エンドプレート３０の軸方向離間側の端面に当接するように構成されてもよい。

【0054】

（６）上記の各実施形態において、軸体１０の軸方向長さが、ロータコア２０と二つのエンドプレート３０ａ、３０ｂとを合わせた軸方向長さと同等である場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、軸体１０の軸方向長さは、少なくとも、ロータコア２０の軸方向長さより長ければよく、例えば、ロータコア２０と二つのエンドプレート３０ａ、３０ｂとを合わせた軸方向長さより長くてもよい。

【0055】

（７）上記の各実施形態において、エンドプレート３０がプレート油路３４として、径方向油路３９、周方向油路３８、及び排出油路４０を備えている場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、エンドプレート３０は、プレート油路３４として、油供給口１２に連通すると共に径方向に延びる油路を備えていれば、どのような形状の油路を備えていてもよい。例えば、エンドプレート３０の内部に形成された油路でもよく、永久磁石２６と軸方向に見て重複しない位置に油路が形成されていてもよい。

【0056】

（８）また、上記の各実施形態において、軸体１０が油供給口１２を備え、エンドプレート３０がプレート油路３４を備えている場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、軸体１０が油供給口１２を備えず、エンドプレート３０がプレート油路３４を備えなくてもよい。

【0057】

（９）上記の各実施形態において、ロータコア２０に磁石挿入孔２４が形成され、磁石挿入孔２４に永久磁石２６が挿入されている場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、ロータコア２０に永久磁石２６を備えなくてもよい。また、ロータコア２０に油路が形成されていてもよく、或いは、ロータコア２０に貫通孔が形成されており、貫通孔にアルミなどがダイカストされていてもよい。

【産業上の利用可能性】

【0058】

本発明は、軸体と、当該軸体の外周面に接するコア内周面を有する円筒状のロータコアと、前記軸体の外周面に接するプレート内周面を有すると共に前記ロータコアの軸方向端面に接する当接面を有する円筒状のエンドプレートと、を備えた回転電機用のロータ及び回転電機用のロータの製造方法に好適に利用することができる。

【符号の説明】

【0059】

１ ：回転電機用ロータ（ロータ）
１０ ：軸体
１１ ：軸体の外周面
１２ ：油供給口
１３ ：円筒部
１４ ：ハブ部
１５ ：ボス部
１６ ：貫通孔
２０ ：ロータコア
２１ ：コア内周面
２２ ：ロータコアの軸方向端面
２３ ：電磁鋼板
２４ ：磁石挿入孔
２６ ：永久磁石
２７ ：コア外周面
３０ ：エンドプレート
３０ａ ：第一エンドプレート
３０ｂ ：第二エンドプレート
３１ ：プレート内周面
３２ ：エンドプレートの当接面
３３ ：開口部
３４ ：プレート油路
３７ ：プレート外周面
３８ ：周方向油路
３９ ：径方向油路
４０ ：排出油路
５１ ：コア内周面と軸体の外周面との溶接部
５２ ：プレート内周面と軸体の外周面との溶接部
５３ ：レーザ光線
Ａ ：軸心
Ｘ１ ：軸第一方向
Ｘ２ ：軸第二方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】