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特許6136933楽器の響板を振動させるためのアクチュエータ及びその取り付け方法
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】6136933
(24)【登録日】2017年5月12日
(45)【発行日】2017年5月31日
(54)【発明の名称】楽器の響板を振動させるためのアクチュエータ及びその取り付け方法
(51)【国際特許分類】
G10H 1/32 20060101AFI20170522BHJP
H04R 7/04 20060101ALI20170522BHJP
H04R 1/00 20060101ALI20170522BHJP
【ＦＩ】
G10H1/32 Z
H04R7/04
H04R1/00 310F
【請求項の数】16
【全頁数】43
(21)【出願番号】特願2013-549332(P2013-549332)
(86)(22)【出願日】2012年12月14日
(86)【国際出願番号】JP2012082547
(87)【国際公開番号】WO2013089239
(87)【国際公開日】20130620
【審査請求日】2015年10月20日
(31)【優先権主張番号】特願2011-274365(P2011-274365)
(32)【優先日】2011年12月15日
(33)【優先権主張国】JP
(31)【優先権主張番号】特願2011-274366(P2011-274366)
(32)【優先日】2011年12月15日
(33)【優先権主張国】JP
(73)【特許権者】
【識別番号】000004075
【氏名又は名称】ヤマハ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100077539
【弁理士】
【氏名又は名称】飯塚 義仁
(74)【代理人】
【識別番号】100125265
【弁理士】
【氏名又は名称】貝塚 亮平
(72)【発明者】
【氏名】大西 健太
(72)【発明者】
【氏名】高橋 裕史
【審査官】
安田 勇太
(56)【参考文献】
【文献】
特公昭４６−０１７８３９（ＪＰ，Ｂ１）
【文献】
特開２００８−３１００５５（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）
Ｇ１０Ｈ １／３２
Ｈ０４Ｒ １／００
Ｈ０４Ｒ ７／０４
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
楽器の響板を振動させるためのアクチュエータであって、
磁路空間を形成するように構成された磁路形成部と、
ボイスコイルを装着し、該ボイスコイルを前記磁路空間内に配置するボビンと、
前記ボビンに結合し、該ボビンの振動に伴って振動するように構成された接続部材であって、前記接続部材は、前記楽器の響板に接続されるのに適した接続端部を有し、かつ、その長さを調整可能に構成されているものと、
を備え、
前記接続部材は、前記接続端部を形成する端部部材と、当該端部部材よりも熱伝導率が大きい部分とを具備する、ことを特徴とするアクチュエータ。
磁路空間を形成するように構成された磁路形成部と、
ボイスコイルを装着し、該ボイスコイルを前記磁路空間内に配置するボビンと、
前記ボビンに結合し、該ボビンの振動に伴って振動するように構成された接続部材であって、前記接続部材は、前記楽器の響板に接続されるのに適した接続端部を有し、かつ、その長さを調整可能に構成されているものと、
を備え、
前記接続部材は、前記接続端部を形成する端部部材と、当該端部部材よりも熱伝導率が大きい部分とを具備する、ことを特徴とするアクチュエータ。
【請求項2】
楽器の響板を振動させるためのアクチュエータであって、
磁路空間を形成するように構成された磁路形成部と、
ボイスコイルを装着し、該ボイスコイルを前記磁路空間内に配置するボビンと、
前記ボビンに結合し、該ボビンの振動に伴って振動するように構成された接続部材であって、前記接続部材は、前記楽器の響板に接続されるのに適した接続端部を有し、かつ、その長さを調整可能に構成されているものと、
を備え、
前記響板には響棒が設けられており、
前記接続部材は、前記接続端部が前記響板の前記響棒が設けられている側に接続され、かつ、前記響棒の前記響板からの高さよりも前記ボビンから前記接続端部までの距離が長くなるように前記長さを調整した状態で、前記響板に接続され固定される、ことを特徴とするアクチュエータ。
磁路空間を形成するように構成された磁路形成部と、
ボイスコイルを装着し、該ボイスコイルを前記磁路空間内に配置するボビンと、
前記ボビンに結合し、該ボビンの振動に伴って振動するように構成された接続部材であって、前記接続部材は、前記楽器の響板に接続されるのに適した接続端部を有し、かつ、その長さを調整可能に構成されているものと、
を備え、
前記響板には響棒が設けられており、
前記接続部材は、前記接続端部が前記響板の前記響棒が設けられている側に接続され、かつ、前記響棒の前記響板からの高さよりも前記ボビンから前記接続端部までの距離が長くなるように前記長さを調整した状態で、前記響板に接続され固定される、ことを特徴とするアクチュエータ。
【請求項3】
楽器の響板を振動させるためのアクチュエータであって、
磁路空間を形成するように構成された磁路形成部と、
ボイスコイルを装着し、該ボイスコイルを前記磁路空間内に配置するボビンと、
前記ボビンに結合し、該ボビンの振動に伴って振動するように構成された接続部材であって、前記接続部材は、前記楽器の響板に接続されるのに適した接続端部を有し、かつ、その長さを調整可能に構成されているものと、
前記磁路空間内での前記ボイスコイルの取付基準配置を示すための基準位置指示部材と、
を備えることを特徴とするアクチュエータ。
磁路空間を形成するように構成された磁路形成部と、
ボイスコイルを装着し、該ボイスコイルを前記磁路空間内に配置するボビンと、
前記ボビンに結合し、該ボビンの振動に伴って振動するように構成された接続部材であって、前記接続部材は、前記楽器の響板に接続されるのに適した接続端部を有し、かつ、その長さを調整可能に構成されているものと、
前記磁路空間内での前記ボイスコイルの取付基準配置を示すための基準位置指示部材と、
を備えることを特徴とするアクチュエータ。
【請求項4】
前記接続部材は、棒状部材と、該棒状部材の回転変位を該棒状部材の直線変位に変換するねじ構造とを具備する、請求項１乃至３のいずれかに記載のアクチュエータ。
【請求項5】
前記接続部材は、前記ボビンに結合した第１部材と、前記第１部材に対して変位可能に結合する第２部材と、前記第１部材と前記第２部材の結合部位を締め付けて固定する締め付け具とを具備する、請求項１乃至３のいずれかに記載のアクチュエータ。
【請求項6】
楽器の響板を振動させるためのアクチュエータであって、
磁路空間を形成するように構成された磁路形成部と、
ボイスコイルを装着し、該ボイスコイルを前記磁路空間内に配置するボビンと、
前記ボビンに結合し、該ボビンの振動に伴って振動するように構成された接続部材であって、前記接続部材は、前記楽器の響板に接続されるのに適した接続端部を有し、かつ、その長さを調整可能に構成されているものと、
を備え、
前記接続部材は、前記ボビンが開口する部分に固定されている平坦な面を有するキャップを具備し、
前記キャップの前記面には、当該面の温度を測定するための温度測定器が取り付けられる、ことを特徴とするアクチュエータ。
磁路空間を形成するように構成された磁路形成部と、
ボイスコイルを装着し、該ボイスコイルを前記磁路空間内に配置するボビンと、
前記ボビンに結合し、該ボビンの振動に伴って振動するように構成された接続部材であって、前記接続部材は、前記楽器の響板に接続されるのに適した接続端部を有し、かつ、その長さを調整可能に構成されているものと、
を備え、
前記接続部材は、前記ボビンが開口する部分に固定されている平坦な面を有するキャップを具備し、
前記キャップの前記面には、当該面の温度を測定するための温度測定器が取り付けられる、ことを特徴とするアクチュエータ。
【請求項7】
前記響板には響棒が設けられており、
前記接続部材は、前記接続端部が前記響板の前記響棒が設けられている側に接続され、かつ、前記響棒の前記響板からの高さよりも前記ボビンから前記接続端部までの距離が長くなるように前記長さを調整した状態で、前記響板に接続され固定される、請求項６に記載のアクチュエータ。
前記接続部材は、前記接続端部が前記響板の前記響棒が設けられている側に接続され、かつ、前記響棒の前記響板からの高さよりも前記ボビンから前記接続端部までの距離が長くなるように前記長さを調整した状態で、前記響板に接続され固定される、請求項６に記載のアクチュエータ。
【請求項8】
前記磁路空間内での前記ボイスコイルの取付基準配置を示すための基準位置指示部材を備える、請求項６又は７に記載のアクチュエータ。
【請求項9】
前記ボビンが前記磁路空間内に配置されるように、前記ボビンを前記磁路形成部に連結するダンパを更に備える、請求項１乃至８のいずれかに記載のアクチュエータ。
【請求項10】
請求項１乃至９のいずれかに記載のアクチュエータと、
前記磁路形成部を支持する支持部と、
前記接続端部が接続された響板と、
演奏操作子と、
前記演奏操作子の操作に応じたオーディオ波形を表す駆動信号を発生する信号発生部であって、前記駆動信号は前記ボイスコイルを駆動するために前記アクチュエータに供給されるものと
を備える楽器。
前記磁路形成部を支持する支持部と、
前記接続端部が接続された響板と、
演奏操作子と、
前記演奏操作子の操作に応じたオーディオ波形を表す駆動信号を発生する信号発生部であって、前記駆動信号は前記ボイスコイルを駆動するために前記アクチュエータに供給されるものと
を備える楽器。
【請求項11】
楽器の響板を振動させるためのアクチュエータを楽器に取り付ける方法であって、該アクチュエータは、磁路空間を形成するように構成された磁路形成部と、ボイスコイルを装着し、該ボイスコイルを前記磁路空間内に配置するボビンと、前記ボビンに結合し、該ボビンの振動に伴って振動するように構成された接続部材であって、前記接続部材は、前記楽器の響板に接続されるのに適した接続端部を有し、かつ、その長さを調整可能に構成されているものとを備えており、前記方法は、
前記楽器の前記響板に対する前記アクチュエータの取り付け位置に対応して支持部を設置し、前記磁路形成部を該支持部に据え付けるステップと、
前記接続端部が前記響板の方に移動するように前記接続部材の長さを調整し、該接続端部を前記響板に接続するステップと、
前記接続端部が前記響板に接続されるように調整された前記接続部材の長さを固定するステップと
を備え、
前記接続部材の長さを調整することは、前記磁路空間内での前記ボイスコイルの取付基準位置を維持しつつ前記接続部材の長さを調整することからなり、
前記磁路空間内での前記ボイスコイルの取付基準位置を維持するために、前記磁路空間内での前記ボイスコイルの取付基準位置を示す基準位置指示部材が利用される、ことを特徴とする方法。
前記楽器の前記響板に対する前記アクチュエータの取り付け位置に対応して支持部を設置し、前記磁路形成部を該支持部に据え付けるステップと、
前記接続端部が前記響板の方に移動するように前記接続部材の長さを調整し、該接続端部を前記響板に接続するステップと、
前記接続端部が前記響板に接続されるように調整された前記接続部材の長さを固定するステップと
を備え、
前記接続部材の長さを調整することは、前記磁路空間内での前記ボイスコイルの取付基準位置を維持しつつ前記接続部材の長さを調整することからなり、
前記磁路空間内での前記ボイスコイルの取付基準位置を維持するために、前記磁路空間内での前記ボイスコイルの取付基準位置を示す基準位置指示部材が利用される、ことを特徴とする方法。
【請求項12】
楽器の響板を振動させるためのアクチュエータを楽器に取り付ける方法であって、該アクチュエータは、磁路空間を形成するように構成された磁路形成部と、ボイスコイルを装着し、該ボイスコイルを前記磁路空間内に配置するボビンと、前記ボビンに結合し、該ボビンの振動に伴って振動するように構成された接続部材であって、前記接続部材は、前記楽器の響板に接続されるのに適した接続端部を有し、かつ、その長さを調整可能に構成されているものとを備えており、前記方法は、
前記楽器の前記響板に対する前記アクチュエータの取り付け位置に対応して支持部を設置し、前記磁路形成部を該支持部に据え付けるステップと、
前記接続端部が前記響板の方に移動するように前記接続部材の長さを調整し、該接続端部を前記響板に接続するステップと、
前記接続端部が前記響板に接続されるように調整された前記接続部材の長さを固定するステップと
を備え、
前記接続部材の長さを調整することは、前記磁路空間内での前記ボイスコイルの取付基準位置を維持しつつ前記接続部材の長さを調整することからなり、
前記接続端部を前記響板に接続する前記ステップを行う前に、前記磁路形成部を据え付けた前記支持部の前記響板に対する相対的距離を調整するステップを更に備える、ことを特徴とする方法。
前記楽器の前記響板に対する前記アクチュエータの取り付け位置に対応して支持部を設置し、前記磁路形成部を該支持部に据え付けるステップと、
前記接続端部が前記響板の方に移動するように前記接続部材の長さを調整し、該接続端部を前記響板に接続するステップと、
前記接続端部が前記響板に接続されるように調整された前記接続部材の長さを固定するステップと
を備え、
前記接続部材の長さを調整することは、前記磁路空間内での前記ボイスコイルの取付基準位置を維持しつつ前記接続部材の長さを調整することからなり、
前記接続端部を前記響板に接続する前記ステップを行う前に、前記磁路形成部を据え付けた前記支持部の前記響板に対する相対的距離を調整するステップを更に備える、ことを特徴とする方法。
【請求項13】
楽器の響板を振動させるためのアクチュエータを楽器に取り付ける方法であって、該アクチュエータは、磁路空間を形成するように構成された磁路形成部と、ボイスコイルを装着し、該ボイスコイルを前記磁路空間内に配置するボビンと、前記ボビンの端部に結合し、前記楽器の響板に接続される端部部材とを具備し、前記磁路形成部は、前記ボビンの内部空間内に挿入される部分を有し、該部分には前記ボイスコイルの軸方向に貫かれた通し孔が形成されており、前記通し孔に対向する前記端部部材の箇所において、該端部部材を前記響板に接続するための固定部材を取り付けるべき位置を特定するマークが設けられており、前記方法は、
前記楽器の前記響板に対する前記アクチュエータの取り付け位置に対応して支持部を設置し、前記磁路形成部を該支持部に据え付けるステップと、
前記磁路形成部の前記通し孔を通して、前記固定部材を前記端部部材の前記マークの位置まで持ってくるステップと、
前記マークの位置まで持ってきた前記固定部材により、前記端部部材を前記響板に固定するステップと
を備え、
前記固定部材は、ねじであり、
前記固定部材を前記端部部材の前記マークの位置まで持ってくる前記ステップは、前記ねじを非磁性材質のドライバの先端に付けて該ドライバを前記磁路形成部の前記通し孔を通すことを含む、ことを特徴とする方法。
前記楽器の前記響板に対する前記アクチュエータの取り付け位置に対応して支持部を設置し、前記磁路形成部を該支持部に据え付けるステップと、
前記磁路形成部の前記通し孔を通して、前記固定部材を前記端部部材の前記マークの位置まで持ってくるステップと、
前記マークの位置まで持ってきた前記固定部材により、前記端部部材を前記響板に固定するステップと
を備え、
前記固定部材は、ねじであり、
前記固定部材を前記端部部材の前記マークの位置まで持ってくる前記ステップは、前記ねじを非磁性材質のドライバの先端に付けて該ドライバを前記磁路形成部の前記通し孔を通すことを含む、ことを特徴とする方法。
【請求項14】
楽器の響板を振動させるためのアクチュエータを楽器に取り付ける方法であって、該アクチュエータは、磁路空間を形成するように構成された磁路形成部と、ボイスコイルを装着し、該ボイスコイルを前記磁路空間内に配置するボビンと、前記ボビンの端部に結合し、前記楽器の響板に接続される端部部材とを具備し、前記磁路形成部は、前記ボビンの内部空間内に挿入される部分を有し、該部分には前記ボイスコイルの軸方向に貫かれた通し孔が形成されており、前記通し孔に対向する前記端部部材の箇所において、該端部部材を前記響板に接続するための固定部材を取り付けるべき位置を特定するマークが設けられており、前記方法は、
前記楽器の前記響板に対する前記アクチュエータの取り付け位置に対応して支持部を設置し、前記磁路形成部を該支持部に据え付けるステップと、
前記磁路形成部の前記通し孔を通して、前記固定部材を前記端部部材の前記マークの位置まで持ってくるステップと、
前記マークの位置まで持ってきた前記固定部材により、前記端部部材を前記響板に固定するステップと
を備え、
前記端部部材を前記響板に固定する前記ステップを行う前に、前記磁路形成部を据え付けた前記支持部の前記響板に対する相対的距離を調整するステップを更に備える、ことを特徴とする方法。
前記楽器の前記響板に対する前記アクチュエータの取り付け位置に対応して支持部を設置し、前記磁路形成部を該支持部に据え付けるステップと、
前記磁路形成部の前記通し孔を通して、前記固定部材を前記端部部材の前記マークの位置まで持ってくるステップと、
前記マークの位置まで持ってきた前記固定部材により、前記端部部材を前記響板に固定するステップと
を備え、
前記端部部材を前記響板に固定する前記ステップを行う前に、前記磁路形成部を据え付けた前記支持部の前記響板に対する相対的距離を調整するステップを更に備える、ことを特徴とする方法。
【請求項15】
前記固定部材は、ねじであり、
前記固定部材を前記端部部材の前記マークの位置まで持ってくる前記ステップは、前記ねじを非磁性材質のドライバの先端に付けて該ドライバを前記磁路形成部の前記通し孔を通すことを含む、請求項１４に記載の方法。
前記固定部材を前記端部部材の前記マークの位置まで持ってくる前記ステップは、前記ねじを非磁性材質のドライバの先端に付けて該ドライバを前記磁路形成部の前記通し孔を通すことを含む、請求項１４に記載の方法。
【請求項16】
楽器の響板を振動させるための装置であって、
磁路空間を形成するように構成された磁路形成部、
ボイスコイルを装着し、該ボイスコイルを前記磁路空間内に配置するボビン、及び
前記ボビンに結合し、かつ、前記楽器の響板に接続され、前記ボビンの振動を前記響板に伝達するのに適した接続部材、
を備えるアクチュエータと、
前記楽器の前記響板に対する前記アクチュエータの取り付け位置に対応して配置され、前記アクチュエータを支持する支持部と、
前記支持部の前記響板に対する相対的距離を調整するように構成された調整装置
を具備する装置。
磁路空間を形成するように構成された磁路形成部、
ボイスコイルを装着し、該ボイスコイルを前記磁路空間内に配置するボビン、及び
前記ボビンに結合し、かつ、前記楽器の響板に接続され、前記ボビンの振動を前記響板に伝達するのに適した接続部材、
を備えるアクチュエータと、
前記楽器の前記響板に対する前記アクチュエータの取り付け位置に対応して配置され、前記アクチュエータを支持する支持部と、
前記支持部の前記響板に対する相対的距離を調整するように構成された調整装置
を具備する装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、楽器の響板に対して物理的振動を積極的に与えるためのボイスコイル型のアクチュエータ、及び、該アクチュエータを楽器に取り付けるための方法に関し、さらには、該アクチュエータを備えた楽器及びその製造方法に関する。【背景技術】
【0002】
電子ピアノにおいては電磁スピーカから電子音を発生させることが行われている。この電子音だけでなく自然な音の広がりや豊かな低音を発生させるために、電子ピアノにおいても響板が設けられている場合がある。特許文献１には、響板に電磁スピーカを取り付け、電磁スピーカにより響板を加振することにより、響板から音を放射させる技術が開示されている。【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特表平４−５００７３５号公報
【0004】
響板を振動させるため、例えば、磁力線の通り道（磁路）に配置されたボイスコイルに駆動信号を入力することにより、駆動力を発生させるボイスコイル型のアクチュエータが用いられる。このようなアクチュエータは、ボイスコイル型のスピーカに近い構造であるため、コストを抑えることができる。このようなアクチュエータは、安定した駆動力を得るために、磁路に存在する振動中のボイスコイルの巻き数の変化が少なくなるように取り付けられることが望ましい。例えば、ボイスコイルの振動方向の寸法を大きくするほど、この変化は少なくなるが、一方で、この寸法が大きいほど、インダクタンスが増加して良好な応答性が得られる周波数が低い方に制限されることになる。それを避けるためには、ボイスコイルの振動方向の寸法を、磁路の同じ方向の寸法にボイスコイルの最大の振幅を加えた長さかそれに遊び分の長さを加えた長さ程度とする必要がある。そうすると、安定した駆動力を得るためには、ボイスコイルとともに振動する振動部と、磁路を形成する磁路形成部とを、振動方向における互いの相対的な位置が所望の関係となるように正確に取り付けることが求められることになる。特許文献１に記載された技術では、ボビン及びヨークがそれぞれ独立しているため、ボビンを響板に接続した後でヨークを支柱等に固定することになる。その場合、ボビン及びヨークを正確な位置に取り付けるためにボビンの振動方向の位置を微調整する必要があり、調整作業が煩雑となる。【0005】
また、上記従来技術のように響板を振動させるアクチュエータとして用いられる電磁スピーカは、例えば、磁石及びヨークにより形成される磁力線の通り道（磁路）に、ボビンに設けられているボイスコイルを配置し、そのボイスコイルに駆動信号を入力することにより駆動力を発生させる構成を備えている。このような構成では、例えば、互いに対向するヨークの間に磁路が形成され、これらのヨークの間にボビンが配置される。作業者がこのようなアクチュエータを楽器に取り付ける場合、ボビンがヨークと接触しないように、それらを正確な位置に取り付ける必要がある。特許文献１には、ボビンを響板に固定した後で、その位置に合わせてヨークを取り付けることが記載されている。この場合、作業者は、ボビンとヨークとが接触しないようにヨークの位置を様々な方向に微調整しながら磁石及びヨークを固定する作業を行うことになるため、作業が煩雑となる。【発明の概要】
【0006】
そこで、本発明は、響板に対する取り付けを容易に行うことができるボイスコイル型のアクチュエータを提供することを目的とする。また、ボイスコイルの磁路空間内での配置が所望の理想的配置となるようにして響板に取り付ける作業を行うことがことが容易なボイスコイル型のアクチュエータを提供することを目的とする。【0007】
また、本発明は、ボビンと磁路形成部とが接触しないように楽器に取り付けることが容易に行える構造を持つボイスコイル型のアクチュエータを提供することを目的とする。【0008】
上記目的を達成するために、本発明は、楽器の響板を振動させるためのアクチュエータであって、磁路空間を形成するように構成された磁路形成部と、ボイスコイルを装着し、該ボイスコイルを前記磁路空間内に配置するボビンと、前記ボビンに結合し、該ボビンの振動に伴って振動するように構成された接続部材であって、前記接続部材は、前記楽器の響板に接続されるのに適した接続端部を有し、かつ、その長さを調整可能に構成されているものとを備えるアクチュエータを提供するものであり、第１の観点によれば、該アクチュエータにおいて、前記接続部材は、前記接続端部を形成する端部部材と、当該端部部材よりも熱伝導率が大きい部分とを具備することを特徴とする。また、第２の観点によれば、該アクチュエータにおいて、前記響板には響棒が設けられており、前記接続部材は、前記接続端部が前記響板の前記響棒が設けられている側に接続され、かつ、前記響棒の前記響板からの高さよりも前記ボビンから前記接続端部までの距離が長くなるように前記長さを調整した状態で、前記響板に接続され固定されることを特徴とする。さらに、第３の観点によれば、該アクチュエータにおいて、前記磁路空間内での前記ボイスコイルの取付基準配置を示すための基準位置指示部材を備えることを特徴とする。さらに、第４の観点によれば、該アクチュエータにおいて、前記接続部材は、前記ボビンが開口する部分に固定されている平坦な面を有するキャップを具備し、前記キャップの前記面には、当該面の温度を測定するための温度測定器が取り付けられることを特徴とする。
【0009】
これによれば、ボビンに結合した接続部材は、ボビンを楽器の響板に間接的に接続し、ボビン（ボイスコイル）の振動を響板に伝達する。接続部材は、その長さを調整可能に構成されているので、アクチュエータを響板に取り付けるとき、磁路形成部及びボビン（ボイスコイル）の位置は動かさずに、接続部材の長さを調整して響板に接続することができる。したがって、アクチュエータの響板に対する取り付けを容易に行うことができる。また、磁路形成部及びボビン（ボイスコイル）の相対的位置関係を所定の取付基準位置に維持しつつ、接続部材の長さのみを調整して、接続部材を響板に接続することができるので、磁路形成部及びボビン（ボイスコイル）の相対的位置関係を所望の理想的配置（取付基準位置）に設定した状態で取り付けるための作業を容易に行うことができる。【0010】
一実施例において、前記接続部材は、棒状部材と、該棒状部材の回転変位を該棒状部材の直線変位に変換するねじ構造とを具備してよい。【0011】
別の実施例において、前記接続部材は、前記ボビンに結合した第１部材と、前記第１部材に対して変位可能に結合する第２部材と、前記第１部材と前記第２部材の結合部位を締め付けて固定する締め付け具とを具備してよい。【0012】
また、本発明によれば、前記アクチュエータと、前記磁路形成部を支持する支持部と、前記接続端部が接続された響板と、演奏操作子と、前記演奏操作子の操作に応じたオーディオ波形を表す駆動信号を発生する信号発生部であって、前記駆動信号は前記ボイスコイルを駆動するために前記アクチュエータに供給されるものとを備える楽器が提供される。【0013】
また、本発明によれば、前記アクチュエータを楽器に取り付ける方法であって、前記楽器の前記響板に対する前記アクチュエータの取り付け位置に対応して支持部を設置し、前記磁路形成部を該支持部に据え付けるステップと、前記接続端部が前記響板の方に移動するように前記接続部材の長さを調整し、該接続端部を前記響板に接続するステップと、前記接続端部が前記響板に接続されるように調整された前記接続部材の長さを固定するステップとを備える方法が提供される。【0014】
更に、上記取り付ける方法を、楽器を製造するための方法に組み入れることにより、本発明に従う、新規且つ有用な、楽器を製造するための方法を提供することができる。【0017】
また、本発明によれば、前記アクチュエータを楽器に取り付ける方法であって、前記楽器の前記響板に対する前記アクチュエータの取り付け位置に対応して支持部を設置し、前記磁路形成部を該支持部に据え付けるステップと、前記磁路形成部の前記通し孔を通して、前記固定部材を前記端部部材の前記マークの位置まで持ってくるステップと、前記マークの位置まで持ってきた前記固定部材により、前記端部部材を前記響板に固定するステップとを備え、前記固定部材は、ねじであり、前記固定部材を前記端部部材の前記マークの位置まで持ってくる前記ステップは、前記ねじを非磁性材質のドライバの先端に付けて該ドライバを前記磁路形成部の前記通し孔を通することを含む、ことを特徴とする方法が提供される。また、前記端部部材を前記響板に固定する前記ステップを行う前に、前記磁路形成部を据え付けた前記支持部の前記響板に対する相対的距離を調整するステップを更に備えることを特徴とする方法が提供される。更に、この取り付ける方法を、楽器を製造するための方法に組み入れることにより、本発明に従う、新規且つ有用な、楽器を製造するための方法を提供することができる。【0018】
本発明の更に別の観点に従うと、楽器の響板を振動させるための装置であって、磁路空間を形成するように構成された磁路形成部、ボイスコイルを装着し、該ボイスコイルを前記磁路空間内に配置するボビン、及び前記ボビンに結合し、かつ、前記楽器の響板に接続され、前記ボビンの振動を前記響板に伝達するのに適した接続部材、を備えるアクチュエータと、前記楽器の前記響板に対する前記アクチュエータの取り付け位置に対応して配置され、前記アクチュエータを支持する支持部と、前記支持部の前記響板に対する相対的距離を調整するように構成された調整装置を具備する装置が提供される。【0019】
これによれば、アクチュエータを響板に取り付けるとき、アクチュエータ内の磁路形成部及びボビン（ボイスコイル）の相対的位置は動かさずに、支持部の響板に対する相対的距離を調整することで、接続部材が響板に接続される位置まで、支持部及びアクチュエータの全体を動かすことができる。したがって、アクチュエータの響板に対する取り付けを容易に行うことができる。また、磁路形成部及びボビン（ボイスコイル）の相対的位置関係を所定の取付基準位置に維持しつつ、支持部のみを調整して、接続部材を響板に接続することができるので、磁路形成部及びボビン（ボイスコイル）の相対的位置関係を所望の理想的配置（取付基準位置）に設定した状態で取り付けるための作業を容易に行うことができる。【図面の簡単な説明】
【0020】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。【図1】実施形態におけるグランドピアノの外観を示す斜視図である。
【図2】グランドピアノの内部構造を説明する図である。
【図3】加振装置の位置を説明する図である。
【図4】第１実施例に従う加振装置の外観を説明する図である。
【図6】加振装置の取り付け作業の手順を示すフローチャートである。
【図7】固定治具の外観を示す平面図及び正面図である。
【図8】固定治具が磁気回路要素に取り付けられた状態を示す図である。
【図9】磁気回路要素が支持部に支持された状態を示す図である。
【図10】スペーサが響板に接続された状態を示す図である。
【図11】シャフトがキャップに固定された状態を示す図である。
【図12】響板と支持部とがずれた状態を示す図である。
【図13】ヨークの上側に響棒が来る位置に加振装置が取り付けられた状態を示す図である。
【図14】制御装置の構成を示すブロック図である。
【図15】グランドピアノの機能構成を示すブロック図である。
【図16】変形例に係る固定治具を示す図である。
【図17】変形例に係る磁気回路要素を示す図である。
【図18】変形例に係る加振装置を示す図である。
【図19】変形例に係るキャップを示す図である。
【図20】変形例に係るシャフトを示す図である。
【図21】変形例に係るシャフトを示す図である。
【図22】第２実施例に従う加振装置の外観を説明する図である。
【図24】第２実施例に従う加振装置の取り付け作業の手順を示すフローチャートである。
【図25】固定治具により振動部材及び磁気回路要素が仮固定された状態を示す図である。
【図26】磁気回路要素が支持部に固定された状態を示す図である。
【図27】キャップが響板に固定された状態を示す図である。
【図28】変形例に係るキャップを示す図である。
【図29】変形例に係るキャップを示す図である。
【図30】変形例に係るキャップを示す図である。
【図31】変形例に係る固定治具が取り付けられた状態を示す図である。
【図32】変形例に係る加振装置を示す図である。
【図33】変形例に係る加振装置を示す図である。
【図34】変形例に係る振動部材を示す図である。
【図35】第３実施例に従う加振装置の縦断面図である。図である。
【図36】第４実施例に従う加振装置の縦断面図である。図である。
【図37】第５実施例に従う加振装置の高さ位置を調整するための機構を示す側面略図である。
【発明を実施するための形態】
【0021】
図１は、本発明の第１実施例におけるグランドピアノ１の外観を示す斜視図である。公知のグランドピアノと同様に、このグランドピアノ１は、演奏者の手によって演奏操作がなされる鍵２を複数配列してなる鍵盤を前面に有し、かつ、演奏制御用のペダル３を有する。また、グランドピアノ１は、前面部分に操作パネル１３を有する制御装置１０、及び譜面台部分に設けられたタッチパネル６０を有する。ユーザの指示は、操作パネル１３及びタッチパネル６０が操作されることにより、制御装置１０に対して入力可能になっている。【0022】
このグランドピアノ１は、複数の発音モードのうち、ユーザの指示に応じて選択される発音モードで発音を行うことが可能なように構成されている。これらの発音モードには、（１）一般的なグランドピアノと同様に、ハンマによる打弦に応じた弦振動音に基づく発音のみからなる通常発音モード、（２）ハンマによる打弦をストッパーで阻止する一方で、電子音源のような音源部から発生されたオーディオ波形信号に基づく駆動信号によって加振装置響板をアクティブに物理的に加振することにより、該響板から発生されるアクティブな振動音（典型的には通常演奏音より小さな音であるが、大きな音であってもよい）に基づくで発音のみからなる弱音モード、（３）通常発音モードの動作と同様のハンマによる打弦に応じた弦振動音に基づく発音と、上述と同様に駆動信号によって響板をアクティブに物理的に加振することにより生じるアクティブな響板振動音に基づく発音と、を一緒に行う加振装置強音モード、が含まれる。この強音モードでは、音量を大きくするだけでなく、ハンマ打弦によるピアノ本来の音色を持つ第１のアコースティック音と、ピアノ以外（ピアノに類似した音色を含む）の任意の音色波形を持つ駆動信号によって響板を強制振動させることにより得られる任意の付加的音色を持つ第２のアコースティック音とが同時に発音されることにより、音色レイヤー効果を得ることができる。従って、強音モードは、音色レイヤー効果を得る演奏モードとしても機能させることができる。【0023】
なお、発音モードには、消音モードなど、更に他の発音モードが存在していてもよい。消音モードでは、弱音モードと同様の構成において、音源部から発生した電子的楽音波形信号（オーディオ波形信号）を、響板の駆動信号として用いるのではなく、ヘッドホン端子へ供給することにより、該電子的楽音波形信号に基づく音を演奏者に個人的に聞かせる（外部空間への発音をさせない）。これらの発音モードをリストすると以下の表１に示すようになる。
【0024】
【表1】
【0025】
また、グランドピアノ１においては、複数の演奏モードのうち、ユーザの指示に応じた演奏モードでの動作が可能になっている。この演奏モードには、ユーザが演奏操作をして発音させる通常演奏モード、及び鍵を自動的に駆動して発音させる自動演奏モードが含まれている。なお、本発明を実施するためには、グランドピアノ１は、少なくともいずれか一方の演奏モードが実現可能なように構成されていればよい。【0026】
［グランドピアノ１の構成］図２は、グランドピアノ１の内部構造を説明する図である。この図においては、各鍵２に対応して設けられている構成については、１つの鍵２に着目して示し、他の鍵２に対応して設けられている部分については記載を省略している。
【0027】
各鍵２の後端側（演奏するユーザから見て鍵２の奥側）の下部には、演奏モードが自動演奏モードである場合において、ソレノイドを用いて鍵２を駆動する鍵駆動部３０が設けられている。鍵駆動部３０は、制御装置１０からの制御信号に応じてソレノイドを駆動する。鍵駆動部３０は、ソレノイドを駆動してプランジャを上昇させることにより、ユーザが押鍵したときと同様な状態を再現する一方、プランジャを下降させることにより、ユーザが離鍵したときと同様な状態を再現する。このように、通常演奏モードと自動演奏モードとの違いは、鍵２を駆動させるのがユーザの操作であるか、鍵駆動部３０であるかの違いである。【0028】
ハンマ４は、各鍵２に対応して設けられ、鍵２が押下されるとアクション機構（図示略）を介して力が伝達されて移動し、各鍵２に対応する弦（発音体）５を打撃する。また、ダンパ８は、鍵２の押下量、及びペダル３のうちダンパペダル（以下、単にペダル３といった場合にはダンパペダルを示す）の踏込量に応じて、弦５と非接触状態又は接触状態となる。ダンパ８は、弦５と接触しているときには、その弦５の振動を抑制する。【0029】
鍵センサ２２は、各鍵２の下部に設けられ、鍵２の挙動に応じた検出信号を制御装置１０に出力する。この例においては、鍵センサ２２は、鍵２の押下量を検出し、検出結果を示す検出信号を制御装置１０に出力する。なお、鍵センサ２２は、鍵２の押下量に応じた検出信号を出力していたが、鍵２が特定の押下位置を通過したことを示す検出信号が出力されるようにしてもよい。特定の押下位置とは、鍵２のレスト位置からエンド位置に至る範囲のいずれかの位置であり、複数箇所であることが望ましい。このように、鍵センサ２２が出力する検出信号は、鍵２の挙動を制御装置１０に認識させることができる信号であればどのようなものであってもよい。【0030】
ハンマセンサ２４は、各ハンマ４に対応して設けられ、ハンマ４の挙動に応じた検出信号を制御装置１０に出力する。この例においては、ハンマセンサ２４は、ハンマ４による弦５の打撃直前の移動速度を検出し、検出結果を示す検出信号を制御装置１０に出力する。なお、この検出信号は、ハンマ４の移動速度そのものを示すものでなくてもよく、別の態様での検出信号として、制御装置１０において移動速度が算出されるようにしてもよい。例えば、ハンマ４が移動中にハンマシャンクが通過する２つの位置について、ハンマシャンクが通過したことを示す検出信号が出力されるようにしてもよいし、一方の位置を通過してから他方の位置を通過するまでの時間を示す検出信号が出力されるようにしてもよい。このように、ハンマセンサ２４が出力する検出信号は、ハンマ４の挙動を制御装置１０に認識させることができる信号であればどのようなものであってもよい。【0031】
ペダルセンサ２３は、各ペダル３に対応して設けられ、ペダル３の挙動に応じた検出信号を制御装置１０に出力する。この例においては、ペダル３の踏込量を検出し、検出結果を示す検出信号を制御装置１０に出力する。なお、ペダルセンサ２３は、ペダル３の踏込量に応じた検出信号を出力していたが、ペダル３が特定の踏込位置を通過したことを示す検出信号が出力されるようにしてもよい。特定の踏込位置とは、ペダルのレスト位置からエンド位置に至る範囲のいずれかの位置であり、ダンパ８と弦５とが完全に接触する状態と非接触の状態とを区別できる踏込位置であることが望ましく、複数箇所を特定の踏込位置とすることでハーフペダルの状態についても検出することができるようにすることがさらに望ましい。このように、ペダルセンサ２３が出力する検出信号は、ペダル３の挙動を制御装置１０に認識させることができる信号であればどのようなものであってもよい。【0032】
なお、鍵センサ２２、ペダルセンサ２３、及びハンマセンサ２４から出力される検出信号によって、制御装置１０が、弦５に対するハンマ４の打撃タイミング（キーオンのタイミング）、打撃速度（ベロシティ）、及びその弦５に対するダンパ８の振動抑制タイミング（キーオフのタイミング）を、各鍵２（キーナンバ）に対応して特定することができるようになっていれば、鍵センサ２２、ペダルセンサ２３及びハンマセンサ２４は、鍵２、ペダル３、ハンマ４の挙動を検出した結果を、他の態様での検出信号として出力してもよい。【0033】
響板７は、木材で形成された板状の部材である。響板７は、その表面には駒６が設けられており、その裏面に複数の響棒７５（第２の棒状部材）が配置されている。通常のピアノ演奏に際しては、ハンマ４によって打弦された弦５の振動が駒６を介して響板７に伝達される。【0034】
また、響板７には、加振装置（アクチュエータ）５０が取り付けられる。加振装置５０は、響板７に接続された振動部材５１と、支持部５５によって支持された磁気回路要素（磁路形成部）５２とを有する。支持部５５は、磁気回路要素５２を支持するのに適した、アルミ素材等の非磁性金属で形成されている。支持部５５は、磁気回路要素５２の荷重を支持できる程度の強度で直支柱９に固定されている。直支柱９は、板状の部材であり、グランドピアノ１の重さを支える筐体の一部である。加振装置５０には、制御装置１０から駆動信号が供給され得る。振動部材５１は、入力された駆動信号が示す波形に応じて振動し、響板７を加振する。これにより、駒６も加振される。このように、加振装置５０は、響板７及び駒６を振動させるアクチュエータである。【0035】
図３は、加振装置５０の配置を説明する図である。この例においては、加振装置５０として、加振装置５０Ｈ、５０Ｌの２つが設けられている。以下、加振装置５０Ｈ、５０Ｌを互いに特に区別して説明する必要がない場合には、単に加振装置５０という。図示例においては、加振装置５０Ｈ，５０Ｌは、２つの響棒７５の間の響板７の裏面に接続されている。加振装置５０Ｈは、２つの駒６（長駒６Ｈ、短駒６Ｌ）のうち、長駒６Ｈに対応する位置に設けられている。一方、加振装置５０Ｌは、短駒６Ｌに対応する位置に設けられている。すなわち、響板７は、加振装置５０と駒６とに挟まれた状態になる。【0036】
なお、加振装置５０の取り付け位置は、駒の下に限られるものではない。単体であるいは複数の加振装置で響板を必要なだけ駆動できる位置であれば、響板７は、加振装置５０と駒６とに挟まれた状態を必須とせず、どこでもよい。また、響板７に設けられている加振装置５０の数は２つに限らず、より多くの数であってもよいし、１つだけが設けられていてもよい。加振装置５０を１つだけ設ける場合には、長駒６Ｈに対応する位置に加振装置５０を配置することが望ましい。長駒６Ｈは、高音側の弦５を支持する駒であり、短駒６Ｌは、低音側の弦５を支持する駒である。以下、各駒６Ｈ、６Ｌを互いに特に区別して説明する必要がない場合には、単に駒６という。【0037】
［第１実施例に従う加振装置］図４は、本発明の第１実施例に従う加振装置５０の外観を説明する図である。加振装置５０は、振動部材５１と磁気回路要素５２とダンパ５３とを有する。振動部材５１は、ボビン５１１に装着されたボイスコイル５１３、ボビン５１１の先端部に結合したキャップ５１２、シャフト５１４及びスペーサ５１６を有する。キャップ５１２は、円盤状の部材である。シャフト５１４は、棒状の部材であり、長手方向の一方の端部がキャップ５１２の円状の面の中心に固定され、他方の端部にスペーサ５１６が取り付けられている。スペーサ５１６は、円柱状の部材であり、シャフト５１４に取り付けられている側とは反対側に平らな面を有する。この面は、直径がΦ１の円形となっており、響板７に接続される面である。以下では、この面の法線に沿った方向を法線方向Ａ１といい、その正方向はこの面が向いている方向であるものとする。また、以下の各図では、加振装置５０の法線方向Ａ１の正方向側を上側とし、法線方向Ａ１の負方向側を下側とする。また、上側を向いた面を上面といい、下側を向いた面を下面という。スペーサ５１６が有する上述した面は、上面５１６Ａという。
【0038】
磁気回路要素５２は、トッププレート５２１、磁石５２２及びヨーク５２３を有し、これらは、上側からこの順番で重ね合わせられている。つまり、磁気回路要素５２において、トッププレート５２１が最も上側、ヨーク５２３が最も下側に配置されている。ダンパ５３は、繊維等で円盤状に形成された部材であり、円盤の面を蛇腹状に波打たせた形状（図４ではこの形状を簡略化して示している）をしている。ダンパ５３は、外周側の端部がトッププレート５２１の上面５２１Ａに取り付けられ、内周側の端部が振動部材５１に取り付けられることで、振動部材５１を法線方向Ａ１に振動可能に支持している。加振装置５０は、振動部材５１が法線方向Ａ１に振動することで、響板７を振動させる。【0039】
図５は、図４に示す加振装置５０の縦断面図である。振動部材５１は、ボビン５１１、キャップ５１２、ボイスコイル５１３、シャフト５１４、ナット５１５及びスペーサ５１６を有している。ボビン５１１は、アルミ素材等の非磁性金属で形成された外径がＬ１の円筒部材である。ボビン５１１の軸方向Ａ２の両端部は開口している。軸方向Ａ２は、ボビン５１１の円筒形状の軸線Ｂ２に沿った方向であり、下側から上側に向かう方向を正方向とするものである。ボイスコイル５１３は、ボビン５１１の外周面５１１Ｄに設けられ、電流を振動に変えるいわゆるボイスコイルであり、外周面５１１Ｄに巻きつけられた導線により形成されている。【0040】
キャップ５１２は、アルミ素材等の非磁性かつ熱伝導性の高い金属で形成された部材であり、ボビン５１１の軸方向Ａ２の上側の開口する部分に結合されて、この部分を塞いでいる。キャップ５１２は、図４に示すとおり、全体が円盤状となっており、上側に大きい円盤の形状をした部分（上側部）と下側に小さい円盤の形状をした部分（下側部）とを有する。下側部は、外径がボビン５１１の内径となっていてボビン５１１に嵌められている。上側部は、キャップ５１２がボビン５１１の奥まで入り込まないようにボビン５１１の端部に引っ掛かるようになっている。このとき、この端部には、上側部の外周側かつ下面５１２Ｂが接触している。下面５１２Ｂは、ボビン５１１の外周よりも外側にはみ出している。また、キャップ５１２は、上側部及び下側部の中心を貫通する孔部５１２Ｇを有している。孔部５１２Ｇには、雌ねじが切られている。【0041】
シャフト５１４は、アルミ素材の金属で棒状に形成された、軸方向Ａ２に延伸する延伸部材である。シャフト５１４は、長手方向の半分以上の部分に、孔部５１２Ｇの雌ねじに嵌めることができる雄ねじが切られている。その雄ねじ部分は、シャフト５１４の長手方向の一方の端部まで続いている。また、シャフト５１４の他方の端部は、いわゆるボルトヘッドのような六角柱の形状となっており（図４参照）、その六角柱部分がスパナ等で回転させることができるようになっている。シャフト５１４は、この六角柱部分が回転させられることで、キャップ５１２に対して予め決められた範囲を軸方向Ａ２に移動する。ここでいう予め決められた範囲とは、例えば、シャフト５１４の下端が孔部５１２Ｇの下端と重なるまで上側に移動させた場合のシャフト５１４の位置（これが上側の限界の位置となる。）から、六角柱部分がこれ以上回転しなくなるところまで下側に移動させた場合のシャフト５１４の位置（これが下側の限界の位置となる。）までの範囲である。以下では、この範囲を「シャフト移動範囲」という。【0042】
ナット５１５は、シャフト５１４の雄ねじに嵌めることができる雌ねじが切られたナットである。ナット５１５は、キャップ５１２よりも六角柱部分側に嵌められている。スパナ等で回転させられることでナット５１５がキャップ５１２に押し付けられると、シャフト５１４がキャップ５１２に対して固定される。スペーサ５１６は、シャフト５１４の軸方向Ａ２の上側の端部に固定されてシャフト５１４と響板７との間に挟まれる部材である。スペーサ５１６は、樹脂等で形成されており、アルミ素材で形成されたシャフト５１４及びキャップ５１２よりも熱伝導率が低くなっている。上述した上面５１６Ａは、スペーサ５１６の上側、すなわち、スペーサ５１６のシャフト５１４に固定されている側とは反対側の面である。【0043】
振動部材５１の各部が上記のとおり互いに結合されていることで、上面５１６Ａの法線方向Ａ１がボビン５１１の軸方向Ａ２に沿った状態となるようになっている。スペーサ５１６の上面５１６Ａは、振動部材５１の上側にあって響板７に接続される端部（以下「接続端部」という。）であり、スペーサ５１６は、この接続端部を形成する端部部材である。この接続端部と、ボビン５１１との距離は、予め決められた範囲、すなわち、シャフト５１４が上述したシャフト移動範囲を移動するのに伴って接続端部が移動したときに、接続端部とボビン５１１との距離が変化する範囲となる。以下では、この範囲を「端部移動範囲」という。また、キャップ５１２、シャフト５１４、ナット５１５及びスペーサ５１６は、互いに結合されることで、全体の長さ（ボビン５１１の上端から接続端部５１６Ａまでの長さ）を調整して、ボビン５１１を響板７に接続するための接続部材として機能する。要約すると、この接続部材は、棒状部材（シャフト５１４）と、該棒状部材（シャフト５１４）の回転変位を該棒状部材（シャフト５１４）の直線変位に変換するねじ構造（シャフト５１４の雄ねじとキャップ５１２の雌ねじの結合）を有する。【0044】
なお、ここでいう長さとは、例えば軸方向Ａ２に沿った長さである。この接続部材は、ボビン５１１に設けたボイスコイル５１３を、図５に示す磁路空間５２５における所定の位置に合わせられるようにしながら、響板７に対して接続端部が接続されるように、全体の長さを調整して固定する。ボイスコイル５１３を所定の位置に合わせるとは、言い換えれば、ボイスコイル５１３とトッププレート５２１とが所定の位置関係となることであり、例えば、ボイスコイル５１３がトッププレート５２１と対向することである。【0045】
トッププレート５２１は、例えば、軟鉄などの軟磁性材料により、中心に穴のあいた円盤状（リング状）に形成されている。ヨーク５２３は、例えば、軟鉄などの軟磁性材料により、円盤状の円盤部５２３Ｅと、円盤部５２３Ｅよりも外径が小さい円柱状の円柱部５２３Ｆとを、双方の軸を重ねて一体とした形状に形成されている。円柱部５２３Ｆは、外径がトッププレート５２１の内径よりも小さくなっている。磁石５２２は、リング状の永久磁石である。磁石５２２は、内径がトッププレート５２１の内径よりも大きくなっている。【0046】
トッププレート５２１、磁石５２２及びヨーク５２３は、それぞれの軸線が重なる（略一致する）ようにして、この順番でトッププレート５２１が最も上側となるように重ねられている。円柱部５２３Ｆの円盤部５２３Ｅからの高さ、すなわち円柱部５２３Ｆの軸方向Ａ３の寸法は、トッププレート５２１及び磁石５２２の軸方向Ａ３の寸法の合計と概ね等しくなっている。軸方向Ａ３は、円柱部５２３Ｆの円柱の軸線Ｂ３に沿った方向であり、下側から上側に向かう方向を正方向とするものである。トッププレート５２１、磁石５２２及びヨーク５２３は、以上のとおり配置されることで、図５に破線矢印で示した磁路を形成する。振動部材５１は、トッププレート５２１と円柱部５２３Ｆとに挟まれた空間であって、磁路が形成されている空間である磁路空間５２５にボイスコイル５１３が位置するようにダンパ５３によって支持されている。このように、トッププレート５２１、磁石５２２及びヨーク５２３が協働することで、磁路空間５２５を形成する磁路形成手段として機能する。加振装置５０に入力される駆動信号は、ボイスコイル５１３に入力される。ボイスコイル５１３は、磁路空間５２５における磁力を受けて、入力される駆動信号が示す波形に応じてボビン５１１が軸方向Ａ２に沿った方向に移動して振動するように駆動力を発生させる。このように、振動部材５１は、ボイスコイル５１３に入力される駆動信号により軸方向Ａ２に振動する振動手段であり、ボイスコイル５１３が磁路空間５２５に配置された状態で振動する。また、加振装置５０は、ボイスコイル５１３に発生する駆動力により振動を加えるボイスコイル型のアクチュエータである。【0047】
ボイスコイル５１３の軸方向Ａ２の寸法（以下「コイル長寸法」という。）は、磁路空間５２５の軸方向Ａ２の寸法（以下「磁路幅寸法」という。）に比べて大きい。また、ボイスコイル５１３は、振動部材５１が振動したとき（振動中）に、磁路空間（空隙）５２５に存在するコイルの巻き数の変化が少ないほど、安定した駆動力が得られる。反対に、振動中にこの巻き数が変化するほど、発生する駆動力が変化して、得たい振動（特に振幅）が得られないことになる。例えば、振動中にボイスコイル５１３の軸方向Ａ２の端部（以下「コイル端部」という。）が磁路空間５２５の中に入り込む状態、言い換えれば、ボイスコイル５１３から磁路空間５２５がはみ出した状態になると、この巻き数が大きく変化して得たい振動が得られなくなり、得たい音が発生しないという現象が生じる。振動部材５１が振動していないときに、ボイスコイル５１３の軸方向Ａ２（長さ方向）の中心（以下「コイル長中心」という。）が磁路空間５２５の軸方向Ａ２（長さ方向）の中心（以下「磁路幅中心」という。）からずれているほど、一方のコイル端部が磁路空間５２５に近づくことになり、振動中に上記状態になりやすくなる。反対に、これらの中心が重なっている場合に、振動中に上記状態に最もなりにくく、得たい音が最も安定して得られることになる。図５では、これらの中心が重なるように振動部材５１及び磁気回路要素５２が配置されており、トッププレート５２１から（すなわち上面５２１Ａから）ボビン５１１の上側の端部までの高さがＬ２となっている。【0048】
上記現象は、コイル長寸法を大きくすることでも、発生しにくくすることができる。また、コイル長寸法を大きくすると、コイル長中心及び磁路幅中心がずれている場合でも、コイル端部が磁路空間５２５の中に入ってくることが少なくなる。しかし、単位長さあたりの巻き数を変えないとすると、コイル長寸法を大きくするほど、ボイスコイル５１３のインダクタンスが増加して、良好な応答性が得られる周波数が低い方に限定されてしまう。このため、コイル長寸法は、磁路幅寸法に振動部材５１が振動したときの最大振幅を加えた長さ、又はその長さにさらに遊びの長さを加えた長さとすることが望ましく、ボイスコイル５１３のコイル長寸法は後者の長さとなっている。このため、振動部材５１及び磁気回路要素５２は、互いの軸方向Ａ２の相対位置が所望の関係となるようにそれぞれ正確に取り付けられることが必要となる。ここでいう所望の関係とは、コイル長中心及び磁路幅中心が重なるような相対位置になっているということである。【0049】
なお、本実施形態では、コイル長寸法が磁路幅寸法よりも大きいが、小さくなっていてもよい。その場合であっても、コイル長中心及び磁路幅中心が重なっている場合に、振動中にコイル端部が磁路空間５２５から最もはみ出しにくくなり、上記現象が発生しにくくなる。【0050】
また、図５では、ボビン５１１の軸線Ｂ２が、円柱部５２３Ｆの軸線Ｂ３と重なる（略一致する）ようにダンパ５３により支持されている。この状態を、ボビン５１１及び円柱部５２３Ｆの軸が合わさっている状態、換言すれば、軸合わせがなされている状態という。このように軸合わせがなされていると、振動部材５１が振動したときに、軸合わせがなされていない場合、すなわちボビン５１１の内周面５１１Ｃの一部が他の部分に比べて円柱部５２３Ｆ近くなっている場合に比べて、ボビン５１１が円柱部５２３Ｆに接触しにくくなる。【0051】
磁気回路要素５２が有するトッププレート５２１、磁石５２２及びヨーク５２３は、上述のとおり軟磁性材料又は磁石で形成されており、かつ、振動部材５１に比べて容量も大きいため、樹脂又はアルミ素材の金属等で形成されている振動部材５１に比べて非常に重くなっている。磁気回路要素５２の荷重は支持部５５により直支柱９にかかるため、加振装置５０の大部分の荷重は響板７へはかからないようになっている。響板７へは振動部材５１の荷重がかかることになるが、わずかな荷重がかかるだけであるため、響板７の振動特性に与える影響は非常に少なくすることができる。【0053】
図６は、加振装置５０の取り付け作業の手順を示すフローチャートである。まず、加振装置５０（アクチュエータ）を備えていないグランドピアノ１が提供される。次に、このグランドピアノ１の所定部位、例えば直支柱９、に支持部５５が取り付けられる。この場合、支持部５５の配置は、加振装置５０（アクチュエータ）を取り付けるべき響板７上の所定の部位に対応づけて、適切に決定される。図６に示した手順は、直支柱９に支持部５５が接続されている状態で開始される。作業者は、所定の固定治具を磁気回路要素５２に取り付ける（ステップＳ１１）。ここにおいて、固定治具とは、振動部材５１及び磁気回路要素５２の軸方向Ａ２の相対位置が上述した所望の関係であること（磁路空間内でのボイスコイルの理想的配置若しくは取付基準位置）を自動的に示すための基準位置指示部材（治具）である。【0054】
図７は、固定治具５４の外観を示す図である。固定治具５４は、鉄等の磁性体で板状に形成されている。図７（ａ）では、固定治具５４が有する面のうち、最も大きい上面５４Ａ側から見た固定治具５４を示している（平面図）。固定治具５４においては、上面５４Ａが向いている側を上側とする。図７（ａ）では、固定治具５４は、Ｕ字型の形状をしており、Ｕ字における２本の直線状の部分である直線部５４１、５４２と、その間をつなぐ曲線部５４３とからなっている。曲線部５４３の反対側の直線部５４１、５４２の端部の間は距離Ｌ１だけ離れていて、空間を形成している。【0055】
図７（ｂ）は、固定治具５４の正面図を示している。固定治具５４において、直線部５４１、５４２の端部が見える側つまりＵ字の内部空間が見える側を正面といい、その反対側つまり曲線部５４３の側を背面といい、直線部５４１、５４２の側面が見える側を側面という。また、以下説明の便宜のため、直線部５４１及び５４２に挟まれた内部空間の方を内側といい、各直線部を挟んでその反対側の方（つまり側面の側）を外側という。また、上記のとおり上面５４Ａが向いている側を上側とし、その反対側を下側とする。また、上側から下側に向かう方向を上下方向という。固定治具５４は、上面５４Ａの反対側で最も外側に近い部分に、下面５４Ｂを有する。図７（ａ）であれば、上面５４Ａの破線（かくれ線）よりも外側の領域の反対側に下面５４Ｂがあることになる。上面５４Ａ及び下面５４Ｂの距離、つまり最も外側における固定治具５４の上下方向の厚さは、Ｌ２となっている。この厚さは、上述したコイル長中心及び磁路幅中心が重なったときのトッププレート５２１の上側の上面５２１Ａからボビン５１１の上側の端部までの高さと同じである。固定治具５４は、下面５４Ｂよりも内側では上下方向の厚さがＬ３（Ｌ３＜Ｌ２）であり、下面５４Ｂに重なる平面との間に空間ができるようになっている。直線部５４１及び５４２は、それぞれの最も内側に、上下方向に沿った側面５４１Ｃ及び５４２Ｃを有する。側面５４１Ｃ及び５４２Ｃは、互いに対向し、いずれも上面５４Ａと角をなしている。【0056】
図８は、固定治具５４により振動部材５１の磁気回路要素５２に対する位置及び向きが制限された状態を示す図である。シャフト５１４は、雄ねじ部分の根本にナット５１５が嵌められた状態でナット５１５の下側の面がキャップ５１２の上側の面に接触する直前の位置まで下側に下げられている。なお、シャフト５１４は、これらの面が接触する位置まで下側に下げられていてもよい。固定治具５４は、トッププレート５２１の上面５２１Ａに下面５４Ｂを接触させて設置されている。固定治具５４は、上記のとおり磁性体であるため、磁石５２２の磁力により磁気を帯びているトッププレート５２１からの吸引力（磁気吸引力）によって上面５２１Ａに固定される。そして、固定治具５４は、その直線部５４１及び５４２の間に（つまりＵ字の内側空間内に）ボビン５１１を挟みこむように取り付けられる。上述のとおり、ボビン５１１の外径と直線部５４１及び５４２の間の距離とはいずれもＬ１であるため、ボビン５１１の外周面５１１Ｄと側面５４１Ｃ及び５４２Ｃとが接触する状態となっている。これにより、ボビン５１１は、側面５４１Ｃ及び５４２Ｃに沿った方向以外の方向へは、上記のとおり磁気吸引力により上面５２１Ａに固定された固定治具５４をその方向に移動させることができるだけの力が加わらない限り、移動しないようになっている。このとき、望ましくは、固定治具５４は、図５に示す状態と同様に、ボビン５１１の軸線Ｂ２と円柱部５２３Ｆの軸線Ｂ３とが重なる（ほぼ一致する）ように取り付けられているとよい。【0057】
また、ボビン５１１は、ダンパ５３により法線方向Ａ１に振動可能に支持されているが、固定治具５４により、キャップ５１２の下面５１２Ｂが固定治具５４の上面５４Ａと接触する位置よりも下側に移動しないようになっている。これらの面が接触すると、ボビン５１１の上側の端部と上面５２１Ａとの距離が、固定治具５４の上面５４Ａと下面５４Ｂとの距離、すなわちＬ２となるため、上述したとおり、コイル長中心及び磁路幅中心が略一致するようになる。つまり、振動部材５１は、固定治具５４により下側に移動可能な範囲が制限されていることで、上側から下向きの力が加わっても、磁気回路要素５２との法線方向Ａ１における相対的な位置が所望の関係のまま維持されるようになっている。【0058】
図６に戻る。次に、作業者は、磁気回路要素５２を支持部５５に支持させる（据え付ける）（ステップＳ１２）。このとき、作業者は、ボビン５１１から響板７までの距離が上述した端部移動範囲に収まるように、磁気回路要素５２の配置（高さ）を確保した上で該磁気回路要素５２を支持部５５に対する支持させる。例えば複数の支持棒を介して支持部５５の上方に磁気回路要素５２を取り付ける場合、複数の支持棒を介して支持する磁気回路要素５２の高さを適切に設定する。言い換えると、作業者は、追って述べるように接続部材全体の長さを調整したときに響板７に対して接続端部が接続され得るように、適切な高さで、支持部５５により磁気回路要素５２を支持させる。また、作業者は、スペーサ５１６を含む振動部材５１が響板７の下面７Ｂにおいて予め定められた加振領域の下側でこの加振領域に対向するように、支持部５５の配置を決めた上で、該支持部５５により磁気回路要素５２を支持させる。この配置領域は、スペーサ５１６の上面５１６Ａを接続させる領域として予め定められたものであり、例えば、図３における駒６Ｈ又は駒６Ｌの位置を含む領域である。【0059】
図９は、上記のようにして磁気回路要素５２が支持部５５に支持された状態を示す図である。図９においては、加振装置５０、響板７、駒６及び支持部５５の位置関係を示すため、響板７、駒６及び支持部５５の位置を二点鎖線で示している。図９では、駒６の幅方向Ａ４が図の左右方向となるように見た状態が示されている。駒６は、響板７の上面７Ａに設けられている。また、響板７の下面７Ｂには、加振領域Ｃ１が予め定められている。加振領域Ｃ１は、加振装置５０により力が加えられる領域であり、加振領域Ｃ１の幅方向Ａ４の中心の法線方向Ａ１に駒６の幅方向Ａ４の中心がくるようになっている。また、加振領域Ｃ１は、スペーサ５１６の上面５１６Ａと同様の形状をしており、具体的には、幅方向Ａ４の寸法（すなわち直径）がΦ１の円形の領域である。【0060】
トッププレート５２１には、下面５２１Ｂの周縁寄りの所定箇所に図示せぬ複数の通し孔が設けられている。このトッププレート５２１側の各通し孔に対応する配置で、支持部５５には、上側から下側に貫通する複数の通し孔が設けられている。複数の支持棒５５１においては、それぞれの両端側に雄ねじが切られており、その雄ねじが切られた部分がトッププレート５２１及び支持部５５の通し孔に差し込まれ、複数のナット５５２によってそれぞれ締め付け固定されることにより、図示のように、磁気回路要素５２が支持部５５に固定される。なお、各通し孔に雌ねじを設けてもよい。支持部５５は、図３で示したように、磁気回路要素５２の荷重を支持できる程度の強度で直支柱９に固定されている。このため、磁気回路５２の荷重は、支持部５５を介して直支柱９に掛かるようになっている。また、磁気回路要素５２は、響板７との距離Ｌ４が上述した端部移動範囲、すなわち接続端部（上面５１６Ａ）とボビン５１１との距離が変化する範囲に収まるように、支持部５５に支持されている。このように、磁気回路要素５２を支持部５５により支持させたときの法線方向Ａ１（又は軸方向Ａ２）の位置（高さ位置）は、距離Ｌ４が端部移動範囲に収まる位置となっていればよいので、厳密さが要求されない。したがって、磁気回路要素５２の位置（高さ位置）を軸方向Ａ２の或る位置（高さ位置）に合わせなければならないというような厳密な精度が求められる場合に比べて、作業者は、ステップ１２の作業を容易に行うことができる。ステップＳ１２の作業は、本発明に係る「支持ステップ」の一例である。【0061】
図６に戻る。続いて、作業者は、スペーサ５１６の上面５１６Ａに接着剤を塗布する（ステップＳ１３）。ここで用いる接着剤は、響板７とスペーサ５１６とを接着できるものであればよく、例えば木材と樹脂とを接着可能な接着剤である。そして、作業者は、例えばスパナを用いてシャフト５１４を回転させ、シャフト５１４を上側に移動させることで、上面５１６Ａを響板７に接続させる（ステップＳ１４）。この際、上記のとおり、距離Ｌ４が端部移動範囲に収まる長さとなっているため、上面５１６Ａは必ず響板７まで到達して接続させることができるようになっている。この作業により、接着剤が塗布されている上面５１６Ａは、響板７に接着されて接続した状態となる。ステップＳ１３及びＳ１４の一連の作業は、本発明に係る「接続ステップ」の一例である。【0062】
図１０は、スペーサ５１６が響板７に接続された状態を示す図である。シャフト５１４は、図９の状態から上側に移動させられており、上面５１６Ａは、響板７に接続している。図９において上面５１６Ａは領域Ｃ１の下側に位置していたので、上面５１６Ａは領域Ｃ１に接続している。このとき、響板７にスペーサ５１６が押し付けられ、響板７からの反作用により振動部材５１に法線方向Ａ１の負方向の力が加わったとしても、振動部材５１は、上述のとおり固定治具５４により下側に移動可能な範囲が制限されているため、コイル長中心及び磁路幅中心が一致するように磁気回路要素５２との相対位置が適切に 維持される。【0063】
また、上述したとおり、シャフト５１４の下端が孔部５１２Ｇの下端と重なるまで上側に移動させた場合のシャフト５１４の位置が、シャフト移動範囲の上側の限界の位置として定められている。このため、ステップＳ１４の作業が行われた後、シャフト５１４の下端は、キャップ５１２の下端、すなわち下面５１２Ｂと重なる、又はそれよりも下側にはみ出す状態となる。図１０の例では、後者の状態となっている。このようにシャフト移動範囲が定められていることにより、シャフト５１４の下端が下面５１２Ｂよりも上側に位置する場合に比べて、孔部５１２Ｇにより支持されるシャフト５１４の領域の軸方向Ａ２の長さが長くなり、シャフト５１４が図９の幅方向Ａ４のような軸方向Ａ２に交差する方向に傾きにくくなっている。【0064】
図６に戻る。次に、作業者は、ナット５１５を例えばスパナを用いて回転させて、法線方向Ａ１の負方向に移動させる。そして、ナット５１５をキャップ５１２に押し付けられるようになるまで移動させることで、シャフト５１４をキャップ５１２に固定させる（ステップＳ１５）。この作業により、上面５１６Ａが響板７に接続された状態でボビン５１１から上面５１６Ａまでの距離が固定されることになる。つまり、この作業により、上述した接続部材全体の長さも、上面５１６Ａが響板７に接続された状態で固定されることになる。ステップＳ１５の作業は、本発明に係る「固定ステップ」の一例である。最後に、作業者は、固定治具５４を取り外し（ステップＳ１６）、加振装置５０のグランドピアノ１への取り付け作業を終了する。こうして加振装置５０が取り付けられることで、響板７は、ボビン５１１が法線方向Ａ１の正方向に移動した場合には上側に向けて押され、ボビン５１１が法線方向Ａ１の負方向に移動した場合には、ボビン５１１が離れるのではなく、ボビン５１１により下側に向けて引っ張られることになる。このようにして、ボビン５１１における振動は、響板７を介して駒６に加えられ、さらには、弦５に伝達される。加振装置５０が取り付けられた状態を図１１に示す。【0065】
図１１は、加振装置５０の取り付け作業が終了した状態を示す図である。図１１では、スペーサ５１６の上面５１６Ａが響板７の領域Ｃ１に接続され、磁気回路要素５２が支持部５５に支持されている。このとき、振動部材５１及び磁気回路要素５２は、法線方向Ａ１における相対位置が所望の関係、すなわち、コイル長中心及び磁路幅中心が一致した状態となっている。このように、加振装置５０によれば、法線方向Ａ１、すなわち振動部材５１が振動する方向（振動方向）における所望の位置への取り付けを容易にすることができる。また、ステップＳ１１において、ボビン５１１の軸線Ｂ２と円柱部５２３Ｆの軸線Ｂ３とが重なった状態（略一致した状態）で固定治具５４が取り付けられ、ステップＳ１５の作業が完了するまでその状態が維持されていれば、ボビン５１１及び円柱部５２３Ｆの軸合わせがなされた状態となり、これがなされていない状態に比べて、ボビン５１１と円柱部５２３Ｆとの接触が起こりにくくなっている。【0066】
磁気回路要素５２は、支持部５５を介して直支柱９に支持されているため、ボイスコイル５１３において発生した駆動力は、ほとんどがボビン５１１の振動のための推力として用いられる。また、振動部材５１は、響板７に接続されることによって響板７及びダンパ５３により支持された状態となる。響板７及びダンパ５３は、上述のとおり木材及び繊維等でそれぞれ形成されており、響板７に比べてダンパ５３の剛性率が大幅に低くなっている。このため、振動部材５１の荷重の大部分は、響板７に掛かるようになっている。一方、磁気回路要素５２は、支持部５５により支持され、振動部材５１とはダンパ５３を介してのみ接続されている。ダンパ５３は、振動部材５１（アルミ素材、樹脂）、磁気回路要素５２（軟磁性材料、磁石）及び支持部５５（金属）のいずれと比べても、剛性率が大幅に低くなっている。このため、例えば振動部材５１及び磁気回路要素５２の相対的な位置が変化しても、ダンパ５３が変形するだけで、ダンパ５３から振動部材５１に加わる力は非常に小さくなる。このため、響板７に対しては、振動部材５１以外の荷重がほとんどかからないようになっている。なお、支持部５５が磁気回路要素５２を支持する態様については、響板７に対して振動部材５１以外の荷重がかからないようになっていれば、どのような態様であってもよい。【0067】
なお、図１１のように加振装置５０を取り付けた後、グランドピアノ１のゆがみや各部材のずれ等により、支持部５５と響板７との相対的な位置がずれることがある。図１２は、響板７が支持部５５に対してずれた状態の一例を示す図である。この例では、響板７は、支持部５５に対して駒６の幅方向Ａ４に長さＬ５だけずれている。振動部材５１は、スペーサ５１６が響板７に接続されている箇所（具体的には上面５１６Ａ）以外では、ダンパ５３によりボビン５１１の外周面が支持されているのみである。このため、スペーサ５１６が響板７とともに幅方向Ａ４にずれると、振動部材５１は、ダンパ５３により支持されている箇所の中心Ｐ１を通り、かつ、幅方向Ａ４に直交する軸を中心として、回転することになる。このとき、シャフト５１４の上側の端部がわずかに傾くが、スペーサ５１６が樹脂で形成されているため、この傾きに合わせて変形している。ここで、幅方向Ａ４にＬ５だけ移動する上面５１６Ａと中心Ｐ１との距離がＬ６、中心Ｐ１とボイスコイル５１３の軸方向Ａ２の中心との距離がＬ７とする。距離Ｌ６には、シャフト５１４の長さが含まれるため、Ｌ７に比べて長くなっている。一方、ボイスコイル５１３の軸方向Ａ２の中心における幅方向Ａ４へのずれをＬ８とすると、Ｌ８は、Ｌ８＝Ｌ５／Ｌ６×Ｌ７という式で表される。上記のとおりＬ６＞Ｌ７であるため、Ｌ８＜Ｌ５となる。このように、本実施形態に係る加振装置５０においては、響板７と支持部５５とに幅方向Ａ４へのずれが生じても、そのずれの大きさよりも、ボイスコイル５１３の幅方向Ａ４へのずれの大きさが小さくなる。【0068】
また、加振装置５０は、シャフト５１４及びスペーサ５１６の法線方向Ａ１の長さの分、磁気回路要素５２が響板７から離れて支持されるため、響棒７５の近くに取り付けることができるようになっている。図１３は、トッププレート５２１の上側に響棒７５が来る位置に加振装置５０が取り付けられた状態を示す図である。響板７のスペーサ５１６が接続される側の面、つまり下面７Ｂには、響棒７５が設けられている。この状態において、下面７Ｂとトッププレート５２１の上面５２１Ａとの距離、つまり響板７に接続されるスペーサ５１６の上面５１６Ａの上面５２１Ａからの高さをＬ９とし、響板７（下面７Ｂ）からの響棒７５の高さをＬ１０とする。距離Ｌ９、高さＬ１０及び上面５２１Ａからボビン５１１の端部までの高さＬ２は、Ｌ９＞Ｌ１０＞Ｌ２という関係となっている。つまり、上述した接続部材、すなわち、キャップ５１２、シャフト、ナット５１５及びスペーサ５１６は、図１３に示すように、上面５１６Ａの磁気回路要素５２からの距離（この場合Ｌ９）が、響棒７５の響板７からの距離（Ｌ１０）よりも長くなるように、上面５１６Ａをボビン５１１に対して固定するようになっている。言い換えれば、この接続部材は、響棒７５の響板７からの距離よりも、上述した接続端部とボビン５１１との距離が長くなるように、全体の長さを調整して固定することができるようになっている。加振装置は、例えばボビン５１１を直接響板７に接続させて取り付ける構成とすることもできるが、その場合、上面５２１Ａからのボビン５１１の高さ、すなわち上面５２１Ａと下面７Ｂとの距離がＬ２となり、高さＬ１０の響棒７５がトッププレート５２１に接触して加振装置を取り付けることができない。加振装置５０においては、振動部材５１の接触端部が上記のとおり移動することにより、トッププレート５２１に響棒７５を接触させることなく、響板７及び支持部５５に取り付けることができる。【0069】
［制御装置１０の構成］図１４は、制御装置１０の構成を示すブロック図である。制御装置１０は、制御部１１、記憶部１２、操作パネル１３、通信部１４、信号発生部１５、およびインターフェイス１６を有する。これらの各構成はバスを介して接続されている。
制御部１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などの演算装置、ＲＯＭ（Read Only Memory）、およびＲＡＭ（Random Access Memory）などの記憶装置を有する。制御部１１は、記録装置に記憶されている制御プログラムに基づいて、制御装置１０の各部およびインターフェイス１６に接続された各構成を制御する。この例においては、制御部１１は、制御プログラムを実行することにより、制御装置１０および制御装置１０に接続された構成の一部を、本発明の楽器として機能させる。
【0070】
記憶部１２は、制御プログラムを実行しているときに用いられる各種設定内容を示す設定情報を記憶する。設定情報は、例えば、鍵センサ２２、ペダルセンサ２３、およびハンマセンサ２４から出力される検出信号に基づいて、信号発生部１５から発生される駆動信号（オーディオ波形信号）の内容を決定するための情報である。また、設定情報には、ユーザにより設定された発音モード、演奏モードなどを示す情報も含まれる。【0071】
操作パネル１３は、ユーザの操作を受け付ける操作ボタンなどを有する。この操作ボタンによりユーザの操作が受け付けられると、操作に応じた操作信号が制御部１１に出力される。インターフェイス１６に接続されたタッチパネル６０は、液晶ディスプレイなどの表示画面を有し、その表示画面の表面部分には、ユーザの操作を受け付けるタッチセンサが設けられている。この表示画面には、制御部１１のインターフェイス１６を介した制御により、記憶部１２に記憶された設定情報の内容を変更するため設定変更画面、各種モードの設定などを行う設定画面、楽譜などの各種情報が表示される。また、タッチセンサにより利用者の操作が受け付けられると、操作に応じた操作信号がインターフェイス１６を介して制御部１１に出力される。ユーザから制御装置１０への指示は、操作パネル１３およびタッチパネル６０によって受け付けられる操作により入力される。【0072】
通信部１４は、無線、有線などにより他の装置と通信を行うインターフェイスである。このインターフェイスには、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）やＣＤ（Compact Disk）などの記録媒体に記録された各種データを読み出し、読み出したデータを出力するディスクドライブが接続されていてもよい。通信部１４を介して制御装置１０に入力されるデータは、例えば、自動演奏に用いる楽曲データなどである。信号発生部１５は、音響信号（オーディオ波形信号）を出力する音源部１５１、この音響信号の周波数特性を調整するイコライザ（ＥＱ）部１５２、この音響信号を増幅する増幅部１５３を有する（図１５参照）。信号発生部１５は、周波数特性が調整されて増幅された音響信号を、駆動信号として出力する。
【0073】
インターフェイス１６は、制御装置１０と外部の各構成とを接続するインターフェイスである。インターフェイス１６に接続される各構成は、この例においては、鍵センサ２２、ペダルセンサ２３、ハンマセンサ２４、鍵駆動部３０、ストッパ４０、加振装置５０およびタッチパネル６０である。インターフェイス１６は、鍵センサ２２、ペダルセンサ２３、ハンマセンサ２４から出力される検出信号、およびタッチパネル６０から出力される操作信号を、制御部１１に出力する。また、インターフェイス１６は、制御部１１から出力された制御信号を鍵駆動部３０に出力し、信号発生部１５から出力された駆動信号を加振装置５０に出力する。【0074】
［グランドピアノ１の機能構成］次に、制御部１１が制御プログラムを実行することにより機能する構成について説明する。図１５は、グランドピアノ１の機能構成を示すブロック図である。図１５に示すように、鍵２が操作されると、ハンマ４が弦５を打撃し、弦５が振動する。この振動は、駒６を介して響板７に伝達される。また、鍵２の操作、ペダル３の操作によりダンパ８が動作する。ダンパ８の動作により、弦５の振動の抑制状態が変化する。
【0075】
設定部１１０は、タッチパネル６０および制御部１１により以下に示す機能を有する構成として実現される。まず、タッチパネル６０は、発音モードを設定するユーザの操作を受け付ける。制御部１１は、ユーザによって設定された演奏モードおよび発音モードに応じて設定情報を変更し、これらのモードに応じて演奏情報発生部１２０および阻止制御部１３０に対して、選択された発音モードを示す制御信号を出力する。【0076】
また、タッチパネル６０は、信号発生部１５における各種制御パラメータを設定するユーザの操作を受け付ける。各種制御パラメータとは、音源部１５１から出力される音響信号（オーディオ波形信号）が示す楽音の音色、イコライザ部１５２における周波数特性の調整態様、増幅部１５３における増幅率などの決定するためのパラメータである。ユーザは、それぞれの制御パラメータを個別に設定するものであってもよいし、予め各制御パラメータの値が決められたプリセットデータが複数記憶された記憶部１２から一のプリセットデータを選択して制御パラメータを設定するものであってもよい。制御部１１は、ユーザによって設定された各種制御パラメータに応じて設定情報を変更し、これらの制御パラメータにより信号発生部１５から出力される駆動信号を制御する。なお、イコライザ部１５２、増幅部１５３は、予め決められたパラメータが設定され、制御部１１によって変更可能に構成されていなくてもよい。【0077】
演奏情報発生部１２０は、制御部１１、鍵センサ２２、ペダルセンサ２３およびハンマセンサ２４により以下に示す機能を有する構成として実現される。鍵センサ２２、ペダルセンサ２３およびハンマセンサ２４によって、鍵２、ペダル３およびハンマ４の挙動がそれぞれ検出され、その結果出力される検出信号に基づいて、制御部１１は、ハンマ４による弦５の打撃タイミング（キーオンのタイミング）、打撃された弦５に対応する鍵２の番号（キーナンバ）、打撃速度（ベロシティ）、およびその弦５に対するダンパ８の振動抑制タイミング（キーオフのタイミング）を、音源部１５１で用いる情報（演奏情報）として特定する。この例においては、制御部１１は、打撃タイミングおよび鍵２の番号については鍵２の挙動から特定し、打撃速度についてはハンマ４の挙動から特定し、振動抑制タイミングについては、鍵２およびペダル３の挙動から特定する。なお、打撃タイミングがハンマ４の挙動から特定されてもよいし、打撃速度が鍵２の挙動から特定されてもよい。なお、演奏情報は、例えば、ＭＩＤＩ（Musical Instrument Digital Interface）形式の制御パラメータで示されるものであってもよい。【0078】
制御部１１は、特定したキーオンのタイミングにおいて、キーナンバ、ベロシティ、およびキーオンを示す演奏情報を、信号発生部１５の音源部１５１に出力する。また、制御部１１は、キーオフのタイミングにおいて、キーナンバおよびキーオフを示す演奏情報を、音源部１５１に出力する。制御部１１は、ユーザによって設定された発音モードが弱音モードもしくは強音モードである場合に、上記の機能を実現する一方、通常発音モードである場合には、この例においては、演奏情報の音源部１５１への出力を行わない。なお、通常発音モードである場合には、信号発生部１５から駆動信号が発生／出力されないようにすればよいから、演奏情報が発生／出力される構成であったとしても、信号発生部１５からの駆動信号が発生／出力されないように制御部１１が制御すればよい。以上のとおり、演奏情報発生部１２０と信号発生部１５とが協働することで、鍵２及びペダル３からなる演奏操作子の操作に応じた音を表す駆動信号をアクチュエータである加振装置５０に出力する出力手段として機能する。【0079】
阻止制御部１３０は、制御部１１により以下に示す機能を有する構成として実現される。制御部１１は、ユーザによって設定された発音モードが弱音モードである場合には、ハンマ４の弦５への打撃を阻止する位置にストッパ４０を移動させる一方、通常発音モードもしくは強音モードに設定されているときには、ハンマ４の弦５への打撃を阻止しない位置にストッパ４０を移動させる。【0080】
音源部１５１は、演奏情報発生部１２０（制御部１１）から発生された演奏情報に基づいて、音響信号（オーディオ波形信号）を出力する。例えば、音源部１５１は、キーナンバに応じた音高、ベロシティに応じた音量になるように音響信号（オーディオ波形信号）を出力する。この音響信号（オーディオ波形信号）は、上述したように、イコライザ部１５２により周波数特性が調整され、増幅部１５３において増幅されて加振装置５０に駆動信号として供給される。加振装置５０は、上述したように、供給された駆動信号に応じて振動し、響板７を振動させる。また、響板７の振動は駒６に伝達され、駒６を介して弦５にも伝達される。【0081】
このように、演奏操作された鍵のキーナンバに応じた音高（周波数）でオーディオ波形信号を発生すれば、このオーディオ波形信号（駆動信号）に応じて振動する響板７からの振動音は、演奏操作された鍵の音高に対応する音高となる。また、響板７からの振動音のベロシティ制御（鍵タッチに応じた音量制御）も可能となる。しかし、オーディオ波形信号（駆動信号）の周波数等はこの例に限らず、種々の変更が可能である。例えば、和音のような複数音高のオーディオ波形信号をミックスした信号を発生し、これを駆動信号として使用して響板７を振動させてもよい。【0082】
［第１実施例の変形例］上述した実施形態は、本発明の第１実施例の一例に過ぎず、以下のように変形させてもよい。また、上述した実施形態及び以下に示す各変形例は、必要に応じて組み合わせて実施してもよい。
【0083】
（変形例１）固定治具は、上述した固定治具５４とは異なる形状であってもよく、また、所望の位置関係に自動的に位置決めできる機能を有していなくてもよい。すなわち、固定治具は、トッププレート５２１に取り付けられた場合に、ボビン５１１の上側の端部のトッププレート５２１の上面５２１Ａからの高さがＬ２となっていること（磁路空間内でボイスコイル５１３が所定の取付基準位置に配置されていること）、すわなち、ボイスコイル５１３が磁路空間５２５に対して所望の位置関係となっているか否かを、自動的に又は作業者が目視で確認できるように、示す基準位置指示部材として機能するものであれば、どのような形状であってもよい。
【0084】
図１６は、本変形例に係る固定治具５４ｑが磁気回路要素５２に取り付けられた状態を示す図である。この固定治具５４ｑは、前記固定治具５４のような自動的位置決め機能を持たず、ボイスコイル５１３が磁路空間５２５に対して所望の位置関係となっているか否かを示すための基準位置を、作業者が目視で確認できるように、提示する機能を果たす。固定治具５４ｑは、図７（ｂ）に示した固定治具５４の下面５４Ｂよりも内側をなくした形状をしている。図１６では、固定治具５４ｑは、下面５４Ｂｑをトッププレート５２１の上面５２１Ａに接触させ、ダンパ５３と接触しない位置に取り付けられている。つまり、固定治具５４ｑは、磁気回路要素５２に取り付けられた状態となっていてよい。この場合、作業者は、図６のステップＳ１１で固定治具５４ｑを取り付けた後、スペーサ５１６の上面５１６Ａ（接続端部）が響板７に接触するまでシャフト５１４を移動させて、固定治具５４ｑの上面５４Ａｑに沿った位置にボビン５１１の上側の端部が来るように、目視確認しながら、シャフト５１４の長さを調整する。これにより、作業者は、コイル長中心及び磁路幅中心が略一致するように、つまり、振動部材５１と磁気回路要素５２との相対位置が所望の関係となるように、上面５１６Ａを響板７に接続する（ステップＳ１４）。【0085】
なお、固定治具は、取り付けたときの上面５２１Ａからの高さがＬ２となるものでなくともよく、例えばキャップ５１２の上面５１２Ａのトッププレート５２１（上面５２１Ａ）からの高さとなっていてもよいし、振動部材５１のどこかに目印をつけてその目印の上面５２１Ａからの高さとなっていてもよい。要するに、固定治具の上面５２１Ａからの高さは、コイル長中心及び磁路幅中心が略一致するときの振動部材５１の位置を目視確認する際の目安にできるものであればよい。【0086】
（変形例２）固定治具の代わりに、コイル長中心及び磁路幅中心が一致するときの振動部材５１の位置を確認できる部分が磁気回路要素５２に設けられていてもよい。図１７は、本変形例に係る磁気回路要素５２ｒを示す図である。磁気回路要素５２ｒが有するトッププレート５２１ｒは、上面５２１Ａｒと、上面５２１Ａｒからの高さがＬ２となる突起部５２１Ｅとを上面５２１Ａｒに有している。作業者は、図６のステップＳ１４においてシャフト５１４を上側に移動させるときに、突起部５２１Ｅの上面５２１Ｆに沿った位置にボビン５１１の上側の端部が来るように、シャフト５１４の位置を調整する。以上のとおり、磁気回路要素５２ｒ（磁路形成部）は、ボイスコイル５１３が磁路空間５２５に対して所望の位置となっているか否かを、振動部材５１に対する相対的な位置を示す突起部５２１Ｅを有する。すなわち、突起部５２１Ｅは、ボイスコイル５１３と磁路空間５２５とのボビン５１１の軸方向の相対位置が所望の関係となっているか否かを目視にて確認するための基準を示す基準位置指示部材である。これにより、作業者は、コイル長中心及び磁路幅中心が略一致するように目視確認しながら振動部材５１の磁気回路要素５２に対する位置を調整することができる。
【0087】
（変形例３）磁気回路要素５２は、上述した実施形態とは異なる方法で支持部５５に支持されてもよい。例えば、トッププレート５２１の代わりにヨーク５２３に上側の面から下側の面まで貫通する孔を設けて、支持棒５５１及び複数のナット５５２により支持部５５に支持されてもよい。また、磁気回路要素５２は、図９では支持部５５と接触していないが、支持部５５と接触された状態で支持されてもよい。また、支持部５５は、上述した実施形態ではグランドピアノ１の筐体に固定されていたが、それ以外の場所に固定されていてもよく、例えば、地面（床）に固定されていてよい。いずれの場合であっても、要するに、ボビン５１１から響板７までの距離が上述した端部移動範囲に収まるように磁気回路要素５２が支持されるようになっていればよい。
【0088】
（変形例４）加振装置５０においては、ボイスコイル５１３から発生した熱を測定するため、温度を測定する熱センサを図５に示すキャップ５１２の平坦な上面５１２Ａに取り付けてもよい。図１８は、本変形例に係る加振装置５０ｓを示す図である。加振装置５０ｓが備える振動部材５１には、熱センサ５６が取り付けられている。熱センサ５６は、キャップ５１２の上面５１２Ａに接触するように取り付けられて上面５１２Ａの温度を測定する温度測定手段である。
【0089】
ボイスコイル５１３からの発熱を測定するには、その熱が伝わりやすい箇所に熱センサ５６を接触させることが望ましい。例えば、ボビン５１１は、ボイスコイル５１３に直接接触しており、加振装置５０が備える部材の中で最も熱が伝わりやすい部材である。しかし、ボビン５１１は、円筒状の部材であり、熱センサ５６を取り付ける場所が曲面となるため、熱センサ５６を取り付けることが難しい。また、トッププレート５２１、５２３は、磁路空間５２５に面する部分がボイスコイル５１３に最も接近しているが、間に空間を挟むことになるため、十分に熱が伝わらない。また、ダンパ５３を経由しても十分に熱が伝わらないため、トッププレート５２１、５２３に熱センサ５６を取り付けても、ボイスコイル５１３の温度とはかけ離れた値しか測定されないことが実験により分かっている。【0090】
キャップ５１２の上面５１２Ａは、平らな面であり、かつ、熱センサ５６を取り付けるために必要な面積を有しているため、ボビン５１１に比べて熱センサ５６を取り付けやすい。また、キャップ５１２は、アルミ素材の金属で形成されており、例えば２５℃の温度における熱伝導率が鉄やポリエチレン等の樹脂に比べて大きい。そのため、キャップ５１２は、これらの素材で形成される場合に比べて、熱を伝えやすく、ボイスコイル５１３の温度に近い値が測定できる。なお、熱センサ５６は、キャップ５１２の下側の面に取り付けられてもよい。熱センサ５６に接続する配線をボビン５１１とヨーク５２３との間に通すと、配線がヨーク５２３に接触したり、磁路空間５２５の磁力及び配線を流れる電流により力が生じて響板７に加えるべき力が変化したりする場合がある。そこで、熱センサ５６に接続する配線を、キャップ５１２に設けた上面５１２Ａまで貫通する孔を通して配置することで、ボビン５１１とヨーク５２３との間に配線を通さないようにすることができる。【0091】
上記のとおりキャップ５１２に取り付けられた熱センサ５６は、測定した温度を表すデータを図１４で示した制御部１１に供給する。制御部１１は、熱センサ５６から供給されたデータが表す温度が閾値よりも大きい場合、信号発生部１５が出力する駆動信号を、ボイスコイル５１３から発生する熱が少なくなるような駆動信号、具体的にはボイスコイル５１３に流れる電流が少なくなるような駆動信号とするように、信号発生部１５を制御する。これにより、熱センサ５６により測定された温度が閾値よりも大きくなるほどボイスコイル５１３から熱が発生したときに、その熱を少なくしてボイスコイル５１３の温度を下げることができる。なお、制御部１１は、段階的に駆動信号を変化させてボイスコイル５１３から発生する熱を段階的に少なくするように信号発生部１５を制御してもよい。【0092】
（変形例５）キャップ５１２は、放熱をしやすい形状としてもよい。ボイスコイル５１３で発生した熱は、トッププレート５２１、５２３又はボビン５１１を経由して空気に放射される。トッププレート５２１、５２３を経由する場合、これらのヨークは、ボビン５１１に比べると、表面積が大きいために多くの熱を放射することができるが、ボイスコイル５１３との間を空気により隔てられているため、伝えられてくる熱の量が少ない。一方、ボビン５１１は、これらのヨークに比べると、ボイスコイル５１３と直接接触しているため伝えられてくる熱の量は大きいが、空気と触れている面積が小さいため、放出できる熱が少ない。ただし、ボビン５１１に伝えられてきた熱は、キャップ５１２にも伝わるので、そこから空気に放射されることになる。よって、放熱をより多くする必要がある場合は、キャップ５１２を放熱しやすい形状としてもよい。
【0093】
図１９は、本変形例に係るキャップの一例を示す図である。キャップ５１２ｔは、アルミ素材により形成されており、上面５１２Ａｔに複数のフィン５１２Ｅを有する。フィン５１２Ｅは、上面５１２Ａｔよりも上側に突き出した部分である。キャップ５１２ｔは、これらのフィン５１２Ｅにより、上述した実施形態に係るキャップ５１２よりも表面積が大きくなる。そのため、キャップ５１２ｔは、キャップ５１２のようにフィンを有しない場合に比べて放熱しやすい。なお、キャップは、フィンを有するものに限らず、要するに放熱しやすい形状であればよい。また、ボイスコイル５１３から伝えられてきた熱は、シャフト５１４及びナット５１５にも伝わるので、放熱をより多くする必要がある場合は、これらも、回転させて移動させるのに差し支えない範囲で、放熱しやすい形状としてもよい。【0094】
（変形例６）振動部材５１は、上述した実施形態では、スペーサ５１６を有していたが、これを有していなくともよい。この場合、シャフト５１４の上面が直接響板７に接続することになる。ボビン５１１、キャップ５１２及びシャフト５１４は、上述した実施形態では、いずれもアルミ素材により形成されている。この場合、振動部材５１がスペーサ５１６を介さず響板７に接続すると、スペーサ５１６を介す場合に比べて、ボイスコイル５１３から発生した熱を響板７に多く伝えることになり、特に響板７が上述した実施形態のように木材で形成されていると、響板７が熱による影響をより多く受けることになる。このことは、ナット５１５、キャップ５１２の一部又はシャフト５１４の一部等にスペーサ５１６よりも熱伝導率が小さいものを用いても同じである。要するに、振動部材５１が、スペーサ５１６と、スペーサ５１６よりも熱伝導率が大きい部分とを有するものであれば、スペーサ５１６を介して響板７に伝わる熱が、スペーサ５１６を介さないで響板７に熱が伝わる場合に比べて少なくなり、響板７への熱による影響が少なくなる。
【0095】
一方、例えばボイスコイル５１３から発生する熱が少ない等の理由で響板７への熱による影響が問題にならない場合は、スペーサ５１６を介さないようにしてもよい。この場合、樹脂であるスペーサ５１６を介さない分、スペーサ５１６をシャフト５１４と響板７の間に挟む場合に比べて、エネルギーの損失が小さくなり、振動部材５１の振動により響板７に与える力が大きくなる。【0096】
（変形例７）ボビン５１１、キャップ５１２、シャフト５１４、ナット５１５及びスペーサ５１６は、上述した実施形態とは異なる材料でそれぞれ形成されていてもよい。例えば、ボビン５１１、キャップ５１２及びシャフト５１４は、アルミ素材の金属を材料として形成されていたが、銅等を材料としてもよいし、樹脂やプラスチックなどを材料としてもよい。いずれの材料を用いる場合も、強度、重量、非磁性体か否か、耐熱性の有無等が、ボイスコイル型のアクチュエータとして求められる条件を満たすものが用いられていればよい。
【0097】
（変形例８）シャフト５１４は、上述した実施形態とは異なる形状であってもよい。図２０は、本変形例に係るシャフトの一例であるシャフト５１４ｕの外観を示す図である。シャフト５１４ｕは、管状の管状部材５１４ｕ１と、軸方向Ａ２に延伸する延伸部材５１４ｕ２と、ボルト５１４ｕ３とを有する。延伸部材５１４ｕ２は、管状部材５１４ｕ１の内径よりも直径が小さい円柱状に形成された円柱部と、円中部に連続する雄ねじが切られた雄ねじ部とを有する。延伸部材５１４ｕ２は、キャップ５１２の孔部５１２Ｇに雄ねじ部がねじ込まれた状態でナットを用いて固定されている。延伸部材５１４ｕ２の円柱部には、軸方向Ａ２に直交する方向に貫通する１つの孔が空いている。管状部材５１４ｕ１は、軸方向Ａ２の一方の端部が接着剤等でスペーサ５１６に固定されている。また、管状部材５１４ｕ１には、軸方向Ａ２に直交する方向に部材全体を貫通する孔が、軸方向Ａ２に異なる位置で、複数箇所（例えば４箇所）に空いている。管状部材５１４ｕ１及び延伸部材５１４ｕ２に空いているこれらの複数の孔には、雌ねじがそれぞれ切られており、ボルト５１４ｕ３がねじ込ませられるようになっている。ボルト５１４ｕ３の雄ねじが切られている部分は、管状部材５１４ｕ１の外径よりも長くなっており、管状部材５１４ｕ１を貫通するようになっている。管状部材５１４ｕ１の内側には、延伸部材５１４ｕ２の円柱部が差し込まれており、管状部材５１４ｕ１に空いている孔のいずれかと円柱部に空いている孔とが一列に並んだ状態でこれらの孔にボルト５１４ｕ３がねじ込まれている。これにより、延伸部材５１４ｕ２及び管状部材５１４ｕ１が固定されている。シャフト５１４ｕは、ボルト５１４ｕ３をねじ込む管状部材５１４ｕ１側の孔を変えることで、キャップ５１２からの高さを複数段階（例えば４段階）で変えることができる。
【0098】
図２１は、本変形例に係るシャフトの一例であるシャフト５１４ｖの外観を示す図である。シャフト５１４ｖは、管状の管状部材５１４ｖ１と、軸方向Ａ２に延伸する延伸部材５１４ｖ２と、２本のボルト５１４ｖ３とを有する。管状部材５１４ｖ１は、軸方向Ａ２に直交する方向に部材全体を貫通する孔が４箇所ではなく１箇所に空いている、すなわちその方向に対向する２つの孔が空いているだけである点を除いて、上記管状部材５１４ｕ１と共通している。延伸部材５１４ｖ２は、円柱部に孔が空いていない点を除いて、上記延伸部材５１４ｕ２と共通している。ボルト５１４ｖ３の雄ねじが切られている部分は、管状部材５１４ｖ１の孔からねじ込まれたときに、その先端が延伸部材５１４ｖ２の円柱部に届く長さとなっている。シャフト５１４ｖにおいては、管状部材５１４ｕ１の内側に延伸部材５１４ｕ２の円柱部が差し込まれた状態で、２本のボルト５１４ｖ３が管状部材５１４ｖ１の２つの孔にそれぞれねじ込まれ、それぞれの先端が円柱部に押し付けられることで、管状部材５１４ｖ１と延伸部材５１４ｕ２とが互いに固定されている。シャフト５１４ｖは、２本のボルト５１４ｖ３の各先端が円柱部に押し付けられる位置を変えることで、キャップ５１２からの高さを連続的に変えることができる。【0099】
上記のとおり、本変形例に係るシャフトは、キャップ５１２からの高さを変えることができるため、そのシャフトを有する振動部材は、ボビン５１１からスペーサ５１６の上面５１６Ａまでの距離が予め決められた範囲となるように、接続端部をボビン５１１に対して固定することになる。これにより、上述した接続部材、すなわち、キャップ５１２、シャフト、ナット５１５及びスペーサ５１６は、ボビン５１１に設けたボイスコイル５１３を、図５に示すような磁路空間５２５における所定の位置に合わせられるようにしながら、響板７に対して接続端部が接続されるように、全体の長さを調整して固定するようになる。要するに、シャフトは、それを含む接続部材が上記のとおり全体の長さを調整して固定できるものとなっていれば、どのような形状のものであってもよい。【0100】
（変形例９）シャフト移動範囲の上側の限界の位置として、シャフト５１４の下端が孔部５１２Ｇの下端よりも上側となる位置が定められていてもよい。この場合であっても、上記の接続部材が、ボビン５１１に設けたボイスコイル５１３を、磁路空間５２５における所定の位置に合わせられるようにしながら、響板７に対して接続端部が接続されるように、全体の長さを調整して固定するようになっていればよい。ここでいう所定の位置に合わせるとは、言い換えれば、ボイスコイル５１３とトッププレート５２１とが所定の位置関係となることであり、例えば、ボイスコイル５１３がトッププレート５２１と対向することである。
【0101】
（変形例１０）図６に示す取り付け作業において、ステップＳ１１で行われる作業は、ステップＳ１４の作業よりも前に行われていれば、他の作業（ステップＳ１２、Ｓ１３）の後に行われてもよい。要するに、固定治具５４は、ステップＳ１４でシャフト５１４を移動させてスペーサ５１６を響板７に接続するときに、磁気回路要素５２に対する振動部材５１の相対的位置関係が、コイル長中心及び磁路幅中心が略一致する状態になっていることを、自動的に若しくは目視で、確認できるように取り付けられていればよい。
【0102】
（変形例１１）上記実施例において、加振装置５０において、ダンパ５３が省略されていてもよい。その場合、加振装置５０の響板７への取り付け前においては、振動部材５１のアセンブリと磁気回路要素５２のアセンブリとが分離されているので、図６におけるステップＳ１３、Ｓ１４の工程をステップＳ１２の前に行い、振動部材５１のアセンブリを先に響板７の情報定位置に取り付ける。それから、ステップＳ１２の工程を行い、磁気回路要素５２の磁路空間内にボイスコイル５１３を備えたボビン５１１が適切に納まるようにして、磁気回路要素５２を支持部５５に据え付ける。そして、ステップＳ１４の工程を行い、磁気回路要素５２に対する振動部材５１の相対的位置関係が、コイル長中心及び磁路幅中心が略一致する状態となるように、シャフト５１４の長さ調整を行う。
【0103】
［第２実施例に従う加振装置］図２２は、本発明の第２実施例に従う加振装置５０Ａの外観を説明する図である。この第２実施例に係る加振装置５０Ａは、前述の第１実施例に係る加振装置５０が持つような取付用のシャフト５１４を具備していない。第２実施例に係る加振装置５０Ａは、これを響板７に取り付けるための構造が前述の第１実施例に係る加振装置５０とは相違しているが、その他の加振装置としての本来の機能を果たすための構造は同じであってよい。従って、以下の第２実施例に関連する説明及び図面において、前述の第１実施例と同一の図面参照番号は同一機能及び／又は同一機能の部品を示しているため、再度の詳細説明は省略する。
【0104】
図２２に示す第２実施例において、加振装置５０Ａの振動部５１は、ボビン５１１とキャップ５１２とで構成される。キャップ５１２は、ボビン５１１の先端に取り付けられた円盤状の端部部材である。第２実施例においては、端部部材であるキャップ５１２の上面５１２Ａが、響板７に接続される「接続端部」である。【0105】
図２３は、図２２に示す加振装置５０Ａの縦断面図である。この第２実施例に係る加振装置５０Ａが図５に示した第１実施例に係る加振装置５０と異なる点は、図５における参照番号５１４、５１５、５１６の取り付け用部品を具備していない点、ボビン５１１のキャップ５１２の中心部の孔５１２Ｇ´に雌ねじが切られていない点、キャップ５１２の材質、及びヨーク５２３の円盤部５２３Ｅ及び円柱部５２３Ｆに通し孔５２３Ｇが設けられている点である。図２３におけるその他の構造は、図５に示したものと略同様である。【0106】
図２２、図２３等に示された、第２実施例におけるキャップ５１２は、樹脂等の素材で形成されており、ボビン５１１の上側に開口する部分（開口部）に固定されて、この開口部を塞いでいる。キャップ５１２は、上側部及び下側部の中心を貫通する孔５１２Ｇ´を有している。孔５１２Ｇ´の軸線Ｂ１は、ボビン５１１の軸線Ｂ２と重なるようになっている。また、ヨーク５２３は、円盤部５２３Ｅ及び円柱部５２３Ｆの両方を軸方向Ａ３に貫通する通し孔５２３Ｇを有する。つまり、通し孔５２３Ｇは、磁気回路要素５２を軸方向Ａ３に貫通している。後述するように、この通し孔５２３Ｇは、キャップ（端部部材）５１２を響板７に接続するための木ねじ（固定部材）６１の通過を許す内径サイズを有している。また、キャップ５１２の前記孔５１２Ｇ´は、ヨーク５２３の通し孔５２３Ｇに対応する位置に、軸線が一致するように設けられている。この孔５１２Ｇ´は、木ねじ（固定部材）６１のネジ部分を通すための孔であるが、キャップ（端部部材）５１２の前記通し孔５２３Ｇに対向する面において、木ねじ（固定部材）６１を取り付けるべき位置を特定するためのマークとして機能する。【0107】
続いて、第２実施例において作業者が加振装置５０Ａをグランドピアノ１に取り付けるときに行う作業の手順について、図２４から図２７までを参照しながら説明する。図２４は、加振装置５０Ａの取り付け作業の手順を示すフローチャートである。前述と同様に、加振装置５０Ａが取り付けられてないピアノ１を提供しもこのピアノの所定部位（例えば直支柱９）に支持部５５を取り付ける。前記図６と同様に、図２４に示す手順は、直支柱９に支持部５５が接続されている状態で開始される。作業者は、固定治具を磁気回路要素５２に取り付ける（ステップＳ２１）。この第２実施例においても、前記第１実施例で使用した固定治具５４（図７）と同じものを使用することができる。【0108】
図２５は、固定治具５４により振動部材５１の磁気回路要素５２に対する位置及び向きが制限された状態を示す図である。前記図８に示した例と同様に、固定治具５４は、トッププレート５２１の上面５２１Ａに下面５４Ｂを接触させて設置され、トッププレート５２１からの吸引力（磁気吸引力）によって上面５２１Ａに固定される。そして、固定治具５４は、その直線部５４１及び５４２の間に（つまりＵ字の内側空間内に）ボビン５１１を挟みこむように取り付けられる。【0109】
図２４に戻る。続いて、作業者は、キャップ５１２を響板７の予め定められた位置に接触させる（ステップＳ２２）。この位置は、加振装置５０Ａが響板７に振動を加える位置として予め定められており、例えば、図３における駒６Ｈ又は駒６Ｌと響板７を挟んで反対側の位置である。次に、作業者は、磁気回路要素５２を支持部５５に支持させる（ステップＳ２３）。ステップＳ２３は、本発明に係る「支持ステップ」の一例である。【0110】
図２６は、磁気回路要素５２が支持部５５に支持された状態を示す図である。図２６においては、加振装置５０Ａ、響板７、駒６及び支持部５５の位置関係を示すため、響板７、駒６及び支持部５５の位置を二点鎖線で示している。図２６では、駒６の幅方向Ａ４が図の左右方向となるように見た状態が示されている。駒６は、響板７の上面７Ａに設けられている。また、響板７の下面７Ｂには、前述のとおり、加振領域Ｃ１が予め定められている。なお、支持部５５には、取り付け作業の際に、作業員の手に持ったドライバ６２を下方から上方に差し込むことができるように、適宜の開口５５ａが設けられる。【0111】
トッププレート５２１には、上側から下側に貫通する図示せぬ孔が設けられており、その孔の内部には雌ねじが切ってある。支持部５５には、上側から下側に貫通する孔が設けられており、その孔の内側にも雌ねじが切ってある。前述の第１実施例と同様に、両端側に雄ねじが切られた複数の支持棒５５１とそれに螺合する複数のナット５５２の組み合わせによって、磁気回路要素５２が支持部５５に固定される。こうして、前述の第１実施例と同様に、支持部５５によって支持された磁気回路要素５２の荷重は、支持部５５を介して直支柱９に掛かる。【0112】
作業者がステップＳ２３の作業を行う際、振動部材５１は、上述のとおり、固定治具５４によってキャップ５１２の下面５１２Ｂが固定治具５４の上面５４Ａと接触する位置、すなわち、コイル長中心及び磁路幅中心が重なる（略一致する）位置よりも下側に移動しないようになっている。このため、作業者は、下面５１２Ｂと上面５４Ａとの間に隙間ができないようにすることで、振動部材５１の磁気回路５２に対する法線方向Ａ１における相対的な位置が所望の関係となる状態で磁気回路要素５２を支持部５５に支持させることができる。【0113】
図２４に戻る。続いて、作業者は、固定治具５４を取り外す（ステップＳ２４）。そして、作業者は、キャップ５１２を響板７に固定するための固定部材（例えば木ねじ）を、キャップ５１２においてその固定部材を取り付ける箇所まで移動させ（ステップＳ２５）、その取り付け箇所及び響板７に固定部材を取り付けることでキャップ５１２を響板７に固定する（ステップＳ２６）。ステップＳ２５は本発明に係る「移動ステップ」の一例であり、ステップＳ２６は本発明に係る「固定ステップ」の一例である。ステップＳ２５、Ｓ２６で作業者が行う作業の詳細について図２７を参照しながら説明する。【0114】
図２７は、キャップ５１２が響板７に固定された状態を示す図である。キャップ５１２は、孔５１２Ｇ及び響板７に取り付けられた固定部材である木ねじ６１により響板７に固定されている。木ねじ６１は、真鍮又はステンレス等の非磁性体の金属で形成されており、頭部の直径がキャップ５１２の孔５１２Ｇの直径よりも大きい。ここにおいて、非磁性体とは、強磁性体ではない物体のことをいう。木ねじ６１は、孔５１２Ｇを通して響板７及び駒６にねじ込まれている。キャップ５１２は、木ねじ６１の頭部により響板７に押し付けられることで、響板７に対して固定されている。また、木ねじ６１の雄ねじが切ってある部分の頭部側（木ねじ６１の根本という。）の直径は、孔５１２Ｇの直径と一致している。このため、図２７の状態では、孔５１２Ｇの下側の開口部に木ねじ６１の根本が丁度収まっている。つまり、木ねじ６１がねじ込まれた位置に対して、キャップ５１２が固定される位置が一箇所に決まるようになっている。【0115】
ねじ回し用のドライバー６２は、真鍮又はステンレス等の非磁性金属で形成されており、先端の形状が、木ねじ６１のねじ穴の形状に対応している。例えば、ねじ穴がプラスであればプラス、マイナスであればマイナスの形状となっている。作業者は、ステップＳ２５において、ドライバー６２を用いて作業を行う。作業者は、ドライバー６２の先端に木ねじ６１を嵌め込んで、ヨーク５２３を貫通する孔５２３Ｇにドライバー６２の先端を差し込む。図２３に示す木ねじ６１が孔５１２Ｇ及び響板７に取り付けられる前の状態において、ダンパ５３による連結のために、ボビン５１１の軸線Ｂ２とヨーク５２３の軸線Ｂ３とが概ね重なった（略一致した）状態となっている。そのため、キャップ５１２の孔５１２Ｇの軸線が孔５２３Ｇの軸線に略一致するようになっている。作業者は、孔５２３Ｇに差し込んだ木ねじ６１が孔５２３Ｇを通過して孔５１２Ｇに到達するまで、ドライバー６２を用いて木ねじ６１を移動させる。【0116】
作業者は、木ねじ６１が孔５１２Ｇに到達して響板７に接触すると、ドライバー６２を回転させて木ねじ６１を響板７にねじ込ませる。このときドライバー６２は木ねじ６１を押し続けながら回転させるため、ドライバー６２と木ねじ６１とは概ね一直線になる。このため、孔５２３Ｇの軸方向Ａ３に孔５１２Ｇが位置する状態を保ったまま、木ねじ６１が孔５１２Ｇ及び響板７に取り付けられることになる。また、上述のとおり、木ねじ６１がねじ込まれた位置に対して、キャップ５１２が固定される位置が一箇所に決まるようになっているため、例えばステップＳ２５の作業を開始するときに、孔５１２Ｇの軸線Ｂ１と軸線Ｂ３とがずれていたとしても、木ねじ６１が響板７にねじ込まれるのに従い、木ねじ６１の根本が孔５１２Ｇの下側の開口部に丁度収まるようになる。その結果、孔５１２Ｇ及び孔部５２３Ｇが一直線に並び、孔５１２Ｇの軸線Ｂ１とヨーク５２３の軸線Ｂ３とが重なるようになる。軸線Ｂ１は、上述したとおり、ボビン５１１の軸線Ｂ２と重なった状態となっている。つまり、作業者がステップＳ２５の作業を行うことで、ボビン５１１及びヨーク５２３は、軸合わせがなされている状態となる。これにより、作業者は、ボビン５１１とヨーク５２３とが接触しないように加振装置５０Ａを取り付けることができ、また、振動部材５１が振動したときに、軸合わせがなされていない場合に比べて、ボビン５１１がヨーク５２３に接触しにくくなる。【0117】
物体が孔５２３Ｇを通過して孔５１２Ｇまで到達するまでその物体を移動させる場合、その物体も、その物体を移動させるための器具も、磁気回路要素５２により形成されている磁路を通過することになる。その物体及び器具が磁性体であった場合、この磁路によって発生する吸引力によりヨーク５２３に引きつけられ、移動させることが困難になる。一方、木ねじ６１及びドライバー６２は、いずれも、上記のとおり非磁性体であり、両孔を通過するときに磁路の磁力により受ける力が無視できるほど小さなものになる。このため、作業者は、木ねじ６１及びドライバー６２が磁路から受ける力を気にすることなく、ステップＳ２５の作業を行うことができる。こうしてキャップ５１２が図２７に示すように響板７に固定される。これにより、響板７は、ボビン５１１が上方に移動した場合には上方に押され、ボビン５１１が下方に移動した場合には、ボビン５１１が離れるのではなく、ボビン５１１により下方に引っ張られることになる。このようにして、ボビン５１１における振動は、響板７を介して駒６に加えられ、さらには、弦５に伝達される。
【0118】
ボビン５１１及びキャップ５１２は、本発明に係る「ボビン部」の一例であり、木ねじ６１は、本発明に係る「固定部材」の一例である。また、キャップ５１２は、ボビン部の一方の端部を覆うものであり、本発明に係る「蓋部」の一例である。上述のとおり、このボビン部は、軸方向Ａ２の一方の端部が非磁性体の固定部材により響板７に固定される。また、磁気回路要素５２は、図５に示すボビン部の内周面５１１Ｃより内と外周面５１１Ｄより外との間に磁路空間５２５を形成する磁路形成部として機能する。また、磁気回路要素５２のヨーク５２３が有する孔５２３Ｇは、本発明に係る「孔」の一例である。孔５２３Ｇは、図２３に示すとおり、磁路形成部を軸方向Ａ３に貫通し、一方の端部が円筒部５２３Ｆからボビン部の内側の空間に開口している。この円筒部５２３Ｆは、磁路形成部のボビン部の内側に配置される部分である。軸方向Ａ３は、本発明に係る「第１方向」の一例である。また、孔５２３Ｇは、図６のステップＳ２５において説明したとおり、木ねじ６１が通過する大きさとなっている。ボビン部（厳密にはそのうちのキャップ５１２）は、軸方向Ａ３に貫通する孔５１２Ｇを有する。孔５１２Ｇは、木ねじ６１を取り付ける位置であることを示すものでもあり、本発明に係る「指示領域」の一例である。孔５１２Ｇは、図１０に示すとおり、孔５２３Ｇの軸方向Ａ３に位置した場合にボビン部と磁路形成手段とが接触しない状態であることを示すようになっている。【0119】
磁気回路要素５２は、支持部５５によって支持されて、その位置が固定されているため、ボイスコイル５１３が発生させた駆動力は、ほとんどがボビン５１１の振動のための推力として用いられる。また、磁気回路要素５２は、振動部材５１と空間によって隔てられた位置関係、かつ、響板７と接触しないように、支持部５５によって支持される。また、振動部材５１は、磁気回路要素５２と空間によって隔てられているため、響板７に固定されることによって響板７に支持された状態となる。このような態様で加振装置５０Ａが支持部５５によって支持されることにより、響板７に対して振動部材５１以外の荷重がかからないようになっている。なお、前述と同様に、支持部５５が磁気回路要素５２を支持する態様については、響板７に対して振動部材５１以外の荷重がかからないようになっていれば、どのような態様であってもよい。【0121】
［第２実施例の変形例］上述した実施形態は、本発明の第２実施例の一例に過ぎず、以下のように変形させてもよい。また、上述した実施形態及び以下に示す各変形例は、必要に応じて組み合わせて実施してもよい。
【0122】
（変形例１２）キャップ５１２は、上述した実施形態では、固定部材として木ねじ６１を用いて響板７に固定されたが、それ以外のものを固定部材として用いてもよい。例えば、キャップ５１２は、ボルト及びナットや、釘を用いて響板７に固定されてもよいし、接着剤で響板７に固定されてもよい。望ましくは、キャップ５１２の中央部が孔５１２Ｇ´を通した木ねじ等で固定され、上面５１２Ａの外周側の端部が接着剤等で固定されるとよい。上面５１２Ａの外周側の端部には、ボビン５１１により下側に向けて引っ張る力も加わる。その端部を前述のとおり固定することで、上面５１２Ａの外周側の端部が響板７から離れて浮き上がってしまうことを防ぐことができる。
【0123】
（変形例１３）木ねじ６１を用いてキャップ５１２を響板７に固定する際、ワッシャー（座金）が用いられてもよい。この場合、キャップ５１２の下側にワッシャーを配置して、木ねじ６１をワッシャーと孔５１２Ｇ´とを通して響板７にねじ込ませる。これにより、ワッシャーを用いない場合に比べて、木ねじ６１が緩みにくくなる。
【0124】
（変形例１４）ボビン５１１に取り付けるキャップは、上述した実施形態のキャップ５１２とは異なる形状をしたものであってもよい。図２８は、本変形例に係るキャップの一例であるキャップ５１２ｍを示す図である。図２８（ａ）では、キャップ５１２ｍが木ねじ６１により響板７に固定される前の状態を示している。キャップ５１２ｍは、キャップ５１２を外周側から中央部側にいくにつれて下側に窪ませるように変形させた形状をしている。図２８（ｂ）では、キャップ５１２ｍの孔５１２Ｇｍに木ねじ６１を通して響板７に固定した状態を示している。キャップ５１２ｍは、木ねじ６１により響板７側に押し付けられることで、窪んでいた中央部も矢印の方向に持ち上げられて、響板７と接触するように変形する。
【0125】
例えば、変形例１２で述べたように、キャップを接着剤と木ねじ６１とを用いて響板７に固定するものとする。この場合、作業者は、図２４のステップＳ２３で磁気回路要素５２を支持部５５に固定した後、図２８（ａ）の状態となっているキャップ５１２ｍと響板７との隙間に、二点鎖線で示した接着剤を注入する器具６３を用いて孔５１２Ｇｍから接着剤を流し込む。そして、作業者は、ステップＳ１５で図２８（ｂ）のように木ねじ６１を用いてキャップ５１２ｍを響板７に押し付ける。このとき、流し込まれた接着剤が上面５１２Ａｍと響板７との間で広がることになる。こうして、作業者は、木ねじ６１及び接着剤によってキャップ５１２ｍを響板７に固定する。本変形例によれば、作業者は、キャップ５１２ｍを木ねじと接着剤とで固定する場合であっても、ステップＳ２４までは接着剤を上面５１２Ａｍに塗布せずに作業することで、キャップ５１２ｍの厳密な位置を気にすることなく磁気回路要素５２を支持部５５に支持させることができる。また、作業者は、磁気回路要素５２を支持させた後、すなわちステップＳ１５において、例えば響板７と上面５１２Ａｍとの隙間に横から器具６３を差し込んで上面５１２Ａｍにまんべんなく接着剤を塗布する場合に比べて、容易に接着剤を塗布することができる。【0126】
また、上述した実施形態では、ボビン５１１の端部に取り付けられるものとしてキャップ５１２が用いられていたが、この端部に取り付けられるものはキャップのように開口部を塞ぐ形状のものに限らない。図２９は、ボビン５１１の端部に取り付けられる部材５１２ｎの一例を示す図である。部材５１２ｎは、上面５１２Ａｎを有する。図２９は、上面５１２Ａｎ側から見た部材５１２ｎを示している。部材５１２ｎは、孔５１２Ｇｎと、孔５１２Ｇｎの周囲を囲うような形状の孔領域５１２Ｈを有する。部材５１２ｎがボビン５１１の上側の端部に取り付けられると、ボビン５１１の内部は孔領域５１２Ｈを介して外部に開口する状態となる。部材５１２ｎは、例えば、孔５１２Ｇｎ及び響板７に取り付けた木ねじ６１と、上面５１２Ａｎに塗布した接着剤により響板７に固定すればよい。要するに、ボビン５１１に取り付けられる部材は、キャップ５１２や部材５１２ｎのように、木ねじ６１を取り付ける孔を有するものであればよい。【0127】
また、孔５１２Ｇ´は、上述した実施形態では、キャップ５１２を軸方向Ａ２に貫通していたが、貫通していないものであってもよい。図３０は、本変形例に係るキャップの一例であるキャップ５１２ｐを示す図である。図３０（ａ）では、木ねじ６１が取り付けられる前のキャップ５１２ｐが示されている。キャップ５１２ｐは、下面５１２Ｂｐ側に孔５１２Ｇｐを有する。孔５１２Ｇｐは、下面５１２Ｂを円錐状に窪ませた形状であり、上面５１２Ａｐまでは貫通していない。孔５１２Ｇｐから上面５１２Ａｐまでは、木ねじ６１の先端をねじ込むことで、図３０（ｂ）に示すように、木ねじ６１がこの部分の樹脂に孔を開けてキャップ５１２ｐを貫通させることができる程度の厚さになっている。要するに、キャップが有する孔は、木ねじ６１を取り付ける位置であることを特定するマークとして機能し、かつ、木ねじ６１を取り付けることでキャップを響板７に固定することができるようになっていれば、貫通していなくともよい。上述したキャップ５１２ｍ、部材５１２ｎ又はキャップ５１２ｐとボビン５１１とは、いずれも本発明に係る「ボビン部」の一例である。【0128】
（変形例１５）上述した実施形態では、作業者は、図２４のステップＳ２２において、キャップ５１２の上側の上面５１２Ａを響板７に接触させるだけであったが、例えば、ステップＳ２３からＳ２５までの作業に要する時間が経過するまでは上面５１２Ａの響板７に接触する位置をずらすことができる程度に固まるまで時間がかかる接着剤を用いてもよい。この接着剤は、完全に固まる前であっても、例えばダンパ５３の撓みによって加わる力では響板７と上面５１２Ａとが接触する位置がずれない程度にキャップ５１２を固定する。これにより、ステップＳ２３の作業中にわずかに磁気回路要素５２が傾いただけで響板７と上面５１２Ａとが接触する位置がずれるといったことが抑制されて、作業者が磁気回路要素５２を支持部５５に固定する作業を行いやすくなる。
【0129】
（変形例１６）第２実施例におけるボビン５１１及びキャップ５１２は、上述したものとは異なる材料でそれぞれ形成されていてもよい。例えば、ボビン５１１は、アルミ素材の金属を材料として形成されていたが、これに限らず、銅等を材料としてもよいし、樹脂やプラスチックなどを材料としてもよい。また、キャップ５１２は、樹脂を材料として形成されていたが、これに限らず、アルミ素材や銅などの金属又はプラスチック等を材料として用いてもよい。いずれの材料を用いる場合も、強度、重量、非磁性体か否か、耐熱性の有無等が、ボイスコイル型のアクチュエータとして求められる条件を満たすものが用いられていればよい。
【0130】
（変形例１７）磁気回路要素５２は、上述した実施形態とは異なる方法で支持部５５に固定されてもよい。例えば、トッププレート５２１の代わりにヨーク５２３に上側の面から下側の面まで貫通する孔を設けて、支持棒５５１及び複数のナット５５２により支持部５５に固定されてもよい。また、図２６では、磁気回路要素５２が支持部５５と接触していないが、これらを接触させて固定してもよい。その場合は、支持部５５の軸方向Ａ２の位置（高さ位置）を調整可能に構成し、その位置を調整することで、振動部材５１及び磁気回路要素５２の軸方向Ａ２に対する相対的な位置（高さ位置）が理想的な状態を維持したまま、加振装置５０Ａを響板７に取り付けることができる。
【0131】
（変形例１８）第１実施例の前記変形例１（図１６）と同様に、第２実施例においても、固定治具は、上述した固定治具５４とは異なる形状であってもよく、前記図１６に示した固定治具５４ｑと同様のものを用いることができる。図３１は、第２実施例において、前記図１６に示した固定治具５４ｑと同様のものを用いた例を示す。この場合、作業者は、図２４のステップＳ２３において、キャップ５１２の上面５１２Ａが響板７に接触している状態で、固定治具５４ｑの上面５４Ａｑに沿った位置にボビン５１１の上側の端部が来るように、目視確認しながら、磁気回路要素５２を支持部５５に支持させる。これにより、コイル長中心及び磁路幅中心が略一致するように、つまり、振動部材５１と磁気回路要素５２との相対位置が所望の関係となるように設定することができる。
【0132】
また、前述と同様に、固定治具は、取り付けたときの上面５２１Ａからの高さがＬ２となるものでなくともよく、例えばキャップ５１２の上面５１２Ａのトッププレート５２１（上面５２１Ａ）からの高さとなっていてもよいし、振動部材５１のどこかに目印をつけてその目印の上面５２１Ａからの高さとなっていてもよい。要するに、固定治具の上面５２１Ａからの高さは、コイル長中心及び磁路幅中心が略一致するときの振動部材５１の位置を目視確認する際の目安にできるものであればよい。【0133】
（変形例１９）第１実施例の前記変形例２（図１７）と同様に、第２実施例においても、固定治具の代わりに、コイル長中心及び磁路幅中心が重なるときの振動部材５１の位置を確認できる部分が磁気回路要素５２に設けられていてもよい。図３２は、本変形例に係る磁気回路要素５２ｒを示す図である。すなわち、磁気回路要素５２ｒが有するトッププレート５２１ｒは、上面５２１Ａｒと、上面５２１Ａｒからの高さがＬ２となる突起部５２１Ｅとを上面５２１Ａｒに有している。この場合、作業者は、図２４のステップＳ２３において、突起部５２１Ｅの上面５２１Ｆに沿った位置にボビン５１１の上側の端部が来るようにしながら、磁気回路要素５２を支持部５５に支持させる。
【0134】
（変形例２０）前記孔５１２Ｇ´及び孔５２３Ｇは、上述した実施形態では、軸方向Ａ２に沿ってキャップ５１２及びヨーク５２３をそれぞれ貫通していたが、これとは異なる方向に貫通していてもよい。図３３は、本変形例に係る加振装置５０Ｂを示す図である。加振装置５０Ｂは、キャップ５１２ｓとヨーク５２３ｓとを備える。キャップ５１２ｓは、孔５１２Ｇｓを有し、ヨーク５２３ｓは、孔５２３Ｇｓを有する。孔５１２Ｇｓ及び５２３Ｇｓは、それぞれ軸方向Ａ２に対して角度をなす方向Ａ５に沿っている。図３３では、ボビン５１１とヨーク５２３との磁束線の方向（図２３において破線で示した方向）である磁束線方向Ａ６、Ａ７の距離がいずれもＬ４となっている。これは、図２３で示したように、ボビン５１１とヨーク５２３との軸合わせがなされている状態を示している。そして、この状態において、キャップ５１２の孔５１２Ｇｓは、孔５２３Ｇｓの方向Ａ５に一致するように斜めに配置されている。孔５２３Ｇｓが本発明に係る「孔」の一例であり、キャップ５１２の上面に現れた孔５１２Ｇｓの開口が本発明に係る「指示領域」の一例である。また、方向Ａ５が本発明に係る「第１方向」の一例である。以上のとおり設けられている孔５１２Ｇｓ及び５２３Ｇｓを通して、図２７に示したドライバー６２及び木ねじ６１を斜め上向きに通過させることで、これらの孔が一直線に並び、上記軸合わせがなされた状態でキャップ５１２ｓを響板７に固定することができる。
【0135】
（変形例２１）ボビン５１１の上側の端部は、キャップ５１２が取り付けられていたが、ボビン自体がキャップ５１２を含む形状に形成されていてもよい。図３４は、本変形例に係る振動部材５１ｔを示す図である。振動部材５１ｔは、ボビン５１１ｔ及びボイスコイル５１３を有する。ボビン５１１ｔは、アルミ素材を材料として、図２３に示すボビン５１１及びキャップ５１２を合わせた形状に形成されている。ボビン５１１ｔは、上側の端部に軸方向Ａ２に貫通する孔５１１Ｇｔを有する。ボビン５１１ｔは、本発明に係る「ボビン部」の一例である。
【0136】
（変形例２２）磁気回路要素５２は、上述した実施形態とは異なる方法で支持部５５に支持されてもよい。例えば、トッププレート５２１の代わりにヨーク５２３に上側の面から下側の面まで貫通する孔を設けて、支持棒５５１及び複数のナット５５２により支持部５５に支持されてもよい。また、磁気回路要素５２は、図２６では支持部５５と接触していないが、支持部５５と接触された状態で支持されてもよい。また、支持部５５は、上述した実施形態ではグランドピアノ１の筐体に固定されていたが、それ以外の場所に固定されていてもよく、例えば、地面（又は床）に固定されていてよい。いずれの場合であっても、要するに、ボビン５１１から響板７までの距離が上述した端部移動範囲に収まるように磁気回路要素５２が支持されるようになっていればよい。
【0137】
（変形例２３）振動部材５１、磁気回路要素５２及びダンパ５３は、いずれも図２３に示す法線方向Ａ１に見たときに円形となる形状であったが、これには限らない。この形状は、例えば、楕円や方形であってもよい。要するに、ボイスコイルに入力された駆動信号が示す波形に応じて振動部材５１が振動するようになっていれば、上記形状はどのような形状であってもよい。その場合であっても、上述した円筒部５２３Ｆのように磁路形成部のボビン部の内側に配置される部分は、ボビン部の内側と接触しないように配置することができる大きさとなっており、上述したヨーク５２３のように磁路形成部のボビン部の外側に配置される部分は、ボビン部の外側と接触しないように配置することができる大きさとなっている。
【0138】
（変形例２４）ボビン５１１の端部に結合し、響板７に接続されるのに適した端部部材（キャップ５１２）の構造は、上述のような平板状のキャップに限らない。例えば、ボビン５１１の先端からある程度上方に延びた長手状の、中空ロッド形状からなっていてもよい。その場合、中空ロッドの先端面は閉じていてねじ通し用の孔５１２Ｇ’が設けられる。中空ロッドのために、固定部材である木ねじ６１は、該ロッド内を通過して先端面の孔５１２Ｇ’に到達しうる。
【0139】
［第３実施例に従う加振装置］図３５は、本発明の第３実施例に従う加振装置５０Ｃの縦断面図である。この第３実施例に係る加振装置５０Ｃは、振動部材５１を響板７に取り付けるための取り付け長さ調整可能な接続用シャフト５１４Ａの構造が、前述の第１実施例に係る加振装置５０が持つようなシャフト５１４の構造と相違している。この第３実施例に従う加振装置５０Ｃは、その他の加振装置としての本来の機能を果たすための構造は、第１あるいは第２実施例に係る加振装置５０、５０Ａと同じであってよい。従って、以下の第３実施例に関連する説明及び図面において、前述の第１あるいは第２実施例と同一の図面参照番号は同一機能及び／又は同一機能の部品を示しているため、再度の詳細説明は省略する。
【0140】
図３５において、ボイスコイル５１１のボビン５１３の上端に、非磁性素材からなる（アルミニウムあるいは合成樹脂等）ハウジング５１７が結合されている。ハウジング５１７は、上部開口５１７ａと下部開口５１７ｂとを有し、内部にチャック５１８を備えている。チャック５１８は雄ねじ部５１８ａと雌ねじ部５１８ｂとを備えていて、その軸心部分は、把持対象であるシャフト５１４Ａを通すための通し孔となっている。チャック５１８の通し孔がハウジング５１７の上部開口５１７ａに一致するように、雄ねじ部５１８ａがハウジング５１７の内部に固定されており、該雄ねじ部５１８ａに雌ねじ部５１８ｂが螺合している。通常のチャックにおいて知られているように、雄ねじ部５１８ａは、軸方向に複数の切れ目が入れられていて、雌ねじ部５１８ｂによる締め付けに応じてその内側の通し孔の径を小さくし、もって、該通し孔に通したシャフトを締めつけるように構成されている。ハウジング５１７の下部開口５１７ｂは、チャック５１８の外径よりも適宜に大きいサイズを有しており、組み立ての際に、ハウジング５１７内にチャック５１８を入れることができるようになっている。また、下部開口５１７ｂは、チャック５１８の雌ねじ部５１８ｂを回すためのドライバ６４が該下部開口５１７ｂから進入するのを許容するサイズである。なお、チャック５１８の雌ねじ部５１８ｂの下面には、ドライバ６４の先端キー部６４ａに適合するキー溝が形成されており、ドライバ６４の先端キー部６４ａを該キー溝内にはめ込んだ状態で、該ドライバ６４によりチャック５１８の雌ねじ部５１８ｂを回すことができる。【0141】
チャック５１８をゆるめた状態において、ハウジング５１７の上部開口５１７ａから接続用シャフト５１４Ａがハウジング５１７内に導入され得るようになっている。チャック５１８をゆるめた状態においては、シャフト５１４Ａは自由に動かすことができ、ハウジング５１７の上面から上方に突出したシャフト５１４Ａの長さを所望に設定した上で、チャック５１８を締め付けることにより、該シャフト５１４Ａを所望の突出長さで固定することができる。接続用シャフト５１４Ａの上端は接続部５１４Ａａとなっていて、この接続部５１４Ａａの部分が接着剤等によって響板７に接続される。【0142】
第３実施例に従う加振装置５０Ｃにおいて、前記第２実施例と同じように、ヨーク５２３は、円盤部５２３Ｅ及び円柱部５２３Ｆの両方を軸方向に貫通する通し孔５２３Ｇ´を有する。この通し孔５２３Ｇ´を通して、下方から上方に向けてドライバ６４を差し込み、該ドライバ６４によりチャック５１８の雌ねじ部５１８ｂを回すことができるようになっている。【0143】
この第３実施例に従う加振装置５０Ｃのピアノ１への取り付け作業の一例は、次の通りである。まず、前述と同様の要領で、支持部５５を所定の位置に取り付ける。そして、響板７の下面の所定の取り付け箇所に、接続用シャフト５１４Ａを単独で取り付ける。すなわち、上端の接続部５１４Ａａを接着剤等によって響板７に接続する。それから、前述と同様の要領で、加振装置５０Ｃを支持部５５上に据え付ける。このとき、同時に、ハウジング５１７の上部開口５１７ａから接続用シャフト５１４Ａの下端をチャック５１８内に挿入する。そして、ヨーク５２３の通し孔５２３Ｇ´に下方から上方に向けてドライバ６４を差し込み、該ドライバ６４の先端キー６４ａをチャック５１８の雌ねじ部５１８ｂの下面のキー溝に嵌め込み、該ドライバ６４を回すことによりチャック５１８を締めつけ、接続用シャフト５１４Ａの位置を固定する。なお、このとき、前記固定治具（５４、５４ｑ等）を使用してもよいし、使用しなくてもよい。ダンパ５３でボビン５１１を保持することにより、該ボビン５１１を所定の取付基準位置（理想的な中立位置）に設定することができる（トッププレート５２１の上面５２１Ａから該ボビン５１１の上端までの距離Ｌ２を、前述した理想的な距離に設定することができる）ので、特に、前記固定治具（５４、５４ｑ等）を使用することなく、理想的なコイル配置を確保することができる。もちろん、締め付けが終了したら、ドライバ６４は引き抜かれる。このような、締め付け作業のために下方からアクセスする方式は、前記第１実施例のシャフト５１４の長さ調整及び締め付け作業が横方向からのアクセスで行われるのに比べて、そのような横方向からのアクセスが困難な環境下において有利に適用できる。【0144】
上記第３実施例を要約すると、接続用シャフト５１４Ａとハウジング５１７及びチャック５１８の部分は、ボビン５１１に結合し、該ボビンの振動に伴って振動するように構成された接続部材に相当し、この接続部材は、楽器の響板７に接続されるのに適した接続部５１４Ａａ（接続端部）を有し、かつ、その長さが調整可能に構成されている。すなわち、この接続部材は、ボビン５１１に結合したハウジング５１７（第１部材）と、該ハウジング５１７（第１部材）に対して変位可能に結合する接続用シャフト５１４Ａ（第２部材）と、前記第１部材と前記第２部材の結合部位を締め付けて固定するのに適したチャック５１８（締め付け具）とを具備する。【0145】
［第４実施例に従う加振装置］図３６は、本発明の第４実施例に従う加振装置５０Ｄの縦断面図である。この第４実施例に係る加振装置５０Ｄは、振動部材５１を響板７に取り付けるための取り付け長さ調整可能な接続用シャフト５１４Ｂの構造が、前述の第１、第３実施例に係る加振装置５０、５０Ｃが持つような接続用シャフト５１４、５１４Ａの構造と相違している。シャフト５１４Ｂの長さ調節のためにチャック５１９を使用する点は、第３実施例に似ているが、チャック５１９の構造が第３実施例のチャックとは相違している。以下の第４実施例に関連する説明及び図面において、前述の第１〜第３実施例と同一の図面参照番号は同一機能及び／又は同一機能の部品を示しているため、再度の詳細説明は省略する。
【0146】
図３６において、ボイスコイル５１１のボビン５１３の上端に、非磁性素材からなる（アルミニウムあるいは合成樹脂等）キャップ５１２´が結合されている。キャップ５１２´の上面には、チャック５１９の雄ねじ部５１９ａが一体的に結合されている。キャップ５１２´とチャック５１９の雄ねじ部５１９ａとは一体物であってもよいし、別部材を連結した構成からなっていてもよい。チャック５１９の雄ねじ部５１９ａには雌ねじ部５１９ｂが螺合している。チャック５１９の軸心部分は、把持対象であるシャフト５１４Ｂを通すための通し孔となっており、この通し孔はキャップ５１２´にも連続して設けられている。したがって、シャフト５１４Ｂの下端は該通し孔を通り越してキャップ５１２´の下面より適宜下方に突出し得る。チャック５１９の上部開口から接続用シャフト５１４Ｂがチャック５１９内に挿入される。例えば、雄ねじ部５１９ａの先端寄りの部分は、軸方向に複数の切れ目が入れられており、かつ、幾分外向きに弾性的に広がっている。雌ねじ部５１９ｂを回してチャックの締め付けを行うとき、雌ねじ部５１９ｂは上方に移動して、雄ねじ部５１９ａの先端寄りの部分を内側に押しつけ、その内側の通し孔の径を小さくし、もって、該通し孔に通したシャフトを締め付けるように構成されている。【0147】
チャック５１９をゆるめた状態においては、シャフト５１４Ｂは自由に動かすことができ、キャップ５１２´の上面から上方に突出したシャフト５１４Ｂの高さ（長さ）を所望に設定した上で、チャック５１９を締め付けることにより、該シャフト５１４Ｂを所望の突出高さ（長さ）で固定することができる。接続用シャフト５１４Ｂの上端は接続部５１４Ｂａとなっていて、この接続部５１４Ｂａの部分が接着剤等によって響板７に接続される。【0148】
この第４実施例に従う加振装置５０Ｄのピアノ１への取り付け作業の一例は、次の通りである。まず、前述と同様の要領で、支持部５５を所定の位置に取り付ける。そして、チャック５１９をゆるめた状態で接続用シャフト５１４Ｂを装着した加振装置５０Ｄを加振装置５０Ｃを、前述と同様の要領で、支持部５５上に据え付ける。このとき、シャフト５１４Ｂの上端の接続部５１４Ｂａは、響板７の下面の所定の取り付け箇所に対応する配置となっている。それから、シャフト５１４Ｂを上に引き上げて上端の接続部５１４Ｂａを接着剤等によって響板７に接続する。そして、チャック５１９を締めつけ、接続用シャフト５１４Ｂの位置を固定する。なお、このとき、前記固定治具（５４、５４ｑ等）を使用してもよいし、使用しなくてもよい。ダンパ５３でボビン５１１を保持することにより、該ボビン５１１を所定の取付基準位置（理想的な中立位置）に設定することができるので、特に、前記固定治具（５４、５４ｑ等）を使用することなく、理想的なコイル配置を確保することができる。【0149】
上記第４実施例の変形例として、チャック５１９の配置を上下反転してもよい。すなわち、接続部５１４Ｂａを上端に備えたシャフト５１４Ｂの形状を、内部に通し孔を有する円筒形とし、その下側寄りの部分にチャック５１９の雄ねじ部５１９ａを、図３６とは逆に下向きに形成する。そして、キャップ５１２´の上面から上方にロッドを突設し、このロッドをチャック５１９の通し孔に挿入する。これにより、キャップ５１２´から上方に突出したロッドとシャフト５１４Ｂとがチャック５１９を介して連結され、シャフト５１４Ｂの高さ位置を調整することができる。【0150】
上記第４実施例を要約すると、接続用シャフト５１４Ｂとチャック５１９及びキャップ５１２´の部分は、ボビン５１１に結合し、該ボビンの振動に伴って振動するように構成された接続部材に相当し、この接続部材は、楽器の響板７に接続されるのに適した接続部５１４Ｂａ（接続端部）を有し、かつ、その長さが調整可能に構成されている。すなわち、この接続部材は、ボビン５１１に結合したキャップ５１２´及び雄ねじ部５１９ａ（第１部材）と、該キャップ５１２´及び雄ねじ部５１９ａ（第１部材）に対して変位可能に結合する接続用シャフト５１４Ｂ（第２部材）と、前記第１部材と前記第２部材の結合部位を締め付けて固定するのに適したチャック５１９（締め付け具）とを具備する。【0151】
［第５実施例］図３７は、本発明の第５実施例に従う加振装置の高さ位置を調整するための機構を示す側面略図である。加振装置５０Ｅは、上記各実施例と同様に、振動部材５１と磁気回路要素５２とダンパ５３とで構成され、磁気回路要素５２はトッププレート５２１、磁石５２２及びヨーク５２３を有し、振動部材５１はボイスコイルを備えたボビン５１１を有する。ボビン５１１の上端にキャップ５１２が結合し、キャップ５１２の上面からシャフト５１４Ｃが延び、シャフト５１４Ｃの上端は接続部５１４Ｃａとなっている。この第５実施例では、シャフト５１４Ｃの長さは前記第２実施例に示されたもののように固定されているものとする。しかし、前記第１、第３、第４実施例に示されたものようにシャフト５１４の長さを調整できるタイプのものを該シャフト５１４Ｃとして用いてもよい。図９等を参照して説明したものと同様に、加振装置５０Ｅは、複数の支持棒５５１を介して支持部５５に連結され、支持される。支持部５５は、左右側面に設けられた１対の高さ調整プレート７１によって高さ調整可能に支持される。１対の高さ調整プレート７１は、適宜のベース部７０（例えば前述したピアノの直支柱９あるいは床等）に固定されている。
【0152】
高さ調整プレート７１には１対のガイド長孔７２ａ，７２ｂが上下方向に延びて形成されており、支持部５５の側面にはガイド長孔７２ａ，７２ｂに嵌まり込むように突起５５２ａ，５５２ｂが設けられている。高さ調整プレート７１の上縁部は水平方向に直角に折り曲げられたアングル（もしくは水平フランジ）７１ａとなっている。支持部５５の側面の下縁部にも水平方向に突出したアングル（もしくは水平フランジ）５５ａが設けられている。上下の両アングル７１ａ、５５ａ間を長さ調節して連結するために長尺のボルト７３が用いられる。調整プレート７１の上縁部のアングル７１ａの所定箇所にはボルト通し用の孔が設けられ、支持部５５の下縁部のアングル５５ａの所定箇所にもボルト通し用の孔が設けられている。支持部５５の下縁部のアングル５５ａの下面側に蝶ナット７４が配されてボルト７３に螺合する。また、高さ調整プレート７１の上縁部のアングル７１ａの上面側にナット７５が配されてボルト７３に螺合する。これにより、蝶ナット７４をゆるめることにより支持部５５を下方に下げることができ、蝶ナット７４を締めることにより支持部５５を上方に上げることができる。【0153】
こうして、第５実施例によれば、支持部５５の高さ位置を任意に調整することができ、これにより、組み立て時に、加振装置５０Ｅの振動部材５１の先端の接続部５１４Ｃａが響板７の裏面に当接するまで、支持部５５の高さを持ち上げることができ、その位置で接続部５１４Ｃａを響板７に接着し、かつ、支持部５５の高さ位置をそのまま維持する。なお、支持部５５の高さとは、必ずしも鉛直方向の高さを示すものではなく、支持部５５から加振装置５０Ｅ（あるいは５０その他）の接続端部５１４Ｃａ（あるいは５１６Ａその他）に向かう方向についての、支持部５５と響板７との離隔距離（支持部５５と響板７に対する相対的距離）を示す用語である。したがって、アップライトピアノのように響板が垂直に立っているタイプのものに本実施例を適用する場合は、支持部５５の高さ調整とは、支持部５５の響板に向かう水平方向の位置を調整することである。【0154】
［まとめ］上記各実施例に示したように、本発明は、響板７に振動を加える加振装置５０〜５０Ｅのようなボイスコイル型のアクチュエータ又はボイスコイル型のアクチュエータとして把握され得る。また、別の観点に従うと、本発明は、上記各実施例に示したような響板７に振動を加える加振装置５０〜５０Ｅのようなボイスコイル型のアクチュエータ又はボイスコイル型のアクチュエータを備えるグランドピアノ１のような鍵盤楽器、あるいは、その他のタイプの楽器としても把握され得るものである。なお、加振装置５０〜５０Ｅが取り付けられる対象は、アコースティックピアノに限らず、電子ピアノあるいはその他の響板を装備可能な楽器であればよく、例えば、響板を有するギターや、響板を有するスピーカを演奏操作子の操作に応じて鳴らす新タイプの楽器等であってもよい。いずれの場合も、響板を有する楽器に加振装置５０〜５０Ｅが取り付けられ、演奏操作子の操作に応じた駆動信号が加振装置５０〜５０Ｅに出力され、加振装置５０〜５０Ｅがその駆動信号に応じて響板を振動させるアクチュエータとして機能するようになっていればよい。これらの場合、磁気回路要素５２は、各楽器の筐体に取り付けられた支持部５５のような部材により支持される。また、本発明は、これらのみならず、作業者が図６、図２４に示すような作業を行うことによるボイスコイル型のアクチュエータの楽器への取り付け方法や、ボイスコイル型のアクチュエータを備える楽器の製造方法としても把握され得るものである。
特に詳しく説明しないが、上述した種々の実施例の各々において、その一部の構成要素若しくは一部の特徴を他の実施例においても可能な限り適宜適用してよいのは勿論である。