特許 6137592 プリンタヘッド制御装置、プリンタ装置及びヘッドクリーニング方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6137592

(24)【登録日】2017年5月12日

(45)【発行日】2017年5月31日

(54)【発明の名称】プリンタヘッド制御装置、プリンタ装置及びヘッドクリーニング方法

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/32 20060101AFI20170522BHJP

【ＦＩ】

   B41J2/32 Z

【請求項の数】9

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2012-216452(P2012-216452)

(22)【出願日】2012年9月28日

(65)【公開番号】特開2014-69393(P2014-69393A)

(43)【公開日】2014年4月21日

【審査請求日】2015年8月7日

(73)【特許権者】

【識別番号】302069930

【氏名又は名称】ＮＥＣエンベデッドプロダクツ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100106909

【弁理士】

【氏名又は名称】棚井 澄雄

(74)【代理人】

【識別番号】100134544

【弁理士】

【氏名又は名称】森 隆一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100150197

【弁理士】

【氏名又は名称】松尾 直樹

(72)【発明者】

【氏名】高橋 一明

(72)【発明者】

【氏名】角館 学

【審査官】 大関 朋子

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００７−３１３６５８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−１６７７５１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−２６９３９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−０２５５１８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−０７５５００（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−２４６９０５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−３４１１２０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１０−０００８３９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１１−０５８９０１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１０−１００４５４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−２３０２０６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１０−０５８７２１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０１−１７８４６６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−１９２６４４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ４１Ｊ ２／３２

Ｂ４１Ｊ ２／３５

Ｂ４１Ｊ １７／００

Ｂ４１Ｊ ３１／０５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

プラテンローラとの間にインクリボンと用紙とを挟み、該インクリボンへ熱エネルギーを供給して該用紙へ印刷するサーマルヘッドに駆動電流を供給するヘッド駆動部と、
前記サーマルヘッドを前記プラテンローラに対して昇降させる昇降部と、
前記サーマルヘッドから前記インクリボンに供給した熱エネルギー量の積算値に基づき、前記サーマルヘッドのクリーニング用の上昇を実行させる駆動制御部と、を具備し、
前記駆動制御部は、前記サーマルヘッドから前記インクリボンに供給した熱エネルギー量の積算値が、予め設定した設定値を越えた場合に、
全ページの印刷終了後に、前記サーマルヘッドの上昇、または、ダミー印刷を含むオートクリーニングを行なうとともに、
全ページの印刷終了前に、装置温度値又はヘッド温度値又はこれら両方の温度値が所定の値を越えている場合に、前記サーマルヘッドの上昇により背面剤溜まりを除去した後、次のページの印刷を行い、
前記全ページの印刷終了後、装置温度が所定値より高い場合、全ページの印刷終了前に前記サーマルヘッドの上昇による背面剤溜まりの除去が行われなかったことを条件にダミー印刷を含むオートクリーニングを実行し、全ページの印刷終了前に前記サーマルヘッドの上昇による背面剤溜まりの除去が行われたことを条件に前記サーマルヘッドの上昇による背面剤溜まりの除去を行い、
前記全ページの印刷終了後、装置温度が所定値より低い場合、前記ダミー印刷を含むオートクリーニングを行う
ことを特徴とするプリンタヘッド制御装置。

【請求項2】

前記熱エネルギーは、印刷データに含まれる濃淡を示す階調データに基づき算出されることを特徴とする請求項１に記載のプリンタヘッド制御装置。

【請求項3】

前記熱エネルギーは、前記サーマルヘッドに対する前記インクリボンの送り量に基づき算出されることを特徴とする請求項１に記載のプリンタヘッド制御装置。

【請求項4】

前記熱エネルギーは、印刷された用紙の枚数に基づき算出されることを特徴とする請求項１に記載のプリンタヘッド制御装置。

【請求項5】

前記熱エネルギーは、印刷時間に基づき算出されることを特徴とする請求項１に記載のプリンタヘッド制御装置。

【請求項6】

前記駆動制御部は、印刷終了時に測定した装置温度値および又はヘッド温度値又はこれら両方の温度値に基づき、オートクリーニングを行うことを特徴とする請求項１に記載のプリンタヘッド制御装置。

【請求項7】

プラテンローラとの間にインクリボンと用紙とを挟み、該インクリボンへ熱エネルギーを供給して該用紙へ印刷するサーマルヘッドを有するプリンタ装置であって、
サーマルヘッドに駆動電流を供給するヘッド駆動部と、
前記サーマルヘッドを前記プラテンローラに対して昇降する昇降部と、
前記サーマルヘッドから前記インクリボンに供給した熱エネルギー量の積算値に基づき、前記サーマルヘッドのクリーニング用の上昇を実行させる駆動制御部と、を有するプンタヘッド制御装置とを有し、
前記駆動制御部は、前記サーマルヘッドから前記インクリボンに供給した熱エネルギー量の積算値が、予め設定した設定値を越えた場合に、
全ページの印刷終了後に、クリーニングを行なうとともに、
全ページの印刷終了前に、装置温度値又はヘッド温度値又はこれら両方の温度値が所定の値を越えている場合に、前記サーマルヘッドの上昇により背面剤溜まりを除去した後、次のページの印刷を行い、
前記全ページの印刷終了後、装置温度が所定値より高い場合、全ページの印刷終了前に前記サーマルヘッドの上昇による背面剤溜まりの除去が行われなかったことを条件にダミー印刷を含むオートクリーニングを実行し、全ページの印刷終了前に前記サーマルヘッドの上昇による背面剤溜まりの除去が行われたことを条件に前記サーマルヘッドの上昇による背面剤溜まりの除去を行い、
前記全ページの印刷終了後、装置温度が所定値より低い場合、前記ダミー印刷を含むオートクリーニングを行う
ことを特徴とするプリンタ装置。

【請求項8】

前記サーマルヘッドは、前記用紙の送り経路に沿って配置された複数のヘッド部からなり、
前記インクリボンは、イエロー用、マゼンタ用、シアン用及びオーバープリント用のインクリボンからなり、
これら各インクリボンが前記ヘッド部にそれぞれ供給されることを特徴とする請求項７に記載のプリンタ装置。

【請求項9】

プラテンローラとの間にインクリボンと用紙とを挟み、該インクリボンへ熱エネルギーを供給して該用紙へ印刷するサーマルヘッドから、前記インクリボンに供給した熱エネルギー量を計算し、該熱エネルギー量の積算値に基づき、前記サーマルヘッドをクリーニングするために上昇させる方法であって、
前記サーマルヘッドから前記インクリボンに供給した熱エネルギー量の積算値が、予め設定した設定値を越えた場合に、
全ページの印刷終了後に、クリーニングを行なうとともに、
全ページの印刷終了前に、装置温度値又はヘッド温度値又はこれら両方の温度値が所定の値を越えている場合に、前記サーマルヘッドの上昇により背面剤溜まりを除去した後、次のページの印刷を行い、
前記全ページの印刷終了後、装置温度が所定値より高い場合、全ページの印刷終了前に前記サーマルヘッドの上昇による背面剤溜まりの除去が行われなかったことを条件にダミー印刷を含むオートクリーニングを実行し、全ページの印刷終了前に前記サーマルヘッドの上昇による背面剤溜まりの除去が行われたことを条件に前記サーマルヘッドの上昇による背面剤溜まりの除去を行い、
前記全ページの印刷終了後、装置温度が所定値より低い場合、前記ダミー印刷を含むオートクリーニングを行う
ことを特徴とするヘッドクリーニング方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、プリンタヘッド制御装置、プリンタ装置及びヘッドクリーニング方法に関する。

【背景技術】

【0002】

フルカラー昇華型プリンタとしては、特許文献１に示される技術が知られている。
この特許文献１に示されるフルカラー昇華型プリンタでは、図９に示すように、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）及びオーバープリント（ＯＰ）の順で並んだインクリボン５０を用いて、印刷処理を行っている。

【0003】

ここで、上記インクリボン５０を用いた「イエロー印刷からマゼンタ印刷まで」の動作について図１０〜図１５を参照して説明する。なお、以下の図面において、符号５１はサーマルヘッド、符号５２はプラテンローラ、符号Ｐは用紙を示している。
まず、図１０に示すようにサーマルヘッド５１を降下させて、該サーマルヘッド５１とプラテンローラ５２との間に、用紙Ｐの前端部と、インクリボン５０のＹ（イエロー）の前端部とを一致させた状態で位置させる。
その後、図１１に示すようにプラテンローラ５２の駆動により、用紙Ｐ上にイエロー印刷を行う。

【0004】

その後、図１２に示すようにサーマルヘッド５１を上昇させて、インクリボン５０の弛み分を巻き取った後、図１３に示すように、用紙Ｐを後退させて、サーマルヘッド５１とプラテンローラ５２との間に、該用紙Ｐの前端部と、インクリボン５０Ｍ（マゼンタ）の前端部を一致させた状態で位置させる。
その後、図１４に示すようにサーマルヘッド５１を降下させた後、図１５に示すようにプラテンローラ５２を駆動して、用紙Ｐ上にマゼンタ印刷を行う。

【0005】

なお、上記動作は、「イエロー印刷からマゼンタ印刷まで」であるが、それ以降のシアン及びオーバープリントについても、同様の処理を行う。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２００７−１４４６９３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

ところで、上記のようなフルカラー昇華型プリンタで使用されるインクリボン５０は、背面にサーマルヘッド５１との滑性を良くする背面剤が塗布されているが、印刷を続けるうちに、インクリボン５０から剥がれた背面剤がサーマルヘッド５１に溜まってしまうという問題がある。ここで背面剤溜まりを符号Ｈで示す。
一方、図９〜図１５に示されるように、用紙Ｐを戻すためにサーマルヘッド５１を上昇させた場合、該サーマルヘッド５１に溜まった背面剤溜まりＨは、インクリボン５０に貼り付く性質がある。このため、用紙戻し動作時にサーマルヘッド５１を上昇させることで、背面剤溜まりＨがインクリボン５０に貼り付きサーマルヘッド５１に溜ることを防止できるようになっている。
しかしながら、場合によっては、背面剤溜まりＨがサーマルヘッド５１に残留することもあり、これが原因で、傷や、ボイド（白抜け）といった印画不良が発生する。そして、このような不具合を防止するためにオートクリーニングを行えば良いのだが、クリーニングを頻繁に行っていたのでは、印刷処理の効率が悪くなるという問題がある。

【0008】

現行機は、連続で大量枚数印刷したときに、インクリボン５０の背面剤溜まりＨがサーマルヘッド５１に大量に溜まることを考慮されていない構造になっている。その結果、サーマルヘッド５１に溜まった背面剤溜まりＨが自らの重みや何らかの衝撃により装置内のサーマルヘッド５１やインクリボン５０、用紙Ｐ上に落ちることでキズやボイド、印刷不良が発生するという問題がある。

【0009】

本発明は、前述した課題を解決するためになされたものであり、その目的は、効率的な印刷処理を実行することができ、かつ良好な印刷品質を確保し得る、プリンタヘッド制御装置、プリンタ装置及びヘッドクリーニング方法を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0010】

本発明は、プラテンローラとの間にインクリボンと用紙とを挟み、該インクリボンへ熱エネルギーを供給して該用紙へ印刷するサーマルヘッドに駆動電流を供給するヘッド駆動部と、前記サーマルヘッドを前記プラテンローラに対して昇降させる昇降部と、前記サーマルヘッドから前記インクリボンに供給した熱エネルギー量の積算値に基づき、前記サーマルヘッドのクリーニング用の上昇を実行させる駆動制御部と、を具備することを特徴とする。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、オートクリーニングのタイミングを明確に定めることができ、その結果、効率的な印刷処理を行うことができ、かつ良好な印刷品質を確保することができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明に係るプリンタヘッド制御装置の概略構成図である。

【図2】図１とは異なるプリンタ装置に適用したプリンタヘッド制御装置を示す概略構成図である。

【図3】図２に示されるプリンタ装置による印画処理を示す説明図である。

【図4】図３に続く印画処理を示す説明図である。

【図5】図４に続く印画処理を示す説明図である。

【図6】図５に続く印画処理を示す説明図である。

【図7】図６に続く印画処理を示す説明図である。

【図8】本発明に係るプリンタヘッド制御装置の制御内容を示すフローチャートである。

【図9】従来のプリンタ装置に使用されるインクリボンを示す図である。

【図10】従来のプリンタ装置による印画処理を示す説明図である。

【図11】図１０に続く印画処理を示す説明図である。

【図12】図１１に続く印画処理を示す説明図である。

【図13】図１２に続く印画処理を示す説明図である。

【図14】図１３に続く印画処理を示す説明図である。

【図15】図１４に続く印画処理を示す説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、本発明に係るプリンタヘッド制御装置、及びプリンタヘッド制御装置を具備するプリンタ装置の実施形態について、図１〜図８を参照して説明する。

【0014】

図１はプリンタヘッド制御装置１の概略構成を示す図であって、ヘッド駆動部１０と、昇降部１１と、駆動制御部１２とを主な構成要素とし、プラテンローラ２、インクリボン３、サーマルヘッド４により構成されるプリンタ機構部の駆動を制御する。
ここで、ヘッド駆動部１０は、プラテンローラ２との間にインクリボン３と用紙Ｐとを挟み、該インクリボン３へ熱エネルギーを供給して該用紙Ｐへ印刷するサーマルヘッド４に駆動電流を供給する。
昇降部１１は、サーマルヘッド４をプラテンローラ２に対して昇降させるものである。また、駆動制御部１２は、サーマルヘッド４からインクリボン３に供給した熱エネルギー量（後述する）の積算値に基づき、サーマルヘッド４のクリーニング用の上昇を実行させるものである。

【0015】

図１に示されるプリンタヘッド制御装置１は、図１０〜図１５で示したＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）及びオーバープリント（ＯＰ）の順で並んだインクリボン５０を用いたプリンタ装置（図９〜図１５参照）にも適用されるが、本例では、図２に示されるプリンタ装置１００に適用されるものとする。

【0016】

図２に示される本例のプリンタ装置１００は、用紙Ｐの送り経路に沿って複数のヘッド部５〜８からなるサーマルヘッド４を有し、これらヘッド部５〜８に、各色のインクリボン３が供給されるプリンタ機構部２０を有している。
インクリボン３は、Ｙ（イエロー）用、Ｍ（マゼンタ）用、Ｃ（シアン）用及びオーバープリント（ＯＰ）用のインクリボン（符号Ｙ，Ｍ，Ｃ，ＯＰで示す）からなり、各インクリボン３がヘッド部５〜８にそれぞれ供給される。
そして、図２に示されるように、このプリンタ装置１００のプリンタ機構部２０には、前述したヘッド駆動部１０と、昇降部１１と、駆動制御部１２とを具備するプリンタヘッド制御装置１が設置される。

【0017】

次に、プリンタ装置１００のプリンタ機構部２０の動作について図３〜図７を参照して説明する。

【0018】

まず、図３に示すように１枚目の用紙Ｐ１が供給されると、ヘッド部５が降下し、イエロー用のインクリボン３（Ｙ）により１枚目の用紙Ｐ１にイエロー印刷が行われる。

【0019】

次に、図４に示すように、ヘッド部６が降下し、マゼンタ用のインクリボン３（Ｍ）により、イエロー印刷が行われた１枚目の用紙Ｐ１に、マゼンタ印刷が行われる。

【0020】

次に、図５に示すように、ヘッド部７が降下し、シアン用のインクリボン３（Ｃ）により、マゼンタ印刷が行われた１枚目の用紙Ｐ１に、マゼンタ印刷が行われる。これと同時に、イエロー用のインクリボン３（Ｙ）により２枚目の用紙Ｐ２にイエロー印刷が行われる。

【0021】

次に、図６に示すように、ヘッド部８が降下し、オーバープリント用のインクリボン３（ＯＰ）により、シアン印刷が行われた１枚目の用紙Ｐ１に、オーバープリント印刷が行われる。これと同時に、イエロー用のインクリボン３（Ｙ）により３枚目の用紙Ｐ３にイエロー印刷が行われ、マゼンタ用のインクリボン３（Ｍ）により２枚目の用紙Ｐ２にマゼンタ印刷が行われる。

【0022】

その後、図７に示すように、１枚目の用紙Ｐ１のオーバープリント印刷が終了すると、イエロー用のインクリボン３（Ｙ）により４枚目の用紙Ｐ４にイエロー印刷が行われる。これと同時に、マゼンタ用のインクリボン３（Ｍ）により３枚目の用紙Ｐ３にマゼンタ印刷が行われ、シアン用のインクリボン３（Ｃ）により２枚目の用紙Ｐ２にシアン印刷が行われる。
以上のような工程を繰り返し行うことで、用紙Ｐを逆走させずかつサーマルヘッド４を上昇させることなく、多数枚の用紙Ｐへの連続かつ高速印刷が可能となる。

【0023】

ところで、上記図２〜図７に示されるような、用紙Ｐの送り経路に沿って複数のヘッド部５〜８が一列に配置される本例のプリンタ装置１００では、図１０〜図１５に示されるようなサーマルヘッド４の昇降が行われない。
このため、該プリンタ装置１００では、連続で大量枚数を印刷すると、サーマルヘッド４に背面剤溜まりＨが大量に生じ、印刷不良が発生する恐れがあり、これを防止するために、プリンタヘッド制御装置１の駆動制御部１２において、以下の図８に示す制御フローのステップ（ＳＰ）を実行する。
なお、以下の制御フローにおいて、プリンタ装置１００内で温度測定が行われるが、この温度測定は、装置内温度センサ３０と、サーマルヘッド温度センサ３１によって行う。装置内温度センサ３０は、プリンタ装置１００のプリンタ機構部２０内に配置されており、プリンタ機構部２０内の空気温度を測定する。また、サーマルヘッド温度センサ３１は、サーマルヘッド４のヘッド部５〜８にそれぞれ配置されたものであって（図２ではヘッド部５のみ記載）、各ヘッド部５〜８の温度を直接測定する。

【0024】

（ステップ１）
印刷開始が実行されると、まず、「サーマルヘッドアップ動作実行フラグ」がＯＮになっているか否かを確認し、ＹＥＳの場合にステップ２に進み、ＮＯの場合にステップ１０に進む。なお、この「サーマルヘッドアップ動作実行フラグ」は、サーマルヘッド４からインクリボン２に供給した熱エネルギー量の積算値が予め定めた設定値を越えた場合にＯＮとされる（前回の印刷時のステップ１４でＯＮとなる）。詳細は以下のステップ１３〜１４にて後述する。

【0025】

（ステップ２）
装置内温度センサ３０及びサーマルヘッド温度センサ３１の現在の測定温度に基づき、これら温度が予め定めた閾値を越えているか否かを判断し、ＹＥＳの場合にステップ３に進み、ＮＯの場合にステップ４に進む。
なお、これら温度に基づく判定は、装置内温度センサ３０及びサーマルヘッド温度センサ３１のいずれかの測定温度を用いても良いし、両方の測定温度を用いても良い。また、閾値はそれぞれのセンサ３０、３１の測定値に対して個別に設定し、いずれかの測定値が１つでも閾値を越えた場合に、ＹＥＳとする判定を行う。
ここで設定される閾値は、背面剤溜まりＨが溶けてインクリボン３に張付き易い温度であり、サーマルヘッド４の上昇だけで、該背面剤溜まりＨの除去が可能と判断する基準となる温度である。また、この閾値未満の測定温度であると、背面剤溜まりＨは固化し、サーマルヘッド４に溜まった状態にあり、ダミー印刷を含むサーマルヘッド４のオートクリーニングが必要となると判断される。

【0026】

（ステップ３）
昇降部１１に対して制御信号を出力し、サーマルヘッド４をプラテンローラ２から上昇させるように動作させ、これによって背面剤溜まりＨの除去を行う。

【0027】

（ステップ４）
サーマルヘッド４のオートクリーニングを実行するための「オートクリーニングフラグ」をＯＮとする。なお、この「オートクリーニングフラグ」は後述するステップ２１でオートクリーニングを実行するためのフラグである。

【0028】

（ステップ５）
「サーマルヘッドアップ動作実行フラグ」をＯＦＦとして、ステップ１０に進む。
なお、「サーマルヘッドアップ動作実行フラグ」はイエロー、マゼンタ、シアン全ての印刷にてセットするが、本プリンタ装置１００は必ずイエローから印刷が開始されるため、印刷を停止させるにはイエローの印刷処理に印刷を継続するか、サーマルヘッドアップ動作を実行するかの判断を行う必要がある。

【0029】

（ステップ１０〜１１）
次に印刷する１ライン分の印画データをメモリ上に展開し（ステップ１０）、展開した１ライン分のデータからサーマルヘッド４のヘッド部５〜８の印加に必要な全熱エネルギー量を算出する（ステップ１１）。ここで、展開した１ライン分のデータには、濃淡を示す階調データが付随されており、印加に必要な階調データは０〜２５５で示されている。１ライン中の熱エネルギー量は１ライン中の階調データの合計数で判断することができる。

【0030】

（ステップ１２）
インクリボン３の背面剤溜まりＨは１ラインだけではできないため、ステップ１１で算出した印画データに基づく熱エネルギー量と、印刷開始からの履歴データとに基づき、印刷開始から現在のラインまで印加に使用した熱エネルギー量をカウントして積算する。

【0031】

（ステップ１３）
ステップ１２で積算した熱エネルギー量が、予め設定した基準閾値を越えたか否かを判断し、ＹＥＳの場合にステップ１４に進み、ＮＯの場合にステップ１５に進む。
なお、この基準閾値は、背面剤溜まりＨがサーマルヘッド４に残留して、除去が必要となる熱エネルギー量である。

【0032】

（ステップ１４）
ステップ１２で積算した熱エネルギー量が予め設定した閾値を越え、背面剤溜まりＨの除去が必要であることを示す「サーマルヘッドアップ動作実行フラグ」をＯＮにする。ここで、セットしたフラグは次のページの印刷開始時に、ステップ１でチェックされ、フラグＯＮ時に印刷を停止してサーマルヘッドアップ動作を実行することになる。

【0033】

（ステップ１５）
ステップ１０で展開した印画データをサーマルヘッド４に転送し、かつヘッド駆動部１０によりサーマルヘッド４のヘッド部５〜８を駆動制御して、該印画データを用紙Ｐに印画する。

【0034】

（ステップ１６）
用紙１ページ分の印刷が完了したか否かを判断し、ＹＥＳの場合にステップ１７に進み、ＮＯの場合にステップ１０に進む。
なお、ステップ１３において、ステップ１２で積算した熱エネルギー量が予め設定した閾値を越えたと判断した場合、直ぐにサーマルヘッドアップ動作を行うべきだが、印刷の途中にサーマルヘッドアップ動作を行うと、印刷結果の途中に線が入るなどの印刷品位障害が発生するため、１枚分の印刷が完了するまで印刷処理を継続する必要がある。

【0035】

（ステップ１７）
全ページ分の印刷が完了したか否かを判断し、ＹＥＳの場合にステップ１８に進み、ＮＯの場合にステップ１に進む。

【0036】

（ステップ１８）
全ページ分の印刷が完了したならば、装置内温度センサ３０及びサーマルヘッド温度センサ３１の現在の測定温度に基づき、これら温度が予め定めた閾値を越えているか否かを判断し、ＹＥＳの場合にステップ１９に進み、ＮＯの場合にステップ２２に進む。なお、このステップ１８はステップ２と同じ処理内容である。

【0037】

（ステップ１９）
「オートクリーニングフラグ」がＯＮになっているか否かを確認し、ＮＯの場合にステップ２０に進み、ＹＥＳの場合にステップ２１に進む。なお、この「オートクリーニングフラグ」はステップ４でＯＮとされるフラグである。

【0038】

（ステップ２０）
昇降部１１に対して制御信号を出力し、サーマルヘッド４をプラテンローラ２から上昇させるように動作させ、これによって背面剤溜まりＨの除去を行う。

【0039】

（ステップ２１）
昇降部１１に対して制御信号を出力し、サーマルヘッド４をプラテンローラ２から上昇するように動作させた後、ダミー印刷を含むサーマルヘッド４のオートクリーニングを実行し、これよって背面剤溜まりＨの除去を行う。
なお、背面剤除去用のダミー印刷とは、ダストボックスに入る程度の１０ｍｍ程度の長さの印刷であり、サーマルヘッドアップ動作と交互に行なうことで実行する。また、オートクリーニングとは、ダミー印刷で取り切れなかった背面剤溜まりＨの除去を数回繰り返す処理である。

【0040】

（ステップ２２）
ヘッド駆動部１０及び昇降部１１に対して制御信号を出力して、ダミー印刷を含むサーマルヘッド４のオートクリーニングを実行し、これによって背面剤溜まりＨの除去を行う。なお、このステップ２２はステップ２１と同じ処理内容である。

【0041】

以上詳細に説明したように本実施形態に示されるプリンタヘッド制御装置１及びこのプリンタヘッド制御装置１を組み込んだプリンタ装置１００では、サーマルヘッド４からインクリボン３に供給した熱エネルギー量の積算値が、予め設定した基準閾値を越えたか否かを判定し（ステップ１３〜１４）、その判定結果に基づき、次回の印刷開始時にクリーニングを実行するようにした（ステップ２〜５、１９〜２２）。すなわち、本実施形態では、サーマルヘッド４からインクリボン３に供給した熱エネルギー量の積算値を、オートクリーニングを最適に実行する際の判定に使用することで、オートクリーニングのタイミングを明確に定めることができ、その結果、効率的な印刷処理を行うことができる。また、背面剤溜まりＨによる印刷不良を防止でき、良好な印刷品質を確保することができる。

【0042】

なお、上記実施形態では、ステップ１３にて印画データに含まれる濃淡を示す階調データに基づき熱エネルギー量に基づきオートクリーニングを実行するか否かを判定したが、この熱エネルギーは印画データに基づくものではなく、以下のように算出しても良い。
例えば、熱エネルギーは、サーマルヘッド４に対するインクリボン３の送り量に基づき算出しても良く、印刷された用紙Ｐの枚数に基づき算出しても良く、印刷時間に基づき算出しても良く、様々なデータ又はこれらデータの組み合わせにより構成しても良い。

【0043】

また、プリンタヘッド制御装置１は、プラテンローラ２との間にインクリボン３と用紙Ｐとを挟み、該インクリボン３へ熱エネルギーを供給して該用紙Ｐへ印刷するサーマルヘッド４から、インクリボン３に供給した熱エネルギー量を計算し、該熱エネルギー量の積算値に基づき、サーマルヘッド４をクリーニングするために上昇させる「ヘッドクリーニング方法」が適用されたものである。

【0044】

以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。

【符号の説明】

【0045】

１ プリンタヘッド制御装置
２ プラテンローラ
３ インクリボン
４ サーマルヘッド
５ ヘッド部
６ ヘッド部
７ ヘッド部
８ ヘッド部
１０ ヘッド駆動部
１１ 昇降部
１２ 駆動制御部
２０ プリンタ機構部
３０ 装置内温度センサ
３１ サーマルヘッド温度センサ
１００ プリンタ装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】