特許 6137718 営業用車両の呼び寄せシステム、営業用車両の呼び寄せ方法、プログラム、およびコンピュータ読み取り可能な記憶媒体

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】6137718

(24)【登録日】2017年5月12日

(45)【発行日】2017年5月31日

(54)【発明の名称】営業用車両の呼び寄せシステム、営業用車両の呼び寄せ方法、プログラム、およびコンピュータ読み取り可能な記憶媒体

(51)【国際特許分類】

   G08G 1/123 20060101AFI20170522BHJP

【ＦＩ】

   G08G1/123 A

【請求項の数】19

【全頁数】23

(21)【出願番号】特願2016-89753(P2016-89753)

(22)【出願日】2016年4月27日

【審査請求日】2016年12月15日

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】314013866

【氏名又は名称】国際自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100145861

【弁理士】

【氏名又は名称】木村 薫

(72)【発明者】

【氏名】澤井 慎也

【審査官】 相羽 昌孝

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００２−２４５３８１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−１３４６４１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−２３５５２０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−２３００９２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０８Ｇ １／００−９９／００

Ｇ０１Ｃ ２１／００−２１／３６

Ｇ０１Ｃ ２３／００−２５／００

Ｇ０６Ｆ １９／００

Ｇ０６Ｑ １０／００−１０／１０

Ｇ０６Ｑ ３０／００−３０／０８

Ｇ０６Ｑ ５０／００−５０／２０

Ｇ０６Ｑ ５０／２６−９９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

位置を特定して営業用車両を呼び寄せる該営業用車両の呼び寄せシステムにおいて、
前記営業用車両を利用する利用者の有する利用者端末装置と、前記営業用車両に備えられ前記利用者端末装置と通信可能に構成された車載装置と、を有し、
前記利用者端末装置は、前記利用者端末装置の振動により該利用者端末装置の振動位置を特定する利用者振動位置特定部と、該利用者振動位置特定部により特定された振動位置の情報を前記車載装置に送信する利用者振動位置送信部と、を有することを特徴とする営業用車両の呼び寄せシステム。

【請求項2】

前記利用者端末装置は、前記営業用車両を所有する企業、団体、人を連想させる情報を表示、または前記企業、団体、人が営む事業を連想させる情報を表示する利用者端末装置表示部を有することを特徴とする請求項１に記載の営業用車両の呼び寄せシステム。

【請求項3】

前記利用者端末装置表示部による前記企業、団体、人を連想させる情報の表示、または前記企業、団体、人が営む事業を連想させる情報の表示は、前記企業、団体、人、または前記事業を示すロゴの表示とすることを特徴とする請求項２に記載の営業用車両の呼び寄せシステム。

【請求項4】

前記営業用車両の位置を特定する車両位置特定部を有し、
前記利用者端末装置表示部は、更に前記車両位置特定部により特定された前記営業用車両の位置を表示することを特徴とする請求項３に記載の営業用車両の呼び寄せシステム。

【請求項5】

前記利用者端末装置表示部は、前記営業用車両の位置を方眼上のマス目を示す描画情報上または前記利用者端末装置の周囲における実際の映像情報上に表示することを特徴とする請求項４に記載の営業用車両の呼び寄せシステム。

【請求項6】

前記利用者端末装置表示部は、前記利用者端末装置の振動により前記表示を切り換えることを特徴とする請求項５に記載の営業用車両の呼び寄せシステム。

【請求項7】

前記利用者端末装置表示部は、前記表示の切り換えを前記振動位置の特定に用いられる振動と異なる振動に基づいて行うことを特徴とする請求項６に記載の営業用車両の呼び寄せシステム。

【請求項8】

前記車載装置は、前記利用者振動位置特定部により特定された振動位置の情報を表示する車載装置表示部を有することを特徴とする請求項１に記載の営業用車両の呼び寄せシステム。

【請求項9】

前記車載装置表示部は、前記振動位置の情報を方眼上のマス目を示す描画情報上または前記車載装置の周囲における実際の映像情報上に表示することを特徴とする請求項８に記載の営業用車両の呼び寄せシステム。

【請求項10】

前記利用者端末装置は、携帯端末装置とすることを特徴とする請求項１乃至請求項９に記載の営業用車両の呼び寄せシステム。

【請求項11】

位置を特定して営業用車両を呼び寄せる該営業用車両の呼び寄せ方法において、
前記営業用車両を利用する利用者の有する利用者端末装置は、該利用者端末装置の振動により該利用者端末装置の振動位置を特定する利用者振動位置特定ステップと、
該利用者振動位置特定ステップにより特定された振動位置の情報を前記営業用車両に備えられ前記利用者端末装置と通信可能に構成された車載装置に送信する利用者振動位置送信ステップと、を有することを特徴とする営業用車両の呼び寄せ方法。

【請求項12】

前記営業用車両を所有する企業、団体、人、または前記企業、団体、人が営む事業を連想させる情報を前記利用者端末装置に表示する利用者端末装置表示ステップを有することを特徴とする請求項１１に記載の営業用車両の呼び寄せ方法。

【請求項13】

前記利用者端末装置表示ステップによる前記企業、団体、人、または前記企業、団体、人が営む事業を連想させる情報の表示は、前記企業、団体、人、または前記事業を示すロゴの表示とすることを特徴とする請求項１２に記載の営業用車両の呼び寄せ方法。

【請求項14】

前記利用者端末装置は、携帯端末装置とすることを特徴とする請求項１１乃至請求項１３に記載の営業用車両の呼び寄せ方法。

【請求項15】

位置を特定して営業用車両を呼び寄せる該営業用車両の呼び寄せシステムにおけるコンピュータを、
前記営業用車両を利用する利用者の有する利用者端末装置の振動により該利用者端末装置の振動位置を特定する利用者振動位置特定部と、該利用者振動位置特定部により特定された振動位置の情報を前記営業用車両に備えられ前記利用者端末装置と通信可能に構成された車載装置に送信する利用者振動位置送信部として機能させることを特徴とするプログラム。

【請求項16】

前記コンピュータを、
更に、前記営業用車両を所有する企業、団体、人、または前記企業、団体、人が営む事業を連想させる情報を表示する利用者端末装置表示部として機能させることを特徴とする請求項１５に記載のプログラム。

【請求項17】

前記利用者端末装置表示部による前記企業、団体、人、または前記企業、団体、人が営む事業を連想させる情報の表示は、前記企業、団体、人、または前記事業を示すロゴの表示とすることを特徴とする請求項１６に記載のプログラム。

【請求項18】

前記利用者端末装置は、携帯端末装置とすることを特徴とする請求項１５乃至請求項１７に記載のプログラム。

【請求項19】

請求項１５乃至請求項１８に記載のプログラムを記憶することを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、営業用車両の呼び寄せシステム、営業用車両の呼び寄せ方法、プログラム、およびコンピュータ読み取り可能な記憶媒体に関し、特に振動により利用者端末装置の位置を特定する営業用車両の呼び寄せシステム、営業用車両の呼び寄せ方法、プログラム、およびコンピュータ読み取り可能なプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

タクシー等の営業用車両における各種の予約システムが知られている。すなわち、例えば、特許文献１には、利用者の携帯電話機の表示画面に入力フォーム画面を表示させ位置を入力して特定しサーバーに位置情報を送信しつつタクシーの予約を行うタクシー配車予約システムが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００５−２１６１５５号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら上述した従来のシステムにおいては、例えば利用者が携帯電話機のボタンを操作する等、携帯電話機を所要に操作することにより入力フォーム画面の表示や位置の特定を行う必要があり煩雑である。特に夜間においては、画面を視認しながらボタン操作を行うことは極めて煩雑であり利用者から簡易に営業用車両を呼び寄せることができるシステムの開発が強く求められていた。

【0005】

本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、簡易に営業用車両の呼び寄せを行うことができる営業用車両の呼び寄せシステム、営業用車両の呼び寄せ方法、プログラム、およびコンピュータ読み取り可能な記憶媒体を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成するために、営業用車両の呼び寄せシステムに係る請求項１の発明は、位置を特定して営業用車両を呼び寄せる該営業用車両の呼び寄せシステムにおいて、営業用車両を利用する利用者の有する利用者端末装置と、営業用車両に備えられ利用者端末装置と通信可能に構成された車載装置と、を有し、利用者端末装置は、利用者端末装置の振動により該利用者端末装置の振動位置を特定する利用者振動位置特定部と、該利用者振動位置特定部により特定された振動位置の情報を車載装置に送信する利用者振動位置送信部と、を有することを特徴とする。

【0007】

本発明によれば、営業用車両を利用する利用者の有する利用者端末装置と、営業用車両に備えられ利用者端末装置と通信可能に構成された車載装置と、を有し、利用者端末装置は、利用者端末装置の振動により該利用者端末装置の振動位置を特定する利用者振動位置特定部と、該利用者振動位置特定部により特定された振動位置の情報を車載装置に送信する利用者振動位置送信部と、を有することとしたので、利用者は単に利用者端末装置を振動させることにより自らの位置の特定や車載装置への送信を行うことができ、簡易に営業用車両の呼び寄せを行うことができる。

【0008】

利用者端末装置は、営業用車両を所有する企業、団体、人を連想させる情報を表示、または企業、団体、人が営む事業を連想させる情報を表示する利用者端末装置表示部を有することとすれば、例えば利用者が営業用車両に利用者端末装置を向ける等することにより、営業用車両の運転者は利用者を発見し易くなり、所望の企業等の営業用車両を更に簡易に呼び寄せることができる（請求項２）。

【0009】

利用者端末装置表示部による企業、団体、人を連想させる情報の表示、または企業、団体、人が営む事業を連想させる情報の表示は、例えば、企業、団体、人、または事業を示すロゴの表示とすることができる（請求項３）。

【0010】

営業用車両の位置を特定する車両位置特定部を有し、利用者端末装置表示部は、更に車両位置特定部により特定された営業用車両の位置を表示することとすれば、利用者が呼び寄せる営業用車両の位置を容易に確認することができる（請求項４）。

【0011】

利用者端末装置表示部は、例えば、営業用車両の位置を方眼上のマス目を示す描画情報上または利用者端末装置の周囲における実際の映像情報上に表示することができる（請求項５）。

【0012】

利用者端末装置表示部は、利用者端末装置の振動により表示を切り換えることとすれば、利用者は単に利用者端末装置を振動させることにより表示を切り換えることができ、該表示の切り換えも簡易に行うことができる（請求項６）。

【0013】

利用者端末装置表示部は、表示の切り換えを振動位置の特定に用いられる振動と異なる振動と異なる振動に基づいて行うこととすれば、振動位置の特定と表示の切り換えを異なる振動により行うことができ、予期せぬ表示の切り換えを防止することができる（請求項７）。

【0014】

車載装置は、利用者振動位置特定部により特定された振動位置の情報を表示する車載装置表示部を有することとすれば、営業用車両の運転者は利用者を更に一層発見し易くなる（請求項８）。

【0015】

車載装置表示部は、振動位置の情報を方眼上のマス目を示す描画情報上または車載装置の周囲における実際の映像情報上に表示することができる（請求項９）。

【0016】

利用者端末装置は、携帯端末装置とすることとすれば、利用者は、利用者端末装置を持ちながら容易に手を振ることができ、営業用車両を呼び込むための手を振る動作と利用者端末装置を振動させて位置を特定する動作を同時に行うことができる（請求項１０）。

【0017】

上記目的を達成するために、営業用車両の呼び寄せ方法に係る請求項１１の発明は、位置を特定して営業用車両を呼び寄せる該営業用車両の呼び寄せ方法において、営業用車両を利用する利用者の有する利用者端末装置は、該利用者端末装置の振動により該利用者端末装置の振動位置を特定する利用者振動位置特定ステップと、該利用者振動位置特定ステップにより特定された振動位置の情報を営業用車両に備えられ利用者端末装置と通信可能に構成された車載装置に送信する利用者振動位置送信ステップと、を有することを特徴とする。

【0018】

営業用車両を所有する企業、団体、人、または企業、団体、人が営む事業を連想させる情報を利用者端末装置に表示する利用者端末装置表示ステップを有することとすることができる（請求項１２）。
利用者端末装置表示ステップによる企業、団体、人、または企業、団体、人が営む事業を連想させる情報の表示は、企業、団体、人、または事業を示すロゴの表示とすることができる（請求項１３）。
利用者端末装置は、携帯端末装置とすることができる（請求項１４）。

【0019】

上記目的を達成するために、プログラムに係る請求項１５の発明は、位置を特定して営業用車両を呼び寄せる該営業用車両の呼び寄せシステムにおけるコンピュータを、営業用車両を利用する利用者の有する利用者端末装置の振動により該利用者端末装置の振動位置を特定する利用者振動位置特定部と、該利用者振動位置特定部により特定された振動位置の情報を営業用車両に備えられ利用者端末装置と通信可能に構成された車載装置に送信する利用者振動位置送信部として機能させることを特徴とする。

【0020】

コンピュータを、更に、営業用車両を所有する企業、団体、人、または企業、団体、人が営む事業を連想させる情報を表示する利用者端末装置表示部として機能させることとすることができる（請求項１６）。
利用者端末装置表示部による企業、団体、人、または企業、団体、人が営む事業を連想させる情報の表示は、企業、団体、人、または事業を示すロゴの表示とすることができる（請求項１７）。
利用者端末装置は、携帯端末装置とすることができる（請求項１８）。

【0021】

上記目的を達成するために、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体に係る請求項１９の発明は、請求項１５乃至請求項１８に記載のプログラムを記憶することを特徴とする。

【発明の効果】

【0022】

本発明によれば、簡易に営業用車両の呼び寄せを行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0023】

【図1】本発明の第１実施形態における営業用車両の呼び寄せシステムの全体構成を示す図である。

【図2】同呼び寄せシステムにおける利用者端末装置の構成を示すブロック図である。

【図3】同呼び寄せシステムにおける振動の判断方法を説明するための図である。

【図4】同利用者端末装置の利用者端末装置表示部においてロゴ表示を明滅させた状態を示す図で、（ａ）は、点灯した状態を示す図、（ｂ）は、消灯した状態を示す図である。

【図5】同利用者端末装置表示部において営業用車両の位置を表示させた状態を示す図である。

【図6】同利用者端末装置表示部において営業用車両の方向および距離を表示させた状態を示す図である。

【図7】同呼び寄せシステムにおける車載装置の構成を示すブロック図である。

【図8】同車載装置の車載装置表示部において利用者端末装置の振動位置を表示させた状態を示す図である。

【図9】同車載装置の車載装置表示部における利用者端末装置の方向および距離を表示させた状態を示す図である。

【図10】同呼び寄せシステムにおけるサーバー装置の構成を示すブロック図である。

【図11】同呼び寄せシステムにおける呼び寄せ方法を説明するためのフローチャートである。

【図12】同呼び寄せシステムにおける呼び寄せ方法を説明するための図１１に続くフローチャートである。

【図13】同呼び寄せシステムにおける呼び寄せ方法を説明するための図１２に続くフローチャートである。

【図14】同呼び寄せシステムにおける呼び寄せ方法を説明するための図１３に続くフローチャートである。

【図15】本発明の第２実施形態における呼び寄せ方法を説明するためのフローチャートである。

【図16】本発明の第２実施形態における呼び寄せ方法を説明するための図１５に続くフローチャートである。

【図17】本発明の利用者端末装置における利用者端末装置表示部の変形例を示す図である。

【図18】本発明の車載装置における車載装置表示部の変形例を示す図である。

【図19】本発明の利用者端末装置における演算装置の変形例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0024】

以下、本発明の第１実施形態について図面を参照して詳細に説明する。図１は、本発明の第１実施形態を示す営業用車両の呼び寄せシステム１の全体構成を示す図である。同図を参照して本発明の呼び寄せシステム１の概要を説明すると、呼び寄せシステム１は、利用者端末装置３、車載装置５、およびサーバー装置７を有しており、位置を特定してタクシー等の営業用車両６を呼び寄せ可能に構成されている。利用者端末装置３および車載装置５は、サーバー装置７およびインターネット等のネットワーク通信回線９を介して、相互に通信可能となっている。利用者端末装置３、車載装置５、及びサーバー装置７は、コンピュータとしての一般的構成を備えている。

【0025】

利用者端末装置３は、営業用車両６を利用する利用者が有しており、例えば、携帯電話機、スマートフォン、タブレット端末等の携帯端末装置が用いられる。利用者端末装置３は、基地局および制御局を介してネットワーク通信回線９に接続される。

【0026】

利用者端末装置３は、図２に示すように、演算処理装置３ａ、表示装置３ｂ、および記憶装置３ｃからなり、利用者端末装置３を振動させることにより、位置を特定し、所定の表示を行う機能を有している。つまり、利用者は、利用者端末装置３を手に持ちながら、タクシーを呼び寄せる際に行う手を振る動作を単に行うことにより、利用者端末装置３を振動させ位置の特定と所定の表示を行うことができる。利用者端末装置３は、全地球測位システムすなわちＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）の機能を備えている。

【0027】

演算処理装置３ａは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）およびＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）を有しており、図２および図３に示すように、各種の演算制御や表示制御が可能となっている。演算処理装置３ａは、単位検出時間設定部１０、利用者位置検出部２０、方向演算部３０、方向変化率演算部４０、変化率閾値設定部５０、方向反転判断部６０、単位計数時間設定部７０、方向反転回数計数部８０、方向反転回数閾値設定部９０、振動判断部１００、利用者振動位置特定部１１０、利用者振動位置送信部１２０、車両位置受信部１３０、車両方向特定部１４０、車両距離演算部１５０、および利用者端末装置表示制御部１６０として機能する。以下に詳述するように、演算処理装置３ａは、記憶装置３ｂおよび表示装置３ｃとの間で信号情報の入出力を行うとともに、演算処理装置３ａの各機能部１０乃至１６０間において信号情報の入出力を行う。

【0028】

単位検出時間設定部１０は、利用者位置検出部２０が利用者端末装置３の位置を検出するための単位検出時間ｔを設定する機能を有している。
利用者位置検出部２０は、単位検出時間設定部１０により設定された単位検出時間ｔの経過ごとに利用者端末装置３の位置ｓをリアルタイムに逐次検出する機能を有している。利用者位置検出部２０による位置ｓの検出は、利用者端末装置３に備えられるＧＰＳの機能を用いて行われる。

【0029】

方向演算部３０は、利用者位置検出部２０により逐次検出された位置ｓを用いて利用者端末装置３の移動方向ｈを単位検出時間ｔの経過ごとに逐次演算する機能を有している。方向演算部３０は、連続して検出される２つの位置（例えばｓ１とｓ２）を用いて利用者端末装置３の移動方向ｈを演算する。

【0030】

方向変化率演算部４０は、方向演算部３０により逐次演算された移動方向ｈの変化率ｖを単位検出時間ｔの経過ごとに逐次演算する機能を有している。方向変化率演算部４０は、連続して演算される２つの移動方向ｈ（例えばｈ１とｈ２）を用いて変化率ｖを演算する。変化率ｖは、移動方向ｈが反転した場合すなわち移動方向ｈが１８０度変化した場合は１００％、９０度変化した場合は５０％、４５度変化した場合は２５％、・・・の如く演算される。

【0031】

変化率閾値設定部５０は、利用者端末装置３が移動方向ｈを反転させたか否かを判断するための変化率ｖの閾値αを設定する機能を有している。本発明においては、閾値αは例えば８０％で設定される。

【0032】

方向反転判断部６０は、方向変化率演算部４０により逐次演算された変化率ｖと変化率閾値設定部５０により設定された変化率ｖの閾値αとを比較し、変化率ｖが変化率ｖの閾値α（８０％）よりも大きいときに利用者端末装置３が移動方向ｈを反転させたと判断する機能を有している。

【0033】

単位計数時間設定部７０は、方向反転回数計数部８０が、移動方向ｈを反転した回数ｎ（以下、移動方向ｈを反転した回数ｎは、移動方向ｈの反転回数ｎまたは単に反転回数ｎとする場合がある）を計数するための単位計数時間ｗを設定する機能を有している。単位計数時間ｗは、単位検出時間ｔよりも長い時間に設定される。本発明においては、単位計数時間ｗは例えば２秒で設定されている。

【0034】

方向反転回数計数部８０は、図３に示すように、単位計数時間設定部７０により設定された単位計数時間ｗにおいて方向反転判断部６０が移動方向ｈを反転したと判断した回数ｎを計数する機能を有している。

【0035】

方向反転回数閾値設定部９０は、振動判断部１００が振動したか否かを判断するための反転回数ｎの閾値βを設定する機能を有している。本発明においては、閾値βは２回で設定されている。

【0036】

振動判断部１００は、利用者端末装置３が振動したか否かを判断する機能を有している。すなわち、振動判断部１００は、方向反転回数計数部８０により計数された移動方向ｈの反転回数ｎと方向反転回数閾値設定部９０により設定された反転回数ｎの閾値βとを比較し、移動方向ｈの反転回数ｎが閾値βよりも大きいときは利用者端末装置３が振動したと判断し、以後、振動位置ｘの特定、営業用車両６の方向ｙの特定、営業用車両６の距離ｍの特定、各種の表示制御が行われる。本発明においては、単位計数時間ｗを２秒、閾値αを８０％、閾値βを２回としており、人が手を振る動作を、２秒間に８０％以上の方向の反転が少なくとも２回行われる動作と推定して振動の有無を判断する。

【0037】

利用者振動位置特定部１１０は、利用者端末装置３を振動させることにより利用者端末装置３の振動位置ｘを特定する機能を有している。すなわち、利用者振動位置特定部１１０は、振動判断部１００により振動したと判断されたときの利用者端末装置３の振動位置ｘを特定する。利用者振動位置特定部１１０は、方向反転判断部６０が単位計数時間ｗ内に移動方向ｈが反転したと判断した複数の位置ｓのうち最後に検出された位置ｓを振動位置ｘとして特定する。

【0038】

利用者振動位置送信部１２０は、利用者振動位置特定部１１０により特定された振動位置ｘの情報をサーバー装置７を介して車載装置５に送信する機能を有している。
車両位置受信部１３０は、車載装置５により送信された営業用車両６の位置ｘ´の情報をサーバー装置７を介して受信する機能を有している。

【0039】

車両方向特定部１４０は、利用者振動位置特定部１１０により特定された振動位置ｘと車両位置受信部１３０により受信された営業用車両６の位置ｘ´の情報に基づいて、振動位置ｘから見た営業用車両６の位置ｘ´の方向ｙを特定する機能を有している。

【0040】

車両距離演算部１５０は、利用者振動位置特定部１１０により特定された振動位置ｘの情報と車両位置受信部１３０により受信された営業用車両６の位置ｘ´の情報に基づいて、振動位置ｘと営業用車両６の位置ｘ´との間の距離ｍを演算する機能を有している。
利用者端末装置表示制御部１６０は、表示装置３ｂにおいて各種表示の制御を行う機能を有している。

【0041】

すなわち、例えば、利用者端末装置表示制御部１６０は、図４に示すように、営業用車両６を所有する企業、団体、人を連想させる情報を表示させる制御またはこれら企業、団体、人が営む事業を連想させる情報を表示させる制御つまりロゴを表示させる制御を行う機能を有している。ここで、ロゴの表示は、利用者端末装置表示制御部１６０による表示制御により明滅可能となっている。

【0042】

また、利用者端末装置表示制御部１６０は、図５に示すように、車両位置受信部１３０により受信された営業用車両６の位置ｘ´をリアルタイムに表示させる制御を行う機能を有している。この営業用車両６の位置ｘ´の情報の表示は、図５からも明らかなように、表示の背景を方眼上のマス目を示す描画情報（レーダー表示）とし、この描画情報上に表示して行う。

【0043】

更に、利用者端末装置表示制御部１６０は、図６に示すように、車両方向特定部１４０により特定された営業用車両６の位置ｘ´の方向ｙをリアルタイムに表示させる制御や車両距離演算部１５０により演算された振動位置ｘと営業用車両６の位置ｘ´との間の距離ｍをリアルタイムに表示させる制御を行う機能を有している。

【0044】

表示装置３ｂは、ディスプレー、タッチパネル等で構成されている。表示装置３ｂは、利用者端末装置表示制御部１６０による表示制御に基づいて表示画面の表示を行う利用者端末装置表示部１７０を有し、該利用者端末装置表示部１７０は、営業用車両６を所有する企業、団体、人を連想させる情報の表示、またはこれら企業、団体、人が営む事業を連想させる情報の表示より詳しくはロゴの表示、営業用車両６の位置ｘ´の表示、営業用車両６の位置ｘ´の方向ｙの表示および振動位置ｘと営業用車両６の位置ｘ´との間の距離ｍの表示をリアルタイムに行う機能を有している。なお、表示装置３ｂによるこれらの表示は、利用者端末装置表示制御部１６０の機能により表示装置３ｂの輝度を最高輝度に上げて行う。

【0045】

記憶装置３ｃは、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄａｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等のメモリで構成されており、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体として機能する。記憶装置３ｃは、上記の演算処理装置３ａの各機能部を機能させるためのプログラム２００が記憶されている。すなわち、記憶装置３ｃに記憶されているプログラム２００は、営業用車両６の呼び寄せシステム１において、営業用車両６を利用する利用者の有する利用者端末装置３のコンピュータを、単位検出時間設定部１０、利用者位置検出部２０、方向演算部３０、方向変化率演算部４０、変化率閾値設定部５０、方向反転判断部６０、単位計数時間設定部７０、方向反転回数計数部８０、方向反転回数閾値設定部９０、振動判断部１００、利用者振動位置特定部１１０、利用者振動位置送信部１２０、車両位置受信部１３０、車両方向特定部１４０、車両距離演算部１５０、および利用者端末装置表示制御部１６０として機能させることができる。プログラム２００には、上記した演算処理装置３ａによる演算処理に必要な変化率の閾値α、反転回数ｎの閾値β、単位検出時間ｔ、および単位計数時間ｗが予め読み込まれている。プログラム２００は、利用者端末装置３を所要に操作することにより、アプリケーションソフトとしてインターネット等のネットワーク通信回線９を通じてサーバー装置７からダウンロードして記憶装置３ｃに記憶される。または、プログラム２００は、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ、半導体メモリ等のコンピュータ読み取り可能な記憶媒体に格納して提供し、該ＣＤ−ＲＯＭ等から読み出して記憶装置３ｃに記憶させることとしてもよい。

【0046】

車載装置５は、営業用車両６に備えられている。車載装置５は、図７に示すように、演算処理装置５ａ、表示装置５ｂ、および記憶装置５ｃからなり、営業用車両６の位置ｘ´を特定し、所定の表示を行う機能を有している。車載装置５は、全地球測位システムすなわちＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）の機能を備えている。

【0047】

演算処理装置５ａは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）およびＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）を有しており、各種の演算制御や表示制御が可能となっている。演算処理装置５ａは、車両位置特定部３００、車両位置送信部３１０、利用者振動位置受信部３２０、利用者振動位置方向特定部３３０、利用者振動位置距離演算部３４０、および車載装置表示制御部３５０として機能する。以下に詳述するように、演算処理装置５ａは、記憶装置５ｃおよび表示装置５ｂとの間において信号情報の入出力を行うとともに、演算処理装置５ａの各機能部３００乃至３５０間において信号情報の入出力を行う。

【0048】

車両位置特定部３００は、営業用車両６の位置ｘ´をリアルタイムに特定する機能を有している。すなわち、車両位置特定部３００は、単位検出時間ｔ´の経過ごとに営業用車両６の位置ｘ´を逐次検出して特定する。車両位置特定部３００による位置ｘ´の特定は、車載装置５に備えられるＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）の機能を用いて行われる。

【0049】

車両位置送信部３１０は、車両位置特定部３００により特定された営業用車両６の位置ｘ´の情報をサーバー装置７を介して利用者端末装置３に送信する機能を有している。

【0050】

利用者振動位置受信部３２０は、利用者振動位置送信部１２０により送信された振動位置ｘの情報をサーバー装置７を介して受信する機能を有している。

【0051】

利用者振動位置方向特定部３３０は、車両位置特定部３００により特定された営業用車両６の位置ｘ´の情報と利用者振動位置受信部３２０により受信された振動位置ｘの情報に基づいて、営業用車両６の位置ｘ´から見た振動位置ｘの方向ｙ´を特定する機能を有している。

【0052】

利用者振動位置距離演算部３４０は、車両位置特定部３００により特定された営業用車両６の位置ｘ´の情報と利用者振動位置受信部３２０により受信された振動位置ｘの情報に基づいて、営業用車両６の位置ｘ´と振動位置ｘとの間の距離ｍ´を演算する機能を有している。

【0053】

車載装置表示制御部３５０は、表示装置５ｂにおいて各種表示の制御を行う機能を有している。
すなわち、例えば、車載装置表示制御部３５０は、図８に示すように、利用者振動位置受信部３２０により受信された振動位置ｘの信号情報をリアルタイムに表示させる制御を行う機能を有している。この振動位置ｘの情報の表示は、図８からも明らかなように、表示の背景を方眼上のマス目を示す描画情報（レーダー表示）とし、この描画情報上に表示して行う。

【0054】

また、車載装置表示制御部３５０は、図９に示すように、利用者振動位置方向特定部３３０により特定された振動位置ｘの方向ｙ´をリアルタイムに表示させる制御や利用者振動位置距離演算部３４０により演算された営業用車両６の位置ｘ´と振動位置ｘとの間の距離ｍ´をリアルタイムに表示させる制御を行う機能を有している。

【0055】

表示装置５ｂは、ディスプレー、タッチパネル等で構成されている。表示装置５ｂは、車載装置表示制御部３５０による表示制御に基づいて表示画面の表示を行う車載装置表示部３６０を有し、該車載装置表示部３６０は、振動位置ｘの情報の表示、振動位置ｘの方向ｙ´の表示および営業用車両６の位置ｘ´と振動位置ｘとの間の距離ｍ´の表示を行う機能を有している。

【0056】

記憶装置５ｃは、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄａｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等のメモリで構成されており、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体として機能する。記憶装置５ｃは、上記の演算処理装置５ａの各機能部を機能させるためのプログラム４００が記憶されている。すなわち、記憶装置５ｃに記憶されるプログラム４００は、営業用車両６の呼び寄せシステム１において、営業用車両６に備えられ利用者端末装置３と通信可能に構成された車載装置５のコンピュータを、車両位置特定部３００、車両位置送信部３１０、利用者振動位置受信部３２０、利用者振動位置方向特定部３３０、利用者振動位置距離演算部３４０、および車載装置表示制御部３５０として機能させることができる。プログラム４００は、車載装置５を所要に操作することにより、アプリケーションソフトとしてサーバー装置７からインターネット等のネットワーク通信回線９を通じてダウンロードして記憶装置５ｃに記憶される。または、プログラム４００は、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ、半導体メモリ等のコンピュータ読み取り可能な記憶媒体に格納して提供し、該ＣＤ−ＲＯＭ等から読み出して記憶装置３ｃに記憶させることとしてもよい。

【0057】

サーバー装置７は、図１０に示すように、演算処理装置７ａを有しており、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）およびＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）を備えている。演算処理装置７ａは、利用者振動位置受信部５００、利用者振動位置受信時刻設定部５１０、車両位置受信部５２０、車両位置受信時刻設定部５３０、適合範囲設定部５４０、適合性判断部５５０、利用者振動位置送信部５６０、および車両位置送信部５７０として機能する。

【0058】

利用者振動位置受信部５００は、利用者端末装置３の利用者振動位置送信部１２０により送信された振動位置ｘの情報を受信する機能を有している。
利用者振動位置受信時刻設定部５１０は、サーバー装置７に内蔵されるタイマー機能を用いて、利用者位置受信部５００により振動位置ｘの情報が受信された時刻を設定する機能を有している。
車両位置受信部５２０は、車載装置５の車両位置送信部３１０により送信された営業用車両６の位置ｘ´の情報を受信する機能を有している。

【0059】

車両位置受信時刻設定部５３０は、サーバー装置７に内蔵されるタイマー機能を用いて、車両位置受信部５２０により営業用車両６の位置ｘ´の情報が受信された時刻を設定する機能を有している。

【0060】

適合範囲設定部５４０は、適合性判断部５５０により利用者端末装置３の振動位置ｘと営業用車両６の位置ｘ´とが相互に適合するか否かを判断するための適合範囲を設定する機能を有している。
より詳しくは、適合範囲は、振動位置ｘから見て営業用車両６の位置ｘ´が所定の距離範囲内にあるか否かを判断するための第１の距離適合範囲と、営業用車両６の位置ｘ´から見て振動位置ｘが所定の距離範囲内にあるか否かを判断するための第２の距離適合範囲と、振動位置ｘの受信時刻から見て営業用車両６の位置ｘ´の受信時刻が所定の時間範囲内にあるか否かを判断するための第１の時間適合範囲と、営業用車両６の位置ｘ´の受信時刻から見て振動位置ｘの受信時刻が所定の時間範囲内にあるか否かを判断するための第２の時間適合範囲と、を含む。

【0061】

適合性判断部５５０は、振動位置ｘおよび営業用車両６の位置ｘ´が距離適合範囲内にあるか否かの判断、振動位置ｘの受信時刻および営業用車両６の位置ｘ´の受信時刻が時間適合範囲内にあるか否かの判断を行う機能を有している。

【0062】

利用者振動位置送信部５６０は、利用者振動位置受信部５００により受信された振動位置ｘの情報を車載装置５の利用者振動位置受信部３２０に送信する機能を有している。より詳しくは、利用者振動位置送信部５６０は、適合性判断部５５０が、振動位置ｘが第２の距離適合範囲内にあり、かつ、振動位置ｘの受信時刻が第２の時間適合範囲内にあるときに、振動位置ｘの情報を車載装置５の利用者振動位置受信部３２０に送信する（利用者振動位置送信部５６０は、利用者振動位置受信部５００により受信された複数の振動位置ｘのうち、第２の距離適合範囲内にあり、かつ、受信時刻が第２の時間適合範囲内にある振動位置ｘの情報のみを送信する）。

【0063】

車両位置送信部５７０は、車両位置受信部５２０により受信された営業用車両６の位置ｘ´を利用者端末装置３の車両位置受信部１３０に送信する機能を有している。より詳しくは、車両位置送信部５７０は、適合性判断部５５０が、営業用車両６の位置ｘ´が第１の距離適合範囲内にあり、かつ、営業用車両６の位置ｘ´の受信時刻が第１の時間適合範囲内にあるときに、位置ｘ´の情報を利用者端末装置３の車両位置受信部１３０に送信する（車両位置送信部５７０は、車両位置受信部５２０により受信された営業用車両６の位置ｘ´のうち、第１の距離適合範囲内にあり、かつ、受信時刻が第１の時間適合範囲内にある位置ｘ´の情報のみを送信する）。

【0064】

なお、図１０に示すように、サーバー装置７は、記憶装置７ｂを有している。記憶装置７ｂは、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄａｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等のメモリで構成されており、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体として機能する。記憶装置７ｂは、上記の演算処理装置７ａの各機能部を機能させるためのプログラム６００が記憶されている。すなわち、プログラム６００は、営業用車両６の呼び寄せシステム１において、サーバー装置７のコンピュータを、利用者振動位置受信部５００、利用者振動位置受信時刻設定部５１０、車両位置受信部５２０、車両位置受信時刻設定部５３０、適合範囲設定部５４０、適合性判断部５５０、利用者振動位置送信部５６０、および車両位置送信部５７０として機能させることができる。プログラム６００は、サーバー装置７を所要に操作することにより、外部からインターネット等のネットワーク通信回線を介してダウンロードし記憶装置７ｂに記憶される。または、プログラム６００は、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ、半導体メモリ等のコンピュータ読み取り可能な記憶媒体に格納して提供し、該ＣＤ−ＲＯＭ等から読み出して記憶装置７ｂに記憶させることとしてもよい。

【0065】

次に、営業用車両の呼び寄せシステム１における呼び寄せ方法を図１１乃至図１３のフローチャートに基づいて詳細に説明する。なお、以下の説明においては、利用者が利用者端末装置３を手に持ちながら手を振る動作を行うことにより、利用者端末装置３を振動させた状態となっている。

【0066】

すなわち、まず利用者端末装置３による動作方法を説明すると次のようになる。
つまり、ステップＳ１０において、単位検出時間設定部１０が単位検出時間ｔを設定する。

【0067】

次いで、ステップＳ２０において、利用者位置検出部２０が、単位検出時間設定部１０により設定された単位検出時間ｔの経過ごとに利用者端末装置３の位置ｓを逐次検出する。
続いて、ステップＳ３０において、方向演算部３０が、利用者位置検出部２０により逐次検出された位置ｓを用いて利用者端末装置３の移動方向ｈを単位検出時間ｔの経過ごとに逐次演算する。

【0068】

次に、ステップＳ４０において、方向変化率演算部４０が、方向演算部３０により逐次演算された移動方向ｈの変化率ｖを単位検出時間ｔの経過ごとに逐次演算する。
次いで、ステップＳ５０において、変化率閾値設定部５０が、変化率ｖの閾値αを設定する。

【0069】

続いて、ステップＳ６０において、方向反転判断部６０が、方向変化率演算部４０により逐次演算された変化率ｖが変化率閾値設定部５０により設定された変化率ｖの閾値αよりも大きいか否かを判断する。変化率ｖが閾値αよりも大きいときは、ステップＳ７０に進む（変化率ｖが閾値α以下のときは待機状態とする）。つまり、ステップＳ７０において、単位計数時間設定部７０が、単位計数時間ｗを設定する。

【0070】

次いで、ステップＳ８０において、方向反転回数計数部８０が、単位計数時間設定部７０により設定された単位計数時間ｗにおいて方向反転判断部６０が移動方向ｈを反転したと判断した回数ｎを計数する。
続いて、ステップＳ９０において、方向反転回数閾値設定部９０が、反転回数ｎの閾値βを設定する。

【0071】

次に、ステップＳ１００において、振動判断部１００が、方向反転回数計数部８０により計数された移動方向ｈの反転回数ｎが閾値βよりも大きいか否かを判断し、移動方向ｈの反転回数ｎが閾値βよりも大きいときは利用者端末装置３が振動したと判断し、ステップＳ１１０において、利用者振動位置特定部１１０が、利用者端末装置３の振動位置ｘを特定する（移動方向ｈの反転回数ｎが閾値β以下のときは待機状態とする）。

【0072】

次いで、ステップＳ１２０において、利用者振動位置送信部１２０が、利用者振動位置特定部１１０により特定された振動位置ｘの情報をサーバー装置７による適合性の判断を介して車載装置５に送信する。
次に、ステップＳ１３０において、車両位置受信部１３０が、車載装置５により送信された営業用車両６の位置ｘ´の情報をサーバー装置７による適合性の判断を介して受信する。

【0073】

続いて、ステップＳ１４０において、車両方向特定部１４０が、利用者振動位置特定部１１０により特定された振動位置ｘと車両位置受信部１３０により受信された営業用車両６の位置ｘ´の情報に基づいて、振動位置ｘから見た営業用車両６の位置ｘ´の方向ｙを特定する。
次いで、ステップＳ１５０において、車両距離演算部１５０が、利用者振動位置特定部１１０により特定された振動位置ｘの情報と車両位置受信部１３０により受信された営業用車両６の位置ｘ´の情報に基づいて、振動位置ｘと営業用車両６の位置ｘ´との間の距離ｍを演算する。

【0074】

次に、ステップＳ１６０において、利用者端末装置表示制御部１６０が、表示装置３ｂにおいて各種表示の制御を行う。すなわち、利用者端末装置表示制御部１６０による表示制御に基づいて利用者端末装置表示部１７０が、営業用車両６を所有する企業、団体、人を連想させる情報の表示、またはこれら企業、団体、人が営む事業を連想させる情報の表示より詳しくはロゴの表示、営業用車両６の位置ｘ´の表示、営業用車両６の位置ｘ´の方向ｙの表示および振動位置ｘと営業用車両６の位置ｘ´との間の距離ｍの表示を行う。このように利用者端末装置表示部１７０がロゴの表示を行うことにより、営業用車両６の運転者は利用者を発見し易くなり、所望の企業等の営業用車両６を簡易に呼び寄せることができる。また、利用者端末装置表示部１７０が営業用車両６の位置ｘ´、位置ｘ´の方向ｙおよび距離ｍの表示を行うことにより、利用者が呼び寄せる営業用車両６の位置を容易に確認することができる。

【0075】

次に、車載装置５による動作方法を説明すると次のようになる。
つまり、ステップＳ２００において、車両位置特定部３００が、単位検出時間ｔ´の経過ごとに営業用車両６の位置ｘ´を逐次検出して特定する。
次に、ステップＳ２１０において、車両位置送信部３１０が、車両位置特定部３００により特定された営業用車両６の位置ｘ´の情報をサーバー装置７による適合性の判断を介して利用者端末装置３に送信する。

【0076】

続いて、ステップＳ２２０において、利用者振動位置受信部３２０が、利用者振動位置送信部１２０により送信された振動位置ｘの情報をサーバー装置７による適合性の判断を介して受信する。
次いで、ステップＳ２３０において、利用者振動位置方向特定部３３０が、車両位置特定部３００により特定された営業用車両６の位置ｘ´の情報と利用者振動位置受信部３２０により受信された振動位置ｘの情報に基づいて、営業用車両６の位置ｘ´から見た振動位置ｘの方向ｙ´を特定する。

【0077】

次に、ステップＳ２４０において、利用者振動位置距離演算部３４０が、車両位置特定部３００により特定された営業用車両６の位置ｘ´の情報と利用者振動位置受信部３２０により受信された振動位置ｘの情報に基づいて、営業用車両６の位置ｘ´と振動位置ｘとの間の距離ｍ´を演算する。

【0078】

続いて、ステップＳ２５０において、車載装置表示制御部３５０が、表示装置５ｂにおいて各種表示の制御を行う。すなわち、車載装置表示制御部３５０による表示制御に基づいて車載装置表示部３６０が、振動位置ｘの情報の表示、振動位置ｘの方向ｙ´の表示および営業用車両６の位置ｘ´と振動位置ｘとの間の距離ｍ´の表示を行う。このように、車載装置表示部３６０が、振動位置ｘ、位置ｘの方向ｙ´および距離ｍ´の表示を行うことにより、営業用車両６の運転者は利用者を更に一層発見し易くなる。

【0079】

次に、サーバー装置７による適合性の判断方法を説明すると次のようになる。
つまり、ステップＳ３００において、利用者振動位置受信部５００が、ステップＳ１２０で利用者端末装置３により送信された振動位置ｘの情報を受信する。
次いで、ステップＳ３１０において、利用者振動位置受信時刻設定部５１０が、振動位置ｘの情報が受信された時刻を設定する。

【0080】

続いて、ステップＳ３２０において、車両位置受信部５２０が、ステップＳ２１０で車載装置５により送信された営業用車両６の位置ｘ´の情報を受信する。
そして、ステップＳ３３０において、車両位置受信時刻設定部５３０が、営業用車両６の位置ｘ´の情報が受信された時刻を設定する。

【0081】

次に、ステップＳ３４０において、適合性設定部５４０が、第１の距離適合範囲、第２の距離適合範囲、第１の時間適合範囲、および第２の時間適合範囲を設定する。
次いで、ステップＳ３５０において、適合性判断部５５０が、適合範囲設定部５４０により設定された適合範囲と、位置ｘ，ｘ´および位置ｘ，ｘ´の受信時刻とを比較し、その比較結果に基づいて適合範囲にあると判断したときは、ステップＳ３６０において、利用者振動位置送信部５６０、車両位置送信部５７０が、位置ｘ，ｘ´の送信を行い、ステップＳ１３０、ステップＳ２２０に続く。

【0082】

すなわち、適合性判断部５５０が、振動位置ｘが第２の距離適合範囲内にあり、かつ、振動位置ｘの受信時刻が第２の時間適合範囲内にあると判断したときは、振動位置ｘの情報を車載装置５に送信する。また、適合性判断部５５０が、営業用車両６の位置ｘ´が第１の距離適合範囲内にあり、かつ、位置ｘ´の受信時刻が第１の時間適合範囲内にあると判断したときは、位置ｘ´の情報を利用者端末装置３に送信する。

【0083】

このように、適合性判断部５５０が、位置ｘ，ｘ´および受信時刻の適合性を判断することにより、適合する位置ｘ，ｘ´の情報のみが利用者端末装置３、車載装置５に送信される。これにより、利用者側および営業用車両６側が相互に適合する時間範囲内および距離範囲内にある相手方の位置情報を確実に把握することができ、利用者側および営業用車両６側の相互間においてミスマッチを防止することができる。

【0084】

次に、本発明の第２実施形態について図１５および図１６に基づいて説明する（なお、本第２実施形態において記載のない構成であっても、上述した第１実施形態に記載された構成については、第２実施形態についても記載されたものとして扱うものとする）。本発明の第２実施形態は、利用者端末装置表示制御部１６０および利用者端末装置表示部１７０が、利用者端末装置３の振動により表示を切り換える構成を示しており、利用者端末装置表示制御部１６０および利用者端末装置表示部１７０による表示の切り換えは、振動位置ｘの特定に用いられる振動と異なる振動に基づいて行われ、より詳しくは、該表示の切り換えは、反転回数ｎの閾値βと異なる閾値γに基づいて行なわれる。閾値γは閾値βに対し十分に大きい値に設定されている。

【0085】

すなわち、本第２実施形態の方向反転回数閾値設定部９０は、閾値βの設定に加えて、利用者端末装置表示制御部１６０が表示装置３ｂにおける表示を切り換えるか否かを判断するための閾値γを設定する機能を有している（ステップＳ９０´）。

【0086】

また、本第２実施形態の振動判断部１００は、第１実施形態の如く移動方向ｈの反転回数ｎが閾値βよりも大きいか否かを判断することに加えて、反転回数ｎが閾値γよりも更に大きいか否かを判断する機能を有している（ステップＳ１７０）。振動判断部１００が、反転回数ｎが閾値γよりも大きいと判断したときは、第１実施形態の如く振動位置ｘの特定、営業用車両６の方向ｙの特定、営業用車両６の距離ｍの特定、各種の表示制御に加えて、利用者端末装置表示部１７０における表示の切り換えを行う（ステップＳ１８０）。

【0087】

すなわち、利用者端末装置表示制御部１６０および利用者端末装置表示部１７０は、振動判断部１００が、移動方向ｈの反転回数ｎが閾値γよりも大きいと判断したときに、表示装置３ｂにおける営業用車両６を所有する企業、団体、人を連想させる情報の表示、または企業、団体、人が営む事業を連想させる情報の表示、営業用車両６の位置ｘ´の表示、営業用車両６の位置ｘ´の方向ｙおよび距離ｍの表示を順次切り換える動作を行う。このような構成とすることで、利用者は単に利用者端末装置３を振動させることにより表示を切り換えることができ、簡易に表示の切り換えを行うことができる。

【0088】

ここで、本第２実施形態においては、閾値γは閾値βに対し十分に大きい異なる値に設定されており、営業用車両６を呼び寄せるために人が手を振る動作と、表示を切り換えるために利用者端末装置３に振動を与える動作と、を区別するように配慮されている。これにより、予期せぬ表示の切り換えを防止することができる（例えば、営業用車両６を呼び寄せるためにロゴの表示をさせながら手を振る動作の際にロゴの表示が切り換わらないように配慮されている）。

【0089】

以上説明したように本発明によれば、利用者端末装置３を振動させることにより該利用者端末装置３の振動位置ｘを特定する利用者振動位置特定部１１０と、該利用者振動位置特定部１１０により特定された振動位置ｘの情報を車載装置５に送信する利用者振動位置送信部１２０と、を有することとしたので、利用者は単に利用者端末装置３を振動させることにより自らの位置の特定や車載装置５への送信を行うことができ、簡易に営業用車両６の呼び寄せを行うことができる。

【0090】

また、本発明によれば、振動判断部１００は、移動方向ｈの反転回数ｎに基づいて利用者端末装置３が振動したと判断することとしたので、振動したか否かの判断を正確に行うことができる。

【0091】

更に、本発明によれば、利用者端末装置３は、携帯電話機、スマートフォン、およびタブレット端末等の携帯端末装置とすることとしたので、利用者は、利用者端末装置３を手に持ちながら容易に手を振ることができ、営業用車両６を呼び込むための手を振る動作と利用者端末装置３を振動させて位置を特定する動作を同時に行うことができる。

【0092】

ここで、本発明においては、単に利用者端末装置３を振動させることにより該利用者端末装置３の振動位置ｘを特定して車載装置５に送信し、営業用車両６の呼び寄せを行うものであるから、個人情報の入力等を伴う営業用車両６の予約システムとは基本的に異なるものとなっている。

【0093】

つまり、利用者側は予約料がかからず、指定された営業用車両６に乗車する必要もなく（最初に来たいわゆる流しのタクシーに乗車できる）、個人情報の登録の必要もなく、しかもリアルタイムに営業用車両６の位置情報を把握することができるというメリットを有する。営業用車両６側においても、利用者側が予約をしているものではないため、例えば呼び寄せシステム１を利用していない他の利用客を乗車させてもよく、しかもリアルタイムに利用客の位置情報を把握することができるというメリットを有し、利用者側および営業用車両６側の双方にとって利用価値の大きいシステムとなっている。

【0094】

なお、本発明は上述した実施形態に限定されることなく特許請求の範囲を逸脱しない範囲内において各種の変形実施、応用実施が可能であることは勿論である。

【0095】

すなわち、例えば、上述した実施形態にあっては、利用者端末装置表示制御部１６０および利用者端末装置表示部１７０のロゴの表示は、明滅可能とすることとしているが、例えば、利用者端末装置３に備えるフラッシュ機能を用いて発光させることとしても所要の効果を奏する。

【0096】

また、上述した実施形態にあっては、表示の背景を方眼上のマス目を示す描画情報（レーダー表示）としているが、図１７および図１８に示すように、利用者端末装置表示部１７０および車載装置表示部３６０において、実際の映像情報を表示の背景として方向ｙ、ｙ´や距離ｍ，ｍ´の表示を行うこととしてもよい。実際の映像情報は、例えば、拡張現実機能（ＡＲ）を用いることとし、利用者の周囲における実際の映像情報に営業用車両６までの距離がリアルタイムに表示され、常時更新されるようにしたり、あるいは営業用車両６の周囲における実際の映像情報に利用者までの距離がリアルタイムに表示され、常時更新されるように構成することとしてもよい。

【0097】

更に、上述した実施形態にあっては、位置を検出して振動の判断を行うこととしているが、図１９に示すように、加速度を検出して振動の判断を行うこととしてもよい。かかる場合にあっては、図２の利用者位置検出部２０、変化率閾値設定部５０、方向反転判断部６０、方向反転回数計数部８０、および方向反転回数閾値設定部９０に代えて、演算処理装置３ａを、図１９の加速度検出部２０´、加速度閾値設定部５０´、単位振動判断部６０´、単位振動回数計数部８０´、および単位振動回数閾値設定部９０´として機能させる（図２および図１９から明らかなように本変形例においては、第１実施形態の方向演算部３０、方向変化率演算部４０は省略される）。

【0098】

すなわち、利用者端末装置３に、加速度センサーを内蔵させることとして、加速度センサーから送信される信号により加速度検出部２０´が利用者端末装置３の加速度を単位検出時間ｔの経過ごとにリアルタイムに逐次検出し、該逐次検出した加速度と加速度閾値設定部５０´により設定された加速度の閾値α´に基づいて、単位振動判断部６０´が単位検出時間ｔの経過ごとにリアルタイムに振動の発生の可否を判断する。そして、単位振動回数計数部８０´が単位計数時間設定部７０により設定された単位計数時間ｗ内における単位振動の回数ｎ´を計数し、振動判断部１００が、計数された単位振動の回数ｎ´と単位振動回数閾値設定部９０´により設定された単位振動の回数ｎ´の閾値β´に基づいて利用者端末装置３が振動したか否かを判断する。

【0099】

また、上述した第２実施形態と対応するように、単位振動回数閾値設定部９０´により単位振動の回数ｎ´の閾値β´の設定に加えて、閾値γ´（閾値γ´は閾値β´に対し十分に大きい）を設定し、単位振動の回数ｎ´が閾値γ´よりも大きいと判断したときは、上述した第１実施形態の如く利用者端末装置表示部１７０における表示の切り換えを行う。本変形例においては、加速度センサーの他に角速度センサーを用いて、角速度を検出することにより振動の判断を行うこととしてもよい。

【産業上の利用可能性】

【0100】

本発明は、利用者が単に利用者端末装置を振動させることにより自らの位置の特定を行うことができ、簡易に営業用車両の呼び寄せを行うことができるので、営業用車両の利用拡大に繋がり、引いては営業用車両の業界の発展に大きく貢献する。

【符号の説明】

【0101】

ｈ：移動方向
ｍ：振動位置ｘから見た営業用車両６の位置ｘ´の距離
ｍ´：営業用車両６の位置ｘ´から見た振動位置ｘの距離
ｎ：反転回数
ｎ´：単位振動の回数
ｓ：位置
ｔ，ｔ´：単位検出時間
ｖ：変化率
ｗ：単位計数時間
ｘ：振動位置
ｘ´：営業用車両６の位置
ｙ：振動位置ｘから見た営業用車両６の位置ｘ´の方向
ｙ´：営業用車両６の位置ｘ´から見た振動位置ｘの方向
α，α´：閾値
β，β´：閾値
γ，γ´：閾値
１：呼び寄せシステム
３：利用者端末装置
３ａ：演算処理装置
３ｂ：表示装置
３ｃ：記憶装置
５：車載装置
５ａ：演算処理装置
５ｂ：表示装置
５ｃ：記憶装置
６：営業用車両
７：サーバー装置
７ａ：演算処理装置
７ｂ：記憶装置
９：ネットワーク通信回線
１０：単位検出時間設定部
２０：利用者位置検出部
２０´：加速度検出部
３０：方向演算部
４０：方向変化率演算部
５０：変化率閾値設定部
５０´：加速度閾値設定部
６０：方向反転判断部
６０´：単位振動判断部
７０：単位計数時間設定部
８０：方向反転回数計数部
８０´：単位振動回数計数部
９０：方向反転回数閾値設定部
９０´：単位振動回数閾値設定部
１００：振動判断部
１１０：利用者振動位置特定部
１２０：利用者振動位置送信部
１３０：車両位置受信部
１４０：車両方向特定部
１５０：車両距離演算部
１６０：利用者端末装置表示制御部
１７０：利用者端末装置表示部
２００：プログラム
３００：車両位置特定部
３１０：車両位置送信部
３２０：利用者振動位置受信部
３３０：利用者振動位置方向特定部
３４０：利用者振動位置距離演算部
３５０：車載装置表示制御部
３６０：車載装置表示部
４００：プログラム
５００：利用者振動位置受信部
５１０：利用者振動位置受信時刻設定部
５２０：車両位置受信部
５３０：車両位置受信時刻設定部
５４０：適合範囲設定部
５５０：適合性判断部
５６０：利用者振動位置送信部
５７０：車両位置送信部
６００：プログラム

【要約】

【課題】簡易に営業用車両の呼び寄せを行うことができる営業用車両の呼び寄せシステム、営業用車両の呼び寄せ方法、プログラム、およびコンピュータ読み取り可能な記憶媒体を提供する。
【解決手段】位置を特定して営業用車両６を呼び寄せる営業用車両６の呼び寄せシステム１において、営業用車両６を利用する利用者の有する利用者端末装置３と、営業用車両６に備えられ利用者端末装置３と通信可能に構成された車載装置５と、を有し、利用者端末装置３を振動させることにより利用者端末装置３の振動位置ｘを特定する利用者振動位置特定部１１０と、利用者振動位置特定部１１０により特定された振動位置ｘの情報を車載装置５に送信する利用者振動位置送信部１２０と、を有することを特徴とする。
【選択図】図２

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】