特許 6137813 印刷機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6137813

(24)【登録日】2017年5月12日

(45)【発行日】2017年5月31日

(54)【発明の名称】印刷機

(51)【国際特許分類】

   H05K 3/34 20060101AFI20170522BHJP

   B41F 15/08 20060101ALI20170522BHJP

   B41F 15/36 20060101ALI20170522BHJP

【ＦＩ】

   H05K3/34 505D

   B41F15/08 303E

   B41F15/36 A

【請求項の数】4

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2012-258112(P2012-258112)

(22)【出願日】2012年11月27日

(65)【公開番号】特開2014-107365(P2014-107365A)

(43)【公開日】2014年6月9日

【審査請求日】2015年10月23日

(73)【特許権者】

【識別番号】000237271

【氏名又は名称】富士機械製造株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100089082

【弁理士】

【氏名又は名称】小林 脩

(72)【発明者】

【氏名】小村 博之

【審査官】 内田 勝久

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００８−０８０７７３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０７−１７８８８７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−１２９５９８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２０１１／０１９２２９６（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０５Ｋ ３／３２ 〜 ３／３４

Ｂ４１Ｆ １５／００ 〜 １５／４６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の貫通孔からなるパターンが形成されたマスクを用いて回路基板にクリームはんだのスクリーン印刷を行う印刷機であって、
前記スクリーン印刷を行う際に前記回路基板に対して前記マスクが位置決めされるセット位置に前記マスクを保持するマスク保持装置と、
前記マスクの少なくとも一部が前記印刷機の外部に位置するメンテナンス位置に前記マスクを保持するとともに、前記メンテナンス位置と前記セット位置との間で前記マスクを移動可能とする移動機構と、
を備え、
前記メンテナンス位置は、前記セット位置に対して水平方向で且つ前記印刷機の前部側に設けられ、
前記移動機構は、前記セット位置から前記メンテナンス位置まで前記マスクをスライドさせるスライド機構であり、
前記スライド機構は、
前記セット位置において前記マスクの外周縁を支持するとともに、前記セット位置から前記メンテナンス位置までの前記マスクの移動を案内するガイド部と、
前記メンテナンス位置において前記ガイド部に前記マスクを固定する固定機構と、
を有する印刷機。

【請求項2】

前記印刷機は、前記セット位置に位置決めされた前記マスクを前記ガイド部との間でクランプして固定するクランプ機構を備え、
前記クランプ機構は、前記マスクの前部側を固定する前部側クランプ部と、後部側を固定する後部側クランプ部と、を有し、
前記固定機構は、前記クランプ機構の前記前部側クランプ部を兼用される、請求項１の印刷機。

【請求項3】

前記メンテナンス位置は、前記マスクの全体が前記印刷機の外部となる位置に設けられている、請求項１または２の印刷機。

【請求項4】

前記印刷機は、前記クリームはんだをスクリーン印刷された前記回路基板に電子部品を実装する部品実装機と、前記印刷機から前記部品実装機に前記回路基板を搬送する基板搬送機と、ともに生産ラインを構成し、
前記セット位置は、前記回路基板の搬送経路上に設けられ、
前記メンテナンス位置は、前記セット位置に対して、前記移動機構により移動する前記マスクの移動方向が前記回路基板の搬送方向に直交するように設けられている、請求項１〜３の何れか一項の印刷機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、マスクを用いたスクリーン印刷を行う印刷機に関する。

【背景技術】

【0002】

印刷機は、複数の貫通孔によりパターンが形成されたマスクを用いて、回路基板にクリームはんだのスクリーン印刷を行う。また、印刷用のマスクは、スクリーン印刷の品質維持または向上などを目的として、マスクに付着したクリームはんだをクリーニングにより除去される。マスクのクリーニングを行う洗浄装置として、特許文献１には、印刷機から取り外したマスクを自動で洗浄するものが開示されている。また、特許文献２には、印刷機にセットされた状態のマスクを洗浄するために、印刷機の内部に設けられたものが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００４−２６２０４４号公報

【特許文献2】特開２００４−２３０７８２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、印刷用のマスクは、特許文献２のような洗浄装置によりクリーニングを行っていたとしても、例えば検査機によりスクリーン印刷の不良が検出されることがある。このような場合には、目詰まり箇所のクリームはんだの除去を行うなどのメンテナンスを要することがある。しかしながら、目詰まりなどの部分的なクリーニングを行うために、マスクを印刷機から取り外して、特許文献１のような洗浄装置によりクリーニングを行い、再び印刷機にマスクをセットするには、オペレータの作業負荷が増加してしまう。

【0005】

本発明は、このような事情を鑑みてなされたものであり、マスクのメンテナンスをより簡易に行える構成として、作業性を向上できる印刷機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

請求項１に係る印刷機は、複数の貫通孔からなるパターンが形成されたマスクを用いて回路基板にクリームはんだのスクリーン印刷を行う印刷機であって、前記スクリーン印刷を行う際に前記回路基板に対して前記マスクが位置決めされるセット位置に前記マスクを保持するマスク保持装置と、前記マスクの少なくとも一部が前記印刷機の外部に位置するメンテナンス位置に前記マスクを保持するとともに、前記メンテナンス位置と前記セット位置との間で前記マスクを移動可能とする移動機構と、を備え、前記メンテナンス位置は、前記セット位置に対して水平方向で且つ前記印刷機の前部側に設けられ、前記移動機構は、前記セット位置から前記メンテナンス位置まで前記マスクをスライドさせるスライド機構であり、前記スライド機構は、前記セット位置において前記マスクの外周縁を支持するとともに、前記セット位置から前記メンテナンス位置までの前記マスクの移動を案内するガイド部と、前記メンテナンス位置において前記ガイド部に前記マスクを固定する固定機構と、を有する。

【0008】

請求項２に係る印刷機において、前記印刷機は、前記セット位置に位置決めされた前記マスクを前記ガイド部との間でクランプして固定するクランプ機構を備え、前記クランプ機構は、前記マスクの前部側を固定する前部側クランプ部と、後部側を固定する後部側クランプ部と、を有し、前記固定機構は、前記クランプ機構の前記前部側クランプ部を兼用される。

【0009】

請求項３に係る印刷機において、前記メンテナンス位置は、前記マスクの全体が前記印刷機の外部となる位置に設けられている。
請求項４に係る前記印刷機は、前記クリームはんだをスクリーン印刷された前記回路基板に電子部品を実装する部品実装機と、前記印刷機から前記部品実装機に前記回路基板を搬送する基板搬送機と、ともに生産ラインを構成し、前記セット位置は、前記回路基板の搬送経路上に設けられ、前記メンテナンス位置は、前記セット位置に対して、前記移動機構により移動する前記マスクの移動方向が前記回路基板の搬送方向に直交するように設けられている。

【発明の効果】

【0010】

請求項１によると、印刷機は、移動機構によりマスクをセット位置からメンテナンス位置に移動させ、且つ保持することができる。これにより、オペレータは、メンテナンス位置においてマスクの少なくとも一部が印刷機の外部に位置しているため、例えばマスクの目詰まり箇所のクリームはんだの除去を行うなどのメンテナンスを容易に行うことができる。このとき、オペレータがマスクを支持することを要さないため、作業性を向上できる。また、メンテナンス後に、元のセット位置にマスクを容易に戻すことができるので、オペレータの作業負荷を軽減することができる。

【0011】

また、メンテナンス位置がセット位置に対し水平方向に設けられているため、移動機構としてマスクをスライドさせるスライド機構を適用することができる。これにより、移動機構を簡易に構成することができるとともに、スライド機構によりマスクの移動性を向上できる。また、オペレータは、セット位置から印刷機の前部側に設けられたメンテナンス位置まで引き出されたマスクに対して作業することができるので、さらに作業性を向上できる。

【0013】

また、スライド機構は、セット位置においてマスクの外周縁を支持するガイド部を利用して、マスクの移動を案内することができる。そのため、移動機構をより簡易に構成することができ、設備の増加を抑制することができる。よって、印刷機による印刷動作やマスクに対するクランプ動作などを阻害することなく、好適にマスクを移動させることが可能となる。

【0014】

請求項２によると、固定機構がクランプ機構の前部側クランプ部を兼用されるものとしているので、設備の増加をさらに抑制し、効率的に固定機構を構成することができる。これにより、マスクがメンテナンス位置で確実に保持されるので、作業性が向上して好適にメンテナンスを行うことができる。

【0015】

請求項３によると、オペレータは、マスクの全域に亘って確実にメンテナンスを行うことができる。これにより、作業性が向上し、例えばマスクに目詰まりが生じた場合であっても従来と比較して簡易にクリーニングを行うことができる。従って、印刷機によるスクリーン印刷の品質を向上させることができる。

【0016】

請求項４によると、メンテナンス位置がセット位置に対して、回路基板の搬送方向に直交する方向に設けられていることになる。印刷機が生産ラインを構成している場合には、印刷機は、他の印刷機や生産設備と基板の搬送方向に並べて設置される。そのため、回路基板の搬送方向に対して直交する方向、即ち他の生産設備の動作や段取りに影響しないスペースにマスクを移動可能とすることで、オペレータによる作業性を向上できる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】第一実施形態における印刷機を含む基板生産ラインを示す斜視図である。

【図2】図１の印刷機の概略を示す平面図である。

【図3】印刷機のスライド機構を示す斜視図である。

【図4】図１の印刷機の前面扉が開いている状態を示す側方断面図である。

【図5】第二実施形態における印刷機のスライド機構を示す平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、本発明の印刷機を具体化した実施形態について図面を参照して説明する。実施形態では、多数の電子部品が実装された回路基板を生産する基板生産ラインに、印刷機が用いられた構成を例示している。

【0019】

＜第一実施形態＞
（基板生産ライン１の全体構成）
基板生産ライン１は、図１に示すように、スクリーン印刷を行う印刷機２と、印刷状態の検査を行う検査機３と、電子部品の実装を行う部品実装機４と、回路基板Ｂを搬送する基板搬送機５とにより構成されている。印刷機２、検査機３、および部品実装機４は、基板搬送機５による回路基板Ｂの搬送方向に配置されている。また、これらの生産設備２〜５は、図示しないホストコンピュータと通信可能に接続され、種々の情報を入出力される。

【0020】

また、基板生産ライン１における基板搬送方向の上流側には、回路基板Ｂを基板搬送機５に供給するローダが配置されている。また、基板生産ライン１の基板搬送方向の下流側には、回路基板Ｂに装着された部品をはんだ付けするリフロー装置と、電子部品を実装された回路基板Ｂを搬出するアンローダとが配置されている。また、基板生産ライン１は、生産する回路基板Ｂの品種などに応じて、複数台の生産設備２〜５を適宜並設して構成される。以下の説明においては、回路基板Ｂの搬送方向をＸ軸方向とし、水平面内においてＸ軸方向と直交する方向をＹ軸方向とし、Ｘ，Ｙ軸方向に直交する方向をＺ軸方向とする。

【0021】

印刷機２は、マスク５０を用いて回路基板Ｂにクリームはんだのスクリーン印刷を行う。マスク５０は、金属素材により本体部を形成され、当該本体部の所定位置に複数の貫通孔からなるパターンが形成されている。このマスク５０は、図２に示すように、本体部の外周縁に設けられた矩形のマスク枠５１を介して印刷機２に保持される。また、マスク５０は、当該マスク５０の基準位置を示す複数のマーク５２が対角上の角部に設けられ、回路基板Ｂに対して相対的に位置決めされる。印刷機２の詳細構成については後述する。

【0022】

検査機３は、回路基板Ｂにスクリーン印刷されたクリームはんだの状態を検査する。より詳細には、検査機３は、先ず基板搬送機５により印刷機２から搬入された回路基板Ｂを検査位置に位置決めして固定する。次に、検査機３は、図示しない基板カメラにより回路基板Ｂの部品装着面を撮像して、クリームはんだが印刷された回路基板Ｂの画像データを取得する。そして、検査機３は、取得した画像データに対して検査対象に応じて画像処理を行い、例えば予め記憶されている適正な印刷状態の画像データと比較することによって検査を行う。

【0023】

部品実装機４は、クリームはんだを印刷された状態の回路基板Ｂに対して複数の電子部品を実装する。本実施形態において部品実装機４は、回路基板Ｂの搬送方向であるＹ軸方向に４台並設されている。より詳細には、部品実装機４は、先ず基板搬送機５により検査機３から搬入された回路基板Ｂを実装位置に位置決めして固定する。次に、部品実装機４は、部品供給装置により供給される電子部品をノズルの先端部に吸着する。そして、回路基板Ｂの所定の座標位置までノズルを移動させて、当該座標位置に電子部品を装着する。

【0024】

基板搬送機５は、基板生産ライン１の上流側から下流側まで回路基板ＢをＹ軸方向に搬送する。より詳細には、基板搬送機５は、印刷機２、検査機３、および部品実装機４にそれぞれ設置されたベルトコンベヤにより構成されている。このベルトコンベヤは、例えば無端のコンベヤベルトを備え、コンベヤベルトを周回させることでベルト上に載置された回路基板Ｂを所定位置まで搬送する構成としている。

【0025】

（印刷機２の詳細構成）
続いて、印刷機２の詳細構成について、図１〜図４を参照して説明する。印刷機２は、図２に示すように、基板保持装置１０と、マスク保持装置２０とを備えて構成される。また、印刷機２には、回路基板ＢをＹ軸方向に搬送する基板搬送機５の一部が設けられるとともに、マスク保持装置２０の上方に図示しないスキージ装置が配置されている。

【0026】

基板保持装置１０は、搬入および搬出される回路基板Ｂを、スクリーン印刷を行う際の印刷位置に保持するものである。この基板保持装置１０は、印刷機２の内部において基板搬送機５の下方に設けられている。より詳細には、基板保持装置１０は、スクリーン印刷の際には、搬入された回路基板Ｂを支持した状態でクランプし、上方に位置するマスク５０に対して昇降装置により基板を上昇させてＺ軸方向に位置決めする。基板保持装置１０の昇降装置は、例えばサーボモータにより駆動するボールねじ機構などにより構成されている。

【0027】

マスク保持装置２０は、印刷機２に対して着脱可能なマスク５０を所定のセット位置Ｐｓに保持するものである。ここで、上記のセット位置Ｐｓとは、スクリーン印刷を行う際に回路基板Ｂに対してマスク５０が位置決めされる位置であって、回路基板Ｂの搬送経路上に設けられている。このマスク保持装置２０は、印刷機２の内部において基板搬送機５の上方に設けられている。マスク保持装置２０は、マスク台座２１と、スライド機構２２と、クランプ機構２３とを備えて構成される。マスク台座２１は、印刷機２のフレームにおいてＸ軸方向に延びるように形成された一対の水平面部２１ａである。

【0028】

スライド機構２２は、マスク５０をセット位置Ｐｓおよびメンテナンス位置Ｐｍにマスク５０を保持するとともに、メンテナンス位置Ｐｍとセット位置Ｐｓとの間でマスク５０をスライドさせて移動する移動機構である。ここで、上記のメンテナンス位置Ｐｍとは、マスク５０の少なくとも一部が印刷機２の外部に位置するように設けられ、オペレータがマスク５０に対して作業することが可能な位置である。また、このメンテナンス位置Ｐｍは、本実施形態においては、セット位置Ｐｓに対して水平方向で且つ印刷機２の前部側（図２の下側）であって、マスク５０の全体が印刷機の外部となる位置に設定されている。

【0029】

また、スライド機構２２は、図３に示すように、一対のレール２２ａと、移動体２２ｂとにより構成される。一対のレール２２ａは、マスク５０のスライド方向（Ｙ軸方向）に延伸するように、マスク台座２１の水平面部２１ａに敷設されている。一対のレール２２ａは、Ｘ軸に直交する断面形状がコ字状に形成され、互いにＹ軸方向に対向するように配置されている。

【0030】

スライド機構２２の移動体２２ｂは、一対のレール２２ａに支持され、一対のレール２２ａに対してスライドする。また、移動体２２ｂは、印刷機２の前部側に形成された開口部からマスク５０を挿入され、マスク５０の外周縁に相当するマスク枠５１を支持する。このような構成により、スライド機構２２は、移動体２２ｂのスライドに伴い、セット位置Ｐｓとメンテナンス位置Ｐｍとの間でマスク５０を移動自在としている。換言すると、メンテナンス位置Ｐｍは、このような構成により、セット位置Ｐｓに対して、スライド機構２２により移動するマスク５０の移動方向が回路基板Ｂの搬送方向に直交するように設けられていることになる。

【0031】

クランプ機構２３は、セット位置Ｐｓに位置決めされたマスク５０をマスク台座２１との間でクランプして固定する。このクランプ機構２３は、マスク５０の前部側（図２の下側）を固定する一対の前部側クランプ部２３ａと、マスク５０の後部側（図２の上側）を固定する一対の後部側クランプ部２３ｂとを有する。前部側クランプ部２３ａおよび後部側クランプ部２３ｂは、エアシリンダを有し、下方にマスク５０を押圧可能としている。

【0032】

マスク５０を固定する際に、クランプ機構２３は、各クランプ部２３ａ，２３ｂのエアシリンダを作動させて、マスク５０のマスク枠５１のうち移動体２２ｂに支持されていない部位を下方に押し付ける。これにより、マスク５０は、スライド機構２２を介してマスク台座２１に押し付けられて、印刷機２に対して固定される。

【0033】

図略のスキージ装置は、回路基板Ｂに対して位置決め固定されたマスク５０の上面側から、マスク５０のパターンに応じた回路基板Ｂの所定座標にクリームはんだを塗布する。詳細には、スキージ装置は、クリームはんだを貯留するタンクからノズルを介してマスク５０の上面にクリームはんだを供給する。次に、スキージ装置は、スキージをマスク５０の上面に接触した状態でＹ軸方向の一端側から他端側までスライドさせ、マスク５０の上面に供給されたクリームはんだを塗り延ばす。これにより、マスク５０の貫通孔により形成されたパターン状に、クリームはんだが回路基板Ｂの上面に塗布される。

【0034】

また、印刷機２は、図１に示すように、全体を覆うカバー部材４１の前部側に開閉扉４２が設けられている。この開閉扉４２には、印刷機２の操作パネル４３が設置されるとともに、内部を透視可能な窓部４４が設けられている。また、開閉扉４２は、オペレータにより手動で開状態にされると、図４に示すように、リンク機構により開状態を保持される。このように、印刷機２は、カバー部材４１および開閉扉４２により、内部と外部を隔てられている。

【0035】

（スライド機構２２の動作）
上述したスライド機構２２の動作について、図２〜図４を参照して説明する。生産計画の段取りにおいてマスク５０の交換を要する場合に、次生産で使用されるマスク５０がオペレータにより印刷機２に取り付けられる。このとき、マスク５０は、スライド機構２２における移動体２２ｂの前部側の開口部から挿入され、マスク保持装置２０により保持される。

【0036】

移動体２２ｂのスライドによりマスク５０がセット位置Ｐｓまで移動され、回路基板Ｂに対してマスク５０が位置決めされると、クランプ機構２３によりマスク５０が固定される。この状態でテスト印刷が実行され、クリームはんだを印刷された回路基板Ｂが検査機３に搬送される。検査機３により印刷状態を検査され、例えば検査結果に基づいてマスク５０の目詰まりが検出されることがある。

【0037】

このような場合に、セットしたマスク５０に対するメンテナンスが必要と判断され、オペレータによりマスク保持装置２０のクランプ機構２３による固定状態が解除される。そして、オペレータにより開閉扉４２が開状態にされ、マスク５０が移動体２２ｂとともに印刷機２の外部に引き出される。これにより、マスク５０は、セット位置Ｐｓからメンテナンス位置Ｐｍまで移動される。

【0038】

そして、オペレータは、検査結果により把握しているマスク５０の目詰まり箇所を確認するとともに、当該箇所のクリーニングを行う。このとき、スライド機構２２によりマスク５０がメンテナンス位置Ｐｍに保持されているため、オペレータがマスク５０やスライド機構２２などを支持することを必要としない。これにより、オペレータは、印刷機２の外部において、マスク５０に対して両手で目詰まりのクリーニングなどのメンテナンスを行うことが可能となっている。

【0039】

上記のようなメンテナンスが終了すると、マスク５０は、オペレータにより再び移動体２２ｂとともに印刷機２の内部に押し入れられて、セット位置Ｐｓに移動される。そして、開閉扉４２を閉状態にした後に、オペレータによりクランプ機構２３が動作されて、再び固定状態としてマスク５０が固定される。さらに、この状態でテスト印刷を実行し、検査機３によりメンテナンス後の印刷状態を検査される。オペレータは、上記のように、テスト印刷と印刷状態の検査を適宜繰り返すことにより、次生産に係る段取りを行う。

【0040】

（本実施形態の構成による効果）
上述した印刷機２によると、オペレータによるメンテナンスが必要となった場合に、スライド機構２２によりマスク５０をセット位置Ｐｓからメンテナンス位置Ｐｍに移動させ、且つ保持することができる。これにより、オペレータは、マスク５０目詰まり箇所のクリームはんだの除去を行うなどのメンテナンスを容易に行うことができる。このとき、オペレータがマスク５０を支持することを要さないため、作業性を向上できる。また、メンテナンス後に、元のセット位置Ｐｓにマスク５０を容易に戻すことができるので、オペレータの作業負荷を軽減することができる。

【0041】

メンテナンス位置Ｐｍは、本実施形態において、セット位置Ｐｓに対し水平方向に設けられるものとした。これにより、マスク５０の移動機構としてスライド機構を適用することができる。これにより、スライド機構２２により移動機構を簡易に構成することができるとともに、マスク５０の移動性を向上できる。また、オペレータは、セット位置Ｐｓから印刷機２の前部側に設けられたメンテナンス位置Ｐｍまで引き出されたマスク５０に対して作業することができるので、さらに作業性を向上できる。

【0042】

また、スライド機構２２は、一対のレール２２ａと移動体２２ｂとにより構成されるものとした。これにより、マスク５０のマスク枠５１を支持した移動体２２ｂを一体的に移動させることで、マスク５０をセット位置Ｐｓとメンテナンス位置Ｐｍとの間で移動させることができる。また、移動体２２ｂは、一対のレール２２ａに支持されていることから、一対のレール２２ａ上の任意の位置でマスク５０を保持することができる。これにより、オペレータは、種々のメンテナンスに応じて、マスク５０を印刷機２から適宜引き出して作業を行うことができる。

【0043】

さらに、メンテナンス位置Ｐｍは、本実施形態において、マスク５０の全体が印刷機２の外部となる位置に設けられるものとした。これにより、オペレータは、メンテナンス位置Ｐｍにあるマスク５０の全域に亘ってメンテナンスを行うことができる。これにより、マスク５０に目詰まりが生じた場合であっても従来と比較して簡易にクリーニングを行うことができる。

【0044】

また、メンテナンス位置Ｐｍは、セット位置Ｐｓに対して、スライド機構２２により移動するマスク５０の移動方向が回路基板Ｂの搬送方向に直交するように設けられるものとした。ここで、印刷機２は、基板生産ライン１を構成する他の生産設備である検査機３や部品実装機４に対して回路基板Ｂの搬送方向に並べて設置される。そのため、上記のような構成により、回路基板Ｂの搬送方向に対して直交する方向、即ち他の生産設備の動作や段取りに影響しないスペースにマスク５０を移動可能とすることで、オペレータによる作業性を向上できる。

【0045】

＜第二実施形態＞
第二実施形態の印刷機１０２について、図５を参照して説明する。本実施形態の印刷機１０２は、主として、第一実施形態とスライド機構の構成が相違する。その他の共通する構成については、第一実施形態と実質的に同一であるため、詳細な説明を省略する。以下、相違点のみについて説明する。

【0046】

（スライド機構の構成）
本実施形態において、マスク保持装置１２０は、マスク台座１２１と、クランプ機構２３とを備えて構成される。マスク台座１２１は、印刷機１０２のフレームにおいてＸ軸方向に延びるように形成された一対の水平面部１２１ａと、Ｚ軸方向にマスク５０の厚み程度だけ延びる一対の鉛直面部１２１ｂとにより構成される。一対の鉛直面部１２１ｂは、マスク５０のＸ軸方向幅よりも僅かに広くなるように形成されている。このマスク台座１２１は、セット位置Ｐｓにおいてマスク５０の外周縁であるマスク枠５１を支持するとともに、セット位置Ｐｓからメンテナンス位置Ｐｍまでのマスク５０の移動を案内するガイド部を兼ねている。

【0047】

クランプ機構２３は、独立に動作可能な一対の前部側クランプ部２３ａと一対の後部側クランプ部２３ｂとを有する。この一対の前部側クランプ部２３ａは、マスク台座１２１に案内されてセット位置Ｐｓからメンテナンス位置Ｐｍまでスライドされたマスク５０のマスク枠５１を押圧可能としている。つまり、一対の前部側クランプ部２３ａは、メンテナンス位置Ｐｍにおいてマスク台座１２１にマスク５０を固定する固定機構として兼用される。

【0048】

つまり、マスク５０の移動を案内するマスク台座１２１と、メンテナンス位置Ｐｍにおいてマスク５０を固定する前部側クランプ部２３ａとによりスライド機構が構成されている。よって、セットされたマスク５０に対するメンテナンスが必要と判断した場合には、先ずマスク台座１２１に沿ってセット位置Ｐｓからメンテナンス位置Ｐｍまでマスク５０が引き出される。

【0049】

そして、オペレータによりクランプ機構２３のうち前部側クランプ部２３ａのみが動作されて、マスク５０がメンテナンス位置Ｐｍで保持される。メンテナンスが終了すると、前部側クランプ部２３ａの動作が解除されて、オペレータにより再びマスク５０がマスク台座１２１に沿ってメンテナンス位置Ｐｍからセット位置Ｐｓまで押し入れられる。

【0050】

（本実施形態の構成による効果）
上述した印刷機１０２によると、第一実施形態と同様の効果を奏する。また、本実施形態においては、マスク台座１２１によりセット位置Ｐｓからメンテナンス位置Ｐｍまでのマスク５０の移動を案内するものとし、またクランプ機構２３によりメンテナンス位置Ｐｍにおいてマスクを固定するものとした。

【0051】

これにより、スライド機構は、セット位置Ｐｓにおいてマスク５０の外周縁であるマスク枠５１を支持するマスク台座１２１をガイド部として利用できる。そのため、マスク５０を移動させる移動機構をより簡易に構成することができ、設備の増加を抑制することができる。よって、印刷機１０２による印刷動作やクランプ機構２３のクランプ動作などを阻害することなく、好適にマスク５０を移動させることが可能となる。

【0052】

また、メンテナンス位置Ｐｍにおいてマスク台座１２１にマスク５０を固定する固定機構として、クランプ機構２３の前部側クランプ部２３ａを兼用するものとした。これにより、設備の増加をさらに抑制し、効率的に固定機構を構成することができる。また、前部側クランプ部２３ａによりマスク５０がメンテナンス位置Ｐｍで確実に保持されるので、作業性が向上して好適にメンテナンスを行うことができる。

【0053】

＜第一、第二実施形態の変形態様＞
実施形態（第一、第二実施形態）において、印刷機２，１０２は、移動機構としてマスク５０をスライドさせるスライド機構２２とした。これに対して、例えば、移動機構は、昇降機能をさらに有するリフト機構としてもよい。これにより、例えば、Ｘ軸方向に複数の基板搬送機５を並列に配置した構成に対応して、印刷機２，１０２の後部側に位置するマスク５０を前部側に移動させることが可能となる。

【0054】

また、実施形態において、メンテナンス位置Ｐｍは、マスク５０の全体が印刷機２，１０２の外部となる位置に設けられるものとした。これに対して、メンテナンス位置Ｐｍは、マスク５０の少なくとも一部が印刷機２，１０２の外部に位置すればよく、例えば、マスク５０の前部側の半分程度が開状態の開閉扉４２から外部に突出している位置に設定されてもよい。これにより、移動機構の長さを短くすることができる。但し、メンテナンスの作業性を向上させるという観点からは、実施形態において例示した態様が好適である。

【0055】

第一実施形態のスライド機構２２は、一対のレール２２ａに対する移動体２２ｂのスライドを規制するロック部材を有する構成としてもよい。これにより、メンテナンスを要さない場合に、スライド機構２２がスライドせずに伸縮することを防止できる。スライド機構２２を必要に応じて機能させることができる。

【符号の説明】

【0056】

１：基板生産ライン
２，１０２：印刷機
１０：基板保持装置
２０，１２０：マスク保持装置
２１，１２１：マスク台座（ガイド部）
２１ａ，１２１ａ：水平面部、 １２１ｂ：鉛直面部
２２，１２２：スライド機構（移動機構）
２２ａ：レール、 ２２ｂ：移動体
２３：クランプ機構
２３ａ：前部側クランプ部（固定機構）、 ２３ｂ：後部側クランプ部
４１：カバー部材、 ４２：開閉扉、 ４３：操作パネル、 ４４：窓部
３：検査機、 ４：部品実装機、 ５：基板搬送機
５０：マスク、 ５１：マスク枠、 ５２：マーク
Ｂ：回路基板、 Ｐｓ：セット位置、 Ｐｍ：メンテナンス位置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】