特許 6138328 搬送装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】6138328

(24)【登録日】2017年5月12日

(45)【発行日】2017年5月31日

(54)【発明の名称】搬送装置

(51)【国際特許分類】

   B66C 17/00 20060101AFI20170522BHJP

   B66C 7/04 20060101ALI20170522BHJP

   B66C 7/08 20060101ALI20170522BHJP

【ＦＩ】

   B66C17/00

   B66C7/04

   B66C7/08

【請求項の数】6

【全頁数】14

(21)【出願番号】特願2016-204816(P2016-204816)

(22)【出願日】2016年10月19日

【審査請求日】2016年10月25日

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】516313944

【氏名又は名称】岩倉 伸治

(74)【代理人】

【識別番号】100157107

【弁理士】

【氏名又は名称】岡 健司

(72)【発明者】

【氏名】岩倉 伸治

【審査官】 今野 聖一

(56)【参考文献】

【文献】 実開昭６１−１８５７８１（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 米国特許第０２４１６３５２（ＵＳ，Ａ）

【文献】 米国特許第０２９０５８０６（ＵＳ，Ａ）

【文献】 実開平０７−０４０６７１（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開昭６３−０６０８９２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−０５６４９２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６６Ｃ ５／００ − １１／２６

Ｂ６６Ｃ １７／００ − １７／２６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

対向する２本の角筒状の走行レールと、
一方の端部が天井、壁、梁、柱のいずれかに固定され、他方の端部が前記角筒状の走行レールの上面、側面、下面のいずれかの面に固定される支持部材と、
前記対向する２本の角筒状の走行レールのそれぞれに沿って走行可能に設けられ、かつ走行体が前記角筒状の走行レールの上面上を走行する２つの走行装置と、
前記２つの走行装置の間に架設される横行レールと、
前記横行レールに沿って走行可能に設けられた巻上装置を備え、
前記走行装置が、
上部の一方に突設するように軸支した走行体を設けた、一対の吊持部材を備え、
前記一対の吊持部材を前記角筒状の走行レールの両側面から挟み込むように、かつ前記走行体が前記角筒状の走行レールの上面上を走行するように吊持したものであることを特徴とする搬送装置。

【請求項2】

対向する２本の角筒状の走行レールと、
一方の端部が天井、壁、梁、柱のいずれかに固定され、他方の端部が前記角筒状の走行レールの上面、側面、下面のいずれかの面に固定される支持部材と、
前記対向する２本の角筒状の走行レールのそれぞれに沿って走行可能に設けられ、かつ走行体が前記角筒状の走行レールの上面上を走行する２つの走行装置と、
前記２つの走行装置の間に架設される横行レールと、
前記横行レールに沿って走行可能に設けられた巻上装置を備え、
前記走行装置が、
上部の一方に突設するように軸支した走行体を設けた、吊持部材を備え、
前記走行体が、前記角筒状の走行レールの上面幅と同等または上面幅よりもわずかに広い幅を有し、かつ両端にフランジ部を備えるものであり、
前記吊持部材を前記角筒状の走行レールの一方の側面から吊持したものであることを特徴とする搬送装置。

【請求項3】

前記走行装置が、
前記走行体を備えた走行機構とともに、
前記２本の角筒状の走行レールの間隔が変化した際に前記横行レールの端部を突出させて逃がすようにする調整機構を備えているものであることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の搬送装置。

【請求項4】

前記調整機構が、
前記走行機構の下方に設けられた枠体であり、
さらに、前記枠体を構成する縦枠材または／および下枠材に、前記横行レールを走行させるための走行体を設けたものであることを特徴とする請求項３に記載の搬送装置。

【請求項5】

前記支持部材が、
板状部材、Ｌ字状部材、角筒部材から選ばれる一種または二種以上の部材から構成されるものであることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の搬送装置。

【請求項6】

前記走行体が、
ベアリングを介して車軸に回転可能に軸支した金属製の車輪であることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の搬送装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、工場や倉庫などに設置されているホイストなどの巻上装置を備えた搬送装置に関するものである。
詳しくは、搬送装置を構成する部材や部品に従前の搬送装置のような重量物を用いることなく、支持部材を固定できる場所であれば天井、壁、梁、柱など設置場所を選ぶことなくどこにでも簡単に設置をすることができる搬送装置に関するものである。
また、走行体がずれたり蛇行したりすることなく走行レール上をスムースに走行させることができる搬送装置に関するものである。
さらに、従前に比べて単純な構造であり、軽量かつ強度の高い構造を持つ調整機構を設けることによって、対向する２本の走行レールを並行に設置できないような場所（２本の走行レール間の間隔が変化するような場所）であっても、横行レール（ホイストなどの巻上装置を走行させるレール）の移動をスムースに行わせることができる搬送装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来から、工場や倉庫の天井などに走行レールおよびホイストなどの巻上装置を設置して、工業製品や農産物などを搬送する搬送装置が用いられている。
そして従前の搬送装置は、特許文献１〜４に示すように、走行レールとしていわゆるＨ鋼を用いたものが一般的な構造となっている。
具体的には、特許文献１の第１図、特許文献２の図３、特許文献３の図６に示すように、天井にＨ鋼を固定して、係るＨ鋼のフランジ部分を走行レールとして用いて車輪を走行させるようにしたものが一般的となっている。また、特許文献４の図１、３に示すように、設置場所となる壁や天井などに足場を設けて、係る足場にＨ鋼（符号１６、２７）および走行レール（符号１１、２１）を敷設して、ホイストなどの巻上装置が走行する横行レールを走行レールに沿って移動させるようにしたものも開発されている。

【0003】

さらに、従前の搬送装置においては、横行レールの移動をスムースに行うことを目的とした調整機構についても特許文献５〜７に示すような機構が開発されている。
具体的には、特許文献５の図３〜６、特許文献６の図２、図６、図７、特許文献７の図３、図４に示すように、走行レールと横行レールとを回転構造を持つ部材で連結した構造が開発されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開昭６３−６０８９２号公報

【特許文献2】特開２００２−１２８４６１号公報

【特許文献3】特開２００８−３０８９５号公報

【特許文献4】特開２００９−２０２９８２号公報

【特許文献5】実開平７−１２３８２号公報

【特許文献6】特開平７−７６４８９号公報

【特許文献7】特開２０００−２３３８８８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、これら従前の搬送装置はいずれも走行レールにＨ鋼という非常に重い重量物を用いていることから、Ｈ鋼を天井に固定する構造（特許文献１〜３）や、足場を設けて係る足場にＨ鋼を固定する構造（特許文献４）を採用するためには、固定部分や足場部分を相当な強度を有する構造としなければならず、構造が複雑になったり、固定部分や足場部分が大掛かりなものになってしまったりするという問題があった。
また、場所によっては十分な強度を確保できない場合もあり、設置そのものができないという問題もあった。

【0006】

さらに、そもそもＨ鋼のフランジ部分は車輪などを走行させるような設計にはなっていないことから、特許文献２〜４の搬送装置のようにＨ鋼のフランジ部分を走行レールとする搬送装置では、表面（走行面）が粗かったり、傾斜状や曲面状となっていたりするため、走行中に車輪が跳ねたり蛇行したりする場合があり、スムースな搬送ができなくなるという問題もあった。

【0007】

また、調整機構についても、従前の調整機構はいずれも回転構造を持つ部材で走行レールと横行レールを連結した構造のものであることから、間隔を調整する際（横行レールが２本の走行レール間の間隔が変化する箇所を移動する際）には、どうしても回転部分（例えば、特許文献５においては連結軸２５や２８など、特許文献６においては球面ベッド５２２など、特許文献７においては回転ナット１２など）に負荷がかかることになり、長期に渡る使用では回転運動がスムースに行かなくなったり、あるいは回転部分が破損したりしてしまうという問題があった。

【0008】

本発明は、上記した従来の問題点に鑑みてなされたものであって、部材や部品にＨ鋼のような重量物を用いることがなく、天井、壁、梁、柱など支持部材を固定できる場所があればどこにでも簡単な構造で設置をすることができる搬送装置の提供を目的とするものである。

【0009】

また、走行体が跳ねたり、ずれたり、蛇行したりすることなく走行レール上を走行することができる搬送装置の提供を目的とするものである。

【0010】

さらに、従前に比べて単純な構造であり、軽量かつ強度の高い構造を持つ調整機構を設けることによって、対向する２本の走行レールを並行に設置できない場所でも、ホイストなどの巻上装置が走行する横行レールの移動をスムースに行うことができる搬送装置の提供を目的とするものである。

【課題を解決するための手段】

【0011】

上記目的を達成するために、本発明の請求項１に係る搬送装置は、対向する２本の角筒状の走行レールと、一方の端部が天井、壁、梁、柱のいずれかに固定され、他方の端部が角筒状の走行レールの上面、側面、下面のいずれかの面に固定される支持部材と、対向する２本の角筒状の走行レールのそれぞれに沿って走行可能に設けられ、かつ走行体が角筒状の走行レールの上面上を走行する２つの走行装置と、２つの走行装置の間に架設される横行レールと、横行レールに沿って走行可能に設けられた巻上装置を備えることを特徴とする。

【0012】

本発明の請求項２に係る搬送装置は、走行装置が、上部の一方に突設するように軸支した走行体を設けた、一対の吊持部材を備え、一対の吊持部材を角筒状の走行レールの両側面から挟み込むように、かつ走行体が角筒状の走行レールの上面上を走行するように吊持したものであることを特徴とする。

【0013】

本発明の請求項３に係る搬送装置は、走行装置が、上部の一方に突設するように軸支した走行体を設けた、吊持部材を備え、走行体が、角筒状の走行レールの上面幅と同等または上面幅よりもわずかに広い幅を有し、かつ両端にフランジ部を備えるものであり、吊持部材を前記角筒状の走行レールの一方の側面から吊持したものであることを特徴とする。

【0014】

本発明の請求項４に係る搬送装置は、走行装置が、走行体を備えた走行機構とともに、２本の角筒状の走行レールの間隔が変化した際に横行レールの端部を突出させて逃がすようにする調整機構を備えているものであることを特徴とする。

【0015】

本発明の請求項５に係る搬送装置は、調整機構が、走行機構の下方に設けられた（横行レールの端部を収納する収納）枠体であり、さらに、枠体を構成する縦枠材または／および下枠材に、横行レールを走行させるための走行体を設けたものであることを特徴とする。

【0016】

本発明の請求項６に係る搬送装置は、支持部材が、板状部材、Ｌ字状部材、角筒部材から選ばれる一種または二種以上の部材から構成されるものであることを特徴とする。

【0017】

本発明の請求項７に係る搬送装置は、走行体が、ベアリングを介して車軸に回転可能に軸支した金属製の車輪であることを特徴とする。

【発明の効果】

【0018】

本発明の搬送装置によれば、走行レールに軽量かつ強度の高い角筒状の部材を用いているので、部材・部品にＨ鋼のような重量物を用いたり、大掛かりな固定部分や足場部分を設けたりすることなく、天井、壁、梁、柱など支持部材を固定できる場所があればどこにでも簡単な構造で搬送装置を設置することができる。また、走行体が跳ねたり、ずれたり、蛇行したりすることなく走行レール上を走行させることができる。

【0019】

本発明の請求項２、３に係る搬送装置によれば、走行装置を特定の構造とすることによって、走行体が走行レール上で跳ねたり、ずれたり、蛇行したりすることをより有効に防止することができる。

【0020】

本発明の請求項４、５に係る搬送装置によれば、従前に比べて単純な構造であり、軽量かつ強度の高い構造を持つ調整機構を設けることによって、対向する２本の走行レールを並行に設置できない場所でも、ホイストなどの巻上装置が走行する横行レールの移動をスムースに行わせることができる。

【0021】

本発明の請求項６に係る搬送装置によれば、支持部材が板状部材、Ｌ字状部材、角筒部材から選ばれる一種または二種以上の部材から構成されるものであるので、軽量かつ強度の高い走行レールを用いることと相俟って、天井、壁、梁、柱など支持部材を固定できる場所があればどこにでも簡単な構造で設置をすることができる。

【0022】

本発明の請求項７に係る搬送装置によれば、走行体に、ベアリングを介して車軸に回転可能に軸支した金属製の車輪を用いることによって、荷重に対する耐久性や長期に渡る使用に対する耐久性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0023】

【図1】本発明の搬送装置の全景を示す模式図である。

【図2】本発明の搬送装置に用いられる走行装置の一の実施形態の構造を簡単に示した模式図（図１の走行装置の構造を拡大した模式図）である。

【図3】本発明の搬送装置に用いられる実際の走行装置の一の実施形態を正面から見た状態を示す斜視図である。

【図4】図３の走行装置を上方から見た状態を示す斜視図である。

【図5】走行レールを、支持部材によって倉庫の壁面や壁面を構成する柱や梁に支持する形態の一例を示す模式図である。

【図6】走行レールを、支持部材によって納屋の壁面や壁面を構成する柱や梁に支持する形態の一例を示す模式図である。

【図7】走行レールを、支持部材を柱などからアーム状に伸ばすことによって支持する形態の一例を示す模式図である。

【図8】本発明の搬送装置に用いられる走行装置の別の実施形態の構造を簡単に示した模式図である。

【図9】本発明の搬送装置に用いられる走行装置のさらに別の実施形態の構造を簡単に示した模式図である。

【図10】図３の走行装置のうち、調整機構を有さない方の走行装置を側方から見た状態を示す斜視図である。

【図11】図３の走行装置のうち、調整機構を有する方の走行装置を側方から見た状態を示す斜視図である。

【図12】本発明の搬送装置に用いられる調整機構の別の実施形態の構造を示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0024】

本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下に述べる実施形態は本発明を具体化した一例に過ぎず、本発明の技術的範囲を限定するものでない。

【0025】

（基本構造）
まず、本発明の搬送装置の構成を図１〜１２に基づいて説明する。本発明の搬送装置１は、対向する２本の角筒状の走行レール２（２ａ、２ｂ）と、支持部材３と、２つの走行装置４（４ａ、４ｂ）と、横行レール５と、巻上装置６を主要部品として構成されている。
次に、各構成要件を説明する。

【0026】

（走行レール）
本発明の搬送装置１に用いられる走行レール２は、上記および図１〜４に示すとおり、角筒状（四角筒状）である必要がある。このように走行レール２に角状（四角状）かつ筒状の部材を用いることによって強度を維持しつつ軽量化を図ることができ、また天井、壁、梁、柱など支持部材３を固定できる場所があればどこにでも簡単に設置をすることができる搬送装置を実現することができるのである。また、角筒状の走行レール２とすることによって、後記する走行体９を平らで凹凸がない角筒状の上面７上で走行させることができることになるため、従前のＨ鋼を用いた場合のような走行体が走行レール上で跳ねたり、ずれたり、蛇行したりする現象を防止することができ、走行体９をスムースに走行させることができるのである。
なお、本発明の搬送装置１においては走行レール２の角筒状の上面７を走行体９の走行面とすることから、２つの走行装置４ａ、４ｂや横行レール５をスムースに走行、移動させるために、対向する２本の走行レール２ａ、２ｂは支持部材３によって同じ高さ（走行レール２ａ、２ｂの角筒状の上面７が同一面上）になるように設置する（支持する）必要がある。

【0027】

（支持部材）
本発明の搬送装置１に用いられる支持部材３は、板状部材、Ｌ字状部材、角筒部材から選ばれる一種または二種以上の部材から構成されるものである。本発明の搬送装置１は、上記のとおり、軽量な角筒状の走行レール２を用いるものであることから、板状部材、Ｌ字状部材、角筒部材を組み合わせることによって、天井、壁、梁、柱などどのような場所にでも走行レール２を支持することができることになるのである。
なお、支持の形態（板状部材、Ｌ字状部材、角筒部材を組み合わせ方）としては、例えば図５〜７に示す形態が挙げられる。具体的には、倉庫の壁面や壁面を構成する柱や梁に支持する形態（図５）や納屋の壁面や壁面を構成する柱や梁に支持する形態（図６）などを挙げることができる。このように板状部材、Ｌ字状部材、角筒部材を組み合わせることによって、天井、壁、梁、柱などが複雑に入り組んでいる場所や、太さや凹凸など、形状が一定していない梁、柱がある場所（特に、図６に示すような場所）などにおいても、走行レール２を設置することができるのである。さらに、走行レール２が軽量であることから、近傍に柱や梁などがない場所であっても、図７に示すように、板状部材、Ｌ字状部材、角筒部材を組み合わせて柱などからアーム状に伸ばすように支持部材を構成することによって走行レール２を支持することもできるのである。

【0028】

（走行装置）
本発明の搬送装置１に用いられる２つの走行装置４（４ａ、４ｂ）は、走行体９が走行レール２の角筒状の上面７上を走行する走行機構８を備えるものであり、対向する２本の走行レール２ａ、２ｂのそれぞれに、かつ並走するように設けられているものである。また、横行レール５を２つの走行装置４ａ、４ｂの間に架設するためのものでもある。
なお、本発明の搬送装置１に用いられる走行装置４は、上記の機能を有するものであれば各種の構造を採用することができる。そしてその中でも、図１〜４に示すような、上部の一方に突設するように軸支した走行体９ａを設けた２つの吊持部材１０ａ、１０ｂを用い、係る一対の吊持部材１０ａ、１０ｂを角筒状の走行レール２の両側面１１ａ、１１ｂから挟み込むように、かつ走行体９ａが走行レール２の角筒状の上面７上を走行するように吊持する構造とすれば、走行装置自体の軽量化を図りつつ、走行体（車輪）が走行レール上で跳ねたり、ずれたり、蛇行したりすることを防止することができるので好適である。

【0029】

また、図１〜４に示す走行装置４ａ、４ｂ（一対の吊持部材１０ａ、１０ｂを角筒状の走行レール２の両側面１１ａ、１１ｂから挟み込む形態の走行装置）を採用する場合には、走行レール２の角筒状の上面７を走行する走行体９ａに加えて、走行レール２の角筒状の側面１１を走行する走行体９ｂを対向するように吊持部材１０ａ、１０ｂに設けることもできる。このように、走行レール２の角筒状の上面７を走行する走行体９ａに加えて、走行レール２の両側面を走行体９ｂで挟み込みながら、走行装置４ａ、４ｂを走行させるようにすれば、よりスムースかつ確実に走行装置４ａ、４ｂを走行レール２に沿って走行させることができるので好適である。なお、係る走行体９ｂを設ける際には、対向する走行体９ｂの間隔を調節する調整孔１２を吊持部材１０ａ、１０ｂに設けておけば、使用する走行レール２の幅に合わせて、対向する走行体９ｂの間隔を容易に変更することができるので好適である。

【0030】

さらに、走行装置４の別の構造として、図８や図９のように、走行レール２の角筒状の上面７の幅と同等または上面７の幅よりもわずかに広い幅を有し、かつ両端にフランジ部１３を備えた構造の走行体９ｃを用い、係る走行体９ｃを上部の一方に突設するように軸支した吊持部材１０ｃを１つ用い、この吊持部材１０ｃを角筒状の一方の側面１１ａから吊持した構造を採用することもできる。
ここで、図１〜４の構造の走行装置４ａ、４ｂを採用する際は、一対の吊持部材１０ａ、１０ｂを走行レール２の両側面１１ａ、１１ｂから挟み込むように吊持することになるため、支持部材３は角筒状の走行レール２の上面７（具体的には上面７の中央部分）を支持する構造となるが、図８、９の構造の走行装置４ｃを採用する際は、吊持部材１０ｃを角筒状の走行レール２の一方の側面１１ａから吊持することになるため、支持部材３は角筒状の走行レール２の他方の側面１１ｂを支持する形態（図８）や角筒状の走行レール２の下面１４を支持する形態（図９）を採用することになる。

【0031】

走行体９の構造としては特に限定されるものではなく、単純な車輪構造のものだけでなく、タイヤ構造やクローラ構造など各種の構造の走行体を採用することができる。さらに、走行体９の材質についても特に限定されるものではなく、金属やゴムなど各種の材質を採用することができる。そしてその中でも、走行装置４および巻上装置６を含む横行レール５の荷重に対する耐久性や長期に渡る使用に対する耐久性などの観点から、ベアリングを介して車軸に回転可能に軸支した金属製の車輪構造（金属製のベアリングを内蔵した金属製の車輪構造）を採用することが好ましい。

【0032】

（横行レール、巻上装置）
本発明の搬送装置１に用いられる横行レール５は、図１に示すように、２つの走行装置４ａ、４ｂの間に架設されるものであり、巻上装置６を走行させるためのものである。なお、横行レール５を走行装置４ａ、４ｂに架設するための構造については特に限定されるものではなく各種の構造を採用することができる。そしてその中でも、図１〜４や図８〜１２に示すように、走行装置４の下方（具体的には、吊持部材１０の下方部分）に枠体１５を設けて、係る枠体１５内に横行レール５を設置することで２つの走行装置４ａ、４ｂの間に横行レール５を架設する構造とすれば、軽量化を図りつつ、横行レール５の移動をスムースに行わせることができるので好適である。
なお、横行レール５の形状については巻上装置６が横行レール５に沿って走行できるものであれば特に限定されるものではなく、各種の形状を採用することができる。そして、その中でも、走行レール２と同様の角筒状の形状とすれば、軽量化を図りつつ、走行レール２と部品の共通化を図ることができるので好適である。
さらに、横行レールについては、図４、６、１０〜１２に示すように、２本の横行レール５ａ、５ｂを連結部材１６で連結する形態とすれば、強度をより向上させることができるので好適である。

【0033】

また、本発明の搬送装置１に用いられる巻上装置６は、コンテナなどの搬送物を持ち上げるためのものであり、ホイストなどが各種の巻上機構が挙げられる。

【0034】

（調整機構）
なお、本発明の搬送装置１に用いられる走行装置４には、走行機構８に加えて、対向する２本の走行レール２の間隔が変化した際においても、横行レール５の移動をスムースにするための調整機構１７を設けることができる。
そしてこのような調整機構１７としては、２本の角筒状の走行レール２の間隔が変化した際に横行レール５の端部を突出させて逃がすようにする機構が挙げられる。
具体的には、図１０〜１２に示すように、角筒状の横行レール５の一方の端部５ａを一の走行装置４ａの枠体１５内に固定する（図１０）とともに、他の走行装置４ｂの枠体１５を構成する縦枠材１５ａまたは／および下枠材１５ｂに走行体９ｄを設け、係る走行体９ｄに横行レール５を載せることによって、係る走行体９ｄ上で横行レール５の下面を走行させる（図１１、１２）機構が挙げられる。このような機構とすれば、走行レール２の間隔が変化した際においても横行レール５の他方の端部５ａを他の走行装置４ｂの枠体１５内において突出させて逃がすようにすることができることから、横行レール５の走行レール２上における移動をスムースにすることができるので好適である。また、軽量かつ強度の高い構造を持つ調整機構とすることができるとともに、走行機構に用いる走行体と部品の共通化を図ることができるので好適である。
なお、調整機構１７には、上記走行体９ｄに加えて、図１１、１２に示すように縦枠材１５ａに走行体９ｅを設けて、係る走行体９ｅ上で横行レール５の側面を走行させることもできる。このように、横行レール５の下面を走行させる走行体９ｄに加えて、横行レール５の側面を走行させる走行体９ｅを設ければ、よりスムースかつ確実に横行レール５を走行させることができるので好適である。

【0035】

次に、上記の構成である搬送装置１の動作および作用を次に説明する。
まず、搬送装置を設置する場所に応じて、図５〜７に示すように、支持部材３を用いて（板状部材、Ｌ字状部材、角筒部材から選ばれる一種または二種以上の部材を組み合わせて）、角筒状の走行レール２ａ、２ｂを対向するように支持し、設置する。なお、走行装置４に図１〜４の構造のものを用いる場合には走行レール２の角筒状の上面７（具体的には上面７の中央部分）を支持することによって設置し、走行装置４に図８の構造のものを用いる場合には角筒状の他方の側面１１ｂを支持することによって設置し、走行装置４に図９の構造のものを用いる場合には角筒状の下面１４を支持することによって設置する。

【0036】

次に、走行体９ａが走行レール２の角筒状の上面７上を走行するように、走行装置４を走行レール２に設置する。なおこの際、吊持部材に図４に示す吊持部材１０（走行体９ａに加えて走行体９ｂを備えた吊持部材）を用いる場合には、走行体９ｂが走行レール２の角筒状の側面１１に沿って走行するように、調整孔１２を用いて対向する走行体９ｂの間隔を調整の上、走行装置４を走行レール２に設置する。

【0037】

次に、走行装置４の枠体１５の中に横行レール５を設置する。なおこの際、段落［００３４］に記載のとおり、横行レール５の一方の端部５ａを一の走行装置４ａの枠体１５内に固定するとともに、横行レール５の他方の端部５ａを他の走行装置４ｂの枠体１５内の走行体９ｄの上に載せるようにして設置する。なお、調整機構１７に図１１、１２に示す走行体９ｅを併用する場合には、係る走行体９ｅが横行レール５の側面に接触するように設置する。

【0038】

最後に、横行レール５に巻上装置６を設置して、搬送装置１の設置を完了することになる。

【0039】

そして、走行装置４ａ、４ｂによる走行レール２ａ、２ｂ上の走行と巻上装置６の横行レール５上の走行を組み合わせるとともに、巻上装置６の巻上機能を用いることによって、搬送物を工場や倉庫などにおいて自在に移動させることになる。

【0040】

従って、本発明の搬送装置は、走行レールに軽量かつ強度の高い角筒状の部材を用いているので、部材・部品にＨ鋼のような重量物を用いることがなく、天井、壁、梁、柱など支持部材を固定できる場所があればどこにでも簡単な構造で設置をすることができることになる。
また、走行レールに角筒状のものを用いており、走行装置も特定の構造を採用しているので、走行体が跳ねたり、ずれたり、蛇行したりすることなく、走行装置を走行レール上においてスムースに走行させることができる。
さらに、単純な構造であり、軽量かつ強度の高い構造を持つ調整機構を設けているので、対向する２本の走行レールを並行に設置できない場所（２本の走行レール間の間隔が変化するような場所）であっても、横行レール（ホイストなどの巻上装置を走行させるレール）の移動をスムースに行わせることができる。

【産業上の利用可能性】

【0041】

本発明の搬送装置は、工場や倉庫などにおける荷物の搬送に用いることができる。

【符号の説明】

【0042】

１ 搬送装置
２ 走行レール
２ａ 走行レール
２ｂ 走行レール
３ 支持部材
４ 走行装置
４ａ 走行装置
４ｂ 走行装置
４ｃ 走行装置
５ 横行レール
６ 巻上装置
７ 角筒状の上面
８ 走行機構
９ 走行体
９ａ 走行体
９ｂ 走行体
９ｃ 走行体
９ｄ 走行体
９ｅ 走行体
１０ 吊持部材
１０ａ 吊持部材
１０ｂ 吊持部材
１０ｃ 吊持部材
１１ 角筒状の側面
１１ａ 角筒状の一方の側面
１１ｂ 角筒状の他方の側面
１２ 調整孔
１３ フランジ部
１４ 走行レールの下面
１５ 枠体
１５ａ 縦枠体
１５ｂ 下枠体
１６ 連結部材
１７ 調整機構

【要約】

【課題】部材・部品にＨ鋼のような重量物を用いることがなく、天井、壁、梁、柱など支持部材を固定できる場所があればどこにでも簡単な構造で設置をすることができ、走行体が跳ねたり、ずれたり、蛇行したりすることなく、走行装置を走行レール上においてスムースに走行させることができる搬送装置が望まれていた。
【解決手段】本発明に係る搬送装置は、対向する２本の角筒状の走行レールと、一方の端部が天井、壁、梁、柱のいずれかに固定され、他方の端部が角筒状の走行レールの上面、側面、下面のいずれかの面に固定される支持部材と、対向する２本の角筒状の走行レールのそれぞれに沿って走行可能に設けられ、かつ走行体が角筒状の走行レールの上面上を走行する２つの走行装置と、２つの走行装置の間に架設される横行レールと、横行レールに沿って走行可能に設けられた巻上装置を備えることを特徴とする。
【選択図】図１

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】