特許 6138691 機械的及び電気的フィードバックを有するモーター駆動電気外科用装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6138691

(24)【登録日】2017年5月12日

(45)【発行日】2017年5月31日

(54)【発明の名称】機械的及び電気的フィードバックを有するモーター駆動電気外科用装置

(51)【国際特許分類】

   A61B 18/12 20060101AFI20170522BHJP

【ＦＩ】

   A61B18/12

【請求項の数】19

【全頁数】37

(21)【出願番号】特願2013-537829(P2013-537829)

(86)(22)【出願日】2011年11月3日

(65)【公表番号】特表2013-545531(P2013-545531A)

(43)【公表日】2013年12月26日

(86)【国際出願番号】US2011059215

(87)【国際公開番号】WO2012061638

(87)【国際公開日】20120510

【審査請求日】2014年10月7日

(31)【優先権主張番号】61/487,846

(32)【優先日】2011年5月19日

(33)【優先権主張国】US

(31)【優先権主張番号】13/151,481

(32)【優先日】2011年6月2日

(33)【優先権主張国】US

(31)【優先権主張番号】61/410,603

(32)【優先日】2010年11月5日

(33)【優先権主張国】US

(73)【特許権者】

【識別番号】595057890

【氏名又は名称】エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッド

【氏名又は名称原語表記】Ｅｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ．

(74)【代理人】

【識別番号】100088605

【弁理士】

【氏名又は名称】加藤 公延

(74)【代理人】

【識別番号】100130384

【弁理士】

【氏名又は名称】大島 孝文

(72)【発明者】

【氏名】イェイツ・デビッド・シー

(72)【発明者】

【氏名】ジングマン・アーロン・オー

(72)【発明者】

【氏名】コルビック・ドナ・エル

(72)【発明者】

【氏名】ウィリス・ジョン・ダブリュ

(72)【発明者】

【氏名】マダン・アシュバニ・ケイ

(72)【発明者】

【氏名】ブードロー・チャド・ピー

(72)【発明者】

【氏名】ハウザー・ケビン・エル

(72)【発明者】

【氏名】シルカイティス・ダニウス・ピー

(72)【発明者】

【氏名】ダナハー・ウィリアム・ディー

(72)【発明者】

【氏名】シュテューレン・フォスター・ビー

(72)【発明者】

【氏名】ディエツ・ティモシー・ジー

(72)【発明者】

【氏名】ティム・リチャード・ダブリュ

(72)【発明者】

【氏名】レアード・ロバート・ジェイ

(72)【発明者】

【氏名】バクハリア・オマル・ジェイ

(72)【発明者】

【氏名】モンソン・ギャビン・エム

(72)【発明者】

【氏名】ハント・ジョン・ブイ

【審査官】 井上 哲男

(56)【参考文献】

【文献】 欧州特許出願公開第０２２４３４３９（ＥＰ，Ａ１）

【文献】 特表２００７−５２６０３４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−１８９８３６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許第０５３３９７９９（ＵＳ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２００９／０２４０２４６（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 米国特許第０４０３４７６２（ＵＳ，Ａ）

【文献】 特開２００８−０３６４４１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特表２００３−５０６１９０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０００−２７１１４２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２００９／００７６５０６（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 米国特許第０６５００１７６（ＵＳ，Ｂ１）

【文献】 国際公開第０３／０２０１３９（ＷＯ，Ａ２）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６１Ｂ １８／１２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

電気外科用装置であって、
（ａ）ハンドピースであって、枢動トリガーを含むハンドピースと、
（ｂ）前記ハンドピースから遠位方向に延びるシャフトであって、前記シャフトは遠位端を有する、シャフトと、
（ｃ）前記シャフトの前記遠位端のエンドエフェクタであって、前記エンドエフェクタは、
（ｉ）第１ジョーであって、前記第１ジョーは第１電極を含む、第１ジョー、及び
（ｉｉ）第２ジョーであって、前記第２ジョーは第２電極を含む、第２ジョーを含み、
前記第１ジョーは、前記第１ジョーと前記第２ジョーとの間で組織をクランプするために、前記第２ジョーの方に向かって可動であり、
前記第１電極及び前記第２電極は、前記第１ジョーと前記第２ジョーとの間でクランプされた組織にＲＦエネルギーを供給するように動作可能である、エンドエフェクタと、
（ｄ）前記第１ジョーと前記第２ジョーとの間でクランプされた組織を切断するように動作可能な切断部材と、
（ｅ）前記第１ジョーと前記第２ジョーとの間でクランプされた組織を切断するために前記切断部材を駆動するように動作可能な電気機械ドライバと、
（ｆ）前記第１ジョーを前記第２ジョーの方に動かすように動作可能であるジョークロージャ機構と、
（ｇ）前記ジョークロージャ機構と関連する動作可能なパラメーターを探知するように構成されているセンサーと、
（ｈ）パッドを含むブレーキ機構であって、前記枢動トリガーと一体的に動く突起部を前記パッドでクランプすることによって、前記枢動トリガーの枢動運動に対して可変の摩擦抵抗を選択的に提供するように動作可能であり、前記センサーからのデータに基づいて、前記摩擦抵抗を変えるように動作可能である、ブレーキ機構とを含む、電気外科用装置。

【請求項2】

前記切断部材は、近位部及び遠位部を有する細長い部材を更に含み、前記近位部は、前記ハンドピース内の前記電気機械ドライバと連結され、前記遠位部は、ブレード及び前記ジョークロージャ機構を含み、前記ブレード及び前記ジョークロージャ機構は、前記エンドエフェクタに位置付けられた、請求項１に記載の電気外科用装置。

【請求項3】

前記第１ジョー及び前記第２ジョーはそれぞれ、対応する長手方向のスロットを画定し、前記ブレードは前記スロット内に配置され、前記ジョークロージャ機構は第１フランジ及び第２フランジを含み、前記第１フランジは、前記切断部材が前記シャフトに対して並進する際に、前記第１ジョーに対してカム動作し、それにより前記第１ジョーを前記第２ジョーに向かって動かすように構成された、請求項２に記載の電気外科用装置。

【請求項4】

（ａ）制御モジュールと、
（ｂ）前記制御モジュールと通信するユーザー警告機構とを更に含み、
前記第１ジョー又は前記第２ジョーのいずれか又は両方が前記制御モジュールと通信する、対応する光電性機構を含み、
前記光電性機構は、前記第１ジョー又は前記第２ジョーの前記対応する一方の外部と、組織との間の接触を感知するように構成されており、
前記制御モジュールは、前記光電性機構により検出される、組織の前記第１ジョー又は前記第２ジョーの前記対応する一方の外部との接触に反応し、前記ユーザー警告機構を起動するように構成された、請求項１に記載の電気外科用装置。

【請求項5】

前記電気機械ドライバは、前記第１ジョーを前記第２ジョーの方に動かすために、前記ジョークロージャ機構を駆動するように更に動作可能である、請求項１に記載の電気外科用装置。

【請求項6】

前記電気機械ドライバが、モーター、前記モーターと連結されたピニオン、及び前記切断部材の近位部と関連するラックを含み、前記ラックが前記ピニオンと係合する、請求項１に記載の電気外科用装置。

【請求項7】

前記電気機械ドライバがソレノイドを含み、前記切断部材の近位領域が前記ソレノイドのコアを画定する、請求項１に記載の電気外科用装置。

【請求項8】

前記電気機械ドライバと通信する制御モジュールを更に含み、
前記制御モジュールが、前記第１電極及び前記第２電極と更に通信し、
前記制御モジュールが、前記第１電極及び前記第２電極、又は前記電気機械ドライバの一方又は両方の動作パラメーターをモニタリングするように構成されており、
前記制御モジュールは、前記第１電極及び前記第２電極、又は前記電気機械ドライバの一方又は両方の動作パラメーターに少なくとも部分的に基づき、前記電極を通じてＲＦエネルギーの供給を調節するように更に構成された、請求項１に記載の電気外科用装置。

【請求項9】

前記制御モジュールは、
（ｉ）電力、電流、又は電圧の少なくとも１つを表す、前記電気機械ドライバからの信号、又は
（ｉｉ）前記電気機械ドライバと関連するエンコーダからの信号、の１つ又は２つ以上に少なくとも部分的に基づき、前記電気機械ドライバの動作パラメーターをモニタリングするように構成された、請求項８に記載の電気外科用装置。

【請求項10】

前記切断部材と関連する変換器を更に含み、前記制御モジュールは前記変換器と通信し、前記制御モジュールは、前記変換器からのデータに少なくとも部分的に基づき、前記電気機械ドライバの動作パラメーターをモニタリングするように構成された、請求項８に記載の電気外科用装置。

【請求項11】

前記制御モジュールは、前記第１電極、及び前記第２電極を介して感知される組織インピーダンスに少なくとも部分的に基づき、
（ｉ）前記電極を通じたＲＦエネルギーの供給、又は
（ｉｉ）前記電気機械ドライバの起動、の一方又は両方を調節するように更に構成された、請求項８に記載の電気外科用装置。

【請求項12】

前記電気機械ドライバと通信する制御モジュールを更に含み、
前記制御モジュールが、前記第１電極及び前記第２電極と更に通信し、
前記制御モジュールは、前記第１電極及び前記第２電極の動作パラメーターをモニタリングするように構成され、
前記制御モジュールは、前記第１電極及び前記第２電極の動作パラメーターに少なくとも部分的に基づき、前記電気機械ドライバの動作を調節するように更に構成された、請求項１に記載の電気外科用装置。

【請求項13】

（ａ）前記ハンドピースと関連するトリガーであって、前記トリガーは、前記電気機械ドライバを選択的に起動するように動作可能である、トリガーと、
（ｂ）前記トリガーと関連する触覚的フィードバック機構であって、前記触覚的フィードバック機構は、前記切断部材が受ける負荷に少なくとも部分的に基づき、前記トリガーを通じて触覚的フィードバックを提供するように構成された、触覚的フィードバック機構とを更に含む、請求項１に記載の電気外科用装置。

【請求項14】

前記触覚的フィードバック機構は、クラッチ、ブレーキ、及び電気流動性流体作動装置からなる群から選択され、前記触覚的フィードバック機構は、前記トリガーの運動に選択的に抵抗するか、又は前記トリガーの運動を止めるように構成された、請求項１３に記載の電気外科用装置。

【請求項15】

（ａ）前記第１ジョーを前記第２ジョーの方に手動により動かすように動作可能であるトリガーと、
（ｂ）前記電気機械ドライバを作動させるように動作可能であるボタンとを更に含む、請求項１３に記載の電気外科用装置。

【請求項16】

電気外科用装置であって、
（ａ）ハンドピースであって、枢動トリガーを含むハンドピースと、
（ｂ）前記ハンドピースから遠位方向に延びるシャフトであって、前記シャフトは遠位端を有する、シャフトと、
（ｃ）前記シャフトの前記遠位端のエンドエフェクタであって、前記エンドエフェクタは、
（ｉ）第１ジョーであって、前記第１ジョーは第１電極を含む、第１ジョー、及び
（ｉｉ）第２ジョーであって、前記第２ジョーは第２電極を含む、第２ジョーを含み、
前記第１ジョーは、前記第１ジョーと前記第２ジョーとの間で組織をクランプするために、前記第２ジョーの方に向かって可動であり、
前記第１電極及び前記第２電極は、前記第１ジョーと前記第２ジョーとの間でクランプされた組織にＲＦエネルギーを供給するように動作可能である、エンドエフェクタと、
（ｄ）前記第１ジョーを前記第２ジョーの方に動かすように動作可能であるジョークロージャ機構と、
（ｅ）前記第１ジョーを前記第２ジョーの方に動かすように、前記ジョークロージャ機構を駆動するように動作可能である、電気機械ドライバと、
（ｆ）前記ジョークロージャ機構と関連する動作可能なパラメーターを探知するように構成されているセンサーと、
（ｇ）パッドを含むブレーキ機構であって、前記枢動トリガーと一体的に動く突起部を前記パッドでクランプすることによって、前記枢動トリガーの枢動運動に対して可変の摩擦抵抗を選択的に提供するように動作可能であり、前記センサーからのデータに基づいて、前記摩擦抵抗を変えるように動作可能である、ブレーキ機構とを含む、電気外科用装置。

【請求項17】

電気外科用装置であって、
（ａ）ハンドピースであって、枢動トリガーを含むハンドピースと、
（ｂ）前記ハンドピースから遠位方向に延びるシャフトであって、前記シャフトは遠位端を有する、シャフトと、
（ｃ）前記シャフトの前記遠位端のエンドエフェクタであって、前記エンドエフェクタは、
（ｉ）第１ジョーであって、前記第１ジョーは第１電極を含む、第１ジョー、及び
（ｉｉ）第２ジョーであって、前記第２ジョーは第２電極を含む、第２ジョーを含み、
前記第１ジョーは、前記第１ジョーと前記第２ジョーとの間で組織をクランプするために、前記第２ジョーの方に向かって可動であり、
前記第１電極及び前記第２電極は、前記第１ジョーと前記第２ジョーとの間でクランプされた組織にＲＦエネルギーを供給するように動作可能である、エンドエフェクタと、
（ｄ）前記ハンドピースと一体である電源であって、前記電源は、前記第１ジョー及び前記第２ジョーの前記電極に電力を供給し、これにより外部電源からの電力を必要とせずに、前記第１ジョーと前記第２ジョーとの間にクランプされる組織に提供される、ＲＦエネルギーを提供するように動作可能である、電源とを含み、
（ｅ）前記第１ジョーを前記第２ジョーの方に動かすように動作可能であるジョークロージャ機構と、
（ｆ）前記ジョークロージャ機構と関連する動作可能なパラメーターを探知するように構成されているセンサーと、
（ｇ）パッドを含むブレーキ機構であって、前記枢動トリガーと一体的に動く突起部を前記パッドでクランプすることによって、前記枢動トリガーの枢動運動に対して可変の摩擦抵抗を選択的に提供するように動作可能であり、前記センサーからのデータに基づいて、前記摩擦抵抗を変えるように動作可能である、ブレーキ機構とを含む、電気外科用装置。

【請求項18】

前記電源が、前記ハンドピースに取り外し可能に留められた電池パックを含む、請求項１７に記載の電気外科用装置。

【請求項19】

前記電池パックが、電池充電インジケータ、及び前記電池充電インジケータを選択的に起動するように動作可能である問い合わせ機構を含む、請求項１８に記載の電気外科用装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

（優先権）
本出願は、２０１０年１１月５日に出願された米国特許仮出願番号第６１／４１０，６０３号、表題「Ｅｎｅｒｇｙ−Ｂａｓｅｄ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」に対する優先権を主張し、その開示は本明細書において参照として組み込まれる。

【0002】

本出願はまた、２０１１年５月１９日に出願された、米国仮特許出願番号第６１／４８７，８４６号、表題「Ｅｎｅｒｇｙ−Ｂａｓｅｄ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」に対する優先権を主張し、この開示は本明細書において参照として組み込まれる。

【0003】

本出願はまた、２０１１年６月２日の出願された、米国非仮特許出願番号第１３／１５１，４８１号、表題「Ｍｏｔｏｒ Ｄｒｉｖｅｎ Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ Ｄｅｖｉｃｅ ｗｉｔｈ Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ ａｎｄ Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ Ｆｅｅｄｂａｃｋ」に対する優先権を主張し、その開示は本明細書において参照として組み込まれる。

【背景技術】

【0004】

様々な医療用装置は、可動構成要素及び電子構成要素の両方を有する。いくつかの場合において、可動構成要素は手動で動き、器具の電子構成要素に供給される電力がまたこのような手動の構成要素を動かすために使用されないようになっている。このような装置の例は、本明細書において参照として組み込まれる、２００２年１２月３１日に発行される、米国特許番号第６，５００，１７６号、表題「Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｙｓｔｅｍｓ ａｎｄ Ｔｅｃｈｎｉｑｕｅｓ ｆｏｒ Ｓｅａｌｉｎｇ Ｔｉｓｓｕｅ」、本明細書において参照として組み込まれる、２００８年８月２６日に発行される、米国特許番号第７，４１６，１０１号、表題「Ｍｏｔｏｒ−Ｄｒｉｖｅｎ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｃｕｔｔｉｎｇ ａｎｄ Ｆａｓｔｅｎｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ ｗｉｔｈ Ｌｏａｄｉｎｇ Ｆｏｒｃｅ Ｆｅｅｄｂａｃｋ」、本明細書において参照として組み込まれる、２０１０年６月１５日に発行される、米国特許出願番号第７，７３８，９７１号、表題「Ｐｏｓｔ−Ｓｔｅｒｉｌｉｚａｔｉｏｎ Ｐｒｏｇｒａｍｍｉｎｇ ｏｆ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」、本明細書において参照として組み込まれる、２００６年４月１３日に発行される、米国特許出願番号第２００６／００７９８７４号、表題「Ｔｉｓｓｕｅ Ｐａｄ ｆｏｒ Ｕｓｅ ｗｉｔｈ ａｎ Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」、本明細書において参照として組み込まれる、２００７年８月１６日に発行された、米国特許出願番号第２００７／０１９１７１３号、表題「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ ｆｏｒ Ｃｕｔｔｉｎｇ ａｎｄ Ｃｏａｇｕｌａｔｉｎｇ」、本明細書において参照として組み込まれる、２００７年１２月６日に発行された、米国特許出願番号第２００７／０２８２３３３号、表題「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｗａｖｅｇｕｉｄｅ ａｎｄ Ｂｌａｄｅ」、本明細書において参照として組み込まれる、２００８年８月２１に発行された、米国特許番号第２００８／０２００９４０号、表題「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ ｆｏｒ Ｃｕｔｔｉｎｇ ａｎｄ Ｃｏａｇｕｌａｔｉｎｇ」、本明細書において参照として組み込まれる、２００９年８月２０日に公開された、米国特許出願番号第２００９／０２０９９９０号、表題「Ｍｏｔｏｒｉｚｅｄ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｃｕｔｔｉｎｇ ａｎｄ Ｆａｓｔｅｎｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｈａｖｉｎｇ Ｈａｎｄｌｅ Ｂａｓｅｄ Ｐｏｗｅｒ Ｓｏｕｒｃｅ」、本明細書において参照として組み込まれる、２０１０年３月１８に公開された、米国特許出願番号第２０１０／００６９９４０号、表題「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ ｆｏｒ Ｆｉｎｇｅｒｔｉｐ Ｃｏｎｔｒｏｌ」に開示される。以下でより詳細に記載されるように、任意のこのような装置が、本来手動の構成要素を駆動する、モーター又は他の電動装置を含むように修正され得る。

【0005】

加えて、なんらかの形態の電力に依存する多くの医療用装置が、医療用装置内の必要な構成要素の、全てでないにしろ、殆どを収容するように適合され得る。より具体的に、いくつかの医療用装置は、ケーブルにより外部電源に接続される装置を必要とせずに、内部電源又は取り外し可能な電源を使用するように適合されてもよい。携帯可能な電源を含むように適合され得る、単に代表としての装置は、とりわけ上記の参照文献に記載される装置のいずれかを含む。同様に、機械装置が可搬電源を含むように適応されることがある様々な方法は、２０１０年１１月５日に出願された「Ｅｎｅｒｇｙ−Ｂａｓｅｄ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題する米国仮特許出願第６１／４１０，６０３号で開示されており、この出願は参照により本明細書に組み込まれる。

【0006】

いくつかの医療用装置が作製及び使用されてきたが、発明者よりも前に、添付の請求項に記載される発明を作製、又は使用したものはいないものと考える。

【図面の簡単な説明】

【0007】

本明細書の末尾にはこの技術を具体的に示し、明確にその権利を請求する特許請求の範囲が付属しているが、この技術は下記の特定の実施形態の説明を添付図面と併せ読むことでより深い理解が得られるものと考えられる。図中、同様の参照符合は同様の要素を示す。

【図1】代表的な電気外科用器具装置の側面正面図。

【図2】図１の装置のエンドエフェクタの開放されている配置での斜視図。

【図3】閉鎖されている配置での、図２のエンドエフェクタの斜視図。

【図4】エンドエフェクタのブレードが、エンドエフェクタのジョーの間に捕捉される組織を切断する、図２のエンドエフェクタの切断部端面図。

【図5】エンドエフェクタの中央電極が、エンドエフェクタのジョーの間に捕捉される切断された組織と接触する、図２のエンドエフェクタの切断部端面図。

【図6】ハンドルハウジングの一部が取り除かれた、図１の医療用装置のハンドル部分の側方立面図。

【図7】モーター及びフィードバックに基づく制御部を含む、代表的な電気外科用装置の概略図。

【図8】図７の電気外科用装置の動作中の、様々なフィードバックと制御信号との間の代表的な関係を示すグラフ。

【図9】モーター駆動ブレードを含む、代表的な電気外科用装置の部分図。

【図10】図９の電気外科用器具のラック及びピニオンドライブの部分図。

【図11】図９の電気外科用装置に使用され得る、代表的なソレノイド駆動ブレードの部分図。

【図12】モーター駆動ブレード及び力変換機を含む、代表的な電気外科用装置の部分図。

【図13】モーター駆動ブレード及び触覚フィードバック機構を含む、代表的な電気外科用装置の部分図。

【図14】モーター駆動ブレード及び触覚フィードバック機構を含む、別の代表的な電気外科用装置の部分図。

【図15】モーター駆動ブレード及び触覚フィードバック機構を含む、更に別の代表的な電気外科用装置の部分図。

【図16】光電性材料を含む、代表的な電気外科用装置のエンドエフェクタ。

【図17】視覚的フィードバック機構を有する、図１６のエンドエフェクタを有する電気外科用装置のハンドル部分。

【図18A】代表的な電池パックから分離された、電気外科用装置のハンドル部。

【図18B】一緒に連結された、図１８Ａのハンドル部及び電池パック。

【0008】

各図面は、いかなる意味においても限定的なものではなく、図に必ずしも示されていないものを含め、技術の様々な実施形態を様々な他の方法で実施し得ることが考えられる。本明細書に組み込まれその一部をなす添付の図面は、本技術の幾つかの態様を示すものであり、説明文とともに技術の原理を説明する役割を果たすものである。しかしながらこの技術は図に示されるまさにその構成に限定されない点が理解されるべきである。

【発明を実施するための形態】

【0009】

技術の特定の実施例に関する以下の説明は、その範囲を限定するために使用されるべきでない。技術の他の実施例、特徴、態様、実施形態、及び利点が以下の説明から当業者には明らかとなろう。以下の説明は、実例として、技術を実施するために企図される最良の形態の１つである。理解されるであろう通り、本明細書で説明された技術は、いずれもこの技術から逸脱せずに、その他の様々で明白な態様も実施することができる。したがって、図面及び説明は、例示的な性質のものであり、限定的なものであると見なされるべきではない。

【0010】

更に、本明細書で述べる教示、表現、実施形態、例などのいずれの１つ又は複数と、本明細書で述べる他の教示、表現、実施形態、例などのいずれの１つ又は複数とも組み合わせることができることを理解されたい。したがって、下記に述べる教示、表現、実施形態、例などは、互いに独立であると考えられるべきでない。本明細書の教示を組み合わせることができる種々の適切な方法は、本明細書の教示を考慮して当業者には容易に明らかになるであろう。こうした修正及び変形は特許請求の範囲内に含まれるものとする。

【0011】

本明細書における様々な教示は、以下の特許出願のいずれかの様々な教示と容易に組み合わされ得、その全てが同日付で出願され、その全てが本明細書において参照として組み込まれることが理解されるべきである。米国特許出願番号第（代理人整理番号ＥＮＤ６８９５ＵＳＮＰ．０５８１４９６号）、表題「Ｍｅｄｉｃａｌ Ｄｅｖｉｃｅ Ｐａｃｋａｇｉｎｇ ｗｉｔｈ Ｃｈａｒｇｉｎｇ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ」、米国特許出願番号第（代理人整理番号第ＥＮＤ６８９５ＵＳＮＰ２．０５８１５０５号）、表題「Ｐａｃｋａｇｉｎｇ ｆｏｒ Ｒｅｃｌａｉｍａｂｌｅ Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ ｏｆ ａ Ｍｅｄｉｃａｌ Ｄｅｖｉｃｅ」、米国特許出願番号第（代理人整理番号第ＥＮＤ６８９５ＵＳＮＰ３．０５８１５３８号）、表題「Ｓｔｅｒｉｌｅ Ｈｏｕｓｉｎｇ ｆｏｒ Ｎｏｎ−Ｓｔｅｒｉｌｅ Ｍｅｄｉｃａｌ Ｄｅｖｉｃｅ Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ」、米国特許出願番号第（代理人整理番号第ＥＮＤ６８９５ＵＳＮＰ４．０５８１５４０号）、表題「Ｓｔｅｒｉｌｅ Ｍｅｄｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｃｈａｒｇｉｎｇ Ｄｅｖｉｃｅ」、米国特許出願番号第（代理人整理番号第ＥＮＤ６８９５ＵＳＮＰ５．０５８１５４３号）、表題「Ｍｅｄｉｃａｌ Ｄｅｖｉｃｅ Ｐａｃｋａｇｉｎｇ ｗｉｔｈ Ｗｉｎｄｏｗ ｆｏｒ Ｉｎｓｅｒｔｉｏｎ ｏｆ Ｒｅｕｓａｂｌｅ Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ」、米国特許出願番号第（代理人整理番号第ＥＮＤ６８９５ＵＳＮＰ６．０５８１５４５号）、表題「Ｍｅｄｉｃａｌ Ｄｅｖｉｃｅ ｗｉｔｈ Ｆｅａｔｕｒｅ ｆｏｒ Ｓｔｅｒｉｌｅ Ａｃｃｅｐｔａｎｃｅ ｏｆ Ｎｏｎ−Ｓｔｅｒｉｌｅ Ｒｅｕｓａｂｌｅ Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ」、及び米国特許出願番号第（代理人整理番号第ＥＮＤ６９０２ＵＳＮＰ．０５８１４９８号）、表題「Ｓｔｅｒｉｌｅ Ｐａｃｋａｇｅ Ｓｙｓｔｅｍ ｆｏｒ Ｍｅｄｉｃａｌ Ｄｅｖｉｃｅ」。本明細書における教示が上記の特許出願の教示と組み合わされ得る様々な方法、並びに、上記の特許出願の教示が本明細書による教示を含め、又は含めずに一緒に組み合わされる様々な方法が当業者には明らかになる。

【0012】

Ｉ．可動構成要素を備える、代表的な電気外科用装置
図１〜６は、その開示が本明細書において参照として組み込まれる、２００２年１２月３１に発行される、米国特許番号第６，５００，１７６号、表題「Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｙｓｔｅｍｓ ａｎｄ Ｔｅｃｈｎｉｑｕｅｓ ｆｏｒ Ｓｅａｌｉｎｇ Ｔｉｓｓｕｅ」の教示の少なくともいくつかのに構成され、かつ動作可能である、代表的な電気外科用器具（１０）を示す。本明細書において記載され、以下でより詳細に記載される、電気外科用装置（１０）は、組織を切断し、実質的に同時に組織（例えば、血管など）を封止及び溶接するように動作可能である。換言すると、電気外科用装置はエンドカッタータイプのステープラーと同様に動作するが、ただし電気外科用装置は、組織を接合するためにステープルの列の代わりに、双極ＲＦエネルギーの適用を通じて組織溶接を提供する。電気外科用装置（１０）は、Ｃｉｎｃｉｎｎａｔｉ，ＯｈｉｏのＥｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ．による、ＥＮＳＥＡＬ（登録商標）Ｔｉｓｓｕｅ Ｓｅａｌｉｎｇ Ｄｅｖｉｃｅと様々な構造的及び機能的類似性を有し得ることがまた理解される。更に、電気外科用装置（１０）は、その開示が本明細書において参照として組み込まれる、２００９年１０月９日に出願された、米国特許出願番号第１２／５７６，７７６号、表題「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ Ｆｉｒｓｔ ａｎｄ Ｓｅｃｏｎｄ Ｄｒｉｖｅ Ｓｙｓｔｅｍｓ Ａｃｔｕａｔａｂｌｅ ｂｙ ａ Ｃｏｍｍｏｎ Ｔｒｉｇｇｅｒ Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ」において教示される装置と様々な構造的及び機能的類似性を有し得る。米国特許番号第６，５００，１７６号の教示、Ｃｉｎｃｉｎｎａｔｉ，ＯｈｉｏのＥｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ．によるＥＮＳＥＡＬ（登録商標）Ｔｉｓｓｕｅ Ｓｅａｌｉｎｇ Ｄｅｖｉｃｅ、及び／又は米国特許出願番号第１２／５７６，７７６号と電気外科用装置（１０）に関する以下の教示との間には一定の重複が存在する範囲において、以下の記載のいずれかが先行技術として想定されることを意図しない。以下のいくつかの教示は実際に、米国特許出願番号第６，５００，１７６号の教示、Ｃｉｎｃｉｎｎａｔｉ，ＯｈｉｏのＥｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ．によるＥＮＳＥＡＬ（登録商標）Ｔｉｓｓｕｅ Ｓｅａｌｉｎｇ Ｄｅｖｉｃｅ、及び米国特許出願番号第１２／５７６，７７６号の教示の範囲を超えている。

【0013】

本実施例の電気外科用装置（１０）は、ハンドピース（２０）、ハンドピース（２０）から遠位方向に延びるシャフト（４０）、及びシャフト（４０）の遠位端に配置されるエンドエフェクタ（５０）を含む。いくつかの変化形態において、シャフト（４０）は、ノブ（４６）を介してハンドピース（２０）に対して回転可能である。加えて、又は代わりに、シャフト（４０）は、いくつかの変化形態において関節運動区分を含む。エンドエフェクタ（５０）は、第１ジョー（５２）及び第２ジョー（５４）を含む。本実施例において、第２のジョー（５４）は、シャフト（４０）に対してしっかり固定され、他方、第１のジョー（５２）は、シャフト（４０）に対して、第２のジョー（５２）に向かって、かつ、第２のジョー（５２）から離れて旋回心軸で回転する。特に、図２に示されるように、一対の作動ロッド（４２）がシャフト（４０）を通じて延び、枢動連結部（４４）において第１ジョー（５２）と接合され、それによりシャフト（４０）を通じた作動ロッド（４２）の長手方向の運動が、シャフト（４０）に対する、及び第２ジョー（５４）に対する、第１ジョー（５２）の枢動をもたらす。当然ながら、ジョー（５２、５４）は、その代わりに、他の適切ないかなる種類の運動をも行うことができ、かつ、他の適切なあらゆる方法で駆動されてもよい。単に例として、かつ以下でより詳細に記載されるように、ジョー（５２、５４）は、細長い部材（７０）の長手方向の並進により作動、及びしたがって閉鎖され、よって作動ロッド（４２）は、いくつかの変化形態においては単純に排除されてもよい。

【0014】

図２〜５に最もよく示されるように、第１のジョー（５２）は、長手方向に延びる細長いスロット（５６）の範囲を限定し、また、第２のジョー（５４）も、長手方向に延びる細長いスロット（５８）の範囲を限定する。加えて、ジョー（５２）の下面は第１電極表面（６２）を提供し、一方で第２ジョー（５４）の頂面は、第２電極表面（６４）を提供する。部分的に円筒形の陥没部（６６）は、第１ジョー（５２）の第１電極表面（６２）から細長いスロット（５８）への遷移をもたらす。同様に、部分的に円筒形の陥没部（６８）は、第２ジョー（５４）の第２電極表面（６４）から細長いスロット（５８）への遷移をもたらす。本明細書において言及される、他の構成要素及び機構と同様に、円筒形の陥没部（６６、６８）は任意のものに過ぎない。電極表面（６４）は、シャフト（４０）の長さに沿って延びる、１つ又は２つ以上の導体（図示されない）を介して、電極表面（９６）導通している。以下により詳細に記載されるように、電源（９６）は、電気外科用装置（１０）の外側にあってもよく、又は電気外科用装置（１０）と一体であってもよい（例えば、ハンドピース（２０）内など）。

【0015】

ジョー（５２、５４）が閉鎖位置にあれば、電気外科用器具（１０）を低侵襲手術に使用し得るが、当然、電気的外科用（１０）が、所望により開腹手術にも使用され得るように、シャフト（４０）及びエンドエフェクタ（５０）は、様々な内径を有するトロカールの内部に適合するような大きさであり、そのように構成される。単に例として、ジョー（５２、５４）が閉鎖位置にあるとき、シャフト（４０）及びエンドエフェクタ（５０）は、およそ５ｍｍの外径を呈し得る。あるいは、シャフト（４０）及びエンドエフェクタ（５０）は、他の任意の好適な外径を呈し得る。

【0016】

図２〜５にも見られるように、本実施例の電気外科用装置（１０）は、エンドエフェクタ（５０）の長さの一部に沿って長手方向に可動である、細長い部材（７０）を含む。本実施例において、細長い部材（７０）は、シャフト（４０）と同軸上に位置合わせされ、シャフト（４０）の長さに沿って延び、シャフト（４０）内で長手方向に並進するが、細長い部材（７０）及びシャフト（４０）は他の任意の好適な関係を有し得ることが理解さるべきである。細長い部材（７０）は、細長いコア電極区分（７２）、鋭い遠位ブレード（７４）、上方フランジ（７６）、及び下方フランジ（７８）を含む。図４に最もよく見られるように、遠位ブレード（７４）はジョー（５２、５４）のスロット（５６、５８）を通じて延び、上方フランジ（７６）は第１ジョー（５２）の上に位置し、下方フランジ（７８）は第２ジョー（５４）の下に位置する。遠位ブレード（７４）及びフランジ（７６、７８）の構成は、細長い部材（７０）の遠位端において、「Ｉビーム」タイプの断面図を呈する。本実施例においては、フランジ（７６、７８）は、細長い部材（７０）の長さの僅かな部分に沿って延び長手方向に延びるが、フランジ（７６、７８）は、細長い部材（７０）の任意の好適な長さに沿って、長手方向に延び得ることが理解されるべきである。加えて、フランジ（７６、７８）は、ジョー（５２、５４）の外部に沿って位置付けられるが、フランジ（７６、７８）は代わりに、ジョー（５２、５４）内に形成される、対応するスロット内に配置されてもよい。例えば、各ジョー（５２、５４）は、「Ｔ」字形スロットを画定してもよく、遠位ブレード（７４）の一部が各「Ｔ」字形スロットの一部内に配置され、フランジ（７６、７８）は、「Ｔ」字形スロットの他の部分内に配置される。様々な他の好適な構成及び関係が、本明細書の教示を考慮して、当業者に明らかとなる。

【0017】

本実施例において、遠位ブレード（７４）は、鋭く、かつ受動的であるが（例えば、電気的に導通していない）、遠位ブレード（７４）は所望により電気的に導通していてもよい（例えば、ＲＦエネルギー、超音波エネルギーなど）。遠位ブレード（７４）は、コア電極区分（７２）から電気的に絶縁していてもよい。コア電極区分（７２）は、導体（図示されない）を介して、電源（９６）と道通している。以下でより詳細に記載されるように、起動ボタン（２６）及びコントローラー（９８）は、コア電極区分（７２）への電力の伝達を調節する。図３に最もよくみられるように、テーパ状の部材（８０）は、遠位ブレード（７４）からコア電極区分（７２）への構造的遷移をもたらす。

【0018】

いくつかの変化形態において、いずれかのジョー（５２、５４）、又はジョー（５２、５４）の両方が、電極表面（６２、６４）に隣接する歯（図示されない）を含む。このような歯は、組織を把持するジョー（５２、５４）の能力を更に増加させ得る。このような歯は、組織を必ずしも引き裂くことなく、組織を容易に把持するように構成され得る（例えば、丸くなっている）。このような歯はまた、例えば、電気的に非導電性の又は絶縁性の材料、例えば、プラスチック、ガラス、及び／又はセラミックから形成されてもよく、かつポリテトラフルオロエチレン、潤滑油、又は組織がジョー（５２、５４）に挟まることを防ぐ、他の何らかの処理などの、処理を含んでもよい。ジョー（５２、５４）のいずれか、又はジョー（５２、５４）の両方が、少なくとも１つのポート、経路、導管、並びに／又は手術部位から蒸気、スモーク、及び／若しくは他の気体／水蒸気などを引くように動作可能な、他の機構を含んでもよい。このような機構は、吸引源、例えば、外部源又はハンドピース（２０）内の源などと連通していてもよい。ジョー（５２、５４）の他の好適な変化形態が、本明細書の教示を考慮して、当業者に明らかとなる。加えて、本実施例では、コア電極区分（７２）は、ほぼ円形の断面図を有するが、コア電極区分（７２）は、楕円形などを含むがこれに限定されない他の任意の好適な断面構造を有し得ることが理解される。更に別の単に例示的な変化形態において、コア電極区分（７２）は、単純に排除されてもよく、その結果細長い部材（７０）がＲＦエネルギーを印加されない。

【0019】

図１及び図６に示されるように、ハンドピース（２０）は、ピストルグリップ（２２）、トリガー（２４）、起動ボタン（２６）、及びトリガー機構（２８）を含む。トリガー（２４）は、ピストルグリップ（２２）に対して枢動可能であり、作動ロッド（４２）及び細長い部材（７０）を、ラック及びピニオン、並びにトリガー機構（２８）内の他の構成要素のうち、１つ又は２つ以上を通じて遠位方向に、同時に駆動するように動作可能である。以下でより詳細に記載されるように、起動ボタン（２６）は、電極（６２、６４、７２）を起動するために、電極（６２、６４、７２）を電源（９６）と選択的に結合するように動作可能である。例えば、起動ボタン（２６）は、起動ボタン（２６）が押圧されていない状態であるときに、電極（６２、６４、７２）と電源（９６）との間に電流が流れないが、起動ボタン（２６）が押圧されるときは、電極（６２、６４、７２）と電源（９６）との間に電流が流れるように構成されてもよく、それによって起動ボタン（２６）はスイッチを提供する。トリガー（２４）及び起動ボタン（２６）に加えて、又はその代わりに提供され得る様々な好適な構成要素及び機構が、本明細書の教示を考慮して、当業者に明らかとなる。

【0020】

いくつかの変化形態において、電気外科用器具（１０）は、電流が電極（６２、６４、７２）に供給されるまで、細長い部材（７０）が前進できないように構成されている。単に例として、トリガー（２４）に対してロックアウトを提供することによって達成されてもよく、このようなロックアウトは、細長い部材（７０）を遠位方向に十分に前進させるようにトリガー（２４）を動かすために、起動ボタン（２６）が押圧されることを必要とする。電気外科用器具（１０）のいくつかの変化形態は、細長い部材（７０）が遠位方向に前進させられる前に、電流が電極（６２、６４、７２）に供給されることを可能にする。加えて、電気外科用器具（１０）は、電流が電極（６２、６４、７２）に同時に供給される間に、細長い部材（７０）が遠位方向に前進し得るように構成されてもよい。いくつかの変化形態において、トリガー機構（２８）は、米国特許出願番号第１２／５７６，７７６号の教示のいくつかに従って構成されてもよいことが理解される。

【0021】

本実施例のトリガー（２４）は、細長い部材（７０）及び作動ロッド（４２）の同時の遠位方向の並進を提供するが、細長い部材（７０）及び作動ロッド（４２）は、いくつかの他の変化形態においては別個に作動され得る。細長い部材（７０）及び／又は作動ロッド（４２）は、近位へと弾力的に付勢されてもよく、それによりユーザーがトリガー（２４）をグリップ（２２）の方に引くとき、細長い部材（７０）及び作動ロッド（４２）は遠位方向に並進し、更にユーザーがその後トリガー（２４）を解放すると、細長い部材（７０）及び作動ロッド（４２）は遠位方向に並進する。同様に、ジョー（５２、５４）は、開放位置へと弾力的に付勢されてもよい。更に別の単に例示的な変化形態において、本発明の別の場所に記されるように、作動ロッド（４２）は、いくつかの変化形態においては単純に排除されてもよい。いくつかのこのような変化形態において、細長い部材（７０）はジョー（５２、５４）を閉鎖するために使用される。例えば、細長い部材（７０）が長手方向の運動の第１範囲に沿って動く際に、細長い部材（７０）はジョー（５２、５４）を閉じてもよく、細長い部材（７０）が長手方向の運動の第２範囲に沿って動く際に、細長い部材（７０）は遠位ブレード（７４）（以下でより詳細に記載される）で組織を切断する。

【0022】

代表的な用途において、図４〜図５に最もよく示されるように、組織（９０）の第１層、及び組織（９２）の第２層が、ジョー（５２、５４）の間に捕捉される。特に、トリガー（２４）をピストルグリップ（２２）の方に引くことによって、作動ロッド（４２）を作動し、第１ジョー（５２）を第２ジョー（５４）の方に枢動し、組織層（９０、９２）を強くクランプする。上記のように、作動ロッド（４２）が排除される変化形態において、トリガー（２４）をピストルグリップ（２２）の方に引くことにより、細長い部材（７０）が起動される際に、代わりにフランジ（７６、７８）が第１ジョー（５２）を第２ジョー（５４）の方に枢動させるように機能し得る。いくつかの設定において、組織層（９０、９２）は、患者内の解剖学的構造を画定する同じ天然のルーメン（例えば、血管、胃腸管の一部、生殖系の一部など）の一部である。例えば、血管の長さの同じ区域に沿って、第１組織層（９０）が血管の上部を含み得る一方で、第２組織層（９２）は、血管の下部を含んでもよい（例えば、電気外科用装置（１０）の使用の前の血管を通じた流路は、図４〜５に示される図の左右方向である）。換言すれば、ジョー（５２、５４）の長さは、血管の長さに対して垂直に（又は少なくともほぼ横に）方向を合わせることができる。組織層（９０、９２）がジョー（５２、５４）の間に捕捉され、ジョー（５２、５４）によりクランプされた状態で、ユーザーがトリガー（２４）をピストルグリップ（２２）の方に引くことによって細長い部材（７０）が遠位方向に前進する。

【0023】

細長い部材（７０）が遠位方向に前進すると、遠位ブレード（７４）が組織層（９０、９２）を同時に切断し、結果として、分離された第１層部分（９０ａ、９０ｂ）が、対応する分離された第２層部分（９２ａ、９３ｂ）と並置される。幾つかのバージョンにおいて、このことによって、結果的に、血管は、血管の長さに対して概して横断する方向に切断される。ジョー（５２、５４）の、それぞれ真上及び真下にある、フランジ（７６、７８）の存在は、ジョー（５２、５４）を閉鎖した固定したクランプ位置に保持するのを助け得るものと理解されるべきである。とりわけ、フランジ（７６、７８）は、ジョー（５２、５４）の間に大きな圧縮力を維持するのに役立つことができる。上記のように、いくつかの変化形態において、フランジ（７６、７８）が、ジョー（５２、５４）を一緒に閉じるためにカムとして単独で使用され、よって作動ロッド（４２）は単純に排除され得る。図５に最もよく見られるように、一度コア電極区分（７２）が切断された層部分（９０ａ、９０ｂ、９２ａ、９２ｂ）に到達すると、コア電極区分（７２）は第１ジョー（５２）の部分的に円筒形の陥没部（６６）に対して第１層部分（９０ａ、９０ｂ）を圧迫し、第２ジョー（５４）の部分的に円筒形の陥没部（６８）に対して第２層部分（９２ａ、９２ｂ）を圧迫する。テーパ状の部材（８０）の存在及び構成は、切断された層部分（９０ａ、９０ｂ、９２ａ、９２ｂ）の分離及び圧迫を促進し、図４に示される構成から図５に示される構成へと遷移させてもよいことが理解されるべきである。

【0024】

切断された層部分（９０ａ、９０ｂ、９２ａ、９２ｂ）がジョー（５２、５４）の間で圧迫され、コア電極区分（７２）と部分的に円筒形の陥没部（６６、６８）との間で更に圧迫された状態で、電極表面（６２、６４、７２）は、ユーザーが起動ボタン（２６）を押圧することによって双極ＲＦエネルギーにより活性化される。特に、電極（６２、６４、７２）は電源（９６）と選択的に連結され（例えば、ユーザーがボタン（２６）を押圧することなどにより）、その結果、ジョー（５２、５４）の電極表面（６２、６４）が共通の第１極性により活性化される一方で、細長い部材（７０）の電極表面（７２）が第１極性と反対の第２極性により活性化される。切断された層部分（９０ａ、９０ｂ、９２ａ、９２ｂ）の圧迫された区域を通じて、細長い部材（７０）の電極表面（７２）とジョー（５２、５４）の電極表面（６２、６４）との間に双極ＲＦ電流が流れる。双極ＲＦエネルギーは最終的には、組織層部分（９０ａ、９２ａ）を一緒に、かつ組織層部分（９０ｂ、９２ｂ）を一緒に、熱的に溶接する。ある特定の状況では、活性化された電極表面（６２、６４、７２）によって生じた熱は、組織層部分（９０ａ、９０ｂ、９２ａ、９２ｂ）内部のコラーゲンを変性することができ、かつ、ジョー（５２、５４）によって提供されるクランピング圧力と相俟って、変性されたコラーゲンは、組織層部分（９０ａ、９０ｂ、９２ａ、９２ｂ）の内部に密封を形成することができる。このようにして、解剖学的構造を画定する天然ルーメンの切断された端部は、切断された端部が体液を漏らさないような具合に、止血されながら密封される。本明細書の他の場所に記載されるように、電極表面（６２、６４、７２）は、細長い部材（７０）が遠位方向に並進するよりも更に前に、したがって組織が切断されるよりも前に、双極ＲＦエネルギーにより活性化されてもよい。

【0025】

いくつかの変化形態において、エンドエフェクタ（５０）は、（図示されない）１つ又は２つ以上のセンサーであって、エンドエフェクタ（５０）で様々なパラメーターを探知するように構成されているセンサーを含む。それらパラメーターは、近接する組織の温度、近接する組織の電気抵抗又はインピーダンス、近接する組織を伝搬する電圧、近接する組織によってジョー（５２、５４）にかかる力、等を包含するが、それらに限定されない。単に例として、エンドエフェクタ（５０）は、１つ又は２つ以上の正の温度係数（ＰＴＣ）サーミスタ（例えば、ＰＴＣポリマーなど）を含んでもよい。このセンサーからのデータは、コントローラー（９８）に伝達され得る。制御装置（９８）は、そのようなデータを、様々な方法で処理することができる。ほんの一例として、制御装置（９８）は、少なくとも部分的に、エンドエフェクタ（５０）における１つ又は２つ以上のセンサーから得られるデータに基づき、電極表面（６２、６４、７２）に供給されるＲＦエネルギーを変調するか、又は変換することができる。加えて、又は別の方法で、制御装置（９８）は、少なくとも部分的に、エンドエフェクタ（５０）における１つ又は２つ以上のセンサーから得られるデータに基づき、１つ又は２つ以上の条件に対して使用者に、音声によるフィードバック・デバイス及び／又は視覚的フィードバック・デバイス（例えば、スピーカー、光、表示画面、等）によって警報を出すことができる。幾種類かのセンサーは、必ずしも制御装置（９８）と連通する必要はなく、また、エンドエフェクタ（５０）で純粋に局部的な効果を単純に提供することができるものと解釈されるべきである。例えば、エンドエフェクタ（５０）におけるＰＴＣサーミスタ本体は、組織及び／又はエンドエフェクタ（５０）の温度が上昇するにつれて、電極表面（６２、６４、７２）でのエネルギー供給を自動的に低減することができ、そうすることによって、過熱の可能性が低減される。そのようないくつかの変化形態において、ＰＴＣサーミスタ要素は、電源及び電極表面（６２、６４、７２）と直列になっており、かつ、ＰＴＣサーミスタは、閾値を超える温度に応じて（電流を低減する）増大したインピーダンスを提供する。更に、電極表面（６２、６４、７２）は、センサー（例えば、組織のインピーダンス等を探知するためのもの）として使用されることがあるものと解釈されるべきである。電気的外科用装置（１０）の中に組み込むことのできる様々な種類のセンサーは、本明細書の教示を考慮して、当業者に明らかとなる。同様に、制御装置（９８）によって、又は別の方法で、センサーからのデータを用いて行うことのできる様々なことは、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかであると思われる。

【0026】

エンドエフェクタ（５０）は、電極表面（６２、６４、７２）が活性化される際に、隣接する組織上でエンドエフェクタ（５０）により生じる熱的な広がりの度合い又は程度を低減する、１つ又は２つ以上の冷却機構（図示されない）を含み得ることが理解されるべきである。そのような冷却機構が得る様々な適切な形態は、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかであると思われる。

【0027】

更に単に例示的な変化形態において、コア電極表面（７２）は単に排除されてもよく、それにより細長い部材（７０）は単純に、電気的に受動的に並進するロッド、ビーム、又は他の種類の部材の遠位端に、ブレード（７４）及びフランジ（７６、７８）を含む。いくつかのこのような変化形態において、ＲＦエネルギーは第１極性の第１電極表面（６２）に、第２（反対の）極性の第２電極（６４）に供給され、それにより、ＲＦ電流が切断された層部分（９０ａ、９０ｂ、９２ａ、９２ｂ）を通じて電極表面（６２、６４）の間に流れる。電気外科用装置（１０）に組み込まれ得る、更に好適な機構、構成要素、構成、変形、及び動作性が、本明細書の教示を考慮して、当業者に明らかとなる。

【0028】

以下のいくつかの教示は、電気外科用器具（１０）の変形として記述されるが、以下の様々な教示もまた他の様々な種類の装置の中に組み込まれることが可能であるものと解釈されるべきである。単に例として、医療用装置（１０）内に容易に組み込まれるだけではなく、以下の様々な教示は、米国特許番号第７，４１６，１０１号、同第７，７３８，９７１号、米国特許公開番号第２００６／００７９８７４号、同第２００７／０１９１７１３号、同第２００７／０２８２３３３号、同第２００８／０２００９４０号、同第２００９／０２０９９９０号、同第２０１０／００６９９４０号、及び／又は米国仮特許出願番号第６１／４１０，６０３号に教示される装置にも容易に組み込まれ得る。次の教示を取り込むことのできる他の適切な装置は、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかであると思われる。

【0029】

ＩＩ．電気外科用装置のドライブ可動構成要素へのモーターの代表的な導入
上記のように、電気外科用装置（１０）の細長い部材（７０）は、トリガー（２４）をグリップ（２６）の方に引き、純粋な／又は専用の機械的な力の伝達によって手動トリガー機構（２８）を作動させることによって手動で駆動される。いくつかの場合において、細長い部材（７０）を駆動するために、モーター又は他のいくつかの装置を使用することが望ましい場合がある。これは、トリガー（２４）を引くために必要な手動の力を低減することがあり、これは、例えば、ユーザーが比較的弱い握力を有する、電気外科用装置（１０）が比較的長い手術の間使用されて外科医の疲労が要因となる、及び／又は比較的固いか若しくは密度の高い組織が含まれる場合において、有用性を著しく向上させることがある。以下のいくつかの例は、細長い部材（７０）などの可動機構（及び、ジョー（５２、５４）などの可動機構など）の駆動が、純粋な／専用の手動による機械的作動によってもたらされるのではなく、モーター又は他の電気的に駆動する装置によって提供される、様々な方法を説明する。以下の例において、電気外科用装置は、作動ロッド（４２）の同等物を有さない。代わりに、ジョー（５２、５４）を閉鎖するために、ジョー（５２、５４）の同等物に対して、細長い部材（７０）の同等物がカム動作するが、所望により作動ロッド（４２）の同等物が使用されてもよく、又はジョー（５２、５４）が、他のなんらかの方法で閉鎖されてもよい。

【0030】

図７は、モーター（１０２）を含む、代表的な電気外科用装置（１００）の概略図を示す。モーター（１０２）は、ステッピングモータが挙げられるがこれに限定されない、任意の好適な種類の交流モーター又は直流モーターを含み得る。電気外科用装置（１００）はまた、上記のジョー（５２、５４）と同様のジョー（１５２、１５４）、及び上記の細長い部材（７０）と同様の細長い部材（１７０）を含む。上方ジョー（１５２）は、下方ジョー（１５４）の方に向かって、及び下方ジョー（１５４）から離れるように、枢動部（１５６）を中心に枢動する。この実施例の細長い部材（１７０）は更に、鋭い遠位ブレード（１７４）、上方横断フランジ（１７６）、及び下方横断フランジ（１７８）を含む。フランジ（１７６、１７８）は、細長い部材（１７０）が遠位方向に前進する際に、ジョー（１５２、１５４）の外側表面に対してカム動作して、ジョー（１５２、１５４）に組織を強くクランプさせる一方で、遠位ブレード（１７４）は、細長い部材（１７０）が遠位方向に前進する際にクランプされた組織（１７５）を切断する。モーター（１０２）は、細長い部材（１７０）を遠位方向に駆動するように動作可能である。モーター（１０２）が細長い部材（１７０）を遠位方向に駆動するために使用され得る様々な方法は、以下でより詳細に記載されるが、更に他の好適な方法が本明細書の教示を考慮して、当業者に明らかとなる。本実施例において、細長い部材（１７０）が電気的に受動的であり、上記のコア電極（７２）と同様のコア電極を含まない。代わりに、ジョー（１５２、１５４）は、反対の極性を有する双極ＲＦ電極を呈する。いくつかの他の変化形態において、細長い部材（１７０）は、ジョー（１５２、１５４）の電極の間で共通の極性と反対の極性を備える、コア電極を有し得る。

【0031】

本実施例の電気外科用装置（１００）、ユーザー入力機構（１２０）、エンコーダ（１３０）、制御モジュール（１４０）、電源（１８０）、及びセンサー（１９０）を更に含む。制御モジュール（１４０）は、以下でより詳細に記載される、電気外科用装置の様々な構成要素の動作可能なハブとして機能する。特に、制御モジュール（１４０）は、モーター（１０２）、ユーザー入力機構（１２０）、エンコーダ（１３０）、電源（１８０）、及びセンサ（１９０）と通信している。制御モジュール（１４０）は、１つ又は２つ以上のプリント回路基板、１つ又は２つ以上の記憶装置、１つ又は２つ以上のマイクロプロセッサなどが挙げられるがこれらに限定されない、様々な構成要素を含み得る。制御モジュール（１４０）に含まれ得る他の好適な構成要素は、本明細書の教示を考慮して、当業者に明らかとなる。

【0032】

ユーザー入力機構（１２０）は、ボタン、トリガー（例えば、上記のトリガー（２４）などと同様）、及び／又は他の任意の好適な種類のユーザー入力機構を含み得る。いくつかの変化形態において、ユーザーがユーザー入力機構（１２０）を起動するとすぐに、制御モジュール（１４０）は、細長い部材（１７０）を完全に前進させて、同時に組織（１７５）をクランプ及び切断するようにモーター（１０２）起動し、同時にジョー（１５２、１５４）の電極を起動するように動作可能である。いくつかの他の変化形態において、ユーザーがユーザー入力機構（１２０）を起動すると、制御モジュール（１４０）は、モーター（１０２）を十分に起動させ、細長い部材（１７０）がジョー（１５２、１５４）を閉じて組織（１７５）をクランプするのに十分な距離を前進させる。いくつかのこのような変化形態において、制御モジュール（１４０）は、制御モジュール（１４０）がモーター（１０２）を起動して、モーターの細長い部材（１７０）を前進させ続け、クランプされた組織（１７５）を切断し、同時にジョー（１５２、１５４）内の電極を同時に起動するより前に、ユーザーがユーザー入力機構（１２０）を二度目に起動するのを待つ。いくつかの他の実施形態において、制御モジュール（１４０）は、クランプした組織（１７５）を切断し、同時にジョー（１５２、１５４）内の電極を起動するために、モーターの細長い部材（１７０）を前進させ続けるために、モーター（１０２）を起動する適切なとき／状況を示す、センサー（１９０）からのデータ、及び／又は制御アルゴリズム内の他の変数を待つ。いくつかの代表的な制御アルゴリズムが以下でより詳細に記載されるが、制御アルゴリズムを形成するために使用され得る、他の好適な変数及び関連する値／範囲は、本明細書の教示を考慮して、当業者に明らかとなる。

【0033】

本実施例のエンコーダ（１３０）は、モーター（１０２）の動作を追跡するように構成された、従来的なエンコーダアセンブリを含む。単に例として、エンコーダ（１３０）は、スロット、タブ、及び／又は他の光学的に追跡可能な機構を有する、ホイールを含み得る。このようなホイールは、ホイールがモーター（１０２）の駆動シャフトと一体的に回転するように、モーター（１０２）の駆動シャフトに固定して取り付けられてもよい。エンコーダ（１３０）は更に、電気外科用装置（１００）内に固定して位置付けられ、かつホイールの運動をモニタリングするように動作可能な、光学センサーを含み得る。図７に示されるように、エンコーダ（１３０）は、モーター（１０２）の駆動シャフトの回転位置、モーター（１０２）の駆動シャフトの回転速度、モーター（１０２）の駆動シャフトの回転数などを示す、データを制御モジュール（１４０）に提供してもよい。このようなデータは、細長い部材（１７０）の長手方向位置、ジョー（１５２）のジョー（１５４）に対する回転位置を更に表すものとして、解釈及び処理され得る。単に例として、いくつかの変化形態においては、エンコーダ（１３０）からのデータ（センサー（１９０）が両方のジョー（１５２、１５４）が組織に接触したことを示すときにとられる）は、ジョー（１５２、１５４）の間の組織（１７５）の厚さを表すために、制御モジュール（１４０）によって解釈される。このような組織の厚さのデータがどのように使用されるかの例が以下でより詳細に記載される。制御モジュール（１４０）は、エンコーダ（１３０）及び／又は他の源からのデータが、電気外科用装置（１００）が処理するためには組織（１７５）が厚すぎることを示す際に、装置のユーザーに警告するか、又はジョー（１５２、１５４）のクランピングの継続を防いでもよいことが理解されるべきである。本明細書において言及される他の様々な構成要素におけるように、エンコーダ（１３０）は任意のものに過ぎない。

【0034】

本実施例の電源（１８０）は、１つ又は２つ以上の電池、コンデンサ、スーパーコンデンサ、及び／又は電気外科用装置（１００）と一体の他の種類の電源を含む。例えば、電気外科用装置（１００）がハンドピース又は手持ち式ハウジング／本体を含む限り、電源（１８０）は、このようなハンドピース又は手持ち式ハウジング／本体内に位置し得る。図７に示される電気外科用装置（１００）の構成要素の全てが、単一の内蔵型手持ち式ユニット内に統合され得ることが理解されるべきである。いくつかの他の変化形態において、電源（１８０）は、従来的な壁コンセント、及び／又は主要機器の一部を含み、電気外科用装置（１００）が外部で電源（１８０）に接続される。同様に、制御モジュール（１４０）は、電気外科用装置（１００）のハンドピース、又は手持ち式ハウジング／本体内に位置してもよく、又は１つ又は２つ以上のケーブルなどを介して、電気外科用装置（１００）と接続された、主要機器の別個の部分内に提供されてもよい。いくつかのこのような変化形態において、電源（１８０）及び制御モジュール（１４０）は、電気外科用装置（１００）に外部で接続される、主要機器の単一片内に一緒に統合されてもよい。

【0035】

センサー（１９０）は、多数の形態を取り得る。例えば、これは別個の構成要素として、図７の概略的に示されるが、本実施例のセンサー（１９０）は、双極ＲＦエネルギーを組織（１７５）に供給するために使用される、ジョー（１５２、１５４）の同じ電極により単純に形成される。この実施例のセンサー（１９０）は、組織（１７５）のインピーダンスを測定し、これを制御モジュール（１４０）に戻すように伝達するために使用される。例えば、制御モジュール（１４０）は、組織のインピーダンスを測定するために、ジョー（１５２、１５４）の電極を介して専用の電気パルスを送信してもよい。当然、様々な他の種類のデータが、エンドエフェクタ（１５０）又は他の場所にある１つ又は２つ以上のセンサー（１９０）から、制御モジュール（１４０）に戻すように伝達されてもよい。エンドエフェクタ（１５０）の１つ又は２つ以上のセンサー（１９０）により感知され得る他の種類のパラメーターが、本明細書の教示を考慮して、当業者に明らかとなる。

【0036】

図７に示されるように、制御モジュール（１４０）は、電気外科用装置（１００）の様々な入力及び出力を処理する。特に、上記のように、制御モジュール（１４０）は、ユーザー入力機構（１２０）からのユーザー入力、エンコーダ（１３０）からの位置データ、及びセンサー（１９０）からの組織インピーダンスデータを受信する。加えて、制御モジュール（１４０）は、モーター（１０２）の負荷を示す、モーター（１０２）からのデータを受信する。モーター（１０２）の負荷は、モーター（１０２）により消費される電流をモニタリングすることによって、モーター（１０２）により伝達される逆起電力（ＥＭＦ）をモニタリングすることにより、モーター（１０２）と関連するコンデンサの電圧の変化をモニタリングすることにより、及び／又は他の好適な方法により、感知され得る。いくつかの変化形態において、モーター（１０２）の負荷は単純にモニタリングされない。上記の入力を受信することに加え、制御モジュール（１４０）は、２つのキー出力を提供するように動作可能である。特に、制御モジュール（１４０）は、モーター（１０２）に電力を供給してモーター（１０２）を起動し、それによってジョー（１５２、１５４）を閉じて組織（１７５）を切断するように、細長い部材（１７０）を遠位方向に駆動し、ジョー（１５２、１５４）に電力を供給してジョー（１５２、１５４）の電極を起動し、それによって双極ＲＦ電流を使用して切断された組織を溶接及び凝固するように動作可能である。制御モジュール（１４０）は、入力に基づいてそのような出力を変化させる、様々な種類の制御アルゴリズムを含み得る。例えば、センサー（１９０）からの組織インピーダンスデータは、ジョー（１５２、１５４）の電極に供給される電力に影響を与えるためだけでなく、またモーター（１０２）に供給される電力に影響を与えるためにも使用され得る。組織インピーダンスに基づく、モーター（１０２）制御の単に例示的な実施例が以下でより詳細に記載される。同様に、モーター（１０２）の負荷を表すデータは、モーター（１０２）に供給される電力、及び／又はジョー（１５２、１５４）の電極に供給されるＲＦ電力に影響を与えるために使用され得る。制御モジュール（１４０）によって実行され得る更に他の様々な機能が、本明細書の教示を考慮して、当業者に明らかとなる。

【0037】

図８は、電気外科用装置（１００）の動作中に、様々なフィードバックと、制御信号との間の代表的な関係を示し、これは、制御モジュール（１４０）による制御アルゴリズムの一部を形成し得る。特に、図８は、グラフの上から順に、ジョー（１５２、１５４）の電極における電流（Ｉ）、ジョー（１５２、１５４）の電極における電圧（Ｖ）、ジョー（１５２、１５４）の電極における電力（Ｐ）、ジョー（１５２、１５４）の電極におけるインピーダンス（Ｚ）、ジョー（１５２、１５４）の電極への電力（パルス）の供給、及びリミットスイッチへの制御信号（ＬＩＭ ＳＷ）である。図８に見られるように、ジョー（１５２、１５４）の電極へのエネルギーの供給は、本実施例ではパルス状になっている。以下でより詳細に記載されるように、いずれかのパルスにおいてインピーダンスが劇的に増加するとき、以降のパルスは短くなる。

【0038】

図８のグラフの曲線の最初の部分は３つのパルスを表す。動作の最初の段階において、ジョー（１５２、１５４）は、組織上でクランプされるが、細長い部材（１７０）の遠位端におけるナイフは、まだ組織と接触していない。サイクルが第３パルスに近づくと、電圧（Ｖ）及びインピーダンス（Ｚ）は増加し、一方で電力（Ｐ）及び電流（Ｉ）は減少する。第３パルスにおいて、インピーダンス（Ｉ）は、急速に上昇し、その結果第４パルスが短くなる。インピーダンス（Ｉ）の急速な増加は、ナイフの直前の組織が処理され、ナイフこの組織を通じて前進させられるべきであることを示す。いくつかの設定において、これはおよそ、細長い部材（１７０）によって直線的に駆動されるナイフの圧力に組織が屈する時点において生じる。このような段階において、ナイフの直前の組織が処理された可能性があるが、組織のより遠位は未だ十分な量の熱エネルギーを受けていない可能性がある。したがって、ナイフが前進するに伴い、パルスの持続時間にかなりのばらつきがある場合があり、よって電気外科用装置の挙動は、電気外科用装置（１００）が使用される度に異なることがある。より短い第４のパルスの開始に伴い、モーター（１０２）によって制御された既定の様式により、細長い部材（１７０）によって遠位方向にナイフが前進する。図８のグラフの（ＬＩＭ ＳＭ）に示されるように、ナイフが完全な切断ストロークで移動すると、リミットスイッチが閉じられる。この時点において、制御モジュール（１４０）は、短い終了パルスを提供する。連続した４つの終了パルスのシーケンスが受け取られ、インピーダンス（Ｉ）が上限に達し、制御モジュール（１４０）は、外科医に「終了」アラームを伝達し、切断及び封止手順が完了し、ナイフがその初期位置付近に後退したことを示す。いくつかの他の変化形態において、ジョー（１５２、１５４）の電極はこの段階において、既定の時間（例えば、１５秒など）が経過するまで、作動し続ける。いずれにせよ、制御モジュール（１４０）は、外科医に「終了」アラームが伝達されるときに、ジョー（１５２、１５４）の電極への電力の供給を自動的に停止してもよい。

【0039】

いくつかの場合において、組織を切断する必要なく、組織を溶接及び／又は封止するか、又は組織を切断する前に組織を少なくとも一定程度クランプ及び加熱することが望ましい場合がある。単に例として、組織が特に厚い又は密度が高い、ないしは別の事情により電気外科用装置（１００）が組織を同時にクランピング及び切断しにくいような環境において望ましい場合がある。このため、別の形態の電気外科用装置（１００）はジョー（１５２、１５４）の閉鎖と、ブレード（１７４）により切断を、別個の動作段階でもたらす。例えば、電位外科用器具は、例えば、作動ロッドの対（例えば、作動ロッド（４２）と同様）、エンドエフェクタ（１５０）の少なくとも一部に沿って摺動する外部クロージャスリーブ、又はカラーなどを有することにより、ジョー（１５２）及び細長い部材（１７０）の別個の運動を提供し得る。このようなジョークロージャ機構は、手動により、モーター（１０２）により、別個のモーターにより、ないしは別の方法により選択的に起動され得る。あるいは、細長い部材（１７０）は、細長い部材（１７０）が、ジョー（１５２、１５４）内の組織を未だ切断せずに単にジョー（１５２、１５４）を閉める、運動の第１段階又は範囲と、細長い部材（１７０）がジョー（１５２、１５４）内にクランプされた組織を切断する、運動の第２段階又は範囲との、２段階で可動であり得る。いずれにせよ、ジョー（１５２、１５４）内の電極は、組織が未だ切断されずに、組織上でジョー（１５２、１５４）が閉ざされる際に活性化され得る。活性化された電極が組織を加熱する際、組織は最終的に比較的切断しやすくなることがあり、よってその後、細長い部材（１７０）は、組織がクランプされ、ジョー（１５２、１５４）によって一定時間にわたり加熱／封止された後に組織を切断するために使用され得る。ジョー（１５２、１５４）の作動装置は更に、このプロセスのいずれかの段階において往復運動してもよく、これによって組織上でジョー（１５２、１５４）の「咀嚼」が生じ、これを更に柔軟にする、並びに／又は加熱／封止及び／若しくは切断の影響をより受けやすいものとする。

【0040】

ジョー（１５２、１５４）を閉じるためにモーター（１０２）が使用される変化形態においては、モーター（１０２）の負荷は制御モジュール（１４０）によってモニタリングされ、これがモーター（１０２）を遅くするか、ないしは別の方法によりモーター（１０２）の負荷に基づきモーター（１０２）への電力供給を変更し得ることが理解されるべきである。制御モジュール（１４０）はまた、センサー（１９０）によって感知される、組織自体のパラメーター（例えば、温度、インピーダンスなど）のパラメーターに少なくとも部分的に基づいて、モーター（１０２）への電力供給を調節してもよい。組織を切断する運動範囲を通じて、細長い部材（１７０）を前進させるときを決定するにあたり、制御モジュール（１４０）は、ジョー（１５２、１５４）が組織上にクランピングする際にモーター（１０２）上の負荷をモニタリングする、及び／又はセンサー（１９０）などを使用して、組織自体のパラメーター（例えば、温度、インピーダンスなど）をモニタリングしてもよい。

【0041】

別の単に例示的な動作の例として、血管組織の比較的厚い断片がジョー（１５２、１５４）の間に配置され得る。ジョー（１５２、１５４）の間の組織の存在を表す、負荷（例えば、電力の増加、電圧の変化、静電容量の変化など）を、制御モジュール（１４０）が検出するまで、組織上にジョー（１５２、１５４）を閉じるようにモーター（１０２）が起動される。この時点において、制御モジュール（１４０）は、ジョー（１５２、１５４）の間の組織のインピーダンスを感知するために、ジョー（１５２、１５４）の電極を通じて電気パルスを送信する。制御モジュール（１４０）はまた、どれだけジョー（１５２、１５４）が閉じたかを示す、エンコーダ（１３０）又は他の場所からのデータを受け取る。この点において、制御モジュール（１４０）は、組織の厚さ（ジョー（１５２、１５４）の閉鎖の度合いに基づく）、及び組織のインピーダンスを「知っている」。この情報により、制御モジュール（１４０）は、モーター（１０２）の速度、モーター（１０２）の動作パラメーター、及び／又はジョー（１５２、１５４）の電極に供給されたＲＦエネルギーを調節する。

【0042】

例えば、比較的厚い組織が感知される場合及び／又は組織のインピーダンスが比較的低い場合、制御モジュール（１４０）は、厚い組織に作用し始めるために、最初に比較的遅いモーター（１０２）速度、及び比較的高いＲＦエネルギーを提供し得、その逆もまた同様に提供し得る。いくつかの場合において、比較的厚い組織に反応してモーター（１０２）速度を低減させることは、最終的に、より良好な組織の封止、及び／又は組織に対する機械的外傷の低減に繋がる。加えて、又は代わりに、モーター（１０２）は、比較的厚い組織に反応して、及び／又は組織のインピーダンスが比較的低い場合（例えば、肝組織、又は肺組織など）にショートバーストにおいて順方向及び逆方向に反復的に起動されてもよく、組織上でジョー（１５２、１５４）の「咀嚼」を生じ、これらを更に柔軟にし、並びに／又はこれらを加熱／封止、及び／若しくは切断の影響を受けやすいものとする。いずれか、又は両方の場合において、ジョー（１５２、１５４）は、組織を圧迫及び加熱／封止し続けると、制御モジュール（１４０）は、フィードバック・ループの一部として、組織インピーダンス、モーター（１０２）の負荷、組織の厚さなどのパラメーターをモニタリングし続けてもよい。組織インピーダンスが増加し、及び／又は負荷が減少すると、制御モジュール（１４０）はモーター（１０２）を加速して圧迫を加速しまた、制御モジュール（１４０）は、ジョー（１５２、１５４）の電極に供給されるＲＦを低減させる。比較的厚い組織が含まれるときに、同様の制御アルゴリズムが続く場合があるが、制御モジュール（１４０）はこれが組織が薄いことを認識する際には、全プロセスを加速させ得ることが理解されるべきである。上記の制御アルゴリズムは組織密度、及び／又は他の組織特性などの他の要因に基づき、必ずしも組織厚さ及び／又はインピーダンスに基づかない場合があることが理解されるべきである。また、制御アルゴリズムは、１つのみの変数の関数、又は変数の組み合わせの関数を含む場合がある。

【0043】

更に、細長い部材（１７０）の駆動ストロークの完了、及び／又はジョー（１５２、１５４）内の電極の活性化が、制御モジュール（１４０）によって実行される制御アルゴリズムごとの一定の状況に依存するとき、電気外科用装置（１００）は、細長い部材（１７０）、及び／又はジョー（１５２、１５４）内の電極の動作状態を表す指標をユーザーに提供するユーザーフィードバックを更に含むことがある。例えば、電気外科用装置（１００）は、ブレード（１７４）に切断が完了するとき、組織がジョー（１５２、１５４）内の電極により封止されたとき、及び／又は他のなんらかの動作段階に到達したときをユーザーに示すために、１つ又は２つ以上のライト、ビープ機構、及び／又は図形レンダリングを含み得る。これは、ユーザーが、時期尚早に手術部位の組織からエンドエフェクタ（１５０）を引く可能性を低減し得る。

【0044】

以下の実施例は、電気外科用装置の可動構成要素を駆動するためのモーター及びソレノイドを含むが、電気外科用装置の可動構成要素を駆動するために、様々な他の種類の構成要素及び装置が使用され得ることが理解される。追加的な例は、空気式作動装置、液圧作動装置、電気活性化ポリマー、超音波モーターなどを含むが、これらに限定されない。これらの代替物は、モーター及び／又はソレノイドの代替又は補完物として、以下の実施例に容易に組み込まれ得る。

【0045】

上記は、一般的又は概念的用語における、代表的な電気外科用装置（１００）を記載しているが、以下の教示は、電気外科用装置（１００）のいくつかの機構が実際に使用される方法の単に例示的な例に関する更なる詳細を提供する。当然、本明細書の様々な教示を多くの方法で組み合わせることができ得ることが想到され、本明細書の教示はどれも、発明者の意図の制限を表わすものではないことが理解されるべきである。電気外科用装置（１００）のいくつかの特徴を実際にどのように実行できるかの様々な他の例は、本明細書の教示を考慮すれば当業者に明らかになり、そのような例は、十分に発明者の企図の範囲内にある。

【0046】

Ａ．代表的なラック及びピニオンドライバ
図９は、ハンドピース（３２０）、ハンドピース（３２０）から遠位方向に延びるシャフト（３４０）、シャフト（３４０）内に摺動自在に配置される細長い部材（３７０）を含む、代表的な電気外科用装置（３００）を表す。ハンドピース（３２０）は、ピストルグリップ（３２２）及びトリガー（３２４）を含む。本明細書の別の部分に記載されるエンドエフェクタ（５０、１５０）と同様のエンドエフェクタ（図示されない）は、シャフト（３４０）の遠位端に配置され、一体型の電極を備える一対のジョーを含む。細長い部材（３７０）は、上記の細長い部材（１７０）と同様である。特に、図１０に示されるように、細長い部材（３７０）は、ブレード（３７４）、及びその遠位端のフランジの対（３７６、３７８）を有する。細長い部材（３７０）は、遠位方向に動いてエンドエフェクタの端部のジョーを閉じ、ジョーの間にクランプされる組織を切断する。モーター（３０２）は、ハンドピース（３２０）内に位置する。モーター（３０２）は、モーター（３０２）が、ドライブピニオン（３０４）を回転させるために動作可能であるように、一体型ドライブピニオン（３０４）を含む。細長い部材（３７０）の近位部は、ドライブピニオン（３０４）と係合するラック（３７２）を含む。特に、ラック（３７２）は複数のスロット（３７３）を含み、ドライブピニオン（３０４）の歯（３０５）は、スロット（３７３）内に配置される。あるいは、ラック（３７２）は、ドライブピニオンの歯（３０５）と係合する歯を含み得る。ドライブピニオン（３０４）がモーター（３０２）によって回転させられると、ドライブピニオン（３０４）とラック（３７２）との間の係合により、細長い部材（３７０）は長手方向に並進することが理解されるべきである。

【0047】

やはり図９に示されるように、電気外科用装置（３００）はトリガー運動センサー（３１０）、制御モジュール（３４０）、及び電源（３８０）を含む。本実施例のトリガー運動センサー（３１０）は、トリガー（３２４）と通信しており、それにより、トリガー運動センサー（３１０）は、トリガー（３２４）のグリップ（３２２）に向かう及びこれから離れる運動を感知する。単に例として、トリガー運動センサー（３１０）は、近接センサー、エンコーダ、ホール効果センサー、加減抵抗器などを含む場合がある。トリガー運動センサー（３１０）が取り得る他の好適な形態は、本明細書の教示を考慮して、当業者に明らかとなる。トリガー運動センサー（３１０）はまた、制御モジュール（３４０）と通信し、これはモーター（３０２）を起動し、エンドエフェクタのジョー内の電極を起動し、制御アルゴリズムを開始し、及び／又は別の方法により、トリガー運動センサー（３１０）により感知され、ここから伝達される、トリガー（３２４）の運動に反応する。したがって、トリガー（３２４）及びトリガー運動センサー（３１０）は一緒に、上記の入力機構（１２０）と同様に機能し得る。更に、制御モジュール（３４０）は、トリガー（３２４）が引かれているかどうかを単純に検出するだけではなく、制御アルゴリズムに影響する、グリップ（３２２）に対するトリガー（３２４）の異なる位置をも司ることがある。例えば、トリガー（３２４）が部分的にのみ引かれるとき、制御モジュール（３４０）は、トリガー（３２４）が完全に引かれるまで、組織を切断及びクランプせずに、エンドエフェクタにおいてジョーを単純にクランプし得る。戻り止め機構又は他の機構は、このような作動段階の間の遷移を示すために、トリガー（３２４）を介して外科医に触覚的フィードバックを提供し得る。制御モジュール（３４０）がトリガー（３２４）の部分的作動を司る他の好適な方法は、本明細書の教示を考慮して、当業者に明らかとなる。

【0048】

トリガー運動センサー（３１０）を組み込み、モーター（３０２）を使用することにより、外科医の手による把持が、エンドエフェクタのジョー又はブレードにもはや直接的に力をもたらさないことが理解されるべきである。換言すると、トリガー（３２４）は、ドライブトレインの機械的部分から取り出され、かわりに容易に起動される電気外科用構成要素として機能する。したがって電気外科用装置（３００）は、電気外科用装置（１０）のトリガー機構（２８）などの、純粋に機械的なドライブトレインの不在により、電気外科用装置（１０）よりも比較的容易に動作し得る。当然、トリガー（３２４）は、ボタン、スライダーなどが挙げられるがこれらに限定されない、様々な別の形態を取り得る。

【0049】

制御モジュール（３４０）及び電源（３８０）の他の態様は、制御モジュール（１４０）及び電源（１８０）に関して先に記載されたものと同様の様式で提供され得る。単に例として、制御モジュール（３４０）は、本明細書において記載される様々な制御アルゴリズムを実施してもよく、制御モジュール（３４０）及び／又は電源（３８０）は、ハンドピース（３２０）内に一体化され、ハンドピース（３２０）の外部にあってもよい。同様に、電気外科用装置（１０、１００）と関連する、本明細書における他の教示が、電気外科用装置（３００）に容易に組み込まれてもよく、その反対も同様である。

【0050】

Ｂ．代表的なソレノイドドライバ
図１１は、細長い部材（３７０）、モーター（３０２）、及びピニオン（３０４）に代わりに使用され得る構成要素を表す。特に、図１１は、細長い部材（４７０）を駆動するために使用され得る、ソレノイドアセンブリ（４０２）を示す。本実施例の細長い部材（４７０）は、本明細書で言及される他の同様の細長い部材（７０、１７０、３７０）と非常によく似た、鋭いブレード（４７４）及びフランジ（４７６、４７８）を含む。しかしながら、細長い部材（４７０）の近位部は、ソレノイドアセンブリ（４０２）のコア要素（４７２）を画定する。制御モジュールないしは別のものにより、ソレノイドアセンブリ（４０２）を選択的に起動することにより、細長い部材（３７０）を長手方向に並進させることができることが理解されるべきである。当然、細長い部材（４７０）及びソレノイドアセンブリ（４０２）は、本明細書において言及される、いずれかの電気外科用装置（１０、１００、３００）に容易に組み込まれてもよい。

【0051】

Ｃ．代表的な主ネジトライバー
図１２は、ハンドピース（５２０）、ハンドピース（５２０）から遠位方向に延びるシャフト（５４０）、シャフト（５４０）内に摺動自在に配置される細長い部材（５７０）を含む、別の代表的な電気外科用装置（５００）を表す。ハンドピース（５２０）は、ピストルグリップ（５２２）、トリガー（５２４）、及びボタン（５２６）を含む。本明細書の別の部分に記載されるエンドエフェクタ（５０、１５０）と同様のエンドエフェクタ（図示されない）は、シャフト（５４０）の遠位端に配置され、一体型の電極を備える一対のジョーを含む。細長い部材（５７０）は、上記の細長い部材（１７０）と同様である。特に、細長い部材（５７０）は、ブレード（図示されない）、及びその遠位端のフランジの対（図示されない）を有する。細長い部材（５７０）は、遠位方向に動いてエンドエフェクタの端部のジョーを閉じ、ジョーの間にクランプされる組織を切断する。モーター（５０２）は、ハンドピース（５２０）内に位置し、上記のエンコーダ（１３０）と同様のエンコーダ（図示されない）を含む。モーター（５０２）は、ケーブル（５８０）と連結されるものとして示されるが、これは更に、組み合わされた制御モジュール及び電源（図示されない）と組み合わされるが、制御モジュール及び／又は電源が、所望によりハンドピース（５２０）内に一体化されてもよいことが理解されるべきである。以下でより詳細に記載されるように、主ネジ（５０４）はモーター（５０２）から遠位方向に延び、かつモーター（５０２）により回転可能であり、細長い部材（５７０）を駆動する。

【0052】

力変換機（５５０）又はロードセルが細長い部材（５７０）と係合し、細長い部材（５７０）とインラインで位置付けられ、電気外科用装置（５００）の動作中に細長い部材（５７０）が受ける負荷を感知するように構成されている。力変換器（５５０）からのデータは、ケーブル（５８０）によって遠隔制御モジュールに伝達されてもよく、及び／又はハンドピース（５２０）内の制御モジュールに伝達されてもよい。データ力変換器（５５０）は、モーター（５０２）への電力の供給に影響し、及び／又はシャフト（５４０）の遠位端のエンドエフェクタの電極へのＲＦエネルギーの供給に影響する、制御アルゴリズムの一部として使用されてもよいことが理解されるべきである。細長い部材（５７０）が受ける負荷は、モーター（５０２）の負荷のモニタリングが挙げられるがこれに限定されない様々な他の方法で検出され得ることが理解されるべきである。

【0053】

ナット（５７２）はまた、細長い部材（５７０）及び主ネジ（５０４）と係合する。特に、モーター（５０２）が起動されて主ネジ（５０４）を回転させると、主ネジ（５０４）はナット（５７２）を長手方向に駆動し、これはひいては、細長い部材（５７０）を長手方向に駆動する。しかしながら、細長い部材（５７０）とナット（５７２）との間の長手方向の隙間（５７４）により提供される、一定程度の空動きが存在し、それによって、細長い部材（５７０）は、一定範囲の動きを通じて、ナット（５７２）に対してナッが手方向に可動である。このような空動きは、様々な方法で提供され得る。例えば、ナット（５７２）は、フランジの対の間の細長い部材（５７０）の上に配置されてもよく、このようなフランジは細長い部材（５７０）に沿ってナット（５７２）の長さよりも大きな距離で分離している。別の単に例示的な例において、ナットは円筒形の陥没部内の細長い部材（５７０）上に配置されてもよく、このような陥没部は、細長い部材（５７０）に沿って、ナット（５７２）の長さよりも大きな長さを有する。空動きが提供され得る他の好適な方法は、本明細書の教示を考慮して、当業者に明らかとなる。

【0054】

細長い部材（５７０）とナット（５７２）との間に空動きを提供すると、細長い部材（５７０）が、１つの運動範囲に沿って手動で、別の運動範囲に沿って電気機械的に並進することを可能にし得る。特に本実施例の空動き構成は、ユーザーが、トリガー（５２４）をグリップ（５２２）の方に引くことにより、シャフト（５７０）の端部のエンドエフェクタのジョーを閉じるために、細長い部材（５７０）を遠位方向に十分に手動で並進させることを可能にする。しかしながら、空動き構成は更に、ジョーが閉じた後に、ナット（５７２）が細長い部材（５７０）の手動による遠位方向への更なる移動を防ぎ、それにより細長い部材（５７０）が更に駆動されてジョーの間にクランプされた組織を切断できないように、構成される。本実施例のジョーの間でクランプされる組織を切断するために、ユーザーはボタン（５２６）を押し、同時にトリガー（５２４）をグリップ（５２２）の方にトリガー（５２４）を引かなくてはならない。トリガー（５２４）及びボタン（５２６）の組み合わせた入力は、モーター（５０２）を起動して主ネジ（５０４）を回転させ、それにより細長い部材（５７０）を遠位方向に前進させてクランプされた組織を切断する。ボタン（５２６）及びトリガー（５２４）はしたがって、ボタン（５２６）及びトリガー（５２４）の作動を検出するように動作可能なセンサー（５２８）を含んでもよく、よってこれが制御モジュールに伝達されてもよい。

【0055】

いくつかの環境において、ユーザーは単純な組織把持具として、及び／又は鈍的切開を実行するために、電気外科用装置（５００）を使用することを所望してもよい。この目的のため、ユーザーは、ボタン（５２６）を押さずに、トリガー（５２４）をグリップ（５２２）の方に引き、エンドエフェクタのジョーを閉じてもよい。これは、ジョーを閉じるために、細長い部材（５７０）を十分に前進させるが、これはジョーの間にクランプされた組織を切断するために細長い部材（５７０）を十分に前進させない。したがって、本実施例において押されるボタン（５２６）がなく、電気的又は電気機械構成要素がいずれもまだ起動されていない。

【0056】

同様に、ユーザーは、組織を切断せずに、組織を単純にクランプ及び封止又は溶接することを所望し得る。この目的のため、電気外科用装置（５００）は、ユーザーが最初にトリガー（５２４）をグリップ（５２２）の方に引いてエンドエフェクタの端部のジョーで組織を手動でクランプし、その後ボタン（５２６）を押して、エンドエフェクタのジョー内の電極を通じた組織へのＲＦエネルギーの供給を起動するように構成され得る。この段階において、モーター（５０２）は、トリガー（５２４）及びボタン（５２６）が同時に作動しているにもかかわらず、無効であり得、それにより細長い部材（５７０）は未だ、ジョーの間でクランプされる組織を切断するために遠位方向に十分に前進されていない。いくつかの変化形態において、組織を切断するために適切な時間を決定し、自動的に細長い部材（５７０）を前進させて、適切な時間及び適切な速度／力で組織を切断するために、この段階において制御アルゴリズムを実行するにあたり、電気外科用装置（５００）は、フィードバック（例えば、負荷、組織インピーダンス、組織厚さなど）に依存する。いくつかの他の形態において、電気外科用装置（５００）は単に、ユーザーが、未だトリガー（５２４）を引いている間に、ボタン（５２６）を放して、ボタン（５２６）を再び押すのを待ち、電気外科用装置（５００）はその後、モーター（５０２）を起動して、細長い部材（５７０）を更に前進させて組織を切断する。更に別の単に例示的な変化形態において、トリガー（５２４）を使用して組織が手動によりクランプされた後に、組織を切断するために、細長い部材（５７０）を前進させるために、モーター（５０２）を選択的に起動するために、別のボタン（図示されない）が提供されてもよい。このような追加的なボタンは、ボタン（５２６）が押圧されない限り、及び押圧されるまで、動作不能にされてもよく、必ずしも即座に細長い部材（５７０）を前進させるのではなく、細長い部材（５７０）を前進さえるために、フィードバックに基づく制御アルゴリズムを開始してもよい。上記の例といずれかにおいて、細長い部材（５７０）は、トリガー（５２４）が解放されるとき、ボタン（５２６）が解放されるとき、及び／又は様々な他の条件に反応して、モーター（５０２）により後退してもよい。

【0057】

ＩＩＩ．モーター駆動電気外科用装置内への触覚的フィードバックの代表的な導入
ユーザー入力機構の機械的作動が、この装置の可動構成要素の動きへと電気機械的に変換される一定の環境において、ユーザーにとって、可動構成要素にかかる、又はこれが受ける力の量を知ることは難しい場合がある。これは、ユーザーによりユーザー入力機構にかけられる力よりも、著しくより大きな力で可動構成要素が電気機械的に動かされる際に特に妥当し得る。この問題は、ある人が同じ装置の手動により起動される変化形態の操作に経験的に慣れており、したがってこの人が、ユーザー入力機構による一定程度の機械的抵抗、及び／又はユーザー入力機構に働く力と、関連する可動構成要素によりかかる力との間の一定の比例関係を期待する状況においてより深刻となる。したがって、いくつかの状況において、１つ又は２つ以上の電気機械的に作動される装置の構成要素にかかる、及び／又はこれが受ける力をリアルタイムで示すために、電気機械的に作動する装置のユーザーに一定程度の触覚的フィードバックをもたらすことが望ましい場合がある。このような触覚的フィードバックのいくつかの例は以下でより詳細に記載されるが、更なる実施例が、本明細書の教示を考慮して、当業者に明らかとなる。以下の実施例は、電気外科用装置との関連において提供されるが、以下の教示の少なくともいくつかは、電気外科用装置のみではなく、電気機械的に作動される可動部材を含む、様々な他の装置に容易に適用され得ることがまた理解されるべきである。

【0058】

Ａ．トリガーの代表的なクラッチ機構
図１３は、ハンドピース（６２０）、ハンドピース（６２０）から遠位方向に延びるシャフト（６４０）、シャフト（６４０）内に摺動自在に配置される細長い部材（６７０）を含む、代表的な電気外科用装置（６００）を表す。ハンドピース（６２０）は、ピストルグリップ（６２２）及びトリガー（６２４）を含む。本明細書の別の部分に記載されるエンドエフェクタ（５０、１５０）と同様のエンドエフェクタ（図示されない）は、シャフト（６４０）の遠位端に配置され、一体型の電極を備える一対のジョーを含む。細長い部材（６７０）は、上記の細長い部材（１７０）と同様である。特に、細長い部材（６７０）は、ブレード（図示されない）、及びその遠位端のフランジの対（図示されない）を有する。細長い部材（６７０）は、遠位方向に動いてエンドエフェクタの端部のジョーを閉じ、ジョーの間にクランプされる組織を切断する。モーター（６０２）は、ハンドピース（６２０）内に位置する。モーター（６０２）は、モーター（６０２）が、ドライブピニオン（６０４）を回転させるために動作可能であるように、一体型ドライブピニオン（６０４）を含む。細長い部材（６７０）の近位部は、ドライブピニオン（６０４）と係合するラック（６７２）を含む。したがって、ドライブピニオン（６０４）がモーター（６０２）によって回転させられると、ドライブピニオン（６０４）とラック（６７２）との間の係合により、細長い部材（６７０）は長手方向に並進する。

【0059】

電気外科用装置（６００）はまた、トリガー運動センサー（６１０）、トリガークラッチ（６１２）、制御モジュール（６４０）、及び電源（６８０）を含む。本実施例のトリガー運動センサー（６１０）は、トリガー（６２４）と通信しており、それにより、トリガー運動センサー（６１０）は、トリガー（６２４）のグリップ（６２２）に向かう及びこれから離れる運動を感知する。トリガー運動センサー（６１０）はしたがって、上記のトリガー運動センサー（３１０）と同様である。同様に、制御モジュール（３４０）と、トリガー運動センサー（３１０）と、モーター（３０２）との間の上記の関係と同様の様式で制御モジュール（６４０）は、トリガー運動センサー（６１０）及びモーター（６０２）と通信する。

【0060】

制御モジュール（６４０）はまた、トリガークラッチ（６１２）と通信してもよい。特に、制御モジュール（６４０）は、制御モジュール（６４０）によって検出される１つ又は２つ以上の条件に反応して、トリガークラッチ（６１２）を操作する。トリガークラッチ（６１２）は、制御モジュール（６４０）からの制御信号に基づき、トリガー（６２４）を通じてユーザーに触覚的フィードバックを提供するように動作可能である。例えば、ユーザーがトリガー（６２４）をグリップ（６２２）の方に引き、制御モジュール（６４０）がジョーが厚い又は密度の高い組織と接触していることを感知する際、制御モジュール（６４０）は、トリガークラッチ（６１２）を起動してトリガー（６２４）の運動を止めるか、又はトリガー（６２４）を通じて他の形態の触覚的フィードバックを提供し、ユーザーに、組織がエンドエフェクタ内の電極などにより十分に加熱／封止されるまで、細長い部材（６７０）が遠位方向に並進しないことを伝える。別の単なる代表的な例として、トリガークラッチ（６１２）はトリガー（６２４）の運動に抵抗力をもたらしてもよく、このような抵抗力は細長い部材（６７０）を遠位方向に前進させることにより受ける、抵抗力の関数である。ユーザーはしたがって、クランプ／切断される組織の硬さ又は厚さを「感じる」ことができる場合があり、更にトリガークラッチ（６１２）を通じてもたらされる抵抗力は、電気外科用装置（６００）が上記の電気外科用装置（１０）のように完全に手動のトリガー機構（２８）を有していたのであれば感じられるであろう抵抗力よりも更に小さいことがある。いくつかの変化形態において、トリガークラッチ（６１２）は、線形ソレノイド、トーションソレノイド、又は他の種類の装置を含む。

【0061】

Ｂ．トリガーの代表的なクランプブレーキ
図１４は、ハンドピース（７２０）、ハンドピース（７２０）から遠位方向に延びるシャフト（７４０）、シャフト（７４０）内に摺動自在に配置される細長い部材（７７０）を含む、別の電気外科用装置（７００）を表す。ハンドピース（７２０）は、ピストルグリップ（７２２）及びトリガー（７２４）を含む。本明細書の別の部分に記載されるエンドエフェクタ（５０、１５０）と同様のエンドエフェクタ（図示されない）は、シャフト（７４０）の遠位端に配置され、一体型の電極を備える一対のジョーを含む。細長い部材（７７０）は、上記の細長い部材（１７０）と同様である。特に、細長い部材（７７０）は、ブレード（図示されない）、及びその遠位端のフランジの対（図示されない）を有する。細長い部材（７７０）は、遠位方向に動いてエンドエフェクタの端部のジョーを閉じ、ジョーの間にクランプされる組織を切断する。モーター（７０２）は、ハンドピース（７２０）内に位置する。モーター（７０２）は、本明細書又は他の場所に記載されるいずれかの方法で、細長い部材（７７０）を長手方向に選択的に駆動するように動作可能である。

【0062】

電気外科用装置（７００）はまた、センサー（７０４）、線形可変差動変圧器（ＬＶＤＴ）（７０６）、サーボ（７０８）、及びブレーキ（７１０）を含む。センサー（７０４）は、圧力、力、位置、速度、加速、及び／又は細長い部材（７７０）の動作と関連する他のパラメーターを測定するように位置付けられ、かつ構成される。当然、本明細書の別の場所に記載されるように、このようなパラメーターの少なくともいくつかは、代わりにモーター（７０２）をモニタリングすることによってモニタリングされ得る。ＬＶＤＴ（７０６）は、突起部（７２６）と連結され、これはトリガー（７２４）から後方に突出し、トリガー（７２４）と一体的に動く。ＬＶＤＴ（７０６）は、トリガー（７２４）の運動（例えば、位置、速度、加速）を感知するように動作可能である。当然、本明細書において記載される様々なトリガー運動感知装置が挙げられるがこれらに限定されない、他のいずれかの好適な種類の装置が、トリガー（７２４）の運動を感知するために使用され得る。ＬＶＤＴ（７０６）はまた、モーター（７０２）と連結され、モーター（７０２）は、ＬＶＤＴ（７０６）により感知されるトリガー（７２４）の運動に基づいて起動される。ＬＶＤＴ（７０６）は、モーター（７０２）に直接接続されるものとして示されるが、様々な構成要素（例えば、制御モジュールなど）が、ＬＶＤＴ（７０６）とモーター（７０２）との間に通信可能に位置付けられてもよいことが理解されるべきである。

【0063】

ブレーキ（７１０）もまた突起部（７２６）と連結され、トリガー（７２４）の運動に摩擦抵抗を選択的に提供するために、パッド（図示されない）と共に、突起部（７２６）上に選択的にしっかりとクランプするように動作可能である。ブレーキ（７１０）はサーボ（７０８）と通信可能に連結され、これはブレーキ（７１０）を駆動するように動作可能であり、更にセンサー（７０４）と通信可能に連結すされる。したがって、サーボ（７０８）は、細長い部材（７７０）の動作可能なパラメーターに少なくとも部分的に基づき、ブレーキ（７１０）を駆動するように動作可能である。また、様々な他の構成要素（例えば、制御モジュールなど）が、これらの構成要素のいずれかの間に通信可能に位置付けられてもよい（例えば、制御アルゴリズムなどを保存及び実行する）。ブレーキ（７１０）及びセンサー（７０４）の使用により、トリガー（７２４）の運動が、少なくとも部分的に細長い部材（７７０）の前進により受ける抵抗に基づいて、可変的に抵抗を受けることが理解されるべきである。ブレーキ（７１０）の性質は、例えば、僅かな抵抗から完全な抵抗までなど、このような抵抗が段階的に提供されることを可能にしてもよく、これは、細長い部材（７７０）の前進により受ける変動する抵抗を表すか、ないしは別の様式でこれと対応する。本明細書において参照される触覚的フィードバック機構におけるように、ブレーキ（７１０）はまた、リアルタイムでこのような触覚的フィードバックをもたらし得る。加えて、本明細書において言及される触覚的フィードバックにおけるように、ブレーキ（７１０）によりもたらされる抵抗力は、電気外科用装置（７００）が、上記の電気外科用装置（１０）のような完全に手動のトリガー機構（２８）を有する場合に感じられるであろう抵抗力よりも更に小さい場合がある。

【0064】

Ｃ．トリガーの代表的なＥＲＦ作動
図１５は、本明細書において言及されるいずれかの電気外科用装置（１０、１００、３００、５００、６００、７００）で使用され得る、ドライブ及びフィードバックシステム（８００）の更なる代表的な構成要素を示す。この実施例において、ドライブ及びフィードバックシステム（８００）は、細長い部材（１７０）と同様の、細長い部材（図示されない）を駆動するために使用される、モーター（８０２）を含む。システム（８００）は、本明細書の別の場所に記載されるトリガー（２４，３２４、５２４、６２４、７２４）と同様の、トリガー（８２４）の運動に反応する。システム（８００）は、電気外科用装置のハンドピース（８２０）と一体である、電源（８８０）により電力を提供されるが、外部電源が使用されてもよいことが理解されるべきである。この実施例の電源（８８０）は、１つ又は２つ以上の電池及びＲＦ回路を含む。

【0065】

エンコーダ（８１０）は、この実施例のトリガー（８２４）と連結され、トリガー（８２４）の位置、したがってトリガー（８２４）の運動を感知するように動作可能である。また、トリガー（８２４）の位置／運動を感知するために、他の任意の好適な種類のセンサーが使用され得る。エンコーダ（８１０）からの信号は、制御モジュール（８４０）と通信し、これは更にモーター（８０２）と通信する。制御モジュール（８４０）はしたがって、トリガー（８２４）の位置／運動に基づいてモーター（８０２）を起動する。また図１５に示されるように、信号通信経路（８４２）が制御モジュール（８４０）とモーター（８０２）との間からフィルター（８１６）提供され、加算器（８１８）、その後電気流動性流体（ＥＲＦ）作動装置（８１２）へと流れる。フィルター（８１６）は、比較的滑らかに、ゆっくりと変化する交流信号を提供し、これは、モーター（８０２）の回転位置又は回転数を表す。フィルター（８１６）は位置情報を識別し、位置変化の速度を得る。いくつかの変化形態において、速度はセンサーによって直接検出され、フィルター（８１６）はノイズを排除するために主に使用される。加算器（８１８）は、エラー信号を得るために、フィルター（８１６）からの信号と、所望の／既定の速度を比較する。ＥＲＦ作動装置（８１２）は、トリガー（８２４）と係合する、ピストン（８１４）を含む。ＥＲＦ作動装置（８１２）は、加算器（８１８）から伝達される信号に基づき、トリガー（８２４）に対してピストン（８１４）を選択的に駆動するように動作可能である。本実施例において、この信号は、細長い部材が受ける力を表すか、これと対応し、これはモーター（８０２）が受ける機械的抵抗力となり、これはひいては、経路（８４２）を通る信号を通じて認識可能である。例えば、モーター（８０２）の速度が所定／既定の速度を超える場合、ＥＲＦ作動装置（８１２）は、トリガー（８２４）に対してピストン（８１４）を駆動し、トリガー（８２４）に対する抵抗力を提供する。ＥＲＦ作動装置（８１２）はしたがって、外科医に触覚的フィードバックを提供し得る。

【0066】

ＥＲＦ作動装置（８１２）及び経路（８４２）を通じた信号の使用により、トリガー（８２４）の運動が、細長い部材の前進により受ける抵抗力に部分的に基づき、可変的に抵抗を受けることがあることを理解されるべきである。ＥＲＦ（８１２）の性質は、例えば、僅かな抵抗から完全な抵抗までなど、このような抵抗が段階的に提供されることを可能にしてもよく、これは、細長い部材の前進により受ける変動する抵抗を表すか、ないしは別の様式でこれと対応する。本明細書において参照される触覚的フィードバック機構におけるように、ＥＲＦ作動装置（８１２）はまた、リアルタイムでこのような触覚的フィードバックをもたらし得る。加えて、本明細書において言及される触覚的フィードバックにおけるように、ＥＲＦ作動装置（８１２）によりもたらされる抵抗力は、電気外科用装置が、上記の電気外科用装置（１０）のような完全に手動のトリガー機構（２８）を有する場合に感じられるであろう抵抗力よりも更に小さい場合がある。

【0067】

ＩＶ．電気外科用装置内の視覚的フィードバックの代表的な導入
ユーザーにフィードバックを提供することに加え、又はその代替として、いくつかの場合において、電気的外科用装置が、ユーザーに視覚的フィードバックを提供することが望ましい場合がある。単に例として、特に使用中にエンドエフェクタのジョーが大きく加熱するとき、いくつかの場合において、電気外科用装置のエンドエフェクタのジョーの外面が組織に接触していることをユーザーに知らせることが望ましい場合がある。これは手術部位で組織が意図せずして焦げることを回避するために望ましい場合がある。換言すれば、一定の環境においてエンドエフェクタのジョーの間でクランプされた組織を焦がすことが望ましい場合があるが、エンドエフェクタのジョーの間にクランプされない組織が焦げないようにすることが望ましい場合もある。このため、図１６〜１７は、エンドエフェクタにより意図せずして組織を焦がすことを避けるようにユーザーに警告するために、使用され得る代表的な機構を示す。具体的に、図１６は、シャフト（９４０）の遠位端に配置される、エンドエフェクタ（９５０）を示す。エンドエフェクタ（９５０）は、本明細書において言及される、他のジョーと同様の、上方ジョー（９５２）、及び下方ジョー（９５４）を含む。ジョー（５２）のスロット（５６）と同様に、細長いスロット（９６６）が上方ジョー（９５２）に見られる。加えて、細長い部材の上方フランジ（９７６）が見られる。この実施例の細長い部材は、本明細書において言及される他の細長い部材と同様である。

【0068】

図１７に示されるように、シャフト（９４０）はハンドピース（９２０）から遠位方向に延び、ハンドピースは、細長い部材を作動させて、ジョー（９５２、９５４）でクランプするために、ピストルグリップ（９２２）及びトリガー（９２４）を含む。ハンドピース（９２０）はまた、一体的な制御モジュール（９４０）を含み、かつ一体的な電源（図示されない）を更に含み得る。当然、制御モジュール（９４０）及び／又は電源は、所望により外部に（例えば、主要機器の一部に）提供されてもよい。図１６を再び参照し、光電性材料（９６０）が、ジョー（９５２、９５４）の外部に適用される。エンドエフェクタ（９５０）が照明される手術部位で使用される限り、光電性材料（９６０）は、暗さを検出することにより、ジョー（９５２、９５４）のいずれかの外側が組織に対して配置されるときを検出することができる。換言すれば、ジョー（９５２、９５４）の外側に接触する組織が、元来光電性材料（９６０）に当たるはずの光を遮断し得る。光電性材料（９６０）は、制御モジュール（９４０）と更に通信してもよく、これは光電性材料（９６０）により検出される光レベルが、ジョー（９５２、９５４）の外部が組織に接触する際に、所定の反応をもたらすように構成され得る。特に、制御モジュール（９４０）が、ジョー（９５２、９５４）が組織に接触していることを示す、光電性材料（９６０）からの指標に反応して、光（９３０）（例えば、赤い光）を活性化し得る。

【0069】

一定の環境において、少なくとも１つのジョー（９５２、９５４）の外部が外科手術中に偶発的に影になることがあり、その結果、ジョー（９５２、９５４）の外面が実際には組織に接触していないにもかかわらず光電性材料（９６０）の当たる光が減る。このような「誤ったアラーム」を生じる状況を避けるため、制御モジュール（９４０）は、光電性材料（９６０）により感知される光レベルが一定の閾値を下回った後にのみ光（９３０）を活性化するようにしてもよい。この目的のための適切な閾値は、本明細書の教示を考慮して、当業者に明らかとなる。

【0070】

加えて、制御モジュール（９４０）は、１つ又は２つ以上の他の条件が満たされたときに、ジョー（９５２、９５４）の外部が組織に接していることを示す、光電性材料（９６０）からの指標に反応するときのみ、ライト（９３０）を活性化するように構成されてもよい。例えば、制御モジュール（９４０）は、いずれかのジョー（９５２、９５４）の温度がまた一定の閾値を上回るときのみ、このような反応を提供するように構成されてもよい。したがって、ジョー（９５２、９５４）は更に、１つ又は２つ以上の温度センサーを含み得る。加えて、又は代わりに、制御モジュール（９４０）が、ライト（９３０）を活性化するかどうかを決定するために、ジョー（９５２、９５４）の電極により感知される組織インピーダンスを要因としてもよい。光電性材料（９６０）からのみ入力に加えて、少なくとも１つの追加的な入力を必要とすることにより、ジョー（９５２、９５４）の外部が隣接する組織を焦がすほど高くもないときに、ユーザーに不当な警告を与える可能性を避けることができる。

【0071】

本実施例の光電性材料（９６０）は、光の不在下で電圧を生じるように構成され、このような電圧は制御モジュール（９４０）に伝達されてもよい。別の方法として、光電性材料（９６０）は、光の存在下において電圧を生じるように構成され、制御モジュール（９４０）は、このような電圧の低下を検出するように構成され得る。例えば、光電性材料（９６０）は、太陽光発電フィルムを含み得る。加えて、又は代わりに、光電性材料（９６０）は、フォトレジスタ（例えば、硫酸カドミウムセルなど）、フォトトランジスタ、フォトダイオード、及び／又は他の何らかの種類の構成要素を含む場合がある。代表的なフォトレジスタは、Ａｎｎ Ａｒｂｏｒ，ＭｉｃｈｉｇａｎのＡｄｖａｎｃｅｄ Ｐｈｏｔｏｎｉｘ，Ｉｎｃ．からの、ＰＤＶ−Ｐ９２００である。代表的なフォトトランジスタは、Ｇｏｌｄｅｎ Ｖａｌｌｅｙ，ＭｉｎｎｅｓｏｔａのＨｏｎｅｙｗｅｌｌ Ｓｅｎｓｉｎｇ ａｎｄ Ｃｏｎｔｒｏｌによる、ＳＤＰ８４０６−００３である。代表的なフォトダイオードは、Ｇｏｌｄｅｎ Ｖａｌｌｅｙ，ＭｉｎｎｅｓｏｔａのＨｏｎｅｙｗｅｌｌ Ｓｅｎｓｉｎｇ ａｎｄ Ｃｏｎｔｒｏｌによる、ＳＭＤ２１１−０２１である。別の単に代表的な例として、光電性材料（９６０）を含む回路は、光の不在下において比較的高い電圧を提供し、光の存在下において比較的低い電圧を提供するように構成され得る。光電性材料（９６０）のために使用され得る様々な好適な材料が、本明細書の教示を考慮して、当業者に明らかとなる。また、光電性材料（９６０）は、フォトレジスタ、光起電力セル、フォトダイオードなどが挙げられるがこれらに限定されない、光（及び／又は光の不在）に反応する、様々な構成要素及び装置と置換されるか、又はこれにより補完され得ることが理解される。

【0072】

光（９３０）は、ユーザーに視覚的なフィードバックを提供するために使用されるが、他の任意の好適な形態の視覚的指標がユーザーに提供されてもよいことが理解されるべきである。加えて、又は代替的に、ビープ音又はアラームなどの、１つ又は２つ以上の形態の聴覚的フィードバックがユーザーに提供されてもよい。聴覚的フィードバック装置が、光（９３０）に関して先に記載されたものと同様の方法で、制御モジュール（９４０）によって駆動されてもよい。

【0073】

視覚的及び聴覚的フィードバックに関する上記の教示は、可動部材（例えば、本明細書において言及された様々な形態の細長い部材など）が純粋に手動により／機械的に起動される電気外科用装置、加えて同じ種類の可動部材が電気機械的に機動されるものなどに、容易に適用され得ることが理解されるべきである。したがって、視覚的及び聴覚的フィードバックに関連する上記の教示は、本明細書において言及される電気外科用装置のいずれか、あるいは様々な他の種類の装置に容易に適用され得る。

【0074】

Ｖ．電気外科用装置内への電池パックの代表的な導入
上記のように、電気外科用装置は、従来的な壁コンセント又は主要機器の別個の部分から電力を受け取ることに加え、又はその代わりに、その独自の一体型の電源を含んでもよい。図１８Ａ〜１８Ｂは、（とりわけ）例えば、本明細書において参照される、いずれかの電気外科用装置など、携帯可能な電源が電気外科用装置と統合される方法の単に代表的な例を示す。特に、図１８Ａ〜１８Ｂは、携帯可能な電池パック（１０８０）と連結する電気外科用装置のハンドピース（１０２０）を示す。この実施例の電池パック（１０８０）は、１つ又は２つ以上の電池セル、及び接触子の対（１０８２）を含む。電池パック（１０８０）の電池セルは充電可能であり得、リチウムイオン電池（例えば、ＣＲ１２３Ａタイプの電池、リチウムポリマー（ＬＩＰｏ）タイプの電池、リチウムリン酸鉄（ＬｉＰＯ４）タイプの電池、プリズムセルタイプのリチウムイオン電池など）、アルカリ電池、ニッケルカドミウム電池が挙げられるがこれらに限定されない任意の好適な種類の電池を含み得る。いくつかの変化形態において、電池セルは、比較的低い内部インピーダンスを含み、電池パック（１０８０）を望ましくないほどに大きくすることなく、及び／又は電池パック（１０８０）が通常使用中に望ましくないほど熱くならないようにして、電池パック（１０８０）から比較的高い電流を供給することを可能にする。本実施例において、電池パック（１０８０）は、少なくとも３０，０００ジュールのエネルギーを保存し、およそ５．３Ｃで電流を供給するように動作可能な能力を有する。いくつかの環境において、このような電池パック（１０８０）は、本明細書において記載される電気外科用装置を通じて１００回の組織応接に電力を供給するように動作可能であり得、各横切は、およそ３００ジュールのエネルギーを供給するか又は引く。

【0075】

上記の種類の電池セルに加えて、又はこれの代わりに、電池パック（１０８０）は、１つ又は２つ以上のコンデンサ、１つ又は２つ以上のスーパーコンデンサ、及び／又は他の種類の電源を含み得る。電池パック（１０８０）は、接触子（１０８２）を通じて電気外科用装置の電子構成要素に電力を供給するように構成される。電池パック（１０８０）はまた、例えば、１つ又は２つ以上のラッチ、弾力的なタブ、返し部、クリップ、クランプなどを通じて、ハンドピース（１０２０）と機械的に連結するように構成されている。

【0076】

本実施例の電池パック（１０８０）は更に、電池パック（１０８０）の充電状態を示すように動作可能な、インジケータ（１０８４）を更に含む。したがって、電池パック（１０８０）は、インジケータ（１０８４）を駆動するために動作可能な回路（図示されない）を更に含む場合がある。本実施例のインジケータ（１０８４）は、完全な充電を示す緑色、充電途中を示す黄色、及び消耗しきっているときを示す赤色という、３色の別個のＬＥＤライト（１０８６）を含む。当然、インジケータ（１０８４）は代替的に様々な他の形態を取り得る。単に例として、インジケータ（１０８４）は、エレクトロクロミックディスプレイ、又は他の任意の好適なディスプレイを含み得る。インジケータ（１０８４）は、本実施例の電池パック（１０８０）の一部であるが、インジケータ（１０８４）は、代わりにハンドピース（１０２０）及び／又は他の任意の好適な構成要素の一部であり得ることが理解されるべきである。

【0077】

本実施例の電池パック（１０８０）は更に、問い合わせボタン（１０８８）を含む。問い合わせボタン（１０８８）は、電池パック（１０８０）の充電状態を示す、インジケータ（１０８４）を選択的に起動するように動作可能である。したがって、問い合わせボタン（１０８８）が押圧されない場合、インジケータ（１０８４）は、電池パック（１０８０）の充電状態を示さない。問い合わせボタン（１０８８）はしたがって、電池パック（１０８８）の電力を節約し得る。問い合わせボタン（１０８８）が本実施例の電池パック（１０８０）の一部である一方で、問い合わせボタン（１０８８）は、ハンドピース（１０２０）及び／又は任意の他の好適な構成要素の一部であり得る。当然、インジケータ（１０８４）におけるように、問い合わせボタン（１０８８）は、所望により単純に省略されてもよい。例えば、インジケータ（１８４）は、電池パック（１０８０）の充電状態を連続的に示してもよい。

【0078】

電池パック（１０８０）又は他の補助電源が電気外科用装置、又は他の種類の装置に組み込まれ得る様々な他の好適な方法は、本明細書の教示を考慮して、当業者に明らかとなる。

【0079】

ＶＩ．結論
本明細書に援用されると言われるいかなる特許、刊行物、又は他の開示内容も、その全体又は一部において、援用文献が現行の定義、見解、又は本開示に記載された他の開示内容とあくまで矛盾しない範囲で本明細書に援用するものであることが認識されるべきである。このように及び必要な範囲で、本明細書に明瞭に記載されている開示は、参照により本明細書に組み込んだ任意の矛盾する事物に取って代わるものとする。本明細書に参照により組み込むと称されているが現行の定義、記載、又は本明細書に記載されている他の開示物と矛盾するいずれの事物、又はそれらの部分は、組み込まれた事物と現行の開示事物との間に矛盾が生じない範囲でのみ組み込まれるものとする。

【0080】

本発明の実施形態は、従来の内視鏡及び開腹手術器具、並びにロボット支援手術における応用が可能である。

【0081】

本明細書で開示した装置の実施形態は、１回の使用後に処分されるように設計されることができ、又はそれらの実施形態は、複数回使用されるように設計されることができる。諸実施形態は、いずれの場合も、少なくとも１回の使用後に再利用のために再調整されることができる。再調整することは、装置を分解する工程、それに続いて特定の部品を洗浄及び交換する工程、並びにその後の再組み立てする工程の任意の組み合わせを含んでよい。特に、装置の実施形態は分解されてもよく、また、装置の任意の数の特定の部片又は部品が、任意の組み合わせで選択的に交換されるか、又は取り外されてもよい。特定の部品の洗浄及び／又は交換の際、装置の実施形態は、再調整用の施設で、又は外科的処置の直前に外科チームによって、その後の使用のために再組み立てされてよい。デバイスの再調整が、分解、洗浄／交換、及び再組立のための様々な技術を利用できることが、当業者には理解されよう。このような技術の使用、及びその結果として得られる再調整された装置は、全て、本出願の範囲内にある。

【0082】

一例に過ぎないが、本明細書で説明した実施形態は、手術前に処理されてもよい。まず、新品又は使用済みの器具が入手され、必要に応じて洗浄されてもよい。器具は次いで、滅菌されてもよい。１つの滅菌法では、プラスチック又はＴＹＶＥＫバッグなどの閉鎖かつ密封された容器に器具を入れる。次いで、容器及び器具は、γ放射線、ｘ線、又は高エネルギー電子など、容器を透過し得る放射線場に置かれてもよい。放射線は、器具上及び容器内の細菌を死滅させることができる。次いで、滅菌された器具は、滅菌容器内で保管されてもよい。密封容器は、医療施設で開けられるまで、器具を滅菌状態に保つことができる。装置はまた、限定されるものではないが、ベータ若しくはガンマ放射線、エチレンオキシド、又は水蒸気を含めて、当該技術分野で既知の任意の他の技術を使用して滅菌されてもよい。

【0083】

本発明の様々な実施形態について図示し説明したが、本明細書で説明した方法及びシステムの更なる改作が、当業者による適切な変更により、本発明の範囲を逸脱することなく達成され得る。そうした可能な改変例の幾つかについて述べたが、その他の改変も当業者には明らかであろう。例えば、上で議論した実施例、実施形態、幾何学的図形、材料、寸法、比率、工程などは、例示的なものであり、必須ではない。したがって、本発明の範囲は、以下の特許請求の範囲から考慮されるべきであり、本明細書及び図面に示し説明した構造及び操作の細部に限定されると解釈されるものではない。

【0084】

〔実施の態様〕
（１） 電気外科用装置であって、
（ａ）ハンドピースと、
（ｂ）前記ハンドピースから遠位方向に延びるシャフトであって、前記シャフトは遠位端を有する、シャフトと、
（ｃ）前記シャフトの前記遠位端のエンドエフェクタであって、前記エンドエフェクタは、
（ｉ）第１ジョーであって、前記第１ジョーは第１電極を含む、第１ジョー、及び
（ｉｉ）第２ジョーであって、前記第２ジョーは第２電極を含む、第２ジョーを含み、
前記第１ジョーは、前記第１ジョーと前記第２ジョーとの間で組織をクランプするために、前記第２ジョーの方に向かって可動であり、
前記第１電極及び前記第２電極は、前記第１ジョーと前記第２ジョーとの間でクランプされた組織にＲＦエネルギーを供給するように動作可能である、エンドエフェクタと、
（ｄ）前記第１ジョーと前記第２ジョーとの間でクランプされた組織を切断するように動作可能な切断部材と、
（ｅ）前記第１ジョーと前記第２ジョーとの間でクランプされた組織を切断するために前記切断部材を駆動するように動作可能な電気機械ドライバとを含む、電気外科用装置。
（２） 前記切断部材は、前記第１ジョーを前記第２ジョーの方に動かすように動作可能なジョークロージャ機構を更に含む、実施態様１に記載の電気外科用装置。
（３） 前記切断部材は、近位部及び遠位部を有する細長い部材を更に含み、前記近位部は、前記ハンドピース内の前記電気機械ドライバと連結され、前記遠位部は、ブレード及び前記ジョークロージャ機構を含み、前記ブレード及び前記ジョークロージャ機構は、前記エンドエフェクタに位置付けられた、実施態様２に記載の電気外科用装置。
（４） 前記第１ジョー及び前記第２ジョーはそれぞれ、対応する長手方向のスロットを画定し、前記ブレードは前記スロット内に配置され、前記ジョークロージャ機構は第１フランジ及び第２フランジを含み、前記第１フランジは、前記切断部材が前記シャフトに対して並進する際に、前記第１ジョーに対してカム動作し、それにより前記第１ジョーを前記第２ジョーに向かって動かすように構成された、実施態様３に記載の電気外科用装置。
（５） （ａ）制御モジュールと、
（ｂ）前記制御モジュールと通信するユーザー警告機構とを更に含み、
前記第１ジョー又は前記第２ジョーのいずれか又は両方が前記制御モジュールと通信する、対応する光電性機構を含み、
前記光電性機構は、前記第１ジョー又は前記第２ジョーの前記対応する一方の外部と、組織との間の接触を感知するように構成されており、
前記制御モジュールは、前記光電性機構により検出される、組織の前記第１ジョー又は前記第２ジョーの前記対応する一方の外部との接触に反応し、前記ユーザー警告機構を起動するように構成された、実施態様１に記載の電気外科用装置。

【0085】

（６） 前記電気機械ドライバは、前記第１ジョーを前記第２ジョーの方に動かすために、前記ジョークロージャ機構を駆動するように更に動作可能である、実施態様１に記載の電気外科用装置。
（７） 前記電気機械ドライバが、モーター、前記モーターと連結されたピニオン、及び前記切断部材の近位部と関連するラックを含み、前記ラックが前記ピニオンと係合する、実施態様１に記載の電気外科用装置。
（８） 前記電気機械ドライバがソレノイドを含み、前記切断部材の近位領域が前記ソレノイドのコアを画定する、実施態様１に記載の電気外科用装置。
（９） 前記電気機械ドライバと通信する制御モジュールを更に含み、
前記制御モジュールが、前記第１電極及び前記第２電極と更に通信し、
前記制御モジュールが、前記第１電極及び前記第２電極、又は前記電気機械ドライバの一方又は両方の動作パラメーターをモニタリングするように構成されており、
前記制御モジュールは、前記第１電極及び前記第２電極、又は前記電気機械ドライバの一方又は両方の動作パラメーターに少なくとも部分的に基づき、前記電極を通じてＲＦエネルギーの供給を調節するように更に構成された、実施態様１に記載の電気外科用装置。
（１０） 前記制御モジュールは、
（ｉ）電力、電流、又は電圧の少なくとも１つを表す、前記電気機械ドライバからの信号、又は
（ｉｉ）前記電気機械ドライバと関連するエンコーダからの信号、の１つ又は２つ以上に少なくとも部分的に基づき、前記電気機械ドライバの動作パラメーターをモニタリングするように構成された、実施態様９に記載の電気外科用装置。

【0086】

（１１） 前記切断部材と関連する変換器を更に含み、前記制御モジュールは前記変換器と通信し、前記制御モジュールは、前記変換器からのデータに少なくとも部分的に基づき、前記電気機械ドライバの動作パラメーターをモニタリングするように構成された、実施態様９に記載の電気外科用装置。
（１２） 前記制御モジュールは、前記第１電極、及び前記第２電極を介して感知される組織インピーダンスに少なくとも部分的に基づき、
（ｉ）前記電極を通じたＲＦエネルギーの供給、又は
（ｉｉ）前記電気機械ドライバの起動、の一方又は両方を調節するように更に構成された、実施態様９に記載の電気外科用装置。
（１３） 前記電気機械ドライバと通信する制御モジュールを更に含み、
前記制御モジュールが、前記第１電極及び前記第２電極と更に通信し、
前記制御モジュールは、前記第１電極及び前記第２電極の動作パラメーターをモニタリングするように構成され、
前記制御モジュールは、前記第１電極及び前記第２電極の動作パラメーターに少なくとも部分的に基づき、前記電気機械ドライバの動作を調節するように更に構成された、実施態様１に記載の電気外科用装置。
（１４） （ａ）前記ハンドピースと関連するトリガーであって、前記トリガーは、前記電気機械ドライバを選択的に起動するように動作可能である、トリガーと、
（ｂ）前記トリガーと関連する触覚的フィードバック機構であって、前記触覚的フィードバック機構は、前記切断部材が受ける負荷に少なくとも部分的に基づき、前記トリガーを通じて触覚的フィードバックを提供するように構成された、触覚的フィードバック機構とを更に含む、実施態様１に記載の電気外科用装置。
（１５） 前記触覚的フィードバック機構は、クラッチ、ブレーキ、及び電気流動性流体作動装置からなる群から選択され、前記触覚的フィードバック機構は、前記トリガーの運動に選択的に抵抗するか、又は前記トリガーの運動を止めるように構成された、実施態様１４に記載の電気外科用装置。

【0087】

（１６） （ａ）前記第１ジョーを前記第２ジョーの方に手動により動かすように動作可能であるトリガーと、
（ｂ）前記電気機械ドライバを作動させるように動作可能であるボタンとを更に含む、実施態様１４に記載の電気外科用装置。
（１７） 電気外科用装置であって、
（ａ）ハンドピースと、
（ｂ）前記ハンドピースから遠位方向に延びるシャフトであって、前記シャフトは遠位端を有する、シャフトと、
（ｃ）前記シャフトの前記遠位端のエンドエフェクタであって、前記エンドエフェクタは、
（ｉ）第１ジョーであって、前記第１ジョーは第１電極を含む、第１ジョー、及び
（ｉｉ）第２ジョーであって、前記第２ジョーは第２電極を含む、第２ジョーを含み、
前記第１ジョーは、前記第１ジョーと前記第２ジョーとの間で組織をクランプするために、前記第２ジョーの方に向かって可動であり、
前記第１電極及び前記第２電極は、前記第１ジョーと前記第２ジョーとの間でクランプされた組織にＲＦエネルギーを供給するように動作可能である、エンドエフェクタと、
（ｄ）前記第１ジョーを前記第２ジョーの方に動かすように動作可能であるジョークロージャ機構と、
（ｅ）前記第１ジョーを前記第２ジョーの方に動かすように、前記ジョークロージャ機構を駆動するように動作可能である、電気機械ドライバとを含む、電気外科用装置。
（１８） 電気外科用装置であって、
（ａ）ハンドピースと、
（ｂ）前記ハンドピースから遠位方向に延びるシャフトであって、前記シャフトは遠位端を有する、シャフトと、
（ｃ）前記シャフトの前記遠位端のエンドエフェクタであって、前記エンドエフェクタは、
（ｉ）第１ジョーであって、前記第１ジョーは第１電極を含む、第１ジョー、及び
（ｉｉ）第２ジョーであって、前記第２ジョーは第２電極を含む、第２ジョーを含み、
前記第１ジョーは、前記第１ジョーと前記第２ジョーとの間で組織をクランプするために、前記第２ジョーの方に向かって可動であり、
前記第１電極及び前記第２電極は、前記第１ジョーと前記第２ジョーとの間でクランプされた組織にＲＦエネルギーを供給するように動作可能である、エンドエフェクタと、
（ｄ）前記ハンドピースと一体である電源であって、前記電源は、前記第１ジョー及び前記第２ジョーの前記電極に電力を供給し、これにより外部電源からの電力を必要とせずに、前記第１ジョーと前記第２ジョーとの間にクランプされる組織に提供される、ＲＦエネルギーを提供するように動作可能である、電源とを含む、電気外科用装置。
（１９） 前記電源が、前記ハンドピースに取り外し可能に留められた電池パックを含む、実施態様１８に記載の電気外科用装置。
（２０） 前記電池パックが、電池充電インジケータ、及び前記電池充電インジケータを選択的に起動するように動作可能である問い合わせ機構を含む、実施態様１９に記載の電気外科用装置。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18A】

【図18B】