特許 6138729 回転圧入杭の抵抗推定方法及び推定システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6138729

(24)【登録日】2017年5月12日

(45)【発行日】2017年5月31日

(54)【発明の名称】回転圧入杭の抵抗推定方法及び推定システム

(51)【国際特許分類】

   E02D 7/20 20060101AFI20170522BHJP

   E02D 5/24 20060101ALI20170522BHJP

【ＦＩ】

   E02D7/20

   E02D5/24

【請求項の数】9

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2014-122502(P2014-122502)

(22)【出願日】2014年6月13日

(65)【公開番号】特開2015-17493(P2015-17493A)

(43)【公開日】2015年1月29日

【審査請求日】2016年1月4日

(31)【優先権主張番号】特願2013-125122(P2013-125122)

(32)【優先日】2013年6月14日

(33)【優先権主張国】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000141521

【氏名又は名称】株式会社技研製作所

(74)【代理人】

【識別番号】100090033

【弁理士】

【氏名又は名称】荒船 博司

(72)【発明者】

【氏名】北村 精男

(72)【発明者】

【氏名】石原 行博

【審査官】 神尾 寧

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００２−０２１０７６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０００−０８０６５０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−１３３１６４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｅ０２Ｄ ７／００−１３／１０

Ｅ０２Ｄ ５／２４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

軸方向の荷重Ｑと軸回りのトルクＴを同時に与えながら回転圧入される杭について、
前記杭の回転圧入に伴う前記杭の先端の深度ｚの増分△ｚに応じた荷重Ｑの増分△Ｑ及びトルクＴの増分△Ｔに基づき前記杭の先端抵抗値を推定する回転圧入杭の抵抗推定方法。

【請求項2】

前記杭の圧入進行に伴い深度ｚを逐次計測する工程と、
深度ｚの増加に伴い荷重Ｑ及びトルクＴを逐次計測する工程と、
増分△ｚに応じた増分△Ｑ及び増分△Ｔを演算する工程と、
△ｚを小区間として△Ｑ及び△Ｔに応じた先端抵抗値の増分相当の関数を既に到達した所定の深度ｚ（ｉ）まで積分して当該深度ｚ（ｉ）における先端抵抗値を演算する工程とを含む請求項１に記載の回転圧入杭の抵抗推定方法。

【請求項3】

軸方向の荷重Ｑと軸回りのトルクＴを同時に与えながら回転圧入される杭について、
前記杭の回転圧入に伴う前記杭の先端の深度ｚに応じた荷重Ｑ及びトルクＴに基づき先端成分と周面成分とを分離して前記杭の抵抗値を推定する回転圧入杭の抵抗推定方法。

【請求項4】

前記杭の圧入進行に伴い深度ｚを逐次計測する工程と、
深度ｚの増加に伴い荷重Ｑ及びトルクＴを逐次計測する工程と、
深度ｚに応じたＱ及びＴに基づき先端成分と周面成分とを分離して抵抗値を演算する工程とを含む請求項３に記載の回転圧入杭の抵抗推定方法。

【請求項5】

軸方向の荷重Ｑと軸回りのトルクＴを同時に与えながら回転圧入される杭の先端抵抗を推定する回転圧入杭の抵抗推定システムであって、
前記杭の先端の深度ｚを計測する深度計測手段と、
荷重Ｑを計測する圧入力計測手段と、
トルクＴを計測するトルク計測手段と、を備えるとともに、
前記杭の圧入進行過程における前記深度計測手段、前記圧入力計測手段及び前記トルク計測手段がそれぞれ出力する計測値の時系列データに基づき、増分△ｚに応じた増分△Ｑ及び増分△Ｔを演算し、△ｚを小区間として△Ｑ及び△Ｔに応じた先端抵抗値の増分相当の関数を既に到達した所定の深度ｚ（ｉ）まで積分して当該深度ｚ（ｉ）における先端抵抗値を演算する演算手段と、
前記演算手段による先端抵抗値の演算結果を記憶するデータ記憶手段とを備えた回転圧入杭の抵抗推定システム。

【請求項6】

軸方向の荷重Ｑと軸回りのトルクＴを同時に与えながら回転圧入される杭の抵抗を推定する回転圧入杭の抵抗推定システムであって、
前記杭の先端の深度ｚを計測する深度計測手段と、
荷重Ｑを計測する圧入力計測手段と、
トルクＴを計測するトルク計測手段と、を備えるとともに、
前記杭の圧入進行過程における前記深度計測手段、前記圧入力計測手段及び前記トルク計測手段がそれぞれ出力する計測値の時系列データに基づき、深度ｚに応じたＱ及びＴに基づき先端成分と周面成分とを分離して抵抗値を演算する演算手段と、
前記演算手段による抵抗値の演算結果を記憶するデータ記憶手段とを備えた回転圧入杭の抵抗推定システム。

【請求項7】

前記演算結果は、深度ｚの変化に応じた抵抗値のデータ列の態様をなす請求項５又は請求項６に記載の回転圧入杭の抵抗推定システム。

【請求項8】

前記データ列には、最終深度における抵抗値が含まれる請求項７に記載の回転圧入杭の抵抗推定システム。

【請求項9】

前記演算結果を表示する表示手段を備えた請求項５から請求項８のいずれか一項に記載の回転圧入杭の抵抗推定システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、軸方向の荷重と軸回りのトルクを同時に与えられながら回転圧入される杭の抵抗を推定する回転圧入杭の抵抗推定方法及び推定システムに関する。

【背景技術】

【0002】

圧入工法は杭の施工技術の一つで、油圧力により杭を静的に貫入させる工法である。低振動低騒音、仮設不要等の利点から、主に都市部で利用されている。このうち、杭を回転させながら圧入する「回転圧入」という技術は硬質地盤にも適用可能で、近年その市場が拡大しつつある。
杭の回転圧入中には圧入力とトルクを計測することができる。この情報を用いて何らかの方法により先端抵抗を知ることができれば、施工の効率化、杭の品質保証、地盤情報の推定などにつながると考えられる。一般には、先端抵抗を知るためには、杭の先端部に何らかの計測器を取付ける必要がある。
非特許文献１に記載の技術にあっては、杭の先端部に計測器を取付ける方法による。
非特許文献２に記載の技術にあっては、杭を上下に動かす「打抜」という動作をすることを前提として、付加的な計測器を導入することなく先端抵抗を推定する。

【先行技術文献】

【非特許文献】

【0003】

【非特許文献1】PPTデータに基づく土質分類および換算N値に関する研究 （地盤工学会、最近のサウンディング技術と地盤評価シンポジウム、2009）

【非特許文献2】Estimation of soil type and N-value from data in press-in piling construction (IS-Kanazawa 2012)

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし、回転圧入中の杭の先端抵抗を知るために杭の先端部に計測器を取付ける方法においては、以下のような問題がある。
杭の先端部にロードセル等の計測器を備えることは、計測器そのものの費用や、計測器を備えるための杭先端構造を杭に付加する費用などの付加的な費用を発生させる。
また、このような杭を施工現場で用いることは、計測器を備えた杭を圧入した後で引抜く、計測器の出力に基づき計測値を演算する計測装置を現場に持参して計測器と計測装置を接続する、などの付加的な作業を発生させる。
非特許文献２に記載の技術にあっては、「打抜」という動作をすることを前提として、付加的な計測器を導入することなく先端抵抗を推定することができるが、推定値が深度方向に離散的になる上に、最終貫入時点での値は推定できず支持力確認として使用するには不十分な技術である。

【0005】

本発明は以上の従来技術における問題に鑑みてなされたものであって、軸方向の荷重と軸回りのトルクを同時に与えられながら回転圧入される杭の抵抗を推定する回転圧入杭の抵抗推定方法及び推定システムにおいて、杭の先端部に計測器を設置することなく、また杭の特別な動作を必要とすることなく、回転圧入中の杭の抵抗を推定することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

以上の課題を解決するための請求項１記載の発明は、軸方向の荷重Ｑと軸回りのトルクＴを同時に与えながら回転圧入される杭について、
前記杭の回転圧入に伴う前記杭の先端の深度ｚの増分△ｚに応じた荷重Ｑの増分△Ｑ及びトルクＴの増分△Ｔに基づき前記杭の先端抵抗値を推定する回転圧入杭の抵抗推定方法である。

【0007】

請求項２記載の発明は、前記杭の圧入進行に伴い深度ｚを逐次計測する工程と、
深度ｚの増加に伴い荷重Ｑ及びトルクＴを逐次計測する工程と、
増分△ｚに応じた増分△Ｑ及び増分△Ｔを演算する工程と、
△ｚを小区間として△Ｑ及び△Ｔに応じた先端抵抗値の増分相当の関数を既に到達した所定の深度ｚ（ｉ）まで積分して当該深度ｚ（ｉ）における先端抵抗値を演算する工程とを含む請求項１に記載の回転圧入杭の抵抗推定方法である。

【0008】

請求項３記載の発明は、軸方向の荷重Ｑと軸回りのトルクＴを同時に与えながら回転圧入される杭について、
前記杭の回転圧入に伴う前記杭の先端の深度ｚに応じた荷重Ｑ及びトルクＴに基づき先端成分と周面成分とを分離して前記杭の抵抗値を推定する回転圧入杭の抵抗推定方法である。

【0009】

請求項４記載の発明は、前記杭の圧入進行に伴い深度ｚを逐次計測する工程と、
深度ｚの増加に伴い荷重Ｑ及びトルクＴを逐次計測する工程と、
深度ｚに応じたＱ及びＴに基づき先端成分と周面成分とを分離して抵抗値を演算する工程とを含む請求項３に記載の回転圧入杭の抵抗推定方法である。

【0010】

請求項５記載の発明は、軸方向の荷重Ｑと軸回りのトルクＴを同時に与えながら回転圧入される杭の先端抵抗を推定する回転圧入杭の抵抗推定システムであって、
前記杭の先端の深度ｚを計測する深度計測手段と、
荷重Ｑを計測する圧入力計測手段と、
トルクＴを計測するトルク計測手段と、を備えるとともに、
前記杭の圧入進行過程における前記深度計測手段、前記圧入力計測手段及び前記トルク計測手段がそれぞれ出力する計測値の時系列データに基づき、増分△ｚに応じた増分△Ｑ及び増分△Ｔを演算し、△ｚを小区間として△Ｑ及び△Ｔに応じた先端抵抗値の増分相当の関数を既に到達した所定の深度ｚ（ｉ）まで積分して当該深度ｚ（ｉ）における先端抵抗値を演算する演算手段と、
前記演算手段による先端抵抗値の演算結果を記憶するデータ記憶手段とを備えた回転圧入杭の抵抗推定システムである。

【0011】

請求項６記載の発明は、軸方向の荷重Ｑと軸回りのトルクＴを同時に与えながら回転圧入される杭の抵抗を推定する回転圧入杭の抵抗推定システムであって、
前記杭の先端の深度ｚを計測する深度計測手段と、
荷重Ｑを計測する圧入力計測手段と、
トルクＴを計測するトルク計測手段と、を備えるとともに、
前記杭の圧入進行過程における前記深度計測手段、前記圧入力計測手段及び前記トルク計測手段がそれぞれ出力する計測値の時系列データに基づき、深度ｚに応じたＱ及びＴに基づき先端成分と周面成分とを分離して抵抗値を演算する演算手段と、
前記演算手段による抵抗値の演算結果を記憶するデータ記憶手段とを備えた回転圧入杭の抵抗推定システムである。

【0012】

請求項７記載の発明は、前記演算結果は、深度ｚの変化に応じた抵抗値のデータ列の態様をなす請求項５又は請求項６に記載の回転圧入杭の抵抗推定システムである。

【0013】

請求項８記載の発明は、前記データ列には、最終深度における抵抗値が含まれる請求項７に記載の回転圧入杭の抵抗推定システムである。

【0014】

請求項９記載の発明は、前記演算結果を表示する表示手段を備えた請求項５から請求項８のいずれか一項に記載の回転圧入杭の抵抗推定システムである。

【発明の効果】

【0015】

杭を回転圧入するときの杭の抵抗の影響は、圧入機から杭に与えられる荷重Ｑの変化とトルクＴの変化に現れる。
本発明のうちの第１の発明によれば、杭の回転圧入に伴い、杭の先端の深度ｚと、荷重Ｑと、トルクＴとを計測し、増分△ｚに応じた増分△Ｑ及び増分△Ｔに基づき杭の抵抗値を推定することができる。
また、本発明のうちの第２の発明によれば、杭の回転圧入に伴い、杭の先端の深度ｚと、荷重Ｑと、トルクＴとを計測し、ｚに応じたＱ及びＴに基づき杭の抵抗値を推定することができる。
本発明によれば、杭の回転圧入中に連続して計測を実行することで、杭の先端の深度ｚに対して連続的に抵抗値を算出することができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本発明の一実施形態に係る回転圧入杭の先端抵抗推定システムのイメージ図である。

【図2】回転圧入される杭について、(a)は軸方向の力に関する力学的関図、(b)は軸回りトルクに関する力学的関図である。

【図3】実証試験に係る試験場の地盤条件図である。

【図4】本発明第１実施形態による先端抵抗の推定値と、杭先端のロードセルで計測された先端抵抗の計測値と、深度を縦軸として記載したグラフである。

【図5】本発明第２実施形態による先端抵抗の推定値と、杭先端のロードセルで計測された先端抵抗の計測値と、深度を縦軸として記載したグラフである。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下に本発明の一実施形態につき図面を参照して説明する。以下は本発明の一実施形態であって本発明を限定するものではない。

【0018】

〔第１実施形態〕
まず、本発明の第１実施形態につき説明する。
図１に示すように圧入機１にコンピュータ２を通信接続して圧入機１からの情報をコンピュータ２に取得しコンピュータ２により先端抵抗値を演算する形態を実施する。
圧入機１は、杭３に図２(a)に示すような軸方向の荷重Ｑと図２(b)に示すような軸回りのトルクＴとを同時に与えながら杭３を回転圧入する。
杭３の回転圧入時に圧入機１からコンピュータ２に入力すべき情報は、少なくとも杭の先端の深度ｚ、荷重Ｑ及びトルクＴである。
杭の先端の深度ｚを計測する深度計測手段は、圧入機１による圧入ストロークを検出するストロークセンサーを圧入機１に設けてこれを利用して構成する。
また、荷重Ｑを計測する圧入力計測手段、トルクＴを計測するトルク計測手段は、圧入機１の油圧駆動部の油圧を検出する油圧センサーを利用して構成する。
圧入機１において深度ｚ、荷重Ｑ及びトルクＴを計測し、圧入機１から深度ｚ、荷重Ｑ及びトルクＴの計測値がコンピュータ２に入力されるように構成する。

【0019】

コンピュータ２に入力される計測値は、杭の圧入進行過程における時系列データの形態とされる。コンピュータ２は、付属する記憶装置に深度ｚ、荷重Ｑ及びトルクＴの時系列データを記憶する。深度ｚ、荷重Ｑ及びトルクＴの時系列データは、相互に対応がとれたものである。
コンピュータ２のＣＰＵは、先端抵抗値を演算する演算手段として機能し、深度ｚ、荷重Ｑ及びトルクＴの時系列データに基づき、増分△ｚに応じた増分△Ｑ及び増分△Ｔを演算し、△ｚを小区間として△Ｑ及び△Ｔに応じた先端抵抗値の増分相当の関数を既に到達した所定の深度ｚ（ｉ）まで積分して当該深度ｚ（ｉ）における先端抵抗値を演算する。積分区間の始点は、回転圧入開始時（深度及び先端抵抗ゼロ時）とする。

【0020】

圧入機１において、杭３の圧入進行に伴い深度ｚを逐次計測し、深度ｚの増加に伴い荷重Ｑ及びトルクＴを逐次計測する。
杭の回転圧入の進行中にコンピュータ２に蓄積される深度ｚ、荷重Ｑ及びトルクＴの時系列データが更新されるたびに、杭３の新たに到達した先端位置における先端抵抗値を算出し、回転圧入中に深度ｚの変化に応じた先端抵抗値のデータ列の大部分を算出してもよい。回転圧入中は、少なくとも深度ｚ、荷重Ｑ及びトルクＴの時系列データの記録を行って、杭３の回転圧入中又は回転圧入の施工が終了した後の任意の時に、コンピュータ２により先端抵抗値の演算を実行する。

【0021】

コンピュータ２は、付属する記憶装置に先端抵抗値の演算結果を記憶する。この先端抵抗値の演算結果は、例えば図４のようにグラフ化される深度ｚの変化に応じた先端抵抗値のデータ列の態様をなし、杭３の最終深度における先端抵抗値が含まれる。また、コンピュータ２は、表示装置２１に演算結果を表示する。

【0022】

（推定理論）
次に、先端抵抗値の増分相当の関数の一例につき説明する。
荷重ＱとトルクＴは、図２中にも示すように先端成分（下付きｂで表す）と周面成分（下付きＳで表す）から成ると考えられる。杭先端が深度ｚ（ｉ）にある場合の各抵抗をＱｂ（ｉ）等と表記し、杭先端がｚ（ｉ）からｚ（ｉ＋１）へ移行する間の各抵抗の増分を△Ｑｂ（ｉ，ｉ＋１） 等と表記すると、荷重Ｑの増分△Ｑ、トルクＴの増分△Ｔは（１）（２）式で表される。

【0023】

【数1】

【0024】

ところで、Ｑｂ（ｉ）とＴｂ（ｉ）は、先端抵抗力度ｑｂ（ｉ） と壁面摩擦角δ（ｉ）を用いて（３）（４）式で表され、（３）（４）式より両者の関係は（５）式となる。杭の直径をＤとする。また（５）式に示すとおりαを定義する。
ここで、先端抵抗力度ｑｂとは、先端抵抗Ｑｂの単位面積当たりの値である。また、先端面上の微小面積ｄＡに生じる垂直抗力は、ｑｂ・ｄＡと表され、杭を回転させたときに杭の先端面上の微小面積ｄＡに生じる摩擦力は、ｑｂ・ｄＡに摩擦係数を乗じたものである。この摩擦係数をｔａｎδとしたとき、すなわち、上記摩擦力を、ｑｂ・ｄＡ・ｔａｎδとしたときのδが壁面摩擦角である。

【0025】

【数2】

【0026】

いま、深度方向の地盤条件（壁面摩擦角）の変化を無視できるとし、α(i)=α(i+1)=αとすると、（６）式が得られる。

【0027】

【数3】

【0028】

他方、周面に関しては、 △ＱＳ（ｉ，ｉ＋１）と△ＴＳ（ｉ，ｉ＋１）は、土と杭周面との間の単位面積当たりの摩擦力ｆ（ｉ，ｉ＋１）とピッチ（圧入速度に対する回転速度の比）ｐを用いて（７）（８）式で表わされ、（７）（８）式より両者の関係は（９）式となる。また（９）式に示すとおりβを定義する。
以上の関係式からさらに（１０）式が導かれる。（１０）式を先端抵抗値の増分相当の関数として適用し、（１１）式に示すように先端抵抗値を積分法により求める。このとき、壁面摩擦角は現場ごとに適切な定数を設定して、定数として実施しても十分な結果が得られる。また、圧入機においてトルクＴが大きくなると回転速度が設定値よりも小さくなるため、ピッチｐの算出に必要になる回転速度は圧入機の設定値をトルクＴの計測値で補正して推定することができる。すなわち、回転速度を直接検知せずにピッチｐを深度ｚとトルクＴの計測値から推算しても十分な結果が得られる。もちろん、杭の回転速度を直接検知して実施してもよい。

【0029】

【数4】

【0030】

（実証試験）
上述した第１実施形態に係る先端抵抗の推定理論を確認するために実証試験を行った。図３に試験場の地盤条件を示す。この試験場の地盤条件に応じた壁面摩擦角δを定数として設定した。試験杭は直径Ｄ＝318.5ｍｍの閉端構造とし、検証用に先端部にロードセルを設置して先端抵抗を計測した。荷重ＱとトルクＴは回転圧入機の油圧の計測値に杭重量などを加味して求めた。深度ｚはドラム式ストロークセンサーを用いて計測した。２種類の試験１，２を行った。表１に回転圧入機における圧入速度、回転速度の各設定値、さらに試験２ついては引抜速度の設定値を示した。試験１では回転圧入動作を継続的に行い、試験２では、回転圧入動作に打抜動作(杭を上下に動かす動作)を加えた。例えば打抜ストローク800-400 とは下方向変位800ｍｍと上方向変位400ｍｍを繰返すことを意味する。杭の回転速度は計測器を用いて測定することで得た。

【0031】

【表1】

【0032】

上述した第１実施形態に係る推定理論に基づき推定した先端抵抗の推定値と、杭先端のロードセルで計測された先端抵抗の計測値とを、図４のグラフに示した。図４(a)は試験１のもの、図４(b)は試験２のものである。
図４に示すようにいずれの試験でも、先端抵抗の推定値は計測値とよく一致することが確認された。
以上の試験により、閉端鋼管杭の回転圧入時の杭頭荷重ＱとトルクＴの情報から先端抵抗を精度よく推定できることが確認された。

【0033】

〔第２実施形態〕
次に、本発明の第２実施形態につき説明する。
図１に示すように圧入機１にコンピュータ２を通信接続して圧入機１からの情報をコンピュータ２に取得しコンピュータ２により先端抵抗値を演算する形態を実施する。
圧入機１は、杭３に図２(a)に示すような軸方向の荷重Ｑと図２(b)に示すような軸回りのトルクＴとを同時に与えながら杭３を回転圧入する。
杭３の回転圧入時に圧入機１からコンピュータ２に入力すべき情報は、少なくとも杭の先端の深度ｚ、荷重Ｑ及びトルクＴである。
杭の先端の深度ｚを計測する深度計測手段は、圧入機１による圧入ストロークを検出するストロークセンサーを圧入機１に設けてこれを利用して構成する。
また、荷重Ｑを計測する圧入力計測手段、トルクＴを計測するトルク計測手段は、圧入機１の油圧駆動部の油圧を検出する油圧センサーを利用して構成する。
圧入機１において深度ｚ、荷重Ｑ及びトルクＴを計測し、圧入機１から深度ｚ、荷重Ｑ及びトルクＴの計測値がコンピュータ２に入力されるように構成する。

【0034】

コンピュータ２に入力される計測値は、杭の圧入進行過程における時系列データの形態とされる。コンピュータ２は、付属する記憶装置に深度ｚ、荷重Ｑ及びトルクＴの時系列データを記憶する。深度ｚ、荷重Ｑ及びトルクＴの時系列データは、相互に対応がとれたものである。
コンピュータ２のＣＰＵは、先端抵抗値を演算する演算手段として機能し、深度ｚ、荷重Ｑ及びトルクＴの時系列データに基づき、当該深度ｚにおける先端抵抗値を演算する。

【0035】

圧入機１において、杭３の圧入進行に伴い深度ｚを逐次計測し、深度ｚの増加に伴い荷重Ｑ及びトルクＴを逐次計測する。
杭の回転圧入の進行中にコンピュータ２に蓄積される深度ｚ、荷重Ｑ及びトルクＴの時系列データが更新されるたびに、杭３の新たに到達した先端位置における先端抵抗値を算出し、回転圧入中に深度ｚの変化に応じた先端抵抗値のデータ列の大部分を算出してもよい。回転圧入中は、少なくとも深度ｚ、荷重Ｑ及びトルクＴの時系列データの記録を行って、杭３の回転圧入中又は回転圧入の施工が終了した後の任意の時に、コンピュータ２により先端抵抗値の演算を実行する。

【0036】

コンピュータ２は、付属する記憶装置に先端抵抗値の演算結果を記憶する。この先端抵抗値の演算結果は、例えば図４のようにグラフ化される深度ｚの変化に応じた先端抵抗値のデータ列の態様をなし、杭３の最終深度における先端抵抗値が含まれる。また、コンピュータ２は、表示装置２１に演算結果を表示する。

【0037】

（推定理論）
次に、先端抵抗値相当の関数の一例につき説明する。
荷重ＱとトルクＴは、図２中にも示すように先端成分（下付き_ｂで表す）と周面成分（下付き_Ｓで表す）から成ると考えられる。杭先端が深度ｚにある場合の各抵抗をＱ_ｂ（ｚ）等と表記すると、荷重Ｑ、トルクＴは（Ａ１）（Ａ２）式で表される。

【0038】

【数5】

【0039】

ところで、Ｑ_ｂ（ｚ）とＴ_ｂ（ｚ）は、先端抵抗力度ｑ_ｂ（ｚ） と壁面摩擦角δ（ｚ）を用いて（Ａ３）（Ａ４）式で表され、（Ａ３）（Ａ４）式より両者の関係は（Ａ５）式となる。杭の直径をＤとする。また（Ａ５）式に示すとおりα（ｚ）を定義する。
ここで、先端抵抗力度ｑｂとは、先端抵抗Ｑｂの単位面積当たりの値である。また、先端面上の微小面積ｄＡに生じる垂直抗力は、ｑｂ・ｄＡと表され、杭を回転させたときに杭の先端面上の微小面積ｄＡに生じる摩擦力は、ｑｂ・ｄＡに摩擦係数を乗じたものである。この摩擦係数をｔａｎδとしたとき、すなわち、上記摩擦力を、ｑｂ・ｄＡ・ｔａｎδとしたときのδが壁面摩擦角である。

【0040】

【数6】

【0041】

他方、周面に関しては、Ｑ_Ｓ（ｚ）とＴ_Ｓ（ｚ）は、土と杭周面の間の単位面積当たりの摩擦力ｆ（ｚ）とピッチ（圧入速度に対する回転速度の比）ｐ（ｚ）を用いて（Ａ６）（Ａ７）式で表わされ、（Ａ６）（Ａ７）式より両者の関係は（Ａ８）式となる。また（Ａ８）式に示すとおりβ（ｚ）を定義する。
以上の関係式から（Ａ９）式が導かれ、（Ａ９）式を先端抵抗値の関数として適用する。このとき、壁面摩擦角は現場ごとに適切な定数を設定して、定数として実施しても十分な結果が得られる。また、圧入機においてトルクＴが大きくなると回転速度が設定値よりも小さくなるため、ピッチｐの算出に必要になる回転速度は圧入機の設定値をトルクＴの計測値で補正して推定することができる。すなわち、回転速度を直接検知せずにピッチｐを深度ｚとトルクＴの計測値から推算しても十分な結果が得られる。もちろん、杭の回転速度を直接検知して実施してもよい。

【0042】

【数7】

【0043】

（実証試験）
上述した第２実施形態に係る先端抵抗の推定理論を確認するために実証試験を行った。図３に試験場の地盤条件を示す（第１実施形態のときと同じである）。この試験場の地盤条件に応じた壁面摩擦角δを定数として設定した。試験杭は直径Ｄ＝318.5ｍｍの閉端構造とし、検証用に先端部にロードセルを設置して先端抵抗を計測した。荷重ＱとトルクＴは回転圧入機の油圧の計測値に杭重量などを加味して求めた。深度ｚはドラム式ストロークセンサーを用いて計測した。２種類の試験１，２を行った。表１に回転圧入機における圧入速度、回転速度の各設定値、さらに試験２ついては引抜速度の設定値を示した（第１実施形態のときと同じである）。試験１では回転圧入動作を継続的に行い、試験２では、回転圧入動作に打抜動作(杭を上下に動かす動作)を加えた。例えば打抜ストローク800-400 とは下方向変位800ｍｍと上方向変位400ｍｍを繰返すことを意味する。杭の回転速度は計測器を用いて測定することで得た。

【0044】

上述した第２実施形態に係る推定理論に基づき推定した先端抵抗の推定値と、杭先端のロードセルで計測された先端抵抗の計測値とを、図５のグラフに示した。図５(a)は試験１のもの、図５(b)は試験２のものである。
図５に示すようにいずれの試験でも、先端抵抗の推定値は計測値とよく一致することが確認された。
以上の試験により、閉端鋼管杭の回転圧入時の杭頭荷重ＱとトルクＴの情報から先端抵抗を精度よく推定できることが確認された。

【0045】

なお、本発明は、支持力確認や地盤情報推定などにも利用することができる。

【符号の説明】

【0046】

１ 圧入機
２ コンピュータ（演算手段、データ記憶手段、表示手段）
３ 杭

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】