特許 6139499 カート式液体散布装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6139499

(24)【登録日】2017年5月12日

(45)【発行日】2017年5月31日

(54)【発明の名称】カート式液体散布装置

(51)【国際特許分類】

   A01M 7/00 20060101AFI20170522BHJP

   B62B 1/10 20060101ALI20170522BHJP

   A01G 25/09 20060101ALI20170522BHJP

【ＦＩ】

   A01M7/00 J

   B62B1/10

   A01G25/09 Z

【請求項の数】3

【全頁数】9

(21)【出願番号】特願2014-257194(P2014-257194)

(22)【出願日】2014年12月19日

(65)【公開番号】特開2016-116458(P2016-116458A)

(43)【公開日】2016年6月30日

【審査請求日】2016年1月21日

(73)【特許権者】

【識別番号】397002360

【氏名又は名称】ヤマホ工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100130513

【弁理士】

【氏名又は名称】鎌田 直也

(74)【代理人】

【識別番号】100074206

【弁理士】

【氏名又は名称】鎌田 文二

(74)【代理人】

【識別番号】100130177

【弁理士】

【氏名又は名称】中谷 弥一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100112575

【弁理士】

【氏名又は名称】田川 孝由

(72)【発明者】

【氏名】今川 良成

【審査官】 坂田 誠

(56)【参考文献】

【文献】 実開平６−７０５１５（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 実開平６−１１８６１（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ０１Ｍ １／００ − ９９／００

Ａ０１Ｇ ２５／０９

Ｂ６２Ｂ １／１０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

作物列に沿って移動させるカート（２）と、そのカートの機枠（３）上に立設された支持フレーム（９）と、その支持フレームの上端側において側方に張り出させて当該支持フレームで支えた支持アーム（１０）と、作物を跨がせて自己が備えるノズル（１２ｂ）から液体を噴出させる門型の噴管（１２）と、その噴管を前記支持アーム（１０）に連結する連結具（１３）を具備し、前記噴管（１２）を前記連結具（１３）を介して前記支持アーム（１０）で吊下状態に支えたカート式液体散布装置であって、
前記連結具（１３）に、水平、かつ、前記噴管の長手方向に対して直角な軸を支点にし
て回転可能な可動部材（１８）と、その可動部材（１８）の動きをガイドして当該可動部材（１８）の回転量を規制するガイド機構（１９）が含まれ、
前記ガイド機構（１９）は、前記可動部材（１８）に固定されたガイドピン（１９ａ）と、そのガイドピン（１９ａ）を遊嵌した前記可動部材（１８）の回転中心の軸と同心の円上に設けられた長孔のガイド孔（１９ｂ）を組み合わせた機構であり、
回転中心が噴管の重心よりも上に配置された前記可動部材（１８）に前記噴管（１２）の長手方向の重量均衡点が固定されたカート式液体散布装置。

【請求項2】

前記連結具（１３）に、液体供給用ホースを前記噴管（１２）に接続する管継手（１７
）が含まれ、軸心の向きを水平かつ前記噴管（１２）の長手方向に対して直角にしたその
管継手（１７）の外周に前記可動部材（１８）が取り付けられた請求項１に記載のカート
式液体散布装置。

【請求項3】

前記管継手（１７）が軸心を中心にして回転可能に支持され、その管継手（１７）に前
記可動部材（１８）が固定されてその可動部材（１８）の回転が管継手（１７）と一緒に
なされるように構成された請求項２に記載のカート式液体散布装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、高設栽培や土耕栽培される野菜や果物、例えば、イチゴやねぎなどに薬剤などを散布する、門型の噴管を備えたカート式の液体散布装置、詳しくは、カートの傾きに起因した噴管の傾きが防止されて作物に対する薬剤などの散布が常に安定してなされるようにした液体散布装置に関する。

【背景技術】

【0002】

カート式液体散布装置の従来例としては、例えば、下記特許文献１、２に記載されたものがある。これ等の文献に記載されたカート式液体散布装置は、カートの機枠上に起立した支持フレームを有する。

【0003】

その支持フレームに、上下方向へのスライドが許容される支持アームと、その支持アームの高さ位置をハンドルの回転操作によって変動させる昇降機構が設けられている。そして、さらに、薬剤などの液体を散布する噴管が前記支持アームに支持されて設けられている。

【0004】

前記噴管には液体を供給するホースが接続され、そのホース経由でポンプから送り出される液体が噴管に設けられたノズルから作物に向けて散布される。

【0005】

なお、特許文献１，２に記載されたカート式液体散布装置は、横長のストレートな噴管を備えるものになっているが、そのストレートな噴管に代えて高設栽培の作物を跨ぐ門型の噴管を支持アームの左右に吊下状態に取り付けた図５に示すような製品も、本出願人によって市場に提供されている。

【0006】

図５の２は、車輪５を有するカート、９はそのカートの機枠３上に立設された支持フレーム、１０はその支持フレーム９に上下動可能に支持された支持アーム、１１は支持フレーム９の左右に張り出させた支持アーム１０の高さ位置を調整するための昇降機構、１２は支持アーム１０の両端近くに吊下状態に取り付けられた門型の噴管である。

【0007】

図示の噴管１２は、支持アーム１０による支持点から左右に伸び出す横行き部Ｈｇと、各横行き部の先端から下向きに延びる下端の閉塞された垂下部Ｈｐを有し、左右の横行き部Ｈｇと左右（両側）の垂下部Ｈｐに噴口となるノズル１２ｂが取り付けられている。

【0008】

この門型の噴管１２は、高設栽培の架台３０上の培地３１に植えられた作物３２に対して薬剤を散布する際などに利用されるものであって、培地３１と作物３２に対してこの門型の噴管１２を跨がせ、この状態でカート２を作物列に沿って移動させて散布作業を進める。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0009】

【特許文献1】特開２０１４−１０３９３１号公報

【特許文献2】特開２０１４−１９３８８７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0010】

本出願人が市販している従来の門型の噴管を備えるカート式液体散布装置は、図５に示すように、噴管１２が連結具１３Ａを用いて支持アーム１０に固定されている。連結具１３Ａは、図６に示すように、支持アーム１０に外嵌される保持具１４と、その保持具を支持アーム１０に固定するロックねじ１５と、保持具１４に固定された倒立Ｌ形の取付金具１６Ａと、液体供給用のホース（図示せず）を噴管１２につなぐ管継手１７を組み合わせたものであって、取付金具１６Ａの垂下部に管継手１７が固定され、その管継手１７に噴管１２が固定されている。
このような構造であるので、支持アーム１０が傾くと噴管１２も傾く。

【0011】

作物を跨がせた門型の噴管から薬剤などを噴出させる液体散布装置は、作物の両側に配置される噴管１２の左右の垂下部Ｈｐ、Ｈｐにそれぞれ設けられたノズル１２ｂを対向させ、その左右の垂下部のノズル１２ｂから作物３２までの距離を極力均等に保ちながら培地３１に沿って噴管１２を並行移動させることが均一散布の面で重要である。

【0012】

ところが、カート式液体散布装置は、カートを走行させる地面の凹凸などの影響を受けて走行中にカートが不可避的に傾く。そのカートの傾きにより、従来の門型噴管を備えたカート式液体散布装置においては、機枠３上の支持フレーム９と、その支持フレームに支持された支持アーム１０と、その支持アームに固定された噴管１２が図５の鎖線のように共に傾き、噴管１２の左右の垂下部Ｈｐに設けられたノズル１２ｂと作物３２との位置関係が変動して薬剤などの液体の散布ムラが生じる。

【0013】

カート２の左右にそれぞれ門型の噴管１２が設けられた図５のような複数列同時散布型の液体散布装置では、単列散布型の液体散布装置に比べてカートの傾きに起因した噴管１２の左右の垂下部のノズル１２ｂと作物３２との位置関係の変動量が特に大きくなり、作物列の長手方向各部における散布状況に大きな差が生じる。

【0014】

そこで、この発明は、門型の噴管を備えるカート式液体散布装置を、カートの傾きに起因した噴管の傾きが防止されて作物に対する薬剤などの散布が常に安定してムラ無くなされるものにすることを課題としている。

【課題を解決するための手段】

【0015】

上記の課題を解決するため、この発明においては、作物列に沿って移動させるカートと、そのカートの機枠上に立設された支持フレームと、その支持フレームの側方に好ましくは左右対称に張り出させて支持フレームで支えた支持アームと、作物を跨がせて自己が備えるノズルから液体を噴出させる門型の噴管と、その噴管を前記支持アームに連結する連結具を具備し、前記噴管を前記連結具を介して前記支持アームで吊下状態に支えたカート式液体散布装置に以下の構成を付加した。

【0016】

即ち、前記連結具に、水平、かつ、前記噴管の長手方向に対して直角な軸を支点にして回転可能な可動部材を含ませ、回転中心が噴管の重心よりも上に配置されたその可動部材に前記噴管の長手方向の重量均衡点（長手方向中間点）を固定した。

【0017】

前記可動部材は、板状のものでもよい。その可動部材は、前記連結具に、液体供給用ホースを噴管に接続する管継手を含ませ、軸心の向きを水平かつ噴管の長手方向に対して直角にしたその管継手の外周に取り付けると好ましい。

【0018】

また、前記可動部材の動きを安定させるガイドピンとガイド孔を組み合わせたガイド機構を前記連結具に含ませるのも好ましい。

【発明の効果】

【0019】

この発明のカート式液体散布装置は、噴管の長手方向中間点（左右の重量均衡点）が水平、かつ、噴管の長手方向に対して直角な軸を支点にして回転できる可動部材によって支持されている。そのために、噴管は可動部材の回転中心を支点にして可動部材と共に回転することができる。

【0020】

その噴管は、回転中心が噴管の重心よりも上にある。このために、連結具の可動部材保持部が傾いたときにその可動部材保持部に対して可動部材と共に相対回転を生じて左右の重量が均衡する姿勢を維持する。

【0021】

これにより、カートが傾いても噴管は常に元の姿勢（左右の垂下部の高さが揃う水平姿勢）を保持し、噴管の左右の垂下部に設けられたノズルと散布相手の作物の相対位置の変動が防止される。

【0022】

なお、前記連結具に管継手を含ませてその管継手の外周に前記可動部材を回転可能に取り付けたものは、液体供給用ホースの接続が噴管の長手方向中間点の一箇所でなされるため、装置が複雑にならず、噴管の重量バランスの確保も容易である。

【0023】

また、前記ガイド機構を備えるものは、そのガイド機構で可動部材の動き（回転）を安定させて噴管のぐらつきを抑制することができ、そのガイド機構を利用して可動部材の連結具からの外れを防止することもできる。

【図面の簡単な説明】

【0024】

【図1】この発明に係るカート式液体散布装置の一例を示す正面図である。

【図2】図１のイ部の拡大図である。

【図3】図２のIII−III線に沿った断面図である。

【図4】図１のカート式液体散布装置が傾いた状態の一例を示す正面図である。

【図5】改善する前のカート式液体散布装置の一例を示す正面図である。

【図6】改善する前のカート式液体散布装置に設けられた連結具の断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0025】

以下、この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。図１〜図４に示したカート式液体散布装置１は、イチゴなどの高設栽培での防除に利用されるものであって、作業者が移動させるカート２と、そのカートの機枠３上に立設された支持フレーム９と、その支持フレームに上下動可能に支持された支持アーム１０と、その支持アームを昇降させる手動式の昇降機構１１と、作物を跨がせる門型の噴管１２と、その噴管を支持アーム１０に連結する連結具１３を組み合わせて構成されている。

【0026】

図示のカート２は、機枠３と、その機枠で支持した逆向き配置の２本の車軸４、４と、各車軸に取り付けた車輪５，５と、車軸と車輪に緩衝機能を与える懸架装置６と、作業者が操作する操舵用のハンドル７と、カートの起立状態を保持するスタンド８を組み合わせたものになっている。

【0027】

このカート１は、ハンドル７の形状を除いて前掲の特許文献２に記載されたものと同じであるので、ここでの詳細説明は省く。なお、この発明の液体散布装置に採用するカートは二輪車に限定されない。また、図示の装置のカートは手動式であるが、電動式カートであってもよいし、車軸、車輪の緩衝機能の無いものであってもよい。

【0028】

機枠３上に立設された支持フレーム９、その支持フレームの側方に左右対称に張り出させた支持アーム１０、支持アーム１０の高さ位置を調整する昇降機構１１も特許文献２に記載されたものであるので、詳細説明を省く。

【0029】

なお、支持アーム１０の高さ位置は、作業者が手作業で支持アーム１０を上下させて止めネジなどで調整後の位置に固定することも可能である。従って、昇降機構１１を設置することや支持アーム１０を支持フレームで上下動可能に支持することは好ましい形態に過ぎない。

【0030】

噴管１２は、両端が閉塞された門型パイプ１２ａの所定箇所に噴口となるノズル１２ｂを設けたものである。図示の噴管１２は、門型パイプの横行き部Ｈｇの両端に下向きに屈曲する垂下部Ｈｐを連ならせたものであって、門型パイプの横行き部Ｈｇの中央付近と垂下部Ｈｐの長手途中及び下端近くにノズル１２ｂを備えた形状になっているが、散布対象の作物の種類によっては、円弧状に湾曲した門型パイプにノズルを取り付けたものが用いられることもある。
この噴管１２も既に市販品に採用されているものであって、新規なものではない。

【0031】

なお、図示のカート式液体散布装置１は、支持アーム１０の左右への張り出し部にそれぞれ門型の噴管１２が設けられた散布効率の良い２列同時散布型であるが、支持アーム１２の左右の張り出し部のどちらか片方のみに噴管１２を設けた単列散布型の装置もこの発明の適用対象に含まれる。

【0032】

連結具１３は、図２、図３に詳細を示したように、保持具１４、ロックねじ１５、取付金具１６、管継手１７、可動部材１８及びガイド機構１９を組み合わせたものが設けられている。

【0033】

保持具１４は、支持アーム１０に外嵌され、回転操作部（つまみ）付きのロックねじ１５によって支持アーム１０に固定される。

【0034】

取付金具１６は、水平部１６ａの先端に垂下部１６ｂを連ならせた倒立Ｌ形状の金具であり、水平部１６ａが保持具１４の下部に固定されている。

【0035】

管継手１７は、液体供給用のホース（図示せず）を噴管１２につなぐための継手である。この管継手１７の軸心は、水平（支持フレーム９が直立状態のときに水平）でカートの進行方向に延びている。噴管１２は、この管継手１７に連通させて直交する向きに接続されている。

【0036】

可動部材１８は、板状の部材であって、管継手１７の外周に嵌められて管継手１７に固定されている。また、取付金具１６の垂下部１６ｂは平板にしてあり、その垂下部１６ｂに形成した取付穴１６ｃに管継手１７が挿通され、取付穴１６ｃを貫通したその管継手１７の外周にナット２０が螺合されて取付穴１６ｃからの管継手１７の抜け出しが防止されている。

【0037】

ナット２０の締め付けは、可動部材１８と取付金具の垂下部１６ｂとの間の摩擦抵抗が十分に小さくなるように行われている。そのために、可動部材１８は、左右の重量のバランスが崩れたときに管継手１７を支点にしてその管継手と共に回転することができる。

【0038】

噴管１２は、左右の荷重のバランス点である横行き部Ｈｇの長手方向中間部が管継手１７に固定されており、その固定点よりも下方にこの噴管１２の重心がある。

【0039】

ガイド機構１９は、可動部材１８の動き（回転）を安定させるための機構であって、例
示の液体散布装置に対しては、ガイドピン１９ａを可動部材１８に固定し、そのガイドピ
ン１９ａを取付金具の垂下部１６ｂに設けたガイド孔１９ｂに遊嵌してそのガイド孔で案
内するものが設けられている。

【0040】

また、ガイド孔１９ｂは、管継手１７の軸心と同心の円上に設けられた長孔であり、その孔の両端が可動部材１８の回転量を規制するストッパとして働く。

【0041】

図３の２１は、管継手１７に袋ナット２２を用いて連結したニップル（図のそれは竹の子ニップル）である。このニップル２１は、管継手１７と一緒に回転することができ、このニップル２１に、噴管１２に連通させる液体供給用のホース２３が接続される。

【0042】

なお、ホース２３は、ニップル２１への接続部から離れた箇所がカートの支持フレーム９に固定される。図示の液体散布装置は、ホース２３のニップル２１への接続部が僅かにねじれることで可動部材１８を伴った管継手１７の回転が許容されるが、ロータリー管継手を用いてホース２３をねじれさせずに管継手１７を回転させることも可能である。

【0043】

以上の通りに構成された例示のカート式液体散布装置１は、噴管１２が、自身の重心が可動部材１８による支持点よりも下にあり、なおかつ、上記支持点が自身の左右の重量均衡点にあるために常に支持点を境にして左右の重量が均衡する水平姿勢を保とうとする。

【0044】

その噴管１２は、管継手１７を支点にして回転できる可動部材１８に支持されており、そのために、カート２が図４に示すように傾いたときには可動部材１８が取付金具１６の垂下部１６ｂに対して管継手１７と一緒に相対回転し、これにより、噴管１２の水平姿勢が維持される。

【0045】

カート２が図４の傾き方向とは反対側に傾いた場合にも、同じ理屈によって噴管１２の水平姿勢が維持され、これにより、噴管のノズル１２ｂと作物３２の位置関係の変動が抑制され、薬剤などがムラ無く散布される。

【0046】

このように、この発明によれば、カート式液体散布装置に含ませた門型の噴管が回転可能な可動部材に支持されて常時水平姿勢を保てるようになっている。従って、カートが走行中に左右のどちらに傾いても作物と噴管のノズルの相対位置が適正な状態に保たれ、カートの傾きに起因した薬剤などの散布ムラが抑制される。

【0047】

なお、支持アーム１０に吊下げる門型の噴管１２の大きさ次第では、その噴管を支持アーム１０の支持フレーム９からの左右への張り出し部の各々に対してそれぞれ複数、かつ、同数（例えば、右側の張り出し部と左側の張り出し部に各２個）具備させることも可能である。

【符号の説明】

【0048】

１ カート式液体散布装置
２ カート
３ 機枠
４ 車軸
５ 車輪
６ 懸架装置
７ ハンドル
８ スタンド
９ 支持フレーム
１０ 支持アーム
１１ 昇降機構
１２ 噴管
１２ａ 門型パイプ
Ｈｇ 横行き部
Ｈｐ 垂下部
１２ｂ ノズル
１３ 連結具
１４ 保持具
１５ ロックねじ
１６ 取付金具
１６ａ 水平部
１６ｂ 垂下部
１６ｃ 取付穴
１７ 管継手
１８ 可動部材
１９ ガイド機構
１９ａ ガイドピン
１９ｂ ガイド孔
２０ ナット
２１ ニップル
２２ 袋ナット
２３ ホース
３０ 架台
３１ 培地
３２ 作物

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】