特許 6139925 シート装着装置及び装着方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6139925

(24)【登録日】2017年5月12日

(45)【発行日】2017年5月31日

(54)【発明の名称】シート装着装置及び装着方法

(51)【国際特許分類】

   B65C 3/00 20060101AFI20170522BHJP

【ＦＩ】

   B65C3/00

【請求項の数】2

【全頁数】7

(21)【出願番号】特願2013-52099(P2013-52099)

(22)【出願日】2013年3月14日

(65)【公開番号】特開2014-177292(P2014-177292A)

(43)【公開日】2014年9月25日

【審査請求日】2015年10月19日

(73)【特許権者】

【識別番号】000102980

【氏名又は名称】リンテック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001494

【氏名又は名称】前田・鈴木国際特許業務法人

(72)【発明者】

【氏名】前澤 秀幸

【審査官】 浅野 弘一郎

(56)【参考文献】

【文献】 仏国特許発明第２６０６３６８（ＦＲ，Ａ）

【文献】 独国実用新案第２９８１１７７９（ＤＥ，Ｕ１）

【文献】 特開２００９−２４４５１６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−２２５２５５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許第２５３５４７３（ＵＳ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−２０８６６３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０００−１６４０１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０８−０８５５２７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１０−１２９６３９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−３４７７２９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｃ １／００−１１／０６

Ｂ６５Ｂ ６１／００

Ｂ６５Ｄ ２３／００

Ｂ６５Ｄ ２５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

一端部から他端部への経路途中に他の部分に対して窪んだ窪み部が形成された被着体に対し、少なくとも一対の切り込みによって舌部が形成された装着シートを装着するシート装着装置であって、
前記装着シートを供給する供給手段と、
前記装着シートを前記被着体に装着させる装着手段とを備え、
前記装着手段は、前記装着シートにおける前記切り込み間の当接部を保持する保持手段と、当該当接部を前記一端部に当接させた状態で、前記舌部を前記窪み部に嵌め込んで係止させる係止手段とを備えたことを特徴とするシート装着装置。

【請求項2】

一端部から他端部への経路途中に他の部分に対して窪んだ窪み部が形成された被着体に対し、少なくとも一対の切り込みによって舌部が形成された装着シートを装着するシート装着方法であって、
前記装着シートを供給する工程と、
前記装着シートを前記被着体に装着させる装着工程とを備え、
前記装着工程において、前記装着シートにおける前記切り込み間の当接部を保持する工程と、当該当接部を前記一端部に当接させた状態で、前記舌部を前記窪み部に嵌め込んで係止させる工程とを行うことを特徴とするシート装着方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、被着体の所定の位置に装着シートを装着するシート装着装置及び装着方法に関する。

【背景技術】

【0002】

飲料ボトルの容器にシート等を装着するシート装着装置として、ラベルを保持する吸引板の両端に回動自在な貼着レバーを有するものが提案され（特許文献１等参照）、ラベルを容器の端部に当接させた後、ラベルを折り曲げて容器に装着するように構成されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平６−１２２４３７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１のような従来技術では、容器を覆うようにラベルを折り曲げることはできるものの、切り込みによって舌部が形成された装着シートの当該舌部を容器の部分的に窪んだ部分に係止させる場合、舌部を容器の窪み部に係合させることができず、装着シートを容器に装着できないという不都合がある。

【0005】

本発明の目的は、舌部が形成された装着シートの当該舌部を窪み部が形成された被着体の当該窪み部に係止させ、当該装着シートを被着体に装着することができるシート装着装置及び装着方法を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

このような目的を達成するために、本発明に係るシート装着装置は、一端部から他端部への経路途中に他の部分に対して窪んだ窪み部が形成された被着体に対し、少なくとも一対の切り込みによって舌部が形成された装着シートを装着するシート装着装置であって、
前記装着シートを供給する供給手段と、
前記装着シートを前記被着体に装着させる装着手段とを備え、
前記装着手段は、前記装着シートにおける前記切り込み間の当接部を保持する保持手段と、当該当接部を前記一端部に当接させた状態で、前記舌部を前記窪み部に係止させる係止手段とを備えたことを特徴とする。

【0007】

本発明に係るシート装着方法は、一端部から他端部への経路途中に他の部分に対して窪んだ窪み部が形成された被着体に対し、少なくとも一対の切り込みによって舌部が形成された装着シートを装着するシート装着方法であって、
前記装着シートを供給する工程と、
前記装着シートを前記被着体に装着させる装着工程とを備え、
前記装着工程において、前記装着シートにおける前記切り込み間の当接部を保持する工程と、当該当接部を前記一端部に当接させた状態で、前記舌部を前記窪み部に係止させる工程とを行うことを特徴とする。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、装着手段が保持手段と係止手段とを備えたことで、舌部が形成された装着シートの当該舌部を窪み部が形成された被着体の当該窪み部に係止させ、当該装着シートを被着体に装着することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】シート装着装置の断面側面図。

【図2】装着シートの平面図。

【図3】シート装着装置の動作説明図。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明の一実施形態に係るシート装着装置１０を図１乃至図４に基づいて説明する。
なお、本明細書におけるＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸は、それぞれが直交する関係にあり、Ｘ軸及びＹ軸は、水平面内の軸とし、Ｚ軸は、水平面に直交する軸とする。さらに、本実施形態では、Ｙ軸と平行な図１の手前方向から観た場合を基準とし、方向を示した場合、「上」がＺ軸の矢印方向で「下」がその逆方向、「左」がＸ軸の矢印方向で「右」がその逆方向、「前」がＹ軸の紙面に直交する手前方向、「後」がその逆方向とする。

【0011】

シート装着装置１０は、円筒形状に設けられるとともに、一端部ＷＫ１から他端部ＷＫ２への経路途中に他の部分としての円筒面ＷＫ３に対して窪んだ窪み部ＷＫ４が形成された被着体ＷＫに少なくとも一対の切り込みＳ３によって舌部Ｓ５が形成された装着シートＡＳを装着するものであって、装着シートＡＳを供給する供給手段２０と、装着シートＡＳを被着体ＷＫに装着させる装着手段３０とを備え、被着体ＷＫを搬送する搬送手段ＣＶの上方に配置されている。

【0012】

装着シートＡＳは、図２に示すように、一対の切り込みＳ３が形成されることで、当該一対の切り込みＳ３の間に位置するとともに、被着体ＷＫの一端部ＷＫ１に当接する当接部Ｓ１と、一対の切り込みＳ３の左右両側に位置する押下げ部Ｓ２とに区画されている。一対の切り込みＳ３が線対象に形成されるとともに、それぞれの切り込みＳ３が波形状に設けられることで、押下げ部Ｓ２それぞれに当接部Ｓ１側へせり出す舌部Ｓ５が形成されている。

【0013】

供給手段２０は、帯状の剥離シートＲＬに装着シートＡＳが所定間隔をあけて疑似接着によって仮着された原反ＲＳを支持する支持軸２１と、ガイドローラ２２と、剥離シートＲＬから装着シートＡＳを剥離する剥離板２３と、駆動機器としての回動モータ２４によって駆動されるドライブローラ２５との間に剥離シートＲＬを挟み込むピンチローラ２６と、図示しない駆動機器で駆動され剥離シートＲＬを回収する巻取軸２７とを備えている。

【0014】

装着手段３０は、装着シートＡＳの当接部Ｓ１を保持する保持手段３１と、当該当接部Ｓ１を一端部ＷＫ１に当接させた状態で、舌部Ｓ５を窪み部ＷＫ４に係止させる係止手段３２とを備えている。
保持手段３１は、装着シートＡＳの当接部Ｓ１を保持する保持部材３３と、保持部材３３を下部で支持するとともに、上方にストッパ３４Ａを備えた中空軸３４と、中空軸３４の貫通孔３４Ｂを介して保持部材３３の下面に設けられた図示しない吸引孔に吸引力を付与する減圧ポンプや真空エジェクタ等の減圧手段３５とを備えている。

【0015】

係止手段３２は、駆動機器としての直動モータ３６の出力軸３６Ａに支持されるとともに、図示しない軸受を介して中空軸３４を挿通する貫通孔３７Ａを備えたブラケット３７と、ブラケット３７に支持されるとともに、装着シートＡＳの繰出方向に沿って２本設けられた丸棒形状の係止部材３８と、保持部材３３とブラケット３７との間に設けられたバネやゴム等の弾性部材３９とを備えている。

【0016】

次に、シート装着装置１０の動作について説明する。まず、原反ＲＳを図１に示すようにセットし、図示しない操作パネル等を介して運転開始の信号を入力する。次いで、被着体ＷＫが搬送手段ＣＶによって保持部材３３の下方所定位置に搬送されて停止する。その後、供給手段２０が回動モータ２４を駆動し、原反ＲＳを所定量繰り出して剥離板２３で剥離シートＲＬから装着シートＡＳを剥離し、保持部材３３に供給する。そして、保持手段３１が減圧手段３５を駆動し、保持部材３３で装着シートＡＳの当接部Ｓ１を吸着保持する。

【0017】

その後、係止手段３２が直動モータ３６を駆動し、ブラケット３７を下降させ、図３（Ａ）に示すように、装着シートＡＳにおける当接部Ｓ１の下面を被着体ＷＫの一端部ＷＫ１に当接させる。その後も係止手段３２が直動モータ３６を駆動し、図３（Ｂ）に示すように、弾性部材３９が収縮して保持部材３３で当接部Ｓ１を一端部ＷＫ１に押さえ付けた状態で、押下げ部Ｓ２を押し下げながら係止部材３８が下降し、舌部Ｓ５を窪み部ＷＫ４に嵌め込む。これにより、被着体ＷＫに装着シートＡＳが装着される。

【0018】

次いで、保持手段３１が減圧手段３５の駆動を停止し、保持部材３３による装着シートＡＳの吸着保持を解除した後、係止手段３２が直動モータ３６を駆動し、ブラケット３７を図１に示す位置まで上昇させる。その後、装着シートＡＳが装着された被着体ＷＫは搬送手段ＣＶによって次の工程に搬送され、以降上記同様の動作が繰り返されることとなる。

【0019】

以上のような実施形態によれば、装着手段３０が保持手段３１と係止手段３２とを備えたことで、舌部Ｓ５が形成された装着シートＡＳの当該舌部Ｓ５を窪み部ＷＫ４が形成された被着体ＷＫの当該窪み部ＷＫ４に係止させ、当該装着シートＡＳを被着体ＷＫに装着することができる。

【0020】

以上、本発明の実施形態を説明してきたが、本発明は上述した実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々なる態様で実施し得ることは勿論である。
例えば、保持手段３１及び係止手段３２を固定し、被着体ＷＫを保持手段３１及び係止手段３２に向かって移動させてもよいし、保持手段３１及び係止手段３２と被着体ＷＫとを相互に移動させてもよい。
また、係止部材３８の下部に減圧ポンプや真空エジェクタ等の減圧手段に連通する吸着孔を形成し、係止部材３８の下部で押下げ部Ｓ２を吸着保持しながら当該押下げ部Ｓ２を押し下げてもよい。
更に、係止部材３８の下部に加圧ポンプやタービン等の気体供給手段に連通する通気孔を形成し、係止部材３８の下部から気体を噴出させて押下げ部Ｓ２を押し下げてもよい。
また、係止部材３８の形状は、三角形、四角形等の多角形や楕円形でもよいし、係止部材３８を３本以上設けてもよい。
更に、係止手段３２は、係止部材３８とで押下げ部Ｓ２を挟持する挟持手段を備え、押下げ部Ｓ２を挟持しながら当該押下げ部Ｓ２を押し下げてもよい。

【0021】

また、被着体ＷＫの材質は特に限定されず、例えば、ガラス、鋼、陶器、紙、木または樹脂等、任意の形態の部材や物品なども対象とすることができる。
更に、被着体ＷＫの形状は、平面形状が三角や四角等の多角形状であってもよく、切り込みＳ３の形状は、被着体ＷＫの平面形状に合わせて適宜選択される。
また、被着体ＷＫの形状は、円筒形状以外に角柱形状、円錐形状、角錐形状等他の形状であってもよい。

【0022】

更に、本発明における装着シートＡＳの材質、種別、形状等も、舌部Ｓ５を有するものであれば特に限定されることはない。さらに、装着シートＡＳに備えられる舌部Ｓ５の数は特に限定されず、単数であってもよいし、３つ以上であってもよい。
また、切り込みＳ３は、図２中上下方向に更に１対設け、２対としてもよいし、３対以上設けてもよく、切り込みＳ３の増加に伴って増加する押下げ部Ｓ２の数に対応させて係止部材３８の数を設定することができる。
更に、供給手段２０は、剥離シートＲＬに仮着した装着シートＡＳを供給するものに限らず、装着シートＡＳを積層して収容した収容箱から装着シートＡＳを１枚ずつ取り出して装着手段３０に供給する構成でもよい。

【0023】

また、本発明における各手段は、それら手段について説明した動作または機能を果たすことができる限りなんら限定されるものではなく、まして、前記実施形態で示した単なる１実施形態の構成物に全く限定されるものではない。例えば、供給手段は、装着シートを供給するものであれば、出願当初の技術常識に照らし合わせてその範囲内であればなんら限定されることはない（他の手段についての説明は省略する）。
更に、前記実施形態における駆動機器は、回動モータ、直動モータ、リニアモータ、単軸ロボット、多関節ロボット等の電動機器、エアシリンダ、油圧シリンダ、ロッドレスシリンダ及びロータリシリンダ等のアクチュエータ等を採用することができる上、それらを直接的又は間接的に組み合せたものを採用することもできる（実施形態で例示したものと重複するものもある）。

【符号の説明】

【0024】

１０…シート装着装置
２０…供給手段
３０…装着手段
３１…保持手段
３２…係止手段
ＷＫ…被着体
ＷＫ１…一端部
ＷＫ２…他端部
ＷＫ３…円筒面（他の部分）
ＷＫ４…窪み部
ＡＳ…装着シート
Ｓ１…当接部
Ｓ３…切り込み
Ｓ５…舌部

【図1】

【図2】

【図3】