特許 6140186 カプセルにばら材料を充填するため及びカプセルをシールするための方法及び装置一式

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6140186

(24)【登録日】2017年5月12日

(45)【発行日】2017年5月31日

(54)【発明の名称】カプセルにばら材料を充填するため及びカプセルをシールするための方法及び装置一式

(51)【国際特許分類】

   B65B 1/04 20060101AFI20170522BHJP

   B65B 43/52 20060101ALI20170522BHJP

   B65B 43/54 20060101ALI20170522BHJP

【ＦＩ】

   B65B1/04

   B65B43/52 Z

   B65B43/54 Z

【請求項の数】11

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2014-548291(P2014-548291)

(86)(22)【出願日】2012年12月17日

(65)【公表番号】特表2015-500782(P2015-500782A)

(43)【公表日】2015年1月8日

(86)【国際出願番号】IB2012057395

(87)【国際公開番号】WO2013093763

(87)【国際公開日】20130627

【審査請求日】2015年11月10日

(31)【優先権主張番号】BO2011A000735

(32)【優先日】2011年12月20日

(33)【優先権主張国】IT

(73)【特許権者】

【識別番号】392003937

【氏名又は名称】ジー．デー ソチエタ ペル アツィオニ

【氏名又は名称原語表記】Ｇ．Ｄ ＳＯＣＩＥＴＡ ＰＥＲ ＡＺＩＯＮＩ

(74)【代理人】

【識別番号】100099759

【弁理士】

【氏名又は名称】青木 篤

(74)【代理人】

【識別番号】100102819

【弁理士】

【氏名又は名称】島田 哲郎

(74)【代理人】

【識別番号】100123582

【弁理士】

【氏名又は名称】三橋 真二

(74)【代理人】

【識別番号】100165995

【弁理士】

【氏名又は名称】加藤 寿人

(74)【代理人】

【識別番号】100147555

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 公一

(74)【代理人】

【識別番号】100130133

【弁理士】

【氏名又は名称】曽根 太樹

(72)【発明者】

【氏名】フルビオ ボルドリーニ

【審査官】 高橋 裕一

(56)【参考文献】

【文献】 特開平０７−０１０１０９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２００７／００２８５６２（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 実開昭６２−０１９９０５（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開平１１−１６９８３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｂ １／０４

Ｂ６５Ｂ ４３／５２

Ｂ６５Ｂ ４３／５４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

カプセルにばら材料を充填するため及びカプセルをシールするための方法であって、この方法によれば、
関連するカプセル（２）を収容するように設計された複数のハウジング（７）を備えるプレート（８）が、複数の作業ステーション（１０、１２、１４、１６、１８、２０、２２、２５、２７、２９、３１、３３、３４）に対応して、順次、コンベア手段（９；５０）によって運送され、
前記作業ステーションの各々において、各プレート（８）に関連する前記カプセル（２）が、少なくとも１つの操作装置（１１、１３、１５、１７、１９、２１、２３、２６、２８、３０、３２）によるそれぞれの操作を受け、
一度に少なくとも１枚のプレート（８）が、各作業ステーション（１０、１２、１４、１６、１８、２０、２２、２５、２７、２９、３１、３３、３４）において少なくとも１つの操作装置（１１、１３、１５、１７、１９、２１、２３、２６、２８、３０、３２）による操作を受けるために設定された時間停止し、かつ、一度に少なくとも１枚のプレートが前記少なくとも１つの操作装置（１１、１３、１５、１７、１９、２１、２３、２６、２８、３０、３２）による操作の終了時に前記作業ステーション（１０、１２、１４、１６、１８、２０、２２、２５、２７、２９、３１、３３、３４）から離れて移動し、
前記関連する操作装置（１１、１３、１５、１７、１９、２１、２３、２６、２８、３０、３２）の各作動ステップにおいて各作業ステーション（１０、１２、１４、１６、１８、２０、２２、２５、２７、２９、３１、３３、３４）において停止する又はそれぞれ前記作業ステーション（１０、１２、１４、１６、１８、２０、２２、２５、２７、２９、３１、３３、３４）から離れて移動するプレート（８）の数が、前記作業ステーション（１０、１２、１４、１６、１８、２０、２２、２５、２７、２９、３１、３３、３４）の少なくとも一部に関して異なることを特徴とする、方法。

【請求項2】

前記プレート（８）が、前記コンベア手段（９；５０）によって取外し可能に支持され、かつ、前記作業ステーション（１０、１２、１４、１６、１８、２０、２２、２５、２７、２９、３１、３３、３４）において少なくとも１つの操作装置（１１、１３、１５、１７、１９、２１、２３、２６、２８、３０、３２）によって前記プレートを操作するために設定された時間一度に少なくとも１枚のプレート（８）を停止するため、及び前記少なくとも１つの操作装置（１１、１３、１５、１７、１９、２１、２３、２６、２８、３０、３２）の操作の終了時に一度に少なくとも１枚のプレートを解放するために、各作業ステーション（１０、１２、１４、１６、１８、２０、２２、２５、２７、２９、３１、３３、３４）には管理装置（４９）によって起動できる前記プレート（８）をロックするための装置（４５）が存在することを特徴とする、請求項１に記載の方法。

【請求項3】

前記各種作業ステーション（１０、１２、１４、１６、１８、２０、２２、２５、２７、２９、３１、３３、３４）が実施すべき作業の持続時間は同じではないので、前記作業ステーション（１０、１２、１４、１６、１８、２０、２２、２５、２７、２９、３１、３３、３４）において前記関連するカプセル（２）に前記該当する処理を受けさせるために前記ロック装置（４５）によって停止されるプレート（８）の数は、前記作業ステーション（１０、１２、１４、１６、１８、２０、２２、２５、２７、２９、３１、３３、３４）全てについて同じではないことを特徴とする、請求項２に記載の方法。

【請求項4】

前記作業ステーション（１０、１２、１４、１６、１８、２０、２２、２５、２７、）における複数のプレート（８）から成るグループの集積が、ロック装置（４５）を用いて各グループの第１プレート（８）を適切な位置で停止させ、その後前記グループを構成する次のプレート（８）の到着のために並びに同じプレート（８）によって支持された前記カプセル（２）に対して前記作業ステーション（１０、１２、１４、１６、１８、２０、２２、２５、２７）において実施される作業の実施のために必要な時間、前記プレート（８）を静止しておくことによって、実施されることを特徴とする、請求項３に記載の方法。

【請求項5】

作業ステーション（１０、１２、１４、１６、１８、２０、２２、２５、２７、２９、３１、３３、３４）においてプレート（８）またはプレート（８）のグループを停止し保持した前記ロック装置（４５）を解除することが、一度に１及び適切な数で次の作業ステーション（１０、１２、１４、１６、１８、２０、２２、２５、２７、２９、３１、３３、３４）へ向かって前記プレート（８）を再び移動させることを特徴とする、請求項４に記載の方法。

【請求項6】

予定された操作を全て受けた前記カプセル（２）を排出した前記プレート（８）が順次前記コンベア手段（９；５０）の前記送込みエリアへ向かって運送されることを特徴とする、請求項５に記載の方法。

【請求項7】

複数の作業ステーション（１０、１２、１４、１６、１８、２０、２２、２５、２７、２９、３１、３３、３４）に対応してプレート（８）を順次運ぶために、それぞれのカプセル（２）を収容するように設計された複数のハウジング（７）を備えるプレート（８）を搬送する手段を備える、カプセルにばら材料を充填するため及び前記カプセルをシールするための一式の装置であって、
前記作業ステーションの各々において、各プレート（８）に関連する前記カプセル（２）が少なくとも１つの操作装置（１１、１３、１５、１７、１９、２１、２３、２６、２８、３０、３２）によるそれぞれの操作を受け、
前記プレート（８）が前記コンベア手段（９；５０）によって取外し可能に支持され、
かつ前記作業ステーション（１０、１２、１４、１６、１８、２０、２２、２５、２７、２９、３１、３３、３４）において前記プレートが少なくとも１つの操作装置（１１、１３、１５、１７、１９、２１、２３、２６、２８、３０、３２）による操作を受けるために設定された時間一度に少なくとも１枚のプレート（８）を停止させるため、及び前記少なくとも１つの操作装置（１１、１３、１５、１７、１９、２１、２３、２６、２８、３０、３２）の前記操作の終了時に一度に少なくとも１枚のプレートを解放するために、各作業ステーション（１０、１２、１４、１６、１８、２０、２２、２５、２７、２９、３１、３３、３４）には前記プレート（８）をロックするための装置（４５）が存在し、かつ前記ロック装置（４５）を起動するための管理ユニット（４９）が存在し、
前記関連する操作装置（１１、１３、１５、１７、１９、２１、２３、２６、２８、３０、３２）の各作動ステップにおいて各作業ステーション（１０、１２、１４、１６、１８、２０、２２、２５、２７、２９、３１、３３、３４）において停止する又はそれぞれ前記作業ステーション（１０、１２、１４、１６、１８、２０、２２、２５、２７、２９、３１、３３、３４）から離れて移動するプレート（８）の数が、前記作業ステーション（１０、１２、１４、１６、１８、２０、２２、２５、２７、２９、３１、３３、３４）の少なくとも一部に関して異なるようにすることを特徴とする、一式の装置。

【請求項8】

前記コンベア手段が、それぞれの水平軸の周りで回転可能な２つの端部ローラーの周りにループを形成しかつ上側水平移送区分（４４）を備える連続運動の移動型ベルトコンベア（９）を備えることを特徴とする、請求項７に記載の一式の装置。

【請求項9】

前記コンベア手段が、上側水平移送区分を備え、側方に可撓的でかつそれぞれの垂直軸の周りで回転可能な２つの支持体の周りに延在する、連続運動の移動型環状コンベア（５０）を備えることを特徴とする、請求項７に記載の一式の装置。

【請求項10】

各ロック装置（４５）が、前記コンベア手段（９；５０）の対向する側に配置されかつ反対方向にシャフト（４７）を回転させるように設計されたモーター手段（４８）に接続されたそれぞれのシャフト（４７）にキー式に取り付けられた垂直軸を持つ２つの歯車（４６）を備え、前記プレート（８）がその両側にそれぞれの歯車（４６）と係合できる対応するラック（８ａ）を備えることを特徴とする、請求項７〜９のいずれか１項に記載の一式の装置。

【請求項11】

前記カプセル（２）が前記一式の装置（１）において受けるべき操作を全て受けた後前記カプセルを排出した前記プレート（８）を前記コンベア手段（９；５０）の前記送込みエリアへ向かって運送するためのコンベア装置を備えることを特徴とする、請求項７〜１０のいずれか１項に記載の一式の装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、カプセルにばら材料を充填するため及びカプセルをシールするための方法及び装置一式に関する。

【0002】

特に、本発明に係る方法及び装置一式は、タバコを含有する粘性のばら材料を金属カプセルに充填するため、及びその後金属カプセルをシールするために有利に使用できる。金属カプセルは、紙タバコ又は同様の製品を喫う感覚を使用者に与えることができるエアゾールを生成するよう設計された装置と一緒に使用できる。以後、本発明の範囲を限定することなく、この形式のカプセル及びこの形式の充填材料を参考にする。

【背景技術】

【0003】

この形式の装置は、例えば、国際特許出願第２００９０７９６４１（Ａ２）号から知られている。この装置において、物質を収容するための小型容器と容器閉鎖シートとから成る上記のタイプの物質を収容するカプセルは、装置の特殊なハウジングに挿入できる。シートは孔が穿たれ、吸引するための気化した物質がカバーに作られた穿孔部から外へ出るようにカプセルが加熱される。

【0004】

上記の形式のカプセルを充填しシールするための先行技術の装置一式は、比較的作動速度が遅く、従って、この分野の操作者にとってあまり魅力的とは思えない。操作者は、信頼でき、同時に非常に高速の作動速度を保証できる装置一式を欲するだろう。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本発明の目的は、高速の作動速度及び絶対的信頼性を保証できる、カプセルにばら材料を充填するため及びカプセルをシールするための方法及び装置一式を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

従って、本発明は、特許請求の範囲において説明するように、カプセルにばら材料を充填するため及びカプセルをシールするための方法及び装置一式を提供する。

【0007】

本発明について、本発明の非限定的実施例を示す添付図面を参照しながら説明する。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明に係る装置一式によって操作できるカプセルの軸方向の断面図である。

【図2】図１に示す形式の複数のカプセルを支持するように設計されたプレートの平面図である。

【図3】図２に示す形式の複数のカプセルを支持するように設計されたプレートの断面図である。

【図4】本発明に係る装置一式の立面図である。

【図5】本発明に係る装置一式の平面図である。

【図6】図４及び５の装置一式の一部の概略的立面図である。

【図7】図６の装置一式の部分の細部の拡大図である。

【図8】図６の装置一式の部分の細部の拡大図である。

【図9】図４の装置一式の別の実施形態である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

特に図４及び５を参照すると、参照番号１は、カプセル２にばら材料を充填するため及びカプセルをシールするための装置一式全体を示す。

【0010】

カプセル２は、金属材料特にアルミニウム又はアルミニウム合金を成形することによって作られ、図１に示すように、実質的に円錐台形の中空回転固体（hollow revolved solid）の形状を有し、僅かにテーパー状で土台において頂点を持ち、底部において円形ベース３によって閉鎖され、上部に円形開口部４を備え、上部側面ゾーンに環状狭小部５を有し、その上方に、中空回転固体が、半径方向外向きに突出して、縁壁６が水平面に乗るリングによって形成される。

【0011】

カプセル２は、様々なタイプの材料を収容するために使用でき、材料をカプセル２内に閉鎖するためには様々な操作又は定量供給が必要である。

【0012】

この装置一式１において、カプセル２は、移動プレート８に作られたそれぞれの垂直貫通ハウジング７の中へ、それぞれの開口部４を上向きにして挿入した後、下に説明する各種処理作業ステーション間を移動する。より正確に言うと、各プレート８は、図２及び３に示す実施例において、平面図において実質的に長方形であり、ハウジング７は、数個の平行の列で（図示する実施例において、プレート８において１２ハウジング４列）配列される。ハウジング７は、ハウジング７に挿入されたカプセル２が、カプセルの側面がハウジング７の側面に当接し、それによって完璧に支持され位置付けられるように、カプセルの下部の形状に合致するサイズ及び実質的に円錐台形を有する。

【0013】

図２に示すように、プレート８の短辺の各々は、下で更に詳しく説明する理由で、垂直軸を持つ歯車４６と係合するように設計された歯部又はラック８ａを備える。

【0014】

比較的多数の考えられる操作及び作業の実施を含むカプセル２を充填するように設計された装置一式１は、図４及び５に示す概略的実施形態の完全体において、
−連続運動で移動でき、水平軸を有する２つの端部ローラーの周りにループを形成し、水平搬送面を備え、かつ下で更に詳しく説明する設定基準に従って一連のステーションに近接してそれぞれのハウジング７の中にカプセル２を収容するプレート８を順次循環的に搬送するように設計されたベルトコンベア９を備えるコンベア手段であって、プレート８がその主要な延長方向を水平にかつベルトコンベア９の移送方向に直角に位置付けられるようにベルトコンベア９上に取り外し可能に乗る、コンベア手段と、
−プレート８のハウジング７の中へ開口部４を上向きにして順番に位置付けられたカプセル２を供給するための（既知の形式の）装置１１を備える第１作業ステーション１０と、
−プレート８によって支持されたカプセル２の中へばら材料を供給するための装置１３を備える（既知の形式の物で、第３作業ステーション１４と同時的であってもよい）第２作業ステーション１２と、
−カプセル２の中へ挿入されたばら材料の上部を展延して均質化するための装置１５を備える（既知の形式の物で、特定のタイプのばら材料の場合、省略してもよく、また第２作業ステーション１２と同時的であってもよい）第３作業ステーション１４と、
−カプセル２の中へ挿入されたばら材料の上部を圧縮するための装置１７を備える（既知の形式の物で、第３作業ステーション１４と同時的であってもよい）第４作業ステーション１６と、
−充填済みカプセル２の縁壁６の上面からばら材料の痕跡を除去するための清掃装置１９を備える（既知の形式の物で、第４作業ステーション１６と同時的であってもよい）第５作業ステーション１８と、
−充填済みカプセル用の計量装置２１（既知の形式の物）を備える第６作業ステーション２０と、
−各充填済みカプセル２の縁壁６上方に円形シート２４を供給するための装置２３（既知の形式の物）を備える第７作業ステーション２２であって、シート２４が、通常、帯状アルミニウム又はアルミニウム合金から切断することによって得られ、上述の国際特許出願第２００９０７９６４１（Ａ１）号において指摘されるように、帯状体が、プラスチック材の薄層で被覆された表面を持つこともできる、第７作業ステーション２２と、
−各充填済みカプセル２の縁壁６の上に円形シート２４をシールするためのシール装置２６（既知の形式の物で、例えば誘導又はパルスによって作動する）を備える第８作業ステーション２５（ステーション２２と同時的であってもよい）と、
−充填及びシール済みカプセル２の密閉をチェックするための装置２８（既知の形式の物）を備える第９作業ステーション２７と、
−カプセルに収容されたばら材料の重量の誤差又は密封不足のために不良品であるカプセルを拒否するための装置３０（既知の形式の物）を備える第１０作業ステーション２９と、
−各プレート８のハウジング７からシール済みカプセル２を取り出すための抜取り装置３２（既知の形式の物）を備える第１１作業ステーション３１と、
−プレート８のハウジング７から抜き取られたカプセル２を密集させ、整列し、再グループ化し、その後カプセルを包装装置（図示せず）へ向けて供給するように設計された、第１２作業ステーション３３（既知の形式の物で、省略することもできる）と、
−プレート８のハウジング７から抜き出されたカプセル２をまとめるための第１３作業ステーション３４（既知の形式の物で、第１２作業ステーション３３の代替）と、
を備える。

【0015】

以下の説明において、時に、上記の作業ステーションにある作業装置について簡潔な情報を提供する。前記の説明の純粋に指示的性質は、本発明の主旨は装置が使用する方法ではなく、プレート８によって支持されたカプセルに関して装置を作動する様式及びプレート８を搬送し操作する方法にあるので、前記装置は必要な仕事を実施するように設計された任意の形式のものでよい、という事実から発する。

【0016】

図６において例として概略的に示す実施形態において、第１作業ステーション１０において作動するプレート８のハウジング７の中へカプセル２を供給するための装置１１は、ばらばらに配列された空のカプセル２を収容するためのホッパー３５を備え、その右側は、図６において右上向きのベルトコンベア３６の上昇搬送ブランチに近接する。ベルトコンベア３６の搬送面は、設定された数量のカプセルを保持してカプセルを上向きへ搬送するように、ホッパー３５に収容されかつベルトコンベア３６と当接するように位置付けられたカプセル２と係合するように設計された複数の横断リブ３７を備える。

【0017】

ホッパー３５の反対側、図６の右側に位置するベルトコンベア３６の上端部付近に、ベルトコンベア３６から離れるように延びるシュート３８の第１端（図６において左側）が、また第１端より低い位置に第２端がある。シュート３８は、相互に平行でかつ相互に対になって近接する複数のストリップ３９によって形成される（図８）。ストリップは、シュート３８の延長長手方向にシュート３８の両端の間に延びかつカプセル２の環状狭小部５の直径より僅かに大きいがカプセルの縁壁６の直径より小さい幅を有する所定数の傾斜通路４０（図７）を形成する。前記通路４０の数は、プレート８のハウジング７の数に等しい。

【0018】

シュート３８の下方には、不良品カプセル２（例えば破損又は過小カプセル）を受け取るように設計されたコレクタ４１が配置される。不良品は、サイズが小さいため、２つの隣り合うストリップ３９の間を通り抜けてシュート３８から落下する。

【0019】

シュート３８の第２端は、下向きに延びる複数の流路４２の相互に並列に配置された入口の上方へ通じる。流路の数はプレート８のハウジング７の数に等しい。流路４２の下側の送出し端の配列は、プレート８のハウジング７の配列と同じであり、流路４２は、ブロック４３として概略的に示す既知の形式のインタセプト装置の起動後に、プレート８のハウジング７の数に等しい数のカプセル２を同時に解放できる。第１作業ステーション１０において作動する上述の供給装置１１は、プレート８の全てのハウジング７にカプセル２を挿入でき、プレートは、下で更に明らかなように、使用時に、流路４２の下側送出し端の下方に順次運ばれる。

【0020】

図４に示す本発明の実施形態において、既述のようにそれぞれの作業ステーション１２、１４、１６及び１８において作動する、プレート８によって支持されたカプセル２の中へばら材料を供給するための装置１３、前記カプセル２の中へ挿入されたばら材料の上部を展延して均質化するための装置１５、カプセル２の中へ挿入されたばら材料の上部を圧縮するための装置１７及び充填済みカプセル２の縁壁６の上面からばら材料の痕跡を全て除去するための装置１９は、全て既知の形式の物なので、これについては説明しない。同様に、既述のように、装置２１、２３、２６、２８、３０及び３２も既知の形式の物なので、説明しない。

【0021】

図４に示すように、ベルトコンベア９の水平上側搬送ブランチ４４の経路に沿って、上記の作業ステーション１０、１２、１４、１６、１８、２０、２２、２５、２７、２９、３１及びステーション３３、３４の一方が、適切な間隔を置いて配置される。

【0022】

前記作業ステーション１０、１２、１４、１６、１８、２０、２２、２５、２７、２９、３１及び３３又は３４の各々には、ベルトコンベア９の水平搬送ブランチ４４によって搬送されるプレート８をロックするための装置４５がある。

【0023】

図２に示すように、各ロック装置４５は、ベルトコンベア９の両側に配置されそれぞれのシャフト４７にキー式に取り付けられた、垂直軸を持つ２つの歯車４６を備える。シャフトは、シャフト４７に回転運動を与えるように設計されコンピュータ化された管理ユニット４９によって制御されて反対方向へシャフトを回転させるモーター手段４８に接続される。各ロック装置４５の歯車４６は、それぞれ、プレートが乗っているベルトコンベア９によって運搬されるプレートが歯車４６に到達したとき、カプセル２を支持するプレート８の短辺に存在する歯部８ａと係合するように設計される。

【0024】

より正確に言うと、ベルトコンベア９によって運搬されるプレート８が上記の作業ステーション１０、１２、１４、１６、１８、２０、２２、２５、２７、３１、３３、３４の１つに到達したとき、プレート８の到着は、既知の形式の適切なセンサ（図示せず）によって検出され、管理ユニット４９は、これに従ってオペレーションステーションに関連付けられる２つの歯車４６に関連するモーター手段４８を起動する。前記歯車４６は、歯部８ａを備えるプレート８の側面と係合し、歯車は、好ましくは、プレート８の移動速度を変更することなく係合が行われるような速度で回転することが好ましく、プレートが運ぶカプセル２が作業ステーションにおいて該当の作業を受けられるようにプレート８を停止すべき正確な時点で停止する。プレート８は、プレートによって移送されるカプセル２が必要な作業を受けるために必要な時間、その作業ステーションに留まり、その間、関連する歯車４６は静止している。その後前記歯車４６に関連するモーター手段４８を再始動すると、ロック装置４５の作用から解放されたプレート８は、再びプレートが乗っているベルトコンベア９の供給作用を受けるので、直ちにプレート８の供給が続行される。

【0025】

作業ステーション１０、１２、１４、１６、１８、２０、２２、２５、２７、２９、３１、３３又は３４において装置１１、１３、１５、１７、１９、２１、２３、２６、２８、３０３２から成る操作装置及び作業ステーション３３及び３４で作動する装置によって実施すべき作業は、全てが同じ時間が掛かるわけではないことが分かるはずである。特に、例えば、各充填済みカプセル２の縁壁６の上に円形シート２４をシールするためにシール装置２６が実施するシール作業は、比較的長い時間が掛かり、いずれにしても、装置１１、１３、１５、１７、１９、２１、２３及び２６の作動に必要な時間より長く、装置２８、２９、３０、３２及び作業ステーション３３及び３４において作動する装置の作動に必要な時間よりずっと長い。これを考慮すると、装置一式１をできる限りスピードアップするためには、本発明に従って、各種装置１１、１３、１５、１７、１９、２３、２６、２８、３０、３２及び作業ステーション３３及び３４において作動する装置の作動時間を最良に使用し、かつ作業ステーション１０、１２、１４、１６、１８、２０、２２、２５、２７、２９、３１、３３又は３４における最適なプレート８滞在時間を使用すると、関連するカプセル２が該当の処理を受けるために各種作業ステーション１０、１２、１４、１６、１８、２０、２２、２５、２７、２９、３１、３３または３４に到着するプレート８の数は、作業ステーション１０、１２、１４、１６、１８、２０、２２、２５、２７、２９、３１、３３又は３４の全てにとって同じではない。従って、速度の遅い装置に関連付けられる作業ステーションは、より速い作動の装置に関連付けられる作業ステーションのプレートの数より大きい数のプレート８を同時に処理できる。例えば、図４及び５に示すように、作業ステーション１０、１２、１４、１６、１８、２０、２２及び２７においては、２枚プレートのグループが処理され、作業ステーション２５においては、４枚プレート８のグループが処理され、作業ステーション２９、３１、３３又は３４においては、１度に１枚のプレート８が処理される。

【0026】

作業ステーション１６、１８、２０、２２、２５及び２７における複数のプレートから成るグループの集積は、それぞれのロック装置４５の歯車４６を用いて適切な位置に各グループの第１プレート８をブロックし、その後、そのグループの後続のプレートの到達のために必要な時間並びにプレート（単数又は複数）によって支持されるカプセル２がそれぞれの作業ステーション１６、１８、２０、２２、２５及び２７において実施される予定の作業を受けるために必要な時間、第１プレート８を保持することによって実施される。プレート８又はプレート８のグループを停止させ保持していた歯車４６を再始動すると、それぞれのロック装置４５がプレート（単数又は複数）８との係合から外れて、前記プレート８は、一度に１枚ずつ及び適切な数で、次の作業ステーション１０、１２、１４、１６、１８、２０、２２、２５、２７、２９、３１、３３又は３４へ向かって進行を続ける。

【0027】

言い換えると、また、より概略的に言うと、上記の考えによれば、一度に少なくとも１枚のプレートが、少なくとも１つの操作装置１１、１３、１５、１７、１９、２１、２３、２６、２８、３０、３２の作用を受けることができるように、各作業ステーション１０、１２、１４、１６、１８、２０、２２、２５、２７、２９、３１、３３、３４において設定された時間停止し、かつ、一度に少なくとも１枚のプレートが、操作装置１１、１３、１５、１７、１９、２１、２３、２６、２８、３０、３２の作動が完了したら作業ステーション１０、１２、１４、１６、１８、２０、２２、２５、２７、２９、３１、３３、３４から離れて移動する。各作業ステーション１０、１２、１４、１６、１８、２０、２２、２５、２７、２９、３１、３３、３４において停止する又はそれぞれの操作装置１１、１３、１５、１７、１９、２１、２３、２６、２８、３０、３２の各作動ステップにおいて作業ステーション１０、１２、１４、１６、１８、２０、２２、２５、２７、２９、３１、３３、３４から離れて移動するプレート８の枚数は、作業ステーション１０、１２、１４、１６、１８、２０、２２、２５、２７、２９、３１、３３、３４の少なくともいくつかに関して異なる。

【0028】

図４に示すように、必要な操作を受けたカプセル２がアンロードされる、作業ステーション１２又は操作装置１３を通過して移動したプレート８は、例えば、コンベア装置の作用によって駆動されるベルトコンベア９の下方を通過させる（既知の様式で）ことによって、ベルトコンベア９の送込み側へ向かって１つずつ戻される。

【0029】

ロック装置４５はどのような形式の物でも良く、歯車４６及びプレート８の歯部又はラック８ａを備える実施形態は、単に例として説明し例証することが分かるはずである。

【0030】

図９は、装置一式１の別の実施形態の概略図であり、水平軸を持つ２つのローラーの周りでループを形成するベルトコンベア９は、完全に水平面上に在る搬送面５１を備える環状コンベア５０に取って代わられる。環状コンベア５０は、側方に可撓性であり、それぞれの垂直軸の周りで回転可能な２つの支持体（図示せず）の周りに延在する。

【0031】

前記環状コンベア５０の搬送ブランチに、それぞれ上記の装置１１、１３、１５、１７、１９、２１、２３、２６、２８、３０、３２及び作業ステーション３３及び３４において作動する装置に関連付けられる作業ステーション１０、１２、１４、１６、１８、２０、２２、２５、２７、２９、３１、３３、３４が関連付けられる。環状コンベア５０を使用する装置一式１の作動は、上述のベルトコンベア９を使用する装置一式１の作動と同じである。

【0032】

ベルトコンベア９又は環状コンベア５０の代わりに、プレート８を乗せて、各種作業ステーションにおいてプレートを保持できるロック装置の作用によって必要な時に適切な時間プレートを停止できる他の任意の形式のコンベアを使用できることが分かるはずである。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】