特許 6140196 スタック型フィーダ及び部品実装機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6140196

(24)【登録日】2017年5月12日

(45)【発行日】2017年5月31日

(54)【発明の名称】スタック型フィーダ及び部品実装機

(51)【国際特許分類】

   H05K 13/02 20060101AFI20170522BHJP

【ＦＩ】

   H05K13/02 E

【請求項の数】6

【全頁数】11

(21)【出願番号】特願2014-560562(P2014-560562)

(86)(22)【出願日】2013年2月6日

(86)【国際出願番号】JP2013052760

(87)【国際公開番号】WO2014122742

(87)【国際公開日】20140814

【審査請求日】2016年1月6日

(73)【特許権者】

【識別番号】000237271

【氏名又は名称】富士機械製造株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100098420

【弁理士】

【氏名又は名称】加古 宗男

(72)【発明者】

【氏名】水野 貴幸

(72)【発明者】

【氏名】川合 英俊

(72)【発明者】

【氏名】伊藤 秀俊

(72)【発明者】

【氏名】田中 啓太

【審査官】 岡崎 克彦

(56)【参考文献】

【文献】 特開昭６２−１１６４３５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭６１−０７６２２４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実公昭５７−００７６６１（ＪＰ，Ｙ２）

【文献】 特開２０００−２７７９８６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭６３−３０４６９８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０５Ｋ １３／００−１３／０８

Ｂ６５Ｇ １／００

Ｂ６５Ｇ ５９／０２

Ｂ６５Ｄ ８５／３８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

部品を段積みして収容した複数本のスタックケースを立てた状態で並べて収容するケース収容部と、
部品ピックアップ位置に位置する前記スタックケース内の部品を該スタックケースの上端開口から部品実装機の吸着装置で吸着してピックアップする毎に該スタックケース内の部品を１個分ずつ上昇させる部品上昇機構と、
部品切れになった前記スタックケースを排出するケース排出機構と、
前記ケース排出機構により前記スタックケースが排出される毎に前記ケース収容部内の残りのスタックケースを前記部品ピックアップ位置の空きスペースを詰めるように移動させるケース移動機構と
を備え、
前記スタックケースは、非磁性材料により形成され、該スタックケースの底部には、磁性材料により形成された可動底部が該スタックケース内を昇降可能に設けられ、
前記部品上昇機構は、前記スタックケースの外側から前記可動底部を磁石で吸引して該磁石を上昇させることで該可動底部を上昇させて該スタックケース内の部品を上昇させるように構成されていることを特徴とするスタック型フィーダ。

【請求項2】

前記ケース収容部は、前記複数本のスタックケースを一列に並べて収容すると共にその列の先頭のスタックケース内の部品を前記部品実装機の吸着装置でピックアップするように構成され、
前記部品上昇機構は、前記先頭のスタックケース内の部品を上昇させるように構成され、
前記ケース排出機構は、前記先頭のスタックケースが部品切れになったときに当該先頭のスタックケースを排出するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載のスタック型フィーダ。

【請求項3】

前記ケース収容部の底部には、部品がピックアップされる前記スタックケースの直下に該スタックケースを落下させるための落下口が形成され、
前記ケース排出機構は、前記落下口を開閉するシャッタ部材を備え、前記シャッタ部材を開放させることで部品切れのスタックケースを前記落下口から落下させるように構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のスタック型フィーダ。

【請求項4】

部品を段積みして収容した複数本のスタックケースを立てた状態で並べて収容するケース収容部と、
部品ピックアップ位置に位置する前記スタックケース内の部品を該スタックケースの上端開口から部品実装機の吸着装置で吸着してピックアップする毎に該スタックケース内の部品を１個分ずつ上昇させる部品上昇機構と、
部品切れになった前記スタックケースを排出するケース排出機構と、
前記ケース排出機構により前記スタックケースが排出される毎に前記ケース収容部内の残りのスタックケースを前記部品ピックアップ位置の空きスペースを詰めるように移動させるケース移動機構と
を備えたスタック型フィーダをセットするフィーダセット部を備え、前記スタック型フィーダによって供給される部品を回路基板に実装する部品実装機において、
前記フィーダセット部には、前記スタック型フィーダとカセット式フィーダとを混載できるように構成されていることを特徴とする部品実装機。

【請求項5】

前記スタック型フィーダと前記カセット式フィーダは、外形の高さ寸法及び奥行き寸法が同じになるように構成されていることを特徴とする請求項４に記載の部品実装機。

【請求項6】

前記カセット式フィーダは、
巻回した部品供給テープを装填するテープ装填部と、
前記テープ装填部から引き出した部品供給テープを部品吸着位置へ送るテープ送り機構と、
前記部品吸着位置の手前で前記部品供給テープからトップフィルムを剥離して該部品供給テープ内の部品を露出させるトップフィルム剥離機構と、
前記テープ装填部、前記テープ送り機構及び前記トップフィルム剥離機構を内蔵したカセットケースとを備えていることを特徴とする請求項４又は５に記載の部品実装機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、部品を段積みして収容したスタックケース内の部品を部品実装機に供給するスタック型フィーダ及び部品実装機に関する発明である。

【背景技術】

【0002】

従来のスタック型フィーダは、特許文献１（実公昭５７−７６６１号公報）に記載されているように、上下方向に延びる角筒状のスタックケース内に部品を段積みして収容すると共に、該スタックケースの底部（栓体）を昇降可能に構成し、該スタックケース内の部品を該スタックケースの上端開口から部品実装機の吸着装置で吸着してピックアップする毎に、該スタックケースの底部をその下方から押し棒で部品１個分ずつ突き上げることで、該底部上に段積みした部品を１個分ずつ上昇させるようにしたものがある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】実公昭５７−７６６１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし、上記特許文献１の構成では、スタックケースが部品切れになる毎に、作業者がスタックケース内に部品を補給したり、スタックケースを交換したりする部品補給作業を行わなければならず、面倒である。

【0005】

そこで、本発明が解決しようとする課題は、スタックケースの部品切れ時の部品補給作業を自動化できるスタック型フィーダ及び部品実装機を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するために、本発明のスタック型フィーダは、部品を段積みして収容した複数本のスタックケースを立てた状態で並べて収容するケース収容部と、部品ピックアップ位置に位置するスタックケース内の部品を該スタックケースの上端開口から部品実装機の吸着装置で吸着してピックアップする毎に該スタックケース内の部品を１個分ずつ上昇させる部品上昇機構と、部品切れになった前記スタックケースを排出するケース排出機構と、前記ケース排出機構によりスタックケースが排出される毎に前記ケース収容部内の残りのスタックケースを前記部品ピックアップ位置の空きスペースを詰めるように移動させるケース移動機構とを備え、前記スタックケースは、非磁性材料により形成され、該スタックケースの底部には、磁性材料により形成された可動底部が該スタックケース内を昇降可能に設けられ、前記部品上昇機構は、前記スタックケースの外側から前記可動底部を磁石で吸引して該磁石を上昇させることで該可動底部を上昇させて該スタックケース内の部品を上昇させるように構成されていることを特徴とするものである。このように構成すれば、ケース収容部内に収容した複数本のスタックケースが全て部品切れになるまで、１つのスタックケースが部品切れになる毎に、ケース排出機構により部品切れのスタックケースを排出してケース移動機構により残りのスタックケースを自動的に部品ピックアップ位置へ補給することができ、スタックケースの部品切れ時の部品補給作業を自動化でき、生産性を向上できる。

【0007】

本発明のスタック型フィーダは、ケース収容部内に複数本のスタックケースを複数列に並べて収容しても良いし、ケース収容部内に複数本のスタックケースを一列に並べて収容するようにしても良い。ケース収容部内に複数本のスタックケースを一列に並べて収容する場合は、その列の先頭のスタックケース内の部品を部品実装機の吸着装置でピックアップするように構成し、部品上昇機構によって先頭のスタックケース内の部品を上昇させるように構成し、先頭のスタックケースが部品切れになったときにケース排出機構によって先頭のスタックケースを排出するように構成しても良い。このようにすれば、先頭のスタックケースから順番に部品をピックアップすることができて、部品ピックアップ位置がテープフィーダと同様に１箇所の固定位置となり、テープフィーダと同様の運用が可能となる。

【0011】

また、ケース排出機構の構成例としては、ケース収容部の底部のうち、部品がピックアップされるスタックケースの直下に、該スタックケースを落下させるための落下口を形成し、該落下口を開閉するシャッタ部材を開放させることで該スタックケースを前記落下口から落下させるように構成しても良い。このようにすれば、部品切れのスタックケースをケース収容部の底部の落下口から落下させて排出することができるので、ケース排出機構をケース収容部の幅内にコンパクトに構成できる。

【0012】

本発明のスタック型フィーダを部品実装機のフィーダセット部にセットする場合に、スタック型フィーダとカセット式フィーダとを混載できるように構成しても良い。

【0013】

この場合、スタック型フィーダとカセット式フィーダは、外形の高さ寸法及び奥行き寸法が同じになるように構成しても良い。これにより、スタック型フィーダとカセット式フィーダとの混載が容易となる。

【0014】

カセット式フィーダは、巻回した部品供給テープを装填するテープ装填部と、前記テープ装填部から引き出した部品供給テープを部品吸着位置へ送るテープ送り機構と、前記部品吸着位置の手前で前記部品供給テープからトップフィルムを剥離して該部品供給テープ内の部品を露出させるトップフィルム剥離機構と、前記テープ装填部、前記テープ送り機構及び前記トップフィルム剥離機構を内蔵したカセットケースとを備えた構成とすると良い。このように構成すれば、テープフィーダをカセット式にすることができ、取り扱いが容易になる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】図１は本発明の一実施例におけるスタック型フィーダをケース収容部を除外して示す斜視図である。

【図2】図２はスタック型フィーダの斜視図である。

【図3】図３はケース排出機構とその周辺部分の斜視図である。

【図4】図４は部品上昇機構の構成を説明する縦断面図である。

【図5】図５は複数のスタック型フィーダを部品実装機にセットした状態を示す斜視図である。

【図6】図６はカセット式フィーダを示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、本発明を実施するための形態を具体化した一実施例を説明する。
まず、図１乃至図４を用いてスタック型の部品供給装置であるスタック型フィーダ１１の構成を説明する。

【0017】

図２に示すように、スタック型フィーダ１１のケース収容部１２は、複数本のスタックケース１３を立てた状態で一列に並べて収容するようにＵ字溝状に構成されている。各スタックケース１３は、樹脂、アルミニウム等の非磁性材料により上下方向に延びる角筒状に形成され、該スタックケース１３内には部品１４が段積み状態で収容され（図３参照）、該スタックケース１３の上端開口から該スタックケース１３内の部品１４をピックアップするようになっている。

【0018】

各スタックケース１３の底部には、鉄等の磁性材料により形成された可動底部１５（図３参照）が該スタックケース１３内を昇降可能に収容され、該可動底部１５上に部品１４が段積みされている。スタック型フィーダ１１のうちの部品ピックアップ位置側（スタックケース１３の列の先頭側）の側部には、スタックケース１３内の最上段の部品１４がピックアップされる毎に該スタックケース１３内の部品１４を１個分ずつ上昇させる部品上昇機構１６が設けられている。

【0019】

部品上昇機構１６は、部品ピックアップ位置（スタックケース１３の列の先頭）に位置するスタックケース１３の外側から可動底部１５を磁石１７で吸引して該磁石１７を上昇させることで該可動底部１５を上昇させて該可動底部１５上に段積みした部品１４を上昇させるように構成されている。磁石１７は、上下方向に延びるボールねじ１８のナット１９に固定され、モータ２０によってボールねじ１８を正転／逆転させることで、磁石１７がナット１９と一体に昇降するようになっている。

【0020】

スタック型フィーダ１１のケース収容部１２の底部には、部品切れになったスタックケース１３を排出するケース排出機構２５が設けられている。図４に示すように、ケース排出機構２５は、ケース収容部１２の底部のうち、部品ピックアップ位置に位置するスタックケース１３の直下に、該スタックケース１３を落下させるための落下口２６が形成され、該落下口２６を開閉するシャッタ部材２７がソレノイド等のアクチュエータ２８によって開閉駆動されるようになっている。

【0021】

図１及び図２に示すように、スタック型フィーダ１１のうちの部品ピックアップ位置とは反対側の側部に、ケース移動機構３１が設けられている。ケース移動機構３１は、ケース排出機構２５によりスタックケース１３が排出される毎にケース収容部１２内の残りのスタックケース１３を部品ピックアップ位置の空きスペースを詰めるように移動させるように構成されている。ケース移動機構３１は、ケース収容部１２内に収容したスタックケース１３を一括して部品ピックアップ位置の方向へ押して移動させるプッシャ３２と、上下方向に延びるボールねじ３３と、該ボールねじ３３のナット３４とプッシャ３２との間に連結されたリンク機構３５とから構成され、モータ３６によってボールねじ３３を正転／逆転させることで、ナット３４を下降／上昇させて、プッシャ３２を部品ピックアップ位置の方向とその反対方向にスライドさせるようになっている。

【0022】

尚、図示はしないが、スタック型フィーダ１１のうちの部品ピックアップ位置側の端面部には、部品実装機４１（図５参照）側の通信・電源用のコネクタと接続される通信・電源用のコネクタと、部品実装機４１のフィーダセット部４４に対して位置決めする位置決めピンが設けられている。その他、スタック型フィーダ１１には、部品上昇機構１６のモータ２０、ケース排出機構２５のアクチュエータ２８、ケース移動機構３１のモータ３６等を制御する制御装置（図示せず）が設けられている。

【0023】

また、スタックケース１３の所定位置には、部品識別情報（以下「部品ＩＤ」と表記する）を記録又は記憶した部品ＩＤ記録部（図示せず）が設けられている。この部品ＩＤ記録部としては、例えば部品ＩＤをバーコード、二次元コード等で記録したコードラベルを用いても良いし、部品ＩＤのデータを記憶した電子タグ（ＲＦタグ、ＩＣタグ、電波タグ、無線タグとも呼ばれる）を用いても良い。

【0024】

これに対応して、スタック型フィーダ１１又は部品実装機４１には、ケース収容部１２内に収容したスタックケース１３の部品ＩＤ記録部から部品ＩＤを読み取る部品ＩＤ読取り部（図示せず）が設けられ、該部品ＩＤ読取り部で読み取った部品ＩＤをスタック型フィーダ１１又は部品実装機４１の制御装置（図示せず）に送信して、スタックケース１３に収容した部品種等を自動認識するようになっている。

【0025】

尚、スタック型フィーダ１１の所定位置に、フィーダ識別情報（以下「フィーダＩＤ」と表記する）を記録又は記憶したフィーダＩＤ記録部（図示せず）を設けると共に、部品実装機４１に、スタック型フィーダ１１のフィーダＩＤ記録部からフィーダＩＤを読み取るフィーダＩＤ読取り部（図示せず）を設け、該フィーダＩＤ読取り部で読み取ったフィーダＩＤを部品実装機４１の制御装置（図示せず）に送信して、スタック型フィーダ１１の種類等を自動認識するようにしても良い。

【0026】

以上のように構成したスタック型フィーダ１１を部品実装機４１にセットする場合は、図５に示すように、部品実装機４１のフィーダセット部４４に複数のスタック型フィーダ１１を並べてセットして、各スタック型フィーダ１１の通信・電源用のコネクタを部品実装機４１側の通信・電源用のコネクタと接続する。これにより、各スタック型フィーダ１１の制御装置と部品実装機４１の制御装置との間で制御信号等を送受信すると共に、スタック型フィーダ１１の制御装置等に通電される。

【0027】

部品実装機４１のうちのスタック型フィーダ１１のセット領域の下方には、スタック型フィーダ１１から落下する部品切れのスタックケース１３を回収するケース回収箱４２が出し入れ可能に設置されている。ケース回収箱４２は、複数のスタック型フィーダ１１から落下するスタックケース１３を一括して回収する大型の回収箱であっても良いし、各スタック型フィーダ１１毎にケース回収箱４２を１箱ずつ設置しても良い。

【0028】

部品実装機４１の稼働中（生産中）は、スタック型フィーダ１１の部品ピックアップ位置に位置するスタックケース１３内の最上段の部品１４を該スタックケース１３の上端開口から部品実装機４１の吸着装置４３で吸着してピックアップして回路基板に実装する。スタックケース１３の上端開口から部品１４をピックアップする毎に、部品上昇機構１６のモータ２０を作動させて、スタックケース１３内の可動底部１５を吸引する磁石１７を部品１個分ずつ上昇させて、スタックケース１３内の部品１４を１個分ずつ上昇させる。

【0029】

その後、部品ピックアップ位置に位置するスタックケース１３が部品切れになると、その時点で、ケース排出機構２５のアクチュエータ２８を作動させて、シャッタ部材２７を開放方向に駆動することで、ケース収容部１２の底部の落下口２６を開放して、該落下口２６から部品切れのスタックケース１３を落下させてケース回収箱４２内に回収する。この際、ケース移動機構３１のプッシャ３２でスタックケース１３を部品ピックアップ位置の方向へ押え付けていると、部品切れのスタックケース１３が落下口２６から落下しにくいため、ケース移動機構３１のモータ３６を少し逆回転させることで、プッシャ３２によるスタックケース１３の押え付けを解除する。

【0030】

部品切れのスタックケース１３が落下口２６から落下した後（ケース排出機構２５のアクチュエータ２８の作動後）、ケース移動機構３１のモータ３６を正回転させて、プッシャ３２を部品ピックアップ位置の方向へ移動させることで、ケース収容部１２内の残りのスタックケース１３を部品ピックアップ位置の空きスペースを詰めるように移動させる。

【0031】

本実施例では、部品実装機４１のフィーダセット部４４には、スタック型フィーダ１１とカセット式フィーダ６１（図６参照）とを混載できるように構成されている。この場合、スタック型フィーダ１１とカセット式フィーダ６１は、外形の高さ寸法及び奥行き寸法が同じになるように構成されている。これにより、スタック型フィーダ１１とカセット式フィーダ６１との混載が容易となる。また、外部ロボットによる部品実装機４１とＡＧＶ等間での自動交換も容易となる。尚、カセット式フィーダ６１のテープ幅方向の寸法は異なっていても良い。

【0032】

図６に示すように、カセット式フィーダ６１のカセットケース６２は、透明又は不透明のプラスチック板又は金属板等により形成され、その側面部（カバー）が開閉可能となっている。カセットケース６２内には、部品供給テープ６３が巻回されたテープリール６４を着脱可能（交換可能）に装填するテープ装填部６５が設けられている。テープ装填部６５の中心には、テープリール６４を回転可能に保持するリール保持軸６６が設けられている。

【0033】

カセットケース６２内には、テープリール６４から引き出した部品供給テープ６３を部品吸着位置へ送るテープ送り機構６８と、部品吸着位置の手前で部品供給テープ６３からトップフィルム７０を剥離して該部品供給テープ６３内の部品を露出させるトップフィルム剥離機構６９とが設けられている。部品吸着位置は、カセットケース６２の上面のテープ送り方向側の端部付近に位置している。カセットケース６２内には、テープリール６４から引き出した部品供給テープ６３を部品吸着位置へ案内するテープガイド７１が設けられている。

【0034】

テープ送り機構６８は、部品吸着位置の下方付近に設けられたスプロケット７２と、このスプロケット７２を回転駆動するモータ７３等から構成され、部品供給テープ６３の片方の側縁に所定ピッチで形成されたテープ送り穴にスプロケット７２の歯を噛み合わせて該スプロケット７２を回転させることで、部品供給テープ６３を部品吸着位置へピッチ送りするようになっている。

【0035】

トップフィルム剥離機構６９は、部品吸着位置の手前で部品供給テープ６３を押さえて該部品供給テープ６３の上面からトップフィルム７０を剥離するためのテープ押え７５と、該テープ押え７５で剥離したトップフィルム７０をテープ送り方向とは逆方向に引っ張ってカセットケース６２の上部に設けられたトップフィルム回収部７６内へ送り込むトップフィルム送りギア機構７７と、該トップフィルム送りギア機構７７を駆動するモータ７８等から構成されている。

【0036】

カセットケース６２のうちのテープ送り方向側の端縁部には、部品吸着位置を通過して部品が取り出された廃棄テープ６３ａ（本実施例ではトップフィルム７０が剥離されたキャリアテープのみ）を下方に案内して排出する廃棄テープ排出通路８０が下方に延びるように設けられ、該廃棄テープ排出通路８０の出口８０ａがカセットケース６２のテープ送り方向側の端面の中央より下側の位置に設けられている。廃棄テープ排出通路８０の上部には、エアー導入口（図示せず）がカセットケース６２のうちのテープ送り方向側の端面に開口するように設けられ、該エアー導入口から該廃棄テープ排出通路８０内にエアーを導入して該廃棄テープ排出通路８０内に下向きのエアーの流れを生じさせるようになっている。

【0037】

カセットケース６２内には、テープ送り機構６８のモータ７３やトップフィルム剥離機構６９のモータ７８を制御する制御装置８２が設けられている。その他、図示はしないが、カセットケース６２には、部品実装機４１側の通信・電源用のコネクタと接続される通信・電源用のコネクタが設けられている。

【0038】

また、カセットケース６２の所定位置には、フィーダ識別情報（以下「フィーダＩＤ」と表記する）を記録又は記憶した識別情報記録部（図示せず）が設けられている。この識別情報記録部としては、例えばフィーダＩＤをバーコード、二次元コード等で記録したコードラベルを用いても良いし、フィーダＩＤのデータを記憶した電子タグ（ＲＦタグ、ＩＣタグ、電波タグ、無線タグとも呼ばれる）を用いても良い。

【0039】

尚、カセット式フィーダ６１は、図６の構成に限定されず、例えば、カセットケース内に、部品供給テープを巻き取る巻取部を設け、外部からカセットケース内に導入された部品供給テープを該巻取部に巻き取ることで該テープ装填部にカセットケース内に装填するようにしても良い。

【0040】

以上説明した本実施例によれば、スタック型フィーダ１１のケース収容部１２内に収容した複数本のスタックケース１３が全て部品切れになるまで、部品ピックアップ位置に位置するスタックケース１３が部品切れになる毎に、ケース排出機構２５により部品切れのスタックケース１３を排出してケース移動機構３１により残りのスタックケース１３を自動的に部品ピックアップ位置へ補給することができ、スタックケース１３の部品切れ時の部品補給作業を自動化できて、生産性を向上できる。

【0041】

しかも、本実施例では、ケース収容部１２内に複数本のスタックケース１３を一列に並べて収容し、その列の先頭のスタックケース１３内の部品１４を部品実装機４１の吸着装置４３でピックアップするように構成したので、先頭のスタックケース１３から順番に部品１４をピックアップすることができて、部品ピックアップ位置がテープフィーダと同様に１箇所の固定位置となり、テープフィーダと同様の運用が可能となる。

【0042】

また、図５に示すように、部品実装機４１のフィーダセット部４４に複数のスタック型フィーダ１１を並べてセットするようにしているため、各スタック型フィーダ１１の間隔を部品実装機４１の吸着装置４３のノズル間隔と同一に設定することで、吸着装置４３の複数ノズルによる複数の部品の同時ピックアップが可能となる。

【0043】

また、スタックケース１３内に収容する部品１４の数やケース収容部１２内に収容するスタックケース１３の本数を調整することで、生産に必要な部品数のみをスタック型フィーダ１１に収容することができ、定量／定数補給が可能となる。

【0044】

また、スタックケース１３は、部品切れになる毎に回収して再利用できるため、テープフィーダのような使用済みテープの回収の問題がない。

【0045】

尚、本実施例では、ケース収容部１２内に複数本のスタックケース１３を一列に並べて収容するように構成したが、ケース収容部内に複数本のスタックケースを複数列に並べて収容するように構成しても良い。

【0046】

また、本実施例の部品上昇機構１６は、磁石１７を用いて構成したが、スタックケースに上下方向に延びるスリットを形成し、スタックケースの外側から係合部材をスリットに差し込んで該係合部材で該スタックケースの可動底部を係合し、該係合部材を該スリットに沿って上昇させることで該可動底部を上昇させて該スタックケース内の部品を上昇させるように構成しても良い。

【0047】

或は、スタックケースの底部に貫通孔を形成し、その下方から突き上げシャフトを該貫通孔からスタックケース内に差し込んで該突き上げシャフトの上端で該スタックケース内の部品を突き上げるようにしても良い。或は、スタックケースの底部を昇降可能に構成して、該スタックケースの底部をその下方から突き上げシャフトで突き上げることで、該底部上に段積みした部品を上昇させるようにしても良い。

【0048】

また、本実施例のケース排出機構２５は、落下口２６をシャッタ部材２７で開閉するように構成したが、ヒンジを支点にして開閉する開閉扉で落下口２６を開閉するように構成しても良い。

【0049】

また、本実施例のケース移動機構３１は、上下方向に延びるボールねじ３３のナット３４の上下方向の移動をリンク機構３５を介してプッシャ３２の水平方向の移動に変換するように構成したが、プッシャ３２の水平方向の移動と平行にボールねじを設けて該ボールねじで直接プッシャ３２を水平方向に移動させるように構成しても良い。

【0050】

その他、本発明は、スタック型フィーダ１１をカセットケース内に収納してカセット化しても良い等、要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施できることは言うまでもない。

【符号の説明】

【0051】

１１…スタック型フィーダ（部品供給装置）、１２…ケース収容部、１３…スタックケース、１４…部品、１５…可動底部、１６…部品上昇機構、１７…磁石、１８…ボールねじ、１９…ナット、２０…モータ、２５…ケース排出機構、２６…落下口、２７…シャッタ部材、２８…アクチュエータ、３１…ケース移動機構、３２…プッシャ、３３…ボールねじ、３４…ナット、３５…リンク機構、３６…モータ、４１…部品実装機、４２…ケース回収箱、４３…吸着装置、４４…フィーダセット部、６１…カセット式フィーダ、６２…カセットケース、６３…部品供給テープ、６３ａ…廃棄テープ、６４…テープリール、６５…テープ装填部、６６…リール保持軸、６８…テープ送り機構、６９…トップフィルム剥離機構、７１…テープガイド、７２…スプロケット、７５…テープ押え、７６…トップフィルム回収部、７７…トップフィルム送りギア機構、７８…モータ、８０…廃棄テープ排出通路、８２…制御装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】