特許 6140552 用紙搬送装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6140552

(24)【登録日】2017年5月12日

(45)【発行日】2017年5月31日

(54)【発明の名称】用紙搬送装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 5/06 20060101AFI20170522BHJP

【ＦＩ】

   B65H5/06 L

【請求項の数】2

【全頁数】10

(21)【出願番号】特願2013-135126(P2013-135126)

(22)【出願日】2013年6月27日

(65)【公開番号】特開2015-9930(P2015-9930A)

(43)【公開日】2015年1月19日

【審査請求日】2016年5月9日

(73)【特許権者】

【識別番号】000250502

【氏名又は名称】理想科学工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100067323

【弁理士】

【氏名又は名称】西村 教光

(74)【代理人】

【識別番号】100124268

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 典行

(72)【発明者】

【氏名】青木 和之

【審査官】 西村 賢

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００２−１６７０７６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−３０８２８２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−１８２１７３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１４−０４７０７４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２００６／０１５１９４１（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｈ ５／０２− ５／２２

Ｂ６５Ｈ ２９／１２−２９／３２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

用紙を搬送するための搬送経路と、
前記搬送経路に沿って用紙を搬送する第１の搬送ローラと、
用紙の搬送方向に関して前記第１のローラの下流側に配置され、前記搬送経路に沿って用紙を搬送する第２の搬送ローラと、
前記第１の搬送ローラを駆動する第１の駆動源と、
前記第２の搬送ローラを駆動する第２の駆動源と、
前記第１の搬送ローラと前記第２の搬送ローラの間に配置され、用紙の有無を検出して検出信号を出力する検出手段と、
前記第１の駆動源と前記第２の駆動源の駆動力を接続し又は切断するクラッチ部と、
前記検出手段が出力した前記検出信号に基づき、前記第１の搬送ローラと前記第２の搬送ローラによって同一の用紙が搬送されているタイミングで前記第１の駆動源及び前記第２の駆動源からの各駆動力を接続するように前記クラッチ部を制御する制御部と、
を具備することを特徴とする用紙搬送装置。

【請求項2】

前記制御部は、前記検出手段が用紙の先端を検出して出力した先端検出信号を取得した場合に、前記第１の駆動源及び前記第２の駆動源からの各駆動力を接続するように前記クラッチを作動させる接続指令信号を前記クラッチ部に出力し、前記検出手段が用紙の後端を検出して出力した後端検出信号を取得した場合に、接続された前記各駆動力を切断するように前記クラッチを作動させる切断指令信号を前記クラッチ部に出力することを特徴とする請求項１記載の用紙搬送装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、例えば画像形成装置等に組み込まれて使用される用紙搬送装置に係り、特に搬送経路の形状の如何に関わらず、安価な構成でありながら、張りや弛みを生じさせることなく用紙を損傷させずに円滑に搬送することができる用紙搬送装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

複数枚のシート状の用紙を搬送しながら、これらに次々と所定の処理を施して排出する機能を備えた産業用装置が種々の技術分野で知られている。このような装置では、所定の経路に沿って用紙を搬送するための搬送手段として、ローラを用いた用紙搬送装置を備えていることがある。例えば、任意の画像を用紙に形成する画像形成装置等においては、このような用紙搬送装置として、搬送される用紙を案内するための搬送経路と、この搬送経路に沿って配置され、用紙を挟持して搬送経路に沿って搬送する複数対の搬送ローラと、各搬送ローラ対を駆動する駆動源を備えた構造の装置が知られている。

【0003】

用紙をローラ対で挟持して搬送経路に沿って搬送する用紙搬送装置としては、一例として、図３に示すような構造を備えた装置が知られている。図３は、搬送経路が屈曲した用紙搬送装置の一部分を示している。図３の用紙搬送装置によれば、用紙を搬送するための搬送経路１００は、所定間隔をおいて互いに略平行に配置された一対の案内板１０１，１０２から構成されている。屈曲した搬送経路１００における曲率半径の中心側の案内板１０２は、連続した一枚板で構成されているが、曲率半径の外側の案内板１０１は、屈曲部に破線の囲みで示した所定間隔の隙間１０３（又は切欠き）が設けられた２枚の平板から構成されている。そして、２枚の案内板１０１，１０１の隙間１０３を挟んで、図中矢印Ａで示す搬送方向の上流と下流には、それぞれ一対の搬送ローラ１０５ａ，１０６ｂが配置されている。各一対の搬送ローラ１０５ａ，１０５ｂは、一対の案合板１０１，１０２にそれぞれ形成された通孔を介して、一対の案内板１０１，１０２の間で用紙を挟持できるように互いに対向・当接している。そして、各対の搬送ローラ１０５ａ，１０５ｂは、曲率半径の中心側のローラが駆動ローラ１０６ａであり、曲率半径の外側のローラが従動ローラ１０６ｂになっている。上流の搬送ローラ１０５ａでは、駆動ローラ１０６ａの軸に、搬送方向にのみ回転を伝えるワンウェイクラッチ１０７を介してモータ１０８の出力軸がベルトで連動連結されている。また、下流の搬送ローラ１０５ｂでは、駆動ローラ１０６ａの軸に、モータ１０９の出力軸がベルトで直接連動連結されている。搬送ローラ１０５ａ，１０５ｂの各対を駆動する各モータ１０８，１０９は、用紙の搬送の目的に応じた態様で、図示しない制御部によってそれぞれ独立して駆動することができる。

【0004】

なお、下記特許文献１には、以上説明したような用紙搬送装置と同様の機能を有し、画像形成装置の用紙搬送機構として使用できる用紙供給装置の発明が開示されている。この発明の用紙供給装置は、用紙を搬送する第１のローラ対と、第１のローラ対の下流で用紙を搬送する第２のローラ対と、第１と第２のローラ対とを駆動する第１の駆動手段と、第１の駆動手段から第１のローラ対への駆動力をＯＮ／ＯＦＦする第１のクラッチと、第２のローラ対への駆動力をＯＮ／ＯＦＦする第２のクラッチと、第１のクラッチと第２のクラッチとを制御する制御手段と、該制御手段により制御されて第１のローラ対を駆動する第２の駆動手段と、第２の駆動手段から第１のローラ対への駆動力を一方向にのみ伝達する動力伝達部材とを備えている。この発明によれば、曲がりや、折れ目のない用紙を供給することが可能であり、画像形成装置に適用すれば高プリント品質且つ高生産性を達成することができるものとされている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１０−２４０３６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

前述した従来の用紙搬送装置において、上流の駆動用の搬送ローラ１０５ａと、そのモータ１０８との間にワンウェイクラッチ１０７がないと仮定すれば、上流の搬送ローラ１０５ａと下流の搬送ローラ１０５ｂが同一の用紙を挟持して搬送している状態で、両搬送ローラ１０５ａ，１０５ｂにかかる搬送負荷が互いに微妙に異なる場合には、両搬送ローラ１０５ａ，１０５ｂの間にある用紙に張りやたるみが生じ、用紙に傷やしわ等のダメージを与えてしまうという不具合が発生してしまう。

【0007】

このような課題を解決するため、先に説明した通り、従来は上流側の搬送ローラ１０５ａとその駆動用のモータ１０８との間に搬送方向にのみトルクを伝える構造のワンウェイクラッチ１０７が組み込まれており、用紙に損傷を与える程の張りが生じない様になっていた。又、これも説明した通り、上流の搬送ローラ１０５ａと下流の搬送ローラ１０５ｂの間にある搬送経路１００には、外側の案内板１０１の一部に隙間１０３が設けられているが、この隙間１０３は、用紙が搬送経路１００の中でたるんだ場合に、弛んだ用紙を搬送経路１００の外に逃がすための開口であって、このため用紙は搬送経路１００の中で弛んだ場合にも損傷を受けにくかった。

【0008】

このような利点があるにも関わらず、図３に示した従来の用紙搬送装置によれば、上流側の搬送ローラ１０５ａとモータ１０８との間には、用紙を搬送方向Ａに送る方向のトルクのみを伝えるワンウェイクラッチ１０７が配置されているため、上流側の搬送ローラ１０５ａはモータ１０８の回転方向に連動する方向と反対方向に空転して用紙の位置ずれを起こしてしまう場合がある。このため、用紙搬送動作の各工程、例えば給紙や排紙等において生じる起動・停止・減速・増速等の各タイミングで動作に遅れが生じる場合があり、かつ動作タイミングは用紙の紙質やサイズに起因してもばらつく為、用紙搬送動作における搬送タイミングを安定させることが困難であった。又、上流と下流の２対の搬送ローラ１０５ａ，１０５ｂの間で弛んだ用紙を逃がす案内板１０１，１０１材の隙間１０３は、搬送経路１００の曲率や、搬送経路１００の合流点の有無によっては設けられない場合がある等、実際の搬送経路の形状・構造を前提とした場合には設計上の制約が多々存在した。

【0009】

本発明は、以上説明したような従来の用紙搬送装置における課題に鑑みてなされたものであり、弛んだ用紙を逃がすための隙間を設ける必要がないため、搬送経路の形状の如何に関わらず実現可能であり、しかも簡単な構成でありながら、複雑な動作制御が必要とされる用紙搬送工程においても用紙を損傷することなく円滑に搬送することができる用紙搬送装置を提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0010】

請求項１に記載された用紙搬送装置は、
用紙を搬送するための搬送経路と、
前記搬送経路に沿って用紙を搬送する第１の搬送ローラと、
用紙の搬送方向に関して前記第１のローラの下流側に配置され、前記搬送経路に沿って用紙を搬送する第２の搬送ローラと、
前記第１の搬送ローラを駆動する第１の駆動源と、
前記第２の搬送ローラを駆動する第２の駆動源と、
前記第１の搬送ローラと前記第２の搬送ローラの間に配置され、用紙の有無を検出して検出信号を出力する検出手段と、
前記第１の駆動源と前記第２の駆動源の駆動力を接続し又は切断するクラッチ部と、
前記検出手段が出力した前記検出信号に基づき、前記第１の搬送ローラと前記第２の搬送ローラによって同一の用紙が搬送されているタイミングで前記第１の駆動源及び前記第２の駆動源からの各駆動力を接続するように前記クラッチ部を制御する制御部と、
を具備することを特徴としている。

【0011】

請求項２に記載された用紙搬送装置は、請求項１記載の用紙搬送装置において、
前記制御部は、前記検出手段が用紙の先端を検出して出力した先端検出信号を取得した場合に、前記第１の駆動源及び前記第２の駆動源からの各駆動力を接続するように前記クラッチを作動させる接続指令信号を前記クラッチ部に出力し、前記検出手段が用紙の後端を検出して出力した後端検出信号を取得した場合に、接続された前記各駆動力を切断するように前記クラッチを作動させる切断指令信号を前記クラッチ部に出力することを特徴としている。

【発明の効果】

【0012】

請求項１に記載の用紙搬送装置によれば、上流と下流の各搬送ローラを介して用紙が搬送されていること、すなわち用紙が上流と下流の各搬送ローラによって同時に挟持されて搬送されていることを検出手段が検出した際には、制御部の制御により各搬送ローラの駆動力がクラッチ部によって接続され、各搬送ローラの駆動が同期して回転数を一致させることができる。このような搬送状況下で、上流と下流の各搬送ローラの一方に他方より大きな負荷が加わると、かかる負荷の相違に応じて、負荷が大きい方の搬送ローラを駆動する駆動源の負荷が増大するため、各搬送ローラにトルクを適切に分配することができる。これによって、用紙に張りやたるみを生じさせることなく用紙を搬送することができ、用紙の紙質やサイズ関わらず用紙の搬送タイミングを安定化させることが出来る。

【0013】

請求項２に記載の用紙搬送装置によれば、検出手段が用紙の先端を検出してから、用紙の後端を検出するまでの間、用紙が上流と下流の各搬送ローラによって同時に挟持されて搬送されているものとし、制御部の制御によって各搬送ローラの駆動力をクラッチ部により接続し、各搬送ローラの駆動を同期させて回転数を一致させる。このため、用紙の紙質やサイズ関わらず、用紙の搬送タイミングを安定化させる効果をより確実に達成することが出来る。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本発明の実施形態に係る画像形成装置の模式的構造図である。

【図2】実施形態の画像形成装置における用紙搬送装置の一部を示す斜視図である。

【図3】従来の画像形成装置における用紙搬送装置の一部を示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

本実施形態は、用紙を搬送しながら当該用紙にインクジェットヘッドで画像を形成して排出する画像形成装置に係るものであり、特にその用紙搬送機構に特徴を有するものである。以下、画像形成装置の全体構成を示す図１と、画像形成装置の用紙搬送機構を示す図２を参照して、本実施形態を詳細に説明する。

【0016】

図１に示すように、画像形成装置１は、装置の各部を収納する筐体２の内部や側面等に、枚葉状の記録媒体である用紙を収納して後述するインクジェットヘッドＣ、Ｋ、Ｍ、Ｙに供給する給紙部３を備えている。図１における給紙部３は、筐体２の側面に取り付けられる給紙トレイＰ（Ｐ１）と、筐体２の内部に設けられる複数段の給紙トレイＰ（Ｐ２及びＰ３）から構成される。これらの給紙台Ｐ１〜Ｐ３には、サイズの異なる複数種類の用紙が収納されている。

【0017】

これら給紙トレイＰから給紙される用紙は、筐体２内に設けられた用紙搬送装置としての用紙搬送機構４によって搬送され、搬送途中でインクジェットヘッドＣ、Ｋ、Ｍ、Ｙによって両面又は片面に所望のモノクロ画像又はカラー画像を形成されて排出されるようになっている。

【0018】

図１に示すように、用紙搬送機構４は、搬送される用紙を案内して所定のルートに沿って移動させるための搬送経路５を備えている。この搬送経路５は、用紙を循環して搬送することができるループ状の搬送路５ａを含んでいる。前述したインクジェットヘッドＣ、Ｋ、Ｍ、Ｙは、このループ状の搬送路５ａの下半部において、搬送方向に沿って所定間隔で下向きに配置されている。また、ループ状の搬送路５ａの下半部の水平部分において、インクジェットヘッドＣ、Ｋ、Ｍ、Ｙの上流側には、各給紙トレイＰから導かれた搬送経路５としての導入路５ｂが接続されており、画像を形成するために選択された所望のサイズの用紙を搬送路５ａに送り込めるようになっている。また、ループ状の搬送路５ａの下半部の水平部分において、インクジェットヘッドＣ、Ｋ、Ｍ、Ｙの下流側には、ほぼ水平な方向で用紙をループ外に排出する搬送経路５である第１の排出路５ｃが分岐して設けられている。また、ループ状の搬送路５ａの上半部には、用紙をループ外に排出する搬送経路５である第２の排出路５ｄが分岐して設けられている。さらに、第２の排出５ｄ路と各給紙台Ｐからの導入路５ｂとの間には、搬送経路５であるスイッチバック路５ｅが分岐して設けられている。このスイッチバック路５ｅは、搬送路５ａを搬送されてきた用紙を受け入れた後に逆行させて搬送路５ａに戻すことにより、搬送路５ａ中における用紙の上下を反転させる手段である。このスイッチバック路５ｅを用い、用紙の上下面を逆転させて搬送路５ａを２回通過させれば、インクジェットヘッドＣ、Ｋ、Ｍ、Ｙで用紙の上下両面にカラー画像を形成するカラー両面印刷を行なうことができる。

【0019】

図１に示すように、用紙搬送機構４は、以上説明した構造の搬送経路５に沿って用紙を移動させる搬送ローラ６を備えている。図１では、図示及び説明の便宜上、一部の搬送ローラ６のみを図示している。すなわち、図１において搬送ローラ６が図示されているのは、ループ状の搬送路５ａと給紙トレイＰをつなぐ搬送経路５である導入路５ｂの部分と、ループ状の搬送路５ａから第２の排出路５ｄに至る部分の搬送経路５である。これらの部分において、各対の搬送ローラ６は、１対ごとに、又は２対以上ごとに、駆動源であるモータＭ１，Ｍ２にそれぞれ接続されており、各モータＭ１，Ｍ２はそれぞれ独立して制御部１０によって制御されるようになっている。なお、図１における搬送ローラ６のモータＭ１，Ｍ２については、図示した搬送ローラ６のモータＭ１，Ｍ２のみを図示した。またこれらのモータＭ１，Ｍ２は図示の便宜上、模式的な表現で筺体２の外に示しているが、もちろん筺体２の内部に設けられており、制御部１０に接続されている。

【0020】

図２は、以上説明した用紙搬送機構４において、筐体２の内部に設けられた給紙トレイＰ（Ｐ２及びＰ３）からの導入路５ｂの部分を拡大して示すものである。同図に示す搬送経路５は、用紙が通過する所定の間隔を置いて互いに平行に配置された平面状又は曲面状の一対の案内板１１ａ，１１ｂから構成されている。そして、搬送ローラ６は、搬送経路５内の用紙を挟むように対向して配置された駆動ローラ７ａと従動ローラ７ｂの対で構成されており、これら搬送ローラ６は導入路５ｂの案内板１１ａ，１１ｂに形成された通孔を介して対向しており、搬送経路５内の用紙を挟持して回転することで用紙を搬送経路５に沿って図中矢印Ａで示す搬送方向に移動させることができる。

【0021】

このように、導入路５ｂの部分や、搬送路５ａから第２の排出路５ｄに至る部分のような搬送経路５の特定部分において、隣接する２対の搬送ローラ６，６がそれぞれ異なるモータＭ１，Ｍ２によって独立して駆動される構成とされているのは、搬送経路５の当該部分では、画像形成に伴う用紙の搬送態様が一様ではなく、用紙を加速し、減速し、又は一時停止させる等、複雑な制御を行なう必要があるからである。

【0022】

具体的には、給紙部分となる導入路５ｂの部分では、画像形成する用紙を速やかに搬送経路５に導入する必要がある一方、インクジェットヘッドＣ、Ｋ、Ｍ、Ｙの手前にあるレジストローラ１２（図１参照）では用紙を突き当てて一端停止し、その後、インクジェットヘッドＣ、Ｋ、Ｍ、Ｙによる画像形成にタイミングと速度を合わせて用紙を搬送路５ａに送り込む必要がある。また、ループ状の搬送路５ａでは、インクジェットヘッドＣ、Ｋ、Ｍ、Ｙによる画像形成に合わせた速度で用紙を搬送しているが、排紙部分となる第２の排出路５ｄでは、作業効率上、なるべく速く用紙を排出する必要がある。

【0023】

なお、図１に示した搬送ローラ６以外にも、用紙を搬送するために必要な数の搬送ローラ６が適当な間隔で搬送経路５に沿って配置され、各搬送ローラ６の駆動ローラ７ａにはモータＭ１，Ｍ２等が接続され、各モータＭ１，Ｍ２等は制御部１０によって制御されるように構成されている。

【0024】

図１に示すように、用紙搬送機構４は、以上説明した搬送ローラ６に加えて、用紙の搬送手段として搬送コンベア１３を備えている。この搬送コンベア１３は、循環して移動するベルト１３ａと、このベルトに用紙を吸着させる図示しない吸着手段を備えており、ループ状の搬送路５ａの下半部について、インクジェットヘッドＣ、Ｋ、Ｍ、Ｙと反対側に配置されている。この搬送コンベア１３によれば、搬送路５ａに案内されている用紙を吸着手段でベルト１３ａに吸着し、このベルト１３ａを移動させることによって用紙を搬送することができる。そして、搬送コンベア１３によって用紙を搬送しながらインクジェットヘッドＣ、Ｋ、Ｍ、Ｙを駆動することにより、露出した用紙の上面に所望の画像を形成することができる。

【0025】

図１に示すように、前述した用紙の給紙部分と排紙部分には、隣接する２対の搬送ローラ６，６がそれぞれ異なるモータＭ１，Ｍ２によって独立して駆動される箇所が存在するが、これら２個のモータＭ１，Ｍ２の駆動力は、クラッチ部Ｃによって選択的に接続され、又は切断されるように構成されている。図１では、２つのモータＭ１，Ｍ２にクラッチ部Ｃが接続されているように表現したが、これは２個のモータＭ１，Ｍ２がそれぞれ発生する駆動力が直接的又は間接的に接続され、切断されることを示しており、２個のモータＭ１，Ｍ２の各出力軸がクラッチ部Ｃを介して直接的に連結されている機構のみを意味するものではない。

【0026】

図２に示すように、搬送経路５における用紙の給紙部分である導入路５ｂでは、２個のモータＭ１，Ｍ２にそれぞれ連動する２対の搬送ローラ６，６の各駆動ローラ７ａの各駆動軸１４が、クラッチ部Ｃにベルト１５を介してそれぞれ連結されている。なお、図１では、クラッチ部Ｃは図示の便宜上、模式的な表現で筺体２の外に示されているが、実際には図２に示すように筺体２の内部に設けられており、制御部１０に接続されて制御されるようになっている。なお、クラッチ部Ｃとしては、電磁クラッチを用いることができるが、その他、機械式クラッチをソレノイド等のアクチュエータで作動させるようにしてもよい。

【0027】

図１及び図２に示すように、異なるモータＭ１，Ｍ２によって駆動される隣接した２つの搬送ローラ６，６の間には、検出手段１７が配置されている。この検出手段１７は、搬送経路５である導入路５ｂの一方の案内板１１ａに設けられた通孔を介して用紙を検出できるようになっており、搬送ローラ６によって搬送される用紙の有無を検出して制御部１０に検出信号を出力する。この実施形態では、検出手段１７は用紙の先端を検出した場合に先端検出信号を出力し、用紙の後端を検出した場合に後端検出信号を出力し、それぞれ制御部１０に出力する。なお、検出手段１７による用紙の検出原理は問わない。

【0028】

図１に示す制御部１０は、図示しない読み取り装置で読み取ったデータや、外部から供給されるデータ等を用い、ユーザーからの指示に従って装置の各部を統括的に制御し、用紙に画像を形成する。このような画像形成動作において、制御部１０は、各搬送ローラ６の駆動ローラ７ａを駆動して用紙を搬送経路５に沿って搬送するとともに、異なるモータＭ１，Ｍ２によって独立して駆動される隣接した２対の搬送ローラ６，６に一枚の用紙がかかっている状態では、検出手段１７からの信号に応じて、これら上流及び下流の各搬送ローラ６，６の駆動力を接続するようにクラッチ部Ｃの制御を行なう。

【0029】

具体的には、検出手段１７が先端検出信号を出力した場合にクラッチ部Ｃを制御して上流及び下流の各搬送ローラ６，６の駆動力を接続し、その後、検出手段１７が後端検出信号を出力した時にクラッチ部Ｃを制御して上流及び下流の各搬送ローラ６，６の駆動力を切断する。このように、検出手段１７が用紙の先端を検出してから、用紙の後端を検出するまでの間、用紙が上流と下流の各搬送ローラ６，６によって同時に挟持されて搬送されているものとし、制御部１０の制御によって各搬送ローラ６，６の駆動力をクラッチ部Ｃにより接続し、各搬送ローラ６，６の駆動を同期させて回転数を一致させる。

【0030】

一枚の用紙を挟持して搬送している上流と下流の各搬送ローラ６，６が同一の回転数で回転している状況下において、上流と下流の各搬送ローラ６，６の一方に他方より大きな負荷が加わると、かかる負荷の相違に応じて、負荷が大きい方の搬送ローラ６を駆動するモータＭ１又はＭ２の負荷が増大するため、他方の搬送ローラ６のモータＭ２又はＭ１のトルクが相対的に減少し、用紙の搬送に必要なトルクを、各搬送ローラ６，６及び各搬送ローラ６，６を駆動する各モータＭ１，Ｍ２において適切に分配することができる。これによって、用紙に張りやたるみを生じさせることなく用紙を搬送することができ、用紙の紙質やサイズ関わらず用紙の搬送タイミングを安定化させることが出来る。なお、このような効果を、単一のクラッチ部Ｃと検出手段１７という安価な構成で達成することができ、装置の製造コストを低く抑えることができるという効果も得られる。

【0031】

特に、本実施形態のような画像形成装置１では、先に述べた通り、用紙の導入路５ｂにおける用紙の速度制御及び位置制御は必ずしも容易ではなく、例えば腰の弱い用紙では、用紙の位置に数ミリのずれが生じたり、破れや折れ等の損傷が生じる場合もあった。ところが、本実施形態では、用紙の導入路５ｂにおいて、上流と下流の各搬送ローラ６，６に用紙がかかったときに各搬送ローラ６，６の各モータＭ１，Ｍ２の駆動力をクラッチ部Ｃで連結し、各搬送ローラ６，６のトルクを適宜に分配しながら一枚の用紙を同期搬送できるようにしたので、用紙の速度制御、位置制御が特に困難な給紙系において腰の弱い用紙を搬送する場合であっても用紙の損傷を避けることができ、用紙の搬送タイミングを確実に安定化することができる。

【0032】

また、本実施形態では、隣接する２対の搬送ローラ６，６がそれぞれ異なるモータＭ１，Ｍ２によって独立して駆動される排出路５ｄにも、上述した導入路５ｂと同様、上流と下流の各搬送ローラ６，６に用紙がかかったときに各搬送ローラ６，６の各モータＭ１，Ｍ２の駆動力を接続するクラッチ部Ｃを設けた。このため、排紙部分においても用紙の損傷を避けることができ、用紙の搬送タイミングを安定化することができる。すなわち、ループ状の搬送路５ａでは、インクジェットヘッドＣ、Ｋ、Ｍ、Ｙによる画像形成速度及びタイミングに適合した最適な速度で用紙を搬送して画像形成を行い、第２の排出路５ｄでは画像形成済みの用紙を速やかに排出することができ、画像形成作業の効率を全体として上げることができる。

【0033】

また、本実施形態では、クラッチ部Ｃは、２対の搬送ローラ６，６の各駆動軸１４，１４を連結しているが、前述した通り、２対の搬送ローラ６，６の各モータＭ１，Ｍ２の各出力軸をクラッチ部Ｃで連結するようにしても略同様の効果を達成することは可能である。しかしながら、本実施形態のように各搬送ローラ６，６の各駆動軸１４，１４をクラッチ部Ｃで連結した方が、各搬送ローラ６，６の各モータＭ１，Ｍ２をクラッチ部Ｃで連結する構造よりも、クラッチ部Ｃから搬送ローラ６の駆動軸１４に至る動力系のベルト１５の長さがより短くなるため、各搬送ローラ６，６の回転数を一致させて共通の用紙を同期して搬送するためにはより有効である。

【0034】

また、本実施形態では、モータの駆動力を接続し、又は切断するクラッチ部Ｃを備えた用紙搬送装置として、画像形成装置１の用紙搬送機構４を例示したが、これはもちろん一例にすぎない。本発明の用紙搬送装置は、画像形成装置に限らず、特に用紙搬送において微妙な速度制御、位置制御等を必要とする各種産業用装置類において、簡単な構成でありながら、用紙を損傷することなく円滑に搬送できるという高い効果を達成することができる。

【符号の説明】

【0035】

１…画像形成装置
４…用紙搬送装置としての用紙搬送機構
５…搬送経路
５ａ…搬送経路であるループ状の搬送路
５ｂ…搬送経路である導入路
５ｃ…搬送経路である第１の排出路
５ｄ…搬送経路である第２の排出路
５ｅ…搬送経路であるスイッチバック路
６…搬送ローラ
７ａ…駆動ローラ
７ｂ…従動ローラ
１０…制御部
１１ａ，１１ｂ…搬送経路を構成する案内板
１７…検出手段
Ｍ１，Ｍ２…駆動源としてのモータ
Ｐ（Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３）…給紙トレイ
Ｃ，Ｋ，Ｍ，Ｙ…インクジェットヘッド
Ｃ…クラッチ部

【図1】

【図2】

【図3】