特許 6141333 カムシャフト位相調整装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6141333

(24)【登録日】2017年5月12日

(45)【発行日】2017年6月7日

(54)【発明の名称】カムシャフト位相調整装置

(51)【国際特許分類】

   F01L 1/356 20060101AFI20170529BHJP

   F01L 1/352 20060101ALI20170529BHJP

【ＦＩ】

   F01L1/356 Z

   F01L1/352

【請求項の数】13

【全頁数】10

(21)【出願番号】特願2014-557718(P2014-557718)

(86)(22)【出願日】2013年2月12日

(65)【公表番号】特表2015-507145(P2015-507145A)

(43)【公表日】2015年3月5日

(86)【国際出願番号】US2013025718

(87)【国際公開番号】WO2013122921

(87)【国際公開日】20130822

【審査請求日】2016年2月12日

(31)【優先権主張番号】13/372,971

(32)【優先日】2012年2月14日

(33)【優先権主張国】US

(73)【特許権者】

【識別番号】390033020

【氏名又は名称】イートン コーポレーション

【氏名又は名称原語表記】ＥＡＴＯＮ ＣＯＲＰＯＲＡＴＩＯＮ

(74)【代理人】

【識別番号】100068618

【弁理士】

【氏名又は名称】萼 経夫

(74)【代理人】

【識別番号】100104145

【弁理士】

【氏名又は名称】宮崎 嘉夫

(74)【代理人】

【識別番号】100135035

【弁理士】

【氏名又は名称】田上 明夫

(74)【代理人】

【識別番号】100131266

【弁理士】

【氏名又は名称】▲高▼ 昌宏

(72)【発明者】

【氏名】ジェニセ，デイヴィッド ジェラード

【審査官】 稲村 正義

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１１−１１７４１６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−１７７３１０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭５３−０７４６０５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２０１０／００６４９９８（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 米国特許出願公開第２０１２／０２２２５１３（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｆ０１Ｌ １／３５２−１／３５６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

シャフトを受取るための第１及び第２開口部をそれぞれが有する第１フランジ及び第２フランジを有するハウジングを備え、
前記シャフトは、前記ハウジングによって受取られ、前記第１及び第２開口部の両方を通って延びており、
更に、前記第１フランジと前記第２フランジとの間に配置された第１ギヤと、前記第１ギヤから前記第１フランジの前記開口部を通って延びるシャフト受部と、前記ハウジングの前記シャフトの第１端部と同じ側に配置され、駆動軸から前記第１ギヤに回転運動を伝えるように構成される駆動軸結合部と、前記シャフトを受入れて回転を許容するように構成され前記シャフト受部を通って延びる通路と、を有する駆動ギヤ部材と、
前記ハウジングに支持されて前記シャフトの縦軸に平行な縦軸を有する軸に取付けられて、前記第１フランジと前記第２フランジとの間に配置された第２ギヤ及び第３ギヤと、を備え、
前記第２ギヤは、前記第３ギヤが前記第２ギヤの角速度で回転するように第３ギヤに結合され、前記第２ギヤの歯が前記第１ギヤの歯に噛合わされ、前第３ギヤの歯が第４ギヤの歯に噛合わされ、
前記第４ギヤは、前記シャフトが前記第４ギヤの角速度で回転するように前記第４ギヤの角運動を前記シャフトに伝達するために前記シャフトに結合され、
前記ハウジングは、アクチュエータに連結されて、前記ハジングが前記シャフトの前記縦軸周りに回転するように構成され、
前記シャフトは、カムシャフトであり、カムを有する前記第１端部、及び第２末端部を含み、前記第２末端部は、前記第２開口部によって受取られ、
前記駆動ギヤ部材は、前記駆動軸結合部及び前記シャフト受部を含む第１部品と、前記第１ギヤを含む第２部品とを備え、
前記第１及び第２部品は、前記駆動軸結合部と前記第１ギヤとが同じ角速度で回転するようにする接合部を含み、
前記第２ギヤ及び前記第３ギヤは、前記第２ギヤ及び前記第３ギヤの一方から他方の対応する凹部内に延びるピンを用いて互いに結合されていることを特徴とするカムシャフト位相調整装置。

【請求項2】

前記ハウジングは、ピニオンギヤを備えたアクチュエータに係合するように構成されたラックを含むことを特徴とする請求項１に記載のカムシャフト位相調整装置。

【請求項3】

前記第１フランジ及び前記第２フランジの少なくとも一方は、駆動ウィング部を含み、該駆動ウィング部は、前記ラックを含むことを特徴とする請求項２に記載のカムシャフト調整装置。

【請求項4】

前記アクチュエータは、該アクチュエータの一端でヒンジによって前記ハウジングに回動可能に結合された油圧アクチュエータであることを特徴とする請求項１に記載のカムシャフト位相調整装置。

【請求項5】

前記第２ギヤは、前記第１ギヤの半径及び前記第３ギヤの半径より大きい半径を有することを特徴とする請求項１に記載のカムシャフト位相調整装置。

【請求項6】

前記駆動軸結合部は、駆動軸に結合するスプロケットを含み、
前記カムシャフト受部は、前記第１フランジの前記開口部を通り、前記第１ギヤと前記スプロケットとの間に延びており、
前記駆動ギヤ部材は、前記ハウジングの前記駆動ギヤ部材に対する前記カムシャフトの縦軸周りの回転を可能にすることを特徴とする請求項１に記載のカムシャフト位相調整装置。

【請求項7】

第１通路及び第２通路を有するフレームを備え、
前記第１通路は、カムシャフトを受入れ、前記フレームの前記カムシャフト周りの回転運動を可能にするように構成され、
更に、第１ギヤと、駆動軸に結合して回転運動を前記駆動軸から前記第１ギヤに伝達するカムシャフト受部と、該カムシャフト受部を貫通して延びる通路とを有する駆動ギヤ部材を備え、
前記駆動ギヤ部材の前記通路は、前記カムシャフトを受入れるように構成され、前記カムシャフトの前記駆動ギヤ部材に対する回転を許容し、
更に、前記フレームの前記第２通路を通って延びて前記カムシャフトの縦軸に平行な縦軸を有する軸に取付けられた第２ギヤ及び第３ギヤを備え、
前記第２ギヤ及び前記第３ギヤは、前記第３ギヤが前記第２ギヤの角速度で回転するように前記軸に取付けられ、前記第２ギヤの歯は、前記第１ギヤの歯に噛合わされ、前記第３ギヤの歯は、第４ギヤの歯に噛合わされ、
前記第４ギヤは、前記カムシャフトが前記第４ギヤの角速度で回転するように、前記カムシャフトに角運動を伝達するために前記カムシャフトに結合され、
前記フレームは、前記第１ギヤと前記第４ギヤとの間、かつ、前記第２ギヤと前記第３ギヤとの間に配置されていることを特徴とするカムシャフト位相調整装置。

【請求項8】

前記フレームは、アクチュエータ受部を含むことを特徴とする請求項７に記載の装置。

【請求項9】

前記アクチュエータ受部は、ピニオンギヤを受取るように構成されたラックを含むことを特徴とする請求項８に記載の装置。

【請求項10】

前記アクチュエータ受部は、アクチュエータの一端部を回動可能に受取るように構成されることを特徴とする請求項７に記載の装置。

【請求項11】

前記第２ギヤは、前記第３ギヤの半径より大きい半径を有することを特徴とする請求項７に記載のカムシャフト位相調整装置。

【請求項12】

前記第２ギヤは、前記第１ギヤの半径より大きい半径を有すること特徴とする請求項７に記載のカムシャフト位相調整装置。

【請求項13】

前記第２ギヤは、前記第１ギヤの半径及び前記第３ギヤの半径より大きい半径を有することを特徴とする請求項７に記載のカムシャフト位相調整装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

関連出願の相互参照
本出願は、２０１２年２月１４日に出願された米国特許出願第１３／３７２，９７１号に対する優先権を主張するものであり、その開示内容は、参照することにより、その全てが本書に含まれる。

【0002】

本開示は、内燃機関用のカムシャフト位相調整装置に関する。

【背景技術】

【0003】

内燃機関の動作は、エンジンバルブの開閉タイミングの制御に関与する。このタイミングは、例えば、駆動軸、カムシャフト、ロッカーアーム及びエンジンバルブの間の関係によって決定される。典型的な実例において、駆動軸の角度位置は、カムシャフトの角度位置ひいてはカムの角度位置を決定する。次いで、カムの位置は、バルブの位置を決定する。

【発明の概要】

【0004】

本教示の一態様において、カムシャフト位相調整装置は、カムシャフトを受取るための開口部をそれぞれが有する第１フランジ及び第２フランジを有するハウジングを含み。駆動ギヤ部材は、第１フランジと第２フランジとの間に配置された第１ギヤと、第１フランジの開口部を通って延びるカムシャフト受部とを有する。また、駆動ギヤ部材は、駆動チェーンを受取る駆動シャフト結合部を有し、その結果、駆動シャフトからの運動を第１ギヤに伝達される。駆動ギヤ部材は、カムシャフトを受入れるように構成された通路を有し、駆動ギヤ部材に対してカムシャフトの自由な回転を許容する。第２ギヤ及び第３ギヤは、ハウジングに支持されてカムシャフトに平行な軸に取付けられている。第２ギヤは、第３ギヤが第２ギヤと同じ角速度で回転するように第３ギヤに結合される。第３ギヤは、運動を第４ギヤに伝達する。第４ギヤは、カムシャフトが第４ギヤの角速度で回転するように角運動をカムシャフトに伝達するためにカムシャフトに結合される。第２ギヤの歯は、第１ギヤの歯に噛合わされ、第３ギヤの歯は、第４ギヤの歯に噛合わされる。アクチュエータは、ハウジングをカムシャフトの軸周りに回転させるためにハウジングに連結される。

【0005】

本教示の他の態様において、カムシャフト位相調整装置は、第１通路及び第２通路を有するフレームを含む。第１通路は、カムシャフトを受入れるように構成され、フレームのカムシャフト周りの回転運動を可能にする。駆動ギヤ部材は、第１ギヤと、駆動軸に結合して回転運動を駆動軸から第１ギヤに伝達するカムシャフト受部とを有する。駆動ギヤ部材は、第１ギヤを通って、カムシャフトが配置されるカムシャフト受部を通って延びる通路を有する。第２通路は、第２ギヤ及び第３ギヤが取付けられた軸を受入れるように構成される。第２ギヤ及び第３ギヤは、軸に取付けられ、第３ギヤが第２ギヤの角速度で回転する。第２ギヤの歯は、第１ギヤの歯に噛合わされ、第３ギヤの歯は、カムシャフトに結合された第４ギヤの歯に噛合わされる。第４ギヤは、角運動をカムシャフトに伝達する。カムシャフトは、第４ギヤの角速度で回転する。

【図面の簡単な説明】

【0006】

図面に図示された要素の境界が境界の一例にすぎないことが理解されるであろう。当業者は、単一要素が複数の要素として設計される、又は、複数の要素が単一要素として設計されることが理解されるであろう。内部機構として示される要素は、外部機構として実施され、逆の場合も同じである。

【0007】

さらに、次に添付された図面及び説明において、同様の部品は、それぞれ同様の参照符号を備えて図面及び説明全体にわたって示されている。図は、縮尺で描かれておらず、特定部位の比率が説明の便宜上誇張されている。

【0008】

【図1】図１は、例示的な位相調整装置１００の斜視図である。

【図2】図２は、例示的な位相調整装置１００の斜視図である。

【図3】図３は、図１に示す例示的な位相調整装置１００の断面図である。

【図4】図４は、図１に示す例示的な位相調整装置１００の正面図である。

【図5】図５は、図１に示す例示的な位相調整装置１００の分解図である。

【図6】図６は、例示的な位相調整装置６００の斜視図である。

【図7】図７は、図６に示す例示的な位相調整装置６００の断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下の説明において、図面の説明の便宜上、特定の用語が使用されるが限定するものではない。本明細書に用いられる用語「上方」、「下方」及び他の方向を表す用語は、通常の意味に理解され、図面を普通に見たとき、それらの方向を指している。

【0010】

図１及び図２は、例示的な位相調整装置１００の斜視図である。位相調整装置１００は、例示の目的として示され、本開示の主題である位相調整装置１００の構造がここの図面に示された位相調整装置１００の構造に限定されないことが理解されるであろう。

【0011】

図１に示すように、位相調整装置１００は、第１フランジ１０４及び第２フランジ１０６を有するハウジング１０２を含む。第１フランジ１０４は、駆動ギヤ部材１１０を受取る第１開口１０８を有する。駆動ギヤ部材１１０は、第１フランジ１０４と第２フランジ１０６との間に配置された第１ギヤ１１２を有する。駆動ギヤ部材１１０は、第１ギヤ１１２から第１フランジ１０４の第１開口１０８を通って、駆動ギヤ部材１１０の全長にわたって延びる中空カムシャフト受部１１４を有する。図１に示すように、駆動ギヤ部材１１０は、第１ギヤ１１２に対して第１フランジ１０４の反対側に配置された駆動軸結合スプロケット１１６を有する。駆動軸結合スプロケット１１６は、駆動軸又はクランクシャフト（図示せず）に設置されるスプロケットに噛合わされる駆動軸又はクランクシャフトチェーン（図示せず）を受取るように構成される。このような構成では、駆動軸の動作は、駆動ギヤ部材１１０に伝達され、具体的には、第１ギヤ１１２に伝達される。スプロケット及びチェーン以外の機構が駆動軸から駆動ギヤ部材１１０に動作を伝達するために用いられることを留意するべきである。例えば、ベルト駆動システムは、本開示に従って実施することができる。カムシャフト１１８は、通路１２０を通って駆動ギヤ部材１１０に挿入される。通路１２０は、駆動ギヤ部材１１０を貫通して延び、カムシャフト１１８が駆動ギヤ部材１１０を貫通して延びることができるようにする。駆動ギヤ部材１１０の通路１２０、カムシャフト１１８、第１開口１０８及びカムシャフト受部１１４のすべては、円形断面を有する。この構造は、カムシャフト１１８を駆動ギヤ部材１１０に対して自由に回転でき、また、駆動ギヤ部材１１０をハウジング１０２に対して自由に回転できるようにする。従って、カムシャフト１１８、駆動ギヤ部材１１０及びハウジング１０２のすべては、カムシャフト１１８の軸周りに互いに対して自由に回転する。

【0012】

図１及び図３に示すように、第２ギヤ１２２、第３ギヤ１２４及び第４ギヤ１２６は、ハウジング１０２内に配置されている。第１ギヤ１１２の歯は、第２ギヤ１２２の歯に噛合わされている。第２ギヤ１２２及び第３ギヤ１２４は、軸１２８の縦軸Ｂ周りに回転し、軸１２８は、カムシャフト１１８の縦軸Ａに平行である。軸１２８は、第１フランジ１０４に位置する第１軸開口１３２及び図２に示すように第２フランジ１０６に位置する対応する第２軸開口１３４でハウジング１０２に固定される。従って、軸Ｂは、軸Ａから一定の距離で保持される。第２ギヤ１２２及び第３ギヤ１２４は、ギヤ１２４からギヤ１２２の対応する凹部内に延びるピン１４４を用いて互いに固定され、この手段は、第２ギヤ１２２及び第３ギヤ１２４を同じ角速度で確実に回転させる。軸１２８は、第２ギヤ１２２及び第３ギヤ１２４が軸１２８の軸線Ｂ周りに自由に回転することができるならば、ハウジング１０２に回転可能又は回転不可能に固定されてもよい。このような一例では、軸１２８がハウジング１０２に対して回転することができないように、ハウジング１０２に固定され、さらに、図３に示すように、第２ギヤ１２２及び第３ギヤ１２４は、互いに直接固定されて、第２ギヤ１２２及び第３ギヤ１２４が同じ角速度で軸１２８周りに回転する。

【0013】

従って、図３に示す構成において、駆動軸（図示せず）及び駆動軸結合スプロケット１１６の両方に噛合う駆動軸チェーン（図示せず）によって駆動されるとき、駆動ギヤ部材１１０は、駆動軸の回転運動によって決まる回転速度でカムシャフト１１８及びハウジング１０２に対して回転する。駆動ギヤ部材１１０の回転運動は、第１ギヤ１１２を回転させる。第２ギヤ１２２の歯が第１ギヤ１１２の歯に噛合わされるので、第１ギヤ１１２は、回転運動を第２ギヤ１２２に伝える。第２ギヤ１２２及び第３ギヤ１２４は、同じ角速度で回転するように構成され、そのため、第２ギヤ１２２の回転速度は、第３ギヤ１２４に伝わる。第３ギヤ１２４の歯は、第４ギヤ１２６の歯に噛合わされ、そのため、回転運動を第４ギヤ１２６に伝える。第４ギヤ１２６は、カムシャフト１１８に結合されて、第４ギヤ１２６及びカムシャフト１１８が同じ角速度で回転する。従って、駆動軸チェーンによって駆動ギヤ部材１１０に導入された回転運動は、カムシャフト１１８に伝わる。添付された図面に示されたギヤは、非遊星平歯車である。しかしながら、他のギヤのタイプは、本開示に従って実装されてもよい。例えば、並列配置に配置されたはすば歯車を用いることができる。

【0014】

図３を参照して、本教示の一態様において、第１ギヤ１１２の半径Ｒ１は、第２ギヤ１２２の半径Ｒ２より小さく、図３における半径は、特定のギヤの回転軸からギヤのピッチ円まで測定される。また、第２ギヤ１２２の半径Ｒ２は、第３ギヤ１２４の半径Ｒ３より大きい。第３ギヤ１２４の半径Ｒ３及び第４ギヤ１２６の半径Ｒ４は、同じである。本教示の他の態様において、ギヤは、様々なサイズで配置されている。例えば、第３ギヤ１２４の半径Ｒ３は、第４ギヤ１２６の半径Ｒ４より小さい又は大きくてもよい。他の例において、第１ギヤ１１２の半径Ｒ１は、第２ギア１２２の半径Ｒ２と同じかそれ以上でもよい。ギヤのサイズは、駆動軸によって与えられるトルクに対して増大又は減少するように、選択することができる。一般的な場合において、ギヤは、滑りがないと仮定して、駆動軸によって駆動軸結合スプロケット１１６にトルクＴＣの導入時に、カムシャフト１１８に伝えられるトルクＴは、以下の関係によって与えられる。
Ｔ＝（Ｒ２／Ｒ１）・（Ｒ４／Ｒ３）・ＴＣ

【0015】

図２を参照して、カムシャフト１１８は、第２フランジ１０６を通って、第２開口部１３６を通って延びている。第１開口部１０８と同様に、第２開口部１３６は、円形断面を有し、カムシャフト１１８をハウジング１０２に対して自由に回転できる。第２フランジ１０６のアーチ形のウィング部１４０に位置するラック１３８は、関連するピニオンギヤ（図示せず）をラック１３８の歯に噛合わせることができる。ラック１３８の歯に噛合わされるそのようなピニオンギヤを回転させることにより、ピニオンギヤは、位相調整装置１００をカムシャフト１１８周りに回転させる。カムシャフト１１８に対して位相調整装置１００を回転させるために他の機構を用いてもよい。本教示の他の態様においては、ヒンジ機構がウィング部１４０に配置され、アクチュエータとして機能する油圧ピストンに連結されて、位相調整装置１００をカムシャフト１１８周りに回転させる。

【0016】

カムシャフト１１８の位相の変化は、位相調整装置１００をカムシャフト１１８周りに回転させることにより、達成される。ハウジング１０２に回転可能に取付けられた駆動ギヤ部材１１０のポジション及び角速度は、駆動軸の運動によって決定され、駆動軸の運動は、駆動チェーンにより駆動ギヤ部材１１０に伝達される。この構成の他の特徴は、駆動ギヤ部材１１０及び第１ギヤ１１２のポジション及び角速度がカムシャフト１１８周りの位相調整装置１００の回転とは独立していることである。従って、位相調整装置１００が図４に示すウィング部１４０の底縁部を基準にして測定された角度Φだけ反時計方向にカムシャフト１１８周りに回転することにより（駆動軸は静止して保持されている）、第１ギヤ１１２、すなわち、駆動ギヤ部材１１０が同じ角度Φだけ時計方向に回転するのと同様に（ハウジング１０２は静止して保持されている）、カムシャフト１１８を同じ回転量で回転させる。両方の場合において、回転運動は、第２ギヤ１２２に伝達され、上述した同じ機構によって、第３ギヤ１２４及び第４ギヤ１２６を介して最終的にカムシャフト１１８に伝達される。従って、本教示の一態様において、所望の方向に所望量だけハウジング１０２を回転させることにより、駆動軸の動きとは独立してカムシャフト１１８の位相を変化させることができる。

【0017】

図４を参照して、通常動作中に、駆動チェーンは、駆動ギヤ部材１１０を反時計方向に回転させて、その結果、第１ギヤ１１２も反時計方向に回転する。これは、第２ギヤ１２２に時計回りの運動を与える。第３ギヤ１２４は、第２ギヤ１２２と同じ角運動を有し、従って、時計回りに動く。第３ギヤ１２４は、第４ギヤ１２６に反時計回りの回転を与え、同様にカムシャフト１１８にも反時計回りの回転を与える。位相調整装置１００を時計方向に回転することによって、例えば、回転運動は、第１ギヤ１１２によって第２ギヤ１２２に与えられる運動に加えて、第２ギヤ１２２に与えられる。カムシャフト１１８の縦軸Ａ周りの位相調整装置１００の時計回りの回転の結果は、駆動チェーンによってカムシャフト１１８に伝えた回転運動と、その後の駆動ギヤ部材１１０，第２ギヤ１２２、第３ギヤ１２４及び第４ギヤ１２６を介した運動の伝達とに加えて、カムシャフト１１８に更なる回転運動、すなわち、位相シフトを与える。

【0018】

図５は、図１〜図４に示される位相調整装置１００の分解図を示す。図５を参照して、第３ギヤ１２４は、組立て時に第２ギヤ１２２の中に挿入されるピン１４４を含み、これにより、組立てられると、第２ギヤ１２２と第３ギヤとは、確実に同じ角速度で回転する。駆動ギヤ部材１１０は、駆動軸結合スプロケット１１６及びカムシャフト受部１１４を含む第１部品と、第１ギヤ１１２を含む第２部品との２つの部品で示されている。この構成は、カムシャフト受部１１４を円形の第１開口１０８を通して挿入することができ、第１ギヤ１１２を第１フランジ１０４と第２フランジとの間で、カムシャフト受部１１４に固定することができる。六角接続部１４８は、第１ギヤ１１２の相補の六角穴１４９に挿入される。六角接続部１４８及び六角穴１４９は、確実な嵌め合いを与える大きさであり、これにより、駆動軸結合スプロケット１１６と第１ギヤ１１２とを確実に同じ角速度で回転させる。第４ギヤ１２６は、同じ方法でカムシャフト１１８に固定される。カムシャフト１１８の端部に配置される第２六角接続部１４６は、第４ギヤ１２６の第２六角穴１４７の中に挿入される。六角穴１４７は、確実な嵌め合いを与える大きさであり、これにより、第４ギヤ１２６をカムシャフト１１８と確実に同じ角速度で回転させる。

【0019】

図６及び図７のそれぞれは、他の実施形態のカム位相調整装置６００の斜視図及び断面図である。このカム位相調整装置６００において、キャリア、すなわち、フレーム６０２は、カム位相調整装置６００をカムシャフト６０６の縦軸Ａ周りに回転させることができるピニオンギヤ（図示せず）の形式のアクチュエータに連結するように構成されるラック６０４を含む。図７を参照して、駆動ギヤ部材６０８は、第１ギヤ６１０と、駆動チューン（図示せず）に係合するスプロケットの形式の駆動軸結合部６１２とを含む。駆動ギヤ部材６０８は、カムシャフト６０６及びフレーム６０２に対して自由に回転するように構成される。カムシャフト６０６は、駆動ギヤ部材６０８内の通路を通り、第１フレーム開口部６１６を通して延び、更に、駆動ギヤ部材６０８及びフレーム６０２に対して自由に回転する。第４ギヤ６２４は、組立てられるとき、第４ギヤ６２４に挿入されるピン６３１を有するナット６２９によってカムシャフト６０６に取付けられて、第４ギヤ６２４とカムシャフト６０６とが同じ角速度で回転する。

【0020】

続けて図７を参照して、第１ギヤ６１０は、第２ギヤ６２０に噛合わされている。従って、第１ギヤ６１０は、第１ギヤ６１０が回転するとき、第２ギヤ６２０に回転運動を伝達する。第２ギヤ６２０及び第３ギヤ６２２は、軸Ｂ周りに回転し、この軸Ｂは、縦軸Ａに平行、かつ、縦軸Ａから一定の距離を置いて配置される。第２ギヤ６２０及び第３ギヤ６２２は、スリーブ６４０に固定され、このスリーブ６４０は、第２ギヤ６２０及び第３ギヤ６２２内に延びるピン６４２を有し、第２ギヤ６２０と第３ギヤ６２２とを確実に同じ角速度で軸Ｂ周りに回転させる。スリーブ６４０は、フレーム開口部６３２で自由に回転するように構成されている。第２ギヤ６２０及び第３ギヤ６２２は、スリーブ通路６３２及びナット６３０を貫通して延びるねじ付ボルト６２６でスリーブ６４０に固定される。第３ギヤ６２２は、第４ギヤ６２４に噛合わされ、これにより、第３ギヤ６２２は、回転運動を第４ギヤ６２４に伝達する。第４ギヤ６２４は、回転運動をカムシャフト６０６に伝達し、このカムシャフト６０６は、第４ギヤ６２４と同じ角速度で回転する。

【0021】

本開示の目的及び特定の定めのない限り、「１つの(a)」又は「１つの(an)」は、「一つ以上の(one ore more)」を意味する。「含む(includes)」又は「含んでいる(including)」の用語が明細書又は請求の範囲に用いられる範囲内において、請求の範囲に転換語として使用されるとき、用語が解釈されるように、用語「含む(comprising)」と似たように含むことを意図している。更に、用語「又は(or)」が使用される範囲内において（例えば、Ａ又はＢ）、「Ａ若しくはＢ又は両方」を意味することを意図している。出願人が「Ａ又はＢのみで両方でない」を示す意図があるとき、「Ａ又はＢのみで両方でない」の用語が使用される。従って、本明細書の用語「又は(or)」の使用は、包括的であり、排他的使用でない。ブライアン エー．ガーナーによる現代の法的用法６２４（第二編(2d.Ed.)、１９９５）の辞書を参照する。また、「内に(in)」又は「の中に(into)」が明細書又は請求の範囲に用いられる範囲内において、さらに、「上に(on)」又は「上に(onto)」を意味することを意図している。更に、「接続」の用語が明細書又は請求の範囲に用いられる範囲内において、それは、「直接接続」だけでなく、他の部品又は複数の部品を介して接続されるような「間接接続」を意味することを意図している。

【0022】

本開示は、様々な実施形態を示しながら、これら実施形態を多少詳細に述べているが、そのような詳細に請求項に係る発明の範囲を制限又は何らか限定することが出願人の目的でない。更なる利点及び改良は、当業者に容易に明らかになるであろう。従って、本発明は、広い態様において、図示及び記載された特定の詳細及び実施例に限定されない。従って、本出願人の請求項に係る発明の技術的思想及び技術的範囲から逸脱することなく、そのような詳細から発展が可能である。更に、上記実施形態は、例示であり、単一の特徴又は要素は、本願又は後の出願の請求項となり得る可能なすべての組合せに不可欠ではない。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】