特許 6141738 リバース車線用車線内表示板、表示方法、プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6141738

(24)【登録日】2017年5月12日

(45)【発行日】2017年6月7日

(54)【発明の名称】リバース車線用車線内表示板、表示方法、プログラム

(51)【国際特許分類】

   G08G 1/07 20060101AFI20170529BHJP

   G08G 1/015 20060101ALI20170529BHJP

   G08G 1/04 20060101ALI20170529BHJP

   G08G 1/09 20060101ALI20170529BHJP

   G08G 1/095 20060101ALI20170529BHJP

   G07B 15/00 20110101ALI20170529BHJP

【ＦＩ】

   G08G1/07 R

   G08G1/015 A

   G08G1/04 C

   G08G1/09 F

   G08G1/095 C

   G07B15/00 L

【請求項の数】17

【全頁数】25

(21)【出願番号】特願2013-210472(P2013-210472)

(22)【出願日】2013年10月7日

(65)【公開番号】特開2015-75841(P2015-75841A)

(43)【公開日】2015年4月20日

【審査請求日】2016年8月10日

(73)【特許権者】

【識別番号】309036221

【氏名又は名称】三菱重工メカトロシステムズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100102864

【弁理士】

【氏名又は名称】工藤 実

(74)【代理人】

【識別番号】100117617

【弁理士】

【氏名又は名称】中尾 圭策

(74)【代理人】

【識別番号】100196003

【弁理士】

【氏名又は名称】石川 太郎

(72)【発明者】

【氏名】氷室 吉隆

(72)【発明者】

【氏名】中山 博之

【審査官】 相羽 昌孝

(56)【参考文献】

【文献】 特開昭４９−６３８９３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−１１６６７１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００１−２１６５４２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭６２−２５３９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−１５５４４３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平４−１０７６９９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−３３３９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−２７９８５７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０８Ｇ １／００−９９／００

Ｇ０７Ｂ １１／００−１７／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

一つの車線を入口車線と出口車線とに切り替えて運用するリバース車線と、
前記リバース車線の上方に配置され、前記リバース車線の外側の車両の運転手に対して、前記リバース車線の運用状況を表示する車線外表示板と、
前記車線外表示板を支持するガントリーと
を備えるリバース車線料金所に用いられる車線内表示板であって、
前記ガントリーにおける前記車線外表示板の裏面側に配置され、前記リバース車線内を通行する車両の運転手に対して通行情報を表示する
車線内表示板。

【請求項2】

前記リバース車線の路面に向けて、下向きに傾斜するように配置された
請求項１に記載の車線内表示板。

【請求項3】

前記リバース車線料金所は、前記リバース車線を通行する前記車両を撮影するカメラを有し、
前記撮影により取得した車両情報を表示する、
請求項１又は２のいずれかに記載の車線内表示板。

【請求項4】

一つの車線を入口車線と出口車線とに切り替えて運用するリバース車線と、
前記リバース車線の両側に配置されるアイランドと
前記リバース車線の外側の車両の運転手に対して、前記リバース車線の運用状況を表示する車線外表示板と、
前記車線外表示板を支持するガントリーと、
前記ガントリーにおける前記車線外表示板の裏面側に配置され、前記リバース車線内を通行する車両の運転手に対して通行情報を表示する車線内表示板と
を備えるリバース車線料金所に用いられるミラー路側装置であって、
前記アイランドに配置され、前記車線内表示板の表示を、前記リバース車線内を通行する車両の運転手に対して反射するミラーを備える
ミラー路側装置。

【請求項5】

前記ミラーは、凸型である
請求項４に記載のミラー路側装置。

【請求項6】

前記車線内表示板の表示を集光する光学系と、
前記車線内表示板の表示を投影するスクリーンと、を備え、
前記ミラーは、前記集光した前記車線内表示板の表示を反射して前記スクリーンに向けて投影する
請求項４に記載のミラー路側装置。

【請求項7】

前記車線内表示板の表示を反射する第１ミラーと、
前記第１ミラーが反射した前記車線内表示板の表示を、前記リバース車線内を通行する車両の運転手に対して反射する第２ミラーと
を備える請求項４に記載のミラー路側装置。

【請求項8】

前記第２ミラーは、
高位置に着座している前記運転手に前記車線内表示板の表示を反射するビームスプリッターと、
低位置に着座している前記運転手に前記車線内表示板の表示を反射する全反射ミラーと
から構成される請求項７に記載のミラー路側装置。

【請求項9】

前記第２ミラーは、
高位置に着座している前記運転手に前記車線内表示板の表示を反射する２／３透過ミラーと、
中位置に着座している前記運転手に前記車線内表示板の表示を反射する１／２透過ミラーと、
低位置に着座している前記運転手に前記車線内表示板の表示を反射する全反射ミラーと
から構成される請求項７に記載のミラー路側装置。

【請求項10】

前記リバース車線料金所は、前記リバース車線を通行する前記車両を撮影して車両情報を取得するカメラ、又は前記リバース車線を通行する前記車両に搭載されているＥＴＣ車載器と無線通信を行って車両情報を取得するＥＴＣアンテナを有し、
前記第２ミラーは、
高位置に着座している前記運転手に前記車線内表示板の表示を反射する角度可変式ミラーと、
低位置に着座している前記運転手に前記車線内表示板の表示を反射する固定式ミラーとから構成され、
前記角度可変式ミラーは、前記リバース車線内を通行する車両の前記車両情報に基づいて傾倒させる
請求項７に記載のミラー路側装置。

【請求項11】

前記リバース車線料金所は、前記リバース車線を通行する前記車両を撮影して車両情報を取得するカメラ、又は前記リバース車線を通行する前記車両に搭載されているＥＴＣ車載器と無線通信を行って車両情報を取得するＥＴＣアンテナを有し、
前記第２ミラーは揺動可能に構成され、
前記リバース車線内を通行する前記車両の前記車両情報に基づいて前記運転手の着座位置を決定し、
前記着座位置に応じて前記第２ミラーの揺動角度を決定して、前記車線内表示板の表示を前記運転手に対して反射する
請求項７に記載のミラー路側装置。

【請求項12】

一つの車線を入口車線と出口車線とに切り替えて運用するリバース車線と、
前記リバース車線の外側の車両の運転手に対して、前記リバース車線の運用状況を表示する車線外表示板と、
前記車線外表示板を支持するガントリーと、
前記ガントリーにおける前記車線外表示板の裏面側に配置され、前記リバース車線内を通行する車両の運転手に対して通行情報を表示する車線内表示板と
を備えるリバース車線料金所。

【請求項13】

前記リバース車線の車線を仕切るアイランドと、
前記アイランドに配置され、前記車線内表示板の表示を、前記リバース車線内を通行する車両の運転手に対して反射するミラーを有するミラー路側装置と
を備える請求項１２に記載のリバース車線料金所。

【請求項14】

一つの車線を入口車線と出口車線とに切り替えて運用するリバース車線と、
前記リバース車線の外側の車両の運転手に対して、前記リバース車線の運用状況を表示する車線外表示板と、
前記車線外表示板を支持するガントリーと
を備えるリバース車線料金所において、
前記ガントリーにおける前記車線外表示板の裏面側に配置される車線内表示板を用いて、前記リバース車線内を通行する車両の運転手に対して通行情報を表示する
表示方法。

【請求項15】

一つの車線を入口車線と出口車線とに切り替えて運用するリバース車線と、
前記リバース車線の両側に配置されるアイランドと、
前記リバース車線の外側の車両の運転手に対して、前記リバース車線の運用状況を表示する車線外表示板と、
前記車線外表示板を支持するガントリーと、
前記ガントリーにおける前記車線外表示板の裏面側に配置され、前記リバース車線内を通行する車両の運転手に対して通行情報を表示する車線内表示板と
を備えるリバース車線料金所において、
前記アイランドに配置されるミラー路側装置のミラーを用いて、前記車線内表示板の表示を、前記リバース車線内を通行する前記車両の運転手に対して反射する
表示方法。

【請求項16】

一つの車線を入口車線と出口車線とに切り替えて運用するリバース車線と、
前記リバース車線の外側の車両の運転手に対して、前記リバース車線の運用状況を表示する車線外表示板と、
前記車線外表示板を支持するガントリーと、
前記ガントリーにおける前記車線外表示板の裏面側に配置され、前記リバース車線内を通行する車両の運転手に対して通行情報を表示する車線内表示板と、
前記車線内表示板の表示を制御する車線サーバと
を備えるリバース車線料金所に用いられるプログラムであって、
前記リバース車線内を通行する前記車両の運転手に対して、前記車線内表示板に通行情報を表示する処理を、前記車線サーバに実現させる
ためのプログラム。

【請求項17】

一つの車線を入口車線と出口車線とに切り替えて運用するリバース車線と、
前記リバース車線の両側に配置されるアイランドと、
前記リバース車線を通行する前記車両を撮影して車両情報を取得するカメラ、又は前記リバース車線を通行する前記車両に搭載されているＥＴＣ車載器と無線通信を行って車両情報を取得するＥＴＣアンテナと、
前記リバース車線の外側の車両の運転手に対して、前記リバース車線の運用状況を表示する車線外表示板と、
前記車線外表示板を支持するガントリーと、
前記ガントリーにおける前記車線外表示板の裏面側に配置され、前記リバース車線内を通行する前記車両の運転手に対して通行情報を表示する車線内表示板と、
前記アイランドに配置され、前記車線内表示板の表示を反射する第１ミラーと、
前記第１ミラーが反射した前記車線内表示板の表示を、前記リバース車線内を通行する前記車両に着座している前記運転手に反射する角度可変式ミラーと、
前記角度可変式ミラーを制御する車線サーバと
を備えるリバース車線料金所に用いられるプログラムであって、
前記リバース車線内を通行する前記車両の前記車両情報に基づいて、前記角度可変式ミラーを傾倒させる処理を、前記車線サーバに実現させる
ためのプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、有料道路等において、入口車線と出口車線との機能を切り替えて運用することが可能なリバース車線に用いる、車線内表示板に関する。

【背景技術】

【0002】

リバース車線は、主に有料道路等の料金所に形成され、有料道路の交通量や時間帯に応じて、入口車線として運用したり、出口車線として運用したりすることが可能な車線である。従来リバース車線には、進入側から見易い上方の位置に信号灯を配置して、当該リバース車線が進入禁止であることを運転手に通知するための赤色点灯を行ったり、利用可能であることを通知するための緑色点灯を行ったりしていた。

【0003】

また従来、ＥＴＣ車載器を搭載した車両が通行可能である旨の表示を行うガントリー型の表示器をＥＴＣ車線の上方に配置して、車両の運転手に通知する構成が知られている。なお、ＥＴＣとは、Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｔｏｌｌ Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ（電子料金収受システム、；ＥＴＣは登録商標）の略称である。

【0004】

特許文献１（特開２００１−２１６５４２号公報）には、ノンストップ車線と、一旦停止車線とに分岐する分岐部を有する料金所設備が開示されている。ノンストップ車線は、ＥＴＣ車載器を搭載した車両が通行する車線である。一旦停止車線は、ＥＴＣ車載器を搭載していない一般車両が通行する車線である。特許文献１に記載されている料金所設備には、ＥＴＣ車載器から取得した車両のナンバープレート情報を表示する、誘導表示機を備えている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２００１−２１６５４２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

本発明の目的は、入口車線と出口車線との機能を切り替えて運用することが可能なリバース車線に用いる、車線内表示板を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

以下に、（発明を実施するための形態）で使用される番号を用いて、課題を解決するための手段を説明する。これらの番号は、（特許請求の範囲）の記載と（発明を実施するための形態）との対応関係を明らかにするために付加されたものである。ただし、それらの番号を、（特許請求の範囲）に記載されている発明の技術的範囲の解釈に用いてはならない。

【0008】

本発明による車線内表示板（２１ａ、２１ｂ）は、リバース車線料金所（１０）のガントリー（１４ａ、１４ｂ）に設置された車線外表示板（１５ａ、１５ｂ）の裏面側に配置され、リバース車線（１１）内を通行する車両（８）の運転手に対して通行情報を表示するものである。前記リバース車線（１１）は、一つの車線を入口車線と出口車線とに切り替えて運用する車線である。前記車線外表示板（１５ａ、１５ｂ）は、前記リバース車線（１１）の外側の車両の運転手（全般）に対して、前記リバース車線（１１）の運用状況を表示する表示板である。前記ガントリー（１４ａ、１４ｂ）は、前記車線外表示板（１５ａ、１５ｂ）を支持する。

【0009】

前記車線内表示板（２１ａ、２１ｂ）は、前記リバース車線（１１）の路面に向けて、下向きに鉛直方向に対して傾斜させて配置した、平面板や湾曲板、その他の表示材である。

【0010】

前記リバース車線料金所（１０）は、前記リバース車線（１１）を通行する前記車両（８）を撮影するカメラ（２２ａ、２２ｂ）を有する。前記車線内表示板（２１ａ、２１ｂ）は、前記撮影により取得した車両情報を表示する。

【0011】

本発明によるミラー路側装置（５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄ、５０ｅ、５０ｆ）は、リバース車線料金所（１０）のアイランド（１２、１３）に配置され、車線内表示板（２１ａ、２１ｂ）の表示を、リバース車線（１１）内を通行する車両（８）の運転手に対して反射するミラー（５２、５２ｅ、５２ｆ、５６Ｈ、５６Ｍ、５６Ｌ、５７Ｈ、５７Ｍ、５７Ｌ、５７）を備える。前記リバース車線（１１）は、一つの車線を入口車線と出口車線とに切り替えて運用する車線である。前記アイランド（１２、１３）は、前記リバース車線（１１）の車線を仕切る部位である。前記車線外表示板（１５ａ、１５ｂ）は、前記リバース車線（１１）の外側の車両の運転手（全般）に対して、前記リバース車線（１１）の運用状況を表示する表示板である。ガントリー（１４ａ、１４ｂ）は、前記車線外表示板（１５ａ、１５ｂ）を支持する。前記車線内表示板（２１ａ、２１ｂ）は、前記ガントリー（１４ａ、１４ｂ）における前記車線外表示板（１５ａ、１５ｂ）の裏面側に配置され、前記リバース車線（１１）内を通行する車両（８）の運転手に対して通行情報を表示する。

【0012】

前記ミラー（５２、５２ｅ、５２ｆ、５６Ｈ、５６Ｍ、５６Ｌ、５７Ｈ、５７Ｍ、５７Ｌ、５７）として、凸型のものを用いることができる。

【0013】

前記ミラー路側装置（５０ｆ）は、前記車線内表示板（２１ａ、２１ｂ）の表示を集光する光学系（５９）を有する。前記ミラー（５２ｆ）は、前記集光した前記車線内表示板（２１ａ、２１ｂ）の表示を反射して、前記反射した前記車線内表示板（２１ａ、２１ｂ）の表示を投影するスクリーン（５８）を備える。

【0014】

前記ミラー路側装置（５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄ）は、第１ミラー（５２）と、第２ミラー（５６Ｈ、５６Ｍ、５６Ｌ、５７Ｈ、５７Ｍ、５７Ｌ、５７）とを備える。前記第１ミラー（５２）は、前記車線内表示板（２１ａ、２１ｂ）の表示を反射する。前記第２ミラー（５６Ｈ、５６Ｍ、５６Ｌ、５７Ｈ、５７Ｍ、５７Ｌ、５７）は、前記第１ミラー（５２）が反射した前記車線内表示板（２１ａ、２１ｂ）の表示を、前記リバース車線（１１）内を通行する車両（８）の運転手に対して反射する。

【0015】

前記第２ミラー（５６Ｈ、５６Ｍ、５６Ｌ）は、ビームスプリッター（５６Ｈ、５６Ｍ）と、全反射ミラー（５６Ｌ）とから構成される。前記ビームスプリッター（５６Ｈ、５６Ｍ）は、高位置に着座している前記運転手に前記車線内表示板（２１ａ、２１ｂ）の表示を反射する。前記全反射ミラー（５６Ｌ）は、低位置に着座している前記運転手に前記車線内表示板（２１ａ、２１ｂ）の表示を反射する。なお、ビームスプリッターは、光束を二つ（場合によってはそれ以上）に分割する光学分野の装置である。ビームスプリッターに入射した光の一部は反射し、一部は透過する。

【0016】

前記第２ミラー（５６Ｈ、５６Ｍ、５６Ｌ）は、２／３透過ミラー（５６Ｈ）と、１／２透過ミラー（５６Ｍ）と、全反射ミラー（５６Ｌ）とから構成される。前記２／３透過ミラー（５６Ｈ）は、高位置に着座している前記運転手に前記車線内表示板（２１ａ、２１ｂ）の表示を反射する。前記１／２透過ミラー（５６Ｍ）は、中位置に着座している前記運転手に前記車線内表示板（２１ａ、２１ｂ）の表示を反射する。前記全反射ミラー（５６Ｌ）は、低位置に着座している前記運転手に前記車線内表示板（２１ａ、２１ｂ）の表示を反射する。

【0017】

前記リバース車線料金所（１０）は、前記リバース車線（１１）を通行する前記車両（８）を撮影して車両情報を取得するカメラ（２２ａ、２２ｂ）、又は前記リバース車線（１１）を通行する前記車両（８）に搭載されているＥＴＣ車載器と無線通信を行って車両情報を取得するＥＴＣアンテナ（１７ａ、１７ｂ）を有する。前記第２ミラー（５７Ｈ、５７Ｍ、５７Ｌ）は、高位置に着座している前記運転手に前記車線内表示板（２１ａ、２１ｂ）の表示を反射する角度可変式ミラー（５７Ｈ、５７Ｍ）と、低位置に着座している前記運転手に前記車線内表示板（２１ａ、２１ｂ）の表示を反射する固定式ミラー（５７Ｌ）とから構成される。前記角度可変式ミラー（５７Ｈ、５７Ｍ）は、前記リバース車線（１１）内を通行する車両（８）の前記車両情報のうち車種情報に応じてその向きが変化する。

【0018】

前記リバース車線料金所（１０）は、前記リバース車線（１１）を通行する前記車両（８）を撮影して車両情報を取得するカメラ（２２ａ、２２ｂ）、又は前記リバース車線（１１）を通行する前記車両（８）に搭載されているＥＴＣ車載器と無線通信を行って車両情報を取得するＥＴＣアンテナ（１７ａ、１７ｂ）を有する。前記第２ミラー（５７）は、揺動可能に構成される。前記運転手の着座位置は、前記リバース車線（１１）内を通行する前記車両（８）の前記車両情報に基づいて決定する。前記第２ミラー（５７）の揺動角度は、前記運転手の着座位置に応じて決定する。これにより、前記車線内表示板（２１ａ、２１ｂ）の表示を前記運転手に対して反射することができる。

【0019】

本発明によるリバース車線料金所（１０）は、リバース車線（１１）と、ガントリー（１４ａ、１４ｂ）と、車線内表示板（２１ａ、２１ｂ）とを備える。前記リバース車線（１１）は、一つの車線を入口車線と出口車線とに切り替えて運用する車線である。前記車線外表示板（１５ａ、１５ｂ）は、前記リバース車線（１１）の外側の車両の運転手（全般）に対して、前記リバース車線（１１）の運用状況を表示する表示板である。前記ガントリー（１４ａ、１４ｂ）は、前記車線外表示板（１５ａ、１５ｂ）を支持する。前記車線内表示板（２１ａ、２１ｂ）は、前記ガントリー（１４ａ、１４ｂ）における前記車線外表示板（１５ａ、１５ｂ）の裏面側に配置され、前記リバース車線（１１）内を通行する車両（８）の運転手に対して通行情報を表示する。

【0020】

また、前記リバース車線料金所（１０）は、アイランド（１２、１３）と、ミラー路側装置（５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄ、５０ｅ、５０ｆ）を備える。前記アイランド（１２、１３）は、前記リバース車線（１１）の車線を仕切るものである。前記ミラー路側装置（５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄ、５０ｅ、５０ｆ）は、前記アイランド（１２、１３）に配置される。そして、前記車線内表示板（２１ａ、２１ｂ）の表示を、前記リバース車線（１１）内を通行する車両（８）の運転手に対して反射するミラー（５２、５２ｅ、５２ｆ、５６Ｈ、５６Ｍ、５６Ｌ、５７Ｈ、５７Ｍ、５７Ｌ、５７）を備える。

【発明の効果】

【0021】

本発明によれば、入口車線と出口車線との機能を切り替えて運用することが可能なリバース車線に用いる、車線内表示板を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】図１は、本発明のリバース車線用車線内表示板が用いられている、リバース車線料金所の外観斜視図である。

【図2】図２は、リバース車線における入口用機器及び出口用機器の運用の切替例を示す図である。

【図3a】図３ａは、進入側の車線外表示板に表示される表示例を示す図である。

【図3b】図３ｂは、進入側の車線内表示板に表示される表示例を示す図である。

【図3c】図３ｃは、発進側の車線外表示板に表示される表示例を示す図である。

【図3d】図３ｄは、発進側の車線内表示板に表示される表示例を示す図である。

【図4】図４は、発進側の車線内表示板に表示される表示例を示す図である。

【図5】図５は、多段ミラー路側装置を用いて車線内表示板の表示を見ることを可能にした実施形態を示すリバース車線料金所の斜視図である。

【図6】図６は、多段ミラー路側装置の構成を説明する図である。

【図7】図７は、角度可変式多段ミラー路側装置の構成を説明する断面図である。

【図8】図８は、揺動式ミラー路側装置の構成を説明する断面図である。

【図9】図９は、単板ミラー路側装置を用いて車線内表示板の表示を見ることを可能にした実施形態を示すリバース車線料金所の斜視図である。

【図10】図１０は、単板ミラー路側装置の構成を説明する断面図である。

【図11】図１１は、投影ミラー路側装置の構成を説明する断面図である。

【図12】図１２は、車線内表示板の他の配置例を説明する断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0023】

添付図面を参照して、本発明によるリバース車線用車線内表示板を実施するための形態を、以下に説明する。

【0024】

（料金所の説明）
図１を参照して、有料道路等における料金所に、本発明のリバース車線用車線内表示板を適用した実施形態について説明する。有料道路等におけるリバース車線料金所１０には、リバース車線１１と、アイランド１２、１３と、中央分離帯３０ａ、３０ｂと、車線仕切具３２ａ、３２ｂと、ガントリー１４ａ、１４ｂと、各種の入口用機器及び出口用機器等が配置されている。

【0025】

リバース車線１１は、有料道路の料金所等において運用される車線（料金収受を行う料金所において、進入側と発進側を逆転して運用することが可能な車線）であり、一車線を必要に応じて入口車線と出口車線とで切り替えることが可能な車線である。また、リバース車線１１は、有料道路の交通量や時間帯に応じて、入口車線として運用したり、出口車線として運用することが可能な、切替可能な車線である。リバース車線１１の両側には、リバース車線１１の車線を仕切るアイランド１２、１３が形成されている。

【0026】

アイランド１２、１３は、リバース車線１１を仕切ることの他、各種機器の設置台となる高さのある構造である。アイランド１２、１３には、路側端ポール２０や、車両検知器Ｓ１〜Ｓ４、発進制御機Ｃ１ａ、Ｃ１ｂ、Ｃ２ａ、Ｃ２ｂ、ガントリー１４ａ、１４ｂ、カメラ２２ａ、２２ｂ、車線サーバ２４、通行券発券機４０ａ、自動精算機４０ｂ、インターホン４２ａ、４２ｂ等の各種入口用機器及び出口用機器が配置されている。リバース車線１１には、入り口機器の踏板Ｆ１、出口機器の踏板Ｆ２が配置されている。入口用機器は、リバース車線１１を入口車線として運用する際に運用する機器である。出口用機器は、リバース車線１１を出口車線として運用する際に運用される機器である。

【0027】

図１に示す状態は、リバース車線１１を入口車線として運用している状態である。図１に示す状態では、中央分離帯３０ａとアイランド１２の進入側端部との間に車線仕切具３２ａを配置すると共に、中央分離帯３０ｂとアイランド１２の発進側端部との間に車線仕切具３２ｂを配置して、車両８を誘導している。

【0028】

一方、リバース車線１１を出口車線として運用する場合には、中央分離帯３０ｂとアイランド１３の進入側端部との間に車線仕切具３２ｂを配置すると共に、中央分離帯３０ａとアイランド１３の発進側端部との間に車線仕切具３２ａを配置して、車両８を誘導することができる。

【0029】

図１に示す実施形態では、車線仕切具３２ａ、３２ｂは、中央分離帯３０ａ、３０ｂの端部に配置されている仕切具回転軸３４を中心に、少なくとも角度Θの範囲で回転可能に配置されており、リバース車線１１を容易に入口車線と出口車線とに切り替えることができる構成である。なお、図１に示す実施形態では、ガードレール形の車線仕切具３２ａ、３２ｂを用いた実施形態を示してあるが、本発明はこの実施形態に限定するものではなく、車線仕切具３２ａ、３２ｂとして、移動可能なフェンスやラバーコーン、その他の仕切具を用いることができる。

【0030】

ガントリー１４ａ、１４ｂは、二本の柱部と、これらの柱部の間に渡された梁部とからなり、リバース車線１１を跨ぐように配置される。ガントリー１４ａの梁部には、信号灯１６ａと、入口用ＥＴＣ第１アンテナ１７ａが配置されている。また、ガントリー１４ａの梁部には、主に入口用機器として運用される車線外表示板１５ａと、主に出口用機器として運用される車線内表示板２１ａとが設置されている。車線外表示板１５ａは、リバース車線１１の外にいる運転手に対して表示する装置である。車線内表示板２１ａは、リバース車線１１にいる運転手に対して表示する装置である。車線内表示板２１ａ、車線外表示板１５ａは、梁部の両面に配置されている。他方のガントリー１４ｂの梁部には、信号灯１６ｂと、出口用ＥＴＣアンテナ１７ｂとが配置されている。またガントリー１４ｂの梁部には、主に入口用機器として運用される車線内表示板２１ｂと、主に出口用機器として運用される車線外表示板１５ｂとが設置されている。車線内表示板２１ｂは、リバース車線１１にいる運転手に対して表示する装置である。車線外表示板１５ｂは、リバース車線１１の外にいる運転手に対して表示する装置である。車線内表示板２１ｂ、車線外表示板１５ｂは、梁部の両面に配置されている。また、アンテナ支柱１８の梁部には、入口用ＥＴＣ第２アンテナ１９が配置されている。

【0031】

車線外表示板１５ａ、１５ｂは、リバース車線１１の外側の車両の運転手（全般）に対して、リバース車線１１の運用状況（入口車線として運用しているか、出口車線として運用しているか、又は閉鎖中であるか等。）を、表示する表示板である。図１に示すようにリバース車線１１の両端にガントリー１４ａ、１４ｂが配置され、車線外表示板１５ａ、１５ｂは、リバース車線の両外側に向けて配置される。一方の車線内表示板２１ａ、２１ｂは、ガントリー１４ａ、１４ｂにおける車線外表示板１５ａ、１５ｂの裏面側に配置される。車線内表示板２１ａ、２１ｂは、リバース車線１１内を通行する車両８の運転手に対して、通行料金や通行の可否、ＥＴＣアンテナとＥＴＣ車載器との通信状況、通信結果等の通行情報を表示する表示板である。車線外表示板１５ａ、１５ｂ及び車線内表示板２１ａ、２１ｂには、ＬＥＤアレイ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）等の表示装置を用いることができる。図１に示すようにリバース車線１１の両端にガントリー１４ａ、１４ｂが配置され、車線内表示板２１ａ、２１ｂは、リバース車線の両内側に向けて互いに対向するように配置される。

【0032】

図１に示すガントリー１４ａ、１４ｂは、アイランド１２、１３に立設する２つの柱を有しているが、アイランド１２、又は１３のいずれかに立設する一本の柱を用いた、片持式のガントリーを用いることもできる。また、複数の車線に跨がる形状の、共用型のガントリーを用いることもできる。

【0033】

入口用ＥＴＣ第１アンテナ１７ａ、入口用ＥＴＣ第２アンテナ１９、及び出口用ＥＴＣアンテナ１７ｂは、リバース車線１１内に所定の通信領域を形成している。これらのアンテナは、リバース車線１１を通行する車両８に搭載されているＥＴＣ車載器との間で、無線通信を行うためのアンテナである。車線サーバ２４は、各種入口用機器及び出口用機器との間で情報の送受信を行うと共に、各機器の制御を行う。

【0034】

車両８に搭載されるＥＴＣ車載器には、予め車両情報（ナンバープレートに関する情報や車種、車高に関する情報等を含めることもできる。）や金額情報等が書き込まれており、料金所を通過する際に経路情報、課金情報等を書き込むように構成されている。また、ＥＴＣ車載器は、料金の支払い機能及び通行券機能を持つＩＣカードが着脱できるようになっている。このＩＣカードには、金額情報等が書き込まれていると共に、料金所を通過する際に経路情報が書き込まれ、課金処理に応じて金額情報が書き換えられる。

【0035】

発進制御機Ｃ１ａ、Ｃ１ｂ、Ｃ２ａ、Ｃ２ｂは、リバース車線１１内に水平に延出させた阻止棒ＣＢ１ａ、ＣＢ１ｂ、ＣＢ２ａ、ＣＢ２ｂを、鉛直上向きに撥ね上げる（角度Φ＝約９０°）動作を行う機器である。発進制御機Ｃ１ａ、Ｃ１ｂ、Ｃ２ａ、Ｃ２ｂは、阻止棒ＣＢ１ａ、ＣＢ１ｂ、ＣＢ２ａ、ＣＢ２ｂの角度設定に応じて、車両８の通行を阻止したり、許可したりすることができる。

【0036】

リバース車線料金所１０には、複数の車線に配置されている車線サーバ２４を集中管理すると共に、外部のＥＴＣ料金システム８４との間で車両情報や課金情報の送受信を行う、料金所サーバ８０が配置されている。

【0037】

（入口用機器の説明）
リバース車線１１を出口車線として運用する場合には、中央分離帯３０ａとアイランド１２の進入側端部との間に車線仕切具３２ａを配置すると共に、中央分離帯３０ｂとアイランド１２の発進側端部との間に車線仕切具３２ｂを配置して、車両８を誘導する。そして、料金所サーバ８０及び車線サーバ２４を入口車線として運用する状態に設定する。

【0038】

車線サーバ２４は信号灯１６ａに緑色を点灯する指令を出力して、車両８の進入を許可する。なお、当該リバース車線１１が、出口車線として運用されている場合、切替中である場合、その他の理由により入口車線として運用できない状態である場合には、車線サーバ２４は、赤色を点灯する指令を出力して、車両８の進入を禁止する。同時に発進制御機Ｃ１ａ、Ｃ１ｂ（遮断機）の阻止棒ＣＢ１ａ、ＣＢ１ｂを、リバース車線１１内に水平に延出させた状態に設定して、車両８の進入を阻止する。

【0039】

車線外表示板１５ａは、当該リバース車線１１が「ＥＴＣ搭載車両のみが進入可能」である旨、「ＥＴＣ搭載車両及び一般車両が進入可能」である旨、「一般車両のみが進入可能」である旨、「進入禁止」状態である旨等の運用状況の表示を行って、リバース車線１１の外側の車両の運転手（全般）に通知する。

【0040】

車線外表示板１５ａの裏面側に配置されている車線内表示板２１ａは、入口車線として運用されているリバース車線１１を通行する車両８の運転手からは直接見えない位置に存在する。従って、リバース車線１１における逆走を禁止するために、車線内表示板２１ａには「進入禁止」である旨の表示を行うことができる。

【0041】

車両検知器Ｓ１及び踏板Ｆ１は、進入してきた車両８を検出する。このとき、有料道路の料金体系に応じて、車高、車長、オーバーハング、軸荷重、輪幅、軸距、車軸数、その他の特徴を検出するようにしてもよい。

【0042】

リバース車線１１を入口車線として運用する場合には、発進制御機Ｃ１ａ、Ｃ１ｂの阻止棒ＣＢ１ａ、ＣＢ１ｂは、鉛直に撥ね上げた状態に維持しておく。

【0043】

リバース車線１１内に進入してきた車両８を車両検知器Ｓ１が検出すると、入口用ＥＴＣ第１アンテナ１７ａは、車両８に搭載されているＥＴＣ車載器との間で無線通信を行って、ＥＴＣ車載器に予め記録されているＥＴＣ車両情報を取得する。

【0044】

入口用ＥＴＣ第１アンテナ１７ａと、ＥＴＣ車載器との間において正常に無線通信が完了した場合には、通過した料金所の識別情報（出発地、通過地）等をＥＴＣ車載器側に記録する。なお、車両８が牽引車両等である場合のように、車両８が車両検知器Ｓ１を通過し終えてからでないと料金区分の判断ができない場合には、車両８が後段の入口用ＥＴＣ第２アンテナ１９の通信領域を通過する際に、改めて修正した情報をＥＴＣ車載器側に記録することができる。

【0045】

車両検知器Ｓ２は、車両８が入口用ＥＴＣ第１アンテナ１７ａの通信領域から退出したことを検出する。通行券発券機４０ａは、ＥＴＣ車載器を搭載していない一般車両に対して通行券を発券する機器である。

【0046】

アイランド１２に設置されているインターホン４２ａは、車両８がリバース車線１１を通行するに際して何らかの異常が発生した際に、料金所の係員と通話を行うための機器である。アイランド１３に設置されている自動精算機４０ｂ、インターホン４２ｂは出口用機器であるため、リバース車線１１を入口車線として運用している場合には運用しない。

【0047】

発進制御機Ｃ２ａ、Ｃ２ｂの阻止棒ＣＢ２ａ、ＣＢ２ｂは、通常はリバース車線１１内に水平に延出させた状態に設定され、それにより車両８の通過が阻止される。

【0048】

車線内表示板２１ｂは、入口用ＥＴＣ第１アンテナ１７ａとＥＴＣ車載器との間において行った無線通信の結果や、通行券発券機４０ａにおける通行券の発券状況等を表示して、車両８の運転手に通行情報を通知する。車線内表示板２１ｂには、「通行可能」である旨、通行中の車両８がＥＴＣ車載器を搭載している車両８であると判断した結果を表す「ＥＴＣ車両」、「通行禁止」状態である旨、「停車」、「通行券発行」、「非ＥＴＣ車」、「ＥＴＣ異常」、「係員対応」等の指示等の通行情報の表示を行って、車両８の運転手に通知することができる。

【0049】

従来は、アイランド１２に路側表示器４４ａを設置して、入口用ＥＴＣ第１アンテナ１７ａによる通信結果や異常の発生等を表示していた。本発明の車線内表示板２１ｂを用いることによって、路側表示器４４ａを別途設置することなく、リバース車線１１内を通行する車両８の運転手に対して、入口用ＥＴＣ第１アンテナ１７ａによる通信状況や通信結果、通行料金等の通行情報を通知することができる。本発明の車線内表示板２１ｂは、従来の路側表示器に比して大型であり、かつ、高分解能であることから、より多くの情報提示を行うことができる。例えば、撮影した車両の画像表示、ナンバープレートの情報、ＥＴＣ車両情報等の車両情報等、を併せて表示することもできる。また、本発明の車線内表示板２１ｂを用いることによって、リバース車線１１における配線や機器レイアウトを簡素化すると共に、リバース車線１１の建設コストを低減し、機器の維持管理を容易にすることができる。

【0050】

なお、車線内表示板２１ｂの裏面側に配置されている車線外表示板１５ｂは、入口車線として運用されているリバース車線１１を通行する車両８の運転手には直接見えない位置に存在する。従って、リバース車線１１を入口車線として運用している場合には、車線外表示板１５ｂには「進入禁止」である旨の表示を行う。また、信号灯１６ｂには赤色を点灯する。ガントリー１４ｂの梁部に配置されている出口用ＥＴＣアンテナ１７ｂも出口用機器であるため、リバース車線１１を入口車線として運用している場合には運用しない。

【0051】

車両検知器Ｓ３は、リバース車線１１を出口車線として運用する場合に使用する機器である。リバース車線１１を入口車線として運用している場合には、車両検知器Ｓ３は運用しない。

【0052】

車両検知器Ｓ４は、車両８が発進制御機Ｃ２ａ、Ｃ２ｂ又はリバース車線１１を通過し終えたことを検出するセンサである。車両検知器Ｓ４が、車両８の通過を検出すると、車線サーバ２４は発進制御機Ｃ２ａ、Ｃ２ｂの阻止棒ＣＢ２ａ、ＣＢ２ｂを、リバース車線１１内に水平に延出させた状態に設定する。

【0053】

入口用ＥＴＣ第２アンテナ１９は、車両８がリバース車線１１から退出する前に、車両８のＥＴＣ車載器と無線通信を行って、修正した情報がある場合には、修正後の情報をＥＴＣ車載器側に記録する。なお、有料道路の通行料金が全区間均一料金である場合には、車両８が入口車線を通過した時点で通行料金の収受処理を終了することもできる。この場合には、通行券発券機４０ａに替えて、自動精算機を設置することができる。

【0054】

（出口用機器の説明）
リバース車線１１を出口車線として運用する場合には、中央分離帯３０ｂとアイランド１３の進入側端部との間に車線仕切具３２ｂを配置すると共に、中央分離帯３０ａとアイランド１３の発進側端部との間に車線仕切具３２ａを配置して、車両８を誘導する。そして、料金所サーバ８０及び車線サーバ２４を出口車線として運用する状態に設定する。

【0055】

車線サーバ２４は信号灯１６ｂに緑色を点灯する指令を出力する。なお、当該リバース車線１１が、入口車線として運用されている場合、切替中である場合、その他の理由により入口車線として運用できない状態である場合には、赤色を点灯する指令を出力する。同時に発進制御機Ｃ２ａ、Ｃ２ｂ（遮断機）の阻止棒ＣＢ２ａ、ＣＢ２ｂを、リバース車線１１内に水平に延出させた状態に設定して、車両８の進入を阻止する。

【0056】

車線外表示板１５ｂには、当該リバース車線１１が「ＥＴＣ搭載車両のみが進入可能」である旨、「ＥＴＣ搭載車両及び一般車両が進入可能」である旨、「一般車両のみが進入可能」である旨、「進入禁止」である旨等の運用状況の表示を行って、リバース車線１１の外側の車両の運転手（全般）に通知する。

【0057】

車線外表示板１５ｂの裏面側に配置されている車線内表示板２１ｂは、出口車線として運用されているリバース車線１１を通行する車両８の運転手からは直接見えない位置に存在する。従って、リバース車線１１を出口車線として運用している場合には、リバース車線１１における逆走を禁止するために、車線内表示板２１ｂには「進入禁止」である旨の表示を行う。

【0058】

車両検知器Ｓ４及び踏板Ｆ２は、進入してきた車両８を検出する。このとき、有料道路の料金体系に応じて、車高、車長、オーバーハング、軸荷重、輪幅、軸距、車軸数、その他の特徴を検出するようにしてもよい。

【0059】

リバース車線１１を出口車線として運用する場合には、発進制御機Ｃ２ａ、Ｃ２ｂの阻止棒ＣＢ２ａ、ＣＢ２ｂは、鉛直に撥ね上げた状態に維持しておく。

【0060】

リバース車線１１内に進入してきた車両８を車両検知器Ｓ４が検出すると、出口用ＥＴＣアンテナ１７ｂは、車両８に搭載されているＥＴＣ車載器との間で無線通信を行って、ＥＴＣ車載器に予め記録されているＥＴＣ車両情報を取得する。なお、ＥＴＣ車両情報と、車両検知器Ｓ４及び踏板Ｆ２が検出した車両８の情報とを対比することもできる。

【0061】

出口用ＥＴＣアンテナ１７ｂとＥＴＣ車載器との間において、正常に車両８の識別が完了した場合には、通過した料金所の識別情報（出発地、通過地）等をＥＴＣ車載器側から読み出して、所定の通行料金の収受処理を行って、その旨をＥＴＣ車載器側に送信する。

【0062】

カメラ２２ｂは、進入してきた車両８や、その車両８のナンバープレートを撮影して、その情報を取得することができる。取得したナンバープレートの情報は、ＥＴＣ車両情報と対比したり、車線内表示板２１ａに表示することもできる。

【0063】

車両検知器Ｓ３は、車両８が出口用ＥＴＣアンテナ１７ｂの通信領域から退出したことを検出する。なお、ＥＴＣ車載器を搭載していない一般車両との間で通行料金の収受を行うために、発進制御機Ｃ２ａ、Ｃ２ｂと車両検知器Ｓ２との間に、自動精算機４０ｂを設置することができる。

【0064】

アイランド１３に設置されているインターホン４２ｂは、車両８がリバース車線１１を通行するに際して何らかの異常が発生した際に、料金所の係員と通話を行うための機器である。アイランド１２に設置されているインターホン４２ａは、リバース車線１１を出口車線として運用している場合には運用しない。

【0065】

車線内表示板２１ａは、出口用ＥＴＣアンテナ１７ｂとＥＴＣ車載器との間において行った無線通信の通信状況や通信結果、自動精算機４０ｂにおける通行料金の金額や、通行料金の収受状況等の通行情報を表示して、車両８の運転手に通知する機器である。車線内表示板２１ａには、「通行可能」である旨、「通行料金○○○○○円」、「料金徴収異常」、「ＩＣカード不装着」、「一般車両」等の表示を行って、車両８の運転手に通行情報を通知することができる。また、カメラ２２ｂで撮影した画像や、ナンバープレートの情報、ＥＴＣ車両情報等の車両情報を、併せて表示することができる。

【0066】

従来は、アイランド１２に路側表示器４４ｂを設置して、出口用ＥＴＣアンテナ１７ｂによる通信結果や異常の発生等を表示していた。本発明の車線内表示板２１ａを用いることによって、路側表示器４４ｂを別途設置することなく、リバース車線１１内を通行する車両８の運転手に対して、出口用ＥＴＣアンテナ１７ｂによる通信結果等の通行情報を通知することができる。本発明の車線内表示板２１ａを用いることによって、リバース車線１１における配線や機器レイアウトを簡素化すると共に、リバース車線１１の建設コストを低減し、機器の維持管理を容易にすることができる。

【0067】

なお、車線内表示板２１ａの裏面側に配置されている車線外表示板１５ａは、出口車線として運用されているリバース車線１１を通行する車両８の運転手には直接見えない位置に存在する。従って、リバース車線１１を出口車線として運用している場合には、車線外表示板１５ａには「進入禁止」である旨の表示を行う。また、信号灯１６ａには赤色を点灯する。ガントリー１４ａの梁部に配置されている入口用ＥＴＣ第１アンテナ１７ａも、入口用機器であるため、リバース車線１１を出口車線として運用している場合には運用しない。

【0068】

発進制御機Ｃ１ａ、Ｃ１ｂの阻止棒ＣＢ１ａ、ＣＢ１ｂは、通常はリバース車線１１内に水平に延出させた状態に設定して、車両８の通過を阻止している。出口用ＥＴＣアンテナ１７ｂとＥＴＣ車載器との間において正常に無線通信が完了した場合や、自動精算機４０ｂにおいて通行料の収受が終了すると、車線サーバ２４は発進制御機Ｃ１ａ、Ｃ１ｂの阻止棒ＣＢ１ａ、ＣＢ１ｂを鉛直に撥ね上げて、車両８が通過するのを待つ処理を行う。

【0069】

車両検知器Ｓ２は、リバース車線１１を入口車線として運用する場合に使用する機器である。リバース車線１１を出口車線として運用している場合には、車両検知器Ｓ２は運用しない。

【0070】

車両検知器Ｓ１は、車両８が発進制御機Ｃ１ａ、Ｃ１ｂ、又はリバース車線１１を通過し終えたことを検出するセンサである。車両検知器Ｓ１が、車両８の通過を検出すると、車線サーバ２４は発進制御機Ｃ１ａ、Ｃ１ｂの阻止棒ＣＢ１ａ、ＣＢ１ｂを、リバース車線１１内に水平に延出させた状態に設定する。

【0071】

（入口用機器及び出口用機器の切替例の説明）
図２に、入口用機器及び出口用機器の運用の切替例を示して、以下にその説明を行う。図２に示す実施形態では料金所サーバ８０は、リバース車線１１を、ＥＴＣ車載器を搭載した車両８専用の入口として運用する際に設定する「ＥＴＣ入口運用」と、出口として運用する際に設定する「ＥＴＣ出口運用」との、リバース車線運用状態を有している。また、ＥＴＣ車載器を搭載していない一般車両用の入口として運用する際に設定する「一般入口運用」と、出口として運用する際に設定する「一般出口運用」との、リバース車線運用状態を有している。また、ＥＴＣ車載器を搭載した車両８及びＥＴＣ車載器を搭載していない一般車両用の入口として運用する際に設定する「混在入口運用」と、出口として運用する際に設定する「混在出口運用」との、リバース車線運用状態を有している。本発明は、「ＥＴＣ入口運用」、「ＥＴＣ出口運用」、「一般入口運用」、「一般出口運用」、「混在入口運用」、「混在出口運用」の切替例について説明しているが、この切替例に限定するものではなく、有人の料金所との切替や混用、その他の運用状態を設定することもできる。また、有料道路の料金体系に応じて、入口用機器及び出口用機器の構成を変更することもできる。リバース車線１１を、入口車線として運用する場合から、出口車線として運用する場合へ切替える際や、リバース車線１１の使用を中止する場合には、リバース車線運用状態は「閉鎖中」とする。

【0072】

（ＥＴＣ入口運用）
このリバース車線運用状態においては、図２に示すように、車線サーバ２４をＥＴＣ入口運用状態に設定すると共に、車両検知器Ｓ１、Ｓ２、Ｓ４、踏板Ｆ１をそれぞれ入口用機器として運用する。なお、車両検知器Ｓ３及び踏板Ｆ２は、出口用機器であるので、運用しない設定とする。また、入口用機器の車線外表示板１５ａには、例えば「ＥＴＣ専用」の表示を行い、信号灯１６ａは緑色を点灯する。そして、カメラ２２ａをナンバープレート読取装置として運用し、入口用ＥＴＣ第１アンテナ１７ａ、インターホン４２ａ、車線内表示板２１ｂ、入口用ＥＴＣ第２アンテナ１９を運用する。

【0073】

また、発進制御機Ｃ２ａ、Ｃ２ｂを運用し、発進制御機Ｃ１ａ、Ｃ１ｂは、常時開に設定する。また、出口用機器の車線外表示板１５ｂ及び車線内表示板２１ａには、例えば「進入禁止」の表示を行い、信号灯１６ｂは赤色を点灯する。なお、一般車両用の通行券発券機４０ａは運用せず、出口用機器の出口用ＥＴＣアンテナ１７ｂ、カメラ２２ｂ、自動精算機４０ｂ、インターホン４２ｂは運用しない設定にする。

【0074】

（一般入口運用）
一般入口運用時においては、車線サーバ２４を一般入口運用状態に設定すると共に、車線外表示板１５ａには、例えば「一般」の表示を行い、一般車両用の通行券発券機４０ａを運用する設定とする。入口用ＥＴＣ第１アンテナ１７ａ、出口用ＥＴＣアンテナ１７ｂ、及び入口用ＥＴＣ第２アンテナ１９は、運用しない設定にする。その他の車両検知器Ｓ１〜Ｓ４、踏板Ｆ１、Ｆ２、信号灯１６ａ、１６ｂ、カメラ２２ａ、２２ｂ、インターホン４２ａ、４２ｂ、車線外表示板１５ｂ、車線内表示板２１ａ、２１ｂ、発進制御機Ｃ１ａ、Ｃ１ｂ、Ｃ２ａ、Ｃ２ｂ、自動精算機４０ｂ等の運用は、「ＥＴＣ入口運用」の状態と同様であるので、その説明は省略する。

【0075】

（混在入口運用）
混在入口運用時においては、車線サーバ２４を混在入口運用状態に設定すると共に、車線外表示板１５ａには、例えば「ＥＴＣ／一般」の表示を行い、一般車両用の通行券発券機４０ａを運用する設定とする。その他の車両検知器Ｓ１〜Ｓ４、踏板Ｆ１、Ｆ２、信号灯１６ａ、１６ｂ、カメラ２２ａ、２２ｂ、入口用ＥＴＣ第１アンテナ１７ａ、インターホン４２ａ、４２ｂ、車線外表示板１５ｂ、車線内表示板２１ａ、２１ｂ、発進制御機Ｃ１ａ、Ｃ１ｂ、Ｃ２ａ、Ｃ２ｂ、入口用ＥＴＣ第２アンテナ１９、出口用ＥＴＣアンテナ１７ｂ、自動精算機４０ｂ等の運用は、「ＥＴＣ入口運用」の状態と同一であるので、その説明は省略する。

【0076】

（ＥＴＣ出口運用）
リバース車線運用状態においては、車線サーバ２４をＥＴＣ出口運用状態に設定すると共に、車両検知器Ｓ４、Ｓ３、Ｓ１、踏板Ｆ２をそれぞれ出口用機器として運用する。なお、車両検知器Ｓ２及び踏板Ｆ１は、入口用機器であるので、運用しない設定とする。また、出口用機器の車線外表示板１５ｂには、例えば「ＥＴＣ専用」の表示を行い、信号灯１６ｂは緑色を点灯する。そして、カメラ２２ｂをナンバープレート読取装置として運用し、出口用ＥＴＣアンテナ１７ｂ、インターホン４２ｂ、車線内表示板２１ａを運用する。

【0077】

また、発進制御機Ｃ１ａ、Ｃ１ｂは、発進制御機として運用し、発進制御機Ｃ２ａ、Ｃ２ｂは、常時開に設定する。また、入口用機器の車線外表示板１５ａ及び車線内表示板２１ｂには、例えば「進入禁止」の表示を行い、信号灯１６ａは赤色を点灯する。なお、一般車両用の自動精算機４０ｂは運用せず、入口用機器のカメラ２２ａ、通行券発券機４０ａ、入口用ＥＴＣ第１アンテナ１７ａ、入口用ＥＴＣ第２アンテナ１９、インターホン４２ａ等は運用しない設定とする。

【0078】

（一般出口運用）
一般出口運用時においては、車線サーバ２４を一般出口運用状態に設定すると共に、車線外表示板１５ｂには、例えば「一般」の表示を行い、一般車両用の自動精算機４０ｂを運用する設定とする。入口用ＥＴＣ第１アンテナ１７ａ、出口用ＥＴＣアンテナ１７ｂ、及び入口用ＥＴＣ第２アンテナ１９は、運用しない設定にする。その他の車両検知器Ｓ１〜Ｓ４、踏板Ｆ１、Ｆ２、信号灯１６ａ、１６ｂ、カメラ２２ａ、２２ｂ、インターホン４２ａ、４２ｂ、車線外表示板１５ａ、車線内表示板２１ａ、２１ｂ、発進制御機Ｃ１ａ、Ｃ１ｂ、Ｃ２ａ、Ｃ２ｂ、通行券発券機４０ａ等の運用は、「ＥＴＣ出口運用」の状態と同様であるので、その説明は省略する。

【0079】

（混在出口運用）
混在入出口運用時においては、車線サーバ２４を混在出口運用状態に設定すると共に、車線外表示板１５ｂには、例えば「ＥＴＣ／一般」の表示を行い、一般車両用の自動精算機４０ｂを運用する設定とする。その他の車両検知器Ｓ１〜Ｓ４、踏板Ｆ１、Ｆ２、信号灯１６ａ、１６ｂ、カメラ２２ａ、２２ｂ、入口用ＥＴＣ第１アンテナ１７ａ、インターホン４２ａ、４２ｂ、車線外表示板１５ａ、車線内表示板２１ａ、２１ｂ、発進制御機Ｃ１ａ、Ｃ１ｂ、Ｃ２ａ、Ｃ２ｂ、入口用ＥＴＣ第２アンテナ１９、出口用ＥＴＣアンテナ１７ｂ、通行券発券機４０ａ等の運用は、「ＥＴＣ出口運用」の状態と同一であるので、その説明は省略する。

【0080】

（閉鎖中運用）
この閉鎖中の運用状態においては、車線サーバ２４の運用を停止すると共に、車線外表示板１５ａ、１５ｂ、車線内表示板２１ａ、２１ｂには、例えば「進入禁止」の表示を行い、信号灯１６ａ、１６ｂは赤色を点灯する。そして、発進制御機Ｃ１ａ、Ｃ１ｂ、Ｃ２ａ、Ｃ２ｂは常時閉の状態とする。その他の車両検知器Ｓ１〜Ｓ４、踏板Ｆ１、Ｆ２、カメラ２２ａ、２２ｂ、入口用ＥＴＣ第１アンテナ１７ａ、通行券発券機４０ａ、インターホン４２ａ、４２ｂ、入口用ＥＴＣ第２アンテナ１９、出口用ＥＴＣアンテナ１７ｂ、自動精算機４０ｂ等の運用は停止する。

【0081】

（車線外表示板１５ａ、１５ｂ、車線内表示板２１ａ、２１ｂにおける表示例）
図３（ａ）〜（ｄ）に、リバース車線１１をＥＴＣ専用の出口車線として使用する場合における、車線外表示板１５ａ、１５ｂ、車線内表示板２１ａ、２１ｂの表示例を示す。リバース車線１１を出口車線として使用する場合には、進入側のガントリー１４ｂの車線外表示板１５ｂには、例えば図３（ａ）に示す「ＥＴＣ専用」を表示する。その裏面側の車線内表示板２１ｂは、リバース車線１１を通行する車両８の運転手には直接見えない位置に存在するので、車線内表示板２１ｂには、例えば図３（ｂ）に示す「進入禁止」である旨の表示を行う。

【0082】

リバース車線１１を出口車線として使用する場合には、発進側のガントリー１４ａの車線外表示板１５ａは、リバース車線１１を通行する車両８の運転手には直接見えない位置に存在するので、車線外表示板１５ａには、例えば図３（ｃ）に示す「進入禁止」である旨の表示を行う。その裏面側の車線内表示板２１ａには、出口用ＥＴＣアンテナ１７ｂとＥＴＣ車載器との間において行った無線通信の通信状況や通信結果、自動精算機４０ｂにおける通行料金の金額や、通行料金の収受状況等の通行情報を表示して、車両８の運転手に通知する。従って、車線内表示板２１ａには、例えば図３（ｄ）に示す「通行料金○○○○○円」等の通行情報の表示を行う。

【0083】

（撮影情報の表示）
図４に、リバース車線１１をＥＴＣ専用の出口車線として使用する場合における、車線内表示板２１ａの他の表示例を示す。図４に示す実施形態では、車線内表示板２１ａには、「通行料金○○○○○円」等の通行情報の表示と共に、車両画像２５や車両８のナンバー表示２６の車両情報を表示している。車両画像２５は、例えばカメラ２２ｂで撮影したリバース車線１１を通行する車両８の画像である。ナンバー表示２６は、例えば車両８に搭載されているＥＴＣ車載器から取得した車両８のナンバープレートの情報である。また、ナンバー表示２６として、カメラ２２ｂで車両８を撮影した画像を解析してナンバープレート部分を切り出して、光学式文字読み取り装置を用いて取得したナンバープレートの情報を表示することもできる。

【0084】

車線内表示板２１ａ、２１ｂに、リバース車線１１を通行している車両８の車両情報を表示することによって、連なってリバース車線１１を通行する複数の車両のうち、どの車両の通行料金を表示しているのかを、運転手に通知することができる。また、ＥＴＣ車載器から取得した車両情報と、実際にリバース車線１１を通行している車両の車両情報とを対比することもできる。

【0085】

（多段ミラー路側装置５０ａ、５０ｂを設置したリバース車線料金所１０ａの説明）
図５に、アイランド１２、１３に多段ミラー路側装置５０ａ、５０ｂを設置したリバース車線料金所１０ａの斜視図を示す。なお、図１に示した構成と同一の機能を有する構成については、同一の符号を付して、その説明を省略する。

【0086】

図５に示す多段ミラー路側装置５０ａは、入口用機器である。多段ミラー路側装置５０ａは、車線内表示板２１ｂに表示されている通行情報や車両情報の表示をミラーで反射させて、リバース車線１１を通行する車両８の運転手に対して視認可能に通知する機器である。従来は、アイランド１２に路側表示器４４ａ（図１参照）が配置されていたことから、従来の路側表示器４４ａの配置との互換性を保って、車両８の運転手が戸惑うことが無いように、アイランド１２に多段ミラー路側装置５０ａを配置している。また、リバース車線１１の全長が短い場合であって、車両８における運転手の着座位置が低い場合には、運転手が車線内表示板２１ｂの表示を視認する際に、視線を上に向けて見上げる動作を行うことになる。アイランド１２に、多段ミラー路側装置５０ａを配置することによって、運転手は右方向を向く動作を行って、車線内表示板２１ｂの表示を視認することができる。

【0087】

図５に示す多段ミラー路側装置５０ｂは、出口用機器である。多段ミラー路側装置５０ｂは、車線内表示板２１ａに表示されている通行情報や車両情報等の表示をミラーで反射させて、リバース車線１１を通行する車両８の運転手に対して視認可能に通知する機器である。多段ミラー路側装置５０ｂも、従来の路側表示器４４ｂ（図１参照）の配置との互換性を保つために配置したものであり、特にリバース車線１１の全長が短い場合に効果的である。

【0088】

（多段ミラー路側装置５０ａ、５０ｂの説明）
図６に、多段ミラー路側装置５０ａ、５０ｂの構成を示す。多段ミラー路側装置５０ａ、５０ｂは、第１ミラー５２と、ミラー支柱５３と、透過板５４と、高位置用ミラー５６Ｈ（第２ミラー）と、中位置用ミラー５６Ｍ（第２ミラー）と、低位置用ミラー５６Ｌ（第２ミラー）とを有している。

【0089】

第１ミラー５２は、車線内表示板２１ａ、２１ｂの表示を、高位置用ミラー５６Ｈ、中位置用ミラー５６Ｍ、低位置用ミラー５６Ｌの方向に向けて反射させる。第１ミラー５２として、車線内表示板２１ａ、２１ｂの表示部だけを拡大するために、凹面鏡を用いることもできる。また、光の経路中に、集光光学系を組み入れることもできる。

【0090】

ミラー支柱５３は、多段ミラー路側装置５０ａ、５０ｂの筐体から立設する部材であり、第１ミラー５２を支持するためのものである。透過板５４は、第１ミラー５２で反射した車線内表示板２１ａ、２１ｂの表示を透過する透明の板である。

【0091】

高位置用ミラー５６Ｈは、例えば２／３の光を透過し、１／３の光を高位置運転手６Ｈに向けて反射させるビームスプリッターである。高位置運転手６Ｈは、例えば大型トラックなどを運転する運転手であり、高位置に着座している運転手である。

【0092】

中位置用ミラー５６Ｍは、例えば１／２の光を透過し、１／２の光を中位置運転手６Ｍに向けて反射させるビームスプリッターである。中位置運転手６Ｍは、例えば中型トラックや高速バスなどを運転する運転手であり、中位置に着座している運転手である。

【0093】

低位置用ミラー５６Ｌは、全反射ミラーである。低位置運転手６Ｌは、例えば普通乗用車などを運転する運転手であり、低位置に着座している運転手である。

【0094】

図５及び図６に示す多段ミラー路側装置５０ａ、５０ｂを用いることによって、電源や配線を用いることなく、従来の路側表示器４４ａ、４４ｂの配置との互換性を保ち、車両８の運転手に車線内表示板２１ａ、２１ｂに表示されている通行情報や車両情報を通知することができる。また、高位置運転手６Ｈ、中位置運転手６Ｍ、低位置運転手６Ｌのそれぞれに対して、均等に車線内表示板２１ａ、２１ｂの光を分配することができる。

【0095】

（角度可変式ミラー路側装置５０ｃの説明）
図７に、多段ミラー路側装置５０ａ、５０ｂに代えてアイランド１２、１３に配置することが可能な、角度可変式ミラー路側装置５０ｃの構成を示す。なお、図６に示した構成と同一の機能を有する構成については、同一の符号を付して、その説明を省略する。

【0096】

高位置用ミラー５７Ｈ（第２ミラー）は全反射ミラーであり、例えば車線サーバ２４の指示に基づき図示しない駆動部が、回転軸５７Ｃを中心に角度Θ（例えば４５°）回転させることが可能な構成を有している。高位置用ミラー５７Ｈは、ＥＴＣ車載器に予め記録されているＥＴＣ車両情報や、車両検知器Ｓ４が検出した車両８の車高等の車両情報に基づいて、車線サーバ２４の指示に基づき図示しない駆動部が角度を変更する。例えば、車両８が大型トラック等であると判断した場合には、車線サーバ２４は角度可変式ミラー路側装置５０ｃの高位置用ミラー５７Ｈを、鉛直に対して角度Θ傾斜させる指示を出力する。高位置用ミラー５７Ｈが傾斜すると高位置運転手６Ｈは、高位置用ミラー５７Ｈ及び第１ミラー５２を介して車線内表示板２１ａ、２１ｂの表示を見ることができる。

【0097】

中位置用ミラー５７Ｍ（第２ミラー）も全反射ミラーであり、例えば車線サーバ２４の指示に基づき図示しない駆動部が、回転軸５７Ｃを中心に角度Θ（例えば４５°）回転することが可能な構成を有している。中位置用ミラー５７Ｍは、ＥＴＣ車載器に予め記録されているＥＴＣ車両情報や、車両検知器Ｓ４が検出した車両８の車高等の車両情報に基づいて車線サーバ２４の指示に基づき図示しない駆動部が角度を変更する。例えば、車両８が中型トラック等であると判断した場合には、車線サーバ２４は角度可変式ミラー路側装置５０ｃの高位置用ミラー５７Ｈを鉛直に配置すると共に、中位置用ミラー５７Ｍを、鉛直に対して角度Θ傾斜させる指示を出力する。中位置用ミラー５７Ｍが傾斜すると中位置運転手６Ｍは、中位置用ミラー５７Ｍ及び第１ミラー５２を介して車線内表示板２１ａ、２１ｂの表示を見ることができる。

【0098】

低位置用ミラー５７Ｌ（第２ミラー）は、固定式の全反射ミラーである。例えば、車両８が大型トラック等、及び中型トラック等のいずれにも該当しないと判断した場合には、車線サーバ２４は角度可変式ミラー路側装置５０ｃの高位置用ミラー５７Ｈ及び中位置用ミラー５７Ｍを、鉛直に配置させる指示を出力する。高位置用ミラー５７Ｈ及び中位置用ミラー５７Ｍが鉛直に配置されると、低位置運転手６Ｌは、低位置用ミラー５７Ｌ及び第１ミラー５２を介して車線内表示板２１ａ、２１ｂの表示を見ることができる。

【0099】

図７に示す角度可変式ミラー路側装置５０ｃを用いることによって、簡単な構成で従来の路側表示器４４ａ、４４ｂの配置との互換性を保ち、車両８の運転手に車線内表示板２１ａ、２１ｂに表示されている通行情報や車両情報を通知することができる。

【0100】

（揺動式ミラー路側装置５０ｄの説明）
図８に、多段ミラー路側装置５０ａ、５０ｂに代えてアイランド１２、１３配置することが可能な、揺動式ミラー路側装置５０ｄの構成を示す。なお、図６に示した構成と同一の機能を有する構成については、同一の符号を付して、その説明を省略する。

【0101】

揺動ミラー５７（第２ミラー）は全反射ミラーであり、図示しない制御装置の指示に基づき図示しない駆動部が、回転軸５７Ｃを中心に揺動と停止とが可能な構成を有している。揺動ミラー５７は、ＥＴＣ車載器に予め記録されているＥＴＣ車両情報や、車両検知器Ｓ４が検出した車両８の車高等の車両情報に基づいて図示しない制御装置の指示に基づき図示しない駆動部が角度を変更する。例えば、車両８が大型トラック等である場合には、揺動ミラー５７による反射光が、鉛直に対して角度ΘＨとなる位置まで図示しない制御装置の指示に基づき図示しない駆動部が揺動ミラー５７を傾斜させる。これにより高位置運転手６Ｈは、揺動ミラー５７及び第１ミラー５２を介して車線内表示板２１ａ、２１ｂの表示を見ることができる。

【0102】

また、例えば、車線サーバ２４等の機器が、入口用ＥＴＣ第１アンテナ１７ａ、カメラ２２ａ、車両検知器Ｓ１又はその他のセンサ等を用いて検出した情報に基づいて、車線サーバ２４等の機器が、車両８が中型トラック等であると判断した場合には、揺動ミラー５７による反射光が、鉛直に対して角度ΘＭとなる位置まで図示しない制御装置の指示に基づき図示しない駆動部が揺動ミラー５７を傾斜させる。これにより中位置運転手６Ｍは、揺動ミラー５７及び第１ミラー５２を介して車線内表示板２１ａ、２１ｂの表示を見ることができる。

【0103】

また、例えば、車線サーバ２４等の機器が車両８が普通車等であると判断した場合には、揺動ミラー５７による反射光が、鉛直に対して角度ΘＬとなる位置まで、図示しない制御装置の指示に基づき図示しない駆動部が、揺動ミラー５７を傾斜させる。これにより低位置運転手６Ｌは、揺動ミラー５７及び第１ミラー５２を介して車線内表示板２１ａ、２１ｂの表示を見ることができる。

【0104】

図８に示す揺動式ミラー路側装置５０ｄを用いることによって、簡単な構成で従来の路側表示器４４ａ、４４ｂの配置との互換性を保ち、車両８の運転手に車線内表示板２１ａ、２１ｂに表示されている通行情報や車両情報を通知することができる。

【0105】

（単板ミラー路側装置５０ｅを設置したリバース車線料金所１０ｂの説明）
図９に、アイランド１２、１３に単板ミラー路側装置５０ｅを設置したリバース車線料金所１０ｂの斜視図を示す。なお、図１に示した構成と同一の機能を有する構成については、同一の符号を付して、その説明を省略する。

【0106】

図９に示す単板ミラー路側装置５０ｅは、入口用機器及び出口用機器に用いることができる。単板ミラー路側装置５０ｅは、車線内表示板２１ａ、２１ｂに表示されている表示をミラーで反射させて、リバース車線１１を通行する車両８の運転手に対して視認可能にする機器である。単板ミラー路側装置５０ｅは、従来の路側表示器４４ａ、４４ｂに代えて配置することができる装置であり、車両８の運転手が右方向を向く動作を行うことによって、車線内表示板２１ｂの表示を視認することができるものである。図９に示す単板ミラー路側装置５０ｅは、特にリバース車線１１の全長が短い場合に効果的である。

【0107】

図９に示す単板ミラー路側装置５０ｅは一つの反射鏡を介して高位置運転手６Ｈ、中位置運転手６Ｍ、低位置運転手６Ｌのそれぞれに対して、車線内表示板２１ａ、２１ｂの光を反射させるものである。従って、車線内表示板２１ａ、２１ｂには、左右反転、上下反転、又はこれらの組合せを用いた表示を行って、高位置運転手６Ｈ、中位置運転手６Ｍ、低位置運転手６Ｌのそれぞれに対して正立像を提供する。

【0108】

（単板ミラー路側装置５０ｅの説明）
図１０に、単板ミラー路側装置５０ｅの構成を示す。単板ミラー路側装置５０ｅは、単板のミラー５２ｅを有している。リバース車線１１を入口車線として運用している場合に、ミラー５２ｅは、車線内表示板２１ｂの上下、左右反転表示を運転手に向けて反射することができる。また、車線内表示板２１ｂには正立表示を行って直接運転手に通行情報や車両情報を通知する共に、後方の車線内表示板２１ａには左右反転表示を表示して、ミラー５２ｅを介して運転手に向けて反射する構成を用いることもできる。

【0109】

図１０に示すようにミラー５２ｅは、車線内表示板２１ａ、２１ｂの表示を、高位置運転手６Ｈから低位置運転手６Ｌの方向に向けて反射させることができる。ミラー５２ｅとして、平面鏡や凸型のミラー（円筒形状等）を用いることができる。また、光の経路中に、集光光学系を組み入れることもできる。また、太陽光などの不要な光の反射を防止するために、ミラー５２ｅの上方や側部に、ミラーフード５５を配置することもできる。

【0110】

図９及び図１０に示す単板ミラー路側装置５０ｅを用いることによって、電源や配線を用いることなく、従来の路側表示器４４ａ、４４ｂの配置との互換性を保ち、車両８の運転手に車線内表示板２１ａ、２１ｂに表示されている通行情報や車両情報を通知することができる。

【0111】

（投影ミラー路側装置５０ｆの説明）
図１１に、多段ミラー路側装置５０ａ、５０ｂに代えてアイランド１２、１３配置することが可能な、投影ミラー路側装置５０ｆの構成を示す。投影ミラー路側装置５０ｆは、車線内表示板２１ａ、２１ｂに表示されている通行情報や車両情報の表示を、スクリーン５８に投影する装置である。

【0112】

投影ミラー路側装置５０ｆは、車線内表示板２１ａ、２１ｂの表示を集光する光学系と、車線内表示板２１ａ、２１ｂに表示されている通行情報や車両情報を反射させるミラー５２ｆと、車線内表示板２１ａ、２１ｂに表示されている通行情報や車両情報を投影するスクリーン５８とを有している。なお、スクリーン５８に正立像を表示するために、投影ミラー路側装置５０ｆの構成に応じて車線内表示板２１ａ、２１ｂには、左右反転、上下反転、又はこれらの組合せを用いた表示を行うことができる。

【0113】

図１１に示す投影ミラー路側装置５０ｆを用いることによって、電源や配線を用いることなく、従来の路側表示器４４ａ、４４ｂの配置との互換性を保ち、車両８の運転手に車線内表示板２１ａ、２１ｂに表示されている通行情報や車両情報を表示することができる。

【0114】

（車線内表示板２１ａ、２１ｂの他の配置例の説明）
図１２にガントリー１４ａ、１４ｂの断面図を示し、車線内表示板２１ａ、２１ｂの他の配置例を示す。なお、図１に示した構成と同一の機能を有する構成については、同一の符号を付して、その説明を省略する。

【0115】

図１に示した車線内表示板２１ａ、２１ｂは鉛直に配置されており、表示方向は水平方向であった。これに対し、図１２に示す車線内表示板２１ａ、２１ｂは、鉛直に対して角度ΘＺだけ鉛直方向に対して傾斜させて配置した、平面板や湾曲板、その他の表示材である。車線内表示板２１ａ、２１ｂを下向きに配置することによって、ガントリー１４ａ、１４ｂの近くを通過する車両８からの視認性を向上させることができる。なお、車線外表示板１５ａ、１５ｂは、車両８の運転手が遠方から見るための表示板であるため、必ずしも下向きに配置する必要はない。

【0116】

以上、実施の形態を参照して本発明による車線内表示板、ミラー路側装置、及びリバース車線料金所について説明したが、本発明による車線内表示板、ミラー路側装置、及びリバース車線料金所は上記実施形態に限定されない。上記実施形態に様々の変更を行うことが可能である。上記実施形態に記載された事項と上記他の実施形態に記載された事項とを組み合わせることが可能である。

【符号の説明】

【0117】

６Ｈ...高位置運転手
６Ｍ...中位置運転手
６Ｌ...低位置運転手
８...車両
１０、１０ａ、１０ｂ...リバース車線料金所
１１...リバース車線
１２、１３... アイランド
１４ａ、１４ｂ...ガントリー
１５ａ、１５ｂ...車線外表示板
１７ａ...入口用ＥＴＣ第１アンテナ
１７ｂ...出口用ＥＴＣアンテナ
１９...入口用ＥＴＣ第２アンテナ
２０...路側端ポール
２１ａ、２１ｂ...車線内表示板
２２ａ、２２ｂ...カメラ
２５...車両画像
２６...ナンバー表示
５０ａ、５０ｂ...多段ミラー路側装置
５０ｃ... 角度可変式ミラー路側装置
５０ｄ...揺動式ミラー路側装置
５０ｅ...単板ミラー路側装置
５０ｆ...投影ミラー路側装置
５２...第１ミラー
５２ｅ、５２ｆ...ミラー
５６Ｈ...高位置用ミラー（第２ミラー、ビームスプリッター、２／３透過ミラー）
５６Ｍ...中位置用ミラー（第２ミラー、ビームスプリッター、１／２透過ミラー）
５６Ｌ...低位置用ミラー（第２ミラー、全反射ミラー）
５７...揺動ミラー（第２ミラー）
５７Ｃ...回転軸
５７Ｈ...高位置用ミラー（第２ミラー、角度可変式ミラー）
５７Ｍ...中位置用ミラー（第２ミラー、角度可変式ミラー）
５７Ｌ...低位置用ミラー（第２ミラー、固定式ミラー）
５８...スクリーン
５９...光学系
８０...料金所サーバ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】