(58)【調査した分野】(Int.Cl.,DB名)
第1のトランジスタと、前記第1のトランジスタに直列接続される第2のトランジスタと、第3のトランジスタと、前記第3のトランジスタに直列接続される第4のトランジスタとを含み、前記第1のトランジスタおよび前記第2のトランジスタと前記第3のトランジスタおよび前記第4のトランジスタとが並列に配置される、スイッチング回路と、
前記第1のトランジスタおよび前記第2のトランジスタに共通に接続される第1の入力端子と、前記第3のトランジスタおよび前記第4のトランジスタに共通に接続される第2の入力端子とを備える共振回路と、
(a)第1の制御モードにおいて、前記第1のトランジスタを前記共振回路の出力電圧または出力電流に基づく駆動周波数でON/OFFし、前記第2のトランジスタを前記第1のトランジスタと交互にON/OFFし、前記第3のトランジスタを前記第1のトランジスタのON/OFFタイミングと略同一のタイミングで当該第1のトランジスタと逆の状態に切り替え、前記第4のトランジスタを前記第3のトランジスタと交互にON/OFFし、(b)第2の制御モードにおいて、前記第1のトランジスタをON/OFFし、前記第2のトランジスタを前記第1のトランジスタのON/OFFと交互にON/OFFし、前記第3のトランジスタを前記第1のトランジスタのON/OFFタイミングから前記共振回路の出力電圧または出力電流に基づく位相シフト量だけずれたタイミングで当該第1のトランジスタと逆の状態に切り替え、前記第4のトランジスタを前記第3のトランジスタと交互にON/OFFする駆動回路と
を具備し、
前記駆動回路は、前記第1の制御モードでの動作時に前記共振回路の出力電圧または出力電流に基づく駆動周波数が第1の閾値以上になると前記第2の制御モードに切り替わり、
前記第1の閾値は、前記スイッチング回路の入力電圧が高いほど大きな値へと動的に変化する、
電流共振型DC−DC変換器。
第1のトランジスタと、前記第1のトランジスタに直列接続される第2のトランジスタと、第3のトランジスタと、前記第3のトランジスタに直列接続される第4のトランジスタとを含み、前記第1のトランジスタおよび前記第2のトランジスタと前記第3のトランジスタおよび前記第4のトランジスタとが並列に配置される、スイッチング回路と、
前記第1のトランジスタおよび前記第2のトランジスタに共通に接続される第1の入力端子と、前記第3のトランジスタおよび前記第4のトランジスタに共通に接続される第2の入力端子とを備える共振回路と、
(a)第1の制御モードにおいて、前記第1のトランジスタを前記共振回路の出力電圧または出力電流に基づく駆動周波数でON/OFFし、前記第2のトランジスタを前記第1のトランジスタと交互にON/OFFし、前記第3のトランジスタを前記第1のトランジスタのON/OFFタイミングと略同一のタイミングで当該第1のトランジスタと逆の状態に切り替え、前記第4のトランジスタを前記第3のトランジスタと交互にON/OFFし、(b)第2の制御モードにおいて、前記第1のトランジスタをON/OFFし、前記第2のトランジスタを前記第1のトランジスタのON/OFFと交互にON/OFFし、前記第3のトランジスタを前記第1のトランジスタのON/OFFタイミングから前記共振回路の出力電圧または出力電流に基づく位相シフト量だけずれたタイミングで当該第1のトランジスタと逆の状態に切り替え、前記第4のトランジスタを前記第3のトランジスタと交互にON/OFFする駆動回路と
を具備し、
前記駆動回路は、前記第1の制御モードでの動作時に前記共振回路の出力電圧または出力電流に基づく駆動周波数が第1の閾値以上になると前記第2の制御モードに切り替わり、
前記第1の閾値は、前記共振回路の出力電流が大きいほど小さな値へと動的に変化する、
電流共振型DC−DC変換器。
前記駆動回路は、前記第2の制御モードでの動作時に前記共振回路の出力電圧または出力電流に基づく位相シフト量が第2の閾値以下となると前記第1の制御モードに切り替わる、請求項1または請求項2に記載の電流共振型DC−DC変換器。
前記第2の閾値は、前記電流共振型DC−DC変換器における入力電力から当該電流共振型DC−DC変換器における出力電力を差し引いた損失が大きいほど大きな値へと動的に変化する、請求項3記載の電流共振型DC−DC変換器。
【発明を実施するための形態】
【0007】
以下、図面を参照しながら実施形態の説明が述べられる。尚、以降、説明済みの要素と同一または類似の要素には同一または類似の符号が付され、重複する説明は基本的に省略される。
【0008】
(第1の実施形態)
図2には、電流共振型DC−DCコンバータの基本回路が例示される。
図2の基本回路は、ハーフブリッジ型のDC−DCコンバータに相当するので、
図1に示されるフルブリッジ型のDC−DCコンバータとは一部の構成において異なるものの基本的な動作原理では共通する。
図2のDC−DCコンバータは、スイッチング回路と、FET(Field Effect Transistor)駆動回路200とを含む。
【0009】
スイッチング回路は、第1の入力端子、第2の入力端子、出力端子、第1の制御端子および第2の制御端子を備える。スイッチング回路の第1の入力端子は、図示されない電圧源に接続され、入力電圧(V
in)が印加される。スイッチング回路の第2の入力端子は接地(GNDに接続)される。スイッチング回路の出力端子は、LCR共振回路の入力端子に接続される。スイッチング回路の第1の制御端子および第2の制御端子は、FET駆動回路200の第1の出力端子および第2の出力端子にそれぞれ出力される。
【0010】
スイッチング回路は、入力電圧(V
in)に基づいて矩形波を生成し、この矩形波をLCR共振回路の入力端子へと供給する。この矩形波の周波数および位相は、第1の制御端子および第2の制御端子を介して受け取られる第1の制御信号および第2の制御信号によって制御される。スイッチング回路は、FET Q1と、FET Q2とを含む。
【0011】
FET Q1のゲート端子は、スイッチング回路の第1の制御端子に接続される。FET Q1のドレイン端子は、スイッチング回路の第1の入力端子に接続される。FET Q1のソース端子は、FET Q2のドレイン端子およびスイッチング回路の出力端子に接続される。すなわち、FET Q2は、FET Q1に直列接続される。
【0012】
FET Q2のゲート端子は、スイッチング回路の第2の制御端子に接続される。FET Q2のドレイン端子は、FET Q1のソース端子およびスイッチング回路の出力端子に接続される。FET Q2のソース端子は、スイッチング回路の第2の入力端子に接続される。
【0013】
FET Q1およびFET Q2は、FET駆動回路200から第1の制御信号および第2の制御信号を受け取り、当該第1の制御信号および第2の制御信号のレベルに応じて交互にON/OFFする。ここで、第1の制御信号および第2の制御信号は、共に、周波数がfに等しくデューティー比が約50%に等しいパルス信号に相当する。換言すれば、FET Q2は、第1の制御信号の反転信号に概ね相当する第2の制御信号のレベルに応じて、FET Q1のON/OFFタイミングと略同一のタイミングでFET Q1と逆の状態に切り替わる。
【0014】
FET駆動回路200は、制御端子、第1の出力端子および第2の出力端子を備える。FET駆動回路200の制御端子は、LCR共振回路の第1の出力端子に接続される。FET駆動回路200の第1の出力端子は、スイッチング回路の第1の制御端子に接続される。FET駆動回路200の第2の出力端子は、スイッチング回路の第2の制御端子に接続される。
【0015】
FET駆動回路200は、制御端子を介してLCR共振回路の出力電圧または出力電流を検知する。FET駆動回路200は、FET Q1およびFET Q2をそれぞれ駆動するための第1の制御信号および第2の制御信号を、LCR共振回路の出力電圧または出力電流に基づいて生成する。FET駆動回路200は、第1の出力端子および第2の出力端子を介して、第1の制御信号および第2の制御信号をFET Q1およびFET Q2へと出力する。
【0016】
具体的には、FET駆動回路200は、FET Q1をLCR共振回路の出力電圧または出力電流に基づく駆動周波数(f)でON/OFFする。そして、スイッチング回路は、LCR共振回路に含まれるトランスT1の一次側インダクタに矩形波交流電圧を印加することになる。この矩形波交流電圧は、そのピーク電圧が±V
in/2に等しく、その周波数がfに等しい。さらに、この矩形波交流電圧の基本波成分(V
0)は、下記数式(1)で表すことができる。
【0018】
LCR共振回路は、入力端子、第1の出力端子および第2の出力端子を備える。LCR共振回路は、入力端子を介してスイッチング回路から供給される矩形波交流電圧を昇圧または降圧することで出力電圧を生成する。そして、LCR共振回路は、第1の出力端子と第2の出力端子との間に接続された負荷に出力電圧を印加する。
【0019】
LCR共振回路は、共振キャパシタC1と、共振キャパシタC2と、トランスT1と、整流回路Dと、平滑キャパシタC3と、負荷とを含む。このLCR共振回路の共振特性は、共振キャパシタC1および共振キャパシタC2の合成キャパシタンス(C1+C2)と、トランスT1の漏洩インダクタンス(L
s)および励磁インダクタンス(L
p)と、負荷の抵抗値(RL)によって決まる。なお、整流回路Dおよび平滑キャパシタC3は、トランスT1の二次側に接続され、当該トランスT1からの交流入力電圧を整流および平滑化することによって直流出力電圧を生成する。
【0020】
具体的には、
図3に例示されるように、LCR共振回路の利得(すなわち、出力電圧/入力電圧)は周波数に依存して変動する。
図3に示されるf
sは、利得を略最大化する周波数を表しており、下記数式(2)で導出することができる。他方、f
oは、上記f
sよりも高周波側で利得が1(0dB)に略等しくなる周波数を表しており、下記数式(3)で導出することができる。
【0023】
FET駆動回路200は、駆動周波数(f)をf
sからf
oまでの範囲で制御することにより、LCR共振回路の出力電圧または出力電流を調整することができる。例えば、入力電圧(V
in)がある程度変動したとしても、FET駆動回路200はLCR共振回路の出力電圧または出力電流を安定化させることができる。
【0024】
具体的には、FET駆動回路200は、LCR共振回路の出力電圧が目標値に比べて低い場合には駆動周波数(f)をf
sに近づける(すなわち、低下させる)ことにより、当該出力電圧を高めることができる。他方、FET駆動回路200は、LCR共振回路の出力電圧が目標値に比べて高い場合には駆動周波数(f)をf
oに近づける(すなわち、高める)ことにより、当該出力電圧を低下させることができる。
【0025】
しかしながら、
図3の周波数特性では、f
oよりも高域では利得が殆ど変化しないので、FET駆動回路200が駆動周波数(f)をf
oよりも高めたとしても出力電圧は殆ど低下しない。故に、
図2の電流共振型DC−DCコンバータは、入力電圧(V
in)がある程度高くなると目標の出力電圧を生成することが困難であるので、当該入力電圧を安定化させる機構(例えば、定電圧DC−DCコンバータ)を必要とする。
【0026】
第1の実施形態に係る電流共振型DC−DC変換器は、後述される第1の制御モードおよび第2の制御モードを併用することにより、入力電圧の許容範囲を拡大する(特に、許容上限を引き上げる)。本実施形態に係る電流共振型DC−DC変換器が
図1に例示される。
図1の電流共振型DC−DC変換器は、スイッチング回路と、FET駆動回路100と、LCR共振回路とを含む。
【0027】
スイッチング回路は、第1の入力端子、第2の入力端子、第1の出力端子、第2の出力端子、第1の制御端子、第2の制御端子、第3の制御端子および第4の制御端子を備える。スイッチング回路の第1の入力端子は、図示されない電圧源に接続され、入力電圧(V
in)が印加される。スイッチング回路の第2の入力端子は接地(GNDに接続)される。スイッチング回路の第1の出力端子および第2の出力端子は、LCR共振回路の第2の入力端子および第1の入力端子にそれぞれ接続される。スイッチング回路の第1の制御端子、第2の制御端子、第3の制御端子および第4の制御端子は、FET駆動回路100の第1の出力端子、第2の出力端子、第3の出力端子および第4の出力端子にそれぞれ接続される。
【0028】
スイッチング回路は、入力電圧(V
in)に基づいて2つの矩形波を生成し、この2つの矩形波をLCR共振回路の第1の入力端子および第2の入力端子へとそれぞれ供給する。この矩形波の周波数および位相は、第1の制御端子、第2の制御端子、第3の制御端子および第4の制御端子を介して受け取られる第1の制御信号、第2の制御信号、第3の制御信号および第4の制御信号によって制御される。
【0029】
スイッチング回路は、FET Q1と、FET Q2と、FET Q3と、FET Q4とを含む。なお、FET Q1、FET Q2、FET Q3およびFET Q4は、他の種別のトランジスタに置き換えられてもよい。
【0030】
FET Q1のゲート端子は、スイッチング回路の第1の制御端子に接続される。FET Q1のドレイン端子は、スイッチング回路の第1の入力端子に接続される。FET Q1のソース端子は、FET Q2のドレイン端子およびスイッチング回路の第1の出力端子に接続される。すなわち、FET Q2は、FET Q1に直列接続される。
【0031】
FET Q2のゲート端子は、スイッチング回路の第2の制御端子に接続される。FET Q2のドレイン端子は、FET Q1のソース端子およびスイッチング回路の第1の出力端子に接続される。FET Q2のソース端子は、スイッチング回路の第2の入力端子に接続される。
【0032】
FET Q1およびFET Q2は、FET駆動回路100が第1の制御モードおよび第2の制御モードのいずれで動作中であるかに関わらず、FET駆動回路100から第1の制御信号および第2の制御信号を受け取り、当該第1の制御信号および第2の制御信号のレベルに応じて交互にON/OFFする。ここで、第1の制御信号および第2の制御信号は、共に、周波数がfに等しくデューティー比が約50%に等しいパルス信号に相当する。換言すれば、FET Q2は、第1の制御信号の反転信号に概ね相当する第2の制御信号のレベルに応じて、FET Q1のON/OFFタイミングと略同一のタイミングでFET Q1と逆の状態に切り替わる。
【0033】
FET Q3のゲート端子は、スイッチング回路の第3の制御端子に接続される。FET Q3のドレイン端子は、スイッチング回路の第1の入力端子に接続される。すなわち、
図1の例では、FET Q3は、FET Q1に並列接続される。FET Q3のソース端子は、FET Q4のドレイン端子およびスイッチング回路の第2の出力端子に接続される。すなわち、FET Q4は、FET Q3に直列接続される。
【0034】
FET Q4のゲート端子は、スイッチング回路の第4の制御端子に接続される。FET Q4のドレイン端子は、FET Q3のソース端子およびスイッチング回路の第2の出力端子に接続される。FET Q4のソース端子は、スイッチング回路の第2の入力端子に接続される。すなわち、
図1の例では、FET Q4は、FET Q2に並列接続される。
【0035】
FET Q3およびFET Q4は、FET Q1およびFET Q2と並列に配置されており、FET駆動回路100が後述される第1の制御モードおよび第2の制御モードのいずれで動作中であるかに関わらず、FET駆動回路100から第3の制御信号および第4の制御信号を受け取り、当該第3の制御信号および第4の制御信号のレベルに応じて交互にON/OFFする。ここで、第3の制御信号および第4の制御信号は、共に、周波数がfに等しくデューティー比が約50%に等しいパルス信号に相当する。換言すれば、FET Q4は、第3の制御信号の反転信号に概ね相当する第4の制御信号のレベルに応じて、FET Q3のON/OFFタイミングと略同一のタイミングでFET Q3と逆の状態に切り替わる。
【0036】
LCR共振回路は、第1の入力端子、第2の入力端子、第1の出力端子および第2の出力端子を備える。LCR共振回路の第1の入力端子および第2の入力端子は、スイッチング回路の第2の出力端子および第1の出力端子にそれぞれ接続される。LCR共振回路の第1の出力端子および第2の出力端子は、負荷の第1の端子および第2の端子にそれぞれ接続可能である。さらに、LCR共振回路の出力電圧または出力電流の測定のために、LCR共振回路の第1の出力端子または第2の出力端子はFET駆動回路100の制御端子にも接続される。
【0037】
LCR共振回路は、第1の入力端子および第2の入力端子を介してスイッチング回路から供給される矩形波交流電圧を昇圧または降圧することで出力電圧を生成する。そして、LCR共振回路は、第1の出力端子と第2の出力端子との間に接続された負荷に出力電圧を印加する。
【0038】
LCR共振回路は、共振キャパシタC
rと、トランスT1と、整流回路D1と、平滑キャパシタC
oと、負荷とを含む。このLCR共振回路の共振特性は、共振キャパシタCrのキャパシタンスと、トランスT1の漏洩インダクタンス(L
s)および励磁インダクタンスと、負荷の抵抗値(RL)によって決まる。LCR共振回路の利得は、
図3に例示される周波数特性と同様に周波数に依存して変化する。なお、整流回路D1および平滑キャパシタC
oは、トランスT1の二次側に接続され、当該トランスT1からの交流入力電圧を整流および平滑化することによって直流出力電圧(V
o)を生成する。
【0039】
FET駆動回路100は、制御端子、第1の出力端子、第2の出力端子、第3の出力端子および第4の出力端子を備える。FET駆動回路100の制御端子は、LCR共振回路の第1の出力端子に接続される。FET駆動回路100の第1の出力端子は、スイッチング回路の第1の制御端子に接続される。FET駆動回路100の第2の出力端子は、スイッチング回路の第2の制御端子に接続される。FET駆動回路100の第3の出力端子は、スイッチング回路の第3の制御端子に接続される。FET駆動回路100の第4の出力端子は、スイッチング回路の第4の制御端子に接続される。
【0040】
FET駆動回路100は、制御端子を介してLCR共振回路の出力電圧または出力電流を検知する。FET駆動回路100は、FET Q1、FET Q2、FET Q3およびFET Q4をそれぞれ駆動するための第1の制御信号、第2の制御信号、第3の制御信号および第4の制御信号を、LCR共振回路の出力電圧または出力電流に基づいて生成する。FET駆動回路100は、第1の出力端子、第2の出力端子、第3の出力端子および第4の出力端子を介して、第1の制御信号、第2の制御信号、第3の制御信号および第4の制御信号をスイッチング回路へと出力する。
【0041】
具体的には、FET駆動回路100は、第1の制御モードまたは第2の制御モードで動作することができる。
第1の制御モードにおいて、FET駆動回路100は、FET Q1をLCR共振回路の出力電圧または出力電流に基づく駆動周波数(f)でON/OFFし、FET Q3をFET Q1のON/OFFタイミングと略同一のタイミングでFET Q1と逆の状態に切り替える。
【0042】
すなわち、FET駆動回路100は、
図4に例示されるように、第1の制御信号、第2の制御信号、第3の制御信号および第4の制御信号を生成する。そして、スイッチング回路は、
図5に例示される矩形波交流電圧をLCR共振回路に印加することになる。
【0043】
この矩形波交流電圧は、そのピーク電圧が±V
inに等しく、その周波数がfに等しい。さらに、この矩形波交流電圧の基本波成分(V
1)は、下記数式(4)で表すことができる。
【0045】
前述のように、LCR共振回路の利得は周波数に依存して変動する。故に、第1の制御モードでは、FET駆動回路100は、駆動周波数(f)を制御することにより、LCR共振回路の出力電圧または出力電流を調整することができる。
【0046】
他方、第2の制御モードにおいて、FET駆動回路100は、FET Q1を駆動周波数(f)でON/OFFし、FET Q3をFET Q1のON/OFFタイミングからLCR共振回路の出力電圧または出力電流に基づく位相シフト量(θ)だけずれた(遅延した)タイミングでFET Q1と逆の状態に切り替える。
【0047】
すなわち、FET駆動回路100は、
図6に例示されるように、第1の制御信号、第2の制御信号、第3の制御信号および第4の制御信号を生成する。そして、スイッチング回路は、
図7に例示される3値矩形波交流電圧をLCR共振回路に印加することになる。
【0048】
この3値矩形波交流電圧は、そのピーク電圧が±V
inに等しく、その中間電圧が0[V]に等しく、その周波数がfに等しい。さらに、この3値矩形波交流電圧の基本波成分(V
2)は、下記数式(5)で表すことができる。
【0050】
V
2はθの関数であるから、FET駆動回路100は位相シフト量(θ)を制御することでLCR共振回路の入力電圧を調整することができる。故に、FET駆動回路100は、駆動周波数(f)を制御しなくても位相シフト量(θ)を制御すれば、LCR共振回路の出力電圧または出力電流を調整できる。なお、FET駆動回路100は、第2の制御モードにおいて、位相シフト量(θ)の制御と駆動周波数(f)の制御とを併用してもよい。
【0051】
また、数式(2)より、V
2≦V
1が成立する。故に、第2の制御モードによれば、LCR共振回路の出力電圧を第1の制御モードに比べて低くすることが可能である。換言すれば、FET駆動回路100は、第2の制御モードでは、スイッチング回路の入力電圧(V
in)の大きさに関わらず、V
2を0以上V
1以下の範囲に制限することができる。故に、FET駆動回路100は、第2の制御モードを利用することで、常に第1の制御モードで動作する場合と比べてスイッチング回路の入力電圧(V
in)の許容上限を引き上げることが可能である。
【0052】
FET駆動回路100は、第1の制御モードおよび第2の制御モードを以下に説明するように切り替えてよい。
例えば、FET駆動回路100は、第1の制御モードにおいて設定可能な駆動周波数(f)の上限値(以降、第1の閾値と称される)を設けてもよい。すなわち、FET駆動回路100は、第1の制御モードでの動作時に、LCR共振回路の出力電圧または出力電流に基づく駆動周波数(f)が第1の閾値以上になると第2の制御モードに切り替わってもよい。なお、出力電圧または出力電流に基づく駆動周波数(f)は、計算を通じて導出されてもよいし、例えばLCR回路の利得の周波数特性に基づいて予め作成されたテーブル(LUT(Look Up Table)など)から探索されてもよい。
【0053】
他方、FET駆動回路100は、第2の制御モードにおいて設定可能な位相シフト量(θ)の下限値(以降、第2の閾値と称される)を設けてもよい。すなわち、FET駆動回路100は、第2の制御モードでの動作時に、LCR共振回路の出力電圧または出力電流に基づく位相シフト量(θ)が第2の閾値以下となると第1の制御モードに切り替わってもよい。なお、出力電圧または出力電流に基づく位相シフト量(θ)は、計算を通じて導出されてもよいし、例えば予め作成されたテーブル(LUTなど)から探索されてもよい。
【0054】
第1の閾値および第2の閾値は、固定であってもよいし、FET駆動回路100(または、図示されない閾値設定回路)によって動的に制御されてもよい。
例えば、第1の閾値は、スイッチング回路の入力電圧(V
in)が高いほど大きな値へと変化してもよい。他方、第2の閾値は、この入力電圧(V
in)が高いほど小さな値へと動的に変化してもよい。このような動的制御によれば、電源変換効率を向上させたり、スイッチング回路の入力電圧(V
in)の急変に対する応答性を向上させたりすることができる。
【0055】
或いは、第1の閾値は、LCR共振回路の出力電流が大きいほど小さな値へと変化してもよい。他方、第2の閾値は、この出力電流が大きいほど大きな値へと動的に変化してもよい。このような動的制御によれば、LCR共振回路の出力電流の急変に対する応答性を向上させることができる。
【0056】
或いは、第1の閾値は、
図1の電流共振型DC−DC変換器における入力電力から当該電流共振型DC−DC変換器における出力電力を差し引いた損失が大きいほど(換言すれば、効率が低いほど)大きな値へと動的に変化してもよい。他方、第2の閾値は、この損失が大きいほど大きな値へと動的に変化してもよい。このような動的制御によれば、電源変換効率を向上させることができる。
【0057】
以上説明したように、第1の実施形態に係る電流共振型DC−DC変換器は、スイッチング回路の駆動周波数を制御することで出力電圧または出力電流を調整する第1の制御モードと、当該スイッチング回路に含まれる2つのトランジスタ対によって生成される2つの矩形波の位相差を制御することで出力電圧または出力電流を調整する第2の制御モードとを併用する。従って、この電流共振型DC−DC変換器によれば、第1の制御モードでは許容されない高レベルの電圧が入力された場合であっても、第2の制御モードを利用して目標の出力電圧を生成することができる。すなわち、この電流共振型DC−DC変換器は入力電圧の許容範囲が広いので、当該入力電圧を安定化させる機構(例えば、定電圧DC−DCコンバータ)を省略(ないし簡略化)することができる。故に、この電流共振型DC−DC変換器によれば、係る機構に伴うコストおよびサイズの増加ならびに電力変換効率の低下を回避(ないし抑制)することができる。
【0058】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。