特許 6142068 サンドウィッチパンケーキ製造装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】6142068

(24)【登録日】2017年5月12日

(45)【発行日】2017年6月7日

(54)【発明の名称】サンドウィッチパンケーキ製造装置

(51)【国際特許分類】

   A21C 15/00 20060101AFI20170529BHJP

   A21B 5/03 20060101ALI20170529BHJP

   A47J 37/04 20060101ALI20170529BHJP

【ＦＩ】

   A21C15/00 A

   A21B5/03

   A47J37/04 101A

【請求項の数】3

【全頁数】11

(21)【出願番号】特願2016-240948(P2016-240948)

(22)【出願日】2016年12月13日

【審査請求日】2016年12月14日

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】000191157

【氏名又は名称】株式会社マスダック

(74)【代理人】

【識別番号】110000051

【氏名又は名称】特許業務法人共生国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】増田 文治

(72)【発明者】

【氏名】遠藤 豊彦

(72)【発明者】

【氏名】守屋 洋介

【審査官】 田中 侑以

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１２−１６５８７０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開平０３−１０７４１９（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２００４−２２２５３７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 登録実用新案第３０８０４０２（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ４７Ｊ ３７／０４

Ａ２３Ｐ ２０／００

Ｂ６５Ｇ ４７／２２

Ａ２１Ｃ １５／００

Ａ２１Ｂ ５／０３

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の焼き板が焼き板コンベヤとなるよう連結され、前記焼き板コンベヤが、バーナーの上下を周回する焼成機と、
前記焼き板の上に焼き皮となる生地を一列に吐出する生地充填機と、
焼き皮の焼き面が上向きとなるように反転する反転装置と、
ノズルからエアーを吹き付け、焼き皮を焼き板から剥離して傾斜コンベヤに送り出す吹き落し装置と、
前記傾斜コンベヤと次段の搬送コンベヤの間に設けられ、焼き皮の焼き面が下向きのまま送り出す正転と、焼き皮の焼き面を上向きにして送り出す反転を、列に対して交互に行なう正反転切り替え装置と、
焼き面が下向きの焼き皮の上に餡を充填する餡充填装置と、
焼き皮に焼き印を押す焼印装置と、
上型に吸引機能を設け、焼き印が押された焼き皮を吸引して持ち上げ、円弧運動して移動し、餡が充填された焼き皮に重ね合わせると共に、上型と下型で焼き皮を挟み込んで押圧し、焼き皮の周囲を閉じる合わせ耳締め装置と、
が備えられ、
前記正反転切り替え装置は、前記傾斜コンベヤの送り出し端に設けられた複数のロールからなり、前記ロールが、焼き皮を正転させる場合は、焼き皮を放り投げる第１の速度で回転され、焼き皮を反転させる場合は、前記第１の速度より低速で、焼き皮を前のめりに反転させる第２の速度で回転されることを特徴とするサンドウィッチパンケーキ製造装置。

【請求項2】

前記焼成機には、前記焼き板コンベヤを横切るワイヤと受け皿からなるワイヤスクレーパーが設けられ、前記吹き落し装置で焼き板から剥離できなかった焼き皮を前記ワイヤで引き離し、前記受け皿に排出することを特徴とする請求項１に記載のサンドウィッチパンケーキ製造装置。

【請求項3】

前記合わせ耳締め装置には、上型に引き離し棒が設けられ、押圧後、エアーシリンダの駆動により、前記引き離し棒が、上型から下方向に突き出されることを特徴とする請求項１に記載のサンドウィッチパンケーキ製造装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、サンドウィッチパンケーキ製造装置に係り、より詳細には、大幅な性能改善が図れるサンドウィッチパンケーキ製造装置に関する。

【背景技術】

【0002】

サンドウィッチパンケーキ製造装置は、従来からドラ焼き製造装置として知られるもので、特許文献１に示されるように、生地充填機（１）から焼き板（２０）に生地を吐出し、バーナー（２）で加熱し、焼成した焼き皮（３４）に餡（３０）を充填し、同様に焼成した焼き皮（３４）を重ねて周囲を押圧し、餡（３０）が外から見えないように耳締めを行なう装置である。ドラ焼き製造装置は、欧米ではサンドウィッチパンケーキ製造装置と呼ばれる。

【0003】

サンドウィッチパンケーキ製造装置は、更なる改善が求められている。一例として、図１０（Ａ）に、特許文献１のドラ焼き製造装置の焼き皮の流れを示す。図１０（Ａ）では、説明のため焼き皮は１列４個で記載している。焼き皮を焼成する段階では、１列が４個であるが、正反転装置（特許文献１の図１の符号９）に入ると、列の右半分はそのまま送り出され（正転）、左半分が裏返し（反転）とされる。右半分の焼き皮は焼き面が上向きとされる。続いて、転置装置（特許文献１の図１の符号１０）が、左半分の２個を右側に寄せ、焼き面が上を向いた２個と、焼き面が下を向いた２個を交互に搬送する。このように列の個数が半分に減じられるので、１列の焼き菓子の処理時間が同じとするなら、特許文献１のドラ焼き製造装置は、列の個数を減らさずに製造する場合に比べて、能力（単位時間当たりの生産個数）が低い。特許文献１のドラ焼き製造装置は、装置を小型化できるが、能力については改善の余地があるといえる。

【0004】

特許文献１のドラ焼き製造装置は、合わせ装置（特許文献１の図１の符号１４）と、耳締め装置（特許文献１の図１の符号１５）が設けられ、２つの工程を有する。すなわち、合わせ装置は、焼き面が上向きの焼き皮を吸引して持ち上げ、後続の餡が充填された焼き皮が合わせ装置の真下に来ると、持ち上げた焼き皮を下降させて重ねる。次に耳締め装置は、上型と下型からなり、真下に来たドラ焼きの周囲を上下方向に挟み込んで押圧し、外側から餡が見えないようにする。そのため、合わせと耳締めを同時に行なって１工程にすれば、工程が短縮され、ラインが短くなり性能が向上する。

【0005】

特許文献１のドラ焼き製造装置には、焼成機の下部に、焼き板を清掃する長尺なブラシからなるクリーニング装置（特許文献１の図１の符号７参照）が設けられる。焼き皮は、ノズルから噴出するエアーで焼き板から剥離されるが、ごくまれに剥離できない場合がある。その場合、ブラシがひどく汚れ、その後の保守と清掃が大変である。そのため、エアー吹き付けで剥離できなかった焼き皮を、焼き板から効率よく剥離することが望ましい。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２０１２−１６５８７０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

本発明の目的は、生産能力の改善が図れるサンドウィッチパンケーキ製造装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明によるサンドウィッチパンケーキ製造装置は、複数の焼き板が焼き板コンベヤとなるよう連結され、前記焼き板コンベヤが、バーナーの上下を周回する焼成機と、前記焼き板の上に焼き皮となる生地を一列に吐出する生地充填機と、焼き皮の焼き面が上向きとなるように反転する反転装置と、ノズルからエアーを吹き付け、焼き皮を焼き板から剥離して傾斜コンベヤに送り出す吹き落し装置と、前記傾斜コンベヤと次段の搬送コンベヤの間に設けられ、焼き皮の焼き面が下向きのまま送り出す正転と、焼き皮の焼き面を上向きにして送り出す反転を、列に対して交互に行なう正反転切り替え装置と、焼き面が下向きの焼き皮の上に餡を充填する餡充填装置と、焼き皮に焼き印を押す焼印装置と、上型に吸引機能を設け、焼き印が押された焼き皮を吸引して持ち上げ、円弧運動して移動し、餡が充填された焼き皮に重ね合わせると共に、上型と下型で焼き皮を挟み込んで押圧し、焼き皮の周囲を閉じる合わせ耳締め装置と、が備えられ、前記正反転切り替え装置は、前記傾斜コンベヤの送り出し端に設けられた複数のロールからなり、前記ロールが、焼き皮を正転させる場合は、焼き皮を放り投げる第１の速度で回転され、焼き皮を反転させる場合は、前記第１の速度より低速で、焼き皮を前のめりに反転させる第２の速度で回転されることを特徴とする。

【0010】

前記焼成機には、前記焼き板コンベヤを横切るワイヤと受け皿からなるワイヤスクレーパーが設けられ、前記吹き落し装置で焼き板から剥離できなかった焼き皮を前記ワイヤで引き離し、前記受け皿に排出することを特徴とする。

【0011】

前記合わせ耳締め装置には、上型に引き離し棒が設けられ、押圧後、前記引き離し棒が、エアーシリンダの駆動により、上型から下方向に突き出されることを特徴とする。

【発明の効果】

【0012】

本発明によるサンドウィッチパンケーキ製造装置によれば、（１）正反転切り替え装置を設けたので、搬送コンベヤに、正転と反転を交互に列ごとに繰り返し、焼き皮を送り出すことができる。この機構は列の個数を減じるものではないので、従来のドラ焼き装置に比較して、生産能力を向上できる。（２）また、上型に吸引機能を設け、合わせと耳締めの両方を行なう合わせ耳締め装置を設けたので、２工程を１工程にできる。これによっても処理時間が短縮できる。

【0013】

正反転切り替え装置は、複数のロールからなり、焼き皮を正転させる場合は、ロールが焼き皮を放り投げる第１の速度で回転され、焼き皮を反転させる場合はロールが第１の速度より低速で、焼き皮を前のめりに反転させる第２の速度で回転されるので、正転と反転を列ごとに交互に繰り返すことができる。このように、ロールの速度で正転と反転を行なうので、焼き皮は変形したり傷付いたりしない。

【0014】

焼成機の下部にワイヤスクレーパーを設けたので、吹き落し装置のエアーで剥離できなかった焼き皮を良好に剥離できる。クリーニング能力が向上する。ブラシからなる焼き板のクリーニング装置を不要にできる。焼き板に付着した小さな生地片は、ワイヤスクレーパーでは除去できないが、油拭き装置で取り去ることができる。全体として保守も容易となる。

【0015】

合わせ耳締め装置の上型に引き離し棒を設けたので、上型と下型が互いに離される時、引き離し棒を上型から下方向に突き出すことにより、焼き皮が上型に付着せず、耳締めした焼き菓子をロープコンベアに良好に落下させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本発明によるサンドウィッチパンケーキ製造装置の斜視図である。

【図2】図１の改良された要部を示す図で、（Ａ）はワイヤスクレーパー、（Ｂ）は、正反転切り替え装置、（Ｃ）は、合わせ耳締め装置である。

【図3】正反転切り替え装置の動作説明図（１／２）である。

【図4】正反転切り替え装置の動作説明図（２／２）である。

【図5】ワイヤスクレーパーの斜視図である。

【図6】ワイヤスクレーパーの動作説明図である。

【図7】合わせ耳締め装置の斜視図である。

【図8】合わせ耳締め装置の動作説明図である。

【図9】合わせ耳締め装置の動作説明図である。

【図10】サンドウィッチパンケーキ製造装置の焼き皮の流れを示す説明図で、（Ａ）は従来の例、（Ｂ）は本発明の例である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、図面を参照して、本発明によるサンドウィッチパンケーキ製造装置を説明する。

【実施例】

【0018】

図１は、本発明によるサンドウィッチパンケーキ製造装置１００の斜視図である。サンドウィッチパンケーキ製造装置１００は、焼き皮を焼く焼成機８０と、焼き皮の上に餡を載せ、上から焼き皮を重ねて耳締めを行なう仕上げ装置９０とからなる。焼成機８０と仕上げ装置９０の間は、傾斜コンベヤ８で連結される。焼成機８０は、焼き板２０で構成された焼き板コンベア２５がバーナー２の上下を周回する。焼き板コンベア２５は、例えば、３秒間の停止、１．５秒間の走行からなる間欠送りにできる。これに限らず、焼き板コンベア２５を連続送りとしてもよい。焼き板コンベア２５の左端の上部には、生地充填機１が設けられる。この実施例では、生地充填機１は、生地を焼き板２０上に一列あたり１２個を吐出する。生地は、焼き板２０で焼成され、ドラ焼きの焼き皮３４となる。焼き板２０は、バーナー２の１８０〜２００°Ｃに加熱される。焼き皮３４は、図６の引き出し円内に示すように、焼き板２０で焼成された面が焼き面３４ａで、外側面となる。図２（Ｂ）に示すように、焼き面は黒く、裏面は白で記載した。焼き皮３４は、太い矢印で示すように図１の左側から右側方向に搬送される。

【0019】

上火ヒータ４は、焼き皮３４の上面を軽く焼成する。反転装置５は、ヘラ状の部材で焼き皮３４を掬い上げて、約１８０度回転する。これによって焼き皮３４は焼き面が上向きとなる。反転装置５を通過した焼き皮３４は、吹き落し装置６のノズルから噴射されるエアーによって、焼き板２０から剥離され、傾斜コンベヤ８に反転して落とされる。焼き皮３４は傾斜コンベヤ８では焼き面が下向きとなる。焼き板２０は、生地充填機１の方向に戻る。ワイヤスクレーパー３５は、搬送方向と直交する方向に設けられたワイヤからなり、焼き板２０の表面に付着した焼き皮を剥離する。油拭き装置３は、焼き板２０の長手方向に沿って設けられたレールと、レールの上を走行するバフ（油布）とからなり、拭く動作によって、焼き板２０の表面に油を塗布する。バフへの油は、待機時に給油管の複数の小孔からバフに浸み込ませている。

【0020】

焼き皮３４は、傾斜コンベヤ８から仕上げ装置９０に送り込まれるが、まず正反転切り替え装置９に入る。正反転切り替え装置９は、、焼き皮の焼き面が下向きのまま送り出す正転と、焼き皮の焼き面を上向きにして送り出す反転を、列に対して交互に行なう装置である。餡充填機１２は、１列おきに餡の充填を行なう装置である。餡は、焼き面が下向きの焼き皮３４に充填される。焼印装置１３は、焼き面が上向きの焼き皮３４に焼き印を押す装置である。

【0021】

合せ耳締め装置１５は、上型と下型からなる。上型にはエアーによる焼き皮の吸引機能が設けられており、前方の焼き面が上向きの焼き皮を吸引して持ち上げ、円弧運動して移動して戻り、餡が充填された焼き皮の上に重ね合わせる。そして上型と下型で２枚の焼き皮挟み込み、押圧して焼き皮の周囲を閉じる。餡充填機１２、焼印装置１３、合わせ耳締め装置１５の手前には、焼き皮３４を搬送方向と搬送方向と直交する方向に整列させる整列装置（図示せず）が設けられる。

【0022】

図２は、図１の改良された要部を示す図で、（Ａ）はワイヤスクレーパー３５、（Ｂ）は正反転切り替え装置９、（Ｃ）は合わせ耳締め装置１５である。
図２（Ａ）のワイヤスクレーパー３５は、焼き板２０が連結された焼き板コンベヤ２５が戻る部分に設けられる。そして、焼き板２０からエアーによって剥離できなかった焼き皮３４を剥離する。

【0023】

図２（Ｂ）の正反転切り替え装置９は、傾斜コンベヤ８の送り出し端と、傾斜コンベヤ８より低い位置に設けられた水平な搬送コンベヤ５７の間に設けられた３本（複数）のロール５９から構成される。ロール５９は、モータ５８で回転され、焼き皮３４を正転させる場合、焼き皮を放り投げるに十分な速度である第１の速度で回転される。焼き皮を反転させる場合、第１の速度より低速で、搬送される焼き皮を前のめりにして反転させる第２の速度で回転される。焼き皮３４の焼き面が下向きのままの送り出し（正転）と、焼き皮の焼き面を上向きにした送り出し（反転）を、列に対して交互に行なうので、焼き皮３４は、搬送コンベヤ５７に焼き面が１列置きに上向きとなるように配列される。

【0024】

図２（Ｃ）の合わせ耳締め装置１５は、上型４５で、搬送方向の前方に位置する焼き面が上向きの焼き皮３４を吸引して持ち上げ、円弧運動して移動して戻り、餡３０が充填された焼き皮３４に重ね合わせる。そして上型４５と下型４６で挟み込んで押圧し、上下２枚の焼き皮３４の周囲を閉じる。下型４６は、ロープコンベヤ４３の下側にあって、複数に分割されており、挟み込み時は、ロープコンベヤ４３の上側に突き出る。

【0025】

図３と図４は、正反転切り替え装置９の動作説明図（１／２）と（２／２）である。図３の（Ａ）〜（Ｄ）は焼き皮３４が反転する場合を示す。焼き皮の前方部分がロールから離れて自重で下方向を向くと、焼き皮の後方を押すことで反転させる。ロール５９は、第２速度（低速）で回転されて、焼き皮３４は反転して搬送コンベヤ５７の上に落ちる。図４の（Ｅ）〜（Ｈ）は、焼き皮３４を正転させる場合で、ロール５９は焼き皮３４を放り投げるに十分な第１の速度（高速）で回転される。焼き皮３４は、焼き面を下に向けた姿勢で飛び、搬送コンベヤ５７の上に落ちる。第１の速度は焼き皮３４を放り投げる程度に高速であり、第２の速度は、第１の速度より低速である。

【0026】

図５は、ワイヤスクレーパー３５の斜視図である。上部には、焼き板２０の長手方向をカバーするワイヤ１６が張られている。ワイヤスクレーパー３５の下部には、焼き板２０から剥離された焼き皮３４が受け止められる受け皿１７が設けられる。ワイヤ留め１８は、ワイヤ１６の張力を調節できる。ワイヤスクレーパー３５は、ハンドル１９により、搬送ラインから引き出せる。

【0027】

図６は、ワイヤスクレーパー３５の動作説明図である。焼き皮３４は、引出し円の中に示すように、焼き面３４ａがドラ焼きの外側面で、内側面３４ｂに餡が充填される。焼き皮３４は、焼成された後、反転装置５で反転され、焼き面が上向きとされ、焼き板コンベヤ２５の折り返し位置に搬送される。焼き皮３４は、吹き落し装置６のノズルから噴射されたエアーによって焼き板２０から剥離され、反転して傾斜コンベヤ８に落とされる。吹き落し装置６のエアーで剥離できなかった焼き皮３４は、ワイヤスクレーパー３５のワイヤ１６によって焼き板２０から剥離され、受け皿１７に排出される。なお、エアーノズルは、例として、１つの焼き皮３４に対して２〜３本が設けられる。エアーノズルを複数本にしても、焼き皮３４を焼き板２０から剥離できない場合がまれにある。

【0028】

図７は、合わせ耳締め装置１５の斜視図である。図７は、上型４５を示す図である。下型４６の斜視図は省略した。本体部２８にはハンドル３２が設けられる。側板は、内部が見えるよう外して記載した。上型４５は、一列１２個の焼き皮に対応して、長手方向に１２個が設けられ、各上型４５には引き離し棒２９が設けられる。エアー吸引チューブ２７で各上型４５内のエアーを吸引するので、焼き皮３４を吸引できる。本体部２８は、裏面側に設けられたサーボモータ２６により円弧運動を行なう。アーム２３、２４が設けられ、アーム２３、２４の一端が本体部２８の両端に連結され、アーム２３、２４の他端が回転軸に連結される。本体部２８は、アーム２３、２４の先端が円弧運動しても常に下向きとなるよう回動される。アーム２４の先端には裏面カバー３１が設けられる。下型４６の斜視図は省略したが、下型４６は４つの分割された部品からなる。下型４６は、ロープコンベア４３の間を上昇して、２枚の焼き皮３４を下側から押圧する。上型４５の四隅にはガイド部材（図示せず）が設けられており、下型４６の４つの部品が隙間なく１つの部材となるようガイドしている。上型４５は、２枚の焼き皮３４を上から押圧するが、周囲を押圧し中央部分は強く押圧しないようくぼんでいる。

【0029】

図８は、合わせ耳締め装置１５の動作説明図である。合わせ耳締め装置１５の正面図で示している。アーム２３が図８の左側（Ａ）で示す位置で耳締めを行ない、アーム２３が図８の右側（Ｂ）に示す位置で搬送方向前方の焼き皮３４を吸引する。このように本体部２８は、アームによって円弧運動を行なえる。

【0030】

図９は、合わせ耳締め装置１５の動作説明図である。（Ａ）は、本体部２８が高さｈ１の定位置にあって、その下側に餡３０を載せた焼き皮３４が到着し、搬送方向前方には、焼き面を上に向けた焼き皮３４があるとする。（Ｂ）は、吸引行程で、本体部２８が円弧運動して前方の焼き皮３４の上に移動し、焼き皮３４を吸引する。（Ｃ）は、合わせ行程で、本体部２８が円弧運動して戻り、餡３０を載せた焼き皮３４の上側、高さｈ２の位置に停止する。（Ｄ）は、耳締め行程で、下型４６がロープコンベヤ４３の間を抜けて上昇し、焼き皮３４、３４を挟み込んで押圧する。耳締め工程では、エアーによる焼き皮の吸引は停止している。（Ｅ）は、解放行程で、下型４６がロープコンベヤ４３の下側に下降し、焼き菓子（サンウィッチパンケーキ）は、ロープコンベヤ４３より高い位置にあるので、上型４５から引き離し棒２９が下方向に突き出て、ロープコンベヤ４３上に落とされる。なお、引き離し棒２９の突き出し動作は、本体部２８に設けられた４基のエアーシリンダで行なっている。ロープコンベヤ４３に載った焼き菓子（サンドウィッチパンケーキ）は、包装のため次のコンベヤに送り出される。このようにして、工程（Ａ）〜（Ｅ）を繰り返す。

【0031】

図１０は、サンドウィッチパンケーキ製造装置１００の焼き皮の流れを示す説明図で、（Ａ）は従来の例、（Ｂ）は本発明の例である。正反転切り替え装置９で、焼き皮の正転と反転を列に対して交互に行なうようにしたので、図１０（Ａ）のように列の個数を減じる従来の場合に比較して、大幅な生産能力の向上が期待できる。

【産業上の利用可能性】

【0032】

本発明は、生産能力の改善が図れるサンドウィッチパンケーキ製造装置として好適である。

【符号の説明】

【0033】

１ 生地充填機
２ バーナー
３ 油拭き装置
４ 上火ヒータ
５ 反転装置
６ 吹き落し装置
８ 傾斜コンベヤ
９ 正反転切り替え装置
１２ 餡充填機
１３ 焼印装置
１５ 合わせ耳締め装置
１６ ワイヤ
１７ 受け皿
１８ ワイヤ留め
１９ ハンドル
２０ 焼き板
２３、２４ アーム
２５ 焼き板コンベア
２６ サーボモータ
２７ エアー吸引チューブ
２８ 本体部
２９ 引き離し棒
３０ 餡
３１ 裏面カバー
３２ ハンドル
３４ 焼き皮
３４ａ 焼き面（外側面）
３４ｂ 内側面
３５ ワイヤスクレーパー
４３ ロープコンベア
４５ 上型
４６ 下型
５７ 搬送コンベヤ
５８ モータ
５９ ロール
８０ 焼成装置
９０ 仕上げ装置
１００ サンドウィッチパンケーキ製造装置

【要約】

【課題】生産能力の改善が図れるサンドウィッチパンケーキ製造装置を提供する。
【解決手段】
複数の焼き板が焼き板コンベヤとなるよう連結され、焼き板コンベヤが、バーナーの上下を周回する焼成機と、焼き板の上に焼き皮の生地を一列に吐出する生地充填機と、焼き皮の焼き面が上向きとなるように反転する反転装置と、空気を吹き付けて、焼き皮を焼き板から剥離する吹き落し装置と、焼き皮の焼き面が下向きのまま送り出す正転と、焼き皮の焼き面を上向きにして送り出す反転を、列に対して交互に行なう正反転切り替え装置と、焼き面が下向きの焼き皮の上に餡を充填する餡充填装置と、焼き皮に焼き印を押す焼き印装置と、焼き面が上向きの焼き皮を吸引して持ち上げ、円弧運動して移動し、餡が充填された焼き皮に重ね合わせると共に、上型と下型で焼き皮を挟み込んで押圧する合わせ耳締め装置と、が備えられる。
【選択図】図１

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】