特許 6143239 シールされたパッケージを製造するためのパッケージングユニットおよびその方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6143239

(24)【登録日】2017年5月19日

(45)【発行日】2017年6月7日

(54)【発明の名称】シールされたパッケージを製造するためのパッケージングユニットおよびその方法

(51)【国際特許分類】

   B65B 51/30 20060101AFI20170529BHJP

   B65B 7/16 20060101ALI20170529BHJP

   B65B 9/22 20060101ALI20170529BHJP

【ＦＩ】

   B65B51/30

   B65B7/16 A

   B65B9/22

【請求項の数】15

【全頁数】24

(21)【出願番号】特願2015-510757(P2015-510757)

(86)(22)【出願日】2013年5月6日

(65)【公表番号】特表2015-516342(P2015-516342A)

(43)【公表日】2015年6月11日

(86)【国際出願番号】EP2013059326

(87)【国際公開番号】WO2013167502

(87)【国際公開日】20131114

【審査請求日】2016年3月17日

(31)【優先権主張番号】12167789.2

(32)【優先日】2012年5月11日

(33)【優先権主張国】EP

(73)【特許権者】

【識別番号】391053799

【氏名又は名称】テトラ ラバル ホールディングス アンド ファイナンス エス エイ

(74)【代理人】

【識別番号】100108453

【弁理士】

【氏名又は名称】村山 靖彦

(74)【代理人】

【識別番号】100064908

【弁理士】

【氏名又は名称】志賀 正武

(74)【代理人】

【識別番号】100089037

【弁理士】

【氏名又は名称】渡邊 隆

(74)【代理人】

【識別番号】100110364

【弁理士】

【氏名又は名称】実広 信哉

(72)【発明者】

【氏名】イヴァン・オルシーニ

(72)【発明者】

【氏名】ステファノ・アンドレオッティ

(72)【発明者】

【氏名】マルコ・ポッピ

(72)【発明者】

【氏名】ロベルト・デ・ピエトリ

【審査官】 新田 亮二

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００１−３４８０１０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−０１７１１２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特表２００５−５１４２７６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２００１／００４９９２０（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 欧州特許出願公開第０１４４５１９６（ＥＰ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｂ ５１／００ − ５１／３２

Ｂ６５Ｂ ７／００ − ７／２８

Ｂ６５Ｂ ９／００ − ９／２４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１の軸線（Ａ）を有する供給経路（Ｐ）に沿って供給されるシート状パッケージング材料からなるチューブ（２）からシールされたパッケージ（３）を製造するためのパッケージングユニット（１）であって；前記パッケージ（３）のそれぞれが、一対の軸線方向において対向するシーリングバンド（４５、４６）と、本体（４７）と、前記本体（４７）の両側に突出する２つの軸線方向において反対側にある一対の折り曲げフラップ（５５、５６）と、を備えており；
前記ユニット（１）は：
− かみ合い手段（８ａ、８ｂ；８ａ’、８ｂ’）であって、前記シーリングバンド（４５、４６）を形成するためにかみ合い手段（８ａ、８ｂ；８ａ’、８ｂ’）が前記チューブ（２）を把持してシールするシールポジションと、かみ合い手段（８ａ、８ｂ；８ａ’、８ｂ’）が前記チューブ（２）から離れる静止ポジションとの間で、前記経路（Ｐ）に沿って周期的に移動可能なかみ合い手段（８ａ、８ｂ；８ａ’、８ｂ’）と；
− 前記かみ合い手段（８ａ、８ｂ；８ａ’、８ｂ’）に動作可能に係合される折り曲げフラップ（２１）と；
を備えており、
前記折り曲げフラップ（２１）は、
− これら折り曲げフラップ（２１）が前記チューブ（２）から離れる開ポジションと；
− 前記パッケージ（３）のそれぞれに、一対の前記折り曲げられたフラップ（５５、５６）の一方のフラップ（５６）を形成するために、これら折り曲げフラップ（２１）が前記チューブ（２）と協働する完全な閉ポジションと；
の間で移動可能であり、
前記かみ合い手段（８ａ、８ｂ；８ａ’、８ｂ’）はまた、前記静止ポジションと前記シールポジションとの間に設けられる複数の中間ポジションに周期的に移動可能であり；
前記折り曲げフラップ（２１）は、前記開ポジションと前記完全な閉ポジションとの間に設けられる部分的な閉ポジションへ前記かみ合い手段（８ａ、８ｂ；８ａ’、８ｂ’）に対して移動可能であり、
前記かみ合い手段（８ａ、８ｂ；８ａ’、８ｂ’）が前記中間ポジションのうちの少なくとも１つに配置される場合に、前記折り曲げフラップ（２１）は、前記部分的な閉ポジションへ移動できることを特徴とするパッケージングユニット。

【請求項2】

前記かみ合い手段（８ａ、８ｂ；８ａ’、８ｂ’）が静止ポジションから前記中間ポジションの少なくとも１つに移動する場合、前記折り曲げフラップ（２１）は、前記開ポジションに配置される際に前記かみ合い手段（８ａ、８ｂ；８ａ’、８ｂ’）とともに移動できることを特徴とする請求項１に記載のパッケージングユニット。

【請求項3】

前記かみ合い手段（８ａ、８ｂ；８ａ’、８ｂ’）が前記シールポジションに到達する前に前記チューブ（２）の姿勢および／または形状を制御するために前記折り曲げフラップ（２１）が前記チューブ（２）に接触するポジションに至るまで、前記折り曲げフラップ（２１）は、前記部分的な閉ポジションに配置される際に、前記かみ合い手段（８ａ、８ｂ；８ａ’、８ｂ’）とともに移動できることを特徴とする請求項２に記載のパッケージングユニット。

【請求項4】

前記かみ合い手段（８ａ、８ｂ；８ａ’、８ｂ’）が前記シールポジションに配置される場合に、前記折り曲げフラップ（２１）は、前記部分的な閉ポジションと前記完全な閉ポジションとの間および／または前記完全な閉ポジションと前記開ポジションと間を移動できることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のパッケージングユニット。

【請求項5】

前記折り曲げフラップ（２１）は、前記部分的な閉ポジションで停止することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のパッケージングユニット。

【請求項6】

これら折り曲げフラップ（２１）は第１の方向（Ｄ）それぞれに沿って延在しており、
前記折り曲げフラップ（２１）が前記部分的な閉ポジションに配置される場合に、第１の方向（Ｄ）のそれぞれと、前記第１の軸線（Ａ）に直交する第２の方向（Ｘ）とが、５０から５６度の範囲の第１の角度（α_２）を規定し；
前記折り曲げフラップ（２１）が前記開ポジションに配置される場合に、第１の方向（Ｄ）のそれぞれと前記第１の軸線（Ａ）とが、第１の角度（α_２）より大きい第２の角度（α_１）を規定し；
前記第２の角度（α_２）は７７から８２度の範囲にあることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のパッケージングユニット。

【請求項7】

前記ユニット（１）は、前記折り曲げフラップ（２１）を前記開ポジション、前記部分的な閉ポジションおよび前記完全な閉ポジションのうちの少なくとも１つのポジションから残りの２つのポジションへ向けて移動させるために、前記折り曲げフラップ（２１）に動作可能に接続されるとともに前記かみ合い手段（８ａ、８ｂ；８ａ’、８ｂ’）にヒンジ連結されるカムフォロワ（２７）と協働するカム（２５）をさらに備えることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一項に記載のパッケージングユニット。

【請求項8】

カム（２５）は、前記経路（Ｐ）に交差する第２の方向（Ｘ）において可変なものであることを特徴とする請求項６または請求項７に記載のパッケージングユニット。

【請求項9】

前記カムフォロワ（２７）は、前記カム（２５）と協働する少なくとも部分的に球状の面（３４）を有することを特徴とする請求項７または請求項８に記載のパッケージングユニット。

【請求項10】

− 第２の軸線（Ｌ）周りで前記かみ合い手段（８ａ、８ｂ；８ａ’、８ｂ’）にヒンジ連結されるレバー（７０）と；
− 前記折り曲げフラップ（２１）に動作可能に接続されるとともに前記かみ合い手段（８ａ、８ｂ；８ａ’、８ｂ’）に支持される少なくとも１つの可動要素（７１、７２）と；
− 前記かみ合い手段（８ａ、８ｂ；８ａ’、８ｂ’）と前記要素（７１、７２）との間に介在されるとともに、前記可動要素（７１、７２）が前記開ポジション、前記部分的な閉ポジションおよび前記完全な閉ポジションのうちの少なくとも１つのポジションに前記折り曲げフラップ（２１）を保持するポジションへ向けて前記要素（７１、７２）に予荷重をかけるスプリング（７４）と；
を備えており、
前記レバー（７０）は、前記第２の軸線（Ｌ）の一方において、前記カムフォロワ（２７）に接続されており、かつ前記第２の軸線（Ｌ）の他方において、前記要素（７１、７２）に動作可能に接続されることを特徴とする請求項７から請求項９のいずれか一項に記載のパッケージングユニット。

【請求項11】

第１の軸線（Ａ）を有する供給経路（Ｐ）に沿って供給されるシート状パッケージング材料からなるチューブ（２）からシールされたパッケージ（３）を製造する方法であって；前記パッケージ（３）のそれぞれは、一対の軸線方向において対向するシーリングバンド（４５、４６）と、本体（４７）と、前記本体（４７）の両側に突出する、２つの軸線方向において対向する一対の折り曲げフラップ（５５、５６）と、を備えており；
前記方法は：
− かみ合い手段（８ａ、８ｂ；８ａ’、８ｂ’）を、これらかみ合い手段（８ａ、８ｂ；８ａ’、８ｂ’）が前記チューブから離れる静止ポジションと、前記シーリングバンド（４５、４６）を形成するためにこれらかみ合い手段（８ａ、８ｂ；８ａ’、８ｂ’）が前記チューブ（２）を把持してシールするシールポジションとの間で制御するステップと；
− 折り曲げフラップ（２１）を、これら折り曲げフラップ（２１）が前記チューブ（２）から離れる開ポジションと、一対の前記折り曲げフラップ（５５、５６）のうちの一方の折り曲げフラップ（５６）を形成するためにこれら折り曲げフラップ（２１）が前記チューブ（２）を折り曲げる完全な閉ポジションと、の間で制御するステップと；
を含み、
前記かみ合い手段（８ａ、８ｂ；８ａ’、８ｂ’）を制御するステップは、前記かみ合い手段（８ａ、８ｂ；８ａ’、８ｂ’）を、前記静止ポジションから、前記静止ポジションと前記シールポジションとの間に設けられる複数の中間ポジションへ移動させるステップを含み；
前記折り曲げフラップ（２１）を制御するステップは、前記かみ合い手段（８ａ、８ｂ；８ａ’、８ｂ’）が前記中間ポジションのうちの少なくとも１つのポジションに配置される際に、前記かみ合い手段（８ａ、８ｂ；８ａ’、８ｂ’）に対して前記折り曲げフラップ（２１）を、前記開ポジションと前記完全な閉ポジションとの間に設けられる部分的な閉ポジションへ移動させるステップと、を含むことを特徴とする方法。

【請求項12】

前記折り曲げフラップ（２１）を制御するステップは：
− 前記静止ポジションから前記中間ポジションのうちの少なくとも１つのポジションへ前記かみ合い手段（８ａ、８ｂ；８ａ’、８ｂ’）を移動させるステップ中に、前記かみ合い手段（８ａ、８ｂ；８ａ’、８ｂ’）とともに前記折り曲げフラップ（２１）を移動させるステップと；
− 前記かみ合い手段（８ａ、８ｂ；８ａ’、８ｂ’）を前記静止ポジションから前記中間ポジションへ移動させるステップ中に、前記折り曲げフラップ（２１）を前記開ポジションに保持するステップと；
− 前記かみ合い手段（８ａ、８ｂ；８ａ’、８ｂ’）が前記中間ポジションのうちの少なくとも１つのポジションに配置される場合に、前記かみ合い手段（８ａ、８ｂ；８ａ’、８ｂ’）に対して前記折り曲げフラップ（２１）を前記開ポジションから前記部分的な閉ポジションへ移動させるステップと；
を含むことを特徴とする請求項１１に記載の方法。

【請求項13】

前記かみ合い手段（８ａ、８ｂ；８ａ’、８ｂ’）を制御するステップは、前記かみ合い手段（８ａ、８ｂ；８ａ’、８ｂ’）を前記中間ポジションのうちの少なくとも１つのポジションから前記シールポジションに移動させるステップを含み；
前記折り曲げフラップ（２１）を制御するステップは、前記かみ合い手段（８ａ、８ｂ；８ａ’、８ｂ’）が前記中間ポジションから前記シールポジションへ移動するステップ中、前記かみ合い手段（８ａ、８ｂ；８ａ’、８ｂ’）が前記シールポジションに到達する前に、前記折り曲げフラップ（２１）が前記チューブ（２）に接触するポジションに至るまで、前記かみ合い手段（８ａ、８ｂ；８ａ’、８ｂ’）とともに前記折り曲げフラップ（２１）を移動させるステップと含むことを特徴とする請求項１２に記載の方法。

【請求項14】

前記折り曲げフラップ（２１）を制御するステップは、前記かみ合い手段（８ａ、８ｂ；８ａ’、８ｂ’）が前記シールポジションに配置される場合に、前記折り曲げフラップ（２１）を、前記部分的な閉ポジションと前記完全な閉ポジションへ、かつ／または前記完全な閉ポジションと前記開ポジションと間で、移動させるステップを含むことを特徴とする請求項１１から請求項１３のいずれか一項に記載の方法。

【請求項15】

前記折り曲げフラップ（２１）を前記部分的な閉ポジションで静止させるステップを含むことを特徴とする請求項１１から請求項１４のいずれか一項に記載の方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、シート状パッケージング材料からなるチューブからシールされたパッケージを製造するためのパッケージングユニットに関するものである。

【0002】

本発明はまた、シート状パッケージング材料からなるチューブからシールされたパッケージを製造する方法に関するものである。

【背景技術】

【0003】

フルーツジュース、低温殺菌牛乳またはＵＨＴ（超高温処理）牛乳、ワイン、トマトソースなどの多くの食品が殺菌されたパッケージング材料から形成されたパッケージに入れられて市販されている。

【0004】

このタイプのパッケージの代表的な例として、テトラ・ブリック・アセプティック（Tetra Brik Aseptic（登録商標））として公知の、液体または注入可能な食品のための平行六面体形状のパッケージが挙げられる。このパッケージは、積層された帯状のパッケージング材料を折り曲げてシールすることによって形成される。

【0005】

このパッケージング材料は、例えば紙などの繊維材料またはミネラル充填ポリプロピレン材料からなる層によって規定され得る剛性および強度のための基層と；基層の両面を被覆する、例えばポリエチレンフィルムなどのヒートシールプラスチック材料からなる多数の層と；を実質的に備える多層構造を有する。

【0006】

ＵＨＴ牛乳などの長期保存用製品のための無菌パッケージの場合、このパッケージング材料はまた、例えばアルミニウムホイルまたはエチレンビニルアルコール（ＥＶＯＨ）フィルムなどの気体および光バリア材料からなる層を備え、この層は、ヒートシールプラスチック材料からなる層に積層され、次いで、最終的に食品と接触するパッケージの内面を形成するヒートシールプラスチック材料からなる別の層により被覆される。

【0007】

公知のように、こうした種類のパッケージは、完全に自動化されたパッケージング機械で製造される。当該機械において、ウェブ状に供給されるパッケージング材料から連続的にチューブが形成される；パッケージング材料からなるウェブはパッケージングユニット内で、例えば過酸化水素溶液などの化学滅菌剤を塗布することにより滅菌される。この薬剤は、加熱されて気化されることによってパッケージング材料の表面から実質的に除去させられる。

【0008】

滅菌されたウェブは、閉じた滅菌環境に保持されて、円筒形となるように折り曲げられる。特に円筒形の両側縁部が、チューブの長手方向シーリングバンドを形成するように、重ね合わせられてシールされる。

【0009】

チューブはその軸線に平行な垂直方向に供給されて、連続的に滅菌済みのまたは殺菌処理された食品で充填される。

【0010】

こうしたパッケージングユニットは公知であり、このユニットは、等間隔で離間された横断セクションにおいてチューブをヒートシールするためにチューブと相互作用し、横方向（つまりチューブの供給方向に直交する方向に延在する）シーリングバンドによって互いにつなげられた一連のまくら状パックを形成する。

【0011】

より詳細には、このユニットは、個々のランナーに沿って移動可能な２つの形成アセンブリを備えており、当該形成アセンブリは、チューブのパッケージング材料をヒートシールするためにチューブと周期的かつ連続的に相互作用する。

【0012】

形成アセンブリのそれぞれは、個々のランナーに沿って往復移動可能なスライドと；その下部で個々のスライドにヒンジ連結された２つのかみ合い部と；を備える。かみ合い部は、チューブをヒートシールするためにチューブと協働するシールポジションと、チューブから離れる静止ポジションと、の間で移動できる。

【0013】

形成アセンブリの動作は、半期ごとにオフセットされる：一方の形成アセンブリのスライドが、静止ポジションにあるそのかみ合い部とともに上方へ移動する際には、衝突や干渉を避けるために、他方の形成アセンブリのスライドは、シールポジションにあるそのかみ合い部とともに下方へ移動する。

【0014】

各形成アセンブリのかみ合い部は、チューブの両面と協働する個々のシーリング部材を有する。シール部材は、例えば、加熱部材と、所望の圧力でチューブを把持するための機械的サポートを提供するための弾性部材とを備える。

【0015】

各形成アセンブリはまた、個々のかみ合い部にヒンジ連結された個別の形成ハーフシェルを備える２つの形成部材を備える。

【0016】

各対の形成ハーフシェルは、チューブから離れる開ポジションと、２つの連続シーリングセクションの間でチューブを折り曲げるためにかつ形成されるパッケージの容積を規定して管理するためにチューブと接触する閉ポジションとの間で周期的に移動する。

【0017】

より詳細には、第１の形成アセンブリのシーリング部材は、パッケージをその下部のシーリングバンドでシールし、そして第１の形成アセンブリのハーフシェルが、形成されるパッケージの容量を制御して、第２の形成アセンブリのシーリング部材が、パッケージをその上部のシーリングバンドでシールする。

【0018】

公知のパッケージングユニットはまた、例えば特許文献１に示されるように、各形成アセンブリのために、一対の折り曲げフラップを備えている。折り曲げフラップは、対応する形成アセンブリのかみ合い部の一方に動作可能に係合され、かつ、まくら状パッケージの下部の角に三角形フラップを形成するように構成される。

【0019】

特に、各形成アセンブリのかみ合い部が、それぞれのシールポジションにある場合、関連する折り曲げフラップは：
− これら折り曲げフラップがチューブから離れる開ポジションと；
− まくら状パッケージの下部の角に三角形フラップを形成するために、これら折り曲げフラップがチューブと協働する閉ポジションと；
の間で移動する。

【0020】

言い換えると、折り曲げフラップは：
− シーリングバンドが形成される前に開ポジションから閉ポジションへ；かつ、
− シーリングバンドが形成されると、形成されたパッケージを解放するために、閉ポジションから開ポジションへ；
いずれも同じ角度にわたって移動する。

【0021】

上述のパッケージングユニットは、信頼性および効率性は高いが、さらに改善する余地がある。

【0022】

実際のところ、−例えば本件出願と同じ出願人による特許文献２から公知のような−各対のかみ合い部のそれぞれに係合されるとともに超音波振動部を用いてパッケージング材料を加熱するために互いに協働する機械的振動発生器つまりソノトロードとアンビルとを実質的に備える超音波シーリングデバイスを使用する機会が増えている。

【0023】

超音波シーリングデバイスは、パッケージングユニットが、アルミニウム層または他の導電材料からなる層を伴わずにパッケージングを形成するよう要求される場合に特に使用される。

【0024】

超音波シーリングデバイスが使用される場合、第１の形成アセンブリのシーリング部材は、相互干渉を避けるために横方向シーリングバンドが形成された後に第２のシーリングアセンブリのシーリング部材に対してさらに下方に移動する。

【0025】

こうしたさらなる下方への移動は、依然として第２のシーリング部材によって保持される上部シーリングバンドを有する形成されたパッケージの伸張を誘発し、特にパッケージング材料が硬い場合には、形成されたパッケージの下部シーリングバンドおよび三角形フラップは、潜在的に第１の折り曲げアセンブリのシーリング部材の折り曲げフラップと相互干渉する。

【0026】

こうした傾向および引き延ばされる伸張動作の結果、開ポジションにおける折り曲げフラップが、形成中のパッケージの三角形フラップと衝突し、それによりパッケージングの揺れや損傷が引き起こされるリスクが引き起こされる。

【0027】

本出願人は、こうした衝突を避けるために、最適な解決法として、閉ポジションと開ポジションとの間でより大きな第１の角度にわたって折り曲げフラップを移動させ、それにより横方向シーリングバンドおよび三角形フラップが相互干渉するリスクを低減させることを提案する。

【0028】

なお、こうした閉ポジションと開ポジションとの間のより大きな第１の角度は、折り曲げフラップが開ポジションから閉ポジションへ移動する場合およびシーリング部材が横方向シーリングバンドを形成するためにチューブを包囲する場合に多少の弱点をもたらすことがある。

【0029】

実際のところ、本出願人は、シーリング部材が横方向シーリングバンドを形成するようチューブを包囲する際にパッケージング材料からなるチューブがそれ自体の軸線回りで捻じれるリスクを阻止するために、折り曲げフラップの開ポジションと閉ポジションとの間におけるより小さな第２の角度を最適化することも提案する。

【0030】

こうした捻じれは、チューブの長手方向シーリングバンドの形成中に長手方向シーリングバンドを形成するよう意図されたチューブの縁部の重なりを不安定にすることがある。

【0031】

さらに、折り曲げフラップの開ポジションと閉ポジションとの間のより小さな第２の角度は、パッケージの形成中にチューブを保持し、パッケージング材料のうちの横方向シーリングバンドに隣接する領域が破損しかつ／または横方向シーリングバンドの両側縁部を湾曲させるリスクを避けるよう最適化されてもよい。

【0032】

この産業において、関連する開ポジションおよび閉ポジションの間での折り曲げフラップの移動に関して特に順応性のあるパッケージングユニットを、厳密には例えば特に硬いパッケージング材料から、かつ／または横方向シーリングバンドの形成のために超音波シーリングデバイスを使用してパッケージを形成するためのパッケージングユニットを実現することが必要とされている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0033】

【特許文献1】欧州特許出願公開第１４４５１９６号明細書

【特許文献2】欧州特許第号６１５９０７明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0034】

本発明の目的は、簡単でありかつ低コストの様式で上述の要求を満たすように構成された、シート状のパッケージング材料からなるチューブからシールされたパッケージを製造するためのパッケージングユニットを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0035】

本発明によれば、特許請求の範囲の請求項１に記載されるシールされたパッケージを製造するためのパッケージングユニットが提供される。

【0036】

また、本発明によれば、特許請求の範囲の請求項１１に記載されるシールされたパッケージを製造するための方法が提供される。

【0037】

以下では、添付の図面を参照して、好ましいが非限定的な本発明の実施形態を一例として説明する。

【図面の簡単な説明】

【0038】

【図1】明瞭にするためにその一部が省略された、パッケージング材料からなるチューブ内に注入可能な食品のパッケージを製造するためのパッケージングユニットの斜視図である。

【図2】図１のユニットの個々の構成要素の拡大図である。

【図3】図１のユニットの個々の構成要素の拡大図である。

【図4】図１のユニットの個々の構成要素の拡大図である。

【図5】図１のユニットの個々の構成要素の拡大図である。

【図6】図１から図５のユニットのワークサイクルの連続的なステップの１つを示す図である。

【図7】図１から図５のユニットのワークサイクルの連続的なステップの１つを示す図である。

【図8】図１から図５のユニットのワークサイクルの連続的なステップの１つを示す図である。

【図9】図１から図５のユニットのワークサイクルの連続的なステップの１つを示す図である。

【図10】図６に図示されるポジションにおける図１のユニットのさらなる構成要素を示す図である。

【図11】図１から図１０のユニットによって形成されるパッケージを示す図である。

【図12】図１から図９のユニットのいくつかの構成要素によって実施される折り曲げ動作を概略的に示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0039】

図１において参照符号１は、シート状パッケージング材料からなるチューブ２から食品のシールされたパッケージ３（図１、図１１および図１２）を製造するためのパッケージングユニット全体を示す。

【0040】

ユニット１は、好ましくは低温殺菌牛乳またはＵＨＴ牛乳、フルーツジュース、ワインなどの注入可能な食品のシールされたパッケージ３を製造する。

【0041】

ユニット１はまた、パッケージ３の製造時に注入可能でありかつパッケージ３がシールされた後に固化するような食品のシールされたパッケージ３を製造してもよい。そうした食品の一例として、パッケージ３の製造時には溶けているがパッケージ３がシールされた後に固まるポーションタイプのチーズが挙げられる。

【0042】

パッケージング材料は、多層構造（図示せず）を有しており、かつポリエチレンなどのヒートシールプラスチック材料からなる個々の層で両面が被覆された繊維材料（通常は紙）からなる層を備える。ＵＨＴ牛乳などの長期保存用製品のための無菌パッケージの場合、このパッケージング材料はまた、例えばアルミニウムホイルまたはエチレンビニルアルコール（ＥＶＯＨ）フィルムなどの気体および光バリア材料からなる層を備え、この層は、ヒートシールプラスチック材料からなる層に積層され、次いで、最終的に食品と接触するパッケージ３の内面を形成するヒートシールプラスチック材料からなる別の層により被覆される。

【0043】

チューブ２は、公知の様式で、シート状のヒートシール材料からなるウェブ（図示せず）を長手方向に折り曲げてシールすることによって形成され、図示しない公知の様式で充填パイプ（図示せず）を用いてパッケージングのための滅菌または殺菌処理済みの食品で充填され、そして図１の軸線Ａで規定される垂直部分を有する垂直経路Ｐに沿って供給される。

【0044】

ユニット１は２つの形成アセンブリ６、６’を備えており、２つの形成アセンブリ６、６’は、多数のまくら状パッケージ３（図１１）を形成するために、軸線Ａについて対称的な垂直円筒ランナー５、５’それぞれに沿って移動し、かつ軸線Ａに交差する等間隔でそれぞれ離間された横断セクションに沿ってチューブ２を把持してヒートシールするためにチューブ２と周期的に相互作用する。

【0045】

図１１を参照すると、円筒形となるように折り曲げられたウェブからパッケージング材料のチューブ２を製造するために形成された長手方向シーリングバンド４４は、各パッケージ３の一面に沿って延在する。パッケージ３は、長手方向シーリングバンド４４の両端において、長手方向シーリングバンド４４に直交しかつ長手方向シーリングバンド４４と交わる横方向シーリングバンド４５、４６のそれぞれによって閉じられる。

【0046】

パッケージ３はそれぞれ、長手方向シーリングバンド４４の主要部分に平行な軸線Ｑを有し、平行六面体形状の本体部分４７と；本体部分４７から横方向シーリングバンド４５、４６のそれぞれへ向けて先細形状になされた両端部分（それぞれ上端部分と下端部分）４８、４９と；を備える。

【0047】

より詳細には、各パッケージ３の本体部分４７は、互いに平行でありかつ軸線Ｑに平行な２つの平坦な矩形状壁５０ａ、５０ｂによって、かつ壁５０ａ、５０ｂの間で垂直方向に広がる２つの平坦な矩形状壁５１によって、その横方向の境界が規定される。

【0048】

端部分４８、４９はそれぞれ、それぞれが実質的に二等辺の台形の形態である２つの壁５２によって規定されており、２つの壁５２は、軸線Ｑに直交する平面に対して互いに向かってわずかに傾斜しており、また、部分４７の壁５０ａ、５０ｂのそれぞれの端縁部によって規定される短い縁部と、シーリングバンド４５、４６のそれぞれによって互いに連結された長い縁部と、を有する。

【0049】

図１１に明瞭に図示されるように、長手方向シーリングバンド４４は、横方向シーリングバンド４５および４６の間において、壁５０ａ、５０ｂの一方の壁全体と壁５０ａ、５０ｂと同じ側における対応する壁５２とに沿って延在する。

【0050】

各シーリングバンド４５、４６が、関連するパッケージ３から軸線Ｑ方向に突出する実質的に細長い矩形状の端タブ５３、５４をそれぞれ形成する。

【0051】

さらに各シーリングバンド４５、４６は、２つの略三角形フラップ５５、５６を形成する。三角形フラップ５５、５６は、本体部分４７の両側において側方に突出しており、かつ関連する壁５２の端部分によってかつ壁５１の対応する三角形の端部分によって規定される。

【0052】

特に、フラップ５５、５６は各パッケージ３の上部の角および下部の角に配置される。

【0053】

以下では、公知でありかつ同様のアセンブリ６、６’の一方（アセンブリ６）についてのみ説明する。アセンブリ６、６’の同じまたは対応する部分は、図面では同じ参照符号を使用して示される。

【0054】

アセンブリ６（図１および図２）は実質的に：
− 軸線Ａに平行な方向にランナー５を上下に移動させるスライド７と；
− 軸線Ａに直交する水平軸線Ｂそれぞれの周りで、その下部においてスライド７にヒンジ連結されるとともにチューブ２の両側に配置される２つのかみ合い部８と；
を備える。

【0055】

詳細には、かみ合い部８ａ、８ｂは個々の軸線Ｂ回りで：
− これらかみ合い部がチューブ２を把持してシールするシールポジションと；
− １つ以上の中間ポジションと；
− これらかみ合い部がチューブ２から最も離間され、かつかみ合い部８ａ、８ｂの対応するポイントが軸線Ａに直交する方向において最も離間される（図１および図２に図示される）静止ポジションと；
の間で回転する。

【0056】

かみ合い部８ａ、８ｂはいずれもシールポジションと静止ポジションとにおいて停止する。

【0057】

図示される実施形態において、かみ合い部８ａ、８ｂは、中間ポジションのうちの１つでは停止せず、単に複数の中間ポジションで減速するだけである。

【0058】

あるいは、かみ合い部８ａ、８ｂは所定の中間ポジションで停止することもできる。

【0059】

スライド７の往復動作とかみ合い部８ａ、８ｂの開閉動作は、一対の垂直ロッド（本明細書では詳細には説明しない）によって説明しない公知の様式で制御され、続いてロータリーカムまたはサーボモータによって制御される。

【0060】

そのためかみ合い部８ａ、８ｂは、スライド７の上下運動に基づく軸線Ａに平行な並進運動と；スライド７に対する各ヒンジ軸線Ｂ周りでの回転によるパッケージング材料からなるチューブ２への開閉運動と；を行う。この開閉運動はスライド７の垂直方向の上下並進運動に重なる。

【0061】

より詳細には、各かみ合い部８ａ、８ｂは：
− ベース部分１０であって、その下部において、スライド７の下部に対して各軸線Ｂ周りでヒンジ連結されるベース部分１０と；
− チューブ２と相互作用し、部分１０に接続され、かつ軸線Ａに直交する方向Ｚに沿って延在するアーム１１と；
を備える。

【0062】

かみ合い部８ａ、８ｂ（８ａ’、８ｂ’）は、オフセット様式で各経路に沿って移動する。そのため、シーリングポジションにおいてシーリングストロークに沿って下方へ移動するかみ合い部８ａ、８ｂ（８ａ’、８ｂ’）のアーム１１（１１’）は、静止ポジションにおいて戻りストロークに沿って元に戻るように移動するかみ合い部８ａ、８ｂ（８ａ’、８ｂ’）のアーム１１（１１’）の間を通過する。

【0063】

アセンブリ６はまた、かみ合い部８ａ、８ｂの一方のかみ合い部のアーム１１の一端に一体的に係合された第１の固定具１２ａと；軸線Ｂに平行な軸線周りで他方のかみ合い部８ａ、８ｂのアーム１１の一端にヒンジ連結される第２の固定具１２ｂと；シールポジションにかみ合い部８ａ、８ｂを保持するために係合ポジションで第１および第２の固定具１２ａ、１２ｂを把持するための油圧シリンダと；を備える。

【0064】

かみ合い部８ａ、８ｂの部分１０は、かみ合い部８ａ、８ｂが閉ポジションと開ポジションとの間で個々の軸線Ｂ周りで同じ角度まで回転することを確実なものとするために互いにかみ合う個別の扇形歯車１３（図３にのみ図示する）を備える。

【0065】

アセンブリ６はまた、シーリングバンド４５、４６の一方を形成するように関連するかみ合い部８ａ、８ｂの間で把持されるパッケージング材料からなるチューブ２の各横断セクションをヒートシールするための公知のシーリングデバイス１４を備える。

【0066】

詳細には、一方のアセンブリ６のシーリングデバイス１４は、形成中にパッケージ３の下部にシーリングバンド４６を形成し、一方で他方のアセンブリ６’のシーリングデバイス１４は、形成中にパッケージ３の上部にシーリングバンド４５を形成する。

【0067】

シーリングデバイス１４は、かみ合い部８ａのアーム１１に係合されてチューブ２と相互作用する機械的振動発生器またはソノトロード１６と；かみ合い部８ｂのアーム１１に係合されて、チューブ２を把持してヒートシールするためにソノトロード１６の各作用面と協働するアンビル１７と；を実質的に備える。

【0068】

アセンブリ６はまた、軸線Ａの両側において互いに対面するとともに軸線Ｂに平行は個々の軸線周りでかみ合い部８ａ、８ｂのそれぞれにヒンジ連結された２つの形成ハーフシェル２０を備える（図１および図２）。

【0069】

かみ合い部８ａ、８ｂがそれぞれの経路に沿って移動すると、ハーフシェル２０は、
− ハーフシェル２０が、これらハーフシェル２０がチューブ２から離れる開ポジションから、これらハーフシェル２０がチューブと協働する閉ポジションへ、２つのカム１９によって移動させられる閉ストロークと；
− ハーフシェル２０が閉ポジションにおいてチューブと協働する容積制御ストロークと；
− ハーフシェル２０が開ポジションへばね（図示せず）によって移動させられる戻りストロークと；
を含むワークサイクルを実施する。

【0070】

軸線Ａの両側に配置されたカム１９（図１）は、軸線Ａに沿って延在し、かつハーフシェル２０に係合される個々のローラと相互作用する。

【0071】

アセンブリ６はまた一対のフラップ２１を備えており（図３、図６、図７、図８、図９および図１２）、これらフラップ２１は、かみ合い部８ａに動作可能に係合され、かつ軸線Ａについて対称的に、チューブ２の両側でチューブ２に隣接して配置される。

【0072】

より詳細には、フラップ２１は：
− かみ合い部８ａに形成された個々の孔を通過して、個々の軸線Ｃ周りで回転する様式で取り付けられる個別のピン２２と；
− ピン２２から一体的に突出するとともにチューブ２のパッケージング材料と相互作用する個々の平面を備える個別のタブ２３と；
を備える。

【0073】

より詳細には、タブ２３は、ピン２２の端部のうちチューブ２に面する関連する端部から突出しており、そのためタブ２３は、関連するソノトロード１６と同じ側においてかみ合い部８ａの関連するアーム１１から突出する。

【0074】

フラップ２１はまた、チューブ２の反対側のアーム１１の側面から、ピン２２から突出するとともに本質的に関連する軸線Ｃ周りに延在する一対の個別のピン２４を備える（図１０）。

【0075】

これら軸線Ｃは、互いに平行でありかつアーム１１の伸長方向Ｚに実質的に直交する。

【0076】

フラップ２１は、
− これらフラップ２１がチューブ２から離れる（図６に図示される）開ポジションと；
− これらフラップ２１がチューブ２を把持して個々のパッケージ３のフラップ５６を形成する（図９に図示される）完全な閉ポジションと；
の間で前後に移動できる。

【0077】

フラップ２１は、有利なことに、開ポジションと完全な閉ポジションとの間に介在される部分的な閉ポジション（図８）においてかみ合い部８ａ、８ｂに対して動作可能である；フラップ２１は、かみ合い部８ａ、８ｂが中間ポジションに配置される際に部分的な閉ポジションに移動可能である。

【0078】

詳細には、フラップ２１は：
− かみ合い部８ａ、８ｂが静止ポジションから中間ポジションに移動する場合、開ポジションに配置されて、かみ合い部８ａ、８ｂとともに移動し；
− かみ合い部８ａ、８ｂが中間ポジションにある場合、かみ合い部８ａに対して開ポジションから部分的な閉ポジションに移動し（この時はまだチューブ２とは接触しない）；
− かみ合い部８ａ、８ｂが中間ポジションからシールポジションに移動する場合、部分的な閉ポジションを保持したままかみ合い部８ａ、８ｂとともに移動し；
− 特に軸線Ａ周りでのチューブ２の捻じれを防止するために、チューブ２の形状および／または姿勢を制御するべく、かみ合い部８ａ、８ｂがシールポジションに到達する前に部分的な閉ポジションでチューブ２と接触し；
− フラップ５６を形成するために、かみ合い部８ａ、８ｂがシールポジションに到達した後に、かみ合い部８ａ、８ｂに対して部分的な閉ポジションから完全な閉ポジションへ移動し；かつ、
− かみ合い部８ａ、８ｂが依然としてシールポジションにある場合には、かみ合い部８ａ、８ｂに対して完全な閉ポジションから開ポジションへ移動する。

【0079】

かみ合い部８ａ、８ｂは中間ポジションで停止しないため、かみ合い部８ａ、８ｂが静止ポジションからシールポジションへ移動する場合、フラップ２１は開ポジションから部分的な閉ポジションへ移動する。

【0080】

特にフラップ２１は、開ポジション、部分的な閉ポジション、および完全な閉ポジションのいずれかで停止する。

【0081】

言い換えると、フラップ２１の動作は連続していない（断続的である）。

【0082】

図１２を参照すると、個々のフラップ２１のタブ２３は方向Ｄに沿って延在している。方向Ｄは、軸線Ａに直交する方向Ｘとともに：
− フラップ２１が開ポジションにありかつかみ合い部８ａ、８がシールポジションにある場合の角度α_１（図１２では、シールポジションにあるかみ合い部８ａ、８ｂのアーム１１と軸線Ａとによって規定される平面Ｒにおいてその投影が図示される）と；
− フラップ２１が部分的な閉ポジションにありかつかみ合い部８ａ、８が中間ポジションにある場合の角度α_２（図１２では平面Ｒにおけるその投影が図示される）と；
を形成する。

【0083】

角度α_２は、５０から５６度であり、好ましくは５１度である。角度α_１は、７７から８２度であり、好ましくは７７度である。

【0084】

方向Ｄおよび方向Ｘは、フラップ２１が完全な閉ポジションにありかつかみ合い部８ａ、８ｂがシールポジションにある場合には、約１度の角度α_３を形成する（図１２を参照）。

【0085】

特に角度α_３はゼロにはならない、つまり方向Ｄは、パッケージング材料の厚さが原因となって完全に軸線Ａに直交することはない。

【0086】

かみ合い部８ａ、８ｂが静止ポジションから中間ポジションに移動する場合、フラップ２１が開ポジションから部分的な閉ポジションへ移動するため、角度α_１、α_２は平面Ｒ上にはない。

【0087】

かみ合い部８ａ、８ｂがシールポジションにある場合、フラップ２１が閉ポジションへ移動するため、角度α_３は平面Ｒ上にある。

【0088】

方向Ｄは、個々のフラップ２１の軸線Ｃに直交する。

【0089】

フラップ２１を開ポジションから部分的な閉ポジションへかつ部分的な閉ポジションから開ポジションへ移動させるために、ユニット１は：
− フラップ２１に動作可能に接続されるカムフォロワ２７と相互作用するよう構成された平面２６を備える可変カム(adjustable cam)２５と；
− 経路Ｐに直交する方向Ｘに沿ってカム２５を作動させて、フラップ２１を開ポジションから部分的な閉ポジションへかつ部分的な閉ポジションから完全な閉ポジションへ作動させるためのデバイス２８と；
− 軸線Ｌ周りでのカムフォロワ２７の回転動作を個々の軸線Ｃ周りでのフラップ２１の同等の逆回転に転換して、フラップ２１を通常通りに経路Ｐに対して対称的に移動させる機構２９と；
を備える（図３から図１０）。

【0090】

図３から図８を参照すると、カム２５は、実質的に軸線Ａに平行に、図示される実施形態では垂直方向に、延在する。

【0091】

カム２５は、方向Ｘに沿って：
− カム２５が方向Ｘに沿ってカムフォロワ２７から離れて、フラップ２１が開ポジションに配置される（図６に図示される）第１のポジションと；
− カム２５がカムフォロワ２７と協働して、フラップ２１が部分的な閉ポジションに配置される（図８に図示される）第２のポジションと；
− カム２５がカムフォロワ２７と協働してフラップ２１が完全な閉ポジションに配置される（図９に図示される）第３のポジションと；
との間を往復移動できる。

【0092】

方向Ｘは特に面２６に直交する。

【0093】

特にカム２５の動作は連続的ではない、つまりカム２５は第１のポジション、第２のポジションおよび第３のポジションのいずれかで停止する。

【0094】

デバイス２８は：
− 出力シャフト３１を有するモータ３０と；
− 経路Ｐおよび方向Ｘに直交する軸線Ｆに沿って伸長するとともにモータ３０によって軸線Ｆ周りで回転するよう駆動されるシャフト３２と；
− 出力シャフト３１とシャフト３２の第１の軸線方向端部との間に介在させられるベルト３３と；
を備える（図５）。

【0095】

詳細には、出力シャフト３１は、軸線Ｆに平行でありかつ軸線Ｆからずれるよう配置された軸線に沿って延在しておりかつ当該軸線周りで回転する。

【0096】

デバイス２８はまた、カム２５と、シャフト３２と、ユニット１の固定部分に取り付けられるロッド６５とに動作可能に接続されたロッド６０を備える。

【0097】

詳細には、デバイス２８は、軸線Ｆ周りでのシャフト３２の回転を方向Ｘに沿うカム２５の往復移動に転換する。

【0098】

ロッド６０は、軸線Ａに沿って伸長されており、かつロッド６０の軸線方向両端部のそれぞれに配置される一対のディスクを備える。

【0099】

ロッド６０のこれらディスクは：
− モータ３０の側に設けられかつ個々の軸線Ｇ、Ｈ周りに広がる一対の個別の円形面６１、６２（図３および図４）と；
− モータ３０とは離れる側に設けられかつ個々の軸線Ｉ周りに延在する一対の個々の円形面６３（図４）と；
を規定する。

【0100】

面６１は、シャフト３２の端部のうちモータ３０とは離れる側にある第２の軸線方向端部に係合されており、かつ軸線Ｇは軸線Ｆから外れているが軸線Ｆに平行である。

【0101】

面６２はロッド６５によって係合される。ロッド６５は、軸線Ｈから外れるが軸線Ｈと平行な軸線に沿って延在する。

【0102】

特に図４を参照すると、カム２５は一対のピン６６を備えており、これらピン６６は、面６３のそれぞれと係合し、かつ個々の軸線Ｉから外れるが軸線Ｉに平行な関連する軸線周りに延在する。

【0103】

このようにして、ロッド６０は本質的にシャフト３２およびロッド６５に取り付けられており、かつカム２５は本質的にロッド６０に取り付けられる。

【0104】

機構２９は、
− 方向Ｚに直交する軸線Ｌ周りでかみ合い部８ａの部分１０にヒンジ連結されて、カムフォロワ２７を支持するレバー７０と；
− 方向Ｚに平行であり、かつかみ合い部８ａのアーム１１内にスライド可能な様式で収容されるロッド７１と；
− ロッド７１に接続され、かつ互いへ向けたあるいは互いから離れるような個々の軸線Ｃ周りでのフラップ２１の回転を引き起こすように構成された要素７２と；
− ロッド７１の拡張部分７９と、かみ合い部８ａのアーム１１内にしっかりと収容される当接要素７５との間に介在させられるスプリング７４と；
を備えており、予荷重ロッド７１および要素７２はレバー７０の反対側に配置される（図１０）。

【0105】

より詳細には、レバー７０は、カムフォロワ２７に対して軸線Ｌの反対側においてブロック７６に接続される。

【0106】

ロッド７１は、ブロック７６内に収容されるとともにブロック７６に接続される軸端部７７と、端部７７とは反対側にありかつ要素７２に接続される軸端部７８とを備える。

【0107】

拡張部分７９は、端部７７、７８の間において方向Ｚに沿って介在させられる。

【0108】

スプリング７４は、図示される実施形態において、らせん状のものであり、かつ方向Ｚに平行に延在する。

【0109】

要素７２は、かみ合い部８ａのアーム１１内に収容され、かつ実質的に：
− 方向Ｚに沿って伸長されかつロッド７１に接続されたバー８０と；
− 軸線Ｂへ向けてバー８０から突出するとともに、フラップ２１のピン２４に係合される個別のシート８２、８３を規定する一対の付属部分８１と；
を備える。

【0110】

ピン２４は本質的に、関連するフラップ２１の軸線Ｃ周りに取り付けられており、かつ関連する軸線Ｃ周りでフラップ２１とともに一体的に回転する。

【0111】

特にシート８２、８３はバー８０の反対側で開放されている。

【0112】

シート８２はシート８３よりもレバー７０に近接するよう配置される。

【0113】

シート８２、バー８０からシート８２自体が開放される側へ向けて進みながら：
− アーム１１に平行に延在するとともにストップ要素８５によって係合される湾曲部分８４と；
− レバー７０により近接するフラップ２１のピン２４に係合される柱部分８６と；
を備える。

【0114】

特に、シート８２の部分８６と係合するピン２４は、関連する軸線Ｃの下方に配置される。

【0115】

シート８３は、レバー７０からより離間されるフラップ２１のピン２４によって係合される。

【0116】

シート８３は、図示される実施形態においてＵ字形状である。

【0117】

特に、シート８３に係合するピン２４は、関連する軸線Ｃ上に配置される。

【0118】

図６および図１０に図示されるように、カム２５が第１のポジションにある際に、カム２５はカムフォロワ２７に接触しない（図７）。こうした状況において、スプリング２７は、ストップ要素８５がレバー７０により近接するシート８２の部分８４の縁部に当接するまで、方向Ｚに沿ってレバー７０の反対側においてロッド７１および要素７２を押圧する。その結果、フラップ２１は、開ポジションにおいてスプリング７４によって予荷重を受ける。

【0119】

カム２５がかみ合い部８ａへ向けて方向Ｘに沿って移動してカムフォロワ２７と接触するとき、レバー７０は、図９に図示される方向に関して反時計方向に軸線Ｌ周りで回転する。その結果、ロッド７１および要素７２は、フラップ２１の反対側において方向Ｚに平行にスライドする。これにより、まず部分的な閉ポジションにおいて、続いて開ポジションにおいて、関連する軸線Ｃ周りでの互いに向けたピン２４の、つまりフラップ２１の回転が引き起こされる。

【0120】

フラップ２１が開ポジション（図６）から部分的な閉ポジション（図８）へ移動する際に、カムフォロワ２７は、かみ合い部８ａとともに軸線Ｂ周りで回転して方向Ｚに沿ってスライドする。

【0121】

言い換えると、フラップ２１が開ポジションから部分的な閉ポジションへ移動する際には、カムフォロワ２７の球面３４の中心が三次元軌道に沿って移動する。

【0122】

それとは別に、フラップ２１が部分的な閉ポジション（図８）から完全な閉ポジション（図９）に移動する際に、カムフォロワ２７は、こうした移動中にかみ合い部８ａ、８ｂがシールポジションに配置されることに起因して、Ｚ方向に沿ってスライドするのみである。

【0123】

カムフォロワ２７は、カム２５と接触する球面３４（図３、図４、図６、図７および図１０）を備える。このようにしてカムフォロワ２７は、面３４の中心が上述のように三次元軌道に沿って移動する場合でもカム２５の面２６との接触を維持できる。

【0124】

実際の使用時に、液状の食品で充填されたチューブ２は、軸線Ａに沿って供給されて、長手方向シーリングバンド４４に沿ってシールされる。

【0125】

詳細には、各アセンブリ６；６’が関連するスライド７上で下降すると、対応するかみ合い部８ａ、８ｂ；８ａ’、８ｂ’がシーリングポジションに配置されて、チューブ２の移動速度と等しい動きの垂直方向構成要素を用いてチューブ２を把持する。同時に、ハーフシェル２０がその閉ポジションに到達する。

【0126】

より詳細には、アセンブリ６；６’のかみ合い部８ａ、８ｂ；８ａ’、８ｂ’は、徐々にチューブ２を変形させてチューブ２の横断セクションにおいてチューブ２を平坦にするよう、ともに提供される。横断セクションでは、シーリングデバイス１４が、パッケージング材料の２つの重なり合った部分をシールして、バンド４５、４６を形成する。

【0127】

詳細には、一方のアセンブリ６のシーリングデバイス１４がパッケージ３をその下部においてシールし、それに続いて他方のアセンブリ６のシーリングデバイス１４がパッケージ３の上部をシールする。

【0128】

形成アセンブリ６；６’の下降の下死点ポジション付近では、かみ合い部８ａ、８ｂ；８ａ’、８ｂ’は、関連するシールポジションから静止ポジションへ移動して、形成されたパッケージ３を解放する。同様に、ハーフシェル２０は、関連する閉ポジションから関連する開ポジションに移動する。

【0129】

かみ合い部８ａ、８ｂ；８ａ’、８ｂ’がそれぞれの静止ポジションに位置させられて、上方へ移動する。各形成アセンブリ６；６’の上方移動の上死点ポジション付近では、かみ合い部８ａ、８ｂ；８ａ’、８ｂ’が下方移動する時までに、かみ合い部８ａ、８ｂ；８ａ’、８ｂ’が閉じられ、ひいてはかみ合い部８ａ、８ｂ；８ａ’、８ｂ’はまず中間ポジションに続いてシールポジションに到達させられる。

【0130】

２つの形成アセンブリ６、６’の移動は半期で明白にオフセットされる：干渉を避けるために、形成アセンブリ６が、開放されたかみ合い部８ａ、８ｂとともに上方へ移動すると同時に、形成アセンブリ６’が、閉じられたかみ合い部８ａ’、８ｂ’とともに下方へ移動する。

【0131】

かみ合い部８ａ、８ｂ；８ａ’、８ｂ’の関連する静止ポジションから関連するシールポジションへの移動は、フラップ２１の関連する開ポジションから関連する部分的な閉ポジションへの移動と重なる。

【0132】

より詳細には、フラップ２１は：
− かみ合い部８ａ、８ｂ；８ａ’、８ｂ’が静止ポジションから中間ポジションに移動する場合、開ポジション（図６、図１０および図１２）に配置されて、かみ合い部８ａ、８ｂ；８ａ’、８ｂ’とともに移動し；
− かみ合い部８ａ、８ｂ；８ａ’、８ｂ’が中間ポジションに配置される場合、開ポジションから部分的な閉ポジションへ（図８および図１２）かみ合い部８ａ、８ｂ；８ａ’、８ｂ’に対して移動するが、この時点ではチューブ２とは接触せず；
− かみ合い部８ａ、８ｂ；８ａ’、８ｂ’が中間ポジションからシールポジションに移動する場合、部分的な閉ポジションに留まり、かみ合い部８ａ、８ｂ；８ａ’、８ｂ’とともに移動し；
− 特に軸線Ａ周りでのチューブ２の捻じれを防止するべく、チューブ２の形状および／または姿勢を制御するために、かみ合い部８ａ、８ｂ；８ａ’、８ｂ’がシールポジションに到達する前に部分的な閉ポジションにおいてチューブ２と接触し；
− フラップ５６を形成するために、かみ合い部８ａ、８ｂ；８ａ’、８ｂ’がシールポジションに到達した後に、部分的な閉ポジションから完全な閉ポジション（図９）へ、かみ合い部８ａ、８ｂ；８ａ’、８ｂ’に対して移動し；かつ
− かみ合い部８ａ、８ｂ；８ａ’、８ｂ’が依然としてシールポジションにある場合には、完全な閉ポジションから開ポジションへかみ合い部８ａ、８ｂ；８ａ’、８ｂ’に対して移動する。

【0133】

さらにフラップ２１の方向Ｄと方向Ｘとは：
− フラップ２１が部分的な閉ポジションにありかつかみ合い部８ａ、８ｂが中間ポジションにある場合に角度α_２を規定し；
− フラップ２１が完全な閉ポジションに配置されてフラップ５６を形成し、かつかみ合い部８ａ、８ｂがシールポジションにある場合に角度α_３を規定し；
− シーリングデバイス１４がシーリングバンド４５、４６を形成した後に、フラップ２１が開ポジションにあるがかみ合い部８ａ、８ｂが依然としてシールポジションにある際の、角度α_２より大きな角度α_１を規定する。

【0134】

ユニット１およびフラップ２１の作動について、かみ合い部８ａ、８ｂが静止ポジションにあり、カム２５が第１のポジションにあり（図６、図１０）、ストップ要素８５が湾曲部分８４のうちの当接要素７５により近接する端部に接触し、かつフラップ２１が開ポジションにおいて弾性的にスプリング７４によって負荷をかけられている構造を始点として、かみ合い部８ａ、８ｂおよびアセンブリ６のみを参照しながら以下に詳述する。

【0135】

より詳細には、この構造において、カム２５は、方向Ｘに沿ってカムフォロワ２７から離れており、かつスプリング７４はレバー７０の反対側においてロッド７１および７２に荷重を掛け、それによりフラップ２１が開ポジションに保持される。

【0136】

かみ合い部８ａ、８ｂが静止ポジションから中間ポジションへ、続いてシールポジションに移動する場合、デバイス２８は、方向Ｘに沿ってカム２５を第１のポジションから第２のポジションへ移動するよう作動され、機構２９は、フラップ２１を開ポジションから部分的な閉ポジションへ移動させる。

【0137】

より詳細には、モータ３０が、シャフト３１およびベルト３３の作動によって、軸線Ｆ周りでシャフト３２を回転するよう駆動する。

【0138】

ロッド６０の面６１、６２が本質的にシャフト３１およびロッド６５に係合されるため、軸線Ｆ周りでのシャフト３２の回転は、ロッド６０を、軸線Ａおよび方向Ｘに沿って移動させる。

【0139】

ロッド６０の面６３が本質的にカム２５のピン６６に係合されるため、ロッド６０の上述の動作は、カム２５を、第１のポジションから第２のポジションへ、方向Ｘに沿ってかみ合い部８ａ、８ｂへ向けて移動させる。

【0140】

カム２５の面２６はまずカムフォロワ２７の面３４と接触し（図７）、次にカムフォロワ２７を、ひいてはレバー７を軸線Ｌ周りで傾斜させる（図８）。

【0141】

詳細には、カムフォロワ２７はフラップ２１へ向けて押圧され、そしてブロック７６は方向Ｚに沿ってフラップから離れるように移動する。

【0142】

上述のブロック７６の移動の結果として、ロッド７１および要素７２が方向Ｚに沿ってかみ合い部８ａから当接要素７５へ向けて移動し、それによりスプリング７４が圧縮される。

【0143】

方向Ｚに沿う当接要素７５へ向かう要素７２の移動は、ピン２４を本質的に個々の軸線Ｃ周りで回転させ、それによりフラップ２１を部分的な閉ポジションへ移動させる。

【0144】

カム２５は第２のポジション（図８）で静止され、それによりフラップ２１もまた部分的な閉ポジションで静止される。

【0145】

この段階では、フラップ２１はまたチューブ２とは接触しない。

【0146】

かみ合い部８ａ、８ｂが中間ポジションからシールポジションに移動する場合、フラップ２１は、シーリングデバイス１４がバンド４５、４６を形成する前に、部分的な閉ポジションに留まってチューブ２と接触し、軸線Ａ周りでのチューブ２の捻じれの抑制に寄与する。

【0147】

強調すると、カムフォロワ２７が軸線Ｂ周りでかみ合い部８ａとともに回転する際にカム２５がカムフォロワ２７を方向Ｘに沿って押圧することが重要である。

【0148】

したがって、カム２５が第１のポジションから第２のポジションへ方向Ｘに沿って移動する場合、カムフォロワ２７が三次元軌道に沿って移動し、かつ面３４は、その球形状に起因して、面２６と接触したままとなる。

【0149】

その後、かみ合い部８ａ、８ｂはシールポジションへ到達してパッケージ３のバンド５５（５６）を形成し、ハーフシェル２０によってパッケージ３の容積が制御される。

【0150】

同時に、デバイス２８はさらにカム２５を第２のポジションから第３のポジション（図９）へ方向Ｘに沿って移動させ、かつ機構２９はフラップ２１を部分的な閉ポジションから完全な閉ポジションへ、互いへ向けて移動させる。

【0151】

詳細には、カム２５は第３のポジションで静止され、それによりフラップ２１は完全な閉ポジションに静止されて、パッケージ３のフラップ５６が形成される。

【0152】

この段階で、かみ合い部８ａ、８ｂはシールポジションへ到達し、かつデバイス２８は、カム２５を第３のポジションから第１のポジションへ戻すよう移動させる。

【0153】

特にカム２５は方向Ｘに沿って、かみ合い部８ａ、８ｂとは反対の側に戻るよう移動する。

【0154】

カム２５が再びカムフォロワ２７から離れると、スプリング７４が当接要素７５の反対側に伸張し、フラップ２１へ向けてブロック７６とロッド７１と要素７２とを当接要素７５の反対側に押し付ける。

【0155】

その結果、フラップ２１は、その開ポジションまで、互いから離れるように軸線Ｃ周りで回転し、かつレバー７０はカムフォロワ２７がカム２５に接近する様式で軸線Ｌ周りで傾斜させられる。

【0156】

湾曲部分８４のうち当接要素７５により近接する縁部に対してストップ要素８５を当接させることにより（図１０）、フラップ２１は開ポジションに静止される。

【0157】

この段階で、かみ合い部８ａ、８ｂは静止ポジションに戻る。

【0158】

本発明に基づくユニット１および方法の利点は上述の説明から明らかになろう。

【0159】

特にフラップ２１は、開ポジションと完全な閉ポジションとの間に設けられる部分的な閉ポジションで静止されてもよい。

【0160】

この様式において、一方ではフラップ２１は、かみ合い部８ａ、８ｂ；８ａ’、８ｂ’がシールポジションに到達する前に、これらフラップがチューブ２と接触する部分的な閉ポジションに配置されてもよい。

【0161】

他方では、フラップ２１は、かみ合い部８ａ、８ｂ；８ａ’、８ｂ’がシールポジションに到達してシーリングバンド４５、４６を形成した後に、開ポジションに配置されてもよい。

【0162】

言い換えると、ユニット１は、−フラップ２１の部分的な閉ポジションと完全な閉ポジションとの間の−角度α_１より小さい−フラップ２１の部分的な閉ポジションと完全な閉ポジションとの間の−角度α_２を特徴とする。

【0163】

したがってユニット１は、とりわけソノトロード１６とアンビル１７とによって形成されるシーリングデバイス１４を用いて特に高い剛性を有するパッケージング材料からパッケージ３を形成することに適している。

【0164】

実際のところ、かみ合い部８ａ、８ｂ；８ａ’、８ｂ’によってとりわけ長いストロークにわたって伸長される特に硬いパッケージング材料を用いた場合でさえも、より大きな角度α_１は、形成されたパッケージ３のフラップ５６とフラップ２１との間の干渉や衝突の回避を可能にする。

【0165】

その一方でフラップ２１は、部分的な閉ポジションに配置されると、チューブ２と接触して、軸線Ａ周りでのチューブ２の捻じれを抑制することに寄与する。

【0166】

このようにして、この捻じれがシーリングバンド４４におけるチューブ２の両縁部の重なりを損ない得るリスクが大幅に低減される。

【0167】

さらに、本出願人は、角度α_２の減少値が、チューブ２が軸線方向においてつぶれる傾向が低減されることを見出した。特に本出願人は、角度α_２の値が、パッケージ３のうちシーリングバンド４５、４６に隣接する領域の破損および／またはシーリングバンド４５、４６の両側縁部の湾曲のリスクが低減されることを見出した。

【0168】

最後に、カム２５と協働する面３４は球状である。

【0169】

この方法により、面３４の中心が三次元軌道に沿って移動する場合でさえも、カムフォロワ２７はカム２５の面２６と接触状態を保つことができる。

【0170】

結果として、カムフォロワ２７が：
− 中間ポジションからシールポジションへ移動するかみ合い部８ａ；８ａ’とともに軸線Ｂ周りでいずれも回転する場合；および、
− 第１のポジションから第２のポジションへ移動するカムフォロワ２５によって方向Ｘに沿って移動する場合に；
面３４はカム２５の面２６と接触したままとなる。

【0171】

明らかなことに、本明細書で説明されたユニット１および方法は、特許請求の範囲の請求項に記載の範囲から逸脱しない限り、変更されてもよい。

【0172】

特にフラップ２１は、空気圧シリンダまたは油圧シリンダを使用して、関連する開ポジションと部分的な閉ポジションと完全な閉ポジションとの間で移動することもできる。

【0173】

さらに、シーリングデバイス１４は、ソノトロード１６およびアンビル１７の代わりに、誘導加熱システムを備えることができる。

【符号の説明】

【0174】

１ パッケージングユニット
２ チューブ
３ パッケージ
８ａ、８ｂ；８ａ’、８ｂ’ かみ合い手段、かみ合い部
２１ 折り曲げフラップ
２７ カムフォロワ
４５、４６ シーリングバンド
４７ 本体
５５、５６ 折り曲げフラップ
７０ レバー
７１、７２ 可動要素
７４ スプリング

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】