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▶ インテグレイテッド ファーニチャー テクノロジーズ リミテッドの特許一覧
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】6144712
(24)【登録日】2017年5月19日
(45)【発行日】2017年6月7日
(54)【発明の名称】調整可能な家具
(51)【国際特許分類】
A47C 20/08 20060101AFI20170529BHJP
【ＦＩ】
A47C20/08 Z
【請求項の数】25
【全頁数】21
(21)【出願番号】特願2015-79685(P2015-79685)
(22)【出願日】2015年4月9日
(62)【分割の表示】特願2012-534764(P2012-534764)の分割
【原出願日】2010年10月22日
(65)【公開番号】特開2015-163204(P2015-163204A)
(43)【公開日】2015年9月10日
【審査請求日】2015年5月7日
(31)【優先権主張番号】0918685.9
(32)【優先日】2009年10月23日
(33)【優先権主張国】GB
(31)【優先権主張番号】1013879.0
(32)【優先日】2010年8月18日
(33)【優先権主張国】GB
(73)【特許権者】
【識別番号】512036188
【氏名又は名称】インテグレイテッド ファーニチャー テクノロジーズ リミテッド
【氏名又は名称原語表記】ＩＮＴＥＧＲＡＴＥＤ ＦＵＲＮＩＴＵＲＥ ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＩＥＳ ＬＩＭＩＴＥＤ
(74)【代理人】
【識別番号】110001302
【氏名又は名称】特許業務法人北青山インターナショナル
(72)【発明者】
【氏名】ロバートソン，デール
【審査官】
望月 寛
(56)【参考文献】
【文献】
実開昭５５−１７７７４９（ＪＰ，Ｕ）
【文献】
特表２００６−５２８５２７（ＪＰ，Ａ）
【文献】
特開２０００−１４００３９（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）
Ａ４７Ｃ ２０／０８
Ａ４７Ｃ ２０／０４
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
移動可能な中間支持担体に又は移動可能な中間支持担体に対して取り付けられた複数の身体支持部を具える調整可能なベッドであって、前記身体支持部が、
調整可能な背部と、
前記背部に隣接する固定された中央部と、
前記中央部に隣接する調整可能な上側脚部と、
前記上側脚部に対して旋回可能に連結された調整可能な下側脚部／足部と、
を具えており、
前記身体支持部が、前記中間支持担体に対して取り付けられて、前記ベッドの形態を変えるために前記身体支持部の相対位置の角度調整が可能であり、
前記中間支持担体が、前記背部の角度調整に応じた固定されたベースに対する並進移動のために、固定されたベースに又は固定されたベースに対して移動可能に取り付けられており、
少なくとも１つの荷重支持部材が、前記背部及び上側脚部のうちの少なくとも一方から突出しており、
前記荷重支持部材が、湾曲ガイド上を進むように構成されたベアリング手段によって支持され、前記背部及び／又は上側脚部が、それぞれの前記湾曲ガイドの曲率中心によって画定される各旋回軸を中心として前記中間支持担体に対して旋回するように取り付けられていることを特徴とする調整可能なベッド。
調整可能な背部と、
前記背部に隣接する固定された中央部と、
前記中央部に隣接する調整可能な上側脚部と、
前記上側脚部に対して旋回可能に連結された調整可能な下側脚部／足部と、
を具えており、
前記身体支持部が、前記中間支持担体に対して取り付けられて、前記ベッドの形態を変えるために前記身体支持部の相対位置の角度調整が可能であり、
前記中間支持担体が、前記背部の角度調整に応じた固定されたベースに対する並進移動のために、固定されたベースに又は固定されたベースに対して移動可能に取り付けられており、
少なくとも１つの荷重支持部材が、前記背部及び上側脚部のうちの少なくとも一方から突出しており、
前記荷重支持部材が、湾曲ガイド上を進むように構成されたベアリング手段によって支持され、前記背部及び／又は上側脚部が、それぞれの前記湾曲ガイドの曲率中心によって画定される各旋回軸を中心として前記中間支持担体に対して旋回するように取り付けられていることを特徴とする調整可能なベッド。
【請求項2】
前記中間支持担体が、１対の細長い平行な側面パネルを具えていることを特徴とする請求項１に記載の調整可能なベッド。
【請求項3】
前記細長い平行なパネルが、連結されていることを特徴とする請求項２に記載の調整可能なベッド。
【請求項4】
前記中間支持担体が、前記ベースのフレームの中で移動可能なサブアセンブリを具えていることを特徴とする請求項２に記載の調整可能なベッド。
【請求項5】
前記中間支持担体が、ガイド手段によって前記ベースに対して移動可能に取り付けられていることを特徴とする請求項４に記載の調整可能なベッド。
【請求項6】
前記ガイド手段が、前記中間支持担体によって担持されたベアリング手段と、前記ベース上に又は前記ベースの中に設けられたガイド（前記ベース内のスロット）とを具えていることを特徴とする請求項５に記載の調整可能なベッド。
【請求項7】
前記ガイドが、直線状であることを特徴とする請求項６に記載の調整可能なベッド。
【請求項8】
前記ベースが、矩形状の支持フレームを具えていることを特徴とする請求項１に記載の調整可能なベッド。
【請求項9】
前記ベアリング手段が、前記荷重支持部材によって担持されており、
前記湾曲ガイドが、前記中間支持担体上又は前記中間支持担体内に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の調整可能なベッド。
前記湾曲ガイドが、前記中間支持担体上又は前記中間支持担体内に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の調整可能なベッド。
【請求項10】
前記ベアリング手段が、前記ベース上で担持されており、前記荷重支持部材の中又は前記荷重支持部材上の走行路を進むことを特徴とする請求項１に記載の調整可能なベッド。
【請求項11】
前記調整可能な身体支持部によって担持される荷重の少なくとも一部が、使用時に、前記荷重支持部材及び付随するベアリング手段によって支持されることを特徴とする請求項１に記載の調整可能なベッド。
【請求項12】
１対の前記荷重支持部材のうちの少なくとも一方が、移動可能な背部及び上側脚部の一方又は双方から突出しており、
突出する前記１対の荷重支持部材は、離間して前記中間支持担体のそれぞれの側に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の調整可能なベッド。
突出する前記１対の荷重支持部材は、離間して前記中間支持担体のそれぞれの側に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の調整可能なベッド。
【請求項13】
前記１対の荷重支持部材が、前記中間支持担体のそれぞれの側面パネルと略平行であることを特徴とする請求項１２に記載の調整可能なベッド。
【請求項14】
ベースが、１対の細長い側面を具えており、
前記細長い側面が、前記中間支持担体のそれぞれの側面パネルと略平行に隣接して位置していることを特徴とする請求項１に記載の調整可能なベッド。
前記細長い側面が、前記中間支持担体のそれぞれの側面パネルと略平行に隣接して位置していることを特徴とする請求項１に記載の調整可能なベッド。
【請求項15】
前記中間支持担体が、前記ベースの支持フレームの中に取り付けられた移動可能なサブアセンブリを具えていることを特徴とする請求項１に記載の調整可能なベッド。
【請求項16】
前記移動可能な身体支持部又はそのそれぞれの旋回軸が、前記ベースの上端からずれた平面内で前記ベースより上に位置していることを特徴とする請求項１に記載の調整可能なベッド。
【請求項17】
前記１つ又は複数の旋回軸が、前記身体支持部の厚さに実質的に対応する量だけ前記ベースからずれた平面内に位置しており、前記ずれた平面が、平坦な水平位置にある場合に前記身体支持部の上側支持面と実質的に一致することを特徴とする請求項１６に記載の調整可能なベッド。
【請求項18】
前記１つ又は複数の旋回軸が、各隣接する身体支持部の隣接する上側縁部と実質的に一致することを特徴とする請求項１７に記載の調整可能なベッド。
【請求項19】
前記１対の荷重支持部材は、前記それぞれの身体支持部の裏面に面して延在するそれぞれの横材によって互いに連結されることを特徴とする請求項１２に記載の調整可能なベッド。
【請求項20】
前記荷重支持部材が、前記身体支持部の裏面上に、少なくとも１つの略半円形の平面要素または略半円形の平面要素の一部を具えることを特徴とする請求項１に記載の調整可能なベッド。
【請求項21】
さらに、前記角度調整を行うために前記身体支持部の１つまたは複数を角度的に移動させるためのアクチュエータ手段を具えることを特徴とする請求項１に記載の調整可能なベッド。
【請求項22】
前記アクチュエータ手段が、各身体支持部をその旋回軸を中心として動かすために、前記ベッドの裏面上に配置された少なくとも１つのリニアアクチュエータを具えており、
前記アクチュエータ手段が、前記中間支持担体に対して旋回するよう取り付けられた第１の端部と、各荷重支持部材に対して旋回するよう取り付けられた第２の端部とを有しており、
前記リニアアクチュエータが、略水平に配置され、前記リニアアクチュエータの移動範囲にわたって前記ベース内に収められていることを特徴とする請求項２１に記載の調整可能なベッド。
前記アクチュエータ手段が、前記中間支持担体に対して旋回するよう取り付けられた第１の端部と、各荷重支持部材に対して旋回するよう取り付けられた第２の端部とを有しており、
前記リニアアクチュエータが、略水平に配置され、前記リニアアクチュエータの移動範囲にわたって前記ベース内に収められていることを特徴とする請求項２１に記載の調整可能なベッド。
【請求項23】
前記リニアアクチュエータは、順方向に伸長して各身体支持部を起立させることができ、逆方向に後退して前記身体支持部を下げることができることを特徴とする請求項２２に記載の調整可能なベッド。
【請求項24】
前記下側脚部／足部は、前記上側脚部の角度調整中に、前記上側脚部から離れる方向に旋回するように構成され、前記下側脚部／足部の旋回移動を前記上側脚部に対して所定の角度に制限するストッパをさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の調整可能なベッド。
【請求項25】
前記ストッパは、前記上側脚部から突出する荷重支持部材に設けられることを特徴とする請求項２４に記載の調整可能なベッド。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、調整可能な家具に関し、特に、使用者の位置を調整するために移動できる調整可能な身体支持部を有する調整可能なベッドに関する。
【背景技術】
【0002】
調整可能なベッドは、例えば、背部／頭部支持部および脚部／足部支持部が、固定された中間支持部の隣りに旋回可能に取り付けられた調整可能なベッドを開示した米国特許出願公開第２００９／０１９３５８７号明細書から公知である。背部支持部および脚部支持部を水平位置と傾斜位置との間で移動させるために、電気リニアアクチュエータが、背部支持部および脚部支持部の両方の裏面に取り付けられる。リニアアクチュエータは、移動可能な身体支持部の裏面に概ね直接的に作用する。各身体支持部には、柔軟なクッションが設けられ、ベッドの調整時に、それぞれのクッションの隣接する端部の潰れを防止するために、ベッドは、固定ベース部に支持されたリニアアクチュエータによって駆動される、独立して移動可能な前部担体および後部担体を含む。背部／頭部支持部は、１つの担体に旋回可能に固定され、担体とともに直線的に移動する。脚部および足部の支持部は、互いに旋回可能に連結され、別の担体によって支持され、担体とともに移動する。この構成により、使用時、すなわち、ベッドが平坦に置かれた位置からその起きた位置に起こされたときに、それぞれのクッションと、クッションに支持された支持マットレスの隣接する部分とが潰れるのを防止する。
【0003】
米国特許出願公開第２００９／０１９３５８７号明細書に開示された調整可能なベッドは、ベッドのそれぞれの部分がそれらの起きた位置まで移動される場合に圧縮点ができるために、隣接する身体支持クッションの隣り合った縁部が圧縮されるという問題の解決策を提供する。この構成は、ベッドの旋回可能な部分を動かすためにそれぞれ１つ、および各移動可能な担体に対して１つとして、最少で４つのリニアアクチュエータを必要とする。移動可能な前部担体および後部担体、ならびに関連するアクチュエータにより、調整可能なベッドのコストがかなり上がり、重量がかなり増える。このおよび他の公知の調整可能なベッド構成は機構的に複雑であり、製造するのに費用がかかる。したがって、十分な強度、重量担持能力、および耐久性を有する調整可能な家具品用の軽量で費用のあまりかからない調整機構が必要とされている。
【0004】
本発明の態様によれば、調整可能なベッドなどの調整可能な家具品が提供され、前記家具品は、少なくとも２つの身体支持部と、前記身体支持部を支持するベース支持体であって、前記家具品の形態を変えるために、身体支持部の相対位置の角度調整を可能にするように前記身体支持部が取り付けられたベース支持体と、前記角度調整を行うために、身体支持部の１つまたは複数を角度的に移動させるアクチュエータ手段とを含み、少なくとも１つの荷重支持部材が、移動可能な身体支持部の少なくとも１つから突出し、前記荷重支持部材は、湾曲支持部上を進むように構成されたベアリング手段によって支持されて、移動可能な身体支持部または各身体支持部は、それぞれの湾曲支持部の曲率中心によって画定されるそれぞれの旋回軸のまわりに前記ベース部に対して旋回可能に取り付けられる。
【0005】
本発明の上記の態様により、使用者の体重を家具品で支持することが容易に可能になり、家具の荷重支持構造体は、家具によって担持された体重が容易にベース部に伝達されるように一体化される。荷重支持部材、ベアリング手段、および湾曲支持部の構成により、身体支持部が、ベース部からずらすことができ、身体支持部によって担持された隣接する柔軟なクッション部品の圧縮を回避するように適切に配置することができる、身体支持部のそれぞれの旋回軸のまわりに、必要ならば独立して、移動されることが容易に可能になる。
【0006】
好ましい実施形態では、移動可能な身体支持部または各身体支持部の旋回軸は、ベース部の上端からずれた平面内で前記ベースより上に配置される。１つまたは複数の旋回軸が、身体支持部の厚さに実質的に一致する量だけベース部からずれた平面内に配置されて、平坦な水平位置にある場合に、ずれた平面が、身体支持部の上側支持面と実質的に一致するのが好ましい。１つまたは複数の旋回軸のずれた特徴により、旋回軸を隣接する身体支持部間の共通ヒンジ位置に配置できるので、身体支持部が互いに対して移動する場合に、それぞれの身体支持部の干渉を実質的になくすことができる。身体支持部が圧縮可能なクッションまたは他の圧縮可能な支持手段を含む好ましい構成において、それぞれの隣接する端部での干渉を容易に回避することができる。
【0007】
好ましい実施形態では、荷重支持部材は、関連する身体支持部の裏面から延びる少なくとも１つの板状突起を含む。本発明はまた、荷重支持部材として使用できる、例えば、支柱または管状フレームなどの代替構造体を企図する。ベース部は、金属、産業用樹脂、または、例えば、木材、ＭＤＦ、もしくは他の適切な繊維ボードなどの適切なボード材料を含む任意の適切な材料からなる支持フレームを含む。ベース部は、ソファベッドタイプのベース構造体、すなわち、１対の側面パネルが、構造体を閉じるためにそれぞれの端部パネルによって側面パネルのそれぞれの端部で結合されて、ソファベッドタイプの荷重支持フレームを形成する長方形のボックスタイプの構造体として構成されるのが好ましい。
【0008】
好ましい実施形態では、ベアリング手段は荷重支持部材によって担持される。湾曲支持部は、ベース部に面してまたはベース部内に、好ましくはベース部内のスロットとして設けられるのが好ましい。したがって、本発明の好ましい実施形態は、１つまたは複数の湾曲スロットが、ベース部、好ましくはベース部の側面パネルに設けられて、身体支持部をベース部に対して支持および案内するためにそれぞれのベアリング手段を受け入れる構成を企図する。
【0009】
好ましい実施形態では、少なくとも１対の荷重支持部材が移動可能な各身体支持部から突出する。荷重支持部材の各対は、ベース部のそれぞれの側面に面して離間するのが好ましい。好ましい実施形態では、荷重支持部材対は、ベース部のそれぞれの側面パネルと実質的に平行に位置する。この構成により、荷重支持部材が、アクチュエータ手段を含む家具の他の移動部分から離れて、それぞれの側面パネルに近接して配置されるコンパクトな構成が容易に得られ、アクチュエータ手段は、ベース部の構造体の内側に配置できるのが好ましい。
【0010】
荷重支持部材によって担持されるベアリング手段は、任意の適切な種類のもの、例えば、シャフトに取り付けられたローラベアリングとすることができる。好ましい実施形態では、ベアリング手段は、前記荷重支持部材によって担持され、湾曲した走行路がベース部に面してまたはベース部内に設けられる。ただし、ベアリング手段がベース部に担持され、荷重支持突起内または荷重支持突起に面した走行路を進む逆の構成を使用することも可能である。
【0011】
好ましい実施形態では、荷重支持部材は、ベース部のそれぞれの側面パネルと実質的に平行に位置する。
【0012】
荷重支持部材の各対は、それぞれの身体支持部に加えて、それぞれの横部材によって互いに連結することができ、横部材は、身体支持部の裏面に面して延在するのが好ましい。そのような横部材は、移動可能な構造体の剛性を高める効果を有し、さらに、動力付きアクチュエータに連結するための取付点を形成する。
【0013】
好ましい構成では、湾曲支持部または各湾曲支持部は、ベース部のそれぞれの側面パネルに面して、またはその中に設けられる。
【0014】
好ましい実施形態では、移動可能な身体支持部または各身体支持部は、各湾曲支持部の曲率中心によって画定されるそれぞれの旋回軸のまわりにベース部に対して旋回可能に取り付けられる。このようにして、家具品内の任意の適切な位置に旋回軸の位置を画定することが可能である。
【0015】
好ましい実施形態では、荷重支持部材は、身体支持部の裏面に配置された少なくとも１つの実質的に半円形の平面要素、またはそれの一部を含む。この方法では、それぞれの荷重支持部材は、それぞれの身体支持部がそれらの下がった位置で平坦になった場合に、ベース部の空間範囲内に、または深さ寸法以内に収まることができる。このようにして、荷重支持部材は、それぞれの身体支持部が下げられた場合に、ベース部内に全体を収容することができる、すなわち、少なくとも、それぞれの荷重支持部材のどの部分もベース部の側面より上または下に突出しない。
【0016】
好ましい実施形態では、アクチュエータ手段は、実質的に、アクチュエータ手段が取り付けられた移動可能な身体支持部の裏面に調整力を加えるように配置される。この方法において、それぞれの身体支持部の旋回軸とアクチュエータ負荷の作用点との間の垂直距離を増やすことでアクチュエータの負荷を最小限にすることができる。
【0017】
好ましい実施形態では、アクチュエータ手段は、伸縮式ねじ付きスピンドルを駆動する少なくとも１つのモータで構成される。好ましい実施形態では、アクチュエータ手段、好ましくは単一のアクチュエータ手段が、それぞれが独立して動作できるように、相対移動可能な身体支持部のそれぞれに連結される。
【0018】
好ましい実施形態では、身体支持部は、少なくとも１つの尻部支持体と、前記１つまたは複数の前記荷重支持部材が突出する調整可能な背部支持体とを含む。
【0019】
身体支持部は、荷重支持部材が突出する脚部および足部支持体を含むことができる。好ましい実施形態では、脚部支持体は、脚部支持体の主部に旋回可能に取り付けられた調整可能な足部およびふくらはぎ支持体を含む。好ましくは、足部／ふくらはぎ支持体は、脚部支持体の角度調整中に、脚部支持体から離れる方向に旋回するように構成され、脚部支持体から突出する荷重支持部材は、足部支持体の旋回を脚部支持体に対して所定の角度で止めるストッパとなる。このように、脚部支持体の起きた形態は、ストッパの位置によって決まり、その位置は、それによって使用者の快適性が最大となるように、人体解剖学的検討によって予め決まる。
【0020】
好ましい実施形態では、家具品は、座位と臥位との間で調整可能な調整可能ベッドであり、ベッドは、ベース部に対して固定された尻部と、尻部の一方の側にある調整可能な背部と、固定された尻部の他方の側にある調整可能な脚部支持体および足部／ふくらはぎ支持体とを有する。
【0021】
本発明の様々な実施形態が、単なる例として、添付の図面を参照して以下にさらに詳細に説明される。
【図面の簡単な説明】
【0022】
【発明を実施するための形態】
【0023】
図面を参照すると、図１〜６は、本発明の第１の実施形態による調整可能なベッド１０を概略的に示している。ベッド１０は、背部／頭部支持パネル１２、上側脚部支持パネル１４、ならびに足部および下側脚部支持パネル１６を含む。パネル１２、１４、１６は、それぞれ、台輪タイプの支持フレームまたはベース部２０に調整可能に取り付けられている。図１〜６では、ベッド１０は、立った形態で示されており、使用者を起きた座位に支持するために、パネル１２、１４、１６がベース部に対して傾斜している。パネルの下がった位置では、パネルは、使用者を横になった位置に水平方向に支持するために、ベース２０の上で実質的に平坦になる。下がった位置では、身体支持パネル１２、１４、１６は中間支持パネル（図示せず）と一体になる。中間パネルは、背部支持パネル１２と上側脚部支持パネル１４との間でベース部に対して固定されて、実質的に平坦な水平台を画定する。調整可能なベッドに関する当業者には公知のように、様々な身体支持パネルはそれぞれ、マットレス支持クッション（図示せず）を支持し、各クッションが合体してマットレスを支持するためのマットレスの土台を形成する。
【0024】
ベース部２０は、例えば、産業用樹脂、木材、ＭＤＦ、または他の繊維ボード材料などのボードタイプの材料から構築された略長方形のフレームを含む。フレーム２０は、１対の細長い側面パネル２２を含み、側面パネルは、それぞれの端部で端部パネル２４によって互いに結合されて、長方形のボックスタイプの構造荷重支持フレームを形成する。各側面パネル２２は実質的に同じであり、下記にさらに完全に説明するように、それぞれの支持ベアリング３８、４２を収容するための１対の湾曲ガイドスロット２６、２８をそれぞれが有する。第１の案内スロット２６は、パネル２２の後半部に設けられ、第２のスロット２８は、パネルの前半部に設けられている。ベース部のフレームは、図４に最もよく示されているように、それぞれの側面パネル２２の間でベース部の裏面に延在するそれぞれ前部、後部、および中央の横材３０、３２、３４によって補強されている。
【0025】
背部支持パネル１２は、支持パネル１２の裏面に取り付けられ、そこから延びる１対の荷重支持用支持部材３６によってベース部に旋回可能に取り付けられている。各荷重支持用支持部材３６は離間し、側面パネル２２の内側でベース部のそれぞれの側面パネル２２に概ね隣接して位置するようにパネル１２の両側に配置され、それにより、荷重支持部材３６の側面に回転可能に取り付けられたローラベアリング３８がそれぞれのスロット２６に配置され、捕捉的に保持される。図５の図面に最もよく示されているように、各荷重支持部材３６には、湾曲スロット２６の長さの約半分に相当する距離だけ離間した１対のローラベアリング３８が設けられている。この方法では、スロットの両端は、ベアリング３８の一方がスロットのそれぞれの端部と当接することで、スロットの曲率中心によって画定されるその旋回軸のまわりの支持パネル１２の旋回移動の範囲を画定する。
【0026】
荷重支持部材３６は、形状が略半円形であり、ベースフレームの領域内でそれぞれの側面パネル２２と実質的に密着するように設計される。パネル１２が下がった位置をとる場合（図示せず）、パネル１２は、フレーム２０の上端でほぼ平坦になる、すなわち、フレーム２０の上端のすぐ上に位置する。
【0027】
ローラベアリング３８は、自由に回転し、それにより、それぞれのスロット２６内を自由に動くように、荷重支持部材３６から延びるシャフトに取り付けられるのが好ましい。
【0028】
ベッドの前端にある上側脚部支持パネル１４は、同様に、１対の荷重支持部材４０、および前部スロット２８に配置された関連するローラベアリング４２によってフレームに旋回可能に連結されている。上側脚部支持パネル１４は、荷重支持部材４０の上端４４に固定されている。下側脚部／足部支持パネル１６は、パネル１４のそれぞれの隣接する縁部に沿ってパネル１４にヒンジで装着されている。
【0029】
湾曲スロット２６、２８は、ベース支持フレーム２０の上側面よりも上に配置された曲率中心を有する略アーチ形である。好ましい実施形態では、スロット２６、２８の曲率中心は、フレームの上端、およびパネルが水平に配置されたときのそれぞれの支持パネル１２、１４、１６より上に所定の距離で配置される。この所定の距離は、使用時、パネルの上に配置される前述のマットレス土台クッションの厚さ程度であるのが好ましく、各スロットの曲率中心は、支持クッションの潰れを防止するために、支持クッションの隣接する上端間に配置される。この構成は、下記の第２および第３の実施形態に関連してさらに完全に説明される。
【0030】
それぞれのスロット２６、２８の長さは、パネルの起きた位置と下がった位置との間でのそれぞれのパネルの角度移動に対処するのに十分なものとされる。
【0031】
荷重支持部材４０は、上側脚部支持パネル１４の裏面に取り付けられている。脚部支持用の荷重支持部材４０は、機械的なストッパとして機能する角度付き面４６を有し、上側脚部支持パネル１４および下側脚部／足部支持パネル１６は、パネルが起こされたときに、パネル１６の裏面が角度付き面４６と接触するために、互いに対して所定の角度に保持される。
【0032】
図６の下からの平面図に最もよく示されているように、背部支持体のそれぞれの荷重支持部材３６および脚部支持パネルの荷重支持部材４０は、それぞれの支持パネル１２、１４によってだけでなく、適切な金属ビーム形材で形成でき、アクチュエータ、例えば、電気リニアアクチュエータの一端に連結するための取付ブラケット５２を有するそれぞれの横材４８、５０によっても互いに結合され、アクチュエータの他端はベース２０の横材３４に取り付けることができる。したがって、当然ながら、調整可能な身体支持部の移動は、それぞれのアクチュエータが伸長して、荷重支持部材３６、４０が、それぞれのスロットの曲率中心にある荷重支持部材のそれぞれの旋回軸のまわりに移動することで行うことができる。当然ながら、それぞれのスロット２６、２８と、スロットによって画定されるパネルの旋回軸とに対するアクチュエータの相対位置により、大きな回転モーメントをそのようなリニアアクチュエータで発生させることができる、すなわち、各アクチュエータの力ベクトルは、アクチュエータが移動させるそれぞれの支持パネルの旋回軸から垂直方向に大きくずれている。
【0033】
図７は、本発明の第２の実施形態による調整可能なベッドの概略側面図を示している。ベッドは、すべてが主フレーム（ベース部）１３００によって支持される、固定された中間身体支持部１２００、背部／頭部支持体１２２０、上側脚部支持体１２４０、および下側脚部／足部支持体１２６０と、主フレーム１３００に対して移動可能なサブアセンブリ（中間支持体）１３２０とを含む。図７〜９の図面では、調整可能なベッドの片側だけが概略的に示されている。当然ながら、示した構成において、ベッドは、図１〜６の実施形態に示すように、両側で同様に構築される、すなわち、ベッドの長手方向中心軸に沿って対称に構築される。図７〜９の実施形態では、身体支持部１２００、１２２０、１２４０、１２６０はそれぞれ、マットレス支持クッションを取り付けられた支持パネルを含み、クッションは合体して、いわゆる「ソフトエッジ」マットレス土台を形成する。使用時、マットレス（図示せず）は、当技術分野で公知のように、支持クッションの上に置かれる。
【0034】
サブアセンブリ、または中間支持体１３２０は、ベース部の主フレームから延びるシャフトに取り付けられたベアリング１４３０、１４４０が走行して、図示したように、サブアセンブリ１３２０が主フレーム３００に対して左／右方向に移動するのを可能にするスロット１４１０、１４２０を有する。背部支持体１２２０がその旋回軸のまわりに移動中に、サブアセンブリをベース部に対して移動させるために、さらなるベアリング１４４２が主フレームに設けられている。下記に説明するように、ベアリング１４４２も、そのような移動中に、サブアセンブリを若干上げるようにする。
【0035】
荷重支持部材１３４０は、背部支持体１２２０の裏面に取り付けられ、荷重支持部材１３６０は、脚部支持体１２４０の裏面に取り付けられている。脚部支持体用の荷重支持部材１３６０は、第１の実施形態の角度の付いた面４６と同様な角度の付いた面３６５を有する。
【0036】
電気リニアモータ１４８０、１５８０は、図８および図９に示すように、ベッドの脚部支持体１２４０および背部支持体１２２０を起こして、ベッドに横たわる人の位置を調整するために、それぞれ旋回連結体１４９０、１５９０によって脚部支持体１２４０および背部支持体１２２０に連結されている。脚部支持体用の荷重支持部材１３６０および背部支持体用の荷重支持部材１３４０は、それぞれ支持ベアリング１４６０、１４７０および支持ベアリング１５６０、１５７０を担持し、支持ベアリング１４６０、１４７０および支持ベアリング１５６０、１５７０は、家具品によって支持される荷重の少なくとも一部を支持するために、それぞれ湾曲スロット１４５０、１５５０内を走行する。この点において、図７〜９の実施形態によるベッドは、図１〜６に示すベッドの実施形態と同じである。
【0037】
部分的に起きた位置と完全に起きた位置とにあるベッドをそれぞれ示す図８および図９では同じ部品番号が使用されている。図８において、脚部支持体用駆動モータ１４８０は、（図示したように）脚部支持体１２４０を上方および時計方向に傾け、ひいては、旋回可能に連結された下側脚部および足部支持体１２６０が、脚部支持体用の荷重支持部材１３６０の角度の付いた面１３６５と接触するまで（図示したように）反時計方向に移動するのを可能にするために、ねじ付きスピンドル１４８５を伸長させている。脚部支持体用の荷重支持部材１３６０は、この動作によって、図示した半ば起きた位置に移動している。
【0038】
同様に、背部支持体用起こしモータ１５８０は、（図示したように）背部支持体を上方および反時計方向に起こすために、スピンドル１５８５を伸長させている。この結果、図示したように、サブアセンブリ１３２０が左から右に移動し、スロット１４１０、１４２０が支持ベアリング１４３０、１４４０を支えにして左から右に移動し、サブアセンブリ３２０がさらなるベアリング１４４２、１４４４を支えにして若干上がる。
【0039】
荷重支持部材１３４０、１３６０の角運動により、それらに取り付けられたベアリング１４６０、１４７０、１５６０、１５７０が、サブアセンブリ１３２０内のスロット１４５０、１５５０に沿って、図７に示す位置から図８に示す位置に移動し、こうして、先行技術では伸長モータおよびスピンドルのみで支持された荷重の少なくとも一部を支持する。
【0040】
図９は、駆動モータがねじ付きスピンドル１４８５、１５８５を最大に伸長させて、それぞれの荷重支持部材１３６０、１３４０のベアリング１４６０、１４７０、１５６０、１５７０が、サブアセンブリのスロット１４５０、１５５０内を図７に示す位置から図９に示す最終位置まで移動したときの対応する位置を示している。それに応じて、サブアセンブリ１３２０は、スロット１４１０、１４２０内のその支持ベアリング１４３０、１４４０を支えにしてさらに右に移動し、さらなるベアリング１４４２によりさらに若干上がる。上側脚部支持部１２４０および下側脚部／足部支持部１２６０は、足部および下側脚部支持体１２６０と荷重支持部材１３６０の角度の付いた面１３６５との接触により図７で得られた所定の角度に保持される。脚部支持体１２４０および支持体２６０は、公知の態様で互いに旋回可能に連結されている。
【0041】
当然ながら、ベアリング１４４２は、荷重支持部材１３４０の裏面の半円形の案内面４４１の湾曲に追従するので、荷重支持用支持部材１３４０がその旋回軸のまわりに、図７に示す位置から図９に示す位置まで回転するときに、ベアリング１４４２と案内面１４４１との間で生じた反力により、サブアセンブリ１３２０がベース部１３００に対して移動し、この相対移動は、傾斜したスロット１４２０、１４３０と、ベース部１３００に回転可能に固定されたそれぞれのベアリング１４３０、１４４０との係合によって決まる。
【0042】
次いで、図７〜９の実施形態に示すように、それぞれのアーチ形案内スロット１４５０、１５５０の曲率中心１４５１、１５５１は、それぞれの身体支持部１２００および身体支持部１２２０、ならびに身体支持部１２００および身体支持部１２４０の上側面の隣接する縁部に合致する。この構成により、調整可能な支持部が起こされるときに、尻部１２００と、隣接する身体支持部１２２０、１２４０との隣接する縁部に沿った必然的な狭窄部で、損傷を与える圧縮力が生じる可能性が低減される。図８および図９に示すように、支持部材が起こされたときに、支持体１２００、１２２０、１２４０の隣接するそれぞれの上側縁部間に干渉はない。
【0043】
図１０〜２１は、本発明の第３の実施形態による調整可能なベッド２００を概略的に示している。ベッド２００は、調整可能な背部支持部２０２、固定された中央／中間支持部２０４、調整可能な上側脚部支持部２０６、および下側脚部支持部２０８を含む。
【0044】
図１０〜１２、ならびに図１６および図１７では、背部支持部２０２、中央支持部２０４、および脚部支持部２０６、２０８が下げられたその下がった形態でベッド２００が示されており、隣接する支持部が、ベース支持体２１０の上で実質的に平坦になっている。支持部２０２、２０４、２０６、２０８は、それぞれの隣接する平面パネル２１２、２１４、２１６、２１８を含み、平面パネルは、それぞれの隣接するマットレス支持クッションまたはパッド２２０、２２２、２２４、２２６を支持し、マットレス支持クッションは、合体してマットレス支持土台を形成し、適切なマットレス（図示せず）がマットレス支持土台に支持されて、いわゆる「ソフトエッジ」の調整可能なベッドを形成する。ベッド２００はダブルベッドであるが、本実施形態は、スタンダードシングルサイズのベッドからはるかにより大きいダブルベッドまでを含む様々な幅のベッドを企図する。
【0045】
図１１に最もよく示されているように、ベース支持体２１０は、例えば、産業用樹脂、ＭＤＦ、木材、または他の繊維タイプのボードとすることができるボードタイプの材料によって構築された略長方形のフレームを含む。ベース支持フレーム２１０は、１対の細長い側面パネル２２８、２３０を含み、側面パネルは、それらのそれぞれの端部の近くで横材パネル２３２、２３４によって互いに結合されて、長方形のボックスタイプの構造支持フレームを形成する。ベース支持フレーム２１０は、ベッド２００の床置き部を構成し、この点において、支持フレームは、床に直接立てて置いてもよいし、キャスタ、足、または当技術分野で公知の同様のものを設けられてもよい。
【0046】
移動可能な担体２３６の形態の中間支持体は、身体支持部２０２、２０４、２０６、２０８の裏面でベース支持フレーム２１０の内側領域内に取り付けられている。中間支持体２３６は、明瞭にするために、身体支持パネル２１２〜２１８およびそれらの関連するマットレス支持クッション２２０〜２２６が図面から取り除かれた図１２および図１３の図面に最もよく示されている。図１２では、示したベッドの構成部品は、ベッドがその通常の平坦な形態にある状態で配置されて示されている。図１３では、示した部品は、ベッドが完全に起きた形態で配置されて示されている。中間支持担体は、ベース支持フレームの左手側面パネル２２８および右手側面パネル２３０に隣接して配置された、１対の細長く平行な側面パネル２３８、２４０を含む。パネル２３８、２４０は、ベッドの一方の側の取り付け構成が他方と同じであるように対称的に等しい。パネルは、ベッドの長手方向に離間した１対の平行な横部材２４２、２４４によって高い剛性で互いに連結されている。パネル２３８、２４０は、家具産業で一般的に使用され、ＣＮＣ加工に適したＭＤＦ、または産業用樹脂などのボード材料から構築されるのが好ましい。横材２４２、２４４は、側面パネルと同じ材料から構築することができるが、下記にさらに完全に説明するように、様々な身体部を移動させるために加えられるアクチュエータ負荷を支持する金属、好ましくは鋼であってもよい。横材２４２、２４４にはそれぞれ、それらの全長に沿った中間点にそれぞれのアクチュエータ取付ブラケット２４６が設けられている。
【0047】
背部支持パネル２１２は、支持パネル２１２の裏面に取り付けられ、そこから延びる１対の荷重支持部材２４８によって中間支持担体に旋回可能に取り付けられている。各荷重支持部材２４８は離間し、側面パネルの内側で中間支持体のそれぞれの側面パネル２３８、２４０に概ね隣接して位置するようにパネル２１２上で横方向に離間した位置に配置され、それにより、荷重支持部材２４８の側面に回転可能に取り付けられた回転要素ベアリング２５０ａ、２５０ｂ、２５０ｃ（図１４、図１５、および図１６）が、それぞれのパネル２３８、２４０内のそれぞれのアーチ形スロット２５２に配置され、捕捉的に保持される。荷重支持用支持部材２４８は、中間支持体に対して背もたれ支持体２０２を旋回可能に取り付ける連結レバーを構成する。
【0048】
同様に、上側脚部支持パネル２１６は、支持パネル２１６の裏面に取り付けられ、そこから延びる１対の荷重支持部材２５４によって中間支持担体に旋回可能に取り付けられている。各荷重支持支援部材２５４は離間し、側面パネルの内側で中間支持体のそれぞれの側面パネル２３８、２４０に概ね隣接して位置するようにパネル２１６上で横方向に離間した位置に配置され、それにより、荷重支持部材２５４の側面に回転可能に取り付けられた回転要素ベアリング２５６ａ、２５６ｂ、２５６ｃ（図１４および図１５）が、それぞれのパネル２３８、２４０内のそれぞれのアーチ形スロット２５８に配置され、捕捉的に保持される。
【0049】
中間部パネル２１４は、図１０に示すように、ベッドの下がった形態で、背部支持パネル２１２と上側脚部支持パネル２１６との間でこれらに近接した形で中間支持担体に対して固定されている。下側脚部支持パネル２１８は、ヒンジ２６０によって、下側脚部支持パネルと上側脚部支持パネルとのそれぞれの隣接する縁部に沿って上側脚部支持パネル２１６に旋回可能に連結されている。
【0050】
荷重支持部材２４８、２５４は、三日月形状を有して実質的に平面状であり、図１１および図１２に示すようなベッドの下がった形態において、ベース支持担体の領域内で中間支持体のそれぞれの側面パネル２３８、２４０と数ミリメートル程度の小さい隙間で実質的に密着するように設計され、パネル２１２〜２１８は、ベース支持フレーム２１０の上端に接して、すなわちそれのすぐ上で実質的に平坦になっている。荷重支持用支持部材２４８、２５４にはそれぞれ、内側に突出する平面要素２６６が設けられ、平面要素２６６は、支持部材の面に対して垂直方向に延びて、それぞれのパネル２１２、２１６の裏面に係合および固定するための取付部材を形成している。
【0051】
各荷重支持部材２４８は、横材２６２によって高い剛性で互いに連結され、同様に、各荷重支持部材２５４は、横材２６４によって互いに連結されている。横材２６２、２６４にはそれぞれ、それらの全長に沿った中間点に、それぞれのリニアアクチュエータ（図示せず）の一端に連結するためのアクチュエータ取付ブラケット２６８が設けられている。
【0052】
図１４の図に最もよく示されているように、各荷重支持部材２４８には、支持部材の、中間支持担体の隣接する側面パネルに面する側に配置された回転要素ベアリング２５０ａ、２５０ｂ、２５０ｃが設けられている。ベアリング２５０ａ、２５０ｂは同様に構築され、荷重支持部材の表面から延びるまっすぐなピンに取り付けられた回転要素ベアリングを含む。第３のベアリング２５０ｃは、さらに長いピンに同軸に整列した１対のベアリング要素２５０ｃ’、２５０ｃ”を含むという点で若干異なっている。この構成は、図１５のベアリング２５０ｃの平面図にさらに示されており、最外ベアリング要素２５０ｃ”が、第１のベアリング要素２５０ｃ’に比べて、荷重支持用支持部材から約２倍の距離で配置されている。ベアリング２５０ａ、２５０ｂ、２５０ｃは、図１１〜１３の図面に示す支持部材２４８の他方の側で２７０ａ、２７０ｂ、２７０ｃで示した位置に配置されている。
【0053】
荷重支持用支持部材２５４上のベアリング構成は、３つのベアリング２５６ａ、２５６ｂ、２５６ｃがすべて２５０ａおよび２５０ｂのような単一要素タイプであることを除いて、支持部材２４８に関して上記したものと同様であり、図１１〜１３に支持部材の反対側で示すように、位置２７２ａ、２７２ｂ、２７２ｃにそれぞれ配置されている。
【0054】
ベアリング２５６ａ、２５６ｂ、２５６ｃは、ベッドの両側でスロット２５８に配置されて、支持部材の移動が、これらのスロット２５８内のベアリングの移動によって制限される。これにより、パネル２１６、ひいては上側脚部支持部２０６が中間支持体に対して旋回移動し、その旋回軸は、スロット２５８の曲率中心によって画定され、移動の範囲は、スロットの長さと、スロット内のベアリング要素２５６ａ、２５６ｃの間隔とによって決まる。支持部材２５４の旋回移動の範囲は、ベアリングのそれぞれの１つとスロットのそれぞれの端部との当接に基づいて、スロット２５８の両端と、それぞれのベアリング２５６ａ、２５６ｃの間隔とによって画定される。ベアリング２５６ａ、２５６ｃは、湾曲スロット２５８の長さの約半分に相当する最大距離だけ離間することができる。
【0055】
同様に、ベアリング２５０ａ、２５０ｂ、２５０ｃ’はスロット２５２に配置されて、支持部材の移動が、スロット２５２内のベアリングの移動によって制限される。これにより、パネル２１２、ひいては背部支持部２０２が中間支持体に対して旋回移動し、その旋回軸は、スロット２５２の曲率中心によって画定され、移動の範囲は、スロットの長さと、スロット内のベアリング要素２５０ａ、２５０ｃ’の間隔とによって決まる。支持部材２４８の旋回移動の範囲は、ベアリングのそれぞれの１つとスロットのそれぞれの端部との当接に基づいて、スロット２５２の両端と、それぞれのベアリング２５０ａ、２５０ｃ’の間隔とによって画定される。ベアリング２５０ａ、２５０ｃ’は、湾曲スロット２５２の長さの約半分に相当する最大距離だけ離間することができる。
【0056】
スロット２５２、２５８の位置は、ベッドの調整構成をさらに詳細に示すことを目的とした明瞭化のために側面パネル２２８が取り除かれた図１６の図面に最もよく示されている。中間支持体のパネル２２８の１つだけが図１６の側面図に示されているが、当然ながら、パネル２２８、２３０は実質的に互いに同一であり、前述したように、それぞれが、支持ベアリング２５０ａ〜２５０ｃ’および２５６ａ〜２５６ｃを収容するための１対の湾曲案内スロット２５２、２５８を有する。第１のガイドスロット２５０は、パネル２２８の後半部に設けられ、第２のスロット２５８は、パネルの前半部に設けられている。第１のスロット２５８の曲率中心２７４は、隣接するマットレス支持クッション２２２、２２４の隣接する上側縁部に配置されており、使用時、ベッドをその様々な位置間で調整しても、支持クッションの隣接する縁部の領域でマットレス（図示していないが、使用時、支持クッションの上に配置される）が圧縮されることはない。同様に、第２のスロット２５２の曲率中心２７６は、隣接するマットレス支持クッション２２０、２２２の隣接する縁部に配置されており、使用時、ベッドをその様々な位置間で調整しても、クッションおよびマットレスの隣接する縁部の領域でクッションまたはマットレスが圧縮されることはない。
【0057】
ベッドがその下がった形態にある場合のベアリング要素２５０ａ〜２５０ｃ、２５６ａ〜２５６ｃの位置が、図１６の図面に示されており、ベアリング２５６ｃは、前部スロット２５８の後端にあり、ベアリング２５０ａは、後部スロット２５０の前端に配置されている。
【0058】
ベアリング要素２５０ａ〜２５０ｃ、２５６ａ〜２５６ｃの位置は、さらに詳細に示すために側面パネル２４０も取り除かれた図１７の図面にも示されている。この図面では、前部および後部スロットの位置は、側面パネル２４０がある場合と同様に、それらのそのままの位置で示されたスロット挿入体２５２’、２５８’によって示されている。挿入体２５２’、２５６’は、ベアリング要素２５０ａ〜２５０ｃ’、２５６ａ〜２５６ｃ用の耐摩耗性支持面を形成し、中間支持担体のそれぞれの側面パネル内の適切な大きさのスロットに嵌合し、前の実施形態のスロット挿入体３２、３８と同様に機能する。図１７の図面では、スロット２５２、２５８と荷重支持用支持部材２４８、２５４との相対位置が、その下がった形態のベッドに関して示されている。図１７の側面図はまた、荷重支持用支持部材２５４の前端にある角度の付いた当接面２７８を含む、荷重支持用支持部材２４８、２５４の輪郭をより明瞭に示しており、当接面２７８の用途については下記に詳細に説明される。
【0059】
図１６、および図１７の図面はまた、中間支持担体がベース支持体２１０に対して移動可能に取り付けられた態様を示している。各側面パネル２３８、２４０には、それぞれのパネルの長さに沿って離間した位置に配置された３つの回転要素ベアリングであって、それぞれのパネルの表面から立ち上がり、ベース支持体の隣接する外側パネル２２８、２３０に向かって突出したベアリングピンに取り付けられた３つの回転要素ベアリング２８０ａ〜２８０ｃが設けられており、ベース支持体には、それぞれのスロット挿入体２８２ａ’〜２８２ｃを受け入れるためにベアリング係合スロット２８２ａ〜２８２ｃが設けられている。挿入体が取り付けられた側面パネル２４０は説明のために取り除かれているが、挿入体２８２ａ’〜２８２ｃ’は、図１６および図１７の図面でそれらのそれぞれのそのままの位置に示されている。挿入体２８２ａ’〜２８２ｃ’は、それぞれの側面パネル２２８、２３０の内側対向面に設けられた止まりスロットに配置されている。後部スロット挿入体２８２ｃ’の一部が図１１の図面に示されており、前部スロット挿入体２８２ａ’の一部が図１８の図面に示されている。
【0060】
スロット２８２ａ〜２８２ｃおよび対応する挿入体２８２ａ’〜ｃ’は直線状であり、パネル２２８の長さに沿って整列して、その様々な位置間でのベッドの調整中に、中間支持担体をベース支持体に対して、傾斜のない直線平行方向に案内する。スロットおよび挿入体は実質的に同一であり、ベッドの中間部に沿ってほぼ等しく離間している。スロット２８０ａ〜２８０ｃは、パネル２２８、２３０の側面で開孔を形成しないという点で通しではないが、中間支持担体に固定されたそれぞれの挿入体および回転要素ベアリング２８０ａ〜２８０ｃを収容するのに十分な深さである。この構成は、本発明のこの実施形態の前述した第１の案内手段になる。
【0061】
第４のスロット２８４および挿入体２８４’の組み合わせは、パネル２２８、２３０の後部に向かって設けられ、後部荷重支持用支持部材２４８に取り付けられたベアリング要素２５０ｃ”を収容する。この構成は、この実施形態の前述した第２の案内手段になる。第４のスロット２８４は、第１の湾曲部２８６および第２の湾曲部２８８を有する曲線である。第１の部分２８６は、スロット２５２の曲率と一致する曲率を有し、ベッドが完全に下がった位置と図１９の半分起きた位置との間の位置をとる場合に、そのスロットの後部部分と合致する。この相対移動の範囲において、ベアリング２５０ｃ”は、背部支持体が図１９の半分起きた位置まで起こされるときに第１の部分２８６内を自由に移動し、次いで、スロットの曲率および方向が急に変化する。第２の部分２８８は、第１の部分とは異なる曲率中心を有し、パネル２２８、２３０の長さに沿って第１の部分よりも穏やかに上っている。（アクチュエータの１つまたは他の方法によって）ｎベッドの背部支持部に回転モーメントが加えられると、曲率のこの変化により、ベアリング要素２５０ｃ”とスロットの第２の部分２８８との間に反力が発生し、この反力は、中間支持担体を案内２８０ａ〜２８０ｃに沿ってベース支持体に対して順方向に押し出す。背部支持部が図１９の中間位置を越えて起こされると、ベアリング２５０ｃ”は、スロットの第２の部分に沿って移動させられ、ベアリング要素とスロット２８８の上側面との相互作用によって発生した抵抗により、中間部がベース支持体に対して順方向に送られる。この結果得られた動作は、背もたれが移動する前述の実施形態のチェア（ｃｈａｉｒ）構成の支持体および中間支持部の相対動作と同じである。本実施形態では、ベッドの背部支持部が起こされて、背もたれをベッドの起きた形態にする場合で、ベッドの背部支持部が移動するときに同様な連動移動が起こる。こうして、この実施形態で説明したベッドは、ゼロウオール（ｚｅｒｏ ｗａｌｌ）の家具品としても機能する。これは、使用者が家具などのそばに居続けることを可能にすること、背もたれが起こされるか、または下げられるときに、その家具に対する使用者の相対位置が変わらないこと、移動が、身体支持部が取り付けられた中間支持担体の前方、または後方への直線移動によって補償されることなどから調整可能なベッドに関して特に有益である。
【0062】
図１７（完全に下がった）から、図１９（半分起きた）、図２０（半分起きた場合と完全に起きた場合との中間の）、図２１（完全に起きた）までの一連の図面をたどることで、ベッドの形態が完全に下がった形態から完全に起きた形態に調整されるときのベッドの様々な部分の相対位置が分かる。各図面は、図１７と同じベッド構成の部分の側面図を提示し、ベッドが１つの形態から他の形態に移る場合のそれぞれのスロット内のベアリングの相対位置を示している。
【0063】
図示した実施形態では、示した様々な位置を経るベッドの移動は、背部支持部２０２を移動させるために、横材２４４上のブラケット２４６と横材２６２上のブラケット２６８との間に連結された第１のアクチュエータ（図示せず）と、脚部支持部２０６を移動させるために、横材２４２上のブラケット２４６と横材２６４のブラケット２６８との間に連結された第２のリニアアクチュエータ（図示せず）とを含む、調整可能な家具機構で通常使用されるタイプの２つのリニア電気アクチュエータを用いて行われる。第１に、アクチュエータの両端が前述のそれぞれのブラケットに旋回可能に連結されているので、荷重支持用支持パネルが移動するときに、アクチュエータによって加えられる力ベクトルが、荷重支持用支持パネルの移動に実際に追従するという理由から、第２に、アクチュエータによって生じた回転モーメントが作用する回転中心であるそれぞれの旋回軸２７４、２７６に対して、力ベクトルが常にかなりの距離ずれており、そのため、駆動される機構に大きな機械的利点をもたらすという理由から、ベッド２００の裏面でのリニアアクチュエータジャッキのこの相対位置が特に有益であると当業者には分かるであろう。