6144795 割当決定装置、割当決定方法、およびプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】6144795

(24)【登録日】2017年5月19日

(45)【発行日】2017年6月7日

(54)【発明の名称】割当決定装置、割当決定方法、およびプログラム

(51)【国際特許分類】

   G06Q 10/06 20120101AFI20170529BHJP

   B66F 9/24 20060101ALI20170529BHJP

   G06Q 50/30 20120101ALI20170529BHJP

【ＦＩ】

   G06Q10/06 302

   B66F9/24 Z

   G06Q50/30

【請求項の数】6

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2016-37843(P2016-37843)

(22)【出願日】2016年2月29日

【審査請求日】2016年3月1日

(73)【特許権者】

【識別番号】000232807

【氏名又は名称】ニチユ三菱フォークリフト株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001634

【氏名又は名称】特許業務法人 志賀国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】甲斐 絢介

【審査官】 塩田 徳彦

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００７−７９７６８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−１４８７３０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−２０６７９０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平９−２７６２５４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０６Ｑ １０／００ − ９９／００

Ｂ６６Ｆ ９／２４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１の種別に係るＮ台の荷役車両と、第１の種別より運転者に掛かる負担が大きい第２の種別に係るＭ台の荷役車両とを含む複数の荷役車両を、Ｌ人の運転者に割り当てる割当決定装置であって、
前記荷役車両による荷役作業の開始前に、前記Ｌ人の運転者の疲労度を特定する疲労度特定部と、
前記Ｌ人の運転者のうち、前記疲労度特定部が特定した疲労度が最も高いＮ人の運転者に割り当てる前記荷役車両の種別を前記第１の種別に決定する種別割当部と、
を備える割当決定装置。

【請求項2】

前記種別割当部によって割り当てられた種別に係る前記荷役車両を前記運転者に割り当てる車両割当部
をさらに備える請求項１に記載の割当決定装置。

【請求項3】

前記車両割当部は、前記疲労度が大きいほど前記荷役作業の量が少なくなるように、前記種別割当部によって割り当てられた種別に係る前記荷役車両を前記運転者に割り当てる
請求項２に記載の割当決定装置。

【請求項4】

前記車両割当部によって前記運転者に割り当てられた前記荷役車両と、当該荷役車両に係る作業内容とを提示する提示部
をさらに備える請求項２に記載の割当決定装置。

【請求項5】

第１の種別に係るＮ台の荷役車両と、第１の種別より運転者に掛かる負担が大きい第２の種別に係るＭ台の荷役車両とを含む複数の荷役車両を、Ｌ人の運転者に割り当てる割当決定方法であって、
割当決定装置が、前記荷役車両による荷役作業の開始前に、前記Ｌ人の運転者の疲労度を特定し、
前記割当決定装置が、前記Ｌ人の運転者のうち、特定した前記疲労度が最も高いＮ人の運転者に割り当てる前記荷役車両の種別を前記第１の種別に決定する
割当決定方法。

【請求項6】

第１の種別に係るＮ台の荷役車両と、第１の種別より運転者に掛かる負担が大きい第２の種別に係るＭ台の荷役車両とを含む複数の荷役車両を、Ｌ人の運転者に割り当てる割当決定装置のコンピュータに、
前記荷役車両による荷役作業の開始前に、前記Ｌ人の運転者の疲労度を特定する手順と、
前記Ｌ人の運転者のうち、特定した前記疲労度が最も高いＮ人の運転者に割り当てる前記荷役車両の種別を前記第１の種別に決定する手順と
を実行させるためのプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、複数の種別に係る荷役車両を運転者に割り当てる割当決定装置、割当決定方法、およびプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

荷役車両であるフォークリフトには、複数の種別が存在する。例えば、フォークリフトの種別の例としては、カウンタバランスフォークリフト、リーチフォークリフト、ウォーキーフォークリフト、オーダピッキングトラックが挙げられる。これらの荷役車両は、種別によって運転者に掛かる負担が異なる。例えば、座席を有するカウンタバランスフォークリフトは、立ち乗りのリーチフォークリフトより運転者に掛かる負担が小さい。
なお特許文献１には、健康状態に応じて運転者の運転の可否を判定する技術が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１３−８８９３４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

従来、荷役車両の割り当ては、各運転者の状態に関わらずなされている。他方、各運転者の疲労度は同一であるとは限らないため、疲労度が高い運転者に対し、作業中の負担が大きい荷役車両が割り当てられると、作業効率が低下する可能性がある。
本発明の目的は、上述した課題を解決する割当決定装置、割当決定方法、およびプログラムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明の第１の態様によれば、割当決定装置は、第１の種別に係るＮ台の荷役車両と、第１の種別より前記運転者に掛かる負担が大きい第２の種別に係るＭ台の荷役車両とを含む複数の荷役車両を、Ｌ人の運転者に割り当てる割当決定装置であって、前記荷役車両による荷役作業の開始前に、前記Ｌ人の運転者の疲労度を特定する疲労度特定部と、前記Ｌ人の運転者のうち、前記疲労度特定部が特定した疲労度が最も高いＮ人の運転者に割り当てる前記荷役車両の種別を前記第１の種別に決定する種別割当部と、を備える。

【0006】

本発明の第２の態様によれば、第１の態様に係る割当決定装置は、前記種別割当部によって割り当てられた種別に係る前記荷役車両を前記運転者に割り当てるものであってよい。

【0007】

本発明の第３の態様によれば、第２の態様に係る割当決定装置は、前記車両割当部は、前記疲労度が大きいほど、前記種別割当部によって割り当てられた種別に係る前記荷役車両のうち、前記荷役作業の量が少なくなるように、前記運転者に割り当てる前記荷役車両を決定するものであってよい。

【0008】

本発明の第４の態様によれば、第２の態様に係る割当決定装置は、前記車両割当部によって前記運転者に割り当てられた前記荷役車両と、当該荷役車両に係る作業内容とを提示する提示部をさらに備えるものであってよい。

【0009】

本発明の第５の態様によれば、割当決定方法は、第１の種別に係るＮ台の荷役車両と、第１の種別より前記運転者に掛かる負担が大きい第２の種別に係るＭ台の荷役車両とを含む複数の荷役車両を、Ｌ人の運転者に割り当てる割当決定方法であって、割当決定装置が、前記荷役車両による荷役作業の開始前に、前記Ｌ人の運転者の疲労度を特定し、前記割当決定装置が、前記Ｌ人の運転者のうち、前記疲労度特定部が特定した疲労度が最も高いＮ人の運転者に割り当てる前記荷役車両の種別を前記第１の種別に決定する。

【0010】

本発明の第６の態様によれば、プログラムは、第１の種別に係るＮ台の荷役車両と、第１の種別より前記運転者に掛かる負担が大きい第２の種別に係るＭ台の荷役車両とを含む複数の荷役車両を、Ｌ人の運転者に割り当てる割当決定装置のコンピュータに、前記荷役車両による荷役作業の開始前に、前記Ｌ人の運転者の疲労度を特定する手順と、前記Ｌ人の運転者のうち、前記疲労度特定部が特定した疲労度が最も高いＮ人の運転者に割り当てる前記荷役車両の種別を前記第１の種別に決定する手順とを実行させる。

【発明の効果】

【0011】

上記態様のうち少なくとも１つの態様によれば、割当決定装置は、疲労度が相対的に高い運転者に対し、運転の負担が相対的に小さい荷役車両を割り当てる。これにより、疲労度が高い運転者の作業効率の低下を防ぐことができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】一実施形態に係る荷役システムの構成を示す概略図である。

【図2】一実施形態に係る携帯端末の構成を示す概略ブロック図である。

【図3】一実施形態に係る管理装置の構成を示す概略ブロック図である。

【図4】一実施形態に係る作業計画情報記憶部が記憶する情報の例を示す図である。

【図5】一実施形態に係る管理装置による割当処理を示すフローチャートである。

【図6】一実施形態に係る管理装置による作業状況の管理処理を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、図面を参照しながら実施形態について詳しく説明する。
図１は、一実施形態に係る荷役システムの構成を示す概略図である。荷役システムは、荷役車両である複数のフォークリフト１００と、各運転者２に装着される生体情報検出装置２００と、各運転者が所有する携帯端末２１０と、フォークリフト１００を管理する管理装置３００とを備える。

【0014】

荷役システムが備える複数のフォークリフト１００は、Ｍ台のリーチフォークリフト１００ＡとＮ台のカウンタバランスフォークリフト１００Ｂとからなる。なお、ＭおよびＮは、１以上の整数である。またフォークリフト１００に搭乗する運転者２の数は、Ｌ人である。なお、Ｌは、Ｎ以上かつＭ＋Ｎ以下の整数である。カウンタバランスフォークリフト１００Ｂは、フォークおよびマストを車体前方に備え、車体後方にカウンタウエイトを設けたフォークリフト１００である。カウンタバランスフォークリフト１００Ｂは、車体後方に座席を有する。リーチフォークリフト１００Ａは、フォークまたはマストを車体前後方向に移動可能に構成されたフォークリフト１００である。リーチフォークリフト１００Ａの運転席には座席が設けられない。つまり、リーチフォークリフト１００Ａは、カウンタバランスフォークリフト１００Ｂより運転者２に掛かる負担が大きい。カウンタバランスフォークリフト１００Ｂは、第１の種別に係る荷役車両の一例であり、リーチフォークリフト１００Ａは、第２の種別に係る荷役車両の一例である。

【0015】

生体情報検出装置２００は、例えば、特開２０１５−１５４８６８号公報に示されるようなリストバンド型のウェアラブル端末装置が適用される。生体情報検出装置２００は、運転者２に装着され、運転者２の生体情報を予め定められる間隔で繰り返し検出する。生体情報の例としては、心拍数、血流量、発汗量、体温、および生理的熱量が挙げられる。また、生体情報検出装置２００は、検出した生体情報を無線通信手段により管理装置３００に送信する。
携帯端末２１０は、自端末を所有する運転者２に割り当てられたフォークリフト１００の情報を提示する。また携帯端末２１０は、運転者２の操作により、フォークリフト１００での荷役作業を完了するたびに、その旨を管理装置３００に通知する。携帯端末２１０は、例えばスマートフォンによって実現される。
管理装置３００は、各フォークリフト１００の荷役作業を管理する。また管理装置３００は、運転者２とフォークリフト１００との割り当てを決定する。つまり管理装置３００は、割当決定装置の一例である。

【0016】

図２は、本実施形態に係る携帯端末の構成を示す概略ブロック図である。
携帯端末２１０は、タッチパネル２１１と端末制御装置２１２とを備える。タッチパネル２１１は、運転者２に提示すべき情報を表示する。またタッチパネル２１１は、運転者２による情報の入力を受け付ける。端末制御装置２１２は、管理装置３００から受信した情報、ならびにタッチパネル２１１による入力に基づいて、演算を行う。端末制御装置２１２は、送受信部２２１、作業状況管理部２２２、作業状況入力部２２３、表示制御部２２４を備える。

【0017】

送受信部２２１は、例えば、ＷｉＦｉ（登録商標）などの無線通信手段であり、管理装置３００との間で情報を送受信する。具体的には、送受信部２２１は、管理装置３００から自端末を所有する運転者２が実行すべき荷役作業の情報を受信する。また送受信部２２１は、管理装置３００に荷役作業の完了を通知する。
作業状況管理部２２２は、管理装置３００から受信した荷役作業の作業状況を管理する。
作業状況入力部２２３は、運転者２から、作業状況管理部２２２が管理する荷役作業が完了したか否かの入力を受け付ける。
表示制御部２２４は、タッチパネル２１１に作業状況管理部２２２が管理する荷役作業の情報を表示させる。

【0018】

図３は、本実施形態に係る管理装置の構成を示す概略ブロック図である。
管理装置３００は、作業計画情報記憶部３０１、作業計画情報選択部３０２、作業済情報書込部３０３、送受信部３０４、疲労度特定部３０５、種別割当部３０６、車両割当部３０７、提示部３０８を備える。

【0019】

図４は、本実施形態に係る作業計画情報記憶部が記憶する情報の例を示す図である。
作業計画情報記憶部３０１は、図４に示す車両テーブル３０１Ａと割当テーブル３０１Ｂと作業計画情報テーブル３０１Ｃと基準値テーブル３０１Ｄとを記憶する。
車両テーブル３０１Ａは、車両ＩＤおよび種別を関連付けて格納する。「車両ＩＤ」の項目には、フォークリフト１００ごとに予め付与される識別番号（車両ＩＤ）が書き込まれる。「種別」の項目には、当該車両ＩＤが示すフォークリフト１００の種別が書き込まれる。
割当テーブル３０１Ｂは、車両ＩＤおよび運転者ＩＤを関連付けて格納する。「運転者ＩＤ」の項目には、関連付けられた車両ＩＤが示すフォークリフト１００に割り当てられた運転者の識別情報（運転者ＩＤ）が書き込まれる。
作業計画情報テーブル３０１Ｃは、車両ＩＤ、荷物ＩＤ、荷置き位置ＩＤ、移送先位置ＩＤ、および完了状態を関連付けて格納する。「荷物ＩＤ」の項目には、荷物ごとに予め付与される識別番号（荷物ＩＤ）が書き込まれる。「荷置き位置ＩＤ」の項目には、移送前に荷物が荷置きされている位置を示す識別番号（位置ＩＤ）が書き込まれる。「移送先位置ＩＤ」の項目には、荷物の移送先の位置を示す位置ＩＤが書き込まれる。「完了状態」の項目には、荷物の移送が完了した場合、「完了」が書き込まれ。荷物の移送が完了していない場合、「未完了」が書き込まれる。移送される荷物が新たに荷置きされた場合、例えば、管理装置３００の操作者の操作により、当該荷物に対応づけられている「車両ＩＤ」、「荷物ＩＤ」、「荷置き位置ＩＤ」、「移送先位置ＩＤ」のそれぞれの識別番号が書き込まれ、「完了状態」の項目には初期情報として「未完了」が書き込まれる。
基準値テーブル３０１Ｄは、運転者ＩＤおよび判定基準値とを関連付けて格納する。「判定基準値」の項目には、運転者２の平常時の疲労指標値である判定基準値が書き込まれる。疲労指標値とは、運転者２の生体情報から求められ、運転者２の疲労に応じて変動するパラメータである。疲労指標値の例としては、ＬＦ／ＨＦ値（Low Frequency / High Frequency）が挙げられる。ＬＦ／ＨＦ値は、例えば心拍変動を周波数変換し、０．０５Ｈｚ以上０．１５Ｈｚ未満のパワーの積算値と、０．１５Ｈｚ以上０．４０Ｈｚ未満のパワーの積算値との比を算出することで求めることができる。なお、ＬＦ／ＨＦ値は、運転者２が披露するほど高い値を示す。

【0020】

作業計画情報選択部３０２は、各フォークリフト１００について作業計画情報記憶部３０１に記憶されている作業計画情報テーブル３０１Ｃに含まれる情報のうち、「完了状態」の項目が「未完了」となっているものを読み出す。作業計画情報選択部３０２は、読みだした作業計画情報の「荷置き位置ＩＤ」および「移送先位置ＩＤ」を、作業特定情報として、送受信部３０４を通じて各フォークリフト１００に割り当てられた運転者２が所有する携帯端末２１０に送信する。
作業済情報書込部３０３は、携帯端末２１０から、送受信部３０４が受信した荷役作業の完了通知に基づいて、作業計画情報テーブル３０１Ｃの該当する情報の「完了状態」の項目を「未完了」から「完了」に書き換える。
送受信部３０４は、生体情報検出装置２００および携帯端末２１０との間で無線通信手段により情報の送受信を行う。

【0021】

疲労度特定部３０５は、送受信部３０４が生体情報検出装置２００から受信した生体情報に基づいて各運転者２の疲労指標値を特定する。疲労度特定部３０５は、特定した疲労指標値と基準値テーブル３０１Ｄが記憶する判定基準値とに基づいて疲労度を算出する。疲労度は、例えば疲労指標値と判定基準値との比または差によって求められる。
種別割当部３０６は、疲労度特定部３０５が特定した疲労度に基づいて、各運転者２に割り当てるフォークリフト１００の種別を決定する。具体的には、種別割当部３０６は、疲労度が最も高いＮ人の運転者２に割り当てるフォークリフト１００の種別をカウンタバランスフォークリフト１００Ｂに決定し、残りのＬ−Ｎ人の運転者２に割り当てるフォークリフト１００の種別をリーチフォークリフト１００Ａに決定する。
車両割当部３０７は、疲労度特定部３０５が特定した疲労度と種別割当部３０６が割り当てた種別とに基づいて、各運転者２に割り当てるフォークリフト１００を決定する。具体的には、種別割当部３０６が割り当てた種別ごとに、疲労度が高い運転者２ほど、荷役作業の量が少ないフォークリフト１００が割り当てられる。フォークリフト１００の荷役作業の量とは、作業計画情報テーブル３０１Ｃにおいて、そのフォークリフト１００の車両ＩＤに関連付けられた「完了状態」が「未完了」を示す情報の量によって特定される。
提示部３０８は、各運転者２の携帯端末２１０に、車両割当部３０７が割り当てたフォークリフト１００の車両ＩＤと当該フォークリフト１００で実行すべき荷役作業の情報を提示する。

【0022】

（割当処理）
図５は、本実施形態に係る管理装置による割当処理を示すフローチャートである。管理装置３００は、フォークリフト１００による荷役作業を開始する前に、各運転者２にフォークリフト１００を割り当てる。各運転者２は、管理装置３００に割り当てられたフォークリフト１００を運転して荷役作業に従事する。
管理装置３００の送受信部３０４は、生体情報検出装置２００から生体情報の受信を待機する（ステップＳａ１）。送受信部３０４が生体情報を受信すると、疲労度特定部３０５は、受信した生体情報に基づいて疲労度を算出する（ステップＳａ２）。具体的には、疲労度特定部３０５は、生体情報に基づいて疲労指標値を算出し、当該疲労指標値と基準値テーブル３０１Ｄに格納された判定基準値とに基づいて疲労度を算出する。種別割当部３０６は、全ての運転者２の疲労度を算出したか否かを判定する（ステップＳａ３）。疲労度を算出していない運転者２がいる場合（ステップＳａ３：Ｎｏ）、ステップＳａ１に処理を戻す。

【0023】

全ての運転者２の疲労度を算出した場合（ステップＳａ３：Ｙｅｓ）、種別割当部３０６は、運転者２のうち疲労度が最も高いＮ人の運転者２に、割り当てる種別をカウンタバランスフォークリフト１００Ｂに決定する（ステップＳａ４）。また種別割当部３０６は、残りの運転者２であるＬ−Ｎ人の運転者２に割り当てる種別を、リーチフォークリフト１００Ａに決定する（ステップＳａ５）。

【0024】

次に、車両割当部３０７は、フォークリフト１００の割り当てがなされていない運転者２のうち、疲労度が最も高い運転者２を選択する（ステップＳａ６）。車両割当部３０７は、選択された運転者２に、種別割当部３０６によって割り当てられた種別のフォークリフト１００のうち最も荷役作業の量が少ないものを割り当てる（ステップＳａ７）。具体的には、車両割当部３０７は、割当テーブル３０１Ｂに運転者ＩＤが記録されておらず、かつ車両テーブル３０１Ａにおいて種別割当部３０６によって割り当てられた種別に関連付けられた全てのフォークリフト１００の車両ＩＤを特定する。車両割当部３０７は、作業計画情報テーブル３０１Ｃにおいて、特定した車両ＩＤに関連付けられた荷物ＩＤの数を算出する。車両割当部３０７は、関連付けられた荷物ＩＤの数が最も少ないフォークリフト１００の車両ＩＤを特定する。そして、車両割当部３０７は、割当テーブル３０１Ｂのうち特定した車両ＩＤに関連付けられた運転者ＩＤの項目に、ステップＳａ６で選択された運転者２の運転者ＩＤを書き込む。これにより、車両割当部３０７は、選択された運転者２に、種別割当部３０６によって割り当てられた種別のフォークリフト１００のうち最も荷役作業の量が少ないものを割り当てることができる。次に、車両割当部３０７は、全ての運転者２にフォークリフト１００を割り当てたか否かを判定する（ステップＳａ８）。フォークリフト１００が割り当てられていない運転者２がいる場合（ステップＳａ８：Ｎｏ）、ステップＳａ６に処理を戻す。

【0025】

全ての運転者２にフォークリフト１００を割り当てた場合（ステップＳａ８：Ｙｅｓ）、提示部３０８は、各運転者２が所有する携帯端末２１０に、当該運転者２に割り当てられたフォークリフト１００の車両ＩＤと、当該フォークリフト１００に割り当てられた荷役作業の一覧とを表示させる表示指示を送信する（ステップＳａ９）。
携帯端末２１０の表示制御部２２４は、送受信部２２１が受信した表示指示に従って、運転者２に割り当てられたフォークリフト１００の車両ＩＤと荷役作業の一覧とをタッチパネル２１１に表示させる。これにより、運転者２は、携帯端末２１０を視認することで、搭乗すべきフォークリフト１００および実行すべき荷役作業を知ることができる。

【0026】

（作業状況の管理処理）
図６は、本実施形態に係る管理装置による作業状況の管理処理を示すフローチャートである。
管理装置３００は、各運転者２にフォークリフト１００を割り当てると、作業状況の管理処理を開始する。管理装置３００の作業計画情報選択部３０２は、作業計画情報テーブル３０１Ｃの中から、各フォークリフト１００について、「未完了」を示す「完了状態」に関連付けられた「荷置き位置」および「移送先位置」を１つ読み出す（ステップＳｂ１）。次に、作業計画情報選択部３０２は読み出した「荷置き位置」および「移送先位置」を、送受信部３０４を介して携帯端末２１０に送信する（ステップＳｂ２）。例えば、図４の例では、車両ＩＤが「００１」のフォークリフト１００について、「荷物ＩＤ」が「００２」のレコードの「完了状態」が「未完了」であるため、荷置き位置ＩＤ「２０４」と、移送先位置ＩＤ「３４０」を読み出して送信する。

【0027】

携帯端末２１０の作業状況管理部２２２は、受信した「荷置き位置」および「移送先位置」を内部メモリに記録する。また表示制御部２２４は、管理装置３００から受信した「荷置き位置」および「移送先位置」を、タッチパネル２１１に表示させる。これにより、運転者２は、携帯端末２１０を視認することで、実行すべき荷役作業を認識することができる。運転者２は、携帯端末２１０に表示された荷役作業を完了すると、タッチパネル２１１を操作し、荷役作業の完了を示す情報を携帯端末２１０に入力する。携帯端末２１０の作業状況入力部２２３は、運転者２による荷役作業の完了を示す情報の入力を受け付ける。作業状況管理部２２２は、内部メモリに記憶された「荷置き位置」および「移送先位置」を含む作業完了通知を、管理装置３００に送信する。

【0028】

管理装置３００の送受信部３０４は、携帯端末２１０からの作業完了通知の受信を待機する（ステップＳｂ３）。携帯端末２１０から作業完了通知を受信すると、作業済情報書込部３０３は、作業完了通知に含まれる「荷置き位置」および「移送先位置」と、当該作業完了通知の受信元の運転者２に割り当てられたフォークリフト１００の「車両ＩＤ」とに関連付けられた「完了状態」を「完了」に書き換える（ステップＳｂ４）。次に、作業計画情報選択部３０２は、作業計画情報テーブル３０１Ｃの中から、作業完了通知の受信元の運転者２に割り当てられたフォークリフト１００について、「未完了」を示す「完了状態」に関連付けられた「荷置き位置」および「移送先位置」を１つ読み出す（ステップＳｂ５）。作業計画情報選択部３０２は読み出した「荷置き位置」および「移送先位置」を、送受信部３０４を介して携帯端末２１０に送信する（ステップＳｂ５）。そして、管理装置３００は、処理をステップＳｂ３に戻す。
これにより、管理装置３００は、フォークリフト１００の作業状況を最新の状態に保つことができる。

【0029】

以降、各運転者２が休憩に入り、再度荷役作業を開始する場合、管理装置３００は、各運転者２とフォークリフト１００との割り当てを再度実行する。これにより、管理装置３００は、休憩前の荷役作業による疲労を鑑みて、各運転者２にフォークリフト１００を割り当てることができる。

【0030】

上記の実施形態の構成により、管理装置３００は、荷役作業の開始前に、Ｌ人の運転者２の疲労度を特定し、Ｌ人の運転者のうち疲労度が最も高いＮ人の運転者に、カウンタバランスフォークリフト１００Ｂを割り当て、残りのＬ−Ｎ人の運転者に、リーチフォークリフト１００Ａを割り当てる。これにより、管理装置３００は、疲労度が高い運転者の作業効率の低下を防ぐことができる。

【0031】

また上記の実施形態の構成により、管理装置３００は、疲労度が大きいほど荷役作業の量が少なくなるように、運転者２に割り当てるフォークリフト１００を決定する。これにより、管理装置３００は、疲労度が高い運転者の荷役作業量を低減することができる。

【0032】

また上記の実施形態の構成により、管理装置３００は、運転者に割り当てられたフォークリフト１００と、当該フォークリフト１００に係る作業内容とを提示する。これにより、運転者２は、自らに割り当てられたフォークリフト１００および作業内容を知ることができる。

【0033】

なお、上記の実施形態では、フォークリフト１００の種別がカウンタバランスフォークリフト１００Ｂとリーチフォークリフト１００Ａの二種類である場合について説明したが、これに限られない。例えば、他の実施形態では、荷役システムがカウンタバランスフォークリフト１００Ｂまたはリーチフォークリフト１００Ａに代えて他の種別のフォークリフト１００を備えていてもよい。他の種別のフォークリフト１００の例としては、オーダーピッキングトラックおよびウォーキーフォークリフトが挙げられる。オーダーピッキングトラックは、荷役装置とともに動く運転台に位置する運転者によって操縦されるフォークリフト１００である。オーダーピッキングトラックは、立ち乗りであり、かつ手作業による荷役作業を行う必要があるため、リーチフォークリフト１００Ａより運転者の負荷が大きい。ウォーキーフォークリフトは、運転者が歩きながら操縦する非乗車型のフォークリフト１００である。つまりウォーキーフォークリフトは、リーチフォークリフト１００Ａより運転者の負荷が大きい。また、他の実施形態では、荷役システムが３種類以上の荷役装置を備えてもよい。この場合、管理装置３００は、負担が小さい順に、疲労度が高い運転者にフォークリフト１００を割り当てる。

【0034】

なお、上記の実施形態では、管理装置３００は、携帯端末２１０に運転者２とフォークリフト１００との割り当てを表示させるが、これに限られない。例えば、他の実施形態においては、管理装置３００は、運転者２が集まる休憩室に設置されたディスプレイに、各運転者２とフォークリフト１００との割り当てを表示させてもよい。また、他の実施形態においては、管理装置３００は、休憩室に設置されたスピーカーから、各運転者２とフォークリフト１００との割り当てを示す情報を出力させてもよい。

【0035】

なお、上記の実施形態では、管理装置３００は、携帯端末２１０にフォークリフト１００に係る作業の内容を表示させるが、これに限られない。例えば、他の実施形態においては、管理装置３００は、フォークリフト１００のディスプレイに、実行すべき作業内容を表示させてもよい。

【0036】

なお、上記の実施形態では、携帯端末２１０への入力により荷役作業の完了を管理装置３００に通知するが、これに限られない。例えば、他の実施形態において、荷役作業を実行すべき地点に、光学的にまたは電気的に認識可能なマーカーが設けられ、フォークリフト１００がマーカーを認識する装置（例えば、カメラや磁気センサ）を備える場合、フォークリフト１００が荷役作業の完了を認識してもよい。具体的には、フォークリフト１００が停車した地点のマーカーを認識することで、荷役作業が行われた地点を特定することができる。また他の実施形態においては、フォークリフト１００、生体情報検出装置２００、または携帯端末２１０は、ＧＰＳ（Global Positioning System）などのＮＳＳの信号に基づいて位置情報を特定し、これに基づいて荷役作業の完了を管理装置３００に通知してもよい。

【0037】

また、上記の実施形態では、疲労指標値としてＬＦ／ＨＦ値を用いているが、これに限られない。例えば、他の実施形態では、生体情報そのものを疲労指標値として用いてもよいし、計算により求められる他の疲労指標値を用いても良い。また、上記の実施形態では、管理装置３００が疲労度の算出を行っているが、これに限られない。例えば、他の実施形態では、生体情報検出装置２００または携帯端末２１０が疲労度特定部３０５を備え、疲労度を算出するようにしてもよい。

【0038】

また、上記の実施形態では、生体情報検出装置２００がウェアラブル端末装置であるが、これに限られない。例えば、他の実施形態では、生体情報検出装置２００は、据置型の装置であってもよい。

【0039】

上述した実施形態における管理装置３００はコンピュータで実現される。その場合、この機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することによって実現してもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含んでもよい。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよく、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであってもよく、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のプログラマブルロジックデバイスを用いて実現されるものであってもよい。

【0040】

以上、この発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。

【符号の説明】

【0041】

１００ フォークリフト
１００Ａ リーチフォークリフト
１００Ｂ カウンタバランスフォークリフト
２００ 生体情報検出装置
２１０ 携帯端末
２１１ タッチパネル
２１２ 端末制御装置
２２１ 送受信部
２２２ 作業状況管理部
２２３ 作業状況入力部
２２４ 表示制御部
３００ 管理装置
３０１ 作業計画情報記憶部
３０２ 作業計画情報選択部
３０３ 作業済情報書込部
３０４ 送受信部
３０５ 疲労度特定部
３０６ 種別割当部
３０７ 車両割当部
３０８ 提示部

【要約】

【課題】疲労度が高い運転者の作業効率の低下を防ぐ。
【解決手段】割当決定装置は、第１の種別に係るＮ台の荷役車両と、第１の種別より運転者に掛かる負担が大きい第２の種別に係るＭ台の荷役車両とを含む複数の荷役車両を、Ｌ人の運転者に割り当てる。割当決定装置は、荷役車両による荷役作業の開始前に、Ｌ人の運転者の疲労度を特定する。種別割当部は、Ｌ人の運転者のうち、特定した疲労度が最も高いＮ人の運転者に割り当てる荷役車両の種別を、第１の種別に決定する。
【選択図】図１

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】