特許 6145239 レンズ研磨用ホルダー及びこれを用いた複数レンズの研磨方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】6145239

(24)【登録日】2017年5月19日

(45)【発行日】2017年6月7日

(54)【発明の名称】レンズ研磨用ホルダー及びこれを用いた複数レンズの研磨方法

(51)【国際特許分類】

   B24B 13/005 20060101AFI20170529BHJP

   B24B 13/02 20060101ALI20170529BHJP

   B24B 7/24 20060101ALI20170529BHJP

   B24B 41/06 20120101ALI20170529BHJP

【ＦＩ】

   B24B13/005 Z

   B24B13/02 K

   B24B7/24 A

   B24B41/06 Z

【請求項の数】8

【全頁数】18

(21)【出願番号】特願2017-59980(P2017-59980)

(22)【出願日】2017年3月24日

【審査請求日】2017年3月24日

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】517105641

【氏名又は名称】有限会社野田オプチカル工業所

(74)【代理人】

【識別番号】100160657

【弁理士】

【氏名又は名称】上吉原 宏

(72)【発明者】

【氏名】野田 良夫

【審査官】 小川 真

(56)【参考文献】

【文献】 特開平７−１４８６５４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平９−２０１７６５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００１−１７０８５３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−２０２２６３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許第３４３１６８８（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ２４Ｂ １３／００５

Ｂ２４Ｂ １３／０２

Ｂ２４Ｂ ７／２４

Ｂ２４Ｂ ７／０４

Ｂ２４Ｂ ４１／０６

ＷＰＩ

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数のレンズ２０を同時に研磨するレンズ研磨用のホルダー１０であって、
該ホルダー１０の中心位置にはかんざし受け部１１を有し、
該かんざし受け部１１を中心とする同一円周上には複数のレンズ保持部３０が周設され、
該レンズ保持部３０は、前記各レンズ２０を保持する略円筒形の凹状窪み３１であって、
該凹状窪み３１の底面部３２は、研磨面２１の反対側の面となる保持側レンズ面２２を保護する緩衝シート３５と前記レンズ２０を円滑に独立して自転させるための底面部滑りシート３４を介して前記レンズ２０を保持するとともに、該レンズ２０の研磨面２１が研磨皿４０に密着するように前記レンズ２０を押圧し、研磨対象となる前記レンズ２０に対応して保持する形状であって、
前記凹状窪み３１の壁面部３３は、前記レンズ２０を円滑に自転させるため壁面部滑りリング３６を介して前記レンズ２０の外周側部２３を保持し、
前記レンズ保持部３０に装着される前記各レンズ２０は、前記研磨皿４０との摩擦によって独立して自転自在とするとともに前記ホルダー１０は公転自在とし、前記かんざし受け部１１を介してかんざし５０を揺動させることを特徴とするレンズ研磨用ホルダー１。

【請求項2】

複数のレンズ２０を同時に研磨するレンズ研磨用のホルダー１０であって、
該ホルダー１０の中心位置にはかんざし受け部１１を有し、
該かんざし受け部１１を中心とする同一円周上には複数のレンズ保持部３０が周設され、
該レンズ保持部３０は前記各レンズ２０を保持する略円筒形の凹状窪み３１であって、
その配置は前記各レンズ２０の両面の中心を通る延長線が常に前記かんざし受け部１１の中心から等距離となる平行な位置に配置される構成を採用し、
前記凹状窪み３１の底面部３２は、研磨面２１と反対側の面となる保持側レンズ面２２を保護する緩衝シート３５と前記レンズ２０を円滑に独立して自転させるための底面部滑りシート３４を介して前記レンズ２０を保持するとともに、該レンズ２０の研磨面２１が研磨皿４０に密着するように前記レンズ２０を押圧し、研磨対象となる前記レンズ２０に対応して保持する形状であって、
前記凹状窪み３１の壁面部３３は、前記レンズ２０を円滑に自転させるため壁面部滑りリング３６を介して前記レンズ２０の外周側部２３を保持し、
前記レンズ保持部３０に装着される前記各レンズ２０は、前記研磨皿４０との摩擦によって独立して自転自在とするとともに前記ホルダー１０は公転自在とし、前記かんざし受け部１１を介してかんざし５０を揺動させることを特徴とするレンズ研磨用ホルダー１。

【請求項3】

複数のレンズ２０を同時に研磨するレンズ研磨用のホルダー１０であって、
該ホルダー１０の中心位置にはかんざし受け部１１を有し、
該かんざし受け部１１を中心とする同一円周上には複数のレンズ保持部３０が周設され、
該レンズ保持部３０は前記各レンズ２０を保持する略円筒形の凹状窪み３１であって、
その配置は前記各レンズ２０の両面の中心を通る延長線が交差する交点を頂点とする頂角を二等分した線上に前記かんざし受け部１１の中心が配置される構成を採用し、
前記凹状窪み３１の底面部３２は、研磨面２１と反対側の面となる保持側レンズ面２２を保護する緩衝シート３５と前記レンズ２０を円滑に独立して自転させるための底面部滑りシート３４を介して前記レンズ２０を保持するとともに、該レンズ２０の研磨面２１が研磨皿４０に密着するように前記レンズ２０を押圧し、研磨対象となる前記レンズ２０に対応して保持する形状であって、
前記凹状窪３１みの壁面部３３は、前記レンズ２０を円滑に自転させるため壁面部滑りリング３６を介して前記レンズ２０の外周側部２３を保持し、
前記レンズ保持部３０に装着される前記各レンズ２０は、前記研磨皿４０との摩擦によって独立して自転自在とするとともに前記ホルダー１０は公転自在とし、前記かんざし受け部１１を介してかんざし５０を揺動させることを特徴とするレンズ研磨用ホルダー１。

【請求項4】

前記複数のレンズ保持部３０が３つであることを特徴とする請求項１から請求項３の何れかに記載のレンズ研磨用ホルダー１。

【請求項5】

請求項１から請求項４の何れかのレンズ研磨用ホルダー１を用いて複数のレンズ２０を同時に研磨する方法であって、
前記レンズ研磨用ホルダー１の中心位置にはかんざし受け部１１とレンズ保持部３０が設けられ、
前記レンズ保持部３０は略円筒形の凹状窪み３１により前記各レンズ２０を保持し、
前記凹状窪み３１の底面部３２は、研磨面２１と反対側の前記レンズ２０の面となる保持側レンズ面２２を保護する緩衝シート３５と前記レンズ２０を円滑に独立して自転させるための底面部滑りシート３４を介して前記レンズ２０を保持させるとともに、前記レンズ２０の前記研磨面２１が研磨皿４０に密着するように前記レンズ２０を押圧し、研磨対象となる前記レンズ２０に対応する形状に形成し、
前記凹状窪み３１の壁面部３３には、前記レンズ２０を円滑に自転させるため壁面部滑りリング３６を介して前記レンズ２０の外周側部２３を保持させ、
前記レンズ保持部３０に装着される前記各レンズ２０は、前記研磨皿４０との摩擦によって独立して自転自在とさせるとともに、前記かんざし受け部１１を中心として前記レンズ研磨用ホルダー１を公転自在とし、前記レンズ研磨用ホルダー１の前記かんざし受け部１１を介してかんざし５０を揺動させて研磨することを特徴とする複数レンズの研磨方法２。

【請求項6】

請求項１から請求項４の何れかのレンズ研磨用ホルダー１を用いて複数のレンズ２０を同時に研磨する方法であって、
前記レンズ研磨用ホルダー１の中心位置にはかんざし受け部１１とレンズ保持部３０が設けられ、
該レンズ保持部３０は前記各レンズ２０を保持する略円筒形の凹状窪み３１であって、
その配置は前記各レンズ２０の両面の中心を通る延長線が常に前記かんざし受け部１１の中心から等距離となる平行な位置に配置される構成を採用し、
前記凹状窪み３１の底面部３２は、研磨面２１と反対側の前記レンズ２０の面となる保持側レンズ面２２を保護する緩衝シート３５と前記レンズ２０を円滑に独立して自転させるための底面部滑りシート３４を介して前記レンズ２０を保持させるとともに、前記レンズ２０の前記研磨面２１が研磨皿４０に密着するように前記レンズ２０を押圧し、研磨対象となる前記レンズ２０に対応する形状に形成し、
前記凹状窪み３１の壁面部３３には、前記レンズ２０を円滑に自転させるため壁面部滑りリング３６を介して前記レンズ２０の外周側部２３を保持させ、
前記レンズ保持部３０に装着される前記各レンズ２０は、前記研磨皿４０との摩擦によって独立して自転自在とさせるとともに、前記かんざし受け部１１を中心として前記レンズ研磨用ホルダー１を公転自在とし、前記レンズ研磨用ホルダー１の前記かんざし受け部１１を介してかんざし５０を揺動させて研磨することを特徴とする複数レンズの研磨方法２。

【請求項7】

請求項１から請求項４の何れかのレンズ研磨用ホルダー１を用いて複数のレンズ２０を同時に研磨する方法であって、
前記レンズ研磨用ホルダー１の中心位置にはかんざし受け部１１とレンズ保持部３０が設けられ、
該レンズ保持部３０は前記各レンズ２０を保持する略円筒形の凹状窪み３１であって、
その配置は前記各レンズ２０の両面の中心を通る延長線が交差する交点を頂点とする頂角を二等分した線上に前記かんざし受け部１１の中心が配置される構成を採用し、
前記凹状窪み３１の底面部３２は、研磨面２１と反対側の前記レンズ２０の面となる保持側レンズ面２２を保護する緩衝シート３５と前記レンズ２０を円滑に独立して自転させるための底面部滑りシート３４を介して前記レンズ２０を保持させるとともに、前記レンズ２０の前記研磨面２１が研磨皿４０に密着するように前記レンズ２０を押圧し、研磨対象となる前記レンズ２０に対応する形状に形成し、
前記凹状窪み３１の壁面部３３には、前記レンズ２０を円滑に自転させるため壁面部滑りリング３６を介して前記レンズ２０の外周側部２３を保持させ、
前記レンズ保持部３０に装着される前記各レンズ２０は、前記研磨皿４０との摩擦によって独立して自転自在とさせるとともに、前記かんざし受け部１１を中心として前記レンズ研磨用ホルダー１を公転自在とし、前記レンズ研磨用ホルダー１の前記かんざし受け部１１を介してかんざし５０を揺動させて研磨することを特徴とする複数レンズの研磨方法２。

【請求項8】

前記複数のレンズ保持部３０が３つである前記ホルダー１０を利用した前記請求項５から請求項７の何れかに記載のレンズ研磨用ホルダー１を利用した複数レンズの研磨方法２。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、光学レンズの研磨加工技術に関し、より詳しくは、研磨機によるレンズ研磨に用いるホルダーであって同時に複数個研磨加工を可能とするホルダー及び該ホルダーを用いた研磨方法の技術分野に関する。

【背景技術】

【0002】

従来のレンズの球面研磨加工技術は、一つのレンズに対して一つの研磨皿を用いて行われていたが、その後、１つの研磨皿に対して複数のレンズを一つのホルダーに配置し、これを回転する研磨皿の内部で揺動させる技術へと進化してきた。係る研磨加工においては、レンズを保持するために接着剤や側面からの挟着、或いは真空引き等によりレンズをホルダーに固定して量産レンズの球面研磨加工がおこなわれてきた。

【0003】

しかしながら、複数個のレンズを一つのホルダーに固定すると、厚みの差異によりレンズ間のバラツキや偏磨耗等が生じる等の問題があった。また、接着を用いる研磨方法では、レンズを研磨用レンズホルダーに接着する工程、並びにレンズホルダーから取り外す工程、更に加工後のレンズを洗浄しなければならないといった作業工程が多く、作業時間や労力負担が問題となっていたといえる。

【0004】

このような問題に鑑み、本発明者以外にも従来から種々の技術が提案されている。例えば発明の名称を「部品の製造方法および加工方法」とする「球面レンズ等の光学素子の研磨加工において、加工条件を簡易に設定でき、且つ表面欠陥を生じさせず、被加工物を目標とする形状に加工する方法」（特許文献１参照）が提案されている。係る技術は、複数のレンズを同時に加工できるものではないため、上記の問題を解決していない。

【0005】

また、発明の名称を「光学球面レンズの研削加工方法」とする「精研削を単一工程にすることができるように粗研削を行い、球面レンズの研削加工の時間短縮化、工程管理の合理化を達成すること」（特許文献２参照）の技術について公知技術となっている。係る技術も前記の特許文献１と同様に、複数のレンズを加工することができず、前記の課題を解決するに至っていない。

【0006】

また、発明の名称を「光学部品の研磨用保持皿」とする「光学部品を支持するのに必要な支持面積を確保した上で、しかも、接触支持面上の余剰接着剤の排除を確実に行なえるように、上記接触支持面の大きさ、幅を工夫した、光学部品の研磨用保持皿を提供する」（特許文献３参照）技術も公知技術となっている。係る技術は、複数のレンズを同時に研磨でき、また、其々のレンズの軸心の延長線上で、一点で交差する配置構成の研磨用保持さらである点において、本発明と共通する点を有する発明である。しかしながら、係る技術は、レンズが接着されているため、上記工定数の軽減や作業時間の短縮といった課題を解決するに至っていない。

【0007】

そこで、本発明者は、これらの問題を解決すべく、研磨皿と接触して研磨される複数のレンズが接触摩擦による抵抗差によって別個独立して自由に自転させることに着目し、更に複数のレンズをホルダーの同一円周上に配置することで各レンズはホルダー内で公転し、該ホルダーは研磨皿の内部で揺動させれば均一な研磨ができるのではないかと着想し、本発明に係るレンズ研磨用ホルダーを完成させるとともに、これを用いて研磨する方法の提案に至ったものである。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0008】

【特許文献1】特開２０１４−２３５４０６

【特許文献2】特開２００７−２５３２８０

【特許文献3】特開平７−１３６９１５

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0009】

本発明は上記問題点に鑑み、複数のレンズを同時に研磨でき、接着することなく研磨可能であることから、レンズ１個当たりの研磨加工に要する時間を短縮するとともに、研磨加工における精度のバラツキを減らし、品質の高いレンズ研磨加工を可能とする研磨機用のレンズホルダーの提供、並びにそのレンズホルダーを利用した複数レンズの研磨方法の提供を図る。

【課題を解決するための手段】

【0010】

本発明は、複数のレンズを同時に研磨するレンズ研磨用のホルダーであって、該ホルダーの中心位置にはかんざし受け部を有し、該かんざし受け部を中心とする同一円周上には複数のレンズ保持部が周設され、該レンズ保持部は、前記各レンズを保持する略円筒形の凹状窪みであって、該凹状窪みの底面部は、研磨面の反対側の面となる保持側レンズ面を保護する緩衝シートと前記レンズを円滑に独立して自転させるための底面部滑りシートを介して前記レンズを保持するとともに、該レンズの研磨面が研磨皿に密着するように前記レンズを押圧し、研磨対象となる前記レンズに対応して保持する形状であって、前記凹状窪みの壁面部は、前記レンズを円滑に自転させるため壁面部滑りリングを介して前記レンズの外周側部を保持し、前記レンズ保持部に装着される前記各レンズは、前記研磨皿との摩擦によって独立して自転自在とするとともに前記ホルダーは公転自在とし、前記かんざし受け部を介してかんざしを揺動させる構成を採用した。

【0011】

また本発明は、複数のレンズを同時に研磨するレンズ研磨用のホルダーであって、該ホルダーの中心位置にはかんざし受け部を有し、該かんざし受け部を中心とする同一円周上には複数のレンズ保持部が周設され、該レンズ保持部は前記各レンズを保持する略円筒形の凹状窪みであって、その配置は前記各レンズの両面の中心を通る延長線が常に前記かんざし受け部の中心から等距離となる平行な位置に配置される構成を採用し、前記凹状窪みの底面部は、研磨面と反対側の面となる保持側レンズ面を保護する緩衝シートと前記レンズを円滑に独立して自転させるための底面部滑りシートを介して前記レンズを保持するとともに、該レンズの研磨面が研磨皿に密着するように前記レンズを押圧し、研磨対象となる前記レンズに対応して保持する形状であって、前記凹状窪みの壁面部は、前記レンズを円滑に自転させるため壁面部滑りリングを介して前記レンズの外周側部を保持し、前記レンズ保持部に装着される前記各レンズは、前記研磨皿との摩擦によって独立して自転自在とするとともに前記ホルダーは公転自在とし、前記かんざし受け部を介してかんざしを揺動させる構成を採用することもできる。

【0012】

また本発明は、複数のレンズを同時に研磨するレンズ研磨用のホルダーであって、該ホルダーの中心位置にはかんざし受け部を有し、該かんざし受け部を中心とする同一円周上には複数のレンズ保持部が周設され、該レンズ保持部は前記各レンズを保持する略円筒形の凹状窪みであって、その配置は前記各レンズの両面の中心を通る延長線が交差する交点を頂点とする頂角を二等分した線上に前記かんざし受け部の中心が配置される構成を採用し、前記凹状窪みの底面部は、研磨面と反対側の面となる保持側レンズ面を保護する緩衝シートと前記レンズを円滑に独立して自転させるための底面部滑りシートを介して前記レンズを保持するとともに、該レンズの研磨面が研磨皿に密着するように前記レンズを押圧し、研磨対象となる前記レンズに対応して保持する形状であって、前記凹状窪みの壁面部は、前記レンズを円滑に自転させるため壁面部滑りリングを介して前記レンズの外周側部を保持し、前記レンズ保持部に装着される前記各レンズは、前記研磨皿との摩擦によって独立して自転自在とするとともに前記ホルダーは公転自在とし、前記かんざし受け部を介してかんざしを揺動させる構成を採用することもできる。

【0013】

また本発明は、前記複数のレンズ保持部が３つである構成を採用することもできる。

【0014】

また本発明は、レンズ研磨用ホルダーを用いて複数のレンズを同時に研磨する方法であって、前記レンズ研磨用ホルダーの中心位置にはかんざし受け部とレンズ保持部が設けられ、前記レンズ保持部は略円筒形の凹状窪みにより前記各レンズを保持し、前記凹状窪みの底面部は、研磨面と反対側の前記レンズの面となる保持側レンズ面を保護する緩衝シートと前記レンズを円滑に独立して自転させるための底面部滑りシートを介して前記レンズを保持させるとともに、前記レンズの前記研磨面が研磨皿に密着するように前記レンズを押圧し、研磨対象となる前記レンズに対応する形状に形成し、前記凹状窪みの壁面部には、前記レンズを円滑に自転させるため壁面部滑りリングを介して前記レンズの外周側部を保持させ、前記レンズ保持部に装着される前記各レンズは、前記研磨皿との摩擦によって独立して自転自在とさせるとともに、前記かんざし受け部を中心として前記レンズ研磨用ホルダーを公転自在とし、前記レンズ研磨用ホルダーの前記かんざし受け部を介してかんざしを揺動させて研磨する構成を採用することもできる。

【0015】

また、本発明は、レンズ研磨用ホルダーを用いて複数のレンズを同時に研磨する方法であって、前記レンズ研磨用ホルダーの中心位置にはかんざし受け部とレンズ保持部が設けられ、該レンズ保持部は前記各レンズを保持する略円筒形の凹状窪みであって、その配置は前記各レンズの両面の中心を通る延長線が常に前記かんざし受け部の中心から等距離となる平行な位置に配置される構成を採用し、前記凹状窪みの底面部は、研磨面と反対側の前記レンズの面となる保持側レンズ面を保護する緩衝シートと前記レンズを円滑に独立して自転させるための底面部滑りシートを介して前記レンズを保持させるとともに、前記レンズの前記研磨面が研磨皿に密着するように前記レンズを押圧し、研磨対象となる前記レンズに対応する形状に形成し、前記凹状窪みの壁面部には、前記レンズを円滑に自転させるため壁面部滑りリングを介して前記レンズの外周側部を保持させ、前記レンズ保持部に装着される前記各レンズは、前記研磨皿との摩擦によって独立して自転自在とさせるとともに、前記かんざし受け部を中心として前記レンズ研磨用ホルダーを公転自在とし、前記レンズ研磨用ホルダーの前記かんざし受け部を介してかんざしを揺動させて研磨する構成とすることもできる。

【0016】

また、本発明は、レンズ研磨用ホルダーを用いて複数のレンズを同時に研磨する方法であって、前記レンズ研磨用ホルダーの中心位置にはかんざし受け部とレンズ保持部が設けられ、該レンズ保持部は前記各レンズを保持する略円筒形の凹状窪みであって、その配置は前記各レンズの両面の中心を通る延長線が交差する交点を頂点とする頂角を二等分した線上に前記かんざし受け部の中心が配置される構成を採用し、前記凹状窪みの底面部は、研磨面と反対側の前記レンズの面となる保持側レンズ面を保護する緩衝シートと前記レンズを円滑に独立して自転させるための底面部滑りシートを介して前記レンズを保持させるとともに、前記レンズの前記研磨面が研磨皿に密着するように前記レンズを押圧し、研磨対象となる前記レンズに対応する形状に形成し、前記凹状窪みの壁面部には、前記レンズを円滑に自転させるため壁面部滑りリングを介して前記レンズの外周側部を保持させ、前記レンズ保持部に装着される前記各レンズは、前記研磨皿との摩擦によって独立して自転自在とさせるとともに、前記かんざし受け部を中心として前記レンズ研磨用ホルダーを公転自在とし、前記レンズ研磨用ホルダーの前記かんざし受け部を介してかんざしを揺動させて研磨する構成とすることもできる。

【0017】

また本発明は、前記複数のレンズ保持部が３つである前記ホルダーを利用する構成とすることもできる。

【発明の効果】

【0018】

本発明に係るレンズ研磨用ホルダー並びこれを利用した複数レンズの研磨方法によれば、複数のレンズを同時に研磨でき、また、ホルダーへの接着を必要としないことから、接着に起因する接着工程、取り外し工程、洗浄工程をなくすことができ、１個当たりのレンズ研磨作業に要する時間と労力を大幅に軽減できるという優れた効果を奏するものである。

【0019】

また、本発明に係るレンズ研磨用ホルダー並びこれを利用した複数レンズの研磨方法によれば、複数のレンズがホルダー内で研磨皿との接触抵抗により自転しながら公転し、ホルダー自体も自転するという動作をさせることで、均一で精度の高い研磨が可能となるという優れた効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】本発明に係るレンズ研磨用ホルダーにおける回転状態説明図である。

【図2】本発明に係るレンズ研磨用ホルダーで平レンズを研磨する基本的構造を示す構成説明図である。

【図3】本発明に係るレンズ研磨用ホルダーで凸レンズを研磨する基本的構成を示す構成説明図である。

【図4】本発明に係るレンズ研磨用ホルダーで凹レンズを研磨する基本的構成を示す構成説明図である。

【図5】本発明に係るレンズ研磨用ホルダーのレンズ保持部の構成説明図である。

【図6】本発明に係るレンズ研磨用ホルダーで研磨するレンズ数による配置説明図である。

【図7】本発明に係るレンズ研磨用ホルダーを使用するレンズの種類説明図である。

【図8】本発明に係るレンズ研磨用ホルダーのかんざし部材の配置構成説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0021】

本発明に係るレンズ研磨用ホルダー１の技術的特徴は、研磨されるレンズ２０がホルダー１０に保持された状態において自転自在とするとともに、ホルダー１０を公転させることにある。即ち、研磨皿４０とレンズ２０の接触摩擦によりレンズ２０が自転するとともに、ホルダー１０内でのレンズ２０が公転し、更にはホルダー１０をも自転させる構成を採用したことを最大の特徴とするものである。

【0022】

以下、図面に基づいて、本発明を実施するための形態について説明する。ただし、図７に図示した各レンズ２０は、模式的に凹凸を強調して示しており、実際は研磨皿４０の曲率とレンズ２０の研磨面２１の曲率は略等しいものである。なお、ホルダー１０の表面形状は図面上では研削皿４０と同一の曲率で示しているが、係るホルダー１０の表面形状は同一の曲率にする必要はなく、個々のレンズ２０の球芯軸が前記ホルダー１０の軸芯上の１点で交差するよう略円筒形の凹状窪み３１を設けていれば良い。

【0023】

図１は、本発明に係るレンズ研磨用ホルダー１における回転状態説明図であり、本発明に係るレンズ研磨用ホルダー１を用いた複数レンズ２０の研磨方法における発明の技術的要部といえる動作について説明する。

【0024】

図１において１番大きな円が研磨皿４０を示し、中間の大きさの円がホルダー１０を示し、小さな３つの円がレンズ２０を示し、図１では、何れの動作も左回りである。係る回転方向はモーターの駆動力によって研磨皿４０が回転Ａする方向に従うこととなる。

【0025】

（研磨皿の回転Ａ）
研磨材６０と水が攪拌された研磨液を供給しながら、モーターの駆動力により研磨皿４０は回転Ａする。

【0026】

（レンズの自転Ｂ）
レンズ２０は、研磨皿４０との接触並びに押圧によって自転Ｂする。
係る自転Ｂは底面部３２に設けた底面部滑りシート３４と壁面部３３に設けた壁面部滑りリング３６により容易となっている。

【0027】

（レンズの公転Ｃ及びホルダーの自転Ｄ）
ホルダー１０は、かんざし受け部１１に差し込まれるかんざし５０を中心として回転自在としているため、研磨皿４０の内側で自由に自転Ｄする。
係る自転Ｄは、同時にレンズ２０の公転Ｃでもある。
係る公転Ｃは、レンズ２０の研磨面２１と研磨皿４０の接触抵抗により前記レンズ２０の自転Ｂにともなってホルダー１０の周速度の速い外側へと運ばれることによって生じる動作である。

【0028】

（ホルダーの揺動Ｅ）
また、ホルダー１０は、かんざし受部１１に揺動装置のかんざし５０の先端を受け止め、係るかんざし５０を動作にともなってホルダー１０は揺動Ｅする。

【0029】

上記ＡからＥの各動作が行なわれることによって、本発明に係るレンズ研磨用ホルダー１の効果が発揮されるものである。次に、本発明に係るレンズ研磨用ホルダー１を用いた研磨の概要について説明する。

【0030】

まず、レンズ保持部３０の凹状窪み３１の底面部３２へ底面部滑りシート３４と緩衝シート３５を配置し、壁面部３３に壁面部滑りリング３６を配置する。次に各レンズ２０をホルダー１０のレンズ保持部３０に装着する。研磨皿４０を回転Ａさせ、研磨材６０を配合した水を流動させて研磨皿４０に供給し、レンズ２０を装着したホルダー１０を、研磨面２１が研磨皿４０に据え置く。

【0031】

この時各レンズ２０は、研磨面２１が研磨皿４０と接触することとなり、接触抵抗の大きいところから先に削られ、前記ＡからＥの動作によって複数の各レンズ２０の研磨面２１はバラツキを生じることなく均等に研磨される。なお、研磨の初期に各レンズ２０の研磨面２１に傷や粗さなどが多少存在していても、前記の動作による研磨の効果と緩衝シート３５の弾性力によって許容できる範囲が広く、また、個々のレンズ２０の仕上がりにバラツキの発生を抑え、精度の高い研磨を可能としている。また、研磨皿４０に対しレンズ２０の研磨面２１の位置が変化しないとすると、研磨皿４０の特定の箇所に偏磨耗や変形が生ずることとなるため、揺動Ｅには、研磨皿４０に対して接触させる位置をずらしながら研磨させることで偏磨耗を抑え、研磨皿４０の修正工程を減らす効果もある。

【0032】

最終的な仕上げ工程までに研磨材６０の粒径を徐々に小さくするとともに、加圧調整して、最後に仕上げ用研磨材６０を用いて最終研磨工程を終了する。

【0033】

図２、図３及び図４は、本発明に係るレンズ研磨用ホルダー１の構成説明図であり、図２は、研磨されるレンズ２０の研磨面２１が平面である場合の構成を示すものであって、図２（ａ）はレンズ保持部３０に平面レンズが収納された状態のホルダー１０の断面を示し、図２（ｂ）は底面視によるレンズ２０の配置構成を示したものである。

【0034】

図３は、研磨されるレンズ２０の研磨面２１が凸状の曲率を有する場合の構成を示すものであって、図３（ａ）はレンズ保持部３０に凸レンズが収納された状態のホルダー１０の断面を示し、図３（ｂ）は底面視によるレンズ２０の配置構成を示したものである。

【0035】

図４は研磨されるレンズ２０の研磨面２１が凹状の曲率を有する場合の構成を示すもので、図４（ａ）は、レンズ保持部３０に凹レンズが収納された状態のホルダー１０の断面を示し、図４（ｂ）は底面視によるレンズ２０の配置構成を示したものである。

【0036】

本発明に係るレンズ研磨用ホルダー１は、複数のレンズ２０を同時に研磨するレンズ研磨用のホルダー１０であって、かんざし受け部１１と複数のレンズ保持部３０を有し、研磨するレンズ２０の研磨面２１が平面レンズである場合は、レンズ保持部３０は各レンズ２０の両面の中心を通る延長線が常にかんざし受け部１１の中心から等距離となる平行な位置に配置される構成を採用し、研磨するレンズ２０の研磨面２１が曲率を有する凸レンズ又は凹レンズである場合は、レンズ保持部３０は各レンズ２０の両面の中心を通る延長線が交差する交点を頂点とする頂角を二等分した線上に前記かんざし受け部１１の中心が配置される構成を採用し、各レンズ２０は、レンズ保持部３０に保持され、係るレンズ保持部３０は、かんざし受部１１を中心に同一円周上となるように等間隔に配置される略円筒形の凹状窪み３１を基礎として構成されるものであって、円滑に各レンズ２０を独立して自転させてレンズ２０を保持するとともに、該レンズ２０の研磨面２１が研磨皿４０に密着するようにレンズ２０を押圧し、前記研磨皿４０との摩擦によって独立して自転自在とするとともに前記ホルダー１０は公転自在とし、前記かんざし受け部１１を介してかんざし５０により揺動させる構成を採用している。以下、各構成部材について説明する。

【0037】

ホルダー１０は、複数のレンズ２０を保持する研磨用の保持部材であって、研磨によるレンズ２０の研磨面２１の接触抵抗により、レンズ２０は自転Ｂしながら公転Ｃする。また、ホルダー１０の大きさは、研磨するレンズ２０の配置する数とその直径によって定まり、高さは研磨するレンズ２０の厚み及び研磨面２１の曲率によって決定される。なお、凸レンズ若しくは凹レンズを研磨する場合は、それぞれ曲率を変える必要があり、原則としてホルダー１０は、凸レンズを研磨する場合、研磨皿４０と相対する表面形状は、研磨面２１の曲率よりも小さく、凹レンズを研磨する場合、研磨皿４０と相対する表面形状は研磨面２１の曲率よりも大きくすることが必要となる。

【0038】

ホルダー１０には、耐磨耗性や歪みが生じにくい剛性が求められる。特にガラス製の光学レンズの研磨においては、温度管理が極めて重要であり、摩擦による熱の影響を受けない耐熱性を有する素材であることが必要であることから、このような条件に対応する素材としては、例えばフェノール系樹脂を用いることが考え得る。但し、係る素材に限定されるものではなく、耐熱性や対薬品性及び機械的強度の高いものであればよく、近年開発が進んでいるエンプラや、加工性のよい真鍮や砲金、或いはアルミニウム合金などの金属でもよい。

【0039】

レンズ保持部３０は、前記に示したとおり、各レンズ２０を保持する略円筒形の凹状窪み３１であって、以下にその配置構成を説明する。

【0040】

レンズ保持部３０の配置には、研磨面２１が平面な（図２）レンズ２０の場合には、各レンズ２０の両面の中心を通る延長線が常にかんざし受け部１１の中心から等距離となる平行な位置に配置される構成を採用し、研磨面２１が凸状（図３）又は凹状（図４）のレンズ２０の場合には、各レンズ２０の両面の中心を通る延長線が交差する交点を頂点とする頂角を二等分した線上にかんざし受け部１１の中心が配置される構成を採用する。

【0041】

図５は、レンズ保持部３０を構成する要素及び部材を示す説明図であり、図５（ａ）はレンズ保持部３０の凹状窪み３１を示し、図５（ｂ）は凹状窪み３１に底面部滑りシート３４と緩衝シート３５と壁面部滑りリング３６が備えられた状態を示し、図５（ｃ）は凹状窪み３１に緩衝シート３５と底面部滑りシート３４と壁面部滑りリング３６が備えられ、更にレンズ２０が配設された状態を示している。以下、レンズ保持部３０の各構成部材について説明する。

【0042】

凹状窪み３１は、略円筒形状の窪みであって、底面部３２と壁面部３３から構成されている。

【0043】

底面部３２は、保持側レンズ面２２の形状に対応した形状を有し、該保持側レンズ面２２に対応した形状を備えている。ここで、対応した形状とは、保持側レンズ面２２と同形状の意味の他、レンズの自転Ｂがし易くなるよう、保持側レンズ面２２の中止と、底面部３２の中心が当接する凸形状又は凹形状の曲率を考慮した形状を含むものである。具体的には、保持側レンズ面２２が平面である場合に、底面部３２を凸形状の曲率を与えて、レンズの自転Ｂをし易くする形状となる実施例を、図５に示している。

【0044】

壁面部３３は、凹状窪み３１の内周面であり、研磨するレンズ２０の外周側部２３を保持する。但し、嵌め合い公差的には緩み嵌めとし、回転性を損なう締まり嵌め状態を生じさせない公差とすることが必要である。

【0045】

底面部滑りシート３４は、レンズの自転Ｂをしやすくするために、底面部３２と緩衝シート３５との間に備えるシートであり、摩擦抵抗係数が小さな素材を用いる。例えばフッ素系等であるＰＴＦＥ、ＦＥＰ、ＰＦＡ等、その他のフッ素系樹脂が考えられる。ここでフッ素系樹脂の中でもＰＴＦＥ（ポリテトラフロロエチレン）は、滑り特性がプラスチック中最高であることからこれを選択することが望ましい。但し、係るＰＴＦＥに限定されるものではなく、滑り特性に優れ、比重と摩擦抵抗係数が小さいものであればよい。なお、係る底面部滑りシート３４は接着せず壁面部３３に対して圧縮されずに回転自在となる公差をもって配置するものである。

【0046】

緩衝シート３５は、底面部滑りシート３４と研磨するレンズ２０の保持側レンズ面２２の間に備えられ、該保持側レンズ面２２と接触し、研磨皿４０から受ける押圧に対して保持側レンズ面２２を傷つけないようにするとともに、レンズ２０の割れを防止する緩衝部材であって、弾性を有する素材を用いて係る衝撃等からレンズ２０を保護する役割を果たすものである。素材には、例えば、耐久性や耐薬品性面から化学合成繊維のマイクロスウェードなどを用いることが望ましい。

【0047】

壁面部滑りリング３６は、レンズ２０の自転をしやすくするために、側壁部３５と外周側部２３との間に備えるリングであり、前記底面部滑りシート３４と同様に、摩擦抵抗係数が小さな素材を用いる。従来からレンズ研磨加工の分野で使用されてきたジュラコン（登録商標）やデルリン（登録商標）といったポリアセタール（ＰＯＭ）を用いてもよい。係るポリアセタールは比較的強度があり、耐薬品性に優れ、加工しやすいというメリットを持ったエンジニアリングプラスチックである。なお、係るジュラコン（登録商標）やデルリン（登録商標）は接着性が悪いため、従来型の研磨装置で用いられてきた接着によるホルダーへの固定方法には向かない構成である。しかしながら、本発明では接着を必要としないため、装着並びに脱着の再の接着剤の塗布並びに剥離工程を省略することができ、作業時間を大幅に短縮することができる。

【0048】

次に、ホルダー１０を用いて研磨するレンズ２０について説明する。レンズ２０は、研磨面２１が平面であっても、凸状又は凹状の曲率を有するものであっても、本発明に係るレンズ研磨用ホルダー１で使用可能である。また、レンズ２０の外周側部２３は、図面上では軸心方向に筒状の平行部がある場合を示しているが、係る平行部を有さないコンタクトレンズ状の縁部も含むものとする。

【0049】

研磨面２１は、研磨皿４０と接触して研磨されるレンズ２０の面であり、保持側レンズ面２２は底面部３２に底面部滑りシート３４と緩衝シート３５を介して接触する面である。研磨面２１と保持側レンズ面２２の其々の形状の組み合わせは、図６に示すとおりであり、係る保持側レンズ面２２の形状に応じた底面部３２とするホルダー１０を用意することとなる。

【0050】

次にまた、本発明に係るレンズ研磨用ホルダー１を利用する研磨機について説明する。研磨機は従来から一般に広く利用されている装置を利用することが可能であり、特に特別な装置を取り付けたり改造を施すことなく利用できる。

【0051】

但し、研磨皿４０については、研磨するレンズ２０が平面である場合にはある程度の汎用性を有するが、曲率を有するレンズ２０の研磨においては、各レンズ２０の両面の中心を通る延長線が交差する交点を頂点とする頂角を二等分した線上に前記かんざし受け部１１の中心が配置される構成に対応した研磨皿４０が必要となる。係る研磨皿４０は、研磨材６０を含む冷却用の水を循環させながら接触抵抗の大きい所から研磨面２１を削り、最終的には複数のレンズ２０の研磨面２１の全面が均一に接触するまで研磨工程を行なう。この時レンズ２０の研磨中に発生する熱は、研磨材６０を供給する流水によって冷却され、冷却用の水に含まれる研磨材６０は研磨用研磨機内で循環して利用できる。

【0052】

また、研磨皿４０の回転速度は、研磨機の動力を制御して調節することとなるが、本発明では、ホルダー１０の中心から周方向に複数のレンズ２０をもうけているため、同じ径のレンズ２０を１個で研磨する場合の研磨皿４０と比較すると、周設されたレンズ２０の外側を縁部とする大きな研磨皿４０が必要となり、レンズ２０の１個当りの直径に対して周速度が速くなるため、研磨量の関係から研磨皿４０の回転Ａ速度を下げることが好適であり、係る回転速度の低下は熱の発生を軽減させることができるという効果も発揮するものであり、係る効果を下記の表１に示す。但し、表１に示す実験結果は、研磨されるレンズ２０の研磨面２１が平面である場合、凹状の曲率を有する場合、凸状の曲率を有する場合などの形状と大きさを変化させ、レンズ研磨を行なった結果のうちから一部を抜粋したものであり、平均的な効果が現れたものを例として示したものである。

【0053】

図６は、本発明に係るレンズ研磨用ホルダー１で研磨するレンズ２０の数による配置説明図であり、図６（ａ）、図６（ｂ）、図６（ｃ）、及び図６（ｄ）はレンズ２０の配置数を其々３個、４個、５個及び６個である場合を例示している。ホルダー１０は、図３に示すとおり、中心位置にはかんざし受け部１１を有し、該かんざし受け部１１を中心とする同一円周上には複数のレンズ保持部３０が周設される。なお、係る配置数に限定されることはなく、同一円周上に配置可能な限り本発明の技術的範囲に含まれるものである。

【0054】

図６（ａ）から図６（ｄ）までの各構成をそれぞれ比較するために実験したところ、図６（ａ）に示した３個構成が、他の構成と比較して最も品質にバラツキが生じない配置構成であった（表３参照）。また、４個構成（ロ）、５個構成（ハ）、及び６個構成（ニ）は３個構成（イ）と比較すると、研磨面２１の仕上がりに若干ながらバラツキが見える結果となったが、許容できる範囲のものであり、１個構成の従来の研磨方法で研磨した結果と比較しても遜色のない仕上がりといえるものであるため、表３には３個構成のみを示した。

【0055】

係る比較は、干渉計を用いて干渉縞の状態を比較したところ、３個構成の場合が干渉縞の状態が最も良く、レンズ２０の数が増える構成毎に若干ながら干渉縞に歪みが見られた。これは、３個構成の場合であると全てのレンズ２０に係る押圧力が研磨皿４０に対して均等に働き、各レンズ２０がバランスの良い三点支持で研磨皿４０と接触することから、係るレンズ２０に加える圧力が均等に等分されて伝わりやすくなることが考えられる。

【0056】

次に、本発明に係るレンズ研磨用ホルダー１を用いた研磨後のレンズ２０について、干渉計により観察した結果から評価を行なった内容を示す。

【0057】

係る評価は、数値化が困難であり、三次元測定機による形状測定や、表面粗さ測定機による表面粗さ測定では判断することはできないため、レンズ２０の磨き面評価を判断するに適する方法として適切且つ簡易的である干渉縞による観察方法を用いた。係る観察には測定したレンズ２０が良好か否かを比較するための基準となる干渉縞が必要であり、表１にその評価の基準となる干渉縞を示した。左側には良好（ＯＫ）と評価できる干渉縞を例示し、右側には良好な状態とはいえない（ＮＧ）と評価される干渉縞を例示した。具体的には、左側の干渉縞には極端な歪みを示す変化は見られず、縞と縞との間隔も等間隔である。これに対し、右側の干渉縞の幅（暗線）にはやや歪みが見受けられ、縞と縞との間隔もわずかながら不均一である。

【0058】

【表1】

【0059】

下記表２は、１個構成の従来型のレンズ研磨用ホルダー１を用いた研磨状態と、本発明に係る３個構成のレンズ研磨用ホルダー１を用いたレンズ２０の研磨状態を比較したものである。なお、本発明に係る研磨状態を示すレンズ２０は、バラツキがないことから（表３参照）３個構成中１個のみを示した。研磨条件は、研磨皿４０の回転数が２０００rpmと１０００rpm、研磨皿４０に係る圧力は２kg/cm2と１kg/cm2、研磨時間は１２０秒と１８０秒というように、それぞれ異なった研磨条件となっているが、これは本発明に係るレンズ研磨用ホルダー１の特徴ともいえる効果との関係で生じる条件の違いであって、特にホルダー１０全体の大きさが異なることに起因したものである。

【0060】

【表2】

【0061】

上記表２において、従来型を用いて研磨されたレンズ２０と本発明に係るレンズ研磨用ホルダー１を用いた研磨後のレンズ２０とを比較観察すると、縞の幅及び縞と縞との間隔、更には縞の歪み方など、いずれも遜色はないと評価することができる。そうすると、本発明に係るレンズ研磨用ホルダー１を用いると、１個当りの研磨に要する時間は１分となり、従来の研磨用ホルダーと比較して半分の時間で研磨ができること、及び研磨における研磨皿４０に対するレンズ２０への押圧と回転数が半分ですむため、研磨皿４０の磨耗とレンズ２０の摩擦による温度上昇を減少させることができることを示している。

【0062】

下記表３に、本発明に係る３個構成のレンズ研磨用ホルダー１を用いて同時に研磨した３個のレンズ２０のバラツキに関する評価を示す。

【0063】

【表3】

【0064】

上記表３に示した同時研磨による３個のレンズ２０を比較すると、ほとんどその状態に差異は見られない良好な結果を得ており、バラツキもないことが観察できる。また、各１個毎を評価しても、何れも歪みが少なく、縞の幅、及び縞と縞との間隔に不均一性も見受けられない。なお、表１は、３個構成の本発明に係るレンズ研磨用ホルダー１を使用し、凹レンズ、凸レンズ、及び平面レンズの各レンズ２０を、それぞれ３個同時に研磨し、これを観察したものである。表１に示されている通り、３個のレンズ２０はバラツキも少ない。なお、４個以上の構成へ増やすと、わずかながらその数に応じて干渉縞の線の幅に違いが現れることとなった。そこで、表１は、より良い結果が得られた平面レンズの結果を代表例として示したものである。但し、４個以上の構成でも商品に求められる品質としては十分許容できる範囲内のものであり、本発明の構成により発揮される効果が共通する範囲の個数であれば個数に限定されるものではない。

【0065】

図７は、本発明に係るレンズ研磨用ホルダー１を使用するレンズ２０の種類説明図であり、図７（ａ）、図７（ｂ）、及び図７（ｃ）は、レンズ２０の保持側レンズ面２２が平らである場合の設置状態を示しており、其々研磨面２１は図７（ａ）が凸状レンズ、図７（ｂ）が凹状レンズ、図７（ｃ）が平面レンズである場合を示している。この場合において、図７（ａ）及び図７（ｂ）は各レンズ２０の両面の中心を通る延長戦が交差する交点を頂点とする頂角を２等分した線上にかんざし受け部１１の中心が配置される構成であり、図７（ｃ）は研磨面２１が平面であるため、各レンズ２０の両面の中心を通る延長線は平行となる構成である。

【0066】

なお、図７（ｄ）、図７（ｅ）、及び図７（ｆ）は、レンズ２０の保持側レンズ面２２が凹状である場合の設置状態を示しており、其々研磨面２１は図７（ｄ）が凸状レンズ、図７（ｂ）が凹状レンズ、図７（ｃ）が平面レンズである場合を示している。この場合において、図７（ｄ）及び図７（ｅ）は各レンズ２０の両面の中心を通る延長戦が交差する交点を頂点とする頂角を２等分した線上にかんざし受け部１１の中心が配置される構成であり、図７（ｆ）は研磨面２１が平面であるため、各レンズ２０の両面の中心を通る延長線は平行となる構成である。

【0067】

またなお、図７（ｇ）、図７（ｈ）、及び図７（ｉ）は、レンズ２０の保持側レンズ面２２が凸状である場合の設置状態を示しており、其々研磨面２１は図７（ｇ）が凸状レンズ、図７（ｈ）が凹状レンズ、図７（ｉ）が平面レンズである場合を示している。この場合において、図７（ｇ）及び図７（ｈ）は各レンズ２０の両面の中心を通る延長戦が交差する交点を頂点とする頂角を２等分した線上にかんざし受け部１１の中心が配置される構成であり、図７（ｉ）は研磨面２１が平面であるため、各レンズ２０の両面の中心を通る延長線は平行となる構成である。

【0068】

図８は、本発明に係るレンズ研磨用ホルダー１のかんざし受部１１の配置構成説明図である。図８（ａ）は従来の研磨ホルダーのかんざし受部１１の配置構成を示し、図８（ｂ）は本発明に係るレンズ研磨用ホルダー１のかんざし受部１１の配置構成を示している。

【0069】

かんざし受部１１は、一般的な研磨機に用いられる揺動装置の動作の受部であって、その動作は揺動装置のかんざし５０によって伝えられ、研磨皿４０内をホルダー１０が一定の位置に留まらないように動作する目的で設けられる。

【0070】

図８（ａ）に示すように、従来型における研磨ホルダーに対してレンズ２０が１個の場合、又は複数であってもホルダーの中心にレンズ２０が配置される構成のホルダーでは、かんざし受部１１がレンズ２０から距離をおいた位置に配置しなければならなかった。係る距離が離れていると、レンズ２０に接触する研磨皿４０に対しホルダー１０が首を振るなど不安定な接触となりやすく、この距離は短いほうが望ましい。図８（ｂ）に示すとおり、本発明に係るかんざし受部１１は、ホルダー１０の中心にレンズ２０が配置されないことから、係るかんざし受部１１をより研磨面２１に近づけた位置に配置させることが可能となっている。本発明では、図８（ｂ）に破線で示した保持側レンズ面２２よりも、研磨面２１側に近づけることが可能であり、より高い安定性を確保できる構成を採用可能である。

【産業上の利用可能性】

【0071】

本発明に係るレンズ研磨用ホルダー及びこれを用いた複数レンズの研磨方法は、従来の光学レンズの研磨作業のみならず、球体の研磨等に応用でき、光学分野以外の他の産業の分野においても応用することで利用可能性が高いものと思慮する。

【符号の説明】

【0072】

１ レンズ研磨用ホルダー
２ 複数レンズの研磨方法
１０ ホルダー
１１ かんざし受部
２０ レンズ
２１ 研磨面
２２ 保持側レンズ面
２３ 外周側部
３０ レンズ保持部
３１ 凹状窪み
３２ 底面部
３３ 壁面部
３４ 底面部滑りシート
３５ 緩衝シート
３６ 壁面部滑りリング
４０ 研磨皿
５０ かんざし
６０ 研磨材
Ａ 研磨皿の回転
Ｂ レンズの自転
Ｃ レンズの公転
Ｄ ホルダーの自転
Ｅ ホルダーの揺動

【要約】

【課題】複数のレンズを同時に研磨でき、接着を用いることなく、レンズ１個当たりの研磨加工に係る作業時間を低減させ、研磨加工における量産バラツキを低減させるとともに、品質の高いレンズ研磨加工に必要なレンズホルダーの提供、並びにそのレンズホルダーを利用した研磨方法の提供を図ることを課題とするものである。
【解決手段】本発明に係るレンズ研磨用ホルダーの技術的特徴は、回転する研磨皿とレンズの接触摩擦によりレンズが自転するとともに、ホルダー内でのレンズが公転し、係る公転はホルダーの自転でもあり、係るホルダーを揺動させることによって研磨皿に対して複数のレンズが均一な力で押しつけて課題を解決したものである。
【選択図】図１

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】