特許 6148085 モータ、及びモータのステーコア及びロータコアの製造方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6148085

(24)【登録日】2017年5月26日

(45)【発行日】2017年6月14日

(54)【発明の名称】モータ、及びモータのステーコア及びロータコアの製造方法

(51)【国際特許分類】

   H02K 21/12 20060101AFI20170607BHJP

   H02K 1/14 20060101ALI20170607BHJP

   H02K 1/16 20060101ALI20170607BHJP

   H02K 1/24 20060101ALI20170607BHJP

   H02K 15/02 20060101ALI20170607BHJP

【ＦＩ】

   H02K21/12 M

   H02K1/14 C

   H02K1/16 C

   H02K1/24 B

   H02K15/02 M

【請求項の数】16

【全頁数】96

(21)【出願番号】特願2013-134346(P2013-134346)

(22)【出願日】2013年6月26日

(65)【公開番号】特開2014-161198(P2014-161198A)

(43)【公開日】2014年9月4日

【審査請求日】2015年11月25日

(31)【優先権主張番号】特願2012-170326(P2012-170326)

(32)【優先日】2012年7月31日

(33)【優先権主張国】JP

(31)【優先権主張番号】特願2012-235008(P2012-235008)

(32)【優先日】2012年10月24日

(33)【優先権主張国】JP

(31)【優先権主張番号】特願2012-260169(P2012-260169)

(32)【優先日】2012年11月28日

(33)【優先権主張国】JP

(31)【優先権主張番号】特願2012-260170(P2012-260170)

(32)【優先日】2012年11月28日

(33)【優先権主張国】JP

(31)【優先権主張番号】特願2012-263667(P2012-263667)

(32)【優先日】2012年11月30日

(33)【優先権主張国】JP

(31)【優先権主張番号】特願2013-9566(P2013-9566)

(32)【優先日】2013年1月22日

(33)【優先権主張国】JP

【前置審査】

(73)【特許権者】

【識別番号】000101352

【氏名又は名称】アスモ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】竹本 佳朗

(72)【発明者】

【氏名】立石 暢子

【審査官】 上野 力

(56)【参考文献】

【文献】 特開平０６−１０５４９０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−１４８４４７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−１１５０８５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２００７／０４３１６１（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 実開平０５−０４３７４９（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 実開平０３−０４８３４１（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開平１１−２０６０５２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０２Ｋ ２１／１２

Ｈ０２Ｋ １／１４

Ｈ０２Ｋ １／１６

Ｈ０２Ｋ １／２４

Ｈ０２Ｋ １５／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

周方向等間隔に複数の第１爪状磁極を有する第１ロータコアと、周方向等間隔に複数の第２爪状磁極を有する第２ロータコアと、前記各ロータコア間に配置され軸方向に磁化された界磁磁石とを備え、前記第１及び第２爪状磁極を周方向に交互に配置し、前記界磁磁石にて第１及び第２爪状磁極を互いに異なる磁極として構成したロータと、
周方向等間隔に複数の第１爪状磁極を有する第１ステータコアと、周方向等間隔に複数の第２爪状磁極を有する第２ステータコアと、前記各ステータコア間に配置され周方向に巻回されたコイル部とを備え、該ステータ側の第１及び第２爪状磁極を周方向に交互に配置すると共に前記ロータ側の第１及び第２爪状磁極と対向させ、前記コイル部への通電に基づいて前記ステータ側の第１及び第２爪状磁極を互いに異なる磁極でその極性が切り替えられるように構成したステータと
からなる単一モータが、軸方向に第１段、第２段及び第３段の順で３段に配列されて構成され、
第２段のロータは第１段のロータに対して周方向一方にずれて配置されるとともに、第３段のロータは前記第２段のロータに対して前記周方向一方にずれて配置され、
第２段のステータは第１段のステータに対して前記周方向一方とは反対の周方向他方にずれて配置されるとともに、第３段のステータは前記第２段のステータに対して前記周方向他方にずれて配置され、
前記第１ロータコアは、円環板状に形成された第１ロータコアベースを有し、その第１ロータコアベースの外周面に、等間隔に複数個の第１ロータ側爪状磁極が、径方向外側に突出されその先端が屈曲して軸方向の前記界磁磁石側に延出形成されたものであり、
前記第２ロータコアは、円環板状に形成された第２ロータコアベースを有し、その第２ロータコアベースの外周面に、等間隔に複数個の第２ロータ側爪状磁極が、径方向外側に突出されその先端が屈曲して軸方向の前記界磁磁石側に延出形成されたものであり、
３段の前記単一モータのうち、少なくとも１つの単一モータの界磁磁石の磁力を、他の単一モータの界磁磁石の磁力と異ならし、
第１段及び第３段の単一モータの界磁磁石の軸方向の長さに対して、第２段の単一モータの界磁磁石の軸方向の長さを短く形成したことを特徴とするモータ。

【請求項2】

請求項１に記載のモータにおいて、
前記第１段及び第３段の単一モータの界磁磁石の軸方向の長さは、同じであることを特徴とするモータ。

【請求項3】

請求項２に記載のモータにおいて、
前記第１段及び第３段の単一モータの界磁磁石の軸方向の長さに対する前記第２段の単一モータの界磁磁石の軸方向の長さの比を肉厚比としたとき、前記肉厚比を０．７５以上、１未満に設定したことを特徴とするモータ。

【請求項4】

周方向等間隔に複数の第１爪状磁極を有する第１ロータコアと、周方向等間隔に複数の第２爪状磁極を有する第２ロータコアと、前記各ロータコア間に配置され軸方向に磁化された界磁磁石とを備え、前記第１及び第２爪状磁極を周方向に交互に配置し、前記界磁磁石にて第１及び第２爪状磁極を互いに異なる磁極として構成したロータと、
周方向等間隔に複数の第１爪状磁極を有する第１ステータコアと、周方向等間隔に複数の第２爪状磁極を有する第２ステータコアと、前記各ステータコア間に配置され周方向に巻回されたコイル部とを備え、該ステータ側の第１及び第２爪状磁極を周方向に交互に配置すると共に前記ロータ側の第１及び第２爪状磁極と対向させ、前記コイル部への通電に基づいて前記ステータ側の第１及び第２爪状磁極を互いに異なる磁極でその極性が切り替えられるように構成したステータと
からなる単一モータが、軸方向に第１段、第２段及び第３段の順で３段に配列されて構成され、
第２段のロータは第１段のロータに対して周方向一方にずれて配置されるとともに、第３段のロータは前記第２段のロータに対して前記周方向一方にずれて配置され、
第２段のステータは第１段のステータに対して前記周方向一方とは反対の周方向他方にずれて配置されるとともに、第３段のステータは前記第２段のステータに対して前記周方向他方にずれて配置され、
前記第１ロータコアは、円環板状に形成された第１ロータコアベースを有し、その第１ロータコアベースの外周面に、等間隔に複数個の第１ロータ側爪状磁極が、径方向外側に突出されその先端が屈曲して軸方向の前記界磁磁石側に延出形成されたものであり、
前記第２ロータコアは、円環板状に形成された第２ロータコアベースを有し、その第２ロータコアベースの外周面に、等間隔に複数個の第２ロータ側爪状磁極が、径方向外側に突出されその先端が屈曲して軸方向の前記界磁磁石側に延出形成されたものであり、
３段の前記単一モータのうちの少なくとも１つの単一モータの界磁磁石に対して、その界磁磁石の軸方向の両側面の少なくとも一方の側面に小径の肉厚部を形成しており、
前記肉厚部を有した界磁磁石は、大径の界磁磁石の外径に対する小径の肉厚部の外径の比を肉厚占有比としたとき、前記肉厚占有比を０．５以上、０．７０未満に設定したことを特徴とするモータ。

【請求項5】

周方向等間隔に複数の第１爪状磁極を有する第１ロータコアと、周方向等間隔に複数の第２爪状磁極を有する第２ロータコアと、前記各ロータコア間に配置され軸方向に磁化された界磁磁石とを備え、前記第１及び第２爪状磁極を周方向に交互に配置し、前記界磁磁石にて第１及び第２爪状磁極を互いに異なる磁極として構成したロータと、
周方向等間隔に複数の第１爪状磁極を有する第１ステータコアと、周方向等間隔に複数の第２爪状磁極を有する第２ステータコアと、前記各ステータコア間に配置され周方向に巻回されたコイル部とを備え、該ステータ側の第１及び第２爪状磁極を周方向に交互に配置すると共に前記ロータ側の第１及び第２爪状磁極と対向させ、前記コイル部への通電に基づいて前記ステータ側の第１及び第２爪状磁極を互いに異なる磁極でその極性が切り替えられるように構成したステータと
からなる単一モータが、軸方向に第１段、第２段及び第３段の順で３段に配列されて構成され、
第２段のロータは第１段のロータに対して周方向一方にずれて配置されるとともに、第３段のロータは前記第２段のロータに対して前記周方向一方にずれて配置され、
第２段のステータは第１段のステータに対して前記周方向一方とは反対の周方向他方にずれて配置されるとともに、第３段のステータは前記第２段のステータに対して前記周方向他方にずれて配置され、
前記第１ロータコアは、円環板状に形成された第１ロータコアベースを有し、その第１ロータコアベースの外周面に、等間隔に複数個の第１ロータ側爪状磁極が、径方向外側に突出されその先端が屈曲して軸方向の前記界磁磁石側に延出形成されたものであり、
前記第２ロータコアは、円環板状に形成された第２ロータコアベースを有し、その第２ロータコアベースの外周面に、等間隔に複数個の第２ロータ側爪状磁極が、径方向外側に突出されその先端が屈曲して軸方向の前記界磁磁石側に延出形成されたものであり、
３段の前記単一モータのうちの少なくとも１つの単一モータの界磁磁石に対して、その界磁磁石の軸方向の両側面の少なくとも一方の側面に小径の肉厚部を形成しており、
前記肉厚部を有した界磁磁石は、大径の界磁磁石の軸方向の長さに対する小径の肉厚部の該大径の界磁磁石より軸方向に張り出している部分の軸方向の長さの比を張出比としたとき、前記張出比を０．６５以上、１．３３未満に設定したことを特徴とするモータ。

【請求項6】

請求項１〜５のいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記軸方向に多段に配列されたコアであって、各段に形成された第１及び第２爪状磁極が隣接する段の第１及び第２爪状磁極と互いに軸方向において離間するように、第１及び第２爪状磁極の軸方向の長さを短く形成したことを特徴とするモータ。

【請求項7】

請求項１〜６のいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記周方向等間隔に複数設けた第１及び第２爪状磁極であって、前記第１及び第２ロータコアベースの外周面径方向外側に突出された基端部の部位に、前記界磁磁石側に厚くなる段差部をそれぞれ形成したことを特徴とするモータ。

【請求項8】

請求項７に記載のモータにおいて、
前記段差部の径方向内側に形成される段差面は、前記界磁磁石の外周面を圧入圧接するように形成したことを特徴とするモータ。

【請求項9】

請求項７又は８に記載のモータにおいて、
前記段差部の段差高さは、前記界磁磁石の軸方向の長さの４０％未満であることを特徴とするモータ。

【請求項10】

請求項１〜９のいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記ロータ側の前記第１及び第２爪状磁極、並びに、前記ステータ側の前記第１及び第２爪状磁極を、それぞれ先細形状にしたことを特徴とするモータ。

【請求項11】

請求項１〜１０のいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記ロータ側の前記第１及び第２爪状磁極、並びに、前記ステータ側の前記第１及び第２爪状磁極は、それぞれ台形形状にしたことを特徴とするモータ。

【請求項12】

請求項１〜１１のいずれか１項に記載のモータにおいて、
軸方向に隣り合う単一モータ間に隙間が設けられていることを特徴とするモータ。

【請求項13】

請求項１２に記載のモータにおいて、
前記隣り合う単一モータ間の隙間には、単一モータに供給する電源電圧を供給制御する駆動制御回路を実装する回路基板が配置されていることを特徴とするモータ。

【請求項14】

請求項１２又は１３に記載のモータにおいて、
前記隙間は、０．２５ｍｍ以上であることを特徴とするモータ。

【請求項15】

周方向等間隔に複数の第１爪状磁極を有する第１ロータコアと、周方向等間隔に複数の第２爪状磁極を有する第２ロータコアと、前記各ロータコア間に配置され軸方向に磁化された界磁磁石とを備え、前記第１及び第２爪状磁極を周方向に交互に配置し、前記界磁磁石にて第１及び第２爪状磁極を互いに異なる磁極として構成したロータと、
周方向等間隔に複数の第１爪状磁極を有する第１ステータコアと、周方向等間隔に複数の第２爪状磁極を有する第２ステータコアと、前記各ステータコア間に配置され周方向に巻回されたコイル部とを備え、該ステータ側の第１及び第２爪状磁極を周方向に交互に配置すると共に前記ロータ側の第１及び第２爪状磁極と対向させ、前記コイル部への通電に基づいて前記ステータ側の第１及び第２爪状磁極を互いに異なる磁極でその極性が切り替えられるように構成したステータと
からなる単一モータが、軸方向に第１段、第２段及び第３段の順で３段に配列されて構成され、
第２段のロータは第１段のロータに対して周方向一方にずれて配置されるとともに、第３段のロータは前記第２段のロータに対して前記周方向一方にずれて配置され、
第２段のステータは第１段のステータに対して前記周方向一方とは反対の周方向他方にずれて配置されるとともに、第３段のステータは前記第２段のステータに対して前記周方向他方にずれて配置され、
前記第１ロータコアは、円環板状に形成された第１ロータコアベースを有し、その第１ロータコアベースの外周面に、等間隔に複数個の第１ロータ側爪状磁極が、径方向外側に突出されその先端が屈曲して軸方向の前記界磁磁石側に延出形成されたものであり、
前記第２ロータコアは、円環板状に形成された第２ロータコアベースを有し、その第２ロータコアベースの外周面に、等間隔に複数個の第２ロータ側爪状磁極が、径方向外側に突出されその先端が屈曲して軸方向の前記界磁磁石側に延出形成されたものであるモータのステーコア及びロータコアの製造方法であって、
前記ステータコアの素材について、環状形状のステータコアベースの内周部に設けられた複数の爪状磁極を先細形状とし、
前記ロータコアの素材について、前記ロータコアベースを前記ステータコアベースに内包される形状とし、前記ロータコアベースの外側に設けられた複数の爪状磁極を先細形状とし、
１枚のコア用板材にて前記ステータコアベースと前記ロータコアベースを打ち抜き成形する際、
前記ステータコアベースに対して前記ロータコアベースを内側に位置させるとともに、前記ステータコアベース側の爪状磁極と前記ロータコアベース側の爪状磁極が周方向に交互に位置するように、打ち抜き成形することを特徴とするモータのステーコア及びロータコアの製造方法。

【請求項16】

請求項１５に記載のモータのステーコア及びロータコアの製造方法において、
前記ステータコアの素材及び前記ロータコアの素材の爪状磁極を、それぞれ台形形状としたことを特徴とするモータのステーコア及びロータコアの製造方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、モータ、及びモータのステーコア及びロータコアの製造方法
に関するものである。

【背景技術】

【0002】

モータに使用されるロータとしては、周方向に複数の爪状磁極をそれぞれ有して組み合わされるロータコアを備え、それらの間に界磁磁石を配置して各爪状磁極を交互に異なる磁極に機能させる所謂永久磁石界磁のランデル型構造のロータがある（例えば、特許文献１参照）。このようなランデル型構造のロータでは、その極数を変更する場合、界磁磁石を同一構造としながらも爪状磁極の数を変更することで、極数の変更に対して容易に対応可能となっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】実開平５−４３７４９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上記したロータを採用したモータにおいて、ロータの極数の変更にともなってステータの極数（スロット数）を変更しようとすると、例えば、ステータコアの形状（ティースの数等）だけでなくコイルの巻線態様等を変更する必要が生じる。従って、ランデル型構造のロータを採用したモータにおいて、ロータのみならず、ステータの極数の変更が容易となる構造のモータであって、高出力を実現することができるモータが望まれている。

【0005】

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、極数の変更が容易で、しかも高出力を実現可能なモータ、及びモータのステーコア及びロータコアの製造方法を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記課題を解決するためにモータは、周方向等間隔に複数の第１爪状磁極を有する第１ロータコアと、周方向等間隔に複数の第２爪状磁極を有する第２ロータコアと、前記各ロータコア間に配置され軸方向に磁化された界磁磁石とを備え、前記第１及び第２爪状磁極を周方向に交互に配置し、前記界磁磁石にて第１及び第２爪状磁極を互いに異なる磁極として構成したロータと、周方向等間隔に複数の第１爪状磁極を有する第１ステータコアと、周方向等間隔に複数の第２爪状磁極を有する第２ステータコアと、前記各ステータコア間に配置され周方向に巻回されたコイル部とを備え、該ステータ側の第１及び第２爪状磁極を周方向に交互に配置すると共に前記ロータ側の第１及び第２爪状磁極と対向させ、前記コイル部への通電に基づいて前記ステータ側の第１及び第２爪状磁極を互いに異なる磁極でその極性が切り替えられるように構成したステータとからなる単一モータが、軸方向に第１段、第２段及び第３段の順で３段に配列されて構成され、第２段のロータは第１段のロータに対して周方向一方にずれて配置されるとともに、第３段のロータは前記第２段のロータに対して前記周方向一方にずれて配置され、第２段のステータは第１段のステータに対して前記周方向一方とは反対の周方向他方にずれて配置されるとともに、第３段のステータは前記第２段のステータに対して前記周方向他方にずれて配置され、前記第１ロータコアは、円環板状に形成された第１ロータコアベースを有し、その第１ロータコアベースの外周面に、等間隔に複数個の第１ロータ側爪状磁極が、径方向外側に突出されその先端が屈曲して軸方向の前記界磁磁石側に延出形成されたものであり、前記第２ロータコアは、円環板状に形成された第２ロータコアベースを有し、その第２ロータコアベースの外周面に、等間隔に複数個の第２ロータ側爪状磁極が、径方向外側に突出されその先端が屈曲して軸方向の前記界磁磁石側に延出形成されたものであり、３段の前記単一モータのうち、少なくとも１つの単一モータの界磁磁石の磁力を、他の単一モータの界磁磁石の磁力と異ならし、第１段及び第３段の単一モータの界磁磁石の軸方向の長さに対して、第２段の単一モータの界磁磁石の軸方向の長さを短く形成した。
上記構成によれば、ロータ及びステータが、界磁部材（界磁磁石、コイル部）を同一構成として大幅な設計変更を伴わずにそれぞれの極数が変更できるため、極数の変更が容易なモータを製作できる。しかも、各段のステータとロータにおいて、それぞれ界磁磁石の磁束を、軸方向に沿って対向するステータが個々に受けることができ、モータの出力アップを図ることができる。
また、各段のロータにおける周方向のずれ方向と、各段のステータにおける周方向のずれ方向とが互いに反対であるため、ロータの好適な回転を実現できる。
また、第１及び第２ロータコアは、円環板状の第１及び第２ロータコアベースの外周面に、複数個の第１及び第２ロータ側爪状磁極をそれぞれ有するため、各段の爪状磁極間が互いに開放し磁束の短絡を抑制でき、トルクの発生に必要な磁気回路を形成できることからモータの高トルク化を実現できる。
また、各段のロータの第１及び第２ロータコアに流れる磁束のバランスを均等にすることができ、低リップル等、高品質の出力を実現することができる。
また、第２段の界磁磁石の磁力が小さくなり、各相のロータに設けた第１及び第２ロータコアに流れる磁束のバランスを均等にすることができ、低リップル等、高品質の出力を実現することができる。
上記構成において、前記第１段及び第３段の単一モータの界磁磁石の軸方向の長さは、同じであることが好ましい。
上記構成によれば、第２段の界磁磁石の磁力が小さくなり、各相のロータに設けた第１及び第２ロータコアに流れる磁束のバランスを均等にすることができ、低リップル等、高品質の出力を実現することができる。
上記構成において、前記第１段及び第３段の単一モータの界磁磁石の軸方向の長さに対する前記第２段の単一モータの界磁磁石の軸方向の長さの比を肉厚比としたとき、前記肉厚比を０．７５以上、１未満に設定することが好ましい。
上記構成によれば、各相のロータに設けた第１及び第２ロータコアに流れる磁束のバランスを均等にすることができ、低リップル等、高品質の出力を実現することができる。
上記課題を解決するためにモータは、周方向等間隔に複数の第１爪状磁極を有する第１ロータコアと、周方向等間隔に複数の第２爪状磁極を有する第２ロータコアと、前記各ロータコア間に配置され軸方向に磁化された界磁磁石とを備え、前記第１及び第２爪状磁極を周方向に交互に配置し、前記界磁磁石にて第１及び第２爪状磁極を互いに異なる磁極として構成したロータと、周方向等間隔に複数の第１爪状磁極を有する第１ステータコアと、周方向等間隔に複数の第２爪状磁極を有する第２ステータコアと、前記各ステータコア間に配置され周方向に巻回されたコイル部とを備え、該ステータ側の第１及び第２爪状磁極を周方向に交互に配置すると共に前記ロータ側の第１及び第２爪状磁極と対向させ、前記コイル部への通電に基づいて前記ステータ側の第１及び第２爪状磁極を互いに異なる磁極でその極性が切り替えられるように構成したステータとからなる単一モータが、軸方向に第１段、第２段及び第３段の順で３段に配列されて構成され、第２段のロータは第１段のロータに対して周方向一方にずれて配置されるとともに、第３段のロータは前記第２段のロータに対して前記周方向一方にずれて配置され、第２段のステータは第１段のステータに対して前記周方向一方とは反対の周方向他方にずれて配置されるとともに、第３段のステータは前記第２段のステータに対して前記周方向他方にずれて配置され、前記第１ロータコアは、円環板状に形成された第１ロータコアベースを有し、その第１ロータコアベースの外周面に、等間隔に複数個の第１ロータ側爪状磁極が、径方向外側に突出されその先端が屈曲して軸方向の前記界磁磁石側に延出形成されたものであり、前記第２ロータコアは、円環板状に形成された第２ロータコアベースを有し、その第２ロータコアベースの外周面に、等間隔に複数個の第２ロータ側爪状磁極が、径方向外側に突出されその先端が屈曲して軸方向の前記界磁磁石側に延出形成されたものであり、３段の前記単一モータのうちの少なくとも１つの単一モータの界磁磁石に対して、その界磁磁石の軸方向の両側面の少なくとも一方の側面に小径の肉厚部を形成しており、前記肉厚部を有した界磁磁石は、大径の界磁磁石の外径に対する小径の肉厚部の外径の比を肉厚占有比としたとき、前記肉厚占有比を０．５以上、０．７０未満に設定した。
上記構成によれば、ロータ及びステータが、界磁部材（界磁磁石、コイル部）を同一構成として大幅な設計変更を伴わずにそれぞれの極数が変更できるため、極数の変更が容易なモータを製作できる。しかも、各段のステータとロータにおいて、それぞれ界磁磁石の磁束を、軸方向に沿って対向するステータが個々に受けることができ、モータの出力アップを図ることができる。
また、各段のロータにおける周方向のずれ方向と、各段のステータにおける周方向のずれ方向とが互いに反対であるため、ロータの好適な回転を実現できる。
また、第１及び第２ロータコアは、円環板状の第１及び第２ロータコアベースの外周面に、複数個の第１及び第２ロータ側爪状磁極をそれぞれ有するため、各段の爪状磁極間が互いに開放し磁束の短絡を抑制でき、トルクの発生に必要な磁気回路を形成できることからモータの高トルク化を実現できる。
また、磁気飽和するのに余裕があるロータコアの径方向内側が、界磁磁石の肉厚部に基づく磁気回路として有効として利用され、出力アップを図ることができる。
上記課題を解決するためにモータは、周方向等間隔に複数の第１爪状磁極を有する第１ロータコアと、周方向等間隔に複数の第２爪状磁極を有する第２ロータコアと、前記各ロータコア間に配置され軸方向に磁化された界磁磁石とを備え、前記第１及び第２爪状磁極を周方向に交互に配置し、前記界磁磁石にて第１及び第２爪状磁極を互いに異なる磁極として構成したロータと、周方向等間隔に複数の第１爪状磁極を有する第１ステータコアと、周方向等間隔に複数の第２爪状磁極を有する第２ステータコアと、前記各ステータコア間に配置され周方向に巻回されたコイル部とを備え、該ステータ側の第１及び第２爪状磁極を周方向に交互に配置すると共に前記ロータ側の第１及び第２爪状磁極と対向させ、前記コイル部への通電に基づいて前記ステータ側の第１及び第２爪状磁極を互いに異なる磁極でその極性が切り替えられるように構成したステータとからなる単一モータが、軸方向に第１段、第２段及び第３段の順で３段に配列されて構成され、第２段のロータは第１段のロータに対して周方向一方にずれて配置されるとともに、第３段のロータは前記第２段のロータに対して前記周方向一方にずれて配置され、第２段のステータは第１段のステータに対して前記周方向一方とは反対の周方向他方にずれて配置されるとともに、第３段のステータは前記第２段のステータに対して前記周方向他方にずれて配置され、前記第１ロータコアは、円環板状に形成された第１ロータコアベースを有し、その第１ロータコアベースの外周面に、等間隔に複数個の第１ロータ側爪状磁極が、径方向外側に突出されその先端が屈曲して軸方向の前記界磁磁石側に延出形成されたものであり、前記第２ロータコアは、円環板状に形成された第２ロータコアベースを有し、その第２ロータコアベースの外周面に、等間隔に複数個の第２ロータ側爪状磁極が、径方向外側に突出されその先端が屈曲して軸方向の前記界磁磁石側に延出形成されたものであり、３段の前記単一モータのうちの少なくとも１つの単一モータの界磁磁石に対して、その界磁磁石の軸方向の両側面の少なくとも一方の側面に小径の肉厚部を形成しており、前記肉厚部を有した界磁磁石は、大径の界磁磁石の軸方向の長さに対する小径の肉厚部の該大径の界磁磁石より軸方向に張り出している部分の軸方向の長さの比を張出比としたとき、前記張出比を０．６５以上、１．３３未満に設定した。
上記構成によれば、ロータ及びステータが、界磁部材（界磁磁石、コイル部）を同一構成として大幅な設計変更を伴わずにそれぞれの極数が変更できるため、極数の変更が容易なモータを製作できる。しかも、各段のステータとロータにおいて、それぞれ界磁磁石の磁束を、軸方向に沿って対向するステータが個々に受けることができ、モータの出力アップを図ることができる。
また、各段のロータにおける周方向のずれ方向と、各段のステータにおける周方向のずれ方向とが互いに反対であるため、ロータの好適な回転を実現できる。
また、第１及び第２ロータコアは、円環板状の第１及び第２ロータコアベースの外周面に、複数個の第１及び第２ロータ側爪状磁極をそれぞれ有するため、各段の爪状磁極間が互いに開放し磁束の短絡を抑制でき、トルクの発生に必要な磁気回路を形成できることからモータの高トルク化を実現できる。
また、磁気飽和するのに余裕があるロータコアの径方向内側が、界磁磁石の肉厚部に基づく磁気回路として有効として利用され、出力アップを図ることができる。

【0010】

上記構成において、前記軸方向に多段に配列されたコアであって、各段に形成された第１及び第２爪状磁極が隣接する段の第１及び第２爪状磁極と互いに軸方向において離間するように、第１及び第２爪状磁極の軸方向の長さを短く形成することが好ましい。

【0011】

上記構成によれば、各段の爪状磁極間が互いに開放し磁束の短絡を抑制でき、トルクの発生に必要な磁気回路を形成できることからモータの高トルク化を実現できる。
上記構成において、前記周方向等間隔に複数設けた第１及び第２爪状磁極であって、前記第１及び第２ロータコアベースの外周面径方向外側に突出された基端部の部位に、前記界磁磁石側に厚くなる段差部をそれぞれ形成したことが好ましい。

【0012】

上記構成によれば、各爪状磁極の磁路断面積を大きくできることから、磁気抵抗が小さくなり、磁気飽和をなくすことができることからモータのより高トルク化を実現できる。
上記構成において、前記段差部の径方向内側に形成される段差面は、前記界磁磁石の外周面を圧入圧接するように形成することが好ましい。

【0013】

上記構成によれば、エアギャップによる磁気抵抗をなくしモータのより高トルク化を実現できる。また。第１ロータコアベースと第２ロータコアベースの間に環状磁石を位置決め挟持固定する作業が簡単に行える。

【0014】

上記構成において、前記段差部の段差高さは、前記界磁磁石の軸方向の長さの４０％未満であることが好ましい。
上記構成によれば、モータのより高トルク化を実現できる。

【0015】

上記構成において、前記ロータ側の前記第１及び第２爪状磁極、並びに、前記ステータ側の前記第１及び第２爪状磁極を、それぞれ先細形状にしたことが好ましい。
上記構成によれば、ロータ側の第１及び第爪状磁極を先細形状に形成したことから、界磁磁石からの磁束はロータ側の第１及び第２磁極の先端部まで効率よく届く。また、ステータ側の第１及び第２爪状磁極を先細形状に形成したことから、コイル部からの磁束はステータ側の第１及び第２磁極の先端部まで効率よく届く。従って、磁束が各磁極の先端部までより効率よく導かれることから、モータは所望の出力を得ることができる。

【0016】

上記構成において、前記ロータ側の前記第１及び第２爪状磁極、並びに、前記ステータ側の前記第１及び第２爪状磁極は、それぞれ台形形状にしたことが好ましい。
上記構成によれば、ロータ側の第１及び第爪状磁極を先細の台形形状に形成したことから、界磁磁石からの磁束はロータ側の第１及び第２磁極の先端部まで効率よく届く。また、ステータ側の第１及び第２爪状磁極を先細の台形形状に形成したことから、コイル部からの磁束はステータ側の第１及び第２磁極の先端部まで効率よく届く。

【0017】

上記構成において、軸方向に隣り合う単一モータ間に隙間が設けられていることが好ましい。
上記構成によれば、隙間によって界磁磁石に基づく主磁束の一部が、隣接する単一モータのロータに漏れ磁束となって漏れることが抑制される。同様に、隙間によってコイル部に基づく主磁束の一部が、隣接するステータに漏れ磁束となって漏れることが抑制される。その結果、モータのより高トルク化を図ることができる。

【0018】

上記構成において、前記隣り合う単一モータ間の隙間には、単一モータに供給する電源電圧を供給制御する駆動制御回路を実装する回路基板が配置されていることが好ましい。
上記構成によれば、隙間に単一モータに供給する電源電圧を供給制御する駆動制御回路を実装した回路基板を設けることにより、単一モータのコイル部の近接位置に駆動制御回路が位置することになりコイル部への配線が短くでき取り回しも簡単となる。その結果、組み付け作業が容易となる。

【0019】

上記構成において、前記隙間は、０．２５ｍｍ以上であることが好ましい。
上記構成によれば、高トルク、低リップルのモータを実現できる。

【0027】

上記課題を解決するモータのステーコア及びロータコアの製造方法は、周方向等間隔に複数の第１爪状磁極を有する第１ロータコアと、周方向等間隔に複数の第２爪状磁極を有する第２ロータコアと、前記各ロータコア間に配置され軸方向に磁化された界磁磁石とを備え、前記第１及び第２爪状磁極を周方向に交互に配置し、前記界磁磁石にて第１及び第２爪状磁極を互いに異なる磁極として構成したロータと、周方向等間隔に複数の第１爪状磁極を有する第１ステータコアと、周方向等間隔に複数の第２爪状磁極を有する第２ステータコアと、前記各ステータコア間に配置され周方向に巻回されたコイル部とを備え、該ステータ側の第１及び第２爪状磁極を周方向に交互に配置すると共に前記ロータ側の第１及び第２爪状磁極と対向させ、前記コイル部への通電に基づいて前記ステータ側の第１及び第２爪状磁極を互いに異なる磁極でその極性が切り替えられるように構成したステータとからなる単一モータが、軸方向に第１段、第２段及び第３段の順で３段に配列されて構成され、第２段のロータは第１段のロータに対して周方向一方にずれて配置されるとともに、第３段のロータは前記第２段のロータに対して前記周方向一方にずれて配置され、第２段のステータは第１段のステータに対して前記周方向一方とは反対の周方向他方にずれて配置されるとともに、第３段のステータは前記第２段のステータに対して前記周方向他方にずれて配置され、前記第１ロータコアは、円環板状に形成された第１ロータコアベースを有し、その第１ロータコアベースの外周面に、等間隔に複数個の第１ロータ側爪状磁極が、径方向外側に突出されその先端が屈曲して軸方向の前記界磁磁石側に延出形成されたものであり、前記第２ロータコアは、円環板状に形成された第２ロータコアベースを有し、その第２ロータコアベースの外周面に、等間隔に複数個の第２ロータ側爪状磁極が、径方向外側に突出されその先端が屈曲して軸方向の前記界磁磁石側に延出形成されたものであるモータのステーコア及びロータコアの製造方法であって、前記ステータコアの素材について、環状形状のステータコアベースの内周部に設けられた複数の爪状磁極を先細形状とし、前記ロータコアの素材について、前記ロータコアベースを前記ステータコアベースに内包される形状とし、前記ロータコアベースの外側に設けられた複数の爪状磁極を先細形状とし、１枚のコア用板材にて前記ステータコアベースと前記ロータコアベースを打ち抜き成形する際、前記ステータコアベースに対して前記ロータコアベースを内側に位置させるとともに、前記ステータコアベース側の爪状磁極と前記ロータコアベース側の爪状磁極が周方向に交互に位置するように、打ち抜き成形する。

【0028】

上記製造方法によれば、ロータコアの素材及びステータコアの素材を同時に打ち抜き製造することができる。しかも、ステータコアの素材の内側の部分を使ってロータコアの素材が製造されることから、歩留まりがよく、ロータコアの素材及びステータコアの素材を製造できる。このとき、ロータ及びステータの爪状磁極を先細形状にしたので、打ち抜き製造させる際に、爪状磁極の先端部が先細なので周方向に対向する相手の爪状磁極と干渉されることなく打ち抜かれる。
また、上記モータ構成によれば、ロータ及びステータが、界磁部材（界磁磁石、コイル部）を同一構成として大幅な設計変更を伴わずにそれぞれの極数が変更できるため、極数の変更が容易なモータを製作できる。しかも、各段のステータとロータにおいて、それぞれ界磁磁石の磁束を、軸方向に沿って対向するステータが個々に受けることができ、モータの出力アップを図ることができる。
また、各段のロータにおける周方向のずれ方向と、各段のステータにおける周方向のずれ方向とが互いに反対であるため、ロータの好適な回転を実現できる。
また、第１及び第２ロータコアは、円環板状の第１及び第２ロータコアベースの外周面に、複数個の第１及び第２ロータ側爪状磁極をそれぞれ有するため、各段の爪状磁極間が互いに開放し磁束の短絡を抑制でき、トルクの発生に必要な磁気回路を形成できることからモータの高トルク化を実現できる。

【0029】

上記製造方法において、前記ステータコアの素材及び前記ロータコアの素材の爪状磁極を、それぞれ台形形状とすることが好ましい。
上記構成によれば、ステータコアの素材及びロータコアの素材を、爪状磁極をそれぞれ台形形状とすることから、打ち抜き製造する際に、周方向に対向する相手の爪状磁極と干渉されることなく打ち抜かれる。

【発明の効果】

【0030】

本発明によれば、極数の変更が容易で、しかも高出力を実現可能なモータ、及びモータのステーコア及びロータコアの製造方法を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0031】

【図1】第１実施形態のモータの斜視図。

【図2】同じく、単一モータの斜視図。

【図3】同じく、単一モータの軸線方向から見た正面図。

【図4】同じく、図３のＡ−Ｂ−Ｃ線組合せ断面図。

【図5】同じく、ロータの全体斜視図。

【図6】同じく、ロータの径方向から見た正面図。

【図7】同じく、単一のロータの斜視図。

【図8】同じく、単一のロータの分解斜視図。

【図9】同じく、ステータの全体斜視図。

【図10】同じく、ステータの断面図。

【図11】同じく、単一のステータの斜視図。

【図12】同じく、単一のステータの分解斜視図。

【図13】第２実施形態のモータの斜視図。

【図14】同じく、単一モータの斜視図。

【図15】同じく、単一モータの軸線方向から見た正面図。

【図16】同じく、図１５のＡ−Ｂ−Ｃ線組合せ断面図。

【図17】同じく、ロータの全体斜視図。

【図18】同じく、単一のロータの斜視図。

【図19】同じく、ステータの全体斜視図。

【図20】同じく、単一のステータの斜視図。

【図21】同じく、ロータ及びステータに爪状磁極の長短に対するトルクの比較を示すグラフ。

【図22】第３実施形態のモータの斜視図。

【図23】同じく、単一モータの斜視図。

【図24】同じく、単一モータの軸線方向から見た正面図。

【図25】同じく、図２４のＡ−Ｂ−Ｃ線組合せ断面図。

【図26】同じく、ロータの全体斜視図。

【図27】同じく、ロータの径方向から見た正面図。

【図28】同じく、単一のロータの斜視図。

【図29】同じく、単一のロータの分解斜視図。

【図30】同じく、ステータの全体斜視図。

【図31】同じく、単一のステータの斜視図。

【図32】同じく、界磁磁石の厚さに対する段差部高さにおけるトルクの関係を示すグラフ。

【図33】第４実施形態のモータの斜視図。

【図34】同じく単一モータの斜視図。

【図35】同じく単一モータの軸方向から見た正面図。

【図36】同じく、図３５のＡ−Ｂ−Ｃ線組合せ断面図。

【図37】同じく、ロータの全体斜視図。

【図38】同じく、ロータの径方向から見た正面図。

【図39】同じく、単一のロータの斜視図。

【図40】同じく、単一のロータの分解斜視図。

【図41】同じく、ステータの全体斜視図。

【図42】同じく、ステータの断面図。

【図43】同じく、単一のステータの斜視図。

【図44】同じく、単一のステータの分解斜視図。

【図45】同じく、第１ロータコアの素材を示す正面図。

【図46】同じく、第１ステータコアの素材を示す正面図。

【図47】同じく、第１ロータコア及び第１ステータコアの素材の製造工程を説明する説明図。

【図48】同じく、第１ロータコア及び第１ステータコアの素材が打ち抜かれる圧延鋼板を説明する正面図。

【図49】第５実施形態のモータの径方向から見た断面図。

【図50】同じく、モータの斜視図。

【図51】同じく、単一モータの斜視図。

【図52】同じく、単一モータの軸方向から見た正面図。

【図53】同じく、図５２のＡ−Ｂ−Ｃ線組合せ断面図。

【図54】同じく、ステータの全体斜視図。

【図55】同じく、ステータの径方向から見た正面図。

【図56】同じく、単一のステータの斜視図。

【図57】同じく、単一のステータの分解斜視図。

【図58】同じく、ロータの全体斜視図。

【図59】同じく、ロータの径方向から見た断面図。

【図60】同じく、単一のロータの斜視図。

【図61】同じく、単一のロータの分解斜視図。

【図62】第６実施形態のモータの径方向から見た断面図。

【図63】同じく、モータの斜視図。

【図64】同じく、単一モータの斜視図。

【図65】同じく、単一モータの軸方向から見た正面図。

【図66】同じく、図６５のＡ−Ｂ−Ｃ線組合せ断面図。

【図67】同じく、ロータの全体斜視図。

【図68】同じく、ロータの径方向から見た正面図。

【図69】同じく、単一のロータの斜視視図。

【図70】同じく、単一のロータの分解斜視図。

【図71】同じく、ステータの全体斜視図。

【図72】同じく、ステータの径方向から見た断面図。

【図73】同じく、単一のステータの斜視図。

【図74】同じく、単一のステータの分解斜視図。

【図75】同じく、モータの磁束の経路を説明する説明図。

【図76】同じく、間隔とトルク増加量の関係を示すグラフ。

【図77】同じく、間隔とリップル率の関係を示すグラフ。

【図78】第７実施形態のモータの径方向から見た断面図。

【図79】同じく、Ｕ相及びＷ相用の単一モータの軸方向から見た正面図。

【図80】同じく、図７９のＡ−Ｂ−Ｃ線組合せ断面図。

【図81】同じく、Ｖ相用の単一モータの軸方向から見た正面図。

【図82】同じく、図８１のＡ−Ｂ−Ｃ線組合せ断面図。

【図83】同じく、ロータの全体斜視図。

【図84】同じく、ロータの径方向から見た正面図。

【図85】同じく、単一のＵ相及びＷ相ロータの分解斜視図。

【図86】同じく、単一のＶ相ロータの分解斜視図。

【図87】同じく、肉厚比とトルク増加量の関係を示すグラフ。

【図88】同じく、肉厚比とリップル率の関係を示すグラフ。

【図89】第８実施形態のモータの径方向から見た断面図。

【図90】同じく、単一モータの全体斜視図。

【図91】同じく、単一モータの軸方向から見た正面図。

【図92】同じく、図９１のＡ−Ｂ−Ｃ線組合せ断面図。

【図93】同じく、単一のロータの分解斜視図。

【図94】同じく、肉厚占有率とトルク増加量の関係を示すグラフ。

【図95】同じく、張出率とトルク増加量の関係を示すグラフ。

【図96】第８実施形態の別例を示すモータの径方向から見た断面図。

【図97】第８実施形態の界磁磁石の別例を示す径方向から見た断面図。

【図98】第８実施形態の界磁磁石の別例を示す径方向から見た断面図。

【発明を実施するための形態】

【0032】

（第１実施形態）
以下、モータの第１実施形態を図１〜図１２に従って説明する。
図１は、本実施形態のブラシレスモータＭの全体斜視図を示し、回転軸（図示せず）に固着されたロータ８０の外側にモータハウジング（図示せず）に固着された環状のステータ９０が配置されている。

【0033】

ブラシレスモータＭは、図２〜図４に示す単一モータＭａを軸方向に３段積層していて、図１において、上からＵ相モータ部Ｍｕ、Ｖ相モータ部Ｍｖ、Ｗ相モータ部Ｍｗの順に構成されている。

【0034】

（ロータ８０）
ロータ８０は、図５及び図６に示すように、Ｕ相ロータ８０ｕ、Ｖ相ロータ８０ｖ、Ｗ相ロータ８０ｗの３つから構成されている。各相のロータ８０ｕ，８０ｖ，８０ｗは、図７及び図８に示すように、第１及び第２ロータコア８１，８２と界磁磁石８３とから構成されている。

【0035】

（第１ロータコア８１）
図８に示すように、第１ロータコア８１は、円環板状に形成された第１ロータコアベース８４を有している。第１ロータコアベース８４の中央位置には、回転軸（図示せず）を貫通し固着するための貫通穴８１ａが形成されている。また、第１ロータコアベース８４の外周面には、等間隔に１２個の第１ロータ側爪状磁極８５が、径方向外側に突出されその先端が屈曲して軸方向第２ロータコア８２側に延出形成されている。

【0036】

第１ロータ側爪状磁極８５の周方向端面８５ａ，８５ｂは、径方向に延びる（軸方向から見て径方向に対して傾斜していない）平坦面であって、第１ロータ側爪状磁極８５は軸直交方向断面が扇形状に形成されている。

【0037】

各第１ロータ側爪状磁極８５の周方向の角度、即ち、周方向端面８５ａ，８５ｂ間が回転軸（図示せず）の中心軸線となす角度は、隣り合う第１ロータ側爪状磁極８５と第１ロータ側爪状磁極８５の間の隙間の角度より小さく設定されている。

【0038】

（第２ロータコア８２）
図８に示すように、第２ロータコア８２は、第１ロータコア８１と同一材質及び同一形状であって、略円板状に形成された第２ロータコアベース８６の中央位置には、回転軸（図示せず）を貫通し固着するための貫通穴８２ａが形成されている。また、第２ロータコアベース８６の外周面には、等間隔に１２個の第２ロータ側爪状磁極８７が、径方向外側に突出されその先端が屈曲して軸方向第１ロータコア８１側に延出形成されている。

【0039】

第２ロータ側爪状磁極８７の周方向端面８７ａ，８７ｂは、径方向に延びる平坦面であって、第２ロータ側爪状磁極８７は軸直交方向断面が扇形状に形成されている。
各第２ロータ側爪状磁極８７の周方向の角度、即ち、周方向端面８７ａ，８７ｂ間が回転軸（図示せず）の中心軸線となす角度は、隣り合う第２ロータ側爪状磁極８７と第２ロータ側爪状磁極８７の間の隙間の角度より小さく設定されている。

【0040】

そして、第２ロータコア８２は、第１ロータコア８１に対して、第２ロータコア８２の第２ロータ側爪状磁極８７が、軸方向から見てそれぞれ第１ロータコア８１の第１ロータ側爪状磁極８５間に位置するように配置固定されるようになっている。このとき、第２ロータコア８２は、第１ロータコア８１と第２ロータコア８２との軸方向の間に界磁磁石８３が配置されるように、第１ロータコア８１に対して組み付けられる。

【0041】

詳述すると、界磁磁石８３は、図４及び図８に示すように、第１ロータコアベース８４の第２ロータコアベース８６側の面（対向面８４ａ）と第２ロータコアベース８６の第１ロータコアベース８４側の面（対向面８６ａ）の間に挟持される。

【0042】

このとき、第１ロータ側爪状磁極８５の一方の周方向の端面８５ａと第２ロータ側爪状磁極８７の他方の周方向の端面８７ｂとが、軸方向に沿って平行をなすように形成されるため、両端面８５ａ，８７ｂ間の間隙が軸方向に沿って略直線状をなすように形成されている。また、第１ロータ側爪状磁極８５の他方の周方向の端面８５ｂと第２ロータ側爪状磁極８７の一方の周方向の端面８７ａとが、軸方向に沿って平行をなすように形成されるため、両端面８５ｂ，８７ａ間の間隙が軸方向に沿って略直線状をなすように形成されている。

【0043】

（界磁磁石８３）
界磁磁石８３は、本実施形態では、フェライト磁石よりなる円環板状の永久磁石である。図８に示すように、界磁磁石８３は、その中央位置に回転軸（図示せず）を貫通する貫通穴８３ａが形成されている。そして、界磁磁石８３の一方の側面８３ｂが、第１ロータコアベース８４の対向面８４ａと、界磁磁石８３の他方の側面８３ｃが、第２ロータコアベース８６の対向面８６ａとそれぞれ当接し、界磁磁石８３は第１ロータコア８１と第２ロータコア８２との間に挟持固定される。

【0044】

界磁磁石８３の外径は、第１及び第２ロータコアベース８４，８６の外径と一致するように設定され、厚さが予め定めた厚さに設定されている。
つまり、図４に示すように、第１ロータコア８１と第２ロータコア８２との間に、界磁磁石８３を配置する。このとき、第１ロータ側爪状磁極８５の先端面８５ｃと第２ロータコアベース８６の反対向面８６ｂとが面一になるとともに、第２ロータ側爪状磁極８７の先端面８７ｃと第１ロータコアベース８４の反対向面８４ｂとが面一になるようにしている。

【0045】

図４に示すように、界磁磁石８３は、軸方向に磁化されていて、第１ロータコア８１側をＮ極、第２ロータコア８２側をＳ極となるように磁化されている。従って、この界磁磁石８３によって、第１ロータコア８１の第１ロータ側爪状磁極８５はＮ極（第１磁極）として機能し、第２ロータコア８２の第２ロータ側爪状磁極８７はＳ極（第２磁極）として機能する。

【0046】

このように構成された、Ｕ相ロータ８０ｕ、Ｖ相ロータ８０ｖ及びＷ相ロータ８０ｗは、界磁磁石８３を用いた、所謂ランデル型構造のロータとなる。そして、各ロータ８０ｕ，８０ｖ，８０ｗは、Ｎ極となる第１ロータ側爪状磁極８５と、Ｓ極となる第２ロータ側爪状磁極８７とが周方向に交互に配置され磁極数が２４極（極数対が１２個）のロータとなる。

【0047】

そして、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相ロータ８０ｕ，８０ｖ，８０ｗは、図５に示すように、軸方向に積層されてロータ８０が形成される。
ここで、図４及び図７に示すように、界磁磁石８３に対して第１ロータコア８１が上側、第２ロータコア８２が下側である構成（界磁磁石８３の磁化方向が上向きの構成）を、ロータ８０ｕ，８０ｖ，８０ｗの表としたとき、Ｕ相及びＷ相ロータ８０ｕ，８０ｗは表向き、Ｖ相ロータ８０ｖは裏向きで積層される。これにより、Ｕ相及びＷ相ロータ８０ｕ，８０ｗの界磁磁石８３の磁化方向は、図５中の矢印に示すように、同方向（図５において上向き）とされ、Ｖ相ロータ８０ｖの界磁磁石８３の磁化方向は、Ｕ相及びＷ相ロータ８０ｕ，８０ｗの界磁磁石８３の磁化方向に対して反対向き（図５において下向き）とされる。

【0048】

また、Ｕ相及びＶ相ロータ８０ｕ，８０ｖの第２ロータコアベース８６同士が軸方向に隣接しており、その隣接する第２ロータコアベース８６を介してＵ相及びＶ相ロータ８０ｕ，８０ｖの界磁磁石８３のＳ極側が向かい合うように構成されている。また、Ｖ相及びＷ相ロータ８０ｖ，８０ｗの第１ロータコアベース８４同士が軸方向に隣接しており、その隣接する第１ロータコアベース８４を介してＶ相及びＷ相ロータ８０ｖ，８０ｗの界磁磁石８３のＮ極側が向かい合うように構成されている。

【0049】

また、Ｕ相及びＷ相ロータ８０ｕ，８０ｗの第１ロータ側爪状磁極８５の軸方向への延出方向は、同方向（図５において下向き）であり、その方向に対してＶ相ロータ８０ｖの第１ロータ側爪状磁極８５の軸方向への延出方向は反対向き（図５において上向き）となっている。なお、Ｕ相の第１ロータ側爪状磁極８５とＶ相の第１ロータ側爪状磁極８５の軸方向先端同士は、軸方向に当接している。

【0050】

同様に、Ｕ相及びＷ相ロータ８０ｕ，８０ｗの第２ロータ側爪状磁極８７の軸方向への延出方向は、同方向（図５において上向き）であり、その方向に対してＶ相ロータ８０ｖの第２ロータ側爪状磁極８７の軸方向への延出方向は反対向き（図５において下向き）となっている。なお、Ｖ相の第２ロータ側爪状磁極８７とＷ相の第２ロータ側爪状磁極８７の軸方向先端同士は、軸方向に当接している。

【0051】

また、図５及び図６に示すように、Ｕ相ロータ８０ｕ、Ｖ相ロータ８０ｖ及びＷ相ロータ８０ｗは、電気角で６０度（機械角で５度）位相をずらして積層されている。
詳述すると、Ｖ相ロータ８０ｖは、Ｕ相ロータ８０ｕに対して反時計回り方向に電気角で６０度位相をずらして回転軸に固着されている。Ｗ相ロータ８０ｗは、そのＶ相ロータ８０ｖに対して反時計回り方向に電気角で６０度位相をずらして回転軸に固着されている。

【0052】

（ステータ９０）
ロータ８０の径方向外側に配置されたステータ９０は、図９及び図１０に示すように、Ｕ相ステータ９０ｕ、Ｖ相ステータ９０ｖ、Ｗ相ステータ９０ｗの３つから構成されている。各相のステータ９０ｕ，９０ｖ，９０ｗは、径方向において対応するＵ相ロータ８０ｕ、Ｖ相ロータ８０ｖ、Ｗ相ロータ８０ｗとそれぞれ対向するように軸線方向に順番に積層することに構成されている。

【0053】

各相のステータ９０ｕ，９０ｖ，９０ｗは、同じ構成であって、図１１、図１２に示すように、第１及び第２ステータコア９１，９２とコイル部９３から構成されている。
（第１ステータコア９１）
第１ステータコア９１は、図１２に示すように、円環板状の第１ステータコアベース９４を有し、その第１ステータコアベース９４の外周部には、円筒状の円筒壁９４ｃが軸方向第２ステータコア９２側に向かって延出形成されている。また、第１ステータコアベース９４の内周部には、１２個の第１ステータ側爪状磁極９５が軸方向第２ステータコア９２側に向かって等間隔に延出形成されている。

【0054】

第１ステータ側爪状磁極９５の周方向端面９５ａ，９５ｂは、平坦面であって、第１ステータ側爪状磁極９５は軸直交方向断面が扇形状に形成されている。
各第１ステータ側爪状磁極９５の周方向の角度、即ち、周方向端面９５ａ，９５ｂ間が回転軸（図示せず）の中心軸線となす角度は、隣り合う第１ステータ側爪状磁極９５と第１ステータ側爪状磁極９５の間の隙間の角度より小さく設定されている。

【0055】

（第２ステータコア９２）
図１２に示すように、第２ステータコア９２は、第１ステータコアベース９４と同一材質及び同形状の円環板状の第２ステータコアベース９６を有している。その第２ステータコアベース９６は、その外周部が第１ステータコア９１に形成した円筒壁９４ｃの環状の先端面と当接するようになっている。

【0056】

また、第２ステータコアベース９６の内周部には、等間隔に１２個の第２ステータ側爪状磁極９７が第１ステータコア９１側に等間隔に延出形成されている。
第２ステータ側爪状磁極９７の周方向端面９７ａ，９７ｂは、平坦面であって、第２ステータ側爪状磁極９７は軸直交方向断面が扇形状に形成されている。

【0057】

各第２ステータ側爪状磁極９７の周方向の角度、即ち、周方向端面９７ａ，９７ｂ間が回転軸（図示せず）の中心軸線となす角度は、隣り合う第２ステータ側爪状磁極９７と第２ステータ側爪状磁極９７の間の隙間の角度より小さく設定されている。

【0058】

つまり、第２ステータコア９２の形状は、第１ステータコア９１についてその円筒壁９４ｃを省略したときの形状と同一形状となる。
そして、第２ステータコア９２は、第１ステータコア９１に対して、第２ステータコア９２の第２ステータ側爪状磁極９７が、軸方向から見てそれぞれ第１ステータコア９１の第１ステータ側爪状磁極９５間に位置するように配置固定されるようになっている。

【0059】

なお、第２ステータコア９２は、第１ステータコア９１と第２ステータコア９２との軸方向の間にコイル部９３が配置されるように、第１ステータコア９１に対して組み付けられる。

【0060】

詳述すると、コイル部９３は、図４及び図１２に示すように、第１ステータコアベース９４の第２ステータコアベース９６側の面（対向面９４ａ）と第２ステータコアベース９６の第１ステータコアベース９４側の面（対向面９６ａ）の間に挟持される。

【0061】

このとき、第１ステータ側爪状磁極９５の一方の周方向の端面９５ａと第２ステータ側爪状磁極９７の他方の周方向の端面９７ｂとが、軸方向に沿って平行をなすように形成されるため、両端面９５ａ，９７ｂ間の間隙が軸方向に沿って略直線状をなすように形成されている。また、第１ステータ側爪状磁極９５の他方の周方向の端面９５ｂと第２ステータ側爪状磁極９７の一方の周方向の端面９７ａとが、軸方向に沿って平行をなすように形成されるため、両端面９５ｂ，９７ａ間の間隙が軸方向に沿って略直線状をなすように形成されている。

【0062】

（コイル部９３）
コイル部９３は、図４に示すように、環状巻線９８を有し、その環状巻線９８が、円環状のコイルボビン９９に内装されている。コイルボビン９９は、径方向内側が開口したコ字状の断面形状に形成されている。コイルボビン９９の外径は第１ステータコア９１の円筒壁９４ｃの内径と略同一に形成され、コイルボビン９９の径方向外周面が円筒壁９４ｃの内周面に当接するように配設されている。コイルボビン９９の内径は第１ステータ側爪状磁極９５（第２ステータ側爪状磁極９７）の外径と略同一に形成され、コイルボビン９９の径方向内側先端面が第１ステータ側爪状磁極９５及び第２ステータ側爪状磁極９７の外側面に当接するように配設されている。

【0063】

また、コイルボビン９９の軸方向であって第１ステータコア９１側の外側面は、第１ステータコアベース９４の対向面９４ａに当接し、コイルボビン９９の軸方向であって第２ステータコア９２側の外側面は、第２ステータコアベース９６の対向面９６ａに当接するようになっている。

【0064】

コイルボビン９９の厚さ（軸方向の長さ）は、第１ステータ側爪状磁極９５（第２ステータ側爪状磁極９７）の軸方向の長さにあわせて、予め定めた厚さに設定されている。
つまり、図４に示すように、第１ステータコア９１と第２ステータコア９２との間に、環状巻線９８を内装したコイルボビン９９を配置する。このとき、第１ステータ側爪状磁極９５の先端面９５ｃと第２ステータコアベース９６の反対向面９６ｂが面一になるとともに、第２ステータ側爪状磁極９７の先端面９７ｃと第１ステータコアベース９４の反対向面９４ｂとが面一になるようにしている。

【0065】

またこのとき、第１ステータコアベース９４の反対向面９４ｂから第２ステータコアベース９６の反対向面９６ｂまでの軸方向の長さは、第１ロータコアベース８４の反対向面８４ｂから第２ロータコアベース８６の反対向面８６ｂまでの軸方向の長さと一致させている。

【0066】

従って、第１ステータ側爪状磁極９５（第２ステータ側爪状磁極９７）の軸方向の長さは、第１ロータ側爪状磁極８５（第２ロータ側爪状磁極８７）の軸方向の長さと一致する。

【0067】

なお、図１２では、説明の便宜上、環状巻線９８の引出し端子及びコイルボビン９９の端子取付部を図面上省略した。これにあわせて、第１ステータコア９１の円筒壁９４ｃに形成する端子取付部を外部に導き出すための切欠きを図面上省略している。

【0068】

このように構成された、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相ステータ９０ｕ，９０ｖ，９０ｗは、第１及び第２ステータコア９１，９２間の環状巻線９８にて第１及び第２ステータ側爪状磁極９５，９７をその時々で互いに異なる磁極に励磁する２４極の所謂ランデル型（クローポール型）構造のステータとなる。そして、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相ステータ９０ｕ，９０ｖ，９０ｗは、図９及び図１０に示すように、軸方向に積層されてステータ９０が形成される。

【0069】

このとき、図９及び図１０に示すように、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相ステータ９０ｕ，９０ｖ，９０ｗからなるステータ９０について、そのＵ相ステータ９０ｕ、Ｖ相ステータ９０ｖ及びＷ相ステータ９０ｗを電気角で６０度（機械角で５度）位相をずらして積層している。

【0070】

詳述すると、Ｖ相ステータ９０ｖは、Ｕ相ステータ９０ｕに対して時計回り方向に電気角で６０度位相をずらしてモータハウジング（図示せず）に固定されている。Ｗ相ステータ９０ｗは、そのＶ相ステータ９０ｖに対して時計回り方向に電気角で６０度位相をずらしてモータハウジングに固定されている。

【0071】

つまり、各相の第１及び第２ステータ側爪状磁極９５，９７と相対向する各相の第１及び第２ロータ側爪状磁極８５，８７間において、周方向のずれが対向面では互いに逆方向に傾斜するようにしている。

【0072】

そして、Ｕ相ステータ９０ｕの環状巻線９８には３相交流電源のＵ相電源電圧が印加され、Ｖ相ステータ９０ｖの環状巻線９８には３相交流電源のＶ相電源電圧が印加され、Ｗ相ステータ９０ｗの環状巻線９８には３相交流電源のＷ相電源電圧が印加される。

【0073】

次に、上記のように構成したブラシレスモータＭの作用について説明する。
今、ステータ９０に３相交流電源電圧を印加する。すなわち、Ｕ相ステータ９０ｕの環状巻線９８にはＵ相電源電圧が、Ｖ相ステータ９０ｖの環状巻線９８にはＶ相電源電圧が、Ｗ相ステータ９０ｗの環状巻線９８にはＷ相電源電圧がそれぞれ印加される。これによって、ステータ９０に回転磁界が発生し、ロータ８０が回転駆動される。

【0074】

このとき、ステータ９０は、３相交流電源にあわせて、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相ステータ９０ｕ，９０ｖ，９０ｗと３段構造にした。そして、これに対応してロータ８０も、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相ロータ８０ｕ，８０ｖ，８０ｗと同じ３段構造にした。これによって、各相のステータとロータにおいて、それぞれ界磁磁石８３の磁束を軸方向に沿って対向するステータが個々に受けることができ、出力アップを図ることができる。

【0075】

また、ステータ９０のＵ相、Ｖ相、Ｗ相ステータ９０ｕ，９０ｖ，９０ｗを電気角で時計回り方向に６０度ずつずらしたのに対して、ロータ８０のＵ相、Ｖ相、Ｗ相ロータ８０ｕ，８０ｖ，８０ｗを電気角で反時計回り方向に６０度ずつずらした。すなわち、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相ステータ９０ｕ，９０ｖ，９０ｗと相対向するＵ相、Ｖ相、Ｗ相ロータ８０ｕ，８０ｖ，８０ｗ間において、周方向のずれが、対向面では互いに逆方向に傾斜するようにした。

【0076】

これにより、各相の環状巻線９８に流れる各相交流電流による第１及び第２ステータ側爪状磁極９５，９７の切り替わりに対して各相の第１及び第２ロータ側爪状磁極８５，８７を好適に追従させることができ、その結果、ロータ８０の好適な回転を実現できる。

【0077】

また、上記実施形態では、Ｖ相ロータ８０ｖの界磁磁石８３は、Ｕ相及びＷ相のロータ８０ｕ，８０ｗの界磁磁石８３に対して磁化方向が反対に設定されている。これにより、Ｖ相の界磁磁石８３の軸方向両側の極性が、軸方向に向き合うＵ相及びＷ相の界磁磁石８３の極性と同極性となるため、Ｖ相の界磁磁石８３の磁束がＵ相及びＷ相ロータ８０ｕ，８０ｗ側に漏れにくくなり、その結果、Ｖ相の第１及び第２ロータ側爪状磁極８５，８７側に好適に流れるようになっている。

【0078】

さらに、本実施形態は、磁極数の変更の要求があった場合、ロータ８０のＵ相、Ｖ相、Ｗ相ロータ８０ｕ，８０ｖ，８０ｗは、ランデル型構造をなすことから、界磁磁石８３を同一構造としながら第１及び第２ロータ側爪状磁極８５，８７の数を変更することにより、極数の変更が容易である。同様に、ステータ９０のＵ相、Ｖ相、Ｗ相ステータ９０ｕ，９０ｖ，９０ｗは、クローポール型構造をなしていることから、コイル部９３を同一構造としながら第１及び第２ステータ側爪状磁極９５，９７の数を変更することにより、極数の変更が容易となっている。

【0079】

つまり、本実施形態のブラシレスモータは、ロータ８０及びステータ９０の互いの磁極数が様々組み合わされる仕様変更に対して、大幅な設計変更を伴わずに容易に対応できる構成となっている。

【0080】

次に、上記第１実施形態の効果を以下に記載する。
（１）上記実施形態によれば、ステータ９０を、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相ステータ９０ｕ，９０ｖ，９０ｗの３段構造にするとともに、これに対応してロータ８０も、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相ロータ８０ｕ，８０ｖ，８０ｗと同じ３段構造にした。そして、ステータ９０に３相交流電源を印加した。そして、各相のステータとロータにおいて、それぞれ界磁磁石８３の磁束を、軸方向に沿って対向するステータが個々に受けることができようにしたので、ブラシレスモータＭの出力アップを図ることができる。

【0081】

また、各相（各段）のロータ８０ｕ，８０ｖ，８０ｗの周方向のずれ方向と、各相（各段）のステータ９０ｕ，９０ｖ，９０ｗの周方向のずれ方向とが互いに反対であるため、ロータ８０の好適な回転を実現できる。

【0082】

（２）上記実施形態では、Ｖ相ロータ８０ｖの界磁磁石８３は、Ｕ相及びＷ相のロータ８０ｕ，８０ｗの界磁磁石８３に対して磁化方向が反対に設定される。この構成によれば、Ｖ相の界磁磁石８３の軸方向両側の極性が、軸方向に向き合うＵ相及びＷ相の界磁磁石８３の極性と同極性となるため、Ｖ相の界磁磁石８３の磁束が同相の第１及び第２ロータ側爪状磁極８５，８７側に流れやすくなる。このため、Ｖ相ロータ８０ｖにおいて、界磁磁石８３の磁束を第１及び第２ロータ側爪状磁極８５，８７に好適に作用させることができ、ロータ８０のより好適な回転を実現できる。

【0083】

（３）上記実施形態によれば、ロータ８０の各相のロータ８０ｕ，８０ｖ，８０ｗをランデル型構造とするとともに、ステータ９０の各相のステータ９０ｕ，９０ｖ，９０ｗをクローポール型構造にした。従って、界磁磁石８３及びコイル部９３を同一構成としながら第１及び第２ロータ側爪状磁極８５，８７と第１及び第２ステータ側爪状磁極９５，９７の数を変更することにより、極数を容易に変更できる。その結果、ロータ８０及びステータ９０の互いの磁極数が様々組み合わされるモータの仕様変更に対して、大幅な設計変更を伴わずに容易に対応できる構成となっている。

【0084】

（４）上記実施形態によれば、ステータ９０を構成する各相のステータ９０ｕ，９０ｖ，９０ｗの各コイル部９３は、環状巻線９８がブラシレスモータＭの軸線回り（周方向）に環状に巻装されている。そのため、ステータ９０の高さ（軸方向長さ）をロータ８０と同等に構成でき（所謂コイルエンド部分が生じないため）、ブラシレスモータＭの軸方向への小型化を実現できる。

【0085】

（第２実施形態）
次に、モータの第２実施形態について、図１３〜図２１に従って説明する。
本実施形態は、第１及び第２ロータ側爪状磁極８５，８７と第１及び第２ステータ側爪状磁極９５，９７に特徴を有し、ロータ８０及びステータ９０の段数及びそれら極数は、上記第１実施形態と同じ構成であるため、その特徴部分について詳細に説明し共通部分については説明の便宜上省略する。

【0086】

図１３は、本実施形態のブラシレスモータＭの全体斜視図を示し、回転軸（図示せず）に固着されたロータ８０の外側にモータハウジング（図示せず）に固着された環状のステータ９０が配置されている。

【0087】

ブラシレスモータＭは、第１実施形態と同様に、図１４、図１５、図１６に示す単一モータＭａを軸方向に３段積層していて、図１３において、上からＵ相モータ部Ｍｕ、Ｖ相モータ部Ｍｖ、Ｗ相モータ部Ｍｗの順に構成されている。

【0088】

図１７及び図１８に示すように、Ｕ相ロータ８０ｕ、Ｖ相ロータ８０ｖ、Ｗ相ロータ８０ｗの第１及び第２ロータコア８１，８２に形成した第１及び第２ロータ側爪状磁極８５，８７の軸方向の長さＤ１が、共に第１実施形態に比べて短く形成されている。

【0089】

詳述すると、第１実施形態では、第１及び第２ロータ側爪状磁極８５，８７は、その先端面８５ｃ，８７ｃが、それぞれ第１及び第２ロータコアベース８４，８６の反対向面８４ｂ，８６ｂと面一となる長さであった。

【0090】

これに対して、本実施形態では、図１６及び図１８に示すように、第１及び第２ロータ側爪状磁極８５，８７は、その先端面８５ｃ，８７ｃが、それぞれ第１及び第２ロータコアベース８４，８６の対向面８４ａ，８６ａと面一となる長さにした。すなわち、本実施形態では、第１及び第２ロータコアベース８４，８６の軸方向の厚さ分、第１及び第２ロータ側爪状磁極８５，８７の長さＤ１を短くした。

【0091】

一方、同様に、図１６、図１９、図２０に示すように、Ｕ相ステータ９０ｕ、Ｖ相ステータ９０ｖ、Ｗ相ステータ９０ｗの第１及び第２ステータコア９１，９２に形成した第１及び第２ステータ側爪状磁極９５，９７の軸方向の長さＤ２が、共に第１実施形態に比べて短く形成されている。

【0092】

詳述すると、第１実施形態では、第１及び第２ステータ側爪状磁極９５，９７は、その先端面９５ｃ，９７ｃが、それぞれ第１及び第２ステータコアベース９４，９６の反対向面９４ｂ，９６ｂと面一となる長さであった。

【0093】

これに対して、本実施形態では、図１６及び図１８に示すように、第１及び第２ステータ側爪状磁極９５，９７は、その先端面９５ｃ，９７ｃが、それぞれ第１及び第２ステータコアベース９４，９６の対向面９４ａ，９６ａと面一となる長さにした。すなわち、本実施形態では、第１及び第２ステータコアベース９４，９６の軸方向の厚さ分、第１及び第２ステータ側爪状磁極９５，９７の軸方向の長さＤ２を短くした。

【0094】

次に、上記のように構成したブラシレスモータＭの作用について説明する。
今、ステータ９０に３相交流電源電圧を印加すると、第１実施形態と同様に、Ｕ相ステータ９０ｕの環状巻線９８にはＵ相電源電圧が、Ｖ相ステータ９０ｖの環状巻線９８にはＶ相電源電圧が、Ｗ相ステータ９０ｗの環状巻線９８にはＷ相電源電圧がそれぞれ印加される。これによって、ステータ９０に回転磁界が発生し、ロータ８０が回転駆動される。

【0095】

このとき、図１９に示すように、ステータ９０は、３相交流電源にあわせて、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相ステータ９０ｕ，９０ｖ，９０ｗと３段構造にし、これに対応してロータ８０も、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相ロータ８０ｕ，８０ｖ，８０ｗと同じ３段構造にした。これによって、各相のステータとロータにおいて、それぞれ界磁磁石８３の磁束を軸方向に沿って対向するステータが個々に受けることができ、出力アップを図ることができる。

【0096】

しかも、３段構造にしたＵ相、Ｖ相、Ｗ相ステータ９０ｕ，９０ｖ，９０ｗの第１及び第２ステータ側爪状磁極９５，９７の軸方向の長さＤ２を短くした。
つまり、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相ステータ９０ｕ，９０ｖ，９０ｗにおいて、各第１ステータ側爪状磁極９５間は離間するとともに、各第２ステータ側爪状磁極９７間は離間する。その結果、各相の第１ステータ側爪状磁極９５間での磁束の短絡が抑制されるとともに、各相の第２ステータ側爪状磁極９７間での磁束の短絡が抑制される。

【0097】

同様に、３段構造にしたＵ相、Ｖ相、Ｗ相ロータ８０ｕ，８０ｖ，８０ｗの第１及び第２ロータ側爪状磁極８５，８７の軸方向の長さＤ１を短くした。
これにより、Ｕ相ロータ８０ｕの第１ロータ側爪状磁極８５と、Ｖ相ロータ８０ｖの第１ロータ側爪状磁極８５とが軸方向に互いに離間し、Ｖ相ロータ８０ｖの第２ロータ側爪状磁極８７とＷ相ロータ８０ｗの第２ロータ側爪状磁極８７とが軸方向に互いに離間する。その結果、Ｕ相−Ｖ相の第１ロータ側爪状磁極８５間での磁束の短絡が抑制されるとともに、Ｖ相−Ｗ相の第２ロータ側爪状磁極８７間での磁束の短絡が抑制される。

【0098】

以上のことから、所定の爪状磁極間が互いに開放され、磁束の短絡が抑制されることから、トルクの発生に必要な磁気回路が形成されブラシレスモータＭの高トルク化が可能となる。

【0099】

ここで、本実施形態のブラシレスモータＭと第１実施形態のブラシレスモータＭとについて発生するトルクの大小を検証すべく実験を行った。なお、実験に際して、各相の第１及び第２ロータ側爪状磁極８５，８７の軸方向の長さＤ１を短くした点と、各相の第１及び第２ステータ側爪状磁極９５，９７の軸方向の長さＤ２を短くした点とを除いて、全て同じ条件で行った。

【0100】

図２１は、実験により得られたトルクの比較を示すグラフである。横軸は、第１及び第２ステータ側爪状磁極、並びに、第１及び第２ロータ側爪状磁極の種類を示し、「Ａ」は第１実施形態のブラシレスモータＭであって、「Ｂ」は本実施形態のブラシレスモータＭを示す。縦軸は、トルクであって、第１実施形態のブラシレスモータＭのトルクを基準（１００％）にしてパーセントで示している。

【0101】

この図２１から明らかなように、「Ａ」（第１実施形態のブラシレスモータＭ）より「Ｂ」（本実施形態のブラシレスモータＭ）のトルクのほうが、３００％（３倍）大きくなることがわかった。

【0102】

ちなみに、各相の第１及び第２ロータ側爪状磁極８５，８７の軸方向の長さＤ１を同じに短くし、各相の第１及び第２ステータ側爪状磁極９５，９７の軸方向の長さＤ２を第１実施形態と同じにしたブラシレスモータの場合についても、発生するトルクを実験して求めた。その実験結果について、横軸に「Ｃ」で示す。

【0103】

図２１から明らかなように、「Ａ」の１００％に対し、「Ｃ」のトルクはそれよも大きく約１２０％近くあった。
また、各相の第１及び第２ステータ側爪状磁極９５，９７の軸方向の長さＤ２を本実施形態と同じに短くし、各相の第１及び第２ロータ側爪状磁極８５，８７の軸方向の長さＤ１を第１実施形態と同じにしたブラシレスモータの場合についても、発生するトルクを実験して求めた。その実験結果について、横軸に「Ｄ」で示す。

【0104】

図２１から明らかなように、「Ａ」の１００％に対し、「Ｄ」のトルクはそれよも大きく約２９０％近くあった。
これからわかることは、各相の第１及び第２ステータ側爪状磁極９５，９７の軸方向の長さＤ２、または、各相の第１及び第２ロータ側爪状磁極８５，８７の軸方向の長さＤ１の少なくともいずれか一方を短くすることによって、第１実施形態のブラシレスモータＭよりも高トルクを実現できる。

【0105】

さらに、本実施形態も、前記第１実施形態と同様に、磁極数の変更の要求があった場合、ロータ８０のＵ相、Ｖ相、Ｗ相ロータ８０ｕ，８０ｖ，８０ｗは、ランデル型構造をなすことから、界磁磁石８３を同一構造としながら第１及び第２ロータ側爪状磁極８５，８７の数を変更するだけで極数の変更が容易となる。同様に、ステータ９０のＵ相、Ｖ相、Ｗ相ステータ９０ｕ，９０ｖ，９０ｗは、クローポール型構造をなしていることから、コイル部９３を同一構造としながら第１及び第２ステータ側爪状磁極９５，９７の数を変更するだけで極数の変更が容易となる。

【0106】

以上詳述したように、本実施形態は、前記第１実施形態の効果に加えて以下の効果を有する。
本実施形態によれば、各相の第１及び第２ステータ側爪状磁極９５，９７の軸方向の長さＤ２、並びに、各相の第１及び第２ロータ側爪状磁極８５，８７の軸方向の長さＤ１をそれぞれ短くした。そして、所定の爪状磁極間を互いに開放させることで磁束の短絡を抑制して、トルクを発生するのに必要な磁気回路を形成したので、ブラシレスモータＭの高トルク化を実現できる。

【0107】

（第３実施形態）
次に、モータの第３実施形態を図２２〜図３２に従って説明する。
なお、本実施形態は、第１及び第２ロータ側爪状磁極８５，８７に特徴を有し、ロータ８０及びステータ９０の段数及びそれらの極数は、上記第２実施形態と同じ構成であるため、その特徴部分について詳細に説明し共通部分については説明の便宜上省略する。

【0108】

図２２は、本実施形態のブラシレスモータＭの全体斜視図を示し、回転軸（図示せず）に固着されたロータ８０の外側にモータハウジング（図示せず）に固着された環状のステータ９０が配置されている。

【0109】

ブラシレスモータＭは、図２３〜図２５に示す単一モータＭａを軸方向に３段積層していて、図２２において、上からＵ相モータ部Ｍｕ、Ｖ相モータ部Ｍｖ、Ｗ相モータ部Ｍｗの順に構成されている。

【0110】

（ロータ８０）
ブラシレスモータＭのロータ８０は、図２６及び図２７に示すように、Ｕ相ロータ８０ｕ、Ｖ相ロータ８０ｖ、Ｗ相ロータ８０ｗの３つから構成されている。各相のロータ８０ｕ，８０ｖ，８０ｗは、図２８及び図２９に示すように、第１及び第２ロータコア８１，８２と界磁磁石８３とから構成されている。

【0111】

（第１ロータコア８１）
図２９に示すように、第１ロータコア８１は、円環板状に形成された第１ロータコアベース８４を有している。第１ロータコアベース８４の中央位置には、回転軸（図示せず）を貫通し固着するための貫通穴８１ａが形成されている。

【0112】

また、第１ロータコアベース８４の外周面８４ｃには、等間隔に１２個の同一形状をした第１ロータ側爪状磁極８５が、径方向外側に突出されその先端が屈曲して軸方向第２ロータコア８２側に延出形成されている。

【0113】

第１ロータ側爪状磁極８５において、第１ロータコアベース８４の外周面８４ｃから径方向外側に突出した部分は、その板厚（軸線方向の長さ）を第１ロータコアベース８４の板厚（軸線方向の長さ）より厚く形成し、第１段差部８５ｄとしている。この第１段差部８５ｄは、第２ロータコア８２側に厚くなるように形成されていて、反第２ロータコア８２側の水平な面が第１ロータコアベース８４の反対向面８４ｂと面一となっている。

【0114】

ここで、第１段差部８５ｄの第１ロータコアベース８４の対向面８４ａから第２ロータコア８２側の水平な面までの軸方向長さを段差部高さＸという。
従って、第１段差部８５ｄの径方向から見た軸線方向に切断した断面の断面積（以下、磁路面積という）は、第２実施形態で示す第１ロータコアベース８４の外周面から径方向外側に突出した部分の断面積に較べて大きくなる。つまり、第１段差部８５ｄの断面の磁路面積が大きくなることによって、第１段差部８５ｄの磁気抵抗は、第２実施形態で示す第１ロータコアベース８４の外周面から径方向外側に突出した部分よりも小さくすることができる。

【0115】

第１段差部８５ｄの径方向内側に形成された第１段差面８５ｅは、軸線方向から見て、中心軸線を中心として第１ロータコアベース８４の外周面８４ｃと同心円をなす円弧面である。

【0116】

そして、第１段差部８５ｄの径方向外側端から軸方向第２ロータコア８２側に第１磁極部８５ｆが延出形成されることによって第１ロータ側爪状磁極８５が形成される。
第１段差部８５ｄと第１磁極部８５ｆからなる第１ロータ側爪状磁極８５の周方向端面８５ａ，８５ｂは、径方向に延びる（軸方向から見て径方向に対して傾斜していない）平坦面であって、第１ロータ側爪状磁極８５の第１磁極部８５ｆは軸直交方向断面が扇形状に形成されている。

【0117】

各第１ロータ側爪状磁極８５の周方向の角度、即ち、周方向端面８５ａ，８５ｂ間が回転軸（図示せず）の中心軸線となす角度は、隣り合う第１ロータ側爪状磁極８５と第１ロータ側爪状磁極８５の間の隙間の角度より小さく設定されている。

【0118】

（第２ロータコア８２）
図２９に示すように、第２ロータコア８２は、第１ロータコア８１と同一材質及び同一形状であって、略円板状に形成された第２ロータコアベース８６の中央位置には、回転軸（図示せず）を貫通し固着するための貫通穴８２ａが形成されている。

【0119】

また、第２ロータコアベース８６の外周面には、等間隔に１２個の同一形状をなした第２ロータ側爪状磁極８７が、径方向外側に突出されその先端が屈曲して軸方向第１ロータコア８１側に延出形成されている。

【0120】

第２ロータ側爪状磁極８７において、第２ロータコアベース８６の外周面８６ｃから径方向外側に突出した部分は、その板厚（軸線方向の長さ）を第２ロータコアベース８６の板厚（軸線方向の長さ）より厚く形成し、第２段差部８７ｄとしている。この第２段差部８７ｄは、第１ロータコア８１側に厚くなるように形成されていて、反第１ロータコア８１側の水平な面が第２ロータコアベース８６の反対向面８６ｂと面一となっている。

【0121】

ここで、第２段差部８７ｄの第２ロータコアベース８６の対向面８６ａから第１ロータコア８１側の水平な面までの軸方向長さを段差部高さＸという。
従って、第２段差部８７ｄの径方向から見た軸線方向に切断した断面の断面積（以下、磁路面積という）は、第２実施形態で示す第２ロータコアベース８６の外周面から径方向外側に突出した部分の断面積に較べて大きくなる。つまり、第２段差部８７ｄの断面の磁路面積が大きくなることによって、第２段差部８７ｄの磁気抵抗を、第２実施形態で示す第２ロータコアベース８６の外周面から径方向外側に突出した部分よりも小さくすることができる。

【0122】

第２段差部８７ｄの径方向内側に形成された第２段差面８７ｅは、軸線方向から見て、中心軸線を中心として第２ロータコアベース８６の外周面８６ｃと同心円をなす円弧面である。

【0123】

そして、第２段差部８７ｄの径方向外側端から軸方向第１ロータコア８１側に第２磁極部８７ｆが延出形成されることによって第２ロータ側爪状磁極８７が形成される。
第２段差部８７ｄと第２磁極部８７ｆからなる第２ロータ側爪状磁極８７の周方向端面８７ａ，８７ｂは、径方向に延びる平坦面であって、第２ロータ側爪状磁極８７の第２磁極部８７ｆは軸直交方向断面が扇形状に形成されている。

【0124】

各第２ロータ側爪状磁極８７の周方向の角度、即ち、周方向端面８７ａ，８７ｂ間が回転軸（図示せず）の中心軸線となす角度は、隣り合う第２ロータ側爪状磁極８７と第２ロータ側爪状磁極８７の間の隙間の角度より小さく設定されている。

【0125】

そして、第２ロータコア８２は、第１ロータコア８１に対して、第２ロータコア８２の第２ロータ側爪状磁極８７が、軸方向から見てそれぞれ第１ロータコア８１の第１ロータ側爪状磁極８５間に位置するように配置固定されるようになっている。このとき、第２ロータコア８２は、第１ロータコア８１と第２ロータコア８２との軸方向の間に界磁磁石８３が配置されるように、第１ロータコア８１に対して組み付けられる。

【0126】

（界磁磁石８３）
界磁磁石８３は、本実施形態では、フェライト磁石よりなる円環板状の永久磁石である。図２９に示すように、界磁磁石８３は、その中央位置に回転軸（図示せず）を貫通する貫通穴８３ａが形成されている。そして、界磁磁石８３の一方の側面８３ｂが、第１ロータコアベース８４の対向面８４ａと、界磁磁石８３の他方の側面８３ｃが、第２ロータコアベース８６の対向面８６ａとそれぞれ当接し、界磁磁石８３は第１ロータコア８１と第２ロータコア８２との間に挟持固定される。

【0127】

界磁磁石８３の外径は、第１及び第２ロータコアベース８４，８６（外周面８４ｃ，８６ｃ）の外径と一致するように設定されている。
従って、第１ロータコアベース８４と第２ロータコアベース８６とで界磁磁石８３を挟持するとき、各第１及び第２ロータ側爪状磁極８５，８７の第１及び第２段差部８５ｄ，８７ｄの第１及び第２段差面８５ｅ，８７ｅを、界磁磁石８３の外周面８３ｄが圧入して圧接する。

【0128】

また、界磁磁石８３の厚さＹ（軸線方向の長さ）は、予め定めた厚さに設定されている。本実施形態では、第２実施形態と同様に、図２５に示すように、第１及び第２ロータ側爪状磁極８５，８７は、その先端面８５ｃ，８７ｃが、それぞれ第１及び第２ロータコアベース８４，８６の対向面８４ａ，８６ａと面一となる長さにした。すなわち、本実施形態では、第２実施形態と同様に、図２８に示すように、第１及び第２ロータコアベース８４，８６の軸方向の厚さ分、第１及び第２ロータ側爪状磁極８５，８７の軸方向の長さＤ１を短くした。

【0129】

そして、界磁磁石８３は、図２５に示すように、軸方向に磁化されていて、第１ロータコア８１側をＮ極、第２ロータコア８２側をＳ極となるように磁化されている。従って、この界磁磁石８３によって、第１ロータコア８１の第１ロータ側爪状磁極８５はＮ極（第１磁極）として機能し、第２ロータコア８２の第２ロータ側爪状磁極８７はＳ極（第２磁極）として機能する。

【0130】

このように構成された、Ｕ相ロータ８０ｕ、Ｖ相ロータ８０ｖ及びＷ相ロータ８０ｗは、界磁磁石８３を用いた、所謂ランデル型構造のロータとなる。そして、各ロータ８０ｕ，８０ｖ，８０ｗは、Ｎ極となる第１ロータ側爪状磁極８５と、Ｓ極となる第２ロータ側爪状磁極８７とが周方向に交互に配置され磁極数が２４極（極数対が１２個）のロータとなる。

【0131】

そして、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相ロータ８０ｕ，８０ｖ，８０ｗは、図２６及び図２７に示すように、軸方向に積層されてロータ８０が形成される。
ここで、図２５及び図２８に示すように、界磁磁石８３に対して第１ロータコア８１が上側、第２ロータコア８２が下側である構成（界磁磁石８３の磁化方向が上向きの構成）を、ロータ８０ｕ，８０ｖ，８０ｗの表としたとき、Ｕ相及びＷ相ロータ８０ｕ，８０ｗは表向き、Ｖ相ロータ８０ｖは裏向きで積層される。これにより、Ｕ相及びＷ相ロータ８０ｕ，８０ｗの界磁磁石８３の磁化方向は、図２６中の矢印に示すように、同方向（図２６において上向き）とされ、Ｖ相ロータ８０ｖの界磁磁石８３の磁化方向は、Ｕ相及びＷ相ロータ８０ｕ，８０ｗの界磁磁石８３の磁化方向に対して反対向き（図２６において下向き）とされる。

【0132】

また、Ｕ相及びＶ相ロータ８０ｕ，８０ｖの第２ロータコアベース８６同士が軸方向に隣接しており、その隣接する第２ロータコアベース８６を介してＵ相及びＶ相ロータ８０ｕ，８０ｖの界磁磁石８３のＳ極側が向かい合うように構成されている。また、Ｖ相及びＷ相ロータ８０ｖ，８０ｗの第１ロータコアベース８４同士が軸方向に隣接しており、その隣接する第１ロータコアベース８４を介してＶ相及びＷ相ロータ８０ｖ，８０ｗの界磁磁石８３のＮ極側が向かい合うように構成されている。

【0133】

また、Ｕ相及びＷ相ロータ８０ｕ，８０ｗの第１ロータ側爪状磁極８５の軸方向への延出方向は、同方向（図２６において下向き）であり、その方向に対してＶ相ロータ８０ｖの第１ロータ側爪状磁極８５の軸方向への延出方向は反対向き（図２６において上向き）となっている。なお、Ｕ相の第１ロータ側爪状磁極８５とＶ相の第１ロータ側爪状磁極８５とは、軸方向に離間している。

【0134】

同様に、Ｕ相及びＷ相ロータ８０ｕ，８０ｗの第２ロータ側爪状磁極８７の軸方向への延出方向は、同方向（図２６において上向き）であり、その方向に対してＶ相ロータ８０ｖの第２ロータ側爪状磁極８７の軸方向への延出方向は反対向き（図２６において下向き）となっている。なお、Ｖ相の第２ロータ側爪状磁極８７とＷ相の第２ロータ側爪状磁極８７とは、軸方向に離間している。

【0135】

また、図２６及び図２７に示すように、Ｕ相ロータ８０ｕ、Ｖ相ロータ８０ｖ及びＷ相ロータ８０ｗは、電気角で６０度（機械角で５度）位相をずらして積層されている。
詳述すると、Ｖ相ロータ８０ｖは、Ｕ相ロータ８０ｕに対して反時計回り方向に電気角で６０度位相をずらして回転軸に固着されている。Ｗ相ロータ８０ｗは、そのＶ相ロータ８０ｖに対して反時計回り方向に電気角で６０度位相をずらして回転軸に固着されている。

【0136】

（ステータ９０）
ロータ８０の径方向外側に配置されたステータ９０は、図３０に示すように、第２実施形態と同様に、Ｕ相ステータ９０ｕ、Ｖ相ステータ９０ｖ、Ｗ相ステータ９０ｗの３つから構成されている。各相のステータ９０ｕ，９０ｖ，９０ｗは、径方向において対応するＵ相ロータ８０ｕ、Ｖ相ロータ８０ｖ、Ｗ相ロータ８０ｗとそれぞれ対向するように軸線方向に順番に積層することに構成されている。

【0137】

各相のステータ９０ｕ，９０ｖ，９０ｗは、同じ構成であって、図３１に示すように、第２実施形態と同様に、第１及び第２ステータコア９１，９２とコイル部９３から構成されている。つまり、本実施形態では、第１及び第２ステータ側爪状磁極９５，９７の長さＤ２は、その先端面９５ｃ，９７ｃが、それぞれ第１及び第２ステータコアベース９４，９６の対向面９４ａ，９６ａと面一となる長さにした。

【0138】

このように構成された、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相ステータ９０ｕ，９０ｖ，９０ｗは、第１及び第２ステータコア９１，９２間の環状巻線９８にて第１及び第２ステータ側爪状磁極９５，９７をその時々で互いに異なる磁極に励磁する２４極の所謂ランデル型（クローポール型）構造のステータとなる。そして、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相ステータ９０ｕ，９０ｖ，９０ｗは、図３０に示すように、軸方向に積層されてステータ９０が形成される。

【0139】

このとき、第１及び第２実施形態と同様に、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相ステータ９０ｕ，９０ｖ，９０ｗからなるステータ９０について、そのＵ相ステータ９０ｕ、Ｖ相ステータ９０ｖ及びＷ相ステータ９０ｗを電気角で６０度（機械角で５度）位相をずらして積層している。

【0140】

詳述すると、Ｖ相ステータ９０ｖは、Ｕ相ステータ９０ｕに対して時計回り方向に電気角で６０度位相をずらしてモータハウジング（図示せず）に固定されている。Ｗ相ステータ９０ｗは、そのＶ相ステータ９０ｖに対して時計回り方向に電気角で６０度位相をずらしてモータハウジングに固定されている。

【0141】

つまり、各相の第１及び第２ステータ側爪状磁極９５，９７と相対向する各相の第１及び第２ロータ側爪状磁極８５，８７間において、周方向のずれが対向面では互いに逆方向に傾斜するようにしている。

【0142】

そして、Ｕ相ステータ９０ｕの環状巻線９８には３相交流電源のＵ相電源電圧が印加され、Ｖ相ステータ９０ｖの環状巻線９８には３相交流電源のＶ相電源電圧が印加され、Ｗ相ステータ９０ｗの環状巻線９８には３相交流電源のＷ相電源電圧が印加される。

【0143】

次に、上記のように構成したブラシレスモータＭの作用効果について説明する。
今、ステータ９０に３相交流電源電圧を印加すると、第１及び第２実施形態と同様に、Ｕ相ステータ９０ｕの環状巻線９８にはＵ相電源電圧が、Ｖ相ステータ９０ｖの環状巻線９８にはＶ相電源電圧が、Ｗ相ステータ９０ｗの環状巻線９８にはＷ相電源電圧がそれぞれ印加される。これによって、ステータ９０に回転磁界が発生し、ロータ８０が回転駆動される。

【0144】

このとき、ステータ９０は、３相交流電源にあわせて、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相ステータ９０ｕ，９０ｖ，９０ｗと３段構造にし、これに対応してロータ８０も、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相ロータ８０ｕ，８０ｖ，８０ｗと同じ３段構造にした。これによって、各相のステータとロータにおいて、それぞれ界磁磁石８３の磁束を軸方向に沿って対向するステータが個々に受けることができ、出力アップを図ることができる。

【0145】

しかも、３段構造にしたＵ相、Ｖ相、Ｗ相ステータ９０ｕ，９０ｖ，９０ｗの第１及び第２ステータ側爪状磁極９５，９７の軸方向の長さＤ２を短くした。
つまり、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相ステータ９０ｕ，９０ｖ，９０ｗにおいて、各第１ステータ側爪状磁極９５間は離間するとともに、各第２ステータ側爪状磁極９７間は離間する。その結果、各相の第１ステータ側爪状磁極９５間での磁束の短絡が抑制されるとともに、各相の第２ステータ側爪状磁極９７間での磁束の短絡が抑制される。

【0146】

同様に、３段構造にしたＵ相、Ｖ相、Ｗ相ロータ８０ｕ，８０ｖ，８０ｗの第１及び第２ロータ側爪状磁極８５，８７の軸方向の長さＤ１を短くした。
これにより、Ｕ相ロータ８０ｕの第１ロータ側爪状磁極８５と、Ｖ相ロータ８０ｖの第１ロータ側爪状磁極８５とが軸方向に互いに離間し、Ｖ相ロータ８０ｖの第２ロータ側爪状磁極８７とＷ相ロータ８０ｗの第２ロータ側爪状磁極８７とが軸方向に互いに離間する。その結果、Ｕ相−Ｖ相の第１ロータ側爪状磁極８５間での磁束の短絡が抑制されるとともに、Ｖ相−Ｗ相の第２ロータ側爪状磁極８７間での磁束の短絡が抑制される。

【0147】

また、３段構造にしたＵ相、Ｖ相、Ｗ相ロータ８０ｕ，８０ｖ，８０ｗの第１及び第２ロータ側爪状磁極８５，８７に磁路断面積の大きい第１及び第２段差部８５ｄ，８７ｄを設けた。従って、第１及び第２段差部８５ｄ，８７ｄの磁気抵抗は小さくなり、第１及び第２ロータ側爪状磁極８５，８７の第１及び第２磁極部８５ｆ，８７ｆと第１及び第２ロータコアベース８４，８６との間での磁束の磁気飽和を解消でき、出力アップを図ることができる。

【0148】

さらに、界磁磁石８３の外周面８３ｄが第１及び第２段差部８５ｄ，８７ｄの第１及び第２段差面８５ｅ，８７ｅにそれぞれ圧接されることから、磁気抵抗となるエアギャップを低減でき、さらに出力アップを図ることができる。

【0149】

しかも、界磁磁石８３の外周面８３ｄを第１及び第２段差部８５ｄ，８７ｄの第１及び第２段差面８５ｅ，８７ｅに圧入させて、界磁磁石８３は第１ロータコアベース８４と第２ロータコアベース８６に挟持し固定されている。従って、第１ロータコアベース８４と第２ロータコアベース８６の間に界磁磁石８３を位置決め挟持固定する作業は、特別の固定部材及び機構を必要とすることなく、圧入固定するだけの簡単な作業で行える。

【0150】

以上のことから、所定の爪状磁極間が互いに開放され、磁束の短絡が抑制されることから、トルクの発生に必要な磁気飽和のない磁気回路が形成されブラシレスモータＭの高トルク化が可能となる。

【0151】

ここで、本実施形態のブラシレスモータＭについて、界磁磁石８３の厚さＹ（軸線方向の長さ）に対する、各相の第１及び第２ロータ側爪状磁極８５，８７の第１及び第２段差部８５ｄ，８７ｄの段差部高さＸを可変、即ち、厚さＹと段差部高さＸの比率（＝Ｘ／Ｙ（％））を変更して実施した場合の発生するトルクの大小を検証すべく実験を行った。

【0152】

図３２は、実験により得られたトルクの比較を示すグラフである。図３２において、横軸は、（段差部高さＸ）／（界磁磁石８３の厚さＹ）の比率をパーセントで示し、縦軸は、トルクであって、段差部高さＸが界磁磁石８３の厚さＹに対してゼロのときのトルクを基準（１００％）にしてパーセントで示している。

【0153】

この図３２から明らかなように、比率が０％より大きく、４０％より小さい範囲で、トルクが基準（１００％）を超えることがわかった。特に、比率が約１７％、すなわち、段差部高さＸを、界磁磁石８３の厚さＹの約０．１７倍に設定することで、トルクが１０５％（１．０５倍）と最も大きくなることがわかった。

【0154】

これからわかることは、各相の第１及び第２ステータ側爪状磁極９５，９７に第１及び第２段差部８５ｄ，８７ｄを形成する。そして、第１及び第２段差部８５ｄ，８７ｄの段差部高さＸを、界磁磁石８３の厚さＹの０％より大きく４０％より小さく設定することによって、第２実施形態に示すブラシレスモータＭよりも高トルクを得ることができ、約１７％に設定することとで最も高いトルクを得ることができる。

【0155】

なお、本実施形態も、第１及び第２実施形態と同様に、磁極数の変更の要求があった場合、ロータ８０のＵ相、Ｖ相、Ｗ相ロータ８０ｕ，８０ｖ，８０ｗは、ランデル型構造をなすことから、界磁磁石８３を同一構造としながら第１及び第２ロータ側爪状磁極８５，８７の数を変更するだけで極数の変更が容易となる。同様に、ステータ９０のＵ相、Ｖ相、Ｗ相ステータ９０ｕ，９０ｖ，９０ｗは、クローポール型構造をなしていることから、コイル部９３を同一構造としながら第１及び第２ステータ側爪状磁極９５，９７の数を変更するだけで極数の変更が容易となる。

【0156】

（第４実施形態）
次に、モータの第４実施形態を図３３〜図４８に従って説明する。
なお、本実施形態は、第１及び第２ロータ側爪状磁極８５，８７、並びに、第１及び第２ステータ側爪状磁極９５，９７に特徴を有している。そのため、その特徴部分について詳細に説明し共通部分については説明の便宜上省略する。

【0157】

図３３は、本実施形態のブラシレスモータＭの全体斜視図を示し、回転軸ＳＦに固着されたロータ８０の外側にモータハウジング（図示せず）に固着された環状のステータ９０が配置されている。

【0158】

ブラシレスモータＭは、図３４〜図３６に示す単一モータＭａを軸方向に３段積層していて、図３３において、上からＵ相モータ部Ｍｕ、Ｖ相モータ部Ｍｖ、Ｗ相モータ部Ｍｗの順に構成されている。

【0159】

（ロータ８０）
ブラシレスモータＭのロータ８０は、図３７及び図３８に示すように、Ｕ相ロータ８０ｕ、Ｖ相ロータ８０ｖ、Ｗ相ロータ８０ｗの３つから構成されている。各相のロータ８０ｕ，８０ｖ，８０ｗは、図３９及び図４０に示すように、第１及び第２ロータコア８１，８２と界磁磁石８３から構成されている。

【0160】

（第１ロータコア８１）
図４０に示すように、第１ロータコア８１は、円板状に形成された第１ロータコアベース８４を有している。第１ロータコアベース８４の中央位置には、回転軸ＳＦを貫通し固着するための貫通穴８１ａが形成されている。

【0161】

また、第１ロータコアベース８４の外周面８４ｃには、等間隔に１２個の同一形状をした第１ロータ側爪状磁極８５が、径方向外側に突出されその先端が軸方向第２ロータコア８２側に屈曲形成されている。

【0162】

ここで、第１ロータ側爪状磁極８５において、第１ロータコアベース８４の外周面８４ｃから径方向外側に突出した部分を第１ロータ側基部８５ｇといい、軸方向に屈曲された先端部分を第１ロータ側磁極部８５ｈという。そして、第１ロータ側磁極部８５ｈが屈曲形成される以前の第１ロータ側爪状磁極８５（図４５に示すロータコア素材１０１）は、軸方向から見たとき、先端に向かうほど先細となる台形形状に形成されている。

【0163】

つまり、第１ロータ側基部８５ｇを軸方向から見たときの形状は径方向外側にいくほど幅狭になる台形形状になるとともに、第１ロータ側磁極部８５ｈを径方向から見たときの形状は先端にいくほど幅狭になる台形形状になる。そして、第１ロータ側基部８５ｇと第１ロータ側磁極部８５ｈからなる第１ロータ側爪状磁極８５の周方向端面８５ａ，８５ｂは、共に平坦面であって、径方向外側に向かうほど互いに近づくことになる。

【0164】

これによって、第１ロータ側基部８５ｇを径方向から見た軸線方向に切断した断面の断面積は、径方向外側に向かうほどその断面積が小さくなる。また、第１ロータ側磁極部８５ｈを軸方向から見た径方向に切断した断面の断面積は、先端側に向かうほどその断面積が小さくなる。

【0165】

なお、軸方向に屈曲形成された第１ロータ側磁極部８５ｈは軸直交方向断面が扇形状に形成されていて、その径方向の外側面８５ｊ及び内側面８５ｋは、軸線方向から見て、中心軸線Ｏを中心として第１ロータコアベース８４の外周面８４ｃと同心円をなす円弧面である。

【0166】

また、各第１ロータ側爪状磁極８５の第１ロータ側基部８５ｇの周方向の角度、即ち、周方向端面８５ａ，８５ｂの基端部間が回転軸ＳＦの中心軸線Ｏとなす角度は、隣り合う第１ロータ側爪状磁極８５の第１ロータ側基部８５ｇに基端間の隙間の角度より小さく設定されている。

【0167】

（第２ロータコア８２）
図４０に示すように、第２ロータコア８２は、第１ロータコア８１と同一材質及び同一形状であって、円板状に形成された第２ロータコアベース８６の中央位置には、回転軸ＳＦを貫通し固着するための貫通穴８２ａが形成されている。

【0168】

また、第２ロータコアベース８６の外周面には、等間隔に１２個の同一形状をなした第２ロータ側爪状磁極８７が、径方向外側に突出されその先端が軸方向第１ロータコア８１側に屈曲形成されている。

【0169】

ここで、第２ロータ側爪状磁極８７において、第２ロータコアベース８６の外周面８６ｃから径方向外側に突出した部分を第２ロータ側基部８７ｇといい、軸方向に屈曲された先端部分を第２ロータ側磁極部８７ｈという。そして、第２ロータ側磁極部８７ｈが屈曲形成される以前の第２ロータ側爪状磁極８７（図４５に示すロータコア素材１０１）は、軸方向から見たとき、先端に向かうほど先細となる台形形状に形成されている。

【0170】

つまり、第２ロータ側基部８７ｇの軸方向から見たときの形状は径方向外側にいくほど幅狭になる台形形状になるとともに、第２ロータ側磁極部８７ｈの径方向から見たときの形状は先端にいくほど幅狭になる台形形状になる。そして、第２ロータ側基部８７ｇと第２ロータ側磁極部８７ｈからなる第２ロータ側爪状磁極８７の周方向端面８７ａ，８７ｂは、共に平坦面であって、径方向外側に向かうほど互いに近づくことになる。

【0171】

これによって、第２ロータ側基部８７ｇを径方向から見た軸線方向に切断した断面の断面積は、径方向外側に向かうほどその面積が小さくなる。また、第２ロータ側磁極部８７ｈを軸方向から見た径方向に切断した断面の断面積は、先端側に向かうほどその断面積が小さくなる。

【0172】

なお、軸方向に屈曲形成された第２ロータ側磁極部８７ｈは軸直交方向断面が扇形状に形成されていて、その径方向の外側面８７ｊ及び内側面８７ｋは、軸線方向から見て、中心軸線を中心として第２ロータコアベース８６の外周面８６ｃと同心円をなす円弧面である。

【0173】

各第２ロータ側爪状磁極８７の第２ロータ側基部８７ｇの周方向の角度、即ち、周方向端面８７ａ，８７ｂの基端部間が回転軸ＳＦの中心軸線Ｏとなす角度は、隣り合う第２ロータ側爪状磁極８７の第２ロータ側基部８７ｇに基端間の隙間の角度より小さく設定されている。

【0174】

そして、第２ロータコア８２は、第１ロータコア８１に対して、その第２ロータ側爪状磁極８７が、軸方向から見てそれぞれ第１ロータコア８１の第１ロータ側爪状磁極８５間に位置するように配置固定されるようになっている。このとき、第２ロータコア８２は、第１ロータコア８１と第２ロータコア８２との軸方向の間に界磁磁石８３が配置されるように、第１ロータコア８１に対して組み付けられる。

【0175】

（界磁磁石８３）
界磁磁石８３は、本実施形態では、フェライト磁石よりなる円板状の永久磁石である。図４０に示すように、界磁磁石８３は、その中央位置に回転軸ＳＦを貫通する貫通穴８３ａが形成されている。そして、界磁磁石８３の一方の側面８３ｂが、第１ロータコアベース８４の対向面８４ａと、界磁磁石８３の他方の側面８３ｃが、第２ロータコアベース８６の対向面８６ａとそれぞれ当接し、界磁磁石８３は第１ロータコア８１と第２ロータコア８２との間に挟持固定される。

【0176】

界磁磁石８３の外径は、第１及び第２ロータコアベース８４，８６（外周面８４ｃ，８６ｃ）の外径と一致するように設定されている。
また、界磁磁石８３の厚さは、予め定めた厚さに設定されている。

【0177】

本実施形態では、第２実施形態と同様に、図３６に示すように、第１及び第２ロータ側爪状磁極８５，８７は、その先端面８５ｃ，８７ｃが、それぞれ第１及び第２ロータコアベース８４，８６の対向面８４ａ，８６ａと面一となる長さにした。すなわち、本実施形態では、第２実施形態と同様に、図３６に示すように、第１及び第２ロータコアベース８４，８６の軸方向の厚さ分、第１及び第２ロータ側爪状磁極８５，８７の軸方向の長さＤ１を短くした。

【0178】

そして、界磁磁石８３は、図３６に示すように、軸方向に磁化されていて、第１ロータコア８１側をＮ極、第２ロータコア８２側をＳ極となるように磁化されている。従って、この界磁磁石８３によって、第１ロータコア８１の第１ロータ側爪状磁極８５はＮ極（第１磁極）として機能し、第２ロータコア８２の第２ロータ側爪状磁極８７はＳ極（第２磁極）として機能する。

【0179】

このように構成された、Ｕ相ロータ８０ｕ、Ｖ相ロータ８０ｖ及びＷ相ロータ８０ｗは、界磁磁石８３を用いた、所謂ランデル型構造のロータとなる。そして、各ロータ８０ｕ，８０ｖ，８０ｗは、Ｎ極となる第１ロータ側爪状磁極８５と、Ｓ極となる第２ロータ側爪状磁極８７とが周方向に交互に配置され磁極数が２４極（極数対が１２個）のロータとなる。

【0180】

そして、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相ロータ８０ｕ，８０ｖ，８０ｗは、図３７及び図３８に示すように、軸方向に積層されてロータ８０が形成される。
ここで、図３６及び図３９に示すように、界磁磁石８３に対して第１ロータコア８１が上側、第２ロータコア８２が下側である構成（界磁磁石８３の磁化方向が上向きの構成）を、ロータ８０ｕ，８０ｖ，８０ｗの表としたとき、Ｕ相及びＷ相ロータ８０ｕ，８０ｗは表向き、Ｖ相ロータ８０ｖは裏向きで積層される。これにより、Ｕ相及びＷ相ロータ８０ｕ，８０ｗの界磁磁石８３の磁化方向は、同方向（図３９において上向き）とされ、Ｖ相ロータ８０ｖの界磁磁石８３の磁化方向は、Ｕ相及びＷ相ロータ８０ｕ，８０ｗの界磁磁石８３の磁化方向に対して反対向き（図３９において下向き）とされる。この各相のロータ８０ｕ，８０ｖ，８０ｗの積層態様は、上記第２実施形態や第３実施形態と同様である。

【0181】

図３８に示すように、Ｕ相ロータ８０ｕ、Ｖ相ロータ８０ｖ及びＷ相ロータ８０ｗは、電気角で６０度（機械角で５度）位相をずらして積層されている。
詳述すると、Ｖ相ロータ８０ｖは、Ｕ相ロータ８０ｕに対して反時計回り方向に電気角で６０度位相をずらして回転軸ＳＦに固着されている。Ｗ相ロータ８０ｗは、そのＶ相ロータ８０ｖに対して反時計回り方向に電気角で６０度位相をずらして回転軸ＳＦに固着されている。

【0182】

（ステータ９０）
ロータ８０の径方向外側に配置されたステータ９０は、図４１及び図４２に示すように、Ｕ相ステータ９０ｕ、Ｖ相ステータ９０ｖ、Ｗ相ステータ９０ｗの３つから構成されている。各相のステータ９０ｕ，９０ｖ，９０ｗは、径方向において対応するＵ相ロータ８０ｕ、Ｖ相ロータ８０ｖ、Ｗ相ロータ８０ｗとそれぞれ対向するように軸線方向に順番に積層することによって構成されている。

【0183】

各相のステータ９０ｕ，９０ｖ，９０ｗは、同じ構成であって、図４３及び図４４に示すように、第１及び第２ステータコア９１，９２とコイル部９３から構成されている。
（第１ステータコア９１）
第１ステータコア９１は、図４４に示すように、円環状の第１ステータコアベース９４を有している。円環状の第１ステータコアベース９４は、軸線方向の長さが径方向の長さより長く形成され、その軸方向の長さは各相のロータの軸線方向の長さの半分の長さである。

【0184】

その第１ステータコアベース９４の内周面９４ｄには、等間隔に１２個の第１ステータ側爪状磁極９５が、径方向内側に突出されその先端が軸方向第２ステータコア９２側に屈曲形成されている。

【0185】

ここで、第１ステータ側爪状磁極９５において、第１ステータコアベース９４の一側内周面９４ｄから径方向内側に突出した部分を第１ステータ側基部９５ｇといい、軸方向に屈曲された先端部分を第１ステータ側磁極部９５ｈという。そして、第１ステータ側磁極部９５ｈが屈曲形成される以前の第１ステータ側爪状磁極９５（図４６に示すステータコア素材１０２）は、軸方向から見たとき、先端に向かうほど先細となる台形形状に形成されている。

【0186】

つまり、第１ステータ側基部９５ｇを軸方向から見たときの形状は径方向外側にいくほど幅狭になる台形形状になるとともに、第１ステータ側磁極部９５ｈを径方向から見たときの形状は先端にいくほど幅狭になる台形形状になる。そして、第１ステータ側基部９５ｇと第１ステータ側磁極部９５ｈからなる第１ステータ側爪状磁極９５の周方向端面９５ａ，９５ｂは、共に平坦面であって、径方向外側に向かうほど互いに近づくことになる。

【0187】

これによって、第１ステータ側基部９５ｇを径方向から見た軸線方向に切断した断面の断面積は、径方向外側に向かうほどその断面積が小さくなる。また、第１ステータ側磁極部９５ｈを軸方向から見た径方向に切断した断面の断面積は、先端側に向かうほどその断面積が小さくなる。

【0188】

なお、軸方向に屈曲形成された第１ステータ側磁極部９５ｈは軸直交方向断面が扇形状に形成されていて、その径方向の外側面９５ｊ及び内側面９５ｋは、軸線方向から見て、中心軸線Ｏを中心として第１ステータコアベース９４の内周面９４ｄと同心円をなす円弧面である。

【0189】

各第１ステータ側爪状磁極９５の第１ステータ側基部９５ｇの周方向の角度、即ち、周方向端面９５ａ，９５ｂの基端部間が回転軸ＳＦの中心軸線Ｏとなす角度は、隣り合う第１ステータ側爪状磁極９５の第１ステータ側基部９５ｇに基端間の隙間の角度より小さく設定されている。

【0190】

（第２ステータコア９２）
図４４に示すように、第２ステータコア９２は、第１ステータコアベース９４と同一材質及び同形状の円環状の第２ステータコアベース９６を有している。第２ステータコアベース９６は、その軸方向一側端が、第１ステータコアベース９４の軸方向他側端と当接する。

【0191】

その第２ステータコアベース９６の内周面９６ｄには、等間隔に１２個の第２ステータ側爪状磁極９７が、径方向内側に突出されその先端が軸方向第１ステータコア９１側に屈曲形成されている。

【0192】

ここで、第２ステータ側爪状磁極９７において、第２ステータコアベース９６の他側内周面９６ｄから径方向内側に突出した部分を第２ステータ側基部９７ｇといい、軸方向に屈曲された先端部分を第２ステータ側磁極部９７ｈという。そして、第２ステータ側磁極部９７ｈが屈曲形成される以前の第２ステータ側爪状磁極９７（図４６に示すステータコア素材１０２）は、軸方向から見たとき、先端に向かうほど先細となる台形形状に形成されている。

【0193】

つまり、第２ステータ側基部９７ｇを軸方向から見たときの形状は径方向外側にいくほど幅狭になる台形形状になるとともに、第２ステータ側磁極部９７ｈを径方向から見たときの形状は先端にいくほど幅狭になる台形形状になる。そして、第２ステータ側基部９７ｇと第２ステータ側磁極部９７ｈからなる第２ステータ側爪状磁極９７の周方向端面９７ａ，９７ｂは、共に平坦面であって、径方向外側に向かうほど互いに近づくことになる。

【0194】

これによって、第２ステータ側基部９７ｇを径方向から見た軸線方向に切断した断面の断面積は、径方向外側に向かうほどその断面積が小さくなる。また、第２ステータ側磁極部９７ｈを軸方向から見た径方向に切断した断面の断面積は、先端側に向かうほどその断面積が小さくなる。

【0195】

なお、軸方向に屈曲形成された第２ステータ側磁極部９７ｈは軸直交方向断面が扇形状に形成されていて、その径方向の外側面９７ｊ及び内側面９７ｋは、軸線方向から見て、中心軸線Ｏを中心として第２ステータコアベース９６の内周面９６ｄと同心円をなす円弧面である。

【0196】

各第２ステータ側爪状磁極９７の第２ステータ側基部９７ｇの周方向の角度、即ち、周方向端面９７ａ，９７ｂの基端部間が回転軸ＳＦの中心軸線Ｏとなす角度は、隣り合う第２ステータ側爪状磁極９７の第２ステータ側基部９７ｇに基端間の隙間の角度より小さく設定されている。

【0197】

つまり、このように形成されることによって、第２ステータコア９２の形状は、第１ステータコア９１と同一形状となる。そして、第１ステータコアベース９４の他側端面と第２ステータコアベース９６の一側端面とを当接させ、かつ、第２ステータコア９２は、各第２ステータ側爪状磁極９７が、軸方向から見てそれぞれ第１ステータ側爪状磁極９５間に位置するように配置固定する。

【0198】

このとき、第１ステータ側爪状磁極９５は、その第１ステータ側磁極部９５ｈの先端面９５ｃが第２ステータ側基部９７ｇの第１ステータコア９１と対向する対向面９７ｍと面一となる位置に設定している。同様に、第２ステータ側爪状磁極９７は、その第２ステータ側磁極部９７ｈの先端面９７ｃが第１ステータ側基部９５ｇの第２ステータコア９２と対向する対向面９５ｍと面一となる位置に設定している。すなわち、本実施形態では、第１及び第２ステータコアベース９４，９６の軸方向の厚さ分、第１及び第２ステータ側爪状磁極９５，９７の軸方向の長さＤ２を短くした。

【0199】

ちなみに、第１及び第２ステータコアベース９４，９６の内周面９４ｄ，９６ｄ、第１及び第２ステータ側基部９５ｇ，９７ｇの対向面９５ｍ，９７ｍ、及び、第１及び第２ステータ側磁極部９５ｈ，９７ｈの外側面９５ｊ，９７ｊで区画される断面四角形状の環状空間が形成される。そして、図３６に示すように、その断面四角形状の環状空間にコイル部９３が配置され固定される。

【0200】

（コイル部９３）
コイル部９３は、図４４に示すように、環状巻線９８を有し、その環状巻線９８が環状空間に巻回されている。

【0201】

このように構成された、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相ステータ９０ｕ，９０ｖ，９０ｗは、第１及び第２ステータコア９１，９２間の環状巻線９８にて第１及び第２ステータ側爪状磁極９５，９７をその時々で互いに異なる磁極に励磁する２４極の所謂ランデル型（クローポール型）構造のステータとなる。そして、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相ステータ９０ｕ，９０ｖ，９０ｗは、図４１及び図４２に示すように、軸方向に積層されてステータ９０が形成される。

【0202】

このとき、図４１及び図４２に示すように、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相ステータ９０ｕ，９０ｖ，９０ｗからなるステータ９０について、そのＵ相ステータ９０ｕ、Ｖ相ステータ９０ｖ及びＷ相ステータ９０ｗを電気角で６０度位相をずらして積層している。

【0203】

詳述すると、Ｖ相ステータ９０ｖは、Ｕ相ステータ９０ｕに対して時計回り方向に電気角で６０度位相をずらしてモータハウジング（図示せず）に固定されている。Ｗ相ステータ９０ｗは、そのＶ相ステータ９０ｖに対して時計回り方向に電気角で６０度位相をずらしてモータハウジングに固定されている。

【0204】

つまり、各相の第１及び第２ステータ側爪状磁極９５，９７と相対向する各相の第１及び第２ロータ側爪状磁極８５，８７間において、周方向のずれが対向面では互いに逆方向に傾斜するようにしている。

【0205】

そして、Ｕ相ステータ９０ｕの環状巻線９８には３相交流電源のＵ相電源電圧が印加され、Ｖ相ステータ９０ｖの環状巻線９８には３相交流電源のＶ相電源電圧が印加され、Ｗ相ステータ９０ｗの環状巻線９８には３相交流電源のＷ相電源電圧が印加される。

【0206】

次に、上記のように構成したブラシレスモータＭの作用について説明する。
今、ステータ９０に３相交流電源電圧を印加すると、上記第１〜第３実施形態と同様に、Ｕ相ステータ９０ｕの環状巻線９８にはＵ相電源電圧が、Ｖ相ステータ９０ｖの環状巻線９８にはＶ相電源電圧が、Ｗ相ステータ９０ｗの環状巻線９８にはＷ相電源電圧がそれぞれ印加される。これによって、ステータ９０に回転磁界が発生し、ロータ８０が回転駆動される。

【0207】

このとき、ステータ９０は、３相交流電源にあわせて、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相ステータ９０ｕ，９０ｖ，９０ｗと３段構造にし、これに対応してロータ８０も、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相ロータ８０ｕ，８０ｖ，８０ｗと同じ３段構造にした。これによって、各相のステータとロータにおいて、それぞれ界磁磁石８３の磁束を軸方向に沿って対向するステータが個々に受けることができ、出力アップを図ることができる。

【0208】

しかも、３段構造にしたＵ相、Ｖ相、Ｗ相ロータ８０ｕ，８０ｖ，８０ｗの第１及び第２ロータ側爪状磁極８５，８７の軸方向の長さＤ１を短くした。
これにより、Ｕ相ロータ８０ｕの第１ロータ側爪状磁極８５と、Ｖ相ロータ８０ｖの第１ロータ側爪状磁極８５とが軸方向に互いに離間し、Ｖ相ロータ８０ｖの第２ロータ側爪状磁極８７とＷ相ロータ８０ｗの第２ロータ側爪状磁極８７とが軸方向に互いに離間する。その結果、Ｕ相−Ｖ相の第１ロータ側爪状磁極８５間での磁束の短絡が抑制されるとともに、Ｖ相−Ｗ相の第２ロータ側爪状磁極８７間での磁束の短絡が抑制される。

【0209】

また、３段構造にしたＵ相、Ｖ相、Ｗ相ステータ９０ｕ，９０ｖ，９０ｗの第１及び第２ステータ側爪状磁極９５，９７の軸方向の長さＤ２を短くした。
つまり、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相ステータ９０ｕ，９０ｖ，９０ｗにおいて、各第１ステータ側爪状磁極９５間は離間するとともに、各第２ステータ側爪状磁極９７間は離間する。その結果、各相の第１ステータ側爪状磁極９５間での磁束の短絡が抑制されるとともに、各相の第２ステータ側爪状磁極９７間での磁束の短絡が抑制される。

【0210】

また、３段構造にしたＵ相、Ｖ相、Ｗ相ロータ８０ｕ，８０ｖ，８０ｗの第１及び第２ロータ側爪状磁極８５，８７を先細の台形形状に形成したことから、界磁磁石８３からの磁束は第１及び第２ロータ側磁極部８５ｈ，８７ｈの先端部までより効率よく導かれる。

【0211】

同様に、３段構造にしたＵ相、Ｖ相、Ｗ相ステータ９０ｕ，９０ｖ，９０ｗの第１及び第２ステータ側爪状磁極９５，９７を先細の台形形状に形成したことから、環状巻線９８からの磁束は第１及び第２ステータ側磁極部９５ｈ，９７ｈの先端部までより効率よく導かれる。

【0212】

以上のことから、所定の爪状磁極間が互いに開放され、磁束の短絡が抑制されるとともに、磁束が各磁極部８５ｈ，８７ｈ，９５ｈ，９７ｈの先端部までより効率よく導かれることから、ブラシレスモータＭの高トルク化が可能となる。

【0213】

なお、本実施形態も、上記各実施形態と同様に、磁極数の変更の要求があった場合、ロータ８０のＵ相、Ｖ相、Ｗ相ロータ８０ｕ，８０ｖ，８０ｗは、ランデル型構造をなすことから、界磁磁石８３を同一構造としながら第１及び第２ロータ側爪状磁極８５，８７の数を変更するだけで極数の変更が容易となる。同様に、ステータ９０のＵ相、Ｖ相、Ｗ相ステータ９０ｕ，９０ｖ，９０ｗは、クローポール型構造をなしていることから、コイル部９３を同一構造としながら第１及び第２ステータ側爪状磁極９５，９７の数を変更するだけで極数の変更が容易となる。

【0214】

次に、上記のように構成したロータ８０の第１ロータコア８１とステータ９０の第１ステータコア９１の製造方法について説明する。
なお、第２ロータコア８２は第１ロータコア８１と同一形状であり、第２ステータコア９２は第１ステータコア９１と同一形状である。そのため、第１ロータコア８１と第１ステータコア９１の製造方法を説明し、第２ロータコア８２と第２ステータコア９２の製造方法を省略する。

【0215】

図４５及び図４６に示すように、第１ロータコア８１のロータコア素材１０１及び第１ステータコア９１のステータコア素材１０２は、プレス打ち抜き型にて、珪素鋼板等の帯状の圧延鋼板をプレス打ち抜きして一度に製造される。

【0216】

図４５で示すように、ロータコア素材１０１は、第１ロータコアベース８４となるロータコアベース部分１０１ａが円板形状に形成され、そのロータコアベース部分１０１ａの外周部に１２個の第１ロータ側爪状磁極８５となるロータ磁極部分１０１ｂが先細の台形形状に形成されている。

【0217】

また、図４６で示すように、ステータコア素材１０２は、第１ステータコアベース９４となるステータコアベース部分１０２ａが環状形状に形成され、そのステータコアベース部分１０２ａの内周部に１２個の第１ステータ側爪状磁極９５となるステータ磁極部分１０２ｂが先細の台形形状に形成されている。

【0218】

図４７はロータコア素材１０１とステータコア素材１０２の製造工程を説明するための説明図、図４８はロータコア素材１０１とステータコア素材１０２が打ち抜かれる帯状の圧延鋼板１０３を説明するための正面図を示す。

【0219】

図４７において、帯状の圧延鋼板１０３が上流から下流に（図において左から右に）向かって搬送されている。そして、その搬送途中に、圧延鋼板１０３はプレス打ち抜き型１０４に案内されロータコア素材１０１及びステータコア素材１０２が打ち抜き製造される。

【0220】

帯状の圧延鋼板１０３は、珪素鋼板よりなり、図４８に２点鎖線で示す部分において、ロータコア素材１０１及びステータコア素材１０２が同時に打ち抜き製造される。
つまり、圧延鋼板１０３において、図４８に示すように、環状のステータコアベース部分１０２ａに対して円板状のロータコアベース部分１０１ａを内側に配置させる。このとき、１２個の台形のステータ磁極部分１０２ｂと１２個の台形のロータ磁極部分１０１ｂが周方向に交互に配置、即ち、ステータ磁極部分１０２ｂとステータ磁極部分１０２ｂの間に、ロータ磁極部分１０１ｂが位置するように配置されるように、プレス打ち抜き型１０４によって打ち抜き製造する。

【0221】

これによって、圧延鋼板１０３からロータコア素材１０１とステータコア素材１０２が同時に製造される。そして、搬送案内されてくる圧延鋼板１０３に対して、プレス打ち抜き型１０４がこれを繰り返すことによって、順次、ロータコア素材１０１とステータコア素材１０２が圧延鋼板１０３から同時に製造される。

【0222】

そして、ロータコア素材１０１は、プレス加工機によって、折り曲げ加工されて、図４０に示す第１ロータコア８１が成形される。
同様に、ステータコア素材１０２は、プレス加工機によって、折り曲げ加工されて、図４４に示す第１ロータコア８１が成形される。

【0223】

以上詳述したように、本実施形態は、前記第１及び第２実施形態の効果に加えて以下の効果を有する。
（１）上記実施形態によれば、第１及び第２ロータ側爪状磁極８５，８７を先細の台形形状に形成して、界磁磁石８３からの磁束が第１及び第２ロータ側磁極部８５ｈ，８７ｈの先端部までより効率よく届くようにした。

【0224】

同様に、第１及び第２ステータ側爪状磁極９５，９７を先細の台形形状に形成して、環状巻線９８からの磁束が第１及び第２ステータ側磁極部９５ｈ，９７ｈの先端部までより効率よく届くようにした。

【0225】

従って、界磁磁石８３及び環状巻線９８からの磁束がそれぞれ各磁極部８５ｈ，８７ｈ，９５ｈ，９７ｈの先端部までより効率よく導かれ、有効に磁力として作用することから、ブラシレスモータＭの高トルク化が可能となる。

【0226】

（２）上記実施形態によれば、第１及び第２ロータ側爪状磁極８５，８７を先細の台形形状に形成するとともに、第１及び第２ステータ側爪状磁極９５，９７を先細の台形形状に形成した。

【0227】

従って、圧延鋼板１０３からロータコア素材１０１及びステータコア素材１０２を製造するとき、環状のステータコアベース部分１０２ａに対して円板状のロータコアベース部分１０１ａを内側に配置させる。このとき、１２個の台形のステータ磁極部分１０２ｂと１２個の台形のロータ磁極部分１０１ｂが周方向に交互に位置するように配置されるようにした。

【0228】

従って、ロータコア素材１０１及びステータコア素材１０２を同時にプレス打ち抜き型１０４によって打ち抜き製造することができる。
しかも、圧延鋼板１０３において、ステータコア素材１０２の内側の部分を使ってロータコア素材１０１が製造されることから、圧延鋼板１０３の歩留まりがよく、ロータコア素材１０１及びステータコア素材１０２の製造コストを低減させることができる。

【0229】

さらに、ステータ磁極部分１０２ｂ及びロータ磁極部分１０１ｂを先細の台形形状にした。これによって、ステータ磁極部分１０２ｂとステータ磁極部分１０２ｂとの間に配置されるロータ磁極部分１０１ｂは、先端部が先細なので周方向に対向する相手のステータ磁極部分１０２ｂと干渉されることなく打ち抜かれる。同様に、ロータ磁極部分１０１ｂとロータ磁極部分１０１ｂとの間に配置されるステータ磁極部分１０２ｂは、先端部が先細なので周方向に対向する相手のロータ磁極部分１０１ｂと干渉されることなく打ち抜かれる。

【0230】

従って、ロータコア素材１０１及びステータコア素材１０２を同時に打ち抜き製造する際の加工ミスを低減しさらに歩留まりを上げ製造コストを低減させることができる。
（第５実施形態）
次に、モータの第５実施形態を図４９〜図６１に従って説明する。

【0231】

なお、上記第１〜第４実施形態がインナーロータ型のブラシレスモータＭであるのに対して、本実施形態は、アウターロータ型のブラシレスモータＭである点に特徴を有している。

【0232】

図４９において、ブラシレスモータＭは、モータハウジング１１０を有し、そのモータハウジング１１０は円板形状のベースハウジング１１１と、そのベースハウジング１１１の一側を覆う有蓋円筒状のカバーハウジング１１２とで構成されている。ベースハウジング１１１は、その内側中心位置に円柱状のボス部１１３を形成している。ベースハウジング１１１のボス部１１３を含む中心位置には、貫通穴１１４が貫通形成され、その貫通穴１１４には軸受１１５が固設されている。また、有蓋円筒状のカバーハウジング１１２の蓋部中心位置には、同じく貫通穴１１６が形成され、その貫通穴１１６には軸受１１７が固設されている。そして、両貫通穴１１４，１１６に固設された軸受１１５，１１７は、モータハウジング１１０を貫通する回転軸ＳＦを回転可能に支持している。

【0233】

また、図４９に示すように、モータハウジング１１０内には、有蓋円筒状のロータハウジング１１８を有し、ロータハウジング１１８は円形蓋部１１８ａと円筒壁１１８ｂとで構成されている。ロータハウジング１１８は、円形蓋部１１８ａの中心位置を回転軸ＳＦが貫通し固着され、回転軸ＳＦとともに一体回転する。

【0234】

ブラシレスモータＭは、ステータ９０及びロータ８０を有している。ステータ９０は、ベースハウジング１１１に形成したボス部１１３の外周面に固着されている。ロータ８０は、ロータハウジング１１８の円筒壁１１８ｂの内周面にステータ９０を内包するように固着されている。

【0235】

図５０に示すように、ブラシレスモータＭは、図５１〜図５３に示す単一モータＭａを軸方向に３段積層していて、上からＵ相モータ部Ｍｕ、Ｖ相モータ部Ｍｖ、Ｗ相モータ部Ｍｗの順に構成されている。

【0236】

（ステータ９０）
図４９に示すように、ベースハウジング１１１のボス部１１３の外周面に固設されたステータ９０は、図５４及び図５５に示すように、Ｕ相ステータ９０ｕ、Ｖ相ステータ９０ｖ、Ｗ相ステータ９０ｗの３つから構成されている。各相のステータ９０ｕ，９０ｖ，９０ｗは、図５８及び図５９に示すように、径方向において対応するＵ相ロータ８０ｕ、Ｖ相ロータ８０ｖ、Ｗ相ロータ８０ｗとそれぞれ対向するように軸線方向に順番に積層することによって構成されている。

【0237】

各相のステータ９０ｕ，９０ｖ，９０ｗは、同じ構成であって、図５６及び図５７に示すように、第１及び第２ステータコア９１，９２とコイル部９３から構成されている。
（第１ステータコア９１）
図５７に示すように、第１ステータコア９１は、円板状に形成された第１ステータコアベース１２０を有している。第１ステータコアベース１２０の中央位置には、ボス部１１３を貫通し固着するための貫通穴１２１が形成されている。第１ステータコアベース１２０の軸方向第２ステータコア９２側の中央部は外周部より厚く（軸方向の長さが長く）形成されている。そして、中央の肉厚部分を肉厚部１２０ａといい、その肉厚部１２０ａの外周部分を肉薄部１２０ｂという。

【0238】

また、第１ステータコアベース１２０の外周面１２０ｃには、等間隔に１２個の同一形状をした第１ステータ側爪状磁極１２２が、径方向外側に突出されその先端が軸方向第２ステータコア９２側に屈曲形成されている。

【0239】

ここで、第１ステータ側爪状磁極１２２において、第１ステータコアベース１２０の外周面１２０ｃから径方向外側に突出した部分を第１ステータ側基部１２２ｇといい、軸方向に屈曲された先端部分を第１ステータ側磁極部１２２ｈという。そして、第１ステータ側磁極部１２２ｈが屈曲形成される以前の第１ステータ側爪状磁極１２２は、軸方向から見たとき、先端に向かうほど先細となる台形形状に形成されている。

【0240】

つまり、第１ステータ側基部１２２ｇを軸方向から見たときの形状は径方向外側にいくほど幅狭になる台形形状になるとともに、第１ステータ側磁極部１２２ｈを径方向から見たときの形状は先端にいくほど幅狭になる台形形状になる。そして、第１ステータ側基部１２２ｇと第１ステータ側磁極部１２２ｈからなる第１ステータ側爪状磁極１２２の周方向端面１２２ａ，１２２ｂは、共に平坦面であって、径方向外側に向かうほど互いに近づくことになる。

【0241】

これによって、第１ステータ側基部１２２ｇを径方向から見た軸線方向に切断した断面の断面積は、径方向外側に向かうほどその断面積が小さくなる。また、第１ステータ側磁極部１２２ｈを軸方向から見た径方向に切断した断面の断面積は、先端側に向かうほどその断面積が小さくなる。

【0242】

なお、軸方向に屈曲形成された第１ステータ側磁極部１２２ｈは軸直交方向断面が扇形状に形成されていて、その径方向の外側面１２２ｊ及び内側面１２２ｋは、軸線方向から見て、中心軸線Ｏを中心として第１ステータコアベース１２０の外周面１２０ｃと同心円をなす円弧面である。

【0243】

また、各第１ステータ側爪状磁極１２２の第１ステータ側基部１２２ｇの周方向の角度、即ち、周方向端面１２２ａ，１２２ｂの基端部間が回転軸ＳＦの中心軸線Ｏとなす角度は、隣り合う第１ステータ側爪状磁極１２２の第１ステータ側基部１２２ｇに基端間の隙間の角度より小さく設定されている。

【0244】

（第２ステータコア９２）
図５７に示すように、第２ステータコア９２は、第１ステータコア９１と同一材質及び同一形状であって、円板状に形成された第２ステータコアベース１３０の中央位置には、ボス部１１３を貫通し固着するための貫通穴１３１が形成されている。第２ステータコアベース１３０の軸方向第１ステータコア９１側の中央部は外周部より厚く（軸方向の長さが長く）形成されている。そして、中央の肉厚部分を肉厚部１３０ａといい、その肉厚部１３０ａの外周部分を肉薄部１３０ｂという。

【0245】

また、第２ステータコアベース１３０の外周面１３０ｃには、等間隔に１２個の同一形状をなした第２ステータ側爪状磁極１３２が、径方向外側に突出されその先端が軸方向第１ステータコア９１側に屈曲形成されている。

【0246】

ここで、第２ステータ側爪状磁極１３２において、第２ステータコアベース１３０の外周面１３０ｃから径方向外側に突出した部分を第２ステータ側基部１３２ｇといい、軸方向に屈曲された先端部分を第２ステータ側磁極部１３２ｈという。そして、第２ステータ側磁極部１３２ｈが屈曲形成される以前の第２ステータ側爪状磁極１３２は、軸方向から見たとき、先端に向かうほど先細となる台形形状に形成されている。

【0247】

つまり、第２ステータ側基部１３２ｇの軸方向から見たときの形状は径方向外側にいくほど幅狭になる台形形状になるとともに、第２ステータ側磁極部１３２ｈの径方向から見たときの形状は先端にいくほど幅狭になる台形形状になる。そして、第２ステータ側基部１３２ｇと第２ステータ側磁極部１３２ｈからなる第２ステータ側爪状磁極１３２の周方向端面１３２ａ，１３２ｂは、共に平坦面であって、径方向外側に向かうほど互いに近づくことになる。

【0248】

これによって、第２ステータ側基部１３２ｇを径方向から見た軸線方向に切断した断面の断面積は、径方向外側に向かうほどその断面積が小さくなる。また、第２ステータ側磁極部１３２ｈを軸方向から見た径方向に切断した断面の断面積は、先端側に向かうほどその断面積が小さくなる。

【0249】

なお、軸方向に屈曲形成された第２ステータ側磁極部１３２ｈは軸直交方向断面が扇形状に形成されていて、その径方向の外側面１３２ｊ及び内側面１３２ｋは、軸線方向から見て、中心軸線Ｏを中心として第２ステータコアベース１３０の外周面１３０ｃと同心円をなす円弧面である。

【0250】

各第２ステータ側爪状磁極１３２の第２ステータ側基部１３２ｇの周方向の角度、即ち、周方向端面１３２ａ，１３２ｂの基端部間が回転軸ＳＦの中心軸線Ｏとなす角度は、隣り合う第２ステータ側爪状磁極１３２の第２ステータ側基部１３２ｇに基端間の隙間の角度より小さく設定されている。

【0251】

第２ステータコア９２は、第１ステータコア９１に対して、その第２ステータ側爪状磁極１３２が、軸方向から見てそれぞれ第１ステータコア９１の第１ステータ側爪状磁極１２２間に位置するように配置される。そして、第１及び第２ステータコアベース１２０，１３０の肉厚部１２０ａ，１３０ａが互いに圧接されて固定されるようになっている。

【0252】

このとき、図５３に示すように、第１ステータ側爪状磁極１２２は、その第１ステータ側磁極部１２２ｈの先端面１２２ｃが第２ステータコアベース１３０の肉薄部１３０ｂであって第１ステータコア９１と対向する対向面１３０ｄと面一となる位置に設定している。同様に、第２ステータ側爪状磁極１３２は、その第２ステータ側磁極部１３２ｈの先端面１３２ｃが第１ステータコアベース１２０の肉薄部１２０ｂであって第２ステータコア９２と対向する対向面１２０ｄと面一となる位置に設定している。すなわち、本実施形態では、肉薄部１２０ｂ，１３０ｂの軸方向の厚さ分、第１及び第２ステータ側爪状磁極１２２，１３２の軸方向の長さＤ２（図５６参照）を短くした。

【0253】

ちなみに、両肉厚部１２０ａ，１３０ａが互いに圧接されて第１及び第２ステータコアベース１２０，１３０が組み付けられるとき、第１及び第２ステータコアベース１２０，１３０の肉薄部１２０ｂ，１３０ｂ間に断面四角形状の環状空間が形成される。そして、図５３及び図５７に示すように、その断面四角形状の環状空間にコイル部９３が配置され固定される。

【0254】

（コイル部９３）
コイル部９３は、図５７に示すように、環状巻線９８であって、その環状巻線９８が環状空間に巻回されている。

【0255】

このように構成された、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相ステータ９０ｕ，９０ｖ，９０ｗは、第１及び第２ステータコア９１，９２間の環状巻線９８にて第１及び第２ステータ側爪状磁極１２２，１３２をその時々で互いに異なる磁極に励磁する２４極の所謂ランデル型（クローポール型）構造のステータとなる。そして、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相ステータ９０ｕ，９０ｖ，９０ｗは、図５４及び図５５に示すように、軸方向に積層されてステータ９０が形成される。

【0256】

このとき、図５５に示すように、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相ステータ９０ｕ，９０ｖ，９０ｗからなるステータ９０について、そのＵ相ステータ９０ｕ、Ｖ相ステータ９０ｖ及びＷ相ステータ９０ｗを電気角で６０度（機械角で５度）位相をずらして積層している。

【0257】

詳述すると、Ｖ相ステータ９０ｖは、Ｕ相ステータ９０ｕに対して時計回り方向に電気角で６０度位相をずらしてベースハウジング１１１に形成したボス部１１３に固定されている。また、Ｗ相ステータ９０ｗは、そのＶ相ステータ９０ｖに対して時計回り方向に電気角で６０度位相をずらしてベースハウジング１１１に形成したボス部１１３に固定されている。

【0258】

そして、Ｕ相ステータ９０ｕの環状巻線９８には３相交流電源のＵ相電源電圧が印加され、Ｖ相ステータ９０ｖの環状巻線９８には３相交流電源のＶ相電源電圧が印加され、Ｗ相ステータ９０ｗの環状巻線９８には３相交流電源のＷ相電源電圧が印加される。

【0259】

（ロータ８０）
図４９に示すように、ロータハウジング１１８の円筒壁１１８ｂの内側面に固設されたロータ８０は、図５８及び図５９に示すように、Ｕ相ロータ８０ｕ、Ｖ相ロータ８０ｖ、Ｗ相ロータ８０ｗの３つから構成されている。各相のロータ８０ｕ，８０ｖ，８０ｗは、図５４及び図５５に示すように、径方向において対応するＵ相ステータ９０ｕ、Ｖ相ステータ９０ｖ、Ｗ相ステータ９０ｗとそれぞれ対向するように軸線方向に順番に積層することによって構成されている。

【0260】

各相のロータ８０ｕ，８０ｖ，８０ｗは、図６０及び図６１に示すように、第１及び第２ロータコア８１，８２と界磁磁石８３から構成されている。
（第１ロータコア８１）
第１ロータコア８１は、図６１に示すように、円環板状の第１ロータコアベース１４０を有している。第１ロータコアベース１４０の内周面１４０ｄには、等間隔に１２個の第１ロータ側爪状磁極１４２が、径方向内側に突出されその先端が軸方向第２ロータコア８２側に屈曲形成されている。

【0261】

ここで、第１ロータ側爪状磁極１４２において、第１ロータコアベース１４０の内周面１４０ｄから径方向内側に突出した部分を第１ロータ側基部１４２ｇといい、軸方向に屈曲された先端部分を第１ロータ側磁極部１４２ｈという。そして、第１ロータ側磁極部１４２ｈが屈曲形成される以前の第１ロータ側爪状磁極１４２は、軸方向から見たとき、先端に向かうほど先細となる台形形状に形成されている。

【0262】

つまり、第１ロータ側基部１４２ｇを軸方向から見たときの形状は径方向外側にいくほど幅狭になる台形形状になるとともに、第１ロータ側磁極部１４２ｈを径方向から見たときの形状は先端にいくほど幅狭になる台形形状になる。そして、第１ロータ側基部１４２ｇと第１ロータ側磁極部１４２ｈからなる第１ロータ側爪状磁極１４２の周方向端面１４２ａ，１４２ｂは、共に平坦面であって、径方向外側に向かうほど互いに近づくことになる。

【0263】

これによって、第１ロータ側基部１４２ｇを径方向から見た軸線方向に切断した断面の断面積は、径方向外側に向かうほどその断面積が小さくなる。また、第１ロータ側磁極部１４２ｈを軸方向から見た径方向に切断した断面の断面積は、先端側に向かうほどその断面積が小さくなる。

【0264】

なお、軸方向に屈曲形成された第１ロータ側磁極部１４２ｈは軸直交方向断面が扇形状に形成されていて、その径方向の外側面１４２ｊ及び内側面１４２ｋは、軸線方向から見て、中心軸線Ｏを中心として第１ロータコアベース１４０の内周面１４０ｄと同心円をなす円弧面である。

【0265】

各第１ロータ側爪状磁極１４２の第１ロータ側基部１４２ｇの周方向の角度、即ち、周方向端面１４２ａ，１４２ｂの基端部間が回転軸ＳＦの中心軸線Ｏとなす角度は、隣り合う第１ロータ側爪状磁極１４２の第１ロータ側基部１４２ｇに基端間の隙間の角度より小さく設定されている。

【0266】

（第２ロータコア８２）
図６１に示すように、第２ロータコア８２は、第１ロータコアベース１４０と同一材質及び同形状の円環板状の第２ロータコアベース１５０を有している。第２ロータコアベース１５０の内周面１５０ｄには、等間隔に１２個の第２ロータ側爪状磁極１５２が、径方向内側に突出されその先端が軸方向第１ロータコア８１側に屈曲形成されている。

【0267】

ここで、第２ロータ側爪状磁極１５２において、第２ロータコアベース１５０の内周面１５０ｄから径方向内側に突出した部分を第２ロータ側基部１５２ｇといい、軸方向に屈曲された先端部分を第２ロータ側磁極部１５２ｈという。そして、第２ロータ側磁極部１５２ｈが屈曲形成される以前の第２ロータ側爪状磁極１５２は、軸方向から見たとき、先端に向かうほど先細となる台形形状に形成されている。

【0268】

つまり、第２ロータ側基部１５２ｇを軸方向から見たときの形状は径方向外側にいくほど幅狭になる台形形状になるとともに、第２ロータ側磁極部１５２ｈを径方向から見たときの形状は先端にいくほど幅狭になる台形形状になる。そして、第２ロータ側基部１５２ｇと第２ロータ側磁極部１５２ｈからなる第２ロータ側爪状磁極１５２の周方向端面１５２ａ，１５２ｂは、共に平坦面であって、径方向外側に向かうほど互いに近づくことになる。

【0269】

これによって、第２ロータ側基部１５２ｇを径方向から見た軸線方向に切断した断面の断面積は、径方向外側に向かうほどその断面積が小さくなる。また、第２ロータ側磁極部１５２ｈを軸方向から見た径方向に切断した断面の断面積は、先端側に向かうほどその断面積が小さくなる。

【0270】

なお、軸方向に屈曲形成された第２ロータ側磁極部１５２ｈは軸直交方向断面が扇形状に形成されていて、その径方向の外側面１５２ｊ及び内側面１５２ｋは、軸線方向から見て、中心軸線Ｏを中心として第２ロータコアベース１５０の内周面１５０ｄと同心円をなす円弧面である。

【0271】

各第２ロータ側爪状磁極１５２の第２ロータ側基部１５２ｇの周方向の角度、即ち、周方向端面１５２ａ，１５２ｂの基端部間が回転軸ＳＦの中心軸線Ｏとなす角度は、隣り合う第２ロータ側爪状磁極１５２の第２ロータ側基部１５２ｇに基端間の隙間の角度より小さく設定されている。

【0272】

そして、第２ロータコア８２は、第１ロータコア８１に対して、その第２ロータ側爪状磁極１５２が、軸方向から見てそれぞれ第１ロータコア８１の第１ロータ側爪状磁極１４２間に位置するように配置固定されるようになっている。このとき、第２ロータコア８２は、第１ロータコア８１と第２ロータコア８２との軸方向の間に界磁磁石８３が配置されるように、第１ロータコア８１に対して組み付けられる。

【0273】

（界磁磁石８３）
界磁磁石８３は、本実施形態では、フェライト磁石よりなる円環板状の永久磁石である。そして、界磁磁石８３の一方の側面８３ｂが、第１ロータコアベース１４０の対向面１４０ａと、界磁磁石８３の他方の側面８３ｃが、第２ロータコアベース１５０の対向面１５０ａとそれぞれ当接し、界磁磁石８３は第１ロータコア８１と第２ロータコア８２との間に挟持固定される。

【0274】

界磁磁石８３の外径は、第１及び第２ロータコアベース１４０，１５０（外周面１４０ｃ，１５０ｃ）の外径と一致するように設定されている。また、界磁磁石８３の内径は、第１及び第２ロータコアベース１４０，１５０（内周面１４０ｄ，１５０ｄ）の内径と一致するように設定されている。

【0275】

さらに、界磁磁石８３の厚さは、予め定めた厚さに設定されている。本実施形態では、図５３に示すように、第１及び第２ロータ側爪状磁極１４２，１５２は、その先端面１４２ｃ，１５２ｃが、それぞれ第１及び第２ロータコアベース１４０，１５０の対向面１４０ａ，１５０ａと面一となる長さにした。すなわち、本実施形態では、第１及び第２ロータコアベース１４０，１５０の軸方向の厚さ分、第１及び第２ロータ側爪状磁極１４２，１５２の軸方向の長さＤ１（図６０参照）を短くした。

【0276】

そして、界磁磁石８３は、図５３に示すように、軸方向に磁化されていて、第１ロータコア８１側をＮ極、第２ロータコア８２側をＳ極となるように磁化されている。従って、この界磁磁石８３によって、第１ロータコア８１の第１ロータ側爪状磁極１４２はＮ極（第１磁極）として機能し、第２ロータコア８２の第２ロータ側爪状磁極１５２はＳ極（第２磁極）として機能する。

【0277】

このように構成された、Ｕ相ロータ８０ｕ、Ｖ相ロータ８０ｖ及びＷ相ロータ８０ｗは、界磁磁石８３を用いた、所謂ランデル型構造のロータとなる。そして、各ロータ８０ｕ，８０ｖ，８０ｗは、Ｎ極となる第１ロータ側爪状磁極１４２と、Ｓ極となる第２ロータ側爪状磁極１５２とが周方向に交互に配置され磁極数が２４極（極数対が１２個）のロータとなる。

【0278】

そして、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相ロータ８０ｕ，８０ｖ，８０ｗは、図５８及び図５９に示すように、軸方向に積層されてロータ８０が形成される。
ここで、図６０に示すように、界磁磁石８３に対して第１ロータコア８１が上側、第２ロータコア８２が下側である構成（界磁磁石８３の磁化方向が上向きの構成）を、ロータ８０ｕ，８０ｖ，８０ｗの表としたとき、Ｕ相及びＷ相ロータ８０ｕ，８０ｗは表向き、Ｖ相ロータ８０ｖは裏向きで積層される。これにより、Ｕ相及びＷ相ロータ８０ｕ，８０ｗの界磁磁石８３の磁化方向は、図５９中の矢印に示すように、同方向（図５９において上向き）とされ、Ｖ相ロータ８０ｖの界磁磁石８３の磁化方向は、Ｕ相及びＷ相ロータ８０ｕ，８０ｗの界磁磁石８３の磁化方向に対して反対向き（図５９において下向き）とされる。

【0279】

また、図５８に示すように、Ｕ相及びＶ相ロータ８０ｕ，８０ｖの第２ロータコアベース１５０同士が軸方向に隣接しており、その隣接する第２ロータコアベース１５０を介してＵ相及びＶ相ロータ８０ｕ，８０ｖの界磁磁石８３のＳ極側が向かい合うように構成されている。また、Ｖ相及びＷ相ロータ８０ｖ，８０ｗの第１ロータコアベース１４０同士が軸方向に隣接しており、その隣接する第１ロータコアベース１４０を介してＶ相及びＷ相ロータ８０ｖ，８０ｗの界磁磁石８３のＮ極側が向かい合うように構成されている。

【0280】

また、Ｕ相及びＷ相ロータ８０ｕ，８０ｗの第１ロータ側爪状磁極１４２の軸方向への延出方向は、同方向（図５８において下向き）であり、その方向に対してＶ相ロータ８０ｖの第１ロータ側爪状磁極１４２の軸方向への延出方向は反対向き（図５８において上向き）となっている。なお、Ｕ相の第１ロータ側爪状磁極１４２とＶ相の第１ロータ側爪状磁極１４２とは、軸方向に離間している。

【0281】

同様に、Ｕ相及びＷ相ロータ８０ｕ，８０ｗの第２ロータ側爪状磁極１５２の軸方向への延出方向は、同方向（図５８において上向き）であり、その方向に対してＶ相ロータ８０ｖの第２ロータ側爪状磁極１５２の軸方向への延出方向は反対向き（図５８において下向き）となっている。なお、Ｖ相の第２ロータ側爪状磁極１５２とＷ相の第２ロータ側爪状磁極１５２とは、軸方向に離間している。

【0282】

また、図５８及び図５９に示すように、Ｕ相ロータ８０ｕ、Ｖ相ロータ８０ｖ及びＷ相ロータ８０ｗは、電気角で６０度（機械角で５度）位相をずらして積層されている。
詳述すると、Ｖ相ロータ８０ｖは、Ｕ相ロータ８０ｕに対して反時計回り方向に電気角で６０度位相をずらしてロータハウジング１１８の円筒壁１１８ｂに固着されている。Ｗ相ロータ８０ｗは、そのＶ相ロータ８０ｖに対して反時計回り方向に電気角で６０度位相をずらしてロータハウジング１１８の円筒壁１１８ｂに固着されている。

【0283】

つまり、各相の第１及び第２ロータ側爪状磁極１４２，１５２と相対向する各相の第１及び第２ステータ側爪状磁極１２２，１３２間において、周方向のずれが対向面では互いに逆方向に傾斜するようにしている。

【0284】

そして、有蓋円筒状のロータハウジング１１８の円筒壁１１８ｂに固設されたロータ８０は、ベースハウジング１１１のボス部１１３に固設されたステータ９０は発生する回転磁界によって回転軸ＳＦを回転中心として同回転軸ＳＦと一体回転することになる。即ち、本実施形態のブラシレスモータＭは、アウターマグネットロータ型のモータである。

【0285】

次に、上記のように構成したブラシレスモータＭの作用について説明する。
今、ステータ９０に３相交流電源電圧を印加すると、上記第１〜第３実施形態と同様に、Ｕ相ステータ９０ｕの環状巻線９８にはＵ相電源電圧が、Ｖ相ステータ９０ｖの環状巻線９８にはＶ相電源電圧が、Ｗ相ステータ９０ｗの環状巻線９８にはＷ相電源電圧がそれぞれ印加される。これによって、ステータ９０に回転磁界が発生し、ロータ８０が回転駆動される。

【0286】

このとき、ステータ９０は、３相交流電源にあわせて、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相ステータ９０ｕ，９０ｖ，９０ｗと３段構造にし、これに対応してロータ８０も、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相ロータ８０ｕ，８０ｖ，８０ｗと同じ３段構造にした。これによって、各相のステータとロータにおいて、それぞれ界磁磁石８３の磁束を軸方向に沿って対向するステータが個々に受けることができ、出力アップを図ることができる。

【0287】

しかも、３段構造にしたＵ相、Ｖ相、Ｗ相ロータ８０ｕ，８０ｖ，８０ｗの第１及び第２ロータ側爪状磁極１４２，１５２の軸方向の長さＤ１を短くした。
これにより、Ｕ相ロータ８０ｕの第１ロータ側爪状磁極１４２と、Ｖ相ロータ８０ｖの第１ロータ側爪状磁極１４２とが軸方向に互いに離間し、Ｖ相ロータ８０ｖの第２ロータ側爪状磁極１５２とＷ相ロータ８０ｗの第２ロータ側爪状磁極１５２とが軸方向に互いに離間する。その結果、Ｕ相−Ｖ相の第１ロータ側爪状磁極１４２間での磁束の短絡が抑制されるとともに、Ｖ相−Ｗ相の第２ロータ側爪状磁極１５２間での磁束の短絡が抑制される。

【0288】

また、３段構造にしたＵ相、Ｖ相、Ｗ相ステータ９０ｕ，９０ｖ，９０ｗの第１及び第２ステータ側爪状磁極１２２，１３２の軸方向の長さＤ２を短くした。
つまり、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相ステータ９０ｕ，９０ｖ，９０ｗにおいて、各第１ステータ側爪状磁極１２２間は離間するとともに、各第２ステータ側爪状磁極１３２間は離間する。その結果、各相の第１ステータ側爪状磁極１２２間での磁束の短絡が抑制されるとともに、各相の第２ステータ側爪状磁極１３２間での磁束の短絡が抑制される。

【0289】

また、３段構造にしたＵ相、Ｖ相、Ｗ相ロータ８０ｕ，８０ｖ，８０ｗの第１及び第２ロータ側爪状磁極１４２，１５２を先細の台形形状に形成したことから、界磁磁石８３からの磁束は第１及び第２ロータ側磁極部１４２ｈ，１５２ｈの先端部までより効率よく導かれる。

【0290】

同様に、３段構造にしたＵ相、Ｖ相、Ｗ相ステータ９０ｕ，９０ｖ，９０ｗの第１及び第２ステータ側爪状磁極１２２，１３２を先細の台形形状に形成したことから、環状巻線９８からの磁束は第１及び第２ステータ側磁極部１２２ｈ，１３２ｈの先端部までより効率よく導かれる。

【0291】

以上のことから、所定の爪状磁極間が互いに開放され、磁束の短絡が抑制されるとともに、磁束が各磁極部１２２ｈ，１３２ｈ，１４２ｈ，１５２ｈの先端部までより効率よく導かれることから、ブラシレスモータＭの高トルク化が可能となる。

【0292】

また、ステータ９０のＵ相、Ｖ相、Ｗ相ステータ９０ｕ，９０ｖ，９０ｗを電気角で時計回り方向に６０度ずつずらしたのに対して、ロータ８０のＵ相、Ｖ相、Ｗ相ロータ８０ｕ，８０ｖ，８０ｗを電気角で反時計回り方向に６０度ずつずらした。すなわち、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相ステータ９０ｕ，９０ｖ，９０ｗと相対向するＵ相、Ｖ相、Ｗ相ロータ８０ｕ，８０ｖ，８０ｗ間において、周方向のずれが、対向面では互いに逆方向に傾斜するようにした。

【0293】

これにより、各相の環状巻線９８に流れる各相交流電流による第１及び第２ステータ側爪状磁極１２２，１３２の切り替わりに対して各相の第１及び第２ロータ側爪状磁極１４２，１５２を好適に追従させることができ、その結果、ロータ８０の好適な回転を実現できる。

【0294】

また、上記実施形態では、Ｖ相ロータ８０ｖの界磁磁石８３は、Ｕ相及びＷ相のロータ８０ｕ，８０ｗの界磁磁石８３に対して磁化方向が反対に設定されている。これにより、Ｖ相の界磁磁石８３の軸方向両側の極性が、軸方向に向き合うＵ相及びＷ相の界磁磁石８３の極性と同極性となるため、Ｖ相の界磁磁石８３の磁束がＵ相及びＷ相ロータ８０ｕ，８０ｗ側に漏れにくくなり、その結果、Ｖ相の第１及び第２ロータ側爪状磁極１４２，１５２側に好適に流れるようになっている。

【0295】

さらにまた、ロータ８０がステータ９０の外周を囲むように配置されたアウターロータ型であるため、第１及び第２ロータコア８１，８２の間に挟持される界磁磁石８３の外径が大きくなる。そのため、界磁磁石８３からの磁束が大きくなり、さらにブラシレスモータＭの出力アップを図ることができる。

【0296】

なお、本実施形態も、上記各実施形態と同様に、磁極数の変更の要求があった場合、ロータ８０のＵ相、Ｖ相、Ｗ相ロータ８０ｕ，８０ｖ，８０ｗは、ランデル型構造をなすことから、界磁磁石８３を同一構造としながら第１及び第２ロータ側爪状磁極１４２，１５２の数を変更するだけで極数の変更が容易となる。同様に、ステータ９０のＵ相、Ｖ相、Ｗ相ステータ９０ｕ，９０ｖ，９０ｗは、クローポール型構造をなしていることから、コイル部９３（環状巻線９８）を同一構造としながら第１及び第２ステータ側爪状磁極１２２，１３２の数を変更するだけで極数の変更が容易となる。

【0297】

次に、本実施形態の特徴的な効果を記載する。
（１）上記実施形態によれば、ステータ９０の外周にロータ８０を配置したアウターロータ型であるため、第１及び第２ロータコア８１，８２の間に挟持される界磁磁石８３の外径を大きくすることができる。そのため、界磁磁石８３から第１及び第２ロータ側磁極部１４２ｈ，１４２ｈへの磁束の磁束密度を大きくすることができることから、アウターロータ型のブラシレスモータＭの出力アップを図ることができる。

【0298】

（２）上記実施形態によれば、第１及び第２ロータ側爪状磁極１４２，１５２を先細の台形形状に形成して、界磁磁石８３からの磁束が第１及び第２ロータ側磁極部１４２ｈ，１４２ｈの先端部までより効率よく届くようにした。

【0299】

同様に、第１及び第２ステータ側爪状磁極１２２，１３２を先細の台形形状に形成して、環状巻線９８からの磁束が第１及び第２ステータ側磁極部１２２ｈ，１３２ｈの先端部までより効率よく届くようにした。

【0300】

従って、界磁磁石８３及び環状巻線９８からの磁束がそれぞれ各磁極部１２２ｈ，１３２ｈ，１４２ｈ，１５２ｈの先端部までより効率よく導かれ、有効に磁力として作用することから、アウターロータ型のブラシレスモータＭの出力アップを図ることができる。

【0301】

（３）上記実施形態によれば、ステータ９０は、３相交流電源にあわせて、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相ステータ９０ｕ，９０ｖ，９０ｗと３段構造にし、これに対応してロータ８０も、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相ロータ８０ｕ，８０ｖ，８０ｗと同じ３段構造にした。従って、各相のステータとロータにおいて、それぞれ界磁磁石８３の磁束を軸方向に沿って対向するステータが個々に受けることができ、アウターロータ型のブラシレスモータＭの出力アップを図ることができる。

【0302】

また、各相（各段）のロータ８０ｕ，８０ｖ，８０ｗの周方向のずれ方向と、各相（各段）のステータ９０ｕ，９０ｖ，９０ｗの周方向のずれ方向とが互いに反対であるため、ロータ８０の好適な回転を実現できる。

【0303】

（４）上記実施形態によれば、３段構造にしたＵ相、Ｖ相、Ｗ相ステータ９０ｕ，９０ｖ，９０ｗの第１及び第２ステータ側爪状磁極１２２，１３２の軸方向の長さＤ２を短くした。そして、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相ステータ９０ｕ，９０ｖ，９０ｗにおいて、各第１ステータ側爪状磁極１２２間を離間させるとともに、各第２ステータ側爪状磁極１３２間を離間させた。その結果、各相の第１ステータ側爪状磁極１２２間での磁束の短絡が抑制されるとともに、各相の第２ステータ側爪状磁極１３２間での磁束の短絡が抑制される。

【0304】

同様に、３段構造にしたＵ相、Ｖ相、Ｗ相ロータ８０ｕ，８０ｖ，８０ｗの第１及び第２ロータ側爪状磁極１４２，１５２の軸方向の長さＤ１を短くした。これにより、Ｕ相ロータ８０ｕの第１ロータ側爪状磁極１４２と、Ｖ相ロータ８０ｖの第１ロータ側爪状磁極１４２とが軸方向に互いに離間し、Ｖ相ロータ８０ｖの第２ロータ側爪状磁極１５２とＷ相ロータ８０ｗの第２ロータ側爪状磁極１５２とが軸方向に互いに離間する。その結果、Ｕ相−Ｖ相の第１ロータ側爪状磁極１４２間での磁束の短絡が抑制されるとともに、Ｖ相−Ｗ相の第２ロータ側爪状磁極１５２間での磁束の短絡が抑制される。

【0305】

従って、アウターロータ型のブラシレスモータＭの出力アップを図ることができる。
（５）上記実施形態によれば、ロータ８０のＵ相、Ｖ相、Ｗ相ロータ８０ｕ，８０ｖ，８０ｗは、ランデル型構造をなすことから、界磁磁石８３を同一構造としながら第１及び第２ロータ側爪状磁極１４２，１５２の数を変更するだけで極数の変更が容易となる。同様に、ステータ９０のＵ相、Ｖ相、Ｗ相ステータ９０ｕ，９０ｖ，９０ｗは、クローポール型構造をなしていることから、コイル部９３（環状巻線９８）を同一構造としながら第１及び第２ステータ側爪状磁極１２２，１３２の数を変更するだけで極数の変更が容易となる。

【0306】

従って、ロータ８０及びステータ９０が、界磁部材（界磁磁石８３、環状巻線９８）を同一構成として大幅な設計変更を伴わずにそれぞれの極数が変更できるため、極数の変更が容易なアウターロータ型モータを製作できる。

【0307】

（第６実施形態）
次に、モータの第６実施形態を図６２〜図７７に従って説明する。
図６２において、ブラシレスモータＭは、モータハウジング１１０を有している。モータハウジング１１０は、同モータハウジング１１０を貫通する回転軸ＳＦを、軸受１１５，１１７を介して回転可能に支持している。モータハウジング１１０内には、ロータ８０及びステータ９０が設けられている。ロータ８０は、回転軸ＳＦに固着され、回転軸ＳＦとともに一体回転するようになっている。ステータ９０は、ロータ８０を囲むように、モータハウジング１１０の内周面に固設されている。

【0308】

ブラシレスモータＭは、図６４〜図６６に示す単一モータＭａが３つ軸方向に配列されていて、図６３において、上からＵ相モータ部Ｍｕ、Ｖ相モータ部Ｍｖ、Ｗ相モータ部Ｍｗの順に構成されている。このとき、Ｕ相モータ部ＭｕとＶ相モータ部Ｍｖ、及び、Ｖ相モータ部ＭｖとＷ相モータ部Ｍｗとが、それぞれ軸方向に予め定めた間隔Ｇだけ離間した隙間ＣＧを設けて配置されている。

【0309】

（ロータ８０）
ブラシレスモータＭのロータ８０は、図６７及び図６８に示すように、Ｕ相ロータ８０ｕ、Ｖ相ロータ８０ｖ、Ｗ相ロータ８０ｗの３つから構成されている。そして、Ｕ相ロータ８０ｕとＶ相ロータ８０ｖ、及び、Ｖ相ロータ８０ｖとＷ相ロータ８０ｗとが、それぞれ軸方向に予め定めた間隔Ｇだけ離間した隙間ＣＧを開けて回転軸ＳＦに固着されている。各相のロータ８０ｕ，８０ｖ，８０ｗは、図６９及び図７０に示すように、第１及び第２ロータコア８１，８２と界磁磁石８３から構成されている。

【0310】

（第１ロータコア８１）
図７０に示すように、第１ロータコア８１は、円板状に形成された第１ロータコアベース８４を有している。第１ロータコアベース８４の中央位置には、回転軸ＳＦを貫通し固着するための貫通穴８１ａが形成されている。

【0311】

また、第１ロータコアベース８４の外周面８４ｃには、等間隔に１２個の同一形状をした第１ロータ側爪状磁極８５が、径方向外側に突出されその先端が屈曲して軸方向第２ロータコア８２側に延出形成されている。

【0312】

第１ロータ側爪状磁極８５において、第１ロータコアベース８４の外周面８４ｃから径方向外側に突出した部分は、その板厚（軸線方向の長さ）を第１ロータコアベース８４の板厚（軸線方向の長さ）より厚く形成し、第１段差部８５ｄとしている。この第１段差部８５ｄは、第２ロータコア８２側に厚くなるように形成されていて、反第２ロータコア８２側の水平な面が第１ロータコアベース８４の反対向面８４ｂと面一となっている。

【0313】

従って、第１段差部８５ｄの径方向から見た軸線方向に切断した断面の断面積（以下、磁路面積という）は、第４実施形態で示す第１ロータコアベース８４の外周面から径方向外側に突出した部分（図４０に示す第１ロータ側基部８５ｇ）の断面積に較べて大きくなる。つまり、第１段差部８５ｄの断面の磁路面積が大きくなることによって、第１段差部８５ｄの磁気抵抗を、第４実施形態で示す第１ロータコアベース８４の外周面から径方向外側に突出した部分（図４０に示す第１ロータ側基部８５ｇ）よりも小さくすることができる。

【0314】

第１段差部８５ｄの径方向内側に形成された第１段差面８５ｅは、軸線方向から見て、中心軸線Ｏを中心として第１ロータコアベース８４の外周面８４ｃと同心円をなす円弧面である。

【0315】

そして、第１段差部８５ｄの径方向外側端から軸方向第２ロータコア８２側に第１磁極部８５ｆが延出形成されることによって第１ロータ側爪状磁極８５が形成される。
第１段差部８５ｄと第１磁極部８５ｆからなる第１ロータ側爪状磁極８５の周方向端面８５ａ，８５ｂは、共に平坦面であって、先端に向かうほど互いに近づくようになっている。

【0316】

つまり、第１段差部８５ｄを軸方向から見たときの形状は径方向外側にいくほど幅狭になる台形形状になるとともに、第１磁極部８５ｆを径方向から見たときの形状は先端にいくほど幅狭になる台形形状になる。

【0317】

第１ロータ側爪状磁極８５の第１磁極部８５ｆは軸直交方向断面が扇形状に形成されていて、その第１磁極部８５ｆの径方向の外側面８５ｊ及び内側面８５ｋは、軸線方向から見て、中心軸線Ｏを中心として第１ロータコアベース８４の外周面８４ｃと同心円をなす円弧面である。

【0318】

また、各第１ロータ側爪状磁極８５の周方向の角度、即ち、周方向端面８５ａ，８５ｂ間が回転軸ＳＦの中心軸線Ｏとなす角度は、隣り合う第１ロータ側爪状磁極８５と第１ロータ側爪状磁極８５の間の隙間の角度より小さく設定されている。

【0319】

（第２ロータコア８２）
図７０に示すように、第２ロータコア８２は、第１ロータコア８１と同一材質及び同一形状であって、円板状に形成された第２ロータコアベース８６の中央位置には、回転軸ＳＦを貫通し固着するための貫通穴８２ａが形成されている。

【0320】

また、第２ロータコアベース８６の外周面には、等間隔に１２個の同一形状をなした第２ロータ側爪状磁極８７が、径方向外側に突出されその先端が屈曲して軸方向第１ロータコア８１側に延出形成されている。

【0321】

第２ロータ側爪状磁極８７において、第２ロータコアベース８６の外周面８６ｃから径方向外側に突出した部分は、その板厚（軸線方向の長さ）を第２ロータコアベース８６の板厚（軸線方向の長さ）より厚く形成し、第２段差部８７ｄとしている。この第２段差部８７ｄは、第１ロータコア８１側に厚くなるように形成されていて、反第１ロータコア８１側の水平な面が第２ロータコアベース８６の反対向面８６ｂと面一となっている。

【0322】

従って、第２段差部８７ｄの径方向から見た軸線方向に切断した断面の断面積（以下、磁路面積という）は、第４実施形態で示す第２ロータコアベース８６の外周面から径方向外側に突出した部分（図４０に示す第２ロータ側基部８７ｇ）の断面積に較べて大きくなる。つまり、第２段差部８７ｄの断面の磁路面積が大きくなることによって、第２段差部８７ｄの磁気抵抗を、第４実施形態で示す第２ロータコアベース８６の外周面から径方向外側に突出した部分（図４０に示す第２ロータ側基部８７ｇ）よりも小さくすることができる。

【0323】

第２段差部８７ｄの径方向内側に形成された第２段差面８７ｅは、軸線方向から見て、中心軸線を中心として第２ロータコアベース８６の外周面８６ｃと同心円をなす円弧面である。

【0324】

そして、第２段差部８７ｄの径方向外側端から軸方向第１ロータコア８１側に第２磁極部８７ｆが延出形成されることによって第２ロータ側爪状磁極８７が形成される。
第２段差部８７ｄと第２磁極部８７ｆからなる第２ロータ側爪状磁極８７の周方向端面８７ａ，８７ｂは、共に平坦面であって、先端に向かうほど互いに近づくようになっている。

【0325】

つまり、第２段差部８７ｄを軸方向から見たときの形状は径方向外側にいくほど幅狭になる台形形状になるとともに、第２磁極部８７ｆを径方向から見たときの形状は先端にいくほど幅狭になる台形形状になる。

【0326】

第２ロータ側爪状磁極８７の第２磁極部８７ｆは軸直交方向断面が扇形状に形成されていて、その第２磁極部８７ｆの径方向の外側面８７ｊ及び内側面８７ｋは、軸線方向から見て、中心軸線Ｏを中心として第１ロータコアベース８４の外周面８４ｃと同心円をなす円弧面である。

【0327】

また、各第２ロータ側爪状磁極８７の周方向の角度、即ち、周方向端面８７ａ，８７ｂ間が回転軸ＳＦの中心軸線Ｏとなす角度は、隣り合う第２ロータ側爪状磁極８７と第２ロータ側爪状磁極８７の間の隙間の角度より小さく設定されている。

【0328】

そして、第２ロータコア８２は、第１ロータコア８１に対して、第２ロータコア８２の第２ロータ側爪状磁極８７が、軸方向から見てそれぞれ第１ロータコア８１の第１ロータ側爪状磁極８５間に位置するように配置固定されるようになっている。このとき、第２ロータコア８２は、第１ロータコア８１と第２ロータコア８２との軸方向の間に界磁磁石８３が配置されるように、第１ロータコア８１に対して組み付けられる。

【0329】

（界磁磁石８３）
図７０に示すように、界磁磁石８３は、本実施形態では、フェライト磁石よりなる円板状の永久磁石であって、その中央位置に回転軸ＳＦを貫通する貫通穴８３ａが形成されている。そして、界磁磁石８３の一方の側面８３ｂが、第１ロータコアベース８４の対向面８４ａと、界磁磁石８３の他方の側面８３ｃが、第２ロータコアベース８６の対向面８６ａとそれぞれ当接し、界磁磁石８３は第１ロータコア８１と第２ロータコア８２との間に挟持固定される。

【0330】

界磁磁石８３の外径は、第１及び第２ロータコアベース８４，８６（外周面８４ｃ，８６ｃ）の外径と一致するように設定されている。
従って、第１ロータコアベース８４と第２ロータコアベース８６とで界磁磁石８３を挟持するとき、各第１及び第２ロータ側爪状磁極８５，８７の第１及び第２段差部８５ｄ，８７ｄの第１及び第２段差面８５ｅ，８７ｅに、界磁磁石８３の外周面８３ｄが圧入して圧接する。

【0331】

また、界磁磁石８３の厚さ（軸線方向の長さ）は、予め定めた厚さに設定されている。本実施形態では、図６６に示すように、第１及び第２ロータ側爪状磁極８５，８７は、その先端面８５ｃ，８７ｃが、それぞれ第１及び第２ロータコアベース８４，８６の対向面８４ａ，８６ａと面一となる長さにした。すなわち、本実施形態では、図６９に示すように、第１及び第２ロータコアベース８４，８６の軸方向の厚さ分、第１及び第２ロータ側爪状磁極８５，８７の長さＤ１を短くした。

【0332】

そして、界磁磁石８３は、図６６に示すように、軸方向に磁化されていて、第１ロータコア８１側をＮ極、第２ロータコア８２側をＳ極となるように磁化されている。従って、この界磁磁石８３によって、第１ロータコア８１の第１ロータ側爪状磁極８５はＮ極（第１磁極）として機能し、第２ロータコア８２の第２ロータ側爪状磁極８７はＳ極（第２磁極）として機能する。

【0333】

このように構成された、Ｕ相ロータ８０ｕ、Ｖ相ロータ８０ｖ及びＷ相ロータ８０ｗは、界磁磁石８３を用いた、所謂ランデル型構造のロータとなる。そして、各ロータ８０ｕ，８０ｖ，８０ｗは、Ｎ極となる第１ロータ側爪状磁極８５と、Ｓ極となる第２ロータ側爪状磁極８７とが周方向に交互に配置され磁極数が２４極（極数対が１２個）のロータとなる。

【0334】

そして、ロータ８０は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相ロータ８０ｕ，８０ｖ，８０ｗが、図６７及び図６８に示すように、軸方向に間隔Ｇの隙間ＣＧをもって配列されて形成される。
ここで、図６６及び図６９に示すように、界磁磁石８３に対して第１ロータコア８１が上側、第２ロータコア８２が下側である構成（界磁磁石８３の磁化方向が上向きの構成）を、ロータ８０ｕ，８０ｖ，８０ｗの表としたとき、Ｕ相及びＷ相ロータ８０ｕ，８０ｗは表向き、Ｖ相ロータ８０ｖは裏向きで設けられる。これにより、Ｕ相及びＷ相ロータ８０ｕ，８０ｗの界磁磁石８３の磁化方向は、同方向（図６７において上向き）とされ、Ｖ相ロータ８０ｖの界磁磁石８３の磁化方向は、Ｕ相及びＷ相ロータ８０ｕ，８０ｗの界磁磁石８３の磁化方向に対して反対向き（図６７において下向き）とされる。

【0335】

また、図６８に示すように、Ｕ相及びＶ相ロータ８０ｕ，８０ｖの第２ロータコアベース８６同士が、軸方向に隙間ＣＧ（及び後述の第１回路基板１５５）を介して対向しており、Ｕ相及びＶ相ロータ８０ｕ，８０ｖの界磁磁石８３のＳ極側が向かい合うように構成されている。また、Ｖ相及びＷ相ロータ８０ｖ，８０ｗの第１ロータコアベース８４同士が、軸方向に隙間ＣＧ（及び後述の第２回路基板１５６）を介して対向しており、Ｖ相及びＷ相ロータ８０ｖ，８０ｗの界磁磁石８３のＮ極側が向かい合うように構成されている。

【0336】

また、図６７に示すように、Ｕ相及びＷ相ロータ８０ｕ，８０ｗの第１ロータ側爪状磁極８５の軸方向への延出方向は、同方向（図６７において下向き）であり、その方向に対してＶ相ロータ８０ｖの第１ロータ側爪状磁極８５の軸方向への延出方向は反対向き（図６７において上向き）となっている。なお、各相の第１ロータ側爪状磁極８５は、軸方向に互いに離間している。

【0337】

同様に、Ｕ相及びＷ相ロータ８０ｕ，８０ｗの第２ロータ側爪状磁極８７の軸方向への延出方向は、同方向（図６７において上向き）であり、その方向に対してＶ相ロータ８０ｖの第２ロータ側爪状磁極８７の軸方向への延出方向は反対向き（図６７において下向き）となっている。なお、各相の第２ロータ側爪状磁極８７は、軸方向に互いに離間している。

【0338】

また、図６７及び図６８に示すように、Ｕ相ロータ８０ｕ、Ｖ相ロータ８０ｖ及びＷ相ロータ８０ｗは、電気角で６０度（機械角で５度）位相をずらして配置されている。
詳述すると、Ｖ相ロータ８０ｖは、Ｕ相ロータ８０ｕに対して反時計回り方向に電気角で６０度位相をずらして回転軸に固着されている。Ｗ相ロータ８０ｗは、そのＶ相ロータ８０ｖに対して反時計回り方向に電気角で６０度位相をずらして回転軸に固着されている。

【0339】

（ステータ９０）
ロータ８０の径方向外側に配置されたステータ９０は、図７１及び図７２に示すように、Ｕ相ステータ９０ｕ、Ｖ相ステータ９０ｖ、Ｗ相ステータ９０ｗの３つから構成されている。各相のステータ９０ｕ，９０ｖ，９０ｗは、径方向において対応するＵ相ロータ８０ｕ、Ｖ相ロータ８０ｖ、Ｗ相ロータ８０ｗとそれぞれ対向するように軸線方向に順番に配置されることによって構成されている。

【0340】

そして、Ｕ相ステータ９０ｕとＶ相ステータ９０ｖ、及び、Ｖ相ステータ９０ｖとＷ相ステータ９０ｗとが、それぞれ軸方向に予め定めた間隔Ｇだけ離間した隙間ＣＧを開けてモータハウジング１１０の内周面に固設されている。

【0341】

各相のステータ９０ｕ，９０ｖ，９０ｗは、同じ構成であって、図７３及び図７４に示すように、第１及び第２ステータコア９１，９２とコイル部９３から構成されている。
（第１ステータコア９１）
第１ステータコア９１は、図７４に示すように、円環板状の第１ステータコアベース９４を有している。円環板状の第１ステータコアベース９４は、その外周部を第２ステータコア９２側に屈曲形成して第１ステータ側円筒壁９４ｅが形成されている。第１ステータ側円筒壁９４ｅの環状の先端面９４ｆは、第２ステータコア９２と対峙するようになっている。第１ステータ側円筒壁９４ｅの軸線方向の長さは、各相のロータの軸線方向の長さの半分の長さである。

【0342】

その第１ステータコアベース９４の内周面９４ｄには、等間隔に１２個の第１ステータ側爪状磁極９５が、径方向内側に突出されその先端が軸方向第２ステータコア９２側に屈曲形成されている。

【0343】

ここで、第１ステータ側爪状磁極９５において、第１ステータコアベース９４の内周面９４ｄから径方向内側に突出した部分を第１ステータ側基部９５ｇといい、軸方向に屈曲された先端部分を第１ステータ側磁極部９５ｈという。そして、第１ステータ側磁極部９５ｈが屈曲形成される以前の第１ステータ側爪状磁極９５は、軸方向から見たとき、先端に向かうほど先細となる台形形状に形成されている。

【0344】

つまり、第１ステータ側基部９５ｇを軸方向から見たときの形状は径方向内側にいくほど幅狭になる台形形状になるとともに、第１ステータ側磁極部９５ｈを径方向から見たときの形状は先端にいくほど幅狭になる台形形状になる。そして、第１ステータ側基部９５ｇと第１ステータ側磁極部９５ｈからなる第１ステータ側爪状磁極９５の周方向端面９５ａ，９５ｂは、共に平坦面であって、先端に向かうほど互いに近づくことになる。

【0345】

これによって、第１ステータ側基部９５ｇを径方向から見た軸線方向に切断した断面の断面積は、径方向内側に向かうほどその断面積が小さくなる。また、第１ステータ側磁極部９５ｈを軸方向から見た径方向に切断した断面の断面積は、先端側に向かうほどその断面積が小さくなる。

【0346】

なお、軸方向に屈曲形成された第１ステータ側磁極部９５ｈは軸直交方向断面が扇形状に形成されていて、その径方向の外側面９５ｊ及び内側面９５ｋは、軸線方向から見て、中心軸線Ｏを中心として第１ステータコアベース９４の内周面９４ｄと同心円をなす円弧面である。

【0347】

各第１ステータ側爪状磁極９５の第１ステータ側基部９５ｇの周方向の角度、即ち、周方向端面９５ａ，９５ｂの基端部間が回転軸ＳＦの中心軸線Ｏとなす角度は、隣り合う第１ステータ側爪状磁極９５の第１ステータ側基部９５ｇに基端間の隙間の角度より小さく設定されている。

【0348】

（第２ステータコア９２）
図７４に示すように、第２ステータコア９２は、第１ステータコアベース９４と同一材質及び同形状の円環板状の第２ステータコアベース９６を有している。円環板状の第２ステータコアベース９６は、その外周部を第１ステータコア９１側に屈曲形成して第２ステータ側円筒壁９６ｅが形成されている。第２ステータ側円筒壁９６ｅの環状の先端面９６ｆは、第１ステータ側円筒壁９４ｅの先端面９４ｆと対峙するようになっている。第２ステータ側円筒壁９６ｅの軸線方向の長さは、各相のロータの軸線方向の長さの半分の長さである。

【0349】

その第２ステータコアベース９６の内周面９６ｄには、等間隔に１２個の第２ステータ側爪状磁極９７が、径方向内側に突出されその先端が軸方向第１ステータコア９１側に屈曲形成されている。

【0350】

ここで、第２ステータ側爪状磁極９７において、第２ステータコアベース９６の内周面９６ｄから径方向内側に突出した部分を第２ステータ側基部９７ｇといい、軸方向に屈曲された先端部分を第２ステータ側磁極部９７ｈという。そして、第２ステータ側磁極部９７ｈが屈曲形成される以前の第２ステータ側爪状磁極９７は、軸方向から見たとき、先端に向かうほど先細となる台形形状に形成されている。

【0351】

つまり、第２ステータ側基部９７ｇを軸方向から見たときの形状は径方向内側にいくほど幅狭になる台形形状になるとともに、第２ステータ側磁極部９７ｈを径方向から見たときの形状は先端にいくほど幅狭になる台形形状になる。そして、第２ステータ側基部９７ｇと第２ステータ側磁極部９７ｈからなる第２ステータ側爪状磁極９７の周方向端面９７ａ，９７ｂは、共に平坦面であって、先端に向かうほど互いに近づくことになる。

【0352】

これによって、第２ステータ側基部９７ｇを径方向から見た軸線方向に切断した断面の断面積は、径方向内側に向かうほどその断面積が小さくなる。また、第２ステータ側磁極部９７ｈを軸方向から見た径方向に切断した断面の断面積は、先端側に向かうほどその断面積が小さくなる。

【0353】

なお、軸方向に屈曲形成された第２ステータ側磁極部９７ｈは軸直交方向断面が扇形状に形成されていて、その径方向の外側面９７ｊ及び内側面９７ｋは、軸線方向から見て、中心軸線Ｏを中心として第２ステータコアベース９６の内周面９６ｄと同心円をなす円弧面である。

【0354】

各第２ステータ側爪状磁極９７の第２ステータ側基部９７ｇの周方向の角度、即ち、周方向端面９７ａ，９７ｂの基端部間が回転軸ＳＦの中心軸線Ｏとなす角度は、隣り合う第２ステータ側爪状磁極９７の第２ステータ側基部９７ｇに基端間の隙間の角度より小さく設定されている。

【0355】

つまり、このように形成されることによって、第２ステータコア９２の形状は、第１ステータコア９１と同一形状となる。そして、第１ステータ側円筒壁９４ｅの先端面９４ｆと第２ステータ側円筒壁９６ｅの先端面９６ｆとを当接させ、かつ、各第２ステータ側爪状磁極９７が、軸方向から見てそれぞれ第１ステータ側爪状磁極９５間に位置するように、第１及び第２ステータコア９１，９２を配置固定する。

【0356】

このとき、図６６に示すように、第１ステータ側爪状磁極９５は、その第１ステータ側磁極部９５ｈの先端面９５ｃが第２ステータコアベース９６の対向面９６ａと面一となる位置に設定している。同様に、第２ステータ側爪状磁極９７は、その第２ステータ側磁極部９７ｈの先端面９７ｃが第１ステータコアベース９４の対向面９４ａと面一となる位置に設定している。すなわち、本実施形態では、第１及び第２ステータコアベース９４，９６の軸方向の厚さ分、第１及び第２ステータ側爪状磁極９５，９７の軸方向の長さＤ２（図７３参照）を短くした。

【0357】

ちなみに、第１及び第２ステータコアベース９４，９６の対向面９４ａ，９６ａ、第１及び第２ステータ側円筒壁９４ｅ，９６ｅの内周面、及び、第１及び第２ステータ側磁極部９５ｈ，９７ｈの外側面９５ｊ，９７ｊで区画される断面四角形状の環状空間が形成される。そして、図６６に示すように、その断面四角形状の環状空間にコイル部９３（環状巻線９８）が配置され固定される。

【0358】

（コイル部９３）
コイル部９３は、図７４に示すように、環状巻線９８を有し、その環状巻線９８が前記環状空間に巻回されている。

【0359】

このように構成された、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相ステータ９０ｕ，９０ｖ，９０ｗは、第１及び第２ステータコア９１，９２間の環状巻線９８にて第１及び第２ステータ側爪状磁極９５，９７をその時々で互いに異なる磁極に励磁する２４極の所謂ランデル型（クローポール型）構造のステータとなる。そして、ステータ９０は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相ステータ９０ｕ，９０ｖ，９０ｗが、図７１及び図７２に示すように、軸方向に間隔Ｇの隙間ＣＧを開けて配置されて形成される。

【0360】

このとき、図７２に示すように、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相ステータ９０ｕ，９０ｖ，９０ｗからなるステータ９０について、そのＵ相ステータ９０ｕ、Ｖ相ステータ９０ｖ及びＷ相ステータ９０ｗを電気角で６０度（機械角で５度）位相をずらして配置している。

【0361】

詳述すると、Ｖ相ステータ９０ｖは、Ｕ相ステータ９０ｕに対して時計回り方向に電気角で６０度位相をずらしてモータハウジング１１０に固定されている。Ｗ相ステータ９０ｗは、そのＶ相ステータ９０ｖに対して時計回り方向に電気角で６０度位相をずらしてモータハウジング１１０に固定されている。

【0362】

つまり、各相の第１及び第２ステータ側爪状磁極９５，９７と相対向する各相の第１及び第２ロータ側爪状磁極８５，８７間において、周方向のずれが対向面では互いに逆方向に傾斜するようにしている。

【0363】

そして、Ｕ相ステータ９０ｕの環状巻線９８には３相交流電源のＵ相電源電圧が印加され、Ｖ相ステータ９０ｖの環状巻線９８には３相交流電源のＶ相電源電圧が印加され、Ｗ相ステータ９０ｗの環状巻線９８には３相交流電源のＷ相電源電圧が印加される。

【0364】

図６２に示すように、ブラシレスモータＭは、Ｕ相モータ部ＭｕとＶ相モータ部Ｍｖとの間に形成された隙間ＣＧには第１回路基板１５５が設けられているとともに、Ｖ相モータ部ＭｖとＷ相モータ部Ｍｗとの間に形成された隙間ＣＧには第２回路基板１５６が設けられている。第１及び第２回路基板１５５，１５６は、円板状の絶縁基板であって、その外周面がモータハウジング１１０の内周面に固設され、中央部に回転軸ＳＦが貫通する貫通穴１５５ａ，１５６ａが形成されている。

【0365】

Ｕ相モータ部ＭｕとＶ相モータ部Ｍｖとの間の隙間ＣＧに設けられた第１回路基板１５５には、Ｕ相ステータ９０ｕの環状巻線９８にＵ相電源電圧を供給制御するための駆動制御回路が実装されている。また、Ｖ相モータ部ＭｖとＷ相モータ部Ｍｗとの間の隙間ＣＧに設けられた第２回路基板１５６には、Ｗ相ステータ９０ｗの環状巻線９８にＷ相電源電圧を供給制御するための駆動制御回路が実装されている。

【0366】

なお、Ｖ相ステータ９０ｖの環状巻線９８にＶ相電源電圧を供給制御するための駆動制御回路は、第１回路基板１５５又は第２回路基板１５６のいずれか一方に実装されている。ちなみに、Ｖ相ステータ９０ｖの環状巻線９８にＶ相電源電圧を供給制御するための駆動制御回路は、第１回路基板１５５と第２回路基板１５６とにそれぞれ分担して実装してもよい。

【0367】

次に、上記のように構成したブラシレスモータＭの作用について説明する。
今、ステータ９０に３相交流電源電圧を印加すると、上記各実施形態と同様に、Ｕ相ステータ９０ｕの環状巻線９８にはＵ相電源電圧が、Ｖ相ステータ９０ｖの環状巻線９８にはＶ相電源電圧が、Ｗ相ステータ９０ｗの環状巻線９８にはＷ相電源電圧が、それぞれ印加される。これによって、ステータ９０に回転磁界が発生し、ロータ８０が回転駆動される。

【0368】

このとき、ステータ９０は、３相交流電源にあわせて、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相ステータ９０ｕ，９０ｖ，９０ｗと３段構造にし、これに対応してロータ８０も、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相ロータ８０ｕ，８０ｖ，８０ｗと同じ３段構造にした。これによって、各相のステータとロータにおいて、それぞれ界磁磁石８３の磁束を軸方向に沿って対向するステータが個々に受けることができ、出力アップを図ることができる。

【0369】

また、Ｖ相ロータ８０ｖの界磁磁石８３は、Ｕ相及びＷ相のロータ８０ｕ，８０ｗの界磁磁石８３に対して磁化方向が反対に設定されている。これにより、Ｖ相の界磁磁石８３の軸方向両側の極性が、軸方向に向き合うＵ相及びＷ相の界磁磁石８３の極性と同極性となるため、Ｖ相の界磁磁石８３の磁束がＵ相及びＷ相ロータ８０ｕ，８０ｗ側に漏れにくくなり、その結果、Ｖ相の第１及び第２ロータ側爪状磁極８５，８７側に好適に流れるようになっている。

【0370】

さらに、本実施形態では、Ｕ相モータ部ＭｕとＶ相モータ部Ｍｖとの間に隙間ＣＧが設けられるとともに、Ｖ相モータ部ＭｖとＷ相モータ部Ｍｗとの間に隙間ＣＧが設けられている。

【0371】

従って、図７５に示すように、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相ロータ８０ｕ，８０ｖ，８０ｗが互いに離間することから、界磁磁石８３に基づく主磁束φ１の一部が、隣接するロータに漏れ磁束φａとなって漏れることがより一層抑制される。同様に、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相ステータ９０ｕ，９０ｖ，９０ｗが互いに離間することから、環状巻線９８に基づく主磁束φ２の一部が、隣接するステータに漏れ磁束φｂとなって漏れることが抑制される。

【0372】

ここで、Ｕ相モータ部ＭｕとＶ相モータ部Ｍｖとの間、及び、Ｖ相モータ部ＭｖとＷ相モータ部Ｍｗとの間に設けた隙間ＣＧ（間隔Ｇ）の大小に対するトルクの増加率（％）及びリップル率（％）を検証すべく実験を行った。なお、実験に際して、Ｕ相モータ部ＭｕとＶ相モータ部Ｍｖの間の隙間ＣＧ、及び、Ｖ相モータ部ＭｖとＷ相モータ部Ｍｗの間の隙間ＣＧが、共に同じ間隔Ｇでもって可変した点を除いて、全て同じ条件で行った。

【0373】

図７６は、実験により得られた隙間ＣＧの間隔Ｇの大小に対するトルクの増加率（％）を示すグラフである。横軸は、隙間ＣＧの間隔Ｇ（ｍｍ）を示し、縦軸は、トルク増加率（％）であって、隙間ＣＧの間隔Ｇが０の時のブラシレスモータＭのトルクを基準（１００％）にしてパーセントで示している。

【0374】

この図７６から明らかなように、間隔Ｇを約０，２５ｍｍ以上開けると、漏れ磁束φａ，φｂが減少してトルク増加率が上昇することがわかった。
図７７は、実験により得られた隙間ＣＧの間隔Ｇの大小に対するリップル率（％）を示すグラフである。横軸は、隙間ＣＧの間隔Ｇ（ｍｍ）を示し、縦軸は、リップル率（％）を示している。

【0375】

この図７７から明らかなように、間隔Ｇを開けることによって、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の磁気的アンバランスが解消されて、磁束のバランスを均等にすることができ、リップルが低下することがわかった。

【0376】

ちなみに、トルク増加率が高いのは、間隔Ｇが０．５ｍｍの時と、１ｍｍの時である。この時、間隔Ｇが０．５ｍｍと１ｍｍとでは、間隔Ｇが１ｍｍのほうが間隔Ｇが０．５ｍｍよりもリップル率が低いことがわかる。

【0377】

このことから、少なくとも、間隔Ｇを０．２５ｍｍ以上開けることで、リップルを下げて高トルクを得るブラシレスモータＭを実現できる。
また、Ｕ相モータ部ＭｕとＶ相モータ部Ｍｖとの間の隙間ＣＧには第１回路基板１５５を設けるとともに、Ｖ相モータ部ＭｖとＷ相モータ部Ｍｗとの間の隙間ＣＧには第２回路基板１５６を設けた。そして、第１及び第２回路基板１５５，１５６に、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相ステータ９０ｕ，９０ｖ，９０ｗの環状巻線９８にそれぞれＵ相、Ｖ相、Ｗ相電源電圧をそれぞれ供給制御するための駆動制御回路を実装した。

【0378】

つまり、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相ステータ９０ｕ，９０ｖ，９０ｗの環状巻線９８の近接位置にそれぞれ駆動制御回路が配置されることから、環状巻線９８の配線を短くでき取り回しも簡単となる。その結果、組み付け作業が容易となる。

【0379】

さらに、第１及び第２回路基板１５５，１５６は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相ロータ８０ｕ，８０ｖ，８０ｗにて形成した隙間ＣＧに配置したので、実装した駆動制御回路から放射される電磁波は、外部に放射され難くなり、他の電気機器への誤動作等の悪影響を低減させることができる。

【0380】

しかも、３段構造にしたＵ相、Ｖ相、Ｗ相ロータ８０ｕ，８０ｖ，８０ｗの第１及び第２ロータ側爪状磁極８５，８７の軸方向の長さＤ１を短くした。
つまり、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相ロータ８０ｕ，８０ｖ，８０ｗにおいて、各第１ロータ側爪状磁極８５間は離間するとともに、各第２ロータ側爪状磁極８７間は離間する。その結果、各相の第１ロータ側爪状磁極８５間での磁束の短絡が抑制されるとともに、各相の第２ロータ側爪状磁極８７間での磁束の短絡が抑制される。

【0381】

同様に、３段構造にしたＵ相、Ｖ相、Ｗ相ステータ９０ｕ，９０ｖ，９０ｗの第１及び第２ステータ側爪状磁極９５，９７の軸方向の長さＤ２を短くした。
つまり、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相ステータ９０ｕ，９０ｖ，９０ｗにおいて、各第１ステータ側爪状磁極９５間は離間するとともに、各第２ステータ側爪状磁極９７間は離間する。その結果、各相の第１ステータ側爪状磁極９５間での磁束の短絡が抑制されるとともに、各相の第２ステータ側爪状磁極９７間での磁束の短絡が抑制される。

【0382】

また、３段構造にしたＵ相、Ｖ相、Ｗ相ロータ８０ｕ，８０ｖ，８０ｗの第１及び第２ロータ側爪状磁極８５，８７を先細の台形形状に形成したことから、界磁磁石８３からの磁束は第１及び第２磁極部８５ｆ，８７ｆの先端部までより効率よく導かれる。

【0383】

同様に、３段構造にしたＵ相、Ｖ相、Ｗ相ステータ９０ｕ，９０ｖ，９０ｗの第１及び第２ステータ側爪状磁極９５，９７を先細の台形形状に形成したことから、環状巻線９８からの磁束は第１及び第２ステータ側磁極部９５ｈ，９７ｈの先端部までより効率よく導かれる。

【0384】

以上のことから、各相の爪状磁極間が互いに開放され、磁束の短絡が抑制されるとともに、磁束が各磁極部８５ｆ，８７ｆ，９５ｈ，９７ｈの先端部までより効率よく導かれることから、ブラシレスモータＭの高トルク化が可能となる。

【0385】

また、ステータ９０のＵ相、Ｖ相、Ｗ相ステータ９０ｕ，９０ｖ，９０ｗを電気角で時計回り方向に６０度ずらしたのに対して、ロータ８０のＵ相、Ｖ相、Ｗ相ロータ８０ｕ，８０ｖ，８０ｗを電気角で時計回り方向に６０度ずらした。すなわち、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相ステータ９０ｕ，９０ｖ，９０ｗと相対向するＵ相、Ｖ相、Ｗ相ロータ８０ｕ，８０ｖ，８０ｗ間において、周方向のずれが、対向面では互いに逆方向に傾斜するようにした。

【0386】

これにより、各相の環状巻線９８に流れる各相交流電流による第１及び第２ステータ側爪状磁極９５，９７の切り替わりに対して各相の第１及び第２ロータ側爪状磁極８５，８７を好適に追従させることができ、その結果、ロータ８０の好適な回転を実現できる。

【0387】

さらにまた、３段構造にしたＵ相、Ｖ相、Ｗ相ロータ８０ｕ，８０ｖ，８０ｗの第１及び第２ロータ側爪状磁極８５，８７に磁路断面積の大きい第１及び第２段差部８５ｄ，８７ｄを設けた。従って、第１及び第２段差部８５ｄ，８７ｄの磁気抵抗は小さくなり、第１及び第２ロータ側爪状磁極８５，８７の第１及び第２磁極部８５ｆ，８７ｆと第１及び第２ロータコアベース８４，８６との間での磁束の磁気飽和を解消でき、出力アップを図ることができる。

【0388】

さらに、界磁磁石８３の外周面８３ｄが第１及び第２段差部８５ｄ，８７ｄの第１及び第２段差面８５ｅ，８７ｅにそれぞれ圧接されることから、磁気抵抗となるエアギャップを低減でき、さらに出力アップを図ることができる。

【0389】

しかも、界磁磁石８３の外周面８３ｄを第１及び第２段差部８５ｄ，８７ｄの第１及び第２段差面８５ｅ，８７ｅに圧入させて、界磁磁石８３は第１ロータコアベース８４と第２ロータコアベース８６に挟持し固定されている。従って、第１ロータコアベース８４と第２ロータコアベース８６の間に界磁磁石８３を位置決め挟持固定する作業は、特別の固定部材及び機構を必要とすることなく、圧入固定するだけの簡単な作業で行える。

【0390】

以上のことから、各相の爪状磁極間が互いに開放され、磁束の短絡が抑制されることから、トルクの発生に必要な磁気飽和のない磁気回路が形成されブラシレスモータＭの高トルク化が可能となる。

【0391】

なお、本実施形態も、上記各実施形態と同様に、磁極数の変更の要求があった場合、ロータ８０のＵ相、Ｖ相、Ｗ相ロータ８０ｕ，８０ｖ，８０ｗは、ランデル型構造をなすことから、界磁磁石８３を同一構造としながら第１及び第２ロータ側爪状磁極１４２，１５２の数を変更するだけで極数の変更が容易となる。同様に、ステータ９０のＵ相、Ｖ相、Ｗ相ステータ９０ｕ，９０ｖ，９０ｗは、クローポール型構造をなしていることから、コイル部９３（環状巻線９８）を同一構造としながら第１及び第２ステータ側爪状磁極９５，９７の数を変更するだけで極数の変更が容易となる。

【0392】

以上詳述したように、本実施形態は上記各実施形態の効果に加えて以下の特徴的な効果を有する。
（１）上記実施形態によれば、Ｕ相モータ部ＭｕとＶ相モータ部Ｍｖとの間に隙間ＣＧを設けるとともに、Ｖ相モータ部ＭｖとＷ相モータ部Ｍｗとの間に隙間ＣＧを設けた。

【0393】

従って、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相ロータ８０ｕ，８０ｖ，８０ｗが互いに離間することから、界磁磁石８３に基づく主磁束φ１の一部が、隣接するロータに漏れ磁束φａとなって漏れることが抑制される。同様に、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相ステータ９０ｕ，９０ｖ，９０ｗも互いに離間することから、環状巻線９８に基づく主磁束φ２の一部が、隣接するステータに漏れ磁束φｂとなって漏れることが抑制される。その結果、ブラシレスモータＭのより高トルク化を図ることができる。

【0394】

特に、隙間ＣＧの間隔Ｇを、０．２５ｍｍ以上開けることで、間隔Ｇが０ｍｍの場合に較べてトルクの増加とリップルの低減を図ることができる。
（２）上記実施形態によれば、Ｕ相モータ部ＭｕとＶ相モータ部Ｍｖとの間の隙間ＣＧには第１回路基板１５５を設けるとともに、Ｖ相モータ部ＭｖとＷ相モータ部Ｍｗとの間の隙間ＣＧには第２回路基板１５６を設けた。そして、第１及び第２回路基板１５５，１５６に、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相ステータ９０ｕ，９０ｖ，９０ｗの環状巻線９８にそれぞれＵ相、Ｖ相、Ｗ相電源電圧をそれぞれ供給制御するための駆動制御回路を実装した。

【0395】

従って、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相ステータ９０ｕ，９０ｖ，９０ｗの環状巻線９８の近接位置にそれぞれ駆動制御回路が配置されることから、環状巻線９８の配線を短くでき取り回しも簡単となる。その結果、組み付け作業が容易となる。

【0396】

（３）上記実施形態によれば、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相電源電圧をそれぞれ供給制御するための駆動制御回路を実装した第１及び第２回路基板１５５，１５６を、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相ロータ８０ｕ，８０ｖ，８０ｗにて形成した隙間ＣＧに配置した。

【0397】

従って、実装した各駆動制御回路から放射される電磁波は、外部に放射され難くなり、他の電気機器への悪影響の心配を低減させることができる。
（第７実施形態）
次に、モータの第７実施形態を図７８〜図８８に従って説明する。

【0398】

図７８において、ブラシレスモータＭは、モータハウジング１１０を有している。モータハウジング１１０は、同モータハウジング１１０を貫通する回転軸ＳＦを、軸受１１５，１１７を介して回転可能に支持している。モータハウジング１１０内には、ロータ８０及びステータ９０が設けられている。ロータ８０は、回転軸ＳＦに固着され、回転軸ＳＦとともに一体回転するようになっている。ステータ９０は、ロータ８０を囲むように、モータハウジング１１０の内周面に固設されている。

【0399】

ブラシレスモータＭは、図７８〜図８２に示す単一モータＭａが３つ軸方向に配列されていて、図７８において、上からＵ相モータ部Ｍｕ、Ｖ相モータ部Ｍｖ、Ｗ相モータ部Ｍｗの順に積層されている。

【0400】

（ロータ８０）
ブラシレスモータＭのロータ８０は、図８３及び図８４に示すように、Ｕ相ロータ８０ｕ、Ｖ相ロータ８０ｖ、Ｗ相ロータ８０ｗの３つから構成され、それぞれ回転軸ＳＦに固着されている。そして、上からＵ相ロータ８０ｕ、Ｖ相ロータ８０ｖ、Ｗ相ロータ８０ｗの順に積層配置されている。

【0401】

各相のロータ８０ｕ，８０ｖ，８０ｗは、上記各実施形態と同様に、第１及び第２ロータコア８１，８２と界磁磁石８３から構成されている。しかしながら、本実施形態では、Ｕ相及びＷ相ロータ８０ｕ，８０ｗが同じ形状で構成されているのに対して、Ｖ相ロータ８０ｖだけが異なる形状で構成されている。

【0402】

詳述すると、Ｖ相ロータ８０ｖが有する界磁磁石８３の磁力を、Ｕ相及びＷ相ロータ８０ｕ，８０ｗが有する界磁磁石８３の磁力より小さくするようにしている。具体的には、Ｕ相及びＷ相ロータ８０ｕ，８０ｗが有する界磁磁石８３の厚み（軸方向の長さＴ１（図８０参照））に対して、Ｖ相ロータ８０ｖが有する界磁磁石８３の厚み（軸方向の長さＴ２（図８２参照））を小さくさせている。そして、この界磁磁石８３の厚みの相違に基づいて、Ｕ相及びＷ相ロータ８０ｕ，８０ｗが有する第１及び第２ロータコア８１，８２の形状と、Ｖ相ロータ８０ｖが有する第１及び第２ロータコア８１，８２の形状とが相違する。

【0403】

まず、Ｕ相及びＷ相ロータ８０ｕ，８０ｗの構成について説明する。
（Ｕ相及びＷ相ロータ８０ｕ，８０ｗの第１ロータコア８１）
Ｕ相及びＷ相ロータ８０ｕ，８０ｗの第１ロータコア８１は、第６実施形態と同じ形状をなしている。簡単に説明すると、図８５に示すように、第１ロータコア８１は、円板状に形成された第１ロータコアベース８４を有し、その第１ロータコアベース８４の中央位置には、回転軸ＳＦを貫通し固着するための貫通穴８１ａが形成されている。

【0404】

また、第１ロータコアベース８４の外周面８４ｃには、等間隔に１２個の同一形状をした第１ロータ側爪状磁極８５が、径方向外側に突出されその先端が屈曲して軸方向第２ロータコア８２側に延出形成されている。

【0405】

第１ロータ側爪状磁極８５は、第６実施形態の第１ロータコアベース８４と同様に、第１ロータコアベース８４の外周面８４ｃから径方向外側に突出した部分に、第１段差部８５ｄを形成している。そして、第１段差部８５ｄの径方向内側に形成された第１段差面８５ｅは、第６実施形態の第１ロータコアベース８４と同様に、第１ロータコアベース８４の外周面８４ｃと同心円をなす円弧面である。

【0406】

これによって、第６実施形態の第１ロータコアベース８４と同様に、第１段差部８５ｄの径方向外側端から軸方向第２ロータコア８２側に第１磁極部８５ｆが延出形成されることによって第１ロータ側爪状磁極８５が形成される。

【0407】

また、同様に、第１段差部８５ｄを軸方向から見たときの形状は径方向外側にいくほど幅狭になる台形形状に形成されているとともに、第１磁極部８５ｆを径方向から見たときの形状は先端にいくほど幅狭になる台形形状に形成されている。

【0408】

さらに、第１ロータ側爪状磁極８５の第１磁極部８５ｆは軸直交方向断面が扇形状に形成されていて、その第１磁極部８５ｆの径方向の外側面８５ｊ及び内側面８５ｋは、軸線方向から見て、中心軸線Ｏを中心として第１ロータコアベース８４の外周面８４ｃと同心円をなす円弧面に形成されている。

【0409】

（Ｕ相及びＷ相ロータ８０ｕ，８０ｗの第２ロータコア８２）
ロータ８０ｕ，８０ｗの第２ロータコア８２も、第６実施形態と同じ形状をなしている。簡単に説明すると、図８５に示すように、第２ロータコア８２は、第１ロータコア８１と同一材質及び同一形状であって、円板状に形成された第２ロータコアベース８６の中央位置には、回転軸ＳＦを貫通し固着するための貫通穴８２ａが形成されている。

【0410】

また、第２ロータコアベース８６の外周面には、等間隔に１２個の同一形状をなした第２ロータ側爪状磁極８７が、径方向外側に突出されその先端が屈曲して軸方向第１ロータコア８１側に延出形成されている。

【0411】

第２ロータ側爪状磁極８７は、第６実施形態の第２ロータコアベース８６と同様に、第２ロータコアベース８６の外周面８６ｃから径方向外側に突出した部分に、第２段差部８７ｄを形成している。そして、第２段差部８７ｄの径方向内側に形成された第２段差面８７ｅは、第６実施形態の第２ロータコアベース８６と同様に、第２ロータコアベース８６の外周面８６ｃと同心円をなす円弧面である。

【0412】

これによって、第６実施形態の第２ロータコアベース８６と同様に、第２段差部８７ｄの径方向外側端から軸方向第１ロータコア８１側に第２磁極部８７ｆが延出形成されることによって第２ロータ側爪状磁極８７が形成される。

【0413】

また、同様に、第２段差部８７ｄを軸方向から見たときの形状は径方向外側にいくほど幅狭になる台形形状に形成されているとともに、第２磁極部８７ｆを径方向から見たときの形状は先端にいくほど幅狭になる台形形状に形成されている。

【0414】

さらに、第２ロータ側爪状磁極８７の第２磁極部８７ｆは軸直交方向断面が扇形状に形成されていて、その第２磁極部８７ｆの径方向の外側面８７ｊ及び内側面８７ｋは、軸線方向から見て、中心軸線Ｏを中心として第１ロータコアベース８４の外周面８４ｃと同心円をなす円弧面に形成されている。

【0415】

（Ｕ相及びＷ相ロータ８０ｕ，８０ｗの界磁磁石８３）
Ｕ相及びＷ相ロータ８０ｕ，８０ｗの界磁磁石８３は、第６実施形態と同じ形状をなし、第１ロータコア８１と第２ロータコア８２との軸方向の間に配置され組み付けられる。簡単に説明すると、図８５に示すように、界磁磁石８３は、その中央位置に回転軸ＳＦを貫通する貫通穴８３ａが形成されている。そして、界磁磁石８３の一方の側面８３ｂが、第１ロータコアベース８４の対向面８４ａと、界磁磁石８３の他方の側面８３ｃが、第２ロータコアベース８６の対向面８６ａとそれぞれ当接し、界磁磁石８３は第１ロータコア８１と第２ロータコア８２との間に挟持固定される。

【0416】

界磁磁石８３の外径は、第１及び第２ロータコアベース８４，８６（外周面８４ｃ，８６ｃ）の外径と一致するように設定されている。
従って、第６実施形態と同様に、第１ロータコアベース８４と第２ロータコアベース８６とで界磁磁石８３を挟持するとき、各第１及び第２ロータ側爪状磁極８５，８７の第１及び第２段差部８５ｄ，８７ｄの第１及び第２段差面８５ｅ，８７ｅに、界磁磁石８３の外周面８３ｄが圧入して圧接する。

【0417】

また、界磁磁石８３の厚さ（軸線方向の長さＴ１）は、予め定めた厚さに設定されている。図８０に示すように、界磁磁石８３の厚さ（軸線方向の長さＴ１）にあわせて、第１及び第２ロータ側爪状磁極８５，８７は、その先端面８５ｃ，８７ｃが、それぞれ第１及び第２ロータコアベース８４，８６の対向面８４ａ，８６ａと面一となる長さにしている。すなわち、本実施形態も同様に、図８４に示すように、第１及び第２ロータコアベース８４，８６の軸方向の厚さ分、第１及び第２ロータ側爪状磁極８５，８７の長さＤ１を短くした。

【0418】

そして、界磁磁石８３は、図８０に示すように、軸方向に磁化されていて、第１ロータコア８１側をＮ極、第２ロータコア８２側をＳ極となるように磁化されている。従って、この界磁磁石８３によって、第１ロータコア８１の第１ロータ側爪状磁極８５はＮ極（第１磁極）として機能し、第２ロータコア８２の第２ロータ側爪状磁極８７はＳ極（第２磁極）として機能する。

【0419】

次に、Ｖ相ロータ８０ｖの構成について説明する。
（Ｖ相ロータ８０ｖの第１ロータコア８１）
図８６に示すように、Ｖ相ロータ８０ｖの第１ロータコア８１は、円板状に形成された第１ロータコアベース８４を有し、その中央位置には、回転軸ＳＦを貫通し固着するための貫通穴８１ａが形成されている。このＶ相ロータ８０ｖの第１ロータコアベース８４の外径は、Ｕ相及びＷ相ロータ８０ｕ，８０ｗの第１ロータコアベース８４の外径と同じである。

【0420】

また、第１ロータコアベース８４の外周面８４ｃには、等間隔に１２個の同一形状をした第１ロータ側爪状磁極８５が、径方向外側に突出されその先端が軸方向第２ロータコア８２側に屈曲形成されている。ここで、第１ロータ側爪状磁極８５において、第１ロータコアベース８４の外周面８４ｃから径方向外側に突出した部分を第１ロータ側基部８５ｇといい、軸方向に屈曲された先端部分を第１ロータ側磁極部８５ｈという。

【0421】

第１ロータ側基部８５ｇは、軸方向から見たときの形状がＵ相及びＷ相ロータ８０ｕ，８０ｗの第１ロータコア８１の第１段差部８５ｄを軸方向から見たときの形状と同じ外形であって、径方向外側にいくほど幅狭になる台形形状に形成されている。また、第１ロータ側磁極部８５ｈは、径方向から見たときの形状がＵ相及びＷ相ロータ８０ｕ，８０ｗの第１ロータコア８１の第１磁極部８５ｆを径方向から見たときの形状と同じ外形であって、先端にいくほど幅狭になる台形形状に形成されている。

【0422】

そして、第１ロータ側基部８５ｇと第１ロータ側磁極部８５ｈからなる第１ロータ側爪状磁極８５の周方向端面８５ａ，８５ｂは、共に平坦面であって、径方向外側に向かうほど互いに近づくことになる。これによって、第１ロータ側基部８５ｇを径方向から見た軸線方向に切断した断面の断面積は、径方向外側に向かうほどその断面積が小さくなる。また、第１ロータ側磁極部８５ｈを軸方向から見た径方向に切断した断面の断面積は、先端側に向かうほどその断面積が小さくなる。

【0423】

なお、軸方向に屈曲形成された第１ロータ側磁極部８５ｈは軸直交方向断面が扇形状に形成されていて、その径方向の外側面８５ｊ及び内側面８５ｋは、軸線方向から見て、中心軸線Ｏを中心として第１ロータコアベース８４の外周面８４ｃと同心円をなす円弧面に形成されている。

【0424】

また、第１ロータコアベース８４は、その厚さ（軸線方向の長さ）が第１ロータ側基部８５ｇの厚さ（軸線方向の長さ）より厚く形成されていて、対向面８４ａが第２ロータコア８２側に張り出し形成されている。これは、後述する界磁磁石８３の厚さ（軸方向の長さＴ２）を、Ｕ相及びＷ相ロータ８０ｕ，８０ｗの界磁磁石８３の厚さ（軸方向の長さＴ１）より小さく設定するためである。

【0425】

（Ｖ相ロータ８０ｖの第２ロータコア８２）
図８６に示すように、Ｖ相ロータ８０ｖの第２ロータコア８２は、同ロータ８０ｖの第１ロータコア８１と同一材質及び同一形状であって、円板状に形成された第２ロータコアベース８６の中央位置には、回転軸ＳＦを貫通し固着するための貫通穴８２ａが形成されている。従って、このＶ相ロータ８０ｖの第２ロータコアベース８６の外径は、Ｕ相及びＷ相ロータ８０ｕ，８０ｗの第２ロータコアベース８６の外径と同じである。

【0426】

また、第２ロータコアベース８６の外周面には、等間隔に１２個の同一形状をなした第２ロータ側爪状磁極８７が、径方向外側に突出されその先端が軸方向第１ロータコア８１側に屈曲形成されている。ここで、第２ロータ側爪状磁極８７において、第２ロータコアベース８６の外周面８６ｃから径方向外側に突出した部分を第２ロータ側基部８７ｇといい、軸方向に屈曲された先端部分を第２ロータ側磁極部８７ｈという。

【0427】

第２ロータ側基部８７ｇは、軸方向から見たときの形状がＵ相及びＷ相ロータ８０ｕ，８０ｗの第２ロータコア８２の第２段差部８７ｄを軸方向から見たときの形状と同じ外形であって、径方向外側にいくほど幅狭になる台形形状に形成されている。また、第２ロータ側磁極部８７ｈは、径方向から見たときの形状がＵ相及びＷ相ロータ８０ｕ，８０ｗの第２ロータコア８２の第２磁極部８７ｆを径方向から見たときの形状と同じ外形であって、先端にいくほど幅狭になる台形形状に形成されている。

【0428】

そして、第２ロータ側基部８７ｇと第２ロータ側磁極部８７ｈからなる第２ロータ側爪状磁極８７の周方向端面８７ａ，８７ｂは、共に平坦面であって、径方向外側に向かうほど互いに近づくことになる。これによって、第２ロータ側基部８７ｇを径方向から見た軸線方向に切断した断面の断面積は、径方向外側に向かうほどその面積が小さくなる。また、第２ロータ側磁極部８７ｈを軸方向から見た径方向に切断した断面の断面積は、先端側に向かうほどその断面積が小さくなる。

【0429】

なお、軸方向に屈曲形成された第２ロータ側磁極部８７ｈは軸直交方向断面が扇形状に形成されていて、その径方向の外側面８７ｊ及び内側面８７ｋは、軸線方向から見て、中心軸線を中心として第２ロータコアベース８６の外周面８６ｃと同心円をなす円弧面である。

【0430】

また、第２ロータコアベース８６は、その厚さ（軸線方向の長さ）が第２ロータ側基部８７ｇの厚さ（軸線方向の長さ）より厚く形成されていて、対向面８６ａが第１ロータコア８１側に張り出し形成されている。これは、後述する界磁磁石８３の厚さ（軸方向の長さＴ２）を、Ｕ相及びＷ相ロータ８０ｕ，８０ｗの界磁磁石８３の厚さ（軸方向の長さＴ１）より小さく設定するためである。

【0431】

そして、第２ロータコア８２は、第１ロータコア８１に対して、その第２ロータ側爪状磁極８７が、軸方向から見てそれぞれ第１ロータコア８１の第１ロータ側爪状磁極８５間に位置するように配置固定されるようになっている。このとき、第２ロータコア８２は、第１ロータコア８１と第２ロータコア８２との軸方向の間に界磁磁石８３が配置されるように、第１ロータコア８１に対して組み付けられる。

【0432】

（Ｖ相ロータ８０ｖの界磁磁石８３）
図８６に示すように、Ｖ相ロータ８０ｖの界磁磁石８３は、フェライト磁石よりなる円板状の永久磁石である。界磁磁石８３は、その中央位置に回転軸ＳＦを貫通する貫通穴８３ａが形成されている。そして、界磁磁石８３の一方の側面８３ｂが、第１ロータコアベース８４の対向面８４ａと、界磁磁石８３の他方の側面８３ｃが、第２ロータコアベース８６の対向面８６ａとそれぞれ当接し、界磁磁石８３は第１ロータコア８１と第２ロータコア８２との間に挟持固定される。

【0433】

界磁磁石８３の外径は、第１及び第２ロータコアベース８４，８６（外周面８４ｃ，８６ｃ）の外径と一致するように設定されている。
また、界磁磁石８３の厚さは、予め定めた厚さに設定されている。本実施形態では、Ｖ相ロータ８０ｖの軸方向の長さが、Ｕ相及びＷ相ロータ８０ｕ，８０ｗの軸方向の長さと同じとなるように設定されている。従って、Ｖ相ロータ８０ｖの界磁磁石８３の軸方向の長さＴ２（厚さ）は、Ｖ相ロータ８０ｖの第１及び第２ロータコアベース８４，８６の軸方向の長さがＵ相及びＷ相ロータ８０ｕ，８０ｗの第１及び第２ロータコアベース８４，８６の軸方向の長さより長い分だけ短くなっている。

【0434】

つまり、Ｖ相ロータ８０ｖの界磁磁石８３の軸方向の長さＴ２（厚さ）は、Ｕ相及びＷ相ロータ８０ｕ，８０ｗの界磁磁石８３の軸方向の長さＴ１（厚さ）より短く形成されている。従って、Ｖ相ロータ８０ｖの界磁磁石８３の磁力は、その厚さがＵ相及びＷ相ロータ８０ｕ，８０ｗの界磁磁石８３の厚さより短く形成されている分だけ、Ｕ相及びＷ相ロータ８０ｕ，８０ｗの界磁磁石８３の磁力より小さくなっている。

【0435】

また、本実施形態では、図８２に示すように、Ｖ相ロータ８０ｖの第１及び第２ロータ側爪状磁極８５，８７は、その先端面８５ｃ，８７ｃが、それぞれ第１及び第２ロータコアベース８４，８６の対向面８４ａ，８６ａと面一となる長さにしている。すなわち、この場合にも、図８４に示すように、第１及び第２ロータコアベース８４，８６の軸方向の厚さ分、第１及び第２ロータ側爪状磁極８５，８７の長さＤ１を短くしている。

【0436】

このＶ相ロータ８０ｖの界磁磁石８３は、図８２に示すように、軸方向に磁化されていて、第１ロータコア８１側をＮ極、第２ロータコア８２側をＳ極となるように磁化されている。従って、この界磁磁石８３によって、第１ロータコア８１の第１ロータ側爪状磁極８５はＮ極（第１磁極）として機能し、第２ロータコア８２の第２ロータ側爪状磁極８７はＳ極（第２磁極）として機能する。

【0437】

このように構成された、Ｖ相ロータ８０ｖは、界磁磁石８３を用いた、所謂ランデル型構造のロータとなる。そして、Ｖ相ロータ８０ｖは、Ｎ極となる第１ロータ側爪状磁極８５と、Ｓ極となる第２ロータ側爪状磁極８７とが周方向に交互に配置され磁極数が２４極（極数対が１２個）のロータとなる。

【0438】

そして、ロータ８０は、図８３及び図８４に示すように、上から順に、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相ロータ８０ｕ，８０ｖ，８０ｗが、積層配置されて形成される。
ここで、界磁磁石８３に対して第１ロータコア８１が上側、第２ロータコア８２が下側である構成（界磁磁石８３の磁化方向が上向きの構成）を、ロータ８０ｕ，８０ｖ，８０ｗの表としたとき、Ｕ相及びＷ相ロータ８０ｕ，８０ｗは表向き、Ｖ相ロータ８０ｖは裏向きで積層される。これにより、Ｕ相及びＷ相ロータ８０ｕ，８０ｗの界磁磁石８３の磁化方向は、同方向（図８４において上向き）とされ、Ｖ相ロータ８０ｖの界磁磁石８３の磁化方向は、Ｕ相及びＷ相ロータ８０ｕ，８０ｗの界磁磁石８３の磁化方向に対して反対向き（図８４において下向き）とされる。

【0439】

また、Ｕ相及びＶ相ロータ８０ｕ，８０ｖの第２ロータコアベース８６同士が軸方向に隣接しており、その隣接する第２ロータコアベース８６を介してＵ相及びＶ相ロータ８０ｕ，８０ｖの界磁磁石８３のＳ極側が向かい合うように構成されている。また、Ｖ相及びＷ相ロータ８０ｖ，８０ｗの第１ロータコアベース８４同士が軸方向に隣接しており、その隣接する第１ロータコアベース８４を介してＶ相及びＷ相ロータ８０ｖ，８０ｗの界磁磁石８３のＮ極側が向かい合うように構成されている。

【0440】

また、Ｕ相及びＷ相ロータ８０ｕ，８０ｗの第１ロータ側爪状磁極８５の軸方向への延出方向は、同方向（図８３において下向き）であり、その方向に対してＶ相ロータ８０ｖの第１ロータ側爪状磁極８５の軸方向への延出方向は反対向き（図８３において上向き）となっている。なお、Ｕ相の第１ロータ側爪状磁極８５とＶ相の第１ロータ側爪状磁極８５とは、軸方向に離間している。

【0441】

同様に、Ｕ相及びＷ相ロータ８０ｕ，８０ｗの第２ロータ側爪状磁極８７の軸方向への延出方向は、同方向（図８３において上向き）であり、その方向に対してＶ相ロータ８０ｖの第２ロータ側爪状磁極８７の軸方向への延出方向は反対向き（図８３において下向き）となっている。なお、Ｖ相の第２ロータ側爪状磁極８７とＷ相の第２ロータ側爪状磁極８７とは、軸方向に離間している。

【0442】

また、図８３及び図８４に示すように、Ｕ相ロータ８０ｕ、Ｖ相ロータ８０ｖ及びＷ相ロータ８０ｗは、電気角で６０度（機械角で５度）位相をずらして配置されている。詳述すると、Ｖ相ロータ８０ｖは、Ｕ相ロータ８０ｕに対して反時計回り方向に電気角で６０度位相をずらして回転軸ＳＦに固着されている。Ｗ相ロータ８０ｗは、そのＶ相ロータ８０ｖに対して反時計回り方向に電気角で６０度位相をずらして回転軸ＳＦに固着されている。

【0443】

（ステータ９０）
本実施形態のステータ９０は、先に説明した第４実施形態のステータ９０と同じ構成である。つまり、本実施形態のステータ９０の各相のステータ９０ｕ，９０ｖ，９０ｗを構成する第１及び第２ステータコア９１，９２、並びに、コイル部９３は、先の図４１〜図４４に示す第４実施形態のステータ９０の記載を理解すれば容易に理解できるためここでは詳細な説明は省略する。

【0444】

従って、本実施形態のＵ相、Ｖ相、Ｗ相ステータ９０ｕ，９０ｖ，９０ｗは、第１及び第２ステータコア９１，９２間の環状巻線９８（コイル部９３）にて第１及び第２ステータ側爪状磁極９５，９７をその時々で互いに異なる磁極に励磁する２４極の所謂ランデル型（クローポール型）構造のステータとなる。そして、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相ステータ９０ｕ，９０ｖ，９０ｗは、図４１及び図４２に示すように、軸方向に積層されてステータ９０が形成される。

【0445】

このとき、本実施形態のステータ９０は、第４実施形態と同様に、図４１及び図４２に示すように、そのＵ相ステータ９０ｕ、Ｖ相ステータ９０ｖ及びＷ相ステータ９０ｗを電気角で６０度（機械角で５度）位相をずらして積層している。

【0446】

そして、Ｕ相ステータ９０ｕの環状巻線９８には３相交流電源のＵ相電源電圧が印加され、Ｖ相ステータ９０ｖの環状巻線９８には３相交流電源のＶ相電源電圧が印加され、Ｗ相ステータ９０ｗの環状巻線９８には３相交流電源のＷ相電源電圧が印加される。

【0447】

次に、上記のように構成したブラシレスモータＭの作用について説明する。
今、ステータ９０に３相交流電源電圧を印加すると、上記各実施形態と同様に、Ｕ相ステータ９０ｕの環状巻線９８にはＵ相電源電圧が、Ｖ相ステータ９０ｖの環状巻線９８にはＶ相電源電圧が、Ｗ相ステータ９０ｗの環状巻線９８にはＷ相電源電圧が、それぞれ印加される。これによって、ステータ９０に回転磁界が発生し、ロータ８０が回転駆動される。

【0448】

このとき、ステータ９０は、３相交流電源にあわせて、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相ステータ９０ｕ，９０ｖ，９０ｗと３段構造にし、これに対応してロータ８０も、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相ロータ８０ｕ，８０ｖ，８０ｗと同じ３段構造にした。これによって、各相のステータとロータにおいて、それぞれ界磁磁石８３の磁束を軸方向に沿って対向するステータが個々に受けることができ、出力アップを図ることができる。

【0449】

また、３段構造にしたＵ相、Ｖ相、Ｗ相ロータ８０ｕ，８０ｖ，８０ｗの第１及び第２ロータ側爪状磁極８５，８７の軸方向の長さＤ１を短くした。
これにより、Ｕ相ロータ８０ｕの第１ロータ側爪状磁極８５と、Ｖ相ロータ８０ｖの第１ロータ側爪状磁極８５とが軸方向に互いに離間し、Ｖ相ロータ８０ｖの第２ロータ側爪状磁極８７とＷ相ロータ８０ｗの第２ロータ側爪状磁極８７とが軸方向に互いに離間する。その結果、Ｕ相−Ｖ相の第１ロータ側爪状磁極８５間での磁束の短絡が抑制されるとともに、Ｖ相−Ｗ相の第２ロータ側爪状磁極８７間での磁束の短絡が抑制される。

【0450】

また、３段構造にしたＵ相、Ｖ相、Ｗ相ステータ９０ｕ，９０ｖ，９０ｗの第１及び第２ステータ側爪状磁極９５，９７の軸方向の長さＤ２を短くした。
つまり、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相ステータ９０ｕ，９０ｖ，９０ｗにおいて、各第１ステータ側爪状磁極９５間は離間するとともに、各第２ステータ側爪状磁極９７間は離間する。その結果、各相の第１ステータ側爪状磁極９５間での磁束の短絡が抑制されるとともに、各相の第２ステータ側爪状磁極９７間での磁束の短絡が抑制される。

【0451】

また、３段構造にしたＵ相、Ｖ相、Ｗ相ロータ８０ｕ，８０ｖ，８０ｗの第１及び第２ロータ側爪状磁極８５，８７を先細の台形形状に形成したことから、界磁磁石８３からの磁束は第１及び第２磁極部８５ｆ，８７ｆの先端部までより効率よく導かれる。

【0452】

同様に、３段構造にしたＵ相、Ｖ相、Ｗ相ステータ９０ｕ，９０ｖ，９０ｗの第１及び第２ステータ側爪状磁極９５，９７を先細の台形形状に形成したことから、環状巻線９８からの磁束は第１及び第２ステータ側磁極部９５ｈ，９７ｈの先端部までより効率よく導かれる。

【0453】

以上のことから、所定の爪状磁極間が互いに開放され、磁束の短絡が抑制されるとともに、磁束が各磁極部８５ｆ，８７ｆ，９５ｈ，９７ｈの先端部までより効率よく導かれることから、ブラシレスモータＭの高トルク化が可能となる。

【0454】

また、ステータ９０のＵ相、Ｖ相、Ｗ相ステータ９０ｕ，９０ｖ，９０ｗを電気角で時計回り方向に６０度ずつずらしたのに対して、ロータ８０のＵ相、Ｖ相、Ｗ相ロータ８０ｕ，８０ｖ，８０ｗを電気角で反時計回り方向に６０度ずつずらした。すなわち、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相ステータ９０ｕ，９０ｖ，９０ｗと相対向するＵ相、Ｖ相、Ｗ相ロータ８０ｕ，８０ｖ，８０ｗ間において、周方向のずれが、対向面では互いに逆方向に傾斜するようにした。

【0455】

これにより、各相の環状巻線９８に流れる各相交流電流による第１及び第２ステータ側爪状磁極９５，９７の切り替わりに対して各相の第１及び第２ロータ側爪状磁極８５，８７を好適に追従させることができ、その結果、ロータ８０の好適な回転を実現できる。

【0456】

さらにまた、Ｕ相及びＷ相ロータ８０ｕ，８０ｗの第１及び第２ロータ側爪状磁極８５，８７に磁路断面積の大きい第１及び第２段差部８５ｄ，８７ｄを設けた。従って、第１及び第２段差部８５ｄ，８７ｄの磁気抵抗は小さくなり、第１及び第２ロータ側爪状磁極８５，８７の第１及び第２磁極部８５ｆ，８７ｆと第１及び第２ロータコアベース８４，８６との間での磁束の磁気飽和を解消でき、出力アップを図ることができる。

【0457】

さらに、Ｕ相及びＷ相ロータ８０ｕ，８０ｗの界磁磁石８３の外周面８３ｄが第１及び第２段差部８５ｄ，８７ｄの第１及び第２段差面８５ｅ，８７ｅにそれぞれ圧接されるため、磁気抵抗となるエアギャップを低減でき、さらに出力アップを図ることができる。

【0458】

しかも、Ｕ相及びＷ相ロータ８０ｕ，８０ｗの界磁磁石８３の外周面８３ｄを第１及び第２段差部８５ｄ，８７ｄの第１及び第２段差面８５ｅ，８７ｅに圧入させて、界磁磁石８３は第１ロータコアベース８４と第２ロータコアベース８６に挟持し固定されている。従って、Ｕ相及びＷ相ロータ８０ｕ，８０ｗの第１ロータコアベース８４と第２ロータコアベース８６の間に界磁磁石８３を位置決め挟持固定する作業は、特別の固定部材及び機構を必要とすることなく、圧入固定するだけの簡単な作業で行える。

【0459】

また、ブラシレスモータＭは、Ｖ相ロータ８０ｖの界磁磁石８３の磁力をＵ相及びＷ相ロータ８０ｕ，８０ｗの界磁磁石８３の磁力より小さくした。即ち、Ｕ相及びＷ相ロータ８０ｕ，８０ｗの界磁磁石８３の軸方向の長さＴ１に対して、Ｖ相ロータ８０ｖの界磁磁石８３の軸方向の長さＴ２を短くした。これによって、トルクを低下させることなくトルクリップルを低減させるブラシレスモータＭを実現できる。

【0460】

ここで、Ｕ相及びＷ相ロータ８０ｕ，８０ｗの界磁磁石８３の軸方向の長さＴ１に対してＶ相ロータ８０ｖの界磁磁石８３の軸方向の長さＴ２を変更することによるトルクの増加量（％）及びリップル率（％）を検証すべく実験を行った。

【0461】

なお、実験に際して、Ｕ相及びＷ相ロータ８０ｕ，８０ｗの界磁磁石８３の軸方向の長さＴ１を同じとしＶ相ロータ８０ｖの軸方向の長さＴ２を可変した点を除いて、全て同じ条件で行った。

【0462】

図８７は、実験により得られたＵ相及びＷ相ロータ８０ｕ，８０ｗの界磁磁石８３の軸方向の長さＴ１を同じにし、Ｖ相ロータ８０ｖの軸方向の長さＴ２を長さＴ１より小さい方向に可変させた場合のトルクの増加量（％）を示すグラフである。

【0463】

横軸は、軸方向の長さＴ１に対する軸方向の長さＴ２の肉厚比Ｒ（＝Ｔ２／Ｔ１）を示し、縦軸は、トルク増加量（％）であって、軸方向の長さＴ１に対する軸方向の長さＴ２が等しい時（肉厚比Ｒ＝１．０）のブラシレスモータＭのトルクを基準（１００％）にしてパーセントで示している。

【0464】

この図８７から明らかなように、肉厚比Ｒが１未満から０．７５まではトルク増加量（％）がほぼ変わらず、肉厚比Ｒが０，７５から小さくなる従ってトルク増加量（％）がマイナスに増加することがわかった。

【0465】

図８８は、実験により得られたＵ相及びＷ相ロータ８０ｕ，８０ｗの界磁磁石８３の軸方向の長さＴ１を同じにし、Ｖ相ロータ８０ｖの軸方向の長さＴ２を長さＴ１より小さい方向に可変させた場合のリップル率（％）を示すグラフである。

【0466】

横軸は、軸方向の長さＴ１に対する軸方向の長さＴ２の肉厚比Ｒ（＝Ｔ２／Ｔ１）を示し、縦軸は、リップル率（％）を示している。
この図８８から明らかなように、肉厚比Ｒが１未満であって肉厚比Ｒが０．４５以上の間では、肉厚比Ｒが１の時よりトルクリップルが低下することがわかった。

【0467】

ちなみに、肉厚比Ｒ（＝Ｔ２／Ｔ１）が０．７５のとき、トルク増加量をマイナスにしないでトルクリップル率を低下させることがわかる。
これは、Ｕ相用及びＷ相用の界磁磁石８３の磁束の一部が、真ん中に挟まれたＶ相用の界磁磁石８３に集まり、Ｖ相用ロータ８０ｖの第１及び第２ロータコア８１，８２に流れる。このとき、Ｖ相用の界磁磁石８３の軸方向の長さＴ２が短い、すなわち、Ｖ相用の界磁磁石８３の磁力がＵ相用及びＷ相用の界磁磁石８３の磁力より小さい。その結果、その小さい分の磁束を、Ｕ相用及びＷ相用の界磁磁石８３の磁束の一部が補填することから、各相ロータ８０ｕ，８０ｖ，８０ｗの第１及び第２ロータコア８１，８２の磁束の流れ方が等しくなりアンバランスが解消されると考えられる。

【0468】

このことから、少なくとも、肉厚比Ｒ（＝Ｔ２／Ｔ１）を１未満、０．７５以上に設定すると、トルク増加量をマイナスにしないでトルクリップルを下げることのできるブラシレスモータＭを実現できる。

【0469】

なお、本実施形態も、上記各実施形態と同様に、磁極数の変更の要求があった場合、ロータ８０のＵ相、Ｖ相、Ｗ相ロータ８０ｕ，８０ｖ，８０ｗは、ランデル型構造をなすことから、界磁磁石８３を同一構造としながら第１及び第２ロータ側爪状磁極８５，８７の数を変更するだけで極数の変更が容易となる。同様に、ステータ９０のＵ相、Ｖ相、Ｗ相ステータ９０ｕ，９０ｖ，９０ｗは、クローポール型構造をなしていることから、コイル部９３（環状巻線９８）を同一構造としながら第１及び第２ステータ側爪状磁極９５，９７の数を変更するだけで極数の変更が容易となる。

【0470】

以上詳述したように、本実施形態は上記第１〜第５実施形態の効果に加えて以下の特徴的な効果を有する。
（１）本実施形態によれば、ブラシレスモータＭは、Ｕ相及びＷ相ロータ８０ｕ，８０ｗの界磁磁石８３の軸方向の長さＴ１を、Ｖ相ロータ８０ｖの界磁磁石８３の軸方向の長さＴ２より短くしたことから、トルクを低下させることなくトルクリップルを低減させるブラシレスモータＭを実現できる。

【0471】

特に、軸方向の長さＴ１に対する軸方向の長さＴ２の肉厚比Ｒ（＝Ｔ２／Ｔ１）を１未満、０．７５以上に設定することで、トルク増加量をマイナスにしないでトルクリップルを下げ、高品質の出力を得ることができる。

【0472】

（２）本実施形態によれば、Ｖ相ロータ８０ｖの界磁磁石８３の軸方向の長さＴ２を、Ｕ相及びＷ相ロータ８０ｕ，８０ｗの界磁磁石８３の軸方向の長さＴ１に対して変更するだけで、Ｖ相ロータ８０ｖの界磁磁石８３の磁力を簡単に調整でき、低トルクリップルのブラシレスモータＭを実現できる。

【0473】

なお、本実施形態では、Ｖ相ロータ８０ｖの界磁磁石８３の磁力をＵ相及びＷ相ロータ８０ｕ，８０ｗの界磁磁石８３の磁力より小さくするために、Ｕ相及びＷ相ロータ８０ｕ，８０ｗの界磁磁石８３の軸方向の長さＴ１に対して、Ｖ相ロータ８０ｖの界磁磁石８３の軸方向の長さＴ２を短くした。

【0474】

これを、８０ｕ，８０ｗの界磁磁石８３と、Ｖ相ロータ８０ｖの界磁磁石８３の磁性材料を変更（例えば、ネオジム磁石とフェライト磁石）したり、着磁率を変更して実現してもよい。この場合、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の第１及び第２ロータコア８１，８２の形状を同一にして実施することができる。

【0475】

また、本実施形態では、Ｖ相ロータ８０ｖの界磁磁石８３の軸方向の長さＴ２を短くした。これを、Ｖ相ロータ８０ｖの界磁磁石８３に代えて、Ｕ相ロータ８０ｕの界磁磁石８３又はＷ相ロータ８０ｗのいずれか一方の相を他の２つの相の界磁磁石８３の軸方向の長さより短くして実施してもよい。

【0476】

さらに、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相ロータ８０ｕ，８０ｖ，８０ｗの内の２つの相の界磁磁石８３を、他の１つ相の界磁磁石８３よりも、その軸線方向の長さを短くして実施してもよい。

【0477】

さらにまた、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相ロータ８０ｕ，８０ｖ，８０ｗの各界磁磁石８３の軸線方向の長さをそれぞれ異なるように実施してもよい。
また、本実施形態では、単一モータＭａを３層構造したブラシレスモータＭであったが、単一モータＭａを２層構造したブラシレスモータや、または、単一モータＭａを４層以上の構造のブラシレスモータに応用してもよい。

【0478】

（第８実施形態）
次に、モータの第８実施形態を図８９〜図９５に従って説明する。
図８９において、ブラシレスモータＭは、モータハウジング１１０を有している。モータハウジング１１０は、同モータハウジング１１０を貫通する回転軸ＳＦを、軸受１１５，１１７を介して回転可能に支持している。モータハウジング１１０内には、ロータ８０及びステータ９０が設けられている。ロータ８０は、回転軸ＳＦに固着され、回転軸ＳＦとともに一体回転するようになっている。ステータ９０は、ロータ８０を囲むように、モータハウジング１１０の内周面に固設されている。

【0479】

ブラシレスモータＭは、図８９〜図９２に示す単一モータＭａが３つ軸方向に配列されていて、図８９において、上からＵ相モータ部Ｍｕ、Ｖ相モータ部Ｍｖ、Ｗ相モータ部Ｍｗの順に積層されている。

【0480】

（ロータ８０）
ブラシレスモータＭのロータ８０は、第７実施形態で示した図８３及び図８４に示すように、Ｕ相ロータ８０ｕ、Ｖ相ロータ８０ｖ、Ｗ相ロータ８０ｗの３つから構成され、それぞれ回転軸ＳＦに固着されている。そして、上からＵ相ロータ８０ｕ、Ｖ相ロータ８０ｖ、Ｗ相ロータ８０ｗの順に積層配置されている。各相のロータ８０ｕ，８０ｖ，８０ｗは、図９３に示すように、第１及び第２ロータコア８１，８２と界磁磁石８３から構成されている。

【0481】

（第１ロータコア８１）
図９３に示すように、第１ロータコア８１は、円板状に形成された第１ロータコアベース８４を有し、その第１ロータコアベース８４の中央位置には、回転軸ＳＦを貫通し固着するための貫通穴８１ａが形成されている。

【0482】

また、第１ロータコアベース８４の外周面８４ｃには、等間隔に１２個の同一形状をした第１ロータ側爪状磁極８５が、径方向外側に突出されその先端が屈曲して軸方向第２ロータコア８２側に延出形成されている。

【0483】

第１ロータ側爪状磁極８５は、第６実施形態の第１ロータコア８１と同様に、第１ロータコアベース８４の外周面８４ｃから径方向外側に突出した部分に、第１段差部８５ｄを形成している。そして、第１段差部８５ｄの径方向内側に形成された第１段差面８５ｅは、第６実施形態の第１ロータコア８１と同様に、第１ロータコアベース８４の外周面８４ｃと同心円をなす円弧面である。

【0484】

これによって、第６実施形態の第１ロータコア８１と同様に、第１段差部８５ｄの径方向外側端から軸方向第２ロータコア８２側に第１磁極部８５ｆが延出形成されることによって第１ロータ側爪状磁極８５が形成される。

【0485】

また、同様に、第１段差部８５ｄを軸方向から見たときの形状は径方向外側にいくほど幅狭になる台形形状に形成されているとともに、第１磁極部８５ｆを径方向から見たときの形状は先端にいくほど幅狭になる台形形状に形成されている。

【0486】

さらに、第１ロータ側爪状磁極８５の第１磁極部８５ｆは軸直交方向断面が扇形状に形成されていて、その第１磁極部８５ｆの径方向の外側面８５ｊ及び内側面８５ｋは、軸線方向から見て、中心軸線Ｏを中心として第１ロータコアベース８４の外周面８４ｃと同心円をなす円弧面に形成されている。

【0487】

また、第１ロータコアベース８４は、対向面８４ａの中央部には円形の第１コア側凹部８４ｄが凹設されている。この対向面８４ａに形成した第１コア側凹部８４ｄの内径及び深さは、後述する界磁磁石８３の形状にあわせて予め設定されている。

【0488】

（第２ロータコア８２）
第２ロータコア８２も、第６実施形態と同じ形状をなしている。簡単に説明すると、図９３に示すように、第２ロータコア８２は、第１ロータコア８１と同一材質及び同一形状であって、円板状に形成された第２ロータコアベース８６の中央位置には、回転軸ＳＦを貫通し固着するための貫通穴８２ａが形成されている。

【0489】

また、第２ロータコアベース８６の外周面には、等間隔に１２個の同一形状をなした第２ロータ側爪状磁極８７が、径方向外側に突出されその先端が屈曲して軸方向第１ロータコア８１側に延出形成されている。

【0490】

第２ロータ側爪状磁極８７は、第６実施形態の第２ロータコア８２と同様に、第２ロータコアベース８６の外周面８６ｃから径方向外側に突出した部分に、第２段差部８７ｄを形成している。そして、第２段差部８７ｄの径方向内側に形成された第２段差面８７ｅは、第６実施形態の第２ロータコア８２と同様に、第２ロータコアベース８６の外周面８６ｃと同心円をなす円弧面である。

【0491】

これによって、第６実施形態の第２ロータコア８２と同様に、第２段差部８７ｄの径方向外側端から軸方向第１ロータコア８１側に第２磁極部８７ｆが延出形成されることによって、第２ロータ側爪状磁極８７が形成される。

【0492】

また、同様に、第２段差部８７ｄを軸方向から見たときの形状は径方向外側にいくほど幅狭になる台形形状に形成されているとともに、第２磁極部８７ｆを径方向から見たときの形状は先端にいくほど幅狭になる台形形状に形成されている。

【0493】

さらに、第２ロータ側爪状磁極８７の第２磁極部８７ｆは軸直交方向断面が扇形状に形成されていて、その第２磁極部８７ｆの径方向の外側面８７ｊ及び内側面８７ｋは、軸線方向から見て、中心軸線Ｏを中心として第１ロータコアベース８４の外周面８４ｃと同心円をなす円弧面に形成されている。

【0494】

また、第２ロータコアベース８６の対向面８６ａの中央部には、円形の第２コア側凹部８６ｄが凹設されている。この対向面８６ａに形成した第２コア側凹部８６ｄの内径及び深さは、後述する界磁磁石８３の形状にあわせて予め設定されている。

【0495】

そして、第２ロータコア８２は、第１ロータコア８１に対して、その第２ロータ側爪状磁極８７が、軸方向から見てそれぞれ第１ロータコア８１の第１ロータ側爪状磁極８５間に位置するように配置固定されるようになっている。このとき、第２ロータコア８２は、第１ロータコア８１と第２ロータコア８２との軸方向の間に界磁磁石８３が配置されるように、第１ロータコア８１に対して組み付けられる。

【0496】

（界磁磁石８３）
界磁磁石８３は、フェライト磁石よりなる円板状の永久磁石である。図９３に示すように、界磁磁石８３は、その中央位置に回転軸ＳＦを貫通する貫通穴８３ａが形成されている。

【0497】

界磁磁石８３の外径Ｒ０（図９２参照）は、第１及び第２ロータコアベース８４，８６（外周面８４ｃ，８６ｃ）の外径と一致するように設定されている。
界磁磁石８３の一方の側面８３ｂには、第１ロータコアベース８４の対向面８４ａに形成した第１コア側凹部８４ｄと嵌着するように形成された外径Ｒ１（図９２参照）の円柱状の第１コア側柱状肉厚部Ｎ１が第１ロータコア８１側に突出形成されている。また、界磁磁石８３の他方の側面８３ｃには、第２ロータコアベース８６の対向面８６ａに形成した第２コア側凹部８６ｄと嵌着するように形成された第１コア側柱状肉厚部Ｎ１と同じ外径Ｒ１の円柱状の第２コア側柱状肉厚部Ｎ２が第２ロータコア８２側に突出形成されている。

【0498】

従って、本実施形態の界磁磁石８３は、円板状であって、第１及び第２ロータコア８１，８２側に小径の第１及び第２コア側柱状肉厚部Ｎ１，Ｎ２が突出形成された永久磁石である。

【0499】

ここで、界磁磁石８３の一方の側面８３ｂであって、第１コア側柱状肉厚部Ｎ１に対して、外側に位置する環状の肉薄部分を環状肉薄部Ｎ１ａという。また、界磁磁石８３の他方の側面８３ｃであって、第２コア側柱状肉厚部Ｎ２に対して、外側に位置する環状の肉薄部分を環状肉薄部Ｎ２ａという。

【0500】

そして、界磁磁石８３が第１ロータコア８１と第２ロータコア８２との間に挟持固定されるとき、第１コア側柱状肉厚部Ｎ１が第１コア側凹部８４ｄと嵌着し、同第１コア側柱状肉厚部Ｎ１の表面が同第１コア側凹部８４ｄの底部に当接する。同様に、第２コア側柱状肉厚部Ｎ２が第２コア側凹部８６ｄと嵌着し、同第２コア側柱状肉厚部Ｎ２の表面が同第２コア側凹部８６ｄの底部に当接する。

【0501】

このとき、界磁磁石８３の側面８３ｂの環状肉薄部Ｎ１ａは、第１ロータコアベース８４の第１コア側凹部８４ｄの外側の対向面８４ａと当接する。同様に、界磁磁石８３の側面８３ｃの環状肉薄部Ｎ２ａは、第２ロータコアベース８６の第２コア側凹部８６ｄの外側の対向面８６ａと当接する。

【0502】

また、第１ロータコアベース８４と第２ロータコアベース８６とで界磁磁石８３を挟持するとき、第６実施形態と同様に、各第１及び第２ロータ側爪状磁極８５，８７の第１及び第２段差部８５ｄ，８７ｄの第１及び第２段差面８５ｅ，８７ｅに、界磁磁石８３の外周面８３ｄが圧入して圧接する。そして、図９２に示すように、本実施形態でも、第１ロータコアベース８４と第２ロータコアベース８６とで界磁磁石８３を挟持した時、第１及び第２ロータコアベース８４，８６の軸方向の厚さ分、第１及び第２ロータ側爪状磁極８５，８７の長さＤ１を短くしている。

【0503】

図９２に示すように、界磁磁石８３は、軸方向に磁化されていて、第１ロータコア８１側をＮ極、第２ロータコア８２側をＳ極となるように磁化されている。従って、この界磁磁石８３によって、第１ロータコア８１の第１ロータ側爪状磁極８５はＮ極（第１磁極）として機能し、第２ロータコア８２の第２ロータ側爪状磁極８７はＳ極（第２磁極）として機能する。

【0504】

このように構成された、Ｕ相ロータ８０ｕ、Ｖ相ロータ８０ｖ及びＷ相ロータ８０ｗは、界磁磁石８３を用いた、所謂ランデル型構造のロータとなる。そして、各ロータ８０ｕ，８０ｖ，８０ｗは、Ｎ極となる第１ロータ側爪状磁極８５と、Ｓ極となる第２ロータ側爪状磁極８７とが周方向に交互に配置され磁極数が２４極（極数対が１２個）のロータとなる。

【0505】

そして、図８３及び図８４に示す第７実施形態と同様に、ロータ８０は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相ロータ８０ｕ，８０ｖ，８０ｗが、軸方向に順番に配列されて形成される。Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相ロータ８０ｕ，８０ｖ，８０ｗの積層態様は、上記第７実施形態と同様である。

【0506】

また、図８３及び図８４に示す第７実施形態と同様に、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相ロータ８０ｕ，８０ｖ，８０ｗからなるロータ８０について、Ｕ相ロータ８０ｕ、Ｖ相ロータ８０ｖ及びＷ相ロータ８０ｗは、電気角で６０度（機械角で５度）位相をずらして配置されている。

【0507】

詳述すると、Ｖ相ロータ８０ｖは、Ｕ相ロータ８０ｕに対して反時計回り方向に電気角で６０度位相をずらして回転軸ＳＦに固着されている。Ｗ相ロータ８０ｗは、そのＶ相ロータ８０ｖに対して反時計回り方向に電気角で６０度位相をずらして回転軸ＳＦに固着されている。

【0508】

（ステータ９０）
本実施形態のステータ９０は、先に説明した第４実施形態のステータ９０と同じ構成である。つまり、本実施形態のステータ９０の各相のステータ９０ｕ，９０ｖ，９０ｗを構成する第１及び第２ステータコア９１，９２、並びに、コイル部９３は、先の図４１〜図４４に示す第４実施形態のステータ９０の記載を理解すれば容易に理解できるためここでは詳細な説明を省略する。

【0509】

従って、本実施形態のＵ相、Ｖ相、Ｗ相ステータ９０ｕ，９０ｖ，９０ｗは、第１及び第２ステータコア９１，９２間の環状巻線９８（コイル部９３）にて第１及び第２ステータ側爪状磁極９５，９７をその時々で互いに異なる磁極に励磁する２４極の所謂ランデル型（クローポール型）構造のステータとなる。そして、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相ステータ９０ｕ，９０ｖ，９０ｗは、第４実施形態の図４１及び図４２に示すように、軸方向に積層されてステータ９０が形成される。

【0510】

このとき、本実施形態のステータ９０は、第４実施形態と同様に、図４１及び図４２に示すように、そのＵ相ステータ９０ｕ、Ｖ相ステータ９０ｖ及びＷ相ステータ９０ｗを電気角で６０度位相をずらして積層している。

【0511】

そして、Ｕ相ステータ９０ｕの環状巻線９８には３相交流電源のＵ相電源電圧が印加され、Ｖ相ステータ９０ｖの環状巻線９８には３相交流電源のＶ相電源電圧が印加され、Ｗ相ステータ９０ｗの環状巻線９８には３相交流電源のＷ相電源電圧が印加される。

【0512】

次に、上記のように構成したブラシレスモータＭの作用について説明する。
今、ステータ９０に３相交流電源電圧を印加すると、上記各実施形態と同様に、Ｕ相ステータ９０ｕの環状巻線９８にはＵ相電源電圧が、Ｖ相ステータ９０ｖの環状巻線９８にはＶ相電源電圧が、Ｗ相ステータ９０ｗの環状巻線９８にはＷ相電源電圧が、それぞれ印加される。これによって、ステータ９０に回転磁界が発生し、ロータ８０が回転駆動される。

【0513】

このとき、ステータ９０は、３相交流電源にあわせて、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相ステータ９０ｕ，９０ｖ，９０ｗと３段構造にし、これに対応してロータ８０も、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相ロータ８０ｕ，８０ｖ，８０ｗと同じ３段構造にした。これによって、各相のステータとロータにおいて、それぞれ界磁磁石８３の磁束を軸方向に沿って対向するステータが個々に受けることができ、出力アップを図ることができる。

【0514】

また、３段構造にしたＵ相、Ｖ相、Ｗ相ロータ８０ｕ，８０ｖ，８０ｗの第１及び第２ロータ側爪状磁極８５，８７の軸方向の長さＤ１を短くした。
これにより、Ｕ相ロータ８０ｕの第１ロータ側爪状磁極８５と、Ｖ相ロータ８０ｖの第１ロータ側爪状磁極８５とが軸方向に互いに離間し、Ｖ相ロータ８０ｖの第２ロータ側爪状磁極８７とＷ相ロータ８０ｗの第２ロータ側爪状磁極８７とが軸方向に互いに離間する。その結果、Ｕ相−Ｖ相の第１ロータ側爪状磁極８５間での磁束の短絡が抑制されるとともに、Ｖ相−Ｗ相の第２ロータ側爪状磁極８７間での磁束の短絡が抑制される。

【0515】

また、３段構造にしたＵ相、Ｖ相、Ｗ相ステータ９０ｕ，９０ｖ，９０ｗの第１及び第２ステータ側爪状磁極９５，９７の軸方向の長さＤ２を短くした。
つまり、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相ステータ９０ｕ，９０ｖ，９０ｗにおいて、各第１ステータ側爪状磁極９５間は離間するとともに、各第２ステータ側爪状磁極９７間は離間する。その結果、各相の第１ステータ側爪状磁極９５間での磁束の短絡が抑制されるとともに、各相の第２ステータ側爪状磁極９７間での磁束の短絡が抑制される。

【0516】

また、３段構造にしたＵ相、Ｖ相、Ｗ相ロータ８０ｕ，８０ｖ，８０ｗの第１及び第２ロータ側爪状磁極８５，８７を先細の台形形状に形成したことから、界磁磁石８３からの磁束は第１及び第２磁極部８５ｆ，８７ｆの先端部までより効率よく導かれる。

【0517】

同様に、３段構造にしたＵ相、Ｖ相、Ｗ相ステータ９０ｕ，９０ｖ，９０ｗの第１及び第２ステータ側爪状磁極９５，９７を先細の台形形状に形成したことから、環状巻線９８からの磁束は第１及び第２ステータ側磁極部９５ｈ，９７ｈの先端部までより効率よく導かれる。

【0518】

以上のことから、所定の爪状磁極間が互いに開放され、磁束の短絡が抑制されるとともに、磁束が各磁極部８５ｆ，８７ｆ，９５ｈ，９７ｈの先端部までより効率よく導かれることから、ブラシレスモータＭの高トルク化が可能となる。

【0519】

また、ステータ９０のＵ相、Ｖ相、Ｗ相ステータ９０ｕ，９０ｖ，９０ｗを電気角で時計回り方向に６０度ずつずらしたのに対して、ロータ８０のＵ相、Ｖ相、Ｗ相ロータ８０ｕ，８０ｖ，８０ｗを電気角で反時計回り方向に６０度ずらした。すなわち、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相ステータ９０ｕ，９０ｖ，９０ｗと相対向するＵ相、Ｖ相、Ｗ相ロータ８０ｕ，８０ｖ，８０ｗ間において、周方向のずれが、対向面では互いに逆方向に傾斜するようにした。

【0520】

これにより、各相の環状巻線９８に流れる各相交流電流による第１及び第２ステータ側爪状磁極９５，９７の切り替わりに対して各相の第１及び第２ロータ側爪状磁極８５，８７を好適に追従させることができ、その結果、ロータ８０の好適な回転を実現できる。

【0521】

さらにまた、第１及び第２ロータ側爪状磁極８５，８７に磁路断面積の大きい第１及び第２段差部８５ｄ，８７ｄを設けた。従って、第１及び第２段差部８５ｄ，８７ｄの磁気抵抗は小さくなり、第１及び第２ロータ側爪状磁極８５，８７の第１及び第２磁極部８５ｆ，８７ｆと第１及び第２ロータコアベース８４，８６との間での磁束の磁気飽和を解消でき、出力アップを図ることができる。

【0522】

さらに、界磁磁石８３の外周面８３ｄが第１及び第２段差部８５ｄ，８７ｄの第１及び第２段差面８５ｅ，８７ｅにそれぞれ圧接されることから、磁気抵抗となるエアギャップを低減でき、さらに出力アップを図ることができる。

【0523】

しかも、界磁磁石８３の外周面８３ｄを第１及び第２段差部８５ｄ，８７ｄの第１及び第２段差面８５ｅ，８７ｅに圧入させて、界磁磁石８３が第１ロータコアベース８４と第２ロータコアベース８６に挟持し固定されている。さらに、界磁磁石８３の第１及び第２コア側柱状肉厚部Ｎ１、Ｎ２が、第１及び第２ロータコアベース８４，８６の第１及び第２コア側凹部８４ｄ，８６ｄに嵌着されている。

【0524】

従って、第１ロータコアベース８４と第２ロータコアベース８６の間に界磁磁石８３を位置決め挟持固定する作業は、特別の固定部材及び機構を必要とすることなく、圧入固定するだけの簡単な作業で行える。

【0525】

また、ブラシレスモータＭは、Ｕ相、Ｖ相及びＷ相ロータ８０ｕ，８０ｖ，８０ｗの界磁磁石８３の中央部に第１及び第２コア側柱状肉厚部Ｎ１，Ｎ２を形成した。これによって、トルクアップを向上させるブラシレスモータＭを実現できる。

【0526】

そこで、これを検証すべく２つの実験を行った。
なお、これら実験に際して、界磁磁石８３の環状肉薄部Ｎ１ａ，Ｎ２ａ間の長さ（厚さ）を基本長Ｔａ（図９２参照）という。また、環状肉薄部Ｎ１ａの表面から第１コア側柱状肉厚部Ｎ１の表面までの軸方向の長さ（＝Ｔｂ／２；図９２参照）と、環状肉薄部Ｎ２ａの表面から第２コア側柱状肉厚部Ｎ２の表面までの軸方向の長さ（＝Ｔｂ／２；図９２参照）を加算した長さを張出長Ｔｂという。

【0527】

また、基本長Ｔａに対する張出長Ｔｂの張出比（＝Ｔｂ／Ｔａ）をパーセントで表した数値を張出率Ｐという。さらに、界磁磁石８３の外径Ｒ０に対する第１及び第２コア側柱状肉厚部Ｎ１，Ｎ２の外径Ｒ１の肉厚占有比（＝Ｒ１／Ｒ０）をパーセントで表した数値を肉厚占有率Ｑという。

【0528】

（実験１）
実験１は、外径Ｒ０に対する外径Ｒ１の肉厚占有比を変更することによるトルクの増加量（％）の検証を行った。

【0529】

ここで、界磁磁石８３の外径Ｒ０を一定（Ｒ０＝２×３１．６ｍｍ＝６３．２ｍｍ）にするとともに、張出率Ｐを一定（８３％；Ｔａ＝３ｍｍ、Ｔｂ＝２．５１ｍｍ）にする。そして、第１及び第２コア側柱状肉厚部Ｎ１，Ｎ２の外径Ｒ１を可変した点を除いて、全て同じ条件で行った。

【0530】

図９４は、実験により得られた第１コア側柱状肉厚部Ｎ１（第２コア側柱状肉厚部Ｎ２）の外径Ｒ１を可変させた場合のトルクの増加量（％）を示すグラフである。
横軸は、肉厚占有率Ｑを示す。縦軸は、トルク増加量（％）であって、外径Ｒ１が０、即ち、第１及び第２コア側柱状肉厚部Ｎ１，Ｎ２が形成されていない時（肉厚占有率Ｑ＝０％）のブラシレスモータＭのトルクを基準（１００％）にしてパーセントにて示している。

【0531】

この図９４から明らかなように、肉厚占有率Ｑが０％から７０％までは肉厚占有率Ｑの増加に相対してトルク増加量（％）が上昇する（肉厚占有率Ｑが約７０％でトルク増加量が約１０３％と最大となる）。そして、肉厚占有率Ｑを７０％からさらに増加させるとトルク増加量（％）が急激に低下し、肉厚占有率Ｑが７５％以上になると、トルク増加量（％）が１００％以下に急激に低下することがわかる。

【0532】

これは、第１及び第２ロータコアベース８４，８６の形成した第１及び第２コア側凹部８４ｄ，８６ｄに第１及び第２コア側柱状肉厚部Ｎ１，Ｎ２をそれぞれ嵌着させた。これによって、磁気飽和するのに余裕がある第１及び第２ロータコア８１，８２の径方向内側が、第１及び第２コア側柱状肉厚部Ｎ１，Ｎ２に基づく磁気回路として有効に利用され、出力アップにつながっていると考えられる。

【0533】

従って、肉厚占有率Ｑを５０％から７０％の間において実施すれば、高トルク化を実現できる。
（実験２）
実験２は、基本長Ｔａに対する張出長Ｔｂの張出比を変更することによるトルクの増加量（％）の検証を行った。

【0534】

ここで、基本長Ｔａを一定（Ｔａ＝３ｍｍ）にするとともに、肉厚占有率Ｑを一定（５０．６％；Ｒ０＝６３．２ｍｍ、Ｒ１＝１６．ｍｍ）にする。そして、張出長Ｔｂを可変した点を除いて、全て同じ条件で行った。

【0535】

図９５は、実験により得られた張出長Ｔｂを可変させた場合のトルクの増加量（％）を示すグラフである。
横軸は、張出率Ｐを示す。縦軸は、トルク増加量（％）であって、第１及び第２コア側柱状肉厚部Ｎ１，Ｎ２の張出長Ｔｂが０、即ち、第１及び第２コア側柱状肉厚部Ｎ１，Ｎ２が形成されていない時（張出率Ｐ＝０％）のブラシレスモータＭのトルクを基準（１００％）にしてパーセントにて示している。

【0536】

この図９５から明らかなように、張出率Ｐが０％から約７０％までは張出率Ｐの増加に相対してトルク増加量（％）が上昇する（張出率Ｐが約７０％でトルク増加量が約１０２．５％と最大となる）。そして、張出率Ｐが約７０％からさらに増加させるとトルク増加量（％）が低下し、張出率Ｐが約１３３％以上になると、トルク増加量（％）が１００％以下に急激に低下することがわかる。

【0537】

これは、実験１と同様に、磁気飽和するのに余裕がある第１及び第２ロータコア８１，８２の径方向内側が、第１及び第２コア側柱状肉厚部Ｎ１，Ｎ２に基づく磁気回路として有効に利用され、出力アップにつながっていると考えられる。

【0538】

従って、張出率Ｐを６５％から１３３％の間において実施すれば、高トルク化を実現できる。
なお、本実施形態も、上記各実施形態と同様に、磁極数の変更の要求があった場合、ロータ８０のＵ相、Ｖ相、Ｗ相ロータ８０ｕ，８０ｖ，８０ｗは、ランデル型構造をなすことから、界磁磁石８３を同一構造としながら第１及び第２ロータ側爪状磁極８５，８７の数を変更するだけで極数の変更が容易となる。同様に、ステータ９０のＵ相、Ｖ相、Ｗ相ステータ９０ｕ，９０ｖ，９０ｗは、クローポール型構造をなしていることから、コイル部９３（環状巻線９８）を同一構造としながら第１及び第２ステータ側爪状磁極９５，９７の数を変更するだけで極数の変更が容易となる。

【0539】

以上詳述したように、本実施形態は上記第１〜第５実施形態の効果に加えて以下の特徴的な効果を有する。
（１）本実施形態によれば、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相ロータ８０ｕ，８０ｖ，８０ｗの各界磁磁石８３の両側面８３ｂ，８３ｃに小径（外径Ｒ１）の第１及び第２コア側柱状肉厚部Ｎ１，Ｎ２を形成したので、ブラシレスモータＭのより高トルク化を図ることができる。

【0540】

特に、肉厚占有率Ｑを５０％から７０％の間に設定することで、高トルクのブラシレスモータＭを実現できる。同様に、張出率Ｐを６５％から１３３％の間に設定することで、高トルクのブラシレスモータＭを実現できる。

【0541】

しかも、各界磁磁石８３において、肉厚占有率Ｑ又は張出率Ｐの少なくとも一方を調整するだけで、すなわち、界磁磁石８３の形状を変更するだけで、希望する高いトルクに調整でき、高品質の出力を得ることができる。

【0542】

（２）本実施形態によれば、界磁磁石８３の第１及び第２コア側柱状肉厚部Ｎ１、Ｎ２が、第１及び第２ロータコアベース８４，８６の第１及び第２コア側凹部８４ｄ，８６ｄに嵌着させた。従って、第１ロータコアベース８４と第２ロータコアベース８６の間に界磁磁石８３を位置決め挟持固定する作業は、特別の固定部材及び機構を必要とすることなく、圧入固定するだけの簡単な作業で行える。

【0543】

（３）本実施形態によれば、界磁磁石８３を１つの永久磁石で構成したので、その界磁磁石８３の製造工程が容易となり安価なブラシレスモータＭを実現できる。
なお、上記の実施形態は、以下のように変更してもよい。

【0544】

○上記第１〜第８実施形態では、特に言及していないが、ステータ及びロータは、例えば磁性金属板材の積層や、磁性粉体の成形にて構成してもよい。
○上記各実施形態では、各相のステータ９０ｕ，９０ｖ，９０ｗを時計回り方向に等角度ずつ（電気角で６０度ずつ）ずらして配置し、各相のロータ８０ｕ，８０ｖ，８０ｗを反時計回り方向に等角度ずつ（電気角で６０度ずつ）ずらして配置したが、これに特に限定されるものではない。例えば、Ｕ相ステータ９０ｕに対するＶ相ステータ９０ｖのずれ角度と、そのＶ相ステータ９０ｖに対するＷ相ステータ９０ｗのずれ角度とを異ならせてもよい。同様に、Ｕ相ロータ８０ｕに対するＶ相ロータ８０ｖのずれ角度と、そのＶ相ロータ８０ｖに対するＷ相ロータ８０ｗのずれ角度とを異ならせてもよい。また、例えば、各相のステータ９０ｕ，９０ｖ，９０ｗを電気角で反時計回り方向に順次ずらして配置し、各相のロータ８０ｕ，８０ｖ，８０ｗを電気角で時計回り方向に順次ずらして配置してもよい。

【0545】

○上記第１〜第４実施形態及び第６〜第８実施形態では、各相の第１及び第２ステータ側爪状磁極９５，９７と相対向する各相の第１及び第２ロータ側爪状磁極８５，８７間において、周方向のずれが対向面では互いに逆方向に傾斜するようにした。しかしながら、これ以外の参考例としては、各相の第１及び第２ステータ側爪状磁極９５，９７と相対向する各相の第１及び第２ロータ側爪状磁極８５，８７間において、周方向のずれが対向面では互いに同方向に傾斜するように構成してもよい。また、各相の第１及び第２ステータ側爪状磁極９５，９７と、各相の第１及び第２ロータ側爪状磁極８５，８７を共にずらさないで実施してもよい。また、各相の第１及び第２ステータ側爪状磁極９５，９７をずらし、各相の第１及び第２ロータ側爪状磁極８５，８７をずらさないで実施してもよい。さらに、各相の第１及び第２ステータ側爪状磁極９５，９７をずらさないで、各相の第１及び第２ロータ側爪状磁極８５，８７をずらして実施してもよい。

【0546】

勿論、第５実施形態で示したアウターロータ型のブラシレスモータＭも同様に、変更して実施してもよいことは勿論である。
○上記各実施形態のロータ８０では、２段目のＶ相ロータ８０ｖを１段目及び３段目のＵ相及びＷ相ロータ８０ｕ，８０ｗに対して反対向き（裏向き）として、Ｖ相ロータ８０ｖの界磁磁石８３の磁化方向が、Ｕ相及びＷ相ロータ８０ｕ，８０ｗの界磁磁石８３の磁化方向に対して反対向きとなるように構成した。しかしながら、これに特に限定されるものではなく、各相のロータ８０ｕ，８０ｖ，８０ｗを全て同じ向きに配置し、各相の界磁磁石８３の磁化方向が同じ向きとなるように構成してもよい。

【0547】

○上記第２〜第４実施形態及び第６〜第８実施形態では、各相の第１及び第２ステータ側爪状磁極９５，９７を第１及び第２ステータコアベース９４，９６の厚さ分、各相の第１及び第２ロータ側爪状磁極８５，８７を第１及び第２ロータコアベース８４，８６の厚さ分、それぞれ短くしたがこれに限定されるものではない。要は、各相の爪状磁極間において磁束の短絡を抑制できる短さであればよい。

【0548】

勿論、第５実施形態で示したアウターロータ型のブラシレスモータＭも同様に、変更して実施してもよいことは勿論である。
○上記第２〜第４実施形態及び第６〜第８実施形態では、各相の第１及び第２ステータ側爪状磁極９５，９７と、各相の第１及び第２ロータ側爪状磁極８５，８７とを、共に軸方向に短くして実施したが、いずれか一方のみを短くして実施してもよい。勿論、第５実施形態で示したアウターロータ型のブラシレスモータＭも同様に、変更して実施してもよいことは勿論である。

【0549】

○上記各実施形態では、界磁磁石８３をフェライト磁石としたが、これ以外に例えば、ネオジム磁石としてもよい。
○上記第４及び第６〜第８実施形態では、第１及び第２ロータ側爪状磁極８５，８７、並びに、第１及び第２ステータ側爪状磁極９５，９７を、台形形状にした。これを、例えば、三角形、半円形、半楕円形、その他多角形等、要は、先端部にいくほど細くなる形状であればよい。

【0550】

○上記第４及び第６〜第８実施形態では、第１及び第２ロータ側爪状磁極８５，８７の第１及び第２ロータ側基部８５ｇ，８７ｇ、並びに、第１及び第２ステータ側爪状磁極９５，９７の第１及び第２ステータ側基部９５ｇ，９７ｇを、台形形状にした。これを、先細の台形形状でなく長方形にして実施してもよい。そして、第１及び第２ロータ側磁極部８５ｈ，８７ｈ、並びに、第１及び第２ステータ側磁極部９５ｈ，９７ｈのみ台形形状にして実施してもよい。勿論、第１及び第２ロータ側磁極部８５ｈ，８７ｈ、並びに、第１及び第２ステータ側磁極部９５ｈ，９７ｈのみを、例えば、三角形、半円形等、先端部にいくほど細くなる形状にして実施してもよいことは勿論である。

【0551】

勿論、第５実施形態で示したアウターロータ型のブラシレスモータＭも同様に、変更して実施してもよいことは勿論である。
○上記第３実施形態及び第６実施形態において、第１及び第２ロータ側爪状磁極８５，８７にそれぞれ第１及び第２段差部８５ｄ，８７ｄを設けた。この第１及び第２段差部８５ｄ，８７ｄを第４及び第５実施形態に具体化して実施してもよいことは勿論である。

【0552】

○上記第１〜第５実施形態では、単一モータＭａを３層構造したブラシレスモータＭであったが、単一モータＭａのみのブラシレスモータや、単一モータＭａを２層構造したブラシレスモータや、または、単一モータＭａを４層以上の構造のブラシレスモータに応用してもよい。

【0553】

○上記第４実施形態では、インナー型のロータ８０のロータコア素材１０１及びアウター型のステータ９０のステータコア素材１０２の製造方法を説明した。これを、アウター型のロータのロータコア素材及びインナー型のステータのステータコア素材１０２の製造方法に応用して実施してもよいことは勿論である。

【0554】

○第１〜第５実施形態、並びに、第７及び第８実施形態において、第６実施形態のようにＵ相モータ部ＭｕとＶ相モータ部Ｍｖとの間に隙間ＣＧを設けるとともに、Ｖ相モータ部ＭｖとＷ相モータ部Ｍｗとの間に隙間ＣＧを設けて実施してもよい。

【0555】

○第６実施形態では、各隙間ＣＧに、それぞれ第１及び第２回路基板１５５，１５６を設けたが、これら第１及び第２回路基板１５５，１５６を隙間ＣＧに配置しないで実施してもよい。勿論、いずれか一方の隙間ＣＧに各相の駆動制御回路を実装した回路基板を配置し、残る隙間ＣＧには何も配置しないで実施してもよい。

【0556】

○上記第６実施形態では、単一モータＭａを３層構造したブラシレスモータＭであったが、単一モータＭａを２層構造したブラシレスモータや、または、単一モータＭａを４層以上の構造のブラシレスモータに応用してもよい。

【0557】

○上記第７実施形態では、Ｖ相ロータ８０ｖの界磁磁石８３の軸方向の長さＴ２をＵ相及びＷ相ロータ８０ｕ，８０ｗの界磁磁石８３の軸方向の長さＴ１より短くしたものであった。これを、第１〜第６実施形態のロータに応用してもよい。

【0558】

○第１〜第６実施形態及び第８実施形態において、第７実施形態のように各相の界磁磁石８３の磁力を変更調整して実施してもよい。
○上記第８実施形態では、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相ロータ８０ｕ，８０ｖ，８０ｗの各界磁磁石８３において、それぞれ両側面８３ｂ、８３ｃに第１及び第２コア側柱状肉厚部Ｎ１，Ｎ２を形成した。これを、例えば、Ｖ相ロータ８０ｖの界磁磁石８３だけは両側面８３ｂ、８３ｃに第１及び第２コア側柱状肉厚部Ｎ１，Ｎ２を形成しないで実施してもよい。これによって、各相用ロータ８０ｕ，８０ｖ，８０ｗの第１及び第２ロータコア８１，８２の磁束の流れ方のバランスを改善できリップルを低減させることができる。

【0559】

○上記第８実施形態では、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相ロータ８０ｕ，８０ｖ，８０ｗの各界磁磁石８３は、それぞれ両側面８３ｂ、８３ｃに第１及び第２コア側柱状肉厚部Ｎ１，Ｎ２を形成した。これを、各界磁磁石８３において、それぞれ両側面８３ｂ、８３ｃのいずれか一方の側面のみに柱状肉厚部を形成して実施してもよい。

【0560】

また、図９６に示すように、Ｕ相ロータ８０ｕの界磁磁石８３は第１コア側柱状肉厚部Ｎ１のみ、Ｗ相ロータ８０ｗの界磁磁石８３は第２コア側柱状肉厚部Ｎ２のみ設ける。そして、Ｖ相ロータ８０ｖの界磁磁石８３は第１及び第２コア側柱状肉厚部Ｎ１，Ｎ２を設けないようにしたブラシレスモータＭに応用してもよい。この場合も同様に、各相用ロータ８０ｕ，８０ｖ，８０ｗの第１及び第２ロータコア８１，８２の磁束の流れ方のバランスを改善できリップルを低減させることができる。

【0561】

○上記第８実施形態では、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相ロータ８０ｕ，８０ｖ，８０ｗの各界磁磁石８３は、それぞれ１つの永久磁石にて形成した。
これを、図９７に示すように、円板状に形成した大径（外径Ｒ０）の第１永久磁石ＭＧ１に対して、その両側面に円板状に形成した小径（外径Ｒ１）の第２永久磁石ＭＧ２を重ね合わせて各界磁磁石８３を形成して実施してもよい。

【0562】

この場合、第２永久磁石ＭＧ２によって、又、第１永久磁石ＭＧ１の磁力と第２永久磁石ＭＧ２の磁力を相違させることによって、所望の出力を容易に選定できることになりより自由度の高いモータを実現できる。

【0563】

また、大径の第１永久磁石ＭＧ１のいずれか一側面に第２永久磁石ＭＧ２を重ね合わせて実施してもよい。
また、図９８に示すように、大径であって円環板状に形成した第１永久磁石ＭＧ１に対して、小径であって前記第１永久磁石ＭＧ１の軸線方向の長さより長い円板状に形成された第２永久磁石ＭＧ２を設け、同第２永久磁石ＭＧ２を第１永久磁石ＭＧ１の内側に嵌合させて各界磁磁石８３を形成して実施してもよい。

【0564】

この場合、第１永久磁石ＭＧ１の磁力と第２永久磁石ＭＧ２の磁力を相違させることができ、所望の出力を容易に選定できることになりより自由度の高いモータを実現できる。
○上記第８実施形態では、単一モータＭａを３層構造したブラシレスモータＭであったが、単一モータＭａを２層構造したブラシレスモータや、または、単一モータＭａを４層以上の構造のブラシレスモータに応用してもよい。

【0565】

○第１〜第７実施形態において、第８実施形態のように界磁磁石８３の中央部に肉厚部を形成して実施してもよい。

【符号の説明】

【0566】

Ｍ…ブラシレスモータ（モータ）、Ｍａ…単一モータ、Ｍｕ…Ｕ相モータ部（第１段の単一モータ）、Ｍｖ…Ｖ相モータ部（第２段の単一モータ）、Ｍｗ…Ｗ相モータ部（第３段の単一モータ）、８０…ロータ、８０ｕ…Ｕ相ロータ（第１段のロータ）、８０ｖ…Ｖ相ロータ（第２段のロータ）、８０ｗ…Ｗ相ロータ（第３段のロータ）、８１，８２…第１及び第２ロータコア、８１ａ，８２ａ…貫通穴、８３…界磁磁石、８３ａ…貫通穴、８３ｂ，８３ｃ…側面、８３ｄ…外周面、８４…第１ロータコアベース、８４ａ…対向面、８４ｂ…反対向面、８４ｃ…外周面、８４ｄ…第１コア側凹部（嵌着凹部）、８５…第１ロータ側爪状磁極（第１爪状磁極）、８５ａ，８５ｂ…端面、８５ｃ…先端面、８５ｄ…第１段差部、８５ｅ…第１段差面、８５ｆ…第１磁極部、８５ｇ…第１ロータ側基部、８５ｈ…第１ロータ側磁極部、８５ｊ…外側面、８５ｋ…内側面、８６…第２ロータコアベース、８６ａ…対向面、８６ｂ…反対向面、８６ｃ…外周面、８６ｄ…第２コア側凹部（嵌着凹部）、８７…第２ロータ側爪状磁極（第２爪状磁極）、８７ａ，８７ｂ…端面、８７ｃ…先端面、８７ｄ…第２段差部、８７ｅ…第２段差面、８７ｆ…第２磁極部、８７ｇ…第２ロータ側基部、８７ｈ…第２ロータ側磁極部、８７ｊ…外側面、８７ｋ…内側面、９０…ステータ、９０ｕ…Ｕ相ステータ（第１段のステータ）、９０ｖ…Ｖ相ステータ（第２段のステータ）、９０ｗ…Ｗ相ステータ（第３段のステータ）、９１，９２…第１及び第２ステータコア、９３…コイル部、９４…第１ステータコアベース、９４ａ…対向面、９４ｂ…反対向面、９４ｃ…円筒壁、９４ｄ…内周面、９４ｅ…第１ステータ側円筒壁、９４ｆ…先端面、９５…第１ステータ側爪状磁極（第１爪状磁極）、９５ａ，９５ｂ…端面、９５ｃ…先端面、９５ｇ…第１ステータ側基部、９５ｈ…第１ステータ側磁極部、９５ｊ…外側面、９５ｋ…内側面、９５ｍ…対向面、９６…第２ステータコアベース、９６ａ…対向面、９６ｂ…反対向面、９６ｄ…内周面、９６ｅ…第２ステータ側円筒壁、９６ｆ…先端面、９７…第２ステータ側爪状磁極（第２爪状磁極）、９７ａ，９７ｂ…端面、９７ｃ…先端面、９７ｇ…第２ステータ側基部、９７ｈ…第２ステータ側磁極部、９７ｊ…外側面、９７ｋ…内側面、９７ｍ…対向面、９８…環状巻線、９９…コイルボビン、１０１…ロータコア素材、１０１ａ…ロータコアベース部分、１０１ｂ…ロータ磁極部分、１０２…ステータコア素材、１０２ａ…ロータコアベース部分、１０２ｂ…ロータ磁極部分、１０３…圧延鋼板（コア用板材）、１０４…プレス打ち抜き型、１１０…モータハウジング、１１１…ベースハウジング、１１２…カバーハウジング、１１３…ボス部、１１４…貫通穴、１１５…軸受、１１６…貫通穴、１１７…軸受、１１８…ロータハウジング、１１８ａ…円形蓋部、１１８ｂ…円筒壁、１２０…第１ステータコアベース、１２０ａ…肉厚部、１２０ｂ…肉薄部、１２０ｃ…外周面、１２０ｄ…対向面、１２１…貫通穴、１２２…第１ステータ側爪状磁極、１２２ａ，１２２ｂ…端面、１２２ｃ…先端面、１２２ｇ…第１ステータ側基部、１２２ｈ…第１ステータ側磁極部、１２２ｊ…外側面、１２２ｋ…内側面、１３０…第２ステータコアベース、１３０ａ…肉厚部、１３０ｂ…肉薄部、１３０ｃ…外周面、１３０ｄ…対向面、１３１…貫通穴、１３２…第２ステータ側爪状磁極、１３２ａ，１３２ｂ…端面、１３２ｃ…先端面、１３２ｇ…第２ステータ側基部、１３２ｈ…第２ステータ側磁極部、１３２ｊ…外側面、１３２ｋ…内側面、１４０…第１ロータコアベース、１４０ａ…対向面、１４０ｃ…外周面、１４０ｄ…内周面、１４２…第１ロータ側爪状磁極、１４２ａ，１４２ｂ…端面、１４２ｃ…先端面、１４２ｇ…第１ロータ側基部、１４２ｈ…第１ロータ側磁極部、１４２ｊ…外側面、１４２ｋ…内側面、１５０…第２ロータコアベース、１５０ａ…対向面、１４０ｃ…外周面、１５０ｄ…内周面、１５２…第２ロータ側爪状磁極、１５２ａ，１５２ｂ…端面、１５２ｃ…先端面、１５２ｇ…第２ロータ側基部、１５２ｈ…第２ロータ側磁極部、１５２ｊ…外側面、１５２ｋ…内側面、１５５…第１回路基板、１５５ａ…貫通穴、１５６…第２回路基板、１５６ａ…貫通穴、Ｄ１，Ｄ２…長さ、Ｘ…段差部高さ（段差高さ）、Ｙ…厚さ、Ｏ…中心軸線、ＳＦ…回転軸、ＣＧ…隙間、Ｇ…間隔、φ１，φ２…主磁束、φａ，φｂ…漏れ磁束、Ｎ１，Ｎ２…第１及び第２コア側柱状肉厚部、Ｎ１ａ，Ｎ２ａ…環状肉薄部、ＭＧ１…第１永久磁石、ＭＧ２…第２永久磁石、Ｔ１，Ｔ２…長さ、Ｒ…肉厚比、Ｒ０，Ｒ１…外径、Ｔａ…基本長、Ｔｂ…張出長、Ｐ…張出率、Ｑ…肉厚占有率。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】

【図28】

【図29】

【図30】

【図31】

【図32】

【図33】

【図34】

【図35】

【図36】

【図37】

【図38】

【図39】

【図40】

【図41】

【図42】

【図43】

【図44】

【図45】

【図46】

【図47】

【図48】

【図49】

【図50】

【図51】

【図52】

【図53】

【図54】

【図55】

【図56】

【図57】

【図58】

【図59】

【図60】

【図61】

【図62】

【図63】

【図64】

【図65】

【図66】

【図67】

【図68】

【図69】

【図70】

【図71】

【図72】

【図73】

【図74】

【図75】

【図76】

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【図79】

【図80】

【図81】

【図82】

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【図84】

【図85】

【図86】

【図87】

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【図89】

【図90】

【図91】

【図92】

【図93】

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【図95】

【図96】

【図97】

【図98】