特許 6148238 インクジェット印刷法およびプリンター

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6148238

(24)【登録日】2017年5月26日

(45)【発行日】2017年6月14日

(54)【発明の名称】インクジェット印刷法およびプリンター

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/01 20060101AFI20170607BHJP

   B05D 1/26 20060101ALI20170607BHJP

【ＦＩ】

   B41J2/01 203

   B41J2/01 201

   B41J2/01 451

   B05D1/26 Z

【請求項の数】15

【全頁数】19

(21)【出願番号】特願2014-536186(P2014-536186)

(86)(22)【出願日】2012年10月9日

(65)【公表番号】特表2014-534913(P2014-534913A)

(43)【公表日】2014年12月25日

(86)【国際出願番号】EP2012069919

(87)【国際公開番号】WO2013057007

(87)【国際公開日】20130425

【審査請求日】2015年9月3日

(31)【優先権主張番号】11185928.6

(32)【優先日】2011年10月20日

(33)【優先権主張国】EP

(73)【特許権者】

【識別番号】390039435

【氏名又は名称】オセ−テクノロジーズ・ベー・ヴエー

【氏名又は名称原語表記】ＯＣＥ’−ＮＥＤＥＲＬＡＮＤ ＢＥＳＬＯＴＥＮ ＶＥＮＮＯＯＴＳＨＡＰ

(74)【代理人】

【識別番号】110001173

【氏名又は名称】特許業務法人川口國際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】ワインステケルス，マテウス

(72)【発明者】

【氏名】ファン・ヘヌフテン，ヘンリクス・セー・エム

(72)【発明者】

【氏名】ケテラーズ，ビョルン・ハー・アー・イェー・エム

【審査官】 牧島 元

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００３−２９１３３８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−１４４５４３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−２１０３９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−１７８５０５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０００−１７７１１１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１１−１７９８９１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許第０６０１０２０５（ＵＳ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２００２／００３０７０８（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ４１Ｊ ２／０１−２／２１５

Ｂ０５Ｄ １／２６

Ｂ４１Ｊ ２９／３９３

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

印刷データと所期位置間の少なくとも１つの距離の少なくとも１つの許容偏差とに従って、インクジェット印刷機によって機能材料のドットを、基材上の複数の所期位置に印刷する方法にして、前記インクジェット印刷機は機能材料の液滴を噴射する複数の印刷要素を含む印刷ヘッドを備え、各印刷要素は、基材に垂直なＺ方向からの、機能材料の液滴が印刷ヘッドから基材上に噴射される偏差角によって特徴付けられる、方法であって、
ａ）印刷されることになる第１ドットの第１所期位置を印刷データから引き出すステップであって、第１所期位置は、印刷データに含まれている複数のドットの第１画素の縁部の一部である、ステップと、
ｂ）第１ドットを第１所期位置で印刷するのに適した第１印刷要素を複数の印刷要素から決定するステップと、
ｃ）第１ドットを第１印刷要素によって基材上の第１所在場所に印刷するステップと、
ｄ）印刷されることになる第２ドットの第２所期位置を印刷データから引き出すステップであって、第２所期位置は、印刷データに含まれている複数のドットの第２画素の縁部の一部である、ステップと、
ｅ）第１画素の縁部と、第２画素の縁部との間の所定の隙間を維持するために、第１所期位置と第２所期位置との間の距離の許容偏差を取り出すステップと、
ｆ）第２ドットを印刷するのに適した第２印刷要素を許容偏差に基づいて複数の印刷要素から決定するステップと、
ｇ）第２ドットを第２印刷要素によって基材上の第２所在場所に印刷するステップとを備える、方法。

【請求項2】

第１所在場所と第２所在場所との間の実施可能な距離の範囲を決定するステップを備え、第２印刷要素を決定するステップはさらに決定された範囲に基づく、請求項１に記載の方法。

【請求項3】

第２印刷要素が、決定された範囲が許容偏差に適合するように決定される、請求項２に記載の方法。

【請求項4】

範囲を決定するステップが、第２印刷要素の偏差角、第２所期位置、第２印刷要素と基材との間の距離、ならびに印刷ヘッドの基材に対する相対速度によって第２所在場所を推定するステップを備える、請求項３に記載の方法。

【請求項5】

範囲を決定するステップが、基材上の第１所在場所をインクジェット印刷機の走査手段によって走査するステップを備える、請求項４に記載の方法。

【請求項6】

範囲を決定するステップが、第１所在場所を、第１印刷要素の偏差角、第１所期位置、第１印刷要素と基材との間の距離、ならびに印刷ヘッドの基材に対する相対速度によって推定するステップを備える、請求項４に記載の方法。

【請求項7】

第２印刷要素が第１印刷要素と等しくなるように決定される、請求項１に記載の方法。

【請求項8】

許容偏差がインクジェット印刷機の制御ユニットから取り出される、請求項１から７のいずれか１項に記載の方法。

【請求項9】

許容偏差が印刷データから取り出される、請求項１から８のいずれか１項に記載の方法。

【請求項10】

本方法のステップが第１ドットと第２ドットの複数対に対して繰り返される、請求項１から９のいずれか１項に記載の方法。

【請求項11】

複数対のドットの１対ごとに、その対の第１ドットは画像の第１画素の縁部の一部であり、その対の第２ドットは画像の第２画素の縁部の一部である、請求項１０に記載の方法。

【請求項12】

第１画素の縁部が第２画素の縁部に対向し、平行である、請求項１１に記載の方法。

【請求項13】

第１画素と第２画素が太陽電池を製作するマスクの一部である、請求項１２に記載の方法。

【請求項14】

請求項１から１３のいずれか１項に記載の方法を実行するように構成された制御ユニットを備えるインクジェット印刷機。

【請求項15】

請求項１から１３のいずれか１項に記載の方法を実行するプログラムを備える記録媒体。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明はインクジェット印刷機によって機能材料のドットを印刷データに従った基材上の複数の所期位置に印刷する方法において、前記インクジェット印刷機は、機能材料の液滴を噴射する複数の印刷要素を含む印刷ヘッドを備え、各印刷要素は、機能材料の液滴が基材上に噴射される偏差角によって特徴付けられる方法であって、印刷されることになる第１ドットの第１所期位置を印刷データから引き出すステップと、第１ドットを第１所期位置に印刷するのに適した第１印刷要素を複数の印刷要素から決定するステップと、第１ドットを第１印刷要素によって基材上の第１所在場所で印刷するステップと、印刷されることになる第２ドットの第２所期位置を印刷データから引き出すステップと、第２ドットを印刷するのに適した第２印刷要素を複数の印刷要素から決定するステップと、第２ドットを第２印刷要素によって基材上の第２所在場所で印刷するステップとを備える方法に関する。

【背景技術】

【0002】

機能材料の画像を基材上に印刷するためにインクジェット印刷機が使用されることができる。このような機能材料はインクのようなマーキング材料あるいは金属またはシリコンなどの他の種類の機能材料であることができる。機能材料の液滴がインクジェット印刷機の印刷ヘッドの複数の印刷要素によって基材上に噴射される。噴射された機能材料は、インクのピクセルの画像または太陽電池用のマスクのような機能材料のドットの画像を形成することができる。３次元画像さえも印刷されることができる。

【0003】

デジタルデータに従って画像のドット用に決定された基材上の所在場所が印刷ヘッドの少なくとも１つの印刷要素に露出されるように、印刷ヘッドと基材とは互いに対して、少なくとも２つの方向、例えば主走査方向および副走査方向で動かされる。

【0004】

工業的用途では、画像は、印刷構造物に広く使用されている極めて古く、しかしながら刷新された印刷技術であるスクリーン印刷によって印刷されることができる。１００ミクロメートルから２００ミクロメートルの範囲で印刷されることになる画像の寸法は、スクリーン印刷によって達成されることができる。このような画像は、画素同士の隙間に対して指定寸法および指定距離で精確に印刷されなければならない画素から成る。２つの隣接する画素間の隙間は一般的に１００ミクロメートル幅から２００ミクロメートル幅の範囲内にある。

【0005】

工業的用途では、太陽電池のような画像が、太陽電池の要素としての金属接点を作り出すために機能材料を含む金属を基材上に直接噴射することによって印刷されることができる。このように印刷された太陽電池の要素は通常１００ミクロメートルを超える幅を有する。

【0006】

しかし、様々な用途においては、隣接する画素同士の隙間にさらに小さな寸法を必要とする。このことは、スクリーン印刷の利用によってこれが成されることは、処理能力と必要量とのアスペクト比のためにほとんど不可能である。

【0007】

より小さな寸法の隙間を備えた隣接する画素を作り出すために、インクジェット技術が使用されることができる。

【0008】

線形の要素を備えた構造物は、線形要素の幅が縮小されると、より効果的になることができる。例えば、スクリーン印刷によって太陽電池の前面金属接点を直接印刷するのではなく、インクジェット印刷機によって最初にマスクが太陽電池の基材上に印刷される。印刷された画素を備えるこのマスク付き基材はエッチングされ、その後エッチングされた部分がメッキされて金属接点を作り出す。この加工法を使用すると、対応する隣接する印刷要素同士の隙間が１００ミクロメートル未満である場合、１００ミクロメートル未満の接点を作り出すことが可能になる。接点が小さいほど、光線を捕らえる太陽電池の領域が大きくなる。言い換えれば、太陽電池上の接点が小さいほど、太陽電池の効率が高くなることができる。

【0009】

しかし、インクジェット印刷機の印刷ヘッドの印刷要素は全て、対応する許容差範囲を備えた仕様に従って作り出されている。仕様および対応する許容差範囲はインクジェット印刷機の制御ユニット内に記憶されることができる。それらは標準的印刷要素の特徴のリストとして記憶されることができる。仕様は、例えば噴射角度の０ラジアンと、機能材料を噴射する最大角度偏向、一般的には最高π／１８０ラジアンと、などであることができる。

【0010】

他方、このような指定は、テストパタンを印刷し、これを走査してデジタル画像をもたらすことによっても決定されることができる。デジタル画像によって、噴射角度のような印刷要素ごとの特徴が個々に決定されることができる。

【0011】

画像の隣接する２つの画素の対向する縁部同士が、０ラジアンとπ／１８０ラジアンとの間の偏差を有する印刷要素によって作り出されるとき、対向する縁部同士の隙間は著しく変動する場合がある。角度偏差における最高π／１８０ラジアンによって起こる２つの対向する画素の縁部同士の距離のこのような変動は許容不可能である場合がある。これは、分離した画素間に隙間を残すように意図されている一方で、画素同士が接触する場合があることによる。他方、太陽電池用のマスクに平行な印刷要素を印刷すると、その結果、様々な距離で離隔された複数の平行な印刷要素ができる。このような距離の多様さが、太陽電池の導電性部分の過熱のような局在効果による太陽電池の最大収率をもたらすことはない。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0012】

本発明の目的は、基材上の位置が許容距離未満のドット間距離をともなうようにデジタルデータによって指定される少なくとも２つのドットを印刷することである。

【課題を解決するための手段】

【0013】

この目的は、序文による方法であって、ドットを基材上の複数の所期位置に印刷する方法は、所期位置間の少なくとも１つの距離に対する少なくとも１つの許容偏差に従うものであり、第１所期位置と第２所期位置との間の距離の許容偏差を取り出し、許容偏差に基づいて第２ドットを印刷するのに適した第２印刷要素を複数の印刷要素から決定するステップを備える方法によって達成される。

【0014】

実験によって、特定の印刷要素から噴射される液滴の大部分は同じ偏差角を有しているということが確立されている。第１印刷要素によって第１ドットを印刷し、第１ドットの所在場所と第２ドットの所在場所との間の実際の距離の予想偏差が、第１所期位置と第２所期位置との間の距離の許容偏差内になるように第２印刷要素を選択することにより、そのようにすることによって、２つのドットの所在場所同士間の距離が印刷データから引き出された所期位置に従ったものになる。

【0015】

一実施形態によると、この方法は、第１所在場所と第２所在場所との間の実施可能な距離の範囲を決定するステップを備え、第２印刷要素を決定するステップはさらに決定された範囲に基づく。このような範囲が決定されると、第２印刷要素は、第１所在場所と第２所在場所との間の実施可能な距離と併せて許容偏差に基づいて決定される。これは、第２印刷要素として選択するための実施可能な印刷要素の候補を少なくするのに有利である。

【0016】

一実施形態によると、第２印刷要素は、決定された範囲が許容偏差に適合可能であるように決定される。決定された範囲は、その範囲が、許容偏差に従った第１所期位置と第２所期位置との間の実施可能な距離の範囲に含まれる場合、許容偏差に適合可能である。

【0017】

一実施形態によると、範囲を決定するステップは、第２印刷要素の偏差角、第２所期位置、第２印刷要素と基材との間の距離、ならびに印刷ヘッドの基材に対する相対速度によって第２所在場所を推定するステップを備える。第２ドットが未だ基材上に印刷されていないことから、基材上の第２所在場所は未知であり、推定されなければならない。正確な推定は、第２印刷要素の偏差角、第２所期位置、第２印刷要素と基材との間の距離、ならびに印刷ヘッドの基材に対する相対速度を考慮に入れることによって達成される。

【0018】

一実施形態によると、範囲を決定するステップは、基材上の第１所在場所をインクジェット印刷機の走査手段によって走査するステップを備える。インクジェット印刷機の走査手段は、印刷ヘッドの環境内に取り付けられることができ、第１ドットが印刷データに従って基材上に印刷されるよう意図された基材上の領域を走査する。第１ドットの所在場所が領域内で検出され、さらに第１所在場所として述べられる。走査された第１所在場所は範囲が決定されるときに使用される。

【0019】

一実施形態によると、範囲を決定するステップは、第１所在場所を、第１印刷要素の偏差角、第１所期位置、第１印刷要素と基材の間の距離、ならびに基材に対する印刷ヘッドの相対速度によって推定するステップを備える。これは、インクジェット印刷機が、基材上のドットを走査する目的の走査手段を備えない場合に有利である。推定された第１所在場所は、範囲が決定されるときに使用される。

【0020】

一実施形態によると、第２印刷要素は第１印刷要素と等しくなるように決定される。基材上の第１ドットの所在場所を決定するステップは省略されることができる。第１印刷要素によって噴射される液滴の大部分は同じ偏差角を有していることから、基材上の第１ドットの所在場所と基材上の第２ドットの所在場所との間の予想距離は印刷データに従っている。この実施形態は、印刷ヘッドの印刷要素の偏差角がインクジェット印刷機にとって未知である場合に有利である。この実施形態は、許容偏差がゼロに等しい場合にも有利である。

【0021】

一実施形態では、許容偏差はインクジェット印刷機の制御ユニットから取り出される。インクジェット印刷機の印刷ヘッドの構成が許容偏差を事前決定することができる。事前決定された許容偏差は制御ユニットのメモリに記憶されることができる。

【0022】

許容偏差も印刷データの一部であることができる。印刷データは通常ネットワーク接続を介してインクジェット印刷機に到着する。印刷データは制御ユニットのメモリまたはインクジェット印刷機内の別のメモリ手段に記憶されることができる。許容偏差は印刷データから取り出される。

【0023】

一実施形態によると、この方法のステップが第１ドットと第２ドットの複数対に対して繰り返される。これは、印刷データに従った仕様が第１ドットと第２ドットの対ごとに距離を規定している場合に有利である。そのようにすることによって、線要素、固体要素などの画素を形成する第１ドットと第２ドットの対がこの方法によって印刷されることができる。

【0024】

一実施形態によると、複数対のドットの１対ごとに、その対の第１ドットは画像の第１画素の縁部の一部であり、その対の第２ドットは画像の第２画素の縁部の一部である。これは、印刷データが、複数の第１ドットのうちの１つのドットから複数の第２ドットのうちの１つのドットまでの距離を規定している場合に有利である。これらの縁部は、印刷データに従って印刷されることになる画像の第１画素の少なくとも部分的に接続された縁部であることができる。複数の第１ドットと複数の第２ドットとの間に１対１のマップが規定されることができ、各対のドット同士の間の距離が１対１のマップに従って決定されることができる。これは、基材上の縁部同士の相互の所在場所が、印刷されることになる画像の機能にとって重要である場合に有利である。

【0025】

一実施形態によると、第１画素の縁部は第２画素の縁部に対向し、平行である。ドットの対向する対ごとに所期距離は同じである。さらに、対向する対ごとの許容偏差は同一である。これらの条件のうちの少なくとも１つの下で、基材上に印刷された平行で対向する縁部同士の間に達成される距離は、所期距離に関して極めて精確であり、２つの縁部に対して意図された許容範囲内にある。

【0026】

一実施形態によると、第１画素と第２画素は、太陽電池製作用のマスクの一部である。太陽電池製作用のマスクのこのような画素は、マスクによって製作される太陽電池の要素の相対物であることができる。このような要素に対して、極めて精確で小さな幅が指定されることができる。このような要素の幅の精度は、マスクの画素の縁部同士の間の精確な距離に依存し、それらの画素は太陽電池の要素の相対物を形成する。本発明による方法を利用するとき、マスクの画素の縁部同士の間のこのような精確な距離が保証される。

【0027】

本発明は、前述の実施形態のいずれか１つによる方法を実行するように構成された制御ユニットを備えるインクジェット印刷機も含む。

【0028】

本発明は、本方法の前述の実施形態のいずれか１つを実行するプログラムを備える記録媒体も含む。

【0029】

次に本発明の方法の実施形態について図面と併せて説明がなされる。

【図面の簡単な説明】

【0030】

【図1】本発明による方法を実行するインクジェット印刷機の構成要素の概略図である。

【図2A】本発明によるドットの印刷の概略図である。

【図2B】本発明によるドットの印刷の概略図である。

【図2C】本発明によるドットの印刷の概略図である。

【図2D】本発明によるドットの印刷の概略図である。

【図2E】本発明によるドットの印刷の概略図である。

【図2F】本発明によるドットの印刷の概略図である。

【図2G】本発明によるドットの印刷の概略図である。

【図3A】本発明による画素の印刷の概略図である。

【図3B】本発明による画素の印刷の概略図である。

【図3C】本発明による画素の印刷の概略図である。

【図4A】本発明による隣接する線状画素の印刷の概略図である。

【図4B】本発明による隣接する線状画素の印刷の概略図である。

【図4C】本発明による隣接する線状画素の印刷の概略図である。

【図4D】本発明による隣接する線状画素の印刷の概略図である。

【図4E】本発明による隣接する線状画素の印刷の概略図である。

【図4F】本発明による隣接する線状画素の印刷の概略図である。

【図4G】本発明によって隣接する線状画素を印刷する際の印刷ヘッドの基材に向かった相対的な動きを示す図である。

【図5】少なくとも１つの画素を備えた完全な画像を印刷する本発明による方法のステップの流れ図である。

【図6】ドットを噴射する印刷要素を許容データに従って決定する本発明による方法のステップの流れ図である。

【発明を実施するための形態】

【0031】

図１は、インクジェット印刷機の構成要素の、そこに示されたＸＹＺ方向による概略図を示す。インクジェット印刷機は制御ユニット３０、印刷ヘッド４ａ、印刷ヘッド駆動部３２、および印刷ヘッドスケジューラ３４を備える。

【0032】

１枚の紙、ウエハ、透明材料、銅クラッド、アルミニウム、ポリテトラフロオロエチレン、インジウムすず酸化物、またはシリコン窒化物などの基材２が、ここに示されていない移送機構によって矢印Ｘの第１方向に動かされる。複数の印刷要素８を有する印刷ヘッド４ａが基材２の経路の上に配設され、基材２の幅の少なくとも一部の上に延びる（図２の図面の平面に対して垂直方向に）。当技術分野で一般的に知られているように、印刷要素８は、インクジェット印刷機の制御ユニット３０によって印刷ヘッド４ａ内に供給された印刷データに従ってドット３７から成る画像を印刷するように、印刷要素に機能材料の液滴３５を、基材２上に矢印Ｚで示された方向に反対の方向に噴射させるように構成されたアクチュエータを有する。印刷要素８は基材２の幅に沿って１つまたは複数の線に配置される。図１によると、基材２の幅は図１から外に向くＹの方向にあり、これは、図１で示されるように、第１方向Ｘに対して垂直であり、方向Ｚの反対方向に対して垂直である。印刷要素８は、とりわけ印刷解像度を規定する印刷ヘッド４ａ上の特定のラスタ内にある。ラスタ内で、ドット３７は基材２上で任意の幅方向の場所に形成されることができる。ドット３７の基材上の第１媒体移送方向Ｘの所在場所は、基材２が印刷ヘッド４ａを通過するときの個々の印刷要素が発射されるタイミングによって決定され、印刷ヘッド４ａ上のラスタ内の発射している印刷要素の位置にも依存する。基材２に印刷ヘッド４ａを通過させることは、印刷ヘッド４ａが大きな質量を有する場合に特に有利である。代替え的実施形態では、印刷ヘッド４ａが基材２を通過する。これは、印刷ヘッド４ａの必要な精確な動きが達成されることが可能であるのに、基材２の同じ精度の動きが保証されることが可能でない場合に有利である。

【0033】

カラー印刷機の場合、印刷ヘッド４ａとは別に、他の印刷ヘッド４ｂ、４ｃ、４ｄなどが他の色用の適切な印刷要素８のアレイを含むことになる。

【0034】

印刷されることになる画像を指定する印刷データが印刷ヘッド駆動部３２に供給され、それが、印刷ヘッド４ａの個々の印刷要素８に適切なタイミングで発射させる。一例として、印刷要素８同士またはそれらのアクチュエータ同士が一定の頻度で同調して発射する能力を有して、サイクルごとにドット３７のピクセルの線が基材２上に形成されて、印刷されることになる画像の線状印刷要素の縁部または内側線を形成するように想定されることができる。しかし、他の印刷形式が利用されることもできる。

【0035】

ここに示される実施例では、印刷データは印刷ヘッドスケジューラ３４に供給され、これが、印刷要素８のうちのどれが始動されなければならないかを印刷ヘッド４ａの作動サイクルごとに指定する。印刷ヘッドスケジューラ３４から印刷ヘッド駆動部３２に指示信号が送信されて、印刷ヘッド４ａで実際に印刷される画像が印刷データによって指定されたトッドから成るようにする。ここでは便宜のため、以下に述べられる基材２上の距離については、距離単位のマイクロメートルを付さずに述べられることができる。

【0036】

図２Ａは、そこに示されたＸＹＺ方位による印刷ヘッド４ａの側面概略図を示す。印刷ヘッド４ａは、印刷ヘッド４ａの複数の印刷要素の基準となる印刷要素を表す印刷要素Ｒを備える。印刷要素Ｒは、機能材料の液滴を基材２上に、０ラジアンからδ／２ラジアンに絶対値が変動する角度下で噴射することができる。基材２は印刷ヘッド４ａに向かって距離Ｄを有する。印刷要素から噴射された液滴は、Ｄ^＊ｓｉｎ（δ／２）に等しい半径ｒを有する範囲１１内で基材２に打ち当たることができる。角度が０ラジアンに等しい理想的な場合には、液滴は印刷要素Ｒの下で垂直に、所在場所１２内でＺ方向の反対方向に基材に打ち当たる。ここでは便宜のため、印刷ヘッド４ａの下の基材２の速度は距離Ｄに関して無視できると想定される。印刷ヘッド４ａの下の基材２の速度が無視できない場合は、本方法のステップは、印刷ヘッド４ａの下の基材２の速度を考慮に入れて容易に適合される。０ラジアンからδ／２ラジアンの絶対角度の範囲は印刷ヘッド４ａの印刷要素の特徴に属する。

【0037】

図２Ｂは、そこに示されたＸＹＺ方位による基材２の一部分の上面概略図を示す。印刷ヘッド４ａから第１液滴と第２液滴が噴射されて、基材２上でそれぞれ第１ドットＡ_Ｒと第２ドットＢ_Ｒになる。第１ドットＡ_Ｒと第２ドットＢ_Ｒは、印刷データに従って、第１所期位置と第２所期位置との間に距離ｄが存在するようにそれぞれ第１所期位置と第２所期位置を有するはずである。図２Ａに示される０ラジアンからδ／２ラジアンの絶対角度の範囲は、基材２上の第１ドットＡ_Ｒの所在場所と基材２上の第２ドットＢ_Ｒの所在場所との間の距離の実施可能な実際の範囲を規定しており、それは図２Ｂに示されるように最小距離ｄ−２ｒの範囲から最大距離ｄ＋２ｒの範囲まで変動する。実施可能な実際の範囲は、印刷ヘッド４ａの印刷要素の特徴から引き出し可能である。特徴は印刷ヘッド４ａによって画像印刷の前または画像印刷中の規則的な時間間隔で決定されることができる。

【0038】

第１ドットＡ_Ｒと第２ドットＢ_Ｒとの間の公称距離ｄが印刷データ内で指定され、例えば第１ドットＡ_Ｒと第２ドットＢ_Ｒとの座標から引き出されるユークリッド距離などがある。第１ドットＡ_Ｒと第２ドットＢ_Ｒとの間の公称距離からの許容偏差も印刷データに指定される。

【0039】

第１の事例では、第１ドットＡ_Ｒが第１印刷要素によって噴射され、第２ドットＢ_Ｒが第２印刷要素によって噴射され、印刷データに基づいた公称距離ｄプラスまたはマイナス第１印刷要素の偏差角による偏差、かつプラスまたはマイナス第２印刷要素の偏差角による偏差は、公称距離プラスまたはマイナス許容偏差の間で変動する。その結果第１ドットＡ_Ｒと第２ドットＢ_Ｒとの間の予想される実際の距離が印刷データの指定と合致する。第１ドットＡ_Ｒと第２ドットＢ_Ｒとは印刷ヘッド４ａからの任意に選択された印刷要素によって印刷されることができる。

【0040】

第２の事例では、第１ドットＡ_Ｒは第１印刷要素によって噴射され、第２ドットＢ_Ｒは第２印刷要素によって噴射され、印刷データに基づいた公称距離ｄプラスまたはマイナス第１印刷要素の偏差角による偏差、かつプラスまたはマイナス第２印刷要素の偏差角による偏差は、公称距離マイナス許容偏差未満であり、または公称距離プラス許容偏差よりも大きい。その結果第１ドットＡ_Ｒと第２ドットＢ_Ｒとの間の予想される実際の距離は印刷データの仕様と合致しない。

【0041】

例えば、公称距離の許容範囲はｄ−ｒからｄ＋ｒである。このような許容範囲が図２Ｃに示されている。その結果、第１ドットＡ_Ｒと第２ドットＢ_Ｒとは印刷ヘッド４ａから任意に選択された印刷要素によって印刷されるべきではない。これは、ドットＡ_Ｒ、Ｂ_Ｒ間の距離は、ｄ−２ｒからｄ−ｒまでの第１副範囲内、またはｄ＋ｒからｄ＋２ｒまでの第２副範囲内に入る場合があることによる。第１副範囲と第２副範囲は、公称距離のｄ−ｒからｄ＋ｒまでの許容範囲の外にある。この適合不能性は本発明による方法を適用することによって克服される。

【0042】

図２Ｄは、印刷ヘッド４ａの第１印刷要素Ｎが液滴を噴射し、それが基材２上で第１ドットＡ_Ｎになるのを示す。第１印刷要素Ｎは、印刷要素の開口部と基材２との間の経路に対して偏差角を有することから、第１ドットＡ_Ｎは、印刷要素Ｎの下の垂直な位置で基材２に打ち当たらない。第１ドットＡ_Ｎの予想所在場所の所期位置と計画された第２ドットＢ_Ｍの予想所在場所の所期位置との間の公称距離ｄが両方向矢印によって示される。

【0043】

第１ドットＡ_Ｎの基材上の第１所在場所が決定されることになる。この決定は第１ドットＡ_Ｎの所期位置と第１印刷要素Ｎの角度偏差とに基づいて第１ドットＡ_Ｎの第１所在場所を算出することであることができる。代替え的実施形態では、第１ドットＡ_Ｎの第１の実際の位置は、例えば印刷ヘッド上に取り付けられたスキャナまたはカメラによって決定される。これは、所期位置に従った基材２上の所在場所の環境内で基材上の第１ドットＡ_Ｎを探索する。図２Ｄに示されるように、印刷要素Ｎは大きな偏差角を有する。

【0044】

第２ドットＢ_Ｍを印刷するために、印刷要素ごとの第２ドットＢ_Ｍを印刷する適性が分析される。噴射されるように意図された第２ドットＢ_Ｍの予想所在場所と第１ドットＡ_Ｎの所在場所との間の距離の最大偏差Ｘが印刷要素ごとに決定される。この決定は、印刷要素の偏差角、第１ドットＡ_Ｎの第１所期位置と第１ドットＡ_Ｎの第１所在場所との間の距離、ならびに第１ドットＡ_Ｎの第１所期位置と第２ドットＢ_Ｍの第２所期位置との間の距離の許容偏差に基づく。

【0045】

第１ドットＡ_Ｎの決定位置と、印刷データに従った第２ドットＢ_Ｍの所期位置と印刷要素の偏差角とに基づいた第２ドットＢ_Ｍの予想位置との間の距離が許容距離ｄ＋ｒ未満であり、許容距離ｄ−ｒよりも大きい場合、印刷要素は第２ドットＢ_Ｍを噴射するのに適している。許容距離範囲［ｄ−ｒ、ｄ＋ｒ］は印刷データに含まれることができる。

【0046】

図２Ｅに示されるように適切な第２印刷要素Ｍによって別の液滴が噴射される。第２液滴は基材２に打ち当たって第２ドットＢ_Ｍになる。本発明の方法による第２印刷要素Ｍの選択によって、第１ドットＡ_Ｎと第２ドットＢ_Ｍは、この場合、距離ｄ＋αｒ分距離を置かれる。但しαは−１と１の間の実数である。第１ドットＡ_Ｎと第２ドットＢ_Ｍの間の距離ｄ＋αｒは、印刷データに従った許容範囲［ｄ−ｒ、ｄ＋ｒ］に適合可能である。

【0047】

図２Ｆ〜２Ｇに特定的な実施形態が示される。第２印刷要素Ｍが第１印刷要素Ｎと同じである。第１と第２ドットが印刷要素Ｎの同じ偏差角で印刷されることから、第１印刷要素Ｎは常に第２ドットＢ_Ｍを印刷するのに適している。ＭはＮと等しいことから、第２ドットは図２Ｇで符号表示Ｂ_Ｎによって表される。

【0048】

図２Ｆは、印刷ヘッド４ａの印刷要素Ｎが第１時間ｔ_１に液滴を噴射して、それが基材２上で第１ドットＡ_Ｎになるのを示す。印刷要素Ｎは噴射経路に対して偏差角を有することから、第１ドットＡ_Ｎは印刷要素Ｎの下で垂直の位置で基材２に打ち当たらない。第１時間ｔ_１後の第２時間ｔ_２で、図２Ｇに示されるように同じ印刷要素Ｎによって第２液滴が噴射される。第２液滴は基材２に打ち当たって第２液滴Ｂ_Ｎになる。同じ印刷要素Ｎが第１と第２液滴を噴射しているので、第２液滴の角度偏差は、ほとんど確実に第１液滴の角度偏差と同じである。第１と第２液滴の角度偏差が同じであると推定されることから、第１ドットＡ_Ｎと第２ドットＢ_Ｎは距離ｄ分距離を置かれていると推定される。したがって、第１ドットＡ_Ｎと第２ドットＢ_Ｎの間の距離は、印刷データに従った許容範囲［ｄ−ｒ、ｄ＋ｒ］内にある。

【0049】

図３Ａは本発明による方法の他の実施形態を示す。印刷されることになる画像は第１画素Ｆ_１と第２画素Ｇ_１を備える。第１画素Ｆ_１は第１縁部によって包囲された第１ヘッジ域を備える。第１縁部はいくつかの所在場所Ａ_１、Ａ_２、Ａ_３、Ａ_４を備える。第２画素Ｇ_１は第２縁部によって包囲された第２ヘッジ域を備える。第２縁部はいくつかの所在場所Ｂ_１、Ｂ_２、Ｂ_３、Ｂ_４を備える。画像用の印刷データは所在場所Ａ_１と所在場所Ｂ_１の間の距離ｄ_１１、所在場所Ａ_２と所在場所Ｂ_２の間の距離ｄ_１２、所在場所Ａ_３と所在場所Ｂ_３の間の距離ｄ_１３、ならびに所在場所Ａ_４と所在場所Ｂ_４の間の距離ｄ_１４を指定する。画像用の印刷データは、所在場所Ａ_１と所在場所Ｂ_１の間の距離ｄ_１１の第１許容範囲、所在場所Ａ_２と所在場所Ｂ_２の間の距離ｄ_１２の第２許容範囲、所在場所Ａ_３と所在場所Ｂ_３の間の距離ｄ_１３の第３許容範囲、ならびに所在場所Ａ_４と所在場所Ｂ_４の間の距離ｄ_１４の第４許容範囲も備える。

【0050】

本発明の方法によれば、第１印刷要素によって基材上に印刷されるドットと第２印刷要素によって基材上に印刷される第２ドットとの間の距離が、所在場所Ａ_１と所在場所Ｂ_１の間の距離ｄ_１１の第１許容範囲内であると予想されるように、所在場所Ａ_１上のドットは印刷ヘッド４ａの第１印刷要素によって印刷されることになり、所在場所Ｂ_１上のドットを印刷するように第２印刷要素が選択されることになる。

【0051】

第１印刷要素とは異なるこのような第２印刷要素が選択されることが可能でないとき、第２印刷要素は、図２Ｆ〜２Ｇに示された状況と同様に、第１印刷要素と同一であるように選択されることができる。

【0052】

同じステップが、所在場所Ａ_ｉ上のドットと所在場所Ｂ_ｉ上のドットに対して、所在場所Ａ_ｉと所在場所Ｂ_ｉの間の距離ｄ_１ｉの第ｉ許容範囲と組み合わせて適用されることができる。但しｉは２、３、４である。

【0053】

距離ｄ_１１、ｄ_１２、ｄ_１３、ｄ_１４は長さおよび方位に関して異なることが留意される。一般に、第１画素Ｆ_１と第２画素Ｇ_１の縁部同士の完全対向部分を形成する対の所在場所は、異なった距離を有する。

【0054】

他の実施形態では、第１縁部の連続部分を形成する第１縁部上のいくつかの所在場所の許容範囲と、第２縁部上の対応するいくつかの所在場所の許容範囲とが印刷データに規定される。その結果、連続部分上のいくつかの所在場所上に印刷されることになるドットが、同じ第１印刷要素によって印刷され、第２縁部上の対応する所在場所上に印刷されることになるドットが、本発明の方法によって選択された印刷ヘッド４ａの第２印刷要素によって印刷されることができる。第２縁部上の対応する所在場所も第２縁部の連続部分を形成することができる。第２印刷要素が選択されることが可能でない場合、連続部分上のいくつかの所在場所に印刷されることになる全てのドットと、第２縁部上の対応する所在場所上に印刷されることになる全てのドットとが、印刷ヘッド４ａの同じ第１印刷要素によって印刷されることができる。

【0055】

図３Ｂは本発明による方法の他の実施形態を示す。印刷されることになる画像は第１画素Ｆ_２と第２画素Ｇ_２を備える。第１画素Ｆ_２は３つの線分によって包囲される第１三角域を備える。第１線分Ｌ_Ｆはいくつかの所在場所Ｃ_１、Ｃ_２、Ｃ_３、Ｃ_４を備える。第２画素Ｇ_２は３つの線分によって包囲される第２三角域を備える。第２三角域を包囲する３つの線分の第２線分Ｌ_Ｇは、いくつかの所在場所Ｄ_１、Ｄ_２、Ｄ_３、Ｄ_４を備える。第１画素Ｆ_２の所在場所Ｃ_１、Ｃ_２、Ｃ_３、Ｃ_４と第２画素Ｇ_２の所在場所Ｄ_１、Ｄ_２、Ｄ_３、Ｄ_４との他に、画像の印刷データは、所在場所Ｃ_１と所在場所Ｄ_１との間の距離ｄ_２１の第１許容範囲、所在場所Ｃ_２と所在場所Ｄ_２との間の距離ｄ_２２の第２許容範囲、所在場所Ｃ_３と所在場所Ｄ_３との間の距離ｄ_２３の第３許容範囲、ならびに所在場所Ｃ_４と所在場所Ｄ_４との間の距離ｄ_２４の第４許容範囲も備える。

【0056】

本発明の方法によると、所在場所Ｃ_１上のドットは印刷ヘッド４ａの第１印刷要素よって印刷されることになり、基材上の第１印刷要素によって印刷されたドットと第２印刷要素によって印刷された第２ドットとの間の距離が所在場所Ｃ_１と所在場所Ｄ_１との間の距離ｄ_２１の第１の許容範囲内であることが予想されるように、所在場所Ｄ_１上のドットを印刷するように第２印刷要素が選択されることになる。

【0057】

第１印刷要素とは異なるこのような第２印刷要素が選択されることが可能でないとき、第２印刷要素は、図２Ｆ〜２Ｇに示された状況と同様に、第１印刷要素と同一であるように選択されることができる。

【0058】

同じステップが、所在場所Ｃ_ｉ上のドットと所在場所Ｄ_ｉ上のドットに対して、所在場所Ｃ_ｉと所在場所Ｄ_ｉの間の距離ｄ_２ｉの第ｉ許容範囲と組み合わせて適用されることができる。但しｉは２、３、４である。

【0059】

距離ｄ_２１、ｄ_２２、ｄ_２３、ｄ_２４は長さに関しては異なるが、方位に関して等しいことが留意される。一実施形態では、第１画素Ｆ_１と第２画素Ｇ_１の縁部同士の完全に対向する部分を形成する対の所在場所は、図２Ｄで方向Ｙとして示された基材の幅の方向と等しい方位を有することができる。

【0060】

他の実施形態では、第１線分Ｌ_Ｆの連続部分を形成する第１線分Ｌ_Ｆ上のいくつかの所在場所の許容範囲と、第２線分Ｌ_Ｇ上の対応するいくつかの所在場所の許容範囲とが印刷データに規定される。その結果、連続部分上のいくつかの所在場所上に印刷されることになる全てのドットが第１印刷要素によって印刷されることができ、第２線分Ｌ_Ｇ上の対応する所在場所上に印刷されることになる全てのドットが、本発明の方法によって選択された印刷ヘッド４ａの第２印刷要素によって印刷されることができる。第２印刷要素が選択されることが可能でない場合、第１線分Ｌ_Ｆの連続部分上の全てのドットと、第２線分Ｌ_Ｇの対応する部分の全てのドットが、同じ第１印刷要素によって印刷されることができる。第２線分Ｌ_Ｇ上の対応する所在場所も第２線分Ｌ_Ｇの連続部分を形成することができる。さらに、連続部分は第１線分Ｌ_Ｆ全体であることもできる。また、第２線分Ｌ_Ｇ上の対応する所在場所は第２線分Ｌ_Ｇ全体であることもできる。画素Ｆ_２、Ｇ_２はそれぞれ三角形状と四角形状を有する。本発明による方法は、線分によって包囲された任意の他の領域または包囲縁部を有する任意の他の領域にも適用可能である。

【0061】

図３Ｃは本発明による方法の他の実施形態を示す。印刷されることになる画像は第１画素Ｆ_３と第２画素Ｇ_３を備える。第１画素Ｆ_３は４つの線分によって包囲された第１四角領域を備える。第１線分Ｌ_Ｆはいくつかの所在場所Ｐ_１、Ｐ_２、Ｐ_３、Ｐ_４を備える。第２画素Ｇ_３は４つの線分によって包囲された第２四角領域を備える。第２四角領域を包囲する４つの線分のうちの第２線分Ｌ_Ｇはいくつかの所在場所Ｑ_１、Ｑ_２、Ｑ_３、Ｑ_４を備える。第１画素Ｆ_３の第１線分Ｌ_Ｆと第２画素Ｇ_３の第２線分Ｌ_Ｇとは対向し、平行である。画像の印刷データは、所在場所Ｐ_１と所在場所Ｑ_１の間、所在場所Ｐ_２と所在場所Ｑ_２の間、所在場所Ｐ_３と所在場所Ｑ_３の間、所在場所Ｐ_４と所在場所Ｑ_４の間の同じ距離ｄに対して同じ許容範囲を備える。

【0062】

所在場所Ｐ_１、Ｐ_２、Ｐ_３、Ｐ_４上のドットを印刷する第１印刷要素とＱ_１、Ｑ_２、Ｑ_３、Ｑ_４上のドットを印刷する第２印刷要素とは本発明によって選択されることができる。第１印刷要素とは異なる第２印刷要素が選択されることが可能でない場合、所在場所Ｐ_１、Ｐ_２、Ｐ_３、Ｐ_４、Ｑ_１、Ｑ_２、Ｑ_３、Ｑ_４上の全てのドットが同じ第１印刷要素によって印刷されることができる。

【0063】

代替え的実施形態では、第１印刷要素と第２印刷要素は両方とも、第１所期位置と第２所期位置から引き出された所期距離と対応する許容偏差から引き出された所期許容範囲とに合致するように複数の印刷要素から選択される。

【0064】

印刷データに従った所期許容範囲が、印刷ヘッド４ａの基準印刷要素からの特徴から引き出された許容範囲に適合しないとき、所在場所Ｐ_１、Ｑ_１、Ｐ_２、Ｑ_２、Ｐ_３、Ｑ_３、Ｐ_４、Ｑ_４上のドットは印刷ヘッド４ａの同じ印刷要素によって印刷されることができる。

【0065】

距離ｄは長さおよび方位に関して等しいことが留意される。第１画素Ｆ_３と第２画素Ｇ_３の縁部同士の完全に対向する平行な部分を形成する対の所在場所は、図２Ｄの方向Ｙとして示される基材の幅の方向と等しい方位を有する。これは、印刷ヘッドが図２Ｄに従ってＸ方向に、完全な第１線分Ｌ_Ｆを印刷するのに適した本発明の方法による印刷要素を１つだけ使用して第１線分Ｌ_Ｆに沿って動くことが可能であり、完全な第２線分Ｌ_Ｇを印刷するのに適した本発明の方法による印刷要素を１つだけ使用して第２線分Ｌ_Ｇに沿って動くことも可能であることから、有利である。

【0066】

図４Ａおよび図４Ｃは、第１画素２１が時間ｔ_１の第１時点で印刷されるところを示す。図４Ｂおよび図４Ｄは、第２画素２２が時間ｔ_１の第１時点よりも後の時間ｔ_２の第２時点で印刷されるところを示す。

【0067】

第１画素２１の右縁部が時間ｔ_１の第１時点で第１印刷要素Ｎによって印刷される。次いで第１画素２１の右縁部を形成するドットの所在場所が決定される。次いで、第１画素２１の既に印刷された右縁部と第２画素２２の左縁部との間の予想距離が印刷データに従って指定された許容範囲内になるように、第２印刷要素Ｍが選択される。この場合、許容範囲は［ｄ−ｒ、ｄ＋ｒ］に等しい。次いで第２画素２２の右縁部が第２印刷要素Ｍによって印刷される。第２印刷要素Ｍは、印刷データに従って指定された所期距離ｄと距離ｄの許容範囲［ｄ−ｒ、ｄ＋ｒ］という条件に合致する角度偏差を有することができる。印刷要素Ｎと印刷要素Ｍのどのような種類の角度偏差にもかかわらず、第１線状画素２１の右縁部と第２線状画素２２の左縁部との間の距離は所期距離ｄの許容範囲、即ちｄ＋αｒ内にある。

【0068】

図４Ｅ〜４Ｆは、第２印刷要素Ｍが第１印刷要素Ｎと同じとなるように選択される特定的な実施例を示す。その結果、第１画素２１の右縁部と第２画素２２の左縁部との間の距離は、所期距離ｄに等しくなることが予想される。この実施形態によると第１画素２１の左縁部の所在場所は決定される必要がないことが留意される。

【0069】

図４Ｇは、本発明に従って隣接した線状画素を印刷する際の印刷ヘッドの基材に向かった相対的な動きを説明する。

【0070】

図４Ｇは、少なくとも３つの斜線状画素２３、２８が印刷されることになる基材の部分２Ａを示す。第１画素２３は、第１画素２３の右縁部２５に到達するまで第１画素２３を完全に埋めるように、印刷ヘッドを主走査方向ＭＳと副走査方向ＳＳとに動かすことによって、印刷ヘッドの少なくとも１つの印刷要素によって印刷される。主走査方向は図２ＤのＸ方向に等しくあることができ、副走査方向ＳＳは図２ＤのＹ方向と等しくあることができる。

【0071】

このような第１画素２３の完全な埋め尽くしは、印刷されることになる第１画素２３のドットのカラムごとに、主走査方向ＭＳの動きと副走査方向ＳＳの小さな動きと主走査方向ＭＳとは反対の動きとを繰り返すことによって達成されることができる。時間の特定時点で、印刷ヘッドは右縁部２５を除く第１画素２３を完成している。第１画素２３の右縁２５は、第１印刷要素Ｎ（図示されず）によって、第１印刷要素Ｎからインクの液滴を噴射することによって印刷されるよう意図される。

【0072】

ここでは便宜のため、かつ限定しない意味で、印刷ヘッドの第１印刷要素Ｎは、第１画素２３の上縁部２０で右縁部２５を印刷するための出発点Ａに位置決めされると想定される。右縁部２５を印刷するために、印刷ヘッドは主走査方向ＭＳで第１画素２３の下縁部２９に向かって動いてゆく。本発明の先の実施形態によって、第２画素２８の左縁部２７は、本発明方法のステップに従って選択された第２印刷要素Ｍによって印刷されることができる。印刷ヘッドの副走査方向への動きは、第２印刷要素Ｍが、第２画素２８の左縁部が印刷データに従って印刷されるよう意図される基材の上側にあるように適用される。

【0073】

他の先の実施形態によると、第２印刷要素Ｍも第１印刷要素Ｎと同じであることができる。図４Ｇは、第２印刷要素Ｍが第１印刷要素Ｎと同じ場合の副走査ステップを示す。

【0074】

第１印刷要素Ｎが第１画素２３の右縁部２５を完成させた後、印刷ヘッドは矢印２４に従って副走査方向ＳＳに動きを成す。副走査方向ＳＳに動かされる距離は、印刷データに指定される第１画素２３の右縁部２５と第２画素２８の左縁部２７との間の距離となるように決定される。第１印刷要素Ｎはここで第２画素２８の左縁部２７を印刷する位置にある。これを達成するために、印刷ヘッドは主走査方向ＭＳの反対方向に第２画素２８の上縁部２６に向かって動く。印刷ヘッドが主走査方向ＭＳの反対方向へ動く間、印刷要素Ｎは、第２画素２８の左縁部２７を形成するようにインクの液滴を噴射している。これらの動きが、基材の部分２Ａ上の画素の残りの縁部のために繰り返されることができる。

【0075】

図５は、例えば図４Ｇに示されるように少なくとも１つの画素で完全な画像を印刷する本方法のステップを示す。

【0076】

出発点１は、画像データおよび許容データを含む印刷データがインクジェット印刷機のメモリ内にある状況である。

【0077】

第１ステップＳ１に従って、許容データを含む印刷データがインクジェット印刷機のメモリから取り出される。印刷データは印刷されることになるピクセル値、例えばビットマップを備える。

【0078】

第２ステップＳ２に従って、許容データを有さないビットマップのピクセルごとに印刷要素がアドレスされる。

【0079】

第３ステップＳ３に従って、ピクセル対（Ｐｉ、Ｑｉ）の数ｎが印刷データと各対が許容偏差を有する許容データとから決定される。

【0080】

初期化ステップＳ４に従って、インデックスｉがゼロに初期化される。

【0081】

インクリメントするステップＳ５に従って、インデックスｉが１だけ増大される。

【0082】

第１判定ステップＳ６に従って、インデックスｉが尚も決定された対の数ｎよりも小さいか否かがチェックされる。

【0083】

そうである場合、第ｉ対が後続のステップＳ７〜Ｓ１０でさらに処理される。

【0084】

第１処理ステップＳ７に従って、ピクセルＰｉを印刷する印刷要素Ｎが決定される。印刷要素Ｎは、第２ステップＳ２でピクセルＰｉにアドレスされた印刷要素を取ることによって決定されることができる。

【0085】

第２処理ステップＳ８に従って、ピクセルＱｉを印刷する印刷要素Ｍが決定される。印刷要素Ｍは許容偏差を考慮に入れて決定される。この処理ステップが図６でさらに説明される。

【0086】

第３処理ステップＳ９に従って、ピクセルＰｉを印刷する印刷要素Ｎの番号Ｎがメモリに記憶される。ピクセルＰｉを印刷するように印刷要素Ｎがアドレスされる。

【0087】

第４処理ステップＳ１０に従って、ピクセルＱｉを印刷する印刷要素Ｍの番号Ｍがメモリに記憶される。ピクセルＱｉを印刷（ｐｉｎｔ）するように印刷要素Ｍがアドレスされる。

【0088】

処理ステップＳ７〜Ｓ１０を繰り返すことによって、印刷されることになる全てのピクセルに印刷要素がアドレスされる。

【0089】

最後のステップＳ１１に従って、ピクセルにアドレスされた記憶された印刷要素の番号に従った印刷要素によって、画像のピクセルが印刷される。

【0090】

印刷データに従って画像が印刷されるうちに終点２が到達される。許容データも考慮に入れられる。

【0091】

図６は、図５の処理ステップＳ８を、図２Ｄ〜２Ｅを参照してさらに説明する。

【0092】

図５の処理ステップＳ８に入るとき、出発点Ａが到着される。

【0093】

第１ステップＳ８１に従って、基材上の第１ドットＡ_Ｎの第１所在場所が決定される。この決定は、ピクセルＰｉに従った第１ドットＡ_Ｎの所期位置と第１印刷要素Ｎの角度偏差とに基づいた第１ドットＡ_Ｎの第１所在場所の算出であることができる。

【0094】

第２ドットＢ_Ｍを印刷するために、印刷要素ごとの第２ドットＢ_Ｍを印刷する適性が分析される。複数の印刷要素には１からｍの番号が付されると想定される。

【0095】

初期ステップＳ８２で、インデックスｊがゼロに初期化される。

【0096】

インクリメントするステップＳ８３で、インデックスｊが１だけ増大される。

【0097】

第１判定ステップＳ８４で、インデックスｊが尚も最大番号ｍよりも小さいか否かがチェックされる。

【0098】

そうである場合、第ｊ印刷要素は調査ステップＳ８５でさらに分析される。第ｊ印刷要素によって噴射されるように意図された第２ドットＢ_Ｍの予想所在場所と第１ドットＡ_Ｎの所在場所との間の距離の最大偏差Ｘが決定される。この決定は、第ｊ印刷要素の偏差角、第１ドットＡ_Ｎの第１所期位置と第１ドットＡ_Ｎの第１所在場所との間の距離、ならびに第１ドットＡ_Ｎの第１所期位置と第２ドットＢ_Ｍの第２所期位置との間の距離の許容偏差に基づく。

【0099】

第２判定ステップＳ８６では、最大偏差Ｘが許容偏差未満であるか否かがチェックされる。第１ドットＡ_Ｎの決定位置と、印刷データに従った第２ドットＢ_Ｍの所期位置と第２印刷要素の偏差角とに基づいた第２ドットＢ_Ｍの予想位置との間の距離が許容距離ｄ＋ｒ未満であり、許容距離ｄ−ｒよりも大きい場合、第ｊ印刷要素は第２ドットＢ_Ｍを噴射するのに適している。許容距離範囲［ｄ−ｒ、ｄ＋ｒ］は印刷データに含まれることができる。

【0100】

第ｊ印刷要素が第２ドットＢ_Ｍを噴射するのに適している場合、番号ｊは次のステップＳ８７でインクジェット印刷機のメモリに記憶される。

【0101】

このようにして、インクジェット印刷機の全ての印刷要素の適切性が調査される。第１印刷要素Ｎが常に適切であると判明されて記憶されることから、メモリに記憶される適切な印刷要素の数は常にゼロより大きいことが留意される。

【0102】

最後のステップＳ８８で、メモリに記憶された少なくとも１つの印刷要素から印刷要素Ｍが選択される。この選択は、印刷要素Ｍに対して算出された最大偏差Ｘと許容偏差との間の差異、印刷要素Ｍに対して算出された最大偏差Ｘの絶対値、第１印刷要素Ｎに対する印刷ヘッド上の印刷要素Ｍの位置、印刷ヘッド上の印刷要素Ｍと第１印刷要素との相対的な位置、ならびに第１ドットＡ_Ｎと第２ドットＢ_Ｍとの相対的な位置、のうちの１つに基づくことができる。

【0103】

ステップＳ８１〜Ｓ８８の最終点Ｂが到達され、図５による方法が第３処理ステップＳ９によって進んで行くことができる。

【0104】

代替え的実施形態では、第１ドットＡ_Ｎの第１位置は第１ドットＡ_Ｎを印刷した後に決定される。このような決定は、例えば印刷ヘッド上に取り付けられたスキャナまたはカメラによって基材を走査することによって達成されることができる。スキャナまたはカメラは、第１ドットＡ_Ｎの所期位置に従った基材２上の所在場所の環境内で基材上の第１ドットＡ_Ｎを探索する。走査された所在場所が図６の第１ステップに従った推定所在場所から大きく異なって、第２ドットＢ_Ｍにアドレスされた印刷要素がもはや適切でなくなった場合、印刷データおよび許容偏差に従った第２ドットＢ_Ｍを印刷するのに尚も適切な別の印刷要素がその時点で決定されることができる。

【0105】

本方法の上述の実施形態のうちの１つが、マスクを印刷するために、例えば太陽電池を製造するために使用されることができる。マスク上の２つの平行な画素同士の間の小さな距離が実験によって確立されている。正面の金属接点の線幅を縮小することによって太陽電池の効率向上が実現されることが可能である。スクリーン印刷によって金属接点を直接印刷するのではなく、本発明の方法に従って、インクジェット印刷機によって最初にマスクが太陽電池の基材上に噴射される。マスク付き基材はエッチング処理され、その後エッチング処理された部分はメッキされて金属接点を作り出す。本発明による方法を使用することで約１５ミクロメートルの小さな接点を作り出すことが可能になる。

【図1】

【図2A】

【図2B】

【図2C】

【図2D】

【図2E】

【図2F】

【図2G】

【図3A】

【図3B】

【図3C】

【図4A】

【図4B】

【図4C】

【図4D】

【図4E】

【図4F】

【図4G】

【図5】

【図6】