特許 6150247 菓子類の整列装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6150247

(24)【登録日】2017年6月2日

(45)【発行日】2017年6月21日

(54)【発明の名称】菓子類の整列装置

(51)【国際特許分類】

   B65G 59/06 20060101AFI20170612BHJP

   B65G 47/90 20060101ALI20170612BHJP

【ＦＩ】

   B65G59/06 102

   B65G47/90 Z

【請求項の数】6

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2013-88661(P2013-88661)

(22)【出願日】2013年4月19日

(65)【公開番号】特開2014-210659(P2014-210659A)

(43)【公開日】2014年11月13日

【審査請求日】2016年4月8日

【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用 平成２５年３月６日〜平成２５年３月９日の間、インテックス大阪で開催された「２０１３モバックショウ（第２３回国際製パン製菓関連産業展）」にて、古河博がした「菓子類の整列装置」を公開した。

(73)【特許権者】

【識別番号】591006391

【氏名又は名称】古河工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100085291

【弁理士】

【氏名又は名称】鳥巣 実

(74)【代理人】

【識別番号】100117798

【弁理士】

【氏名又は名称】中嶋 慎一

(74)【代理人】

【識別番号】100166899

【弁理士】

【氏名又は名称】鳥巣 慶太

(72)【発明者】

【氏名】古河 博

【審査官】 岡崎 克彦

(56)【参考文献】

【文献】 特開平０３−１２４６１５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−０７００６５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭６０−２０９４３６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭５２−０２３９９８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開平０６−０１４１５１（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開昭６３−２４７２２１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｇ ５９／０６

Ｂ６５Ｇ ４７／９０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

基台上に載置され第１方向に被搬送トレイを搬送する搬送手段と、
前記基台上の第１フレームに設けられ前記搬送手段に対し前記被搬送トレイを順次供給するするトレイ供給手段と、
前記搬送手段によって搬送される前記被搬送トレイに対し、前記第１方向に直交する第２方向に延びる整列移載ベルトコンベヤから、被搬送物を整列して移載する菓子類の整列装置であって、
前記搬送手段は、前記被搬送トレイの端部に当接可能である第１状態と前記被搬送トレイの端部に当接不能である第２状態とを選択的に取り得る押圧部材と、前記押圧部材を支持する支持部材と、前記支持部材を前記第１方向に移動させる第１アクチュエータと、前記押圧部材の第１状態と第２状態との切替えを行わせる第２アクチュエータとを備える、ことを特徴とする菓子類の整列装置。

【請求項2】

前記押圧部材は、前記支持部材上に起伏可能に支持され、前記第１状態は起立状態で、前記第２状態は倒伏状態であり、
前記第２アクチュエータは、前記被搬送トレイの搬送時には前記押圧部材を前記起立状態とする一方、前記被搬送トレイの非搬送時には前記押圧部材を倒伏状態とする、請求項１記載の菓子類の整列装置。

【請求項3】

前記押圧部材は、前記支持部材上に昇降可能に支持され、前記第１状態は上昇状態で、前記第２状態は下降状態であり、
前記第２アクチュエータは、前記被搬送トレイの搬送時には前記押圧部材を前記上昇状態とする一方、前記被搬送トレイの非搬送時には前記押圧部材を下降状態とする、請求項１記載の菓子類の整列装置。

【請求項4】

前記搬送手段は、並列に２つ配置されている、請求項１〜３のいずれか１つに記載の菓子類の整列装置。

【請求項5】

前記第１フレームは、左側枠部と、前記左側枠部に対向し前記第２方向において相対移動可能に設けられた右側枠部とを備え、前記左右側枠部の、前記第２方向における間隔が前記被搬送トレイの幅に応じて調整可能に構成され、
前記トレイ供給手段は、前記各側枠部に移動可能に設けられ前記被搬送トレイの各側縁を支持する支持具を備える、請求項１〜４のいずれか１つに記載の菓子類の整列装置。

【請求項6】

前記整列移載ベルトコンベヤは、第２フレームに支持され、
前記基台と前記第２フレームとは、前記搬送手段の下流側端部が前記第２フレームの左右側枠部間を通過するように配置され、
前記第２フレームは、前記整列移載ベルトコンベヤを支持した状態で、前記基台とは分離可能に接続されている、請求項５記載の菓子類の整列装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、主として食品（例えばパン、洋菓子、和菓子）などの菓子類を、被搬送トレイ上に、整列して移載するのに用いられる菓子類の整列装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、上流側搬送コンベヤから送り込まれた食品を、下流側搬送コンベヤ上に整列態様を変えて移載するに際し、前記下流側搬送コンベヤを間欠駆動させることなく、定速で連続駆動されている状態で移載できるようにした食品移載装置はすでに知られている（例えば特許文献１参照）。

【0003】

この特許文献１記載の技術では、上流側搬送コンベヤから送り込まれた食品を一旦中間コンベヤ上に配列し、それからその中間コンベヤから下流側搬送コンベヤ上に移載するようになっているので、中間コンベヤを必要とする。

【0004】

そこで、そのような中間コンベヤを設けることなく、上流側のコンベヤから下流側のコンベヤ上に、前記下流側のコンベヤを停止したり間欠駆動させることなく直接に整列移載できる整列移載装置を、出願人は先に提案している（例えば、特許文献２参照）。

【0005】

この装置は、被搬送物を搬送する搬送コンベヤに対し、そのコンベヤ幅方向に延びる整列移載ベルトコンベヤから、前記被搬送物を搬送する搬送コンベヤに対し前記被搬送物を整列して移載する整列移載装置であって、前記整列移載ベルトコンベヤを支持する支持部材と、前記搬送コンベヤの搬送方向に沿って第１の状態と第２の状態との間で、前記支持部材を移動させる第１の移動手段と、前記搬送コンベヤの搬送速度を検出する速度検出手段と、この速度検出手段よりの信号を受け、前記搬送コンベヤの搬送速度に対応して前記第１の移動手段を制御して、前記第１の状態から前記第２の状態まで前記搬送コンベヤの搬送動作に同期させて前記支持部材を移動させる制御手段とを備えるものである。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開平８−１３３４６３号公報

【特許文献2】特開２００９−１４３６３４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

近年、搬送コンベヤ上ではなく、搬送コンベヤに対し食品トレイ（被搬送トレイ）を供給し、前記搬送コンベヤよって搬送される前記食品トレイ上に前記被搬送物を整列して移載したいという要求がある。

【0008】

本発明は、被搬送トレイ（例えば、食品トレイ）に対し、効率よく、被搬送物を整列して移載することができる菓子類の整列装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

請求項１の発明は、基台上に載置され第１方向に被搬送トレイを搬送する搬送手段と、前記基台上の第１フレームに設けられ前記搬送手段に対し前記被搬送トレイを順次供給するトレイ供給手段と、前記搬送手段によって搬送される前記被搬送トレイに対し、前記第１方向に直交する第２方向に延びる整列移載ベルトコンベヤから、被搬送物を整列して移載する菓子類の整列装置であって、前記搬送手段は、前記被搬送トレイの端部に当接可能である第１状態と前記被搬送トレイの端部に当接不能である第２状態とを選択的に取り得る押圧部材と、前記押圧部材を支持する支持部材と、前記支持部材を第１方向に移動させる第１アクチュエータと、前記押圧部材の第１状態と第２状態との切替えを行わせる第２アクチュエータとを備える、ことを特徴とする。

【0010】

このようにすれば、第１状態の押圧部材を移動させることで、トレイ供給手段から供給される被搬送トレイを搬送することができるので、被搬送トレイ（例えば、食品トレイ）を第１方向に移動させながら被搬送物を整列して移載することができる。また、押圧部材を第２状態とすることで、次の被搬送トレイを搬送するための初期位置に、次の被搬送トレイと干渉することなく復帰させることができるので、効率のよい、被搬送物の搬送・整列移載を実現できる。

【0011】

この場合には、請求項２に記載のように、前記押圧部材は、前記支持部材上に起伏可能に支持され、前記第１状態は起立状態で、前記第２状態は倒伏状態であり、前記第２アクチュエータは、前記被搬送トレイの搬送時には前記押圧部材を前記起立状態とする一方、前記被搬送トレイの非搬送時には前記押圧部材を倒伏状態とするようにしたり、請求項３に記載のように、前記押圧部材は、前記支持部材上に昇降可能に支持され、前記第１状態は上昇状態で、前記第２状態は下降状態であり、前記第２アクチュエータは、前記被搬送トレイの搬送時には前記押圧部材を前記上昇状態とする一方、前記被搬送トレイの非搬送時には前記押圧部材を下降状態としたりすればよい。

【0012】

このようにすれば、押圧部材の状態を、被搬送トレイの搬送時と非搬送時とで変化させることで、効率のよい被搬送トレイの搬送を簡単に実現することができる。

【0013】

請求項４に記載のように、前記搬送手段は、並列に２つ配置されている、ことが望ましい。

【0014】

このようにすれば、２つの押圧部材を交互に移動させることで、被搬送トレイの搬送に遅れを生ずることなく、被搬送トレイを続けて、効率よく搬送することができる。特に、２つの押圧部材を交互に移動させて搬送することで、被搬送トレイの待機時間を短くすることもできる。

【0015】

請求項５に記載のように、前記第１フレームは、左側枠部と、前記左側枠部に対向し前記第２方向において相対移動可能に設けられた右側枠部とを備え、前記左右側枠部の、前記第２方向における間隔が前記被搬送トレイの幅に応じて調整可能に構成され、前記トレイ供給手段は、前記各側枠部に移動可能に設けられ前記被搬送トレイの各側縁を支持する支持具を備える、構成とすることができる。

【0016】

このようにすれば、第１フレームにおいて、左側枠部と右側枠部との間隔を調整することで、被搬送トレイの幅に応じた間隔とすることができる。よって、被搬送トレイの大きさ（つまり、幅）に応じて間隔を調整できるので、被搬送トレイの幅が異なっていても、１つの装置で対応することができる。

【0017】

請求項６に記載のように、前記整列移載ベルトコンベヤは、第２フレームに支持され、前記基台と前記第２フレームとは、前記搬送手段の下流側端部が前記第２フレームの左右側枠部間を通過するように配置され、前記第２フレームは、前記整列移載ベルトコンベヤを支持した状態で、前記基台とは分離可能に接続されている、構成とすることができる。

【0018】

このようにすれば、第２フレームを反転させることで、前記整列移載ベルトコンベヤによる、被搬送トレイへの搬入方向を反対方向に変えることができる。よって、設置場所に応じて、被搬送トレイへの搬入方向を変更することができる。

【発明の効果】

【0019】

本発明は、第１状態の押圧部材を移動させることで、トレイ供給手段から供給される被搬送トレイを搬送することができ、また、押圧部材を第２状態とすることで、次の被搬送トレイを搬送するための初期位置に、次の被搬送トレイと干渉することなく復帰させることができるので、効率のよい、被搬送物の搬送・整列移載を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】本発明に係る菓子類の整列装置の一実施の形態を示し、（ａ）は外観の平面図、（ｂ）は同正面図である。

【図2】前記菓子類の整列装置の側面図である。

【図3】被搬送トレイの搬送に用いる押圧部材の起立状態を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は正面図である。

【図4】前記押圧部材の倒伏状態を示す側面図である。

【図5】前記菓子類の整列装置の正面図である。

【図6】同平面図である。

【図7】整列移載コンベヤの概略構成を示す説明図である。

【図8】変形例の説明図である。

【図9】前記変形例に用いられる押圧部材の起立状態を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は正面図である。

【図10】前記変形例に用いられる押圧部材の倒伏状態を示す側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0021】

以下、本発明の実施の形態を図面に沿って説明する。

【0022】

図１は本発明に係る菓子類の整列装置の一実施の形態を示し、図１（ａ）は外観の平面図、図１（ｂ）は同正面図、図２は前記菓子類の整列装置の側面図である。

【0023】

図１（ａ）（ｂ）および図２に示すように、菓子類の整列装置１は、基台５上に設けられる搬送手段２と、門型フレーム２１内に設けられるトレイ供給手段３と、支持フレーム３１にて支持される整列移載ベルトコンベヤ４とを備え、搬送手段２によって第１方向Ｓ１に沿って搬送される被搬送トレイＴに対し、第１方向Ｓ１に直交する第２方向Ｓ２に延びる整列移載ベルトコンベヤ４から、被搬送物Ｗ（例えば食品）を整列して移載するものである。なお、この整列移載終了後、被搬送トレイＴは、次の処理が行われる場所に、作業者あるいは搬送コンベヤ（図示せず）により搬送される。

【0024】

搬送手段２は、被搬送トレイＴの端部に当接可能である起立状態（第１状態、図３参照）と被搬送トレイＴの端部に当接不能である倒伏状態（第２状態，図４参照）とを選択的に取り得る押圧部材１５，１６と、押圧部材１５，１６を支持する平面視略Ｌ字形状の支持部材１９，２０と、支持部材１９，２０を第１方向Ｓ１に案内しつつ移動させる搬送アクチュエータ１１，１２（第１アクチュエータ）と、押圧部材１５，１６の第１状態と第２状態との切替えを行わせるエアシリンダ１７，１８（第２アクチュエータ）とを備える。

【0025】

搬送アクチュエータ１１，１２は、基台５上に平行に並んで配置され、それぞれ第１方向Ｓ１に案内されつつ移動するスライダ１３，１４を下側に有する。両搬送アクチュエータ１１，１２は、各端部が取付具７１，７２を介して、基台５の上面５ａから所定高さとなるように浮いた状態で取り付けられている。被搬送トレイＴの搬送経路に対応して、搬送アクチュエータ１１，１２の両側に、被搬送トレイＴを下側から支持するトレイ受部材７３，７４（図２参照）がそれぞれ設けられている。

【0026】

スライダ１３，１４の下側に支持部材１９，２０が取付固定され、これによりスライダ１３，１４の移動により支持部材１９，２０も一緒に移動するようになっている。この搬送アクチュエータ１１，１２は、具体的に図示していないが、ボールねじ機構とサーボモータとを備え、前記サーボモータの回転によって前記ボールねじ機構を介してスライダ１３，１４を精度よく往復移動させる構成とされている。そして、前記サーボモータの制御によって、支持部材１９，２０（スライダ１３，１４）を、一定のピッチで間欠的に移動させたり、連続的に移動させたりすることができる。

【0027】

この支持部材１９，２０上であって搬送アクチュエータ１１，１２の上側に位置するように押圧部材１５，１６が回転可能に支持されている。押圧部材１５，１６は、略Ｕ字形状をしており、下端部に回転軸５１，５２が連結され、その回転軸５１，５２回りに回転することで起伏するようになっている（図３および図４参照）。押圧部材１５，１６を起伏（回転）させる機構は同じであるので、押圧部材１５を起伏させる機構を中心に説明する。

【0028】

図３および図４に示すように、回転軸５１は、左右の支柱部材５３Ａ，５３Ｂ間に回転可能に支持されている。そして、支柱部材５３Ａ，５３Ｂ間であって一方の支柱部材５３Ａ寄りに搬送アクチュエータ１１が配置されている。また、回転軸５１には、連結リンク５４の一端部が固定され、この連結リンク５４の他端部と、支持部材１９上の支持ブラケット５５との間にエアシリンダ１７が設けられている。エアシリンダ１７が移動する空間として、搬送アクチュエータ１１と他方の支柱部材５３Ｂとの間に形成されるデッドスペースを利用している。

【0029】

このエアシリンダ１７によって押圧部材１５が回転されることで、押圧部材１５が起立状態と倒伏状態とを選択的に取り得るように構成されている。押圧部材１５が起立状態で被搬送トレイＴの端部に当接した状態（第１状態）で、搬送アクチュエータ１１の作動により被搬送トレイＴを押しながら第１方向Ｓ１に移動させることができる。押圧部材１６についても同様である。なお、左右の搬送アクチュエータ１１，１２は、相互に独立動作可能で、交互に動作させることでタイムラグを生ずることなく、被搬送トレイＴの搬送を行える。

【0030】

このように、押圧部材１５，１６は、被搬送トレイＴの搬送時には、起立状態となっているが、被搬送トレイＴの非搬送時、すなわち初期状態に後退する際には倒伏状態となり、次の搬送されることになる、後続の被搬送トレイＴと干渉しないように、後続の被搬送トレイＴの下側を通って初期位置に戻るようになっている。

【0031】

また、基台５上において、図５に示すように、搬送手段２の長手方向中間部位付近には、トレイ供給手段３を内蔵する門型フレーム２１が配置され、この門型フレーム２１が設置されている部位で、搬送手段２上に被搬送トレイＴが順次供給されるようになっている。

【0032】

門型フレーム２１の、中空の上枠部２１Ａと、中空の左右側枠部２１Ｂａ，２１Ｂｂとを有し、各左右側枠部内２１Ｂａ，２１Ｂａにおいて、前後両側において、上下に配置されたスプロケット２２Ａ，２２Ｂ間をチェーン２３が回転可能に巻き掛けられ、この前後のチェーン２３間に、被搬送トレイＴの側縁を下側から支持可能である支持金具２４が一定間隔で設けられている。左右枠部２１Ｂａ，２１Ｂｂ内の支持金具２４は、左右で対応する位置関係にあり、左右のチェーン２３が同期回転することで、被搬送トレイＴを上側から下側に搬送することができる。また、左右の支持金具２４間に、被搬送トレイＴを支持しさせることで、使用されるまでの間、貯留（待機）させておくことも可能である。

【0033】

被搬送トレイＴの左側縁あるいは右側縁を下側から支持する左右のチェーン２３が同期して回転され、左右の、対応する支持金具２４によって被搬送トレイＴを上側から下側に搬送し、支持金具２４が戻り側に移動するために離される際に、被搬送トレイＴを搬送手段２上に供給するようになっている。

【0034】

この供給された被搬送トレイＴは、それの端部に当接する押圧部材１５，１６によって第１方向Ｓ１に所定のピッチで送られ、そのピッチに対応して、整列移載ベルトコンベヤ４から被搬送物Ｗを第２方向Ｓ２において一列に所定数だけ後退しつつ移載される。この所定数の移載終了後、整列移載ベルトコンベヤ４の先端が前進して初期位置に戻り、同様に次の一列について所定数だけ後退しつつ移載される。このような動作が繰り返されて、被搬送トレイＴ上に、各列が所定数の被搬送物Ｗとなる、複数列に整列して配置される。

【0035】

また、上枠部２１Ａは、左右側枠部２１Ｂａ，２１Ｂｂの上端部に連設され互いに移動可能に嵌合する左右上枠部２１Ａａ，２１Ａｂからなり、門型フレーム２１は、左右上枠部２１Ａａ，２１Ａｂの先端部どうしが嵌合した状態で左右側枠部２１Ｂａ，２１Ｂｂが基台５上において第２方向Ｓ２に移動可能である構成とされている。つまり、各側枠部２１Ｂａ，２１Ｂｂの前後下端付近の外側に取付金具２５Ａ，２５Ｂを設けられ、この取付金具２５Ａ，２５Ｂにスライダ２６Ａ，２６Ｂが設けられる一方、基台５上にガイドレール２７Ａ，２７Ｂが第２方向Ｓ２に延びるように配置されている。このガイドレール２７Ａ，２７Ｂにスライダ２６Ａ，２６Ｂが移動可能に係合している。

【0036】

そして、左右側枠部２１Ｂａ，２１Ｂｂは、基台５の天井板５ａを貫通する左右延長部２１Ｂａａ，２１Ｂｂａが設けられている。これら左右延長部２１Ｂａａ，２１Ｂｂａの間に、図６に示すように、平面視で、アクチュエータ２８にて回転される矩形状の回転板２９が設けられ、この回転板２９の一端部と左延長部２１Ｂａａとが第１リンク部材３０Ａで連結される一方、回転板２９の他端部と右延長部２１Ｂｂａとが第２リンク部材３０Ｂで連結され、アクチュエータ２８により回転板２９を回転させることで、ガイドレール２７Ａ，２７Ｂに沿ってスライダ２６Ａ，２６Ｂを移動させ、両側枠部２１Ｂａ，２１Ｂｂ間の間隔を、被搬送トレイＴの幅に応じて調整できる間隔調整手段が構成されている。なお、両側枠部２１Ｂａ，２１Ｂｂ間の間隔を調整するのは、エアシリンダなどの他のアクチュエータを併用することも可能である。また、アクチュエータを用いることなく手動方式としてもよい。

【0037】

整列移載ベルトコンベヤ４は、矩形状の開口部３１ａを有する支持フレーム３１に支持され、基台５と支持フレーム３１とは、搬送手段２の下流側端部が支持フレーム３１の開口部３１ａを貫通するように配置され、それらが一定の位置関係で固定される。このように、支持フレーム３１の開口部３１ａに、搬送手段２の下流側端部が挿入される配置であるので、支持クレーム３１を１８０度回転させて固定することで、整列移載ベルトコンベヤ４による移載方向を１８０度変更することができる。よって、設置場所に応じて、いずれかのレイアウトを選択して採用すること可能である。なお、支持フレーム３１の上側には、装置１の電気的制御を司る制御装置３２が設けられている。

【0038】

そして、開口部３１ａの上側において、ベルトコンベヤ４の先端部が第２方向Ｓ１に後退可能となっており、その後退動作をすることで１つずつ被搬送物Ｗを被搬送トレイＴ上に移載するようになっている。なお、支持フレーム３１は、整列移載ベルトコンベヤ４を支持した状態で、基台５とは分離可能に接続されている。

【0039】

また、図７に示すように、開口部３１ａの４隅に対応して４つのスプロケット４１Ａ〜４１Ｄが支持フレーム３１に回転可能に支持され、それらにチェーン４２が巻き掛けられている。チェーン４２の上側部分には、整列積載ベルトコンベヤ４の先端部材４ａを支持する支持部材４３が連結され、チェーン４２の動作によって支持部材４３を介して、ベルトコンベヤ４の先端が第２方向Ｓ１において進退移動（往復移動）するようになっている。この支持部材４３の移動を案内する上側ガイドレール４４が設けられている。

【0040】

上側ガイドレール４４に平行に下側ガイドレール４５が設けられ、先端部材４ａが設けられる側とは反対側の末端を構成するプーリ４６を回転可能に支持する移動部材４７が下側ガイドレール４５に移動可能に係合している。この移動部材４７が、先端部材４ａの移動に伴い、それに同期して、移動部材４７が先端部材４ａの移動方向と反対方向へ移動せしめられることで、コンベヤベルト４ｂの撓みが吸収されるようになっている。この撓みを吸収する部分は、第２方向Ｓ２において、先端部材４ａの移動と平行にかつ逆方向に延びるようになっているので、撓みの吸収を容易に行うことができる。

【0041】

このようにすることで、整列移載ベルトコンベヤ４は、それのコンベヤベルトの余長収納部分を前記門型フレーム２１を貫通する搬送手段２の下方に形成されている。つまり、デッドスペースとなる空間部に、コンベヤベルトの余長収納部分を配設するようにして、装置全体として、装置幅があまり大きくならないようにしている。

【0042】

先端部材４ａには、食品等の被搬送物Ｗを搬送する、ベルト幅の細いコンベヤベルト４ｂが巻き付けられ、先端部材４ａは、トレイ幅方向（被搬送トレイＴの搬送方向に直交する方向）に沿って被搬送トレイＴ上を、往復移動するようになっている。

【0043】

先端部材４ａが、被搬送トレイＴの幅方向両端部の間で、下降しかつ移動（後退）する動作を繰り返すことで、コンベヤベルト４ｂ上の被搬送物Ｗが順次被搬送トレイ上に、第２方向Ｓ２に列状に整列して移載されるようになっている。

【0044】

菓子類の整列装置を用いる場合には、まず、搬送する被搬送トレイの大きさ（幅）に応じて制御装置において各種設定を行う。これにより、制御装置３２内に収納される制御回路（図示せず）によって、アクチュエータ２８が駆動されて左右側枠部間の間隔が調整される。その調整後、被搬送トレイの両側部を案内する案内部材を取り付ける。

【0045】

被搬送トレイ上に整列する被搬送物Ｗの列数やその列に属する数に応じて、整列移載ベルトコンベヤ４の先端部の初期位置や移動範囲などが、制御装置３２において決定される。そして、その制御装置３２の制御によって、トレイ供給手段から供給された被搬送トレイが、最初の列に被搬送物Ｗを移載できる位置まで、押圧部材１５，１６の一方によって移動せしめられる。

【0046】

それから、支持部材４３の移動により、整列移載ベルトコンベヤ４の先端部（先端部材４ａ）の位置が第２の方向Ｓ２において移動し、被搬送品を一定のピッチで１個ずつ列状に並ぶように移載する。一列分の移載が終了すると、前記先頭部は初期位置に戻され、その間に、被搬送トレイが、第１方向Ｓ１に、次の列に移載できる位置まで押圧部材１５，１６によって送られる。そして、次の列について移載が、同様に行われる。

【0047】

このように、１列ずつの移載を繰り返しながら、被搬送トレイ上に、予め設定された所定数の列に所定の個数の被搬送品の移載が行われる。なお、先端部材４ａに巻き付けられているコンベヤベルト４ｂ上には、複数の被搬送品Ｓが所定間隔を存して配置され、順次移載できるようになっている。

【0048】

所定数の列に所定の個数の被搬送品の移載が終了すると、エアシリンダの動作によって押圧部材が倒され、その状態で、搬送アクチュエータ１１，１２によって次の被搬送トレイと干渉することなく、それの下側を通って初期位置まで戻される。一方、他方の押圧部材は、初期位置に残っているので、一方の押圧部材が戻っている途中でも、次の搬送トレイの搬送が開始され、次の被搬送トレイに対し、同様に整列移載が実行される。このように，２つの押圧部材を交互に用いることで、被搬送トレイの送りに遅れが生ずることがない。

【0049】

また、整列移載が終了した被搬送トレイは、作業者が所定の場所に持って行くようにしてもよいし、別の搬送手段にて所定の場所まで搬送されるようにしてもよい。さらに、搬送アクチュエータ１１，１２にて別の搬送手段上に移動させてから、押圧部材１５，１６が戻るようにしてもよい。

【0050】

本発明は、前述した実施の形態に制限されることなく、次のように変更して実施することも可能である。
(i)前記実施の形態では押圧部材を起立位置と倒伏位置とを選択的に取らせるようにしているが、押圧部材をエアシリンダなどのアクチュエータで昇降させるようにして、上側の動作状態（第１状態）と、下側の待機状態（第２状態）とを選択的に取るようにすることも可能である。例えば図８〜図１０に示すように、スライダ１３の下側に取付固定される取付板６１に対し、支柱部材６２を介して支持部材６４を設け、その支持部材６４に、屈曲リンク６５の基端部を回転可能に支持し、屈曲リンク６５の先端部に押圧部材６６を設け、屈曲リンク６５の中間部分と支持部材６４との間にエアシリンダ６７（第２アクチュエータ）を設けるようにすればよい。このエアシリンダ６７は、被搬送トレイの搬送時には押圧部材６６を上昇させて動作状態とする一方、被搬送トレイの非搬送時には押圧部材６６を下降させて待機状態とする。さらに、外側には、被搬送トレイＴの両側面に接触して搬送を案内する案内部材７５，７６が設けられている。この案内部材７５，７６の取付位置は、搬送する被搬送トレイＴの幅に応じて調整されている。なお、被搬送トレイＴの移動距離が短い場合には、案内部材を省略することも可能である。
(ii)前記実施の形態ではアクチュエータを並列に２つ設け、交互に移動させるようにしているが、被搬送トレイの幅が広い場合などにおいて一緒に移動させるようにすることも可能である。

【0051】

また、必ずしも２つ設ける必要はなく、１つだけ設けるようにすることもできる。その場合、被搬送トレイの最終列の整列移載が開始されると、押圧部材を倒して初期位置に戻るように制御することで、２つを交互に用いる場合のように搬送に遅れが生ずるのを回避することができる。
(iii)整列移載ベルトコンベヤのコンベヤベルトの幅を広くして、そのコンベヤベルト上に被搬送物Ｗが２列あるいは複数列に配置された状態で搬送され、２個ずつあるいは複数個ずつ被搬送トレイ上に同時に移載されるようにすることも可能である。
(iv)左右側枠部は、両方が動くするようにする必要は必ずしもなく、いずれか一方のみが動くようにすることも可能である。左右側枠部の間隔を調整するアクチュエータとしては、エアシリンダを用いることも可能であり、ねじ機構を用いた手動式とすることも可能である。

【符号の説明】

【0052】

Ｔ 被搬送トレイ
１ 菓子類の整列装置
２ 搬送手段
３ トレイ供給手段
４ 整列移載ベルトコンベヤ
４ａ 先端部材
４ｂ コンベヤベルト
５ 基台
１１，１２ 搬送アクチュエータ
１３，１４ スライダ
１５，１６ 押圧部材
１７，１８ エアシリンダ
１９，２０ 支持部材
２１ 門型フレーム
２１Ａ 上枠部
２１Ａａ 左上枠部
２１Ａｂ 右上枠部
２１Ｂａ 左側枠部
２１Ｂａａ 左延長部
２１Ｂｂ 右側枠部
２１Ｂｂａ 右延長部
２８ アクチュエータ
２９ 回転板
３０Ａ，３０Ｂ リンク部材
３１ 支持フレーム

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】