特許 6150316 動物用磁気共鳴イメージング装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】6150316

(24)【登録日】2017年6月2日

(45)【発行日】2017年6月21日

(54)【発明の名称】動物用磁気共鳴イメージング装置

(51)【国際特許分類】

   A61B 5/055 20060101AFI20170612BHJP

   G01R 33/32 20060101ALI20170612BHJP

【ＦＩ】

   A61B5/05 380

   G01N24/02 520Y

【請求項の数】3

【全頁数】17

(21)【出願番号】特願2016-112207(P2016-112207)

(22)【出願日】2016年6月3日

【審査請求日】2016年6月3日

(73)【特許権者】

【識別番号】000141598

【氏名又は名称】株式会社吉田製作所

(74)【代理人】

【識別番号】100129849

【弁理士】

【氏名又は名称】内田 雅一

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 克法

【審査官】 島田 保

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１２−０８５６７９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２００９／０１５６７８（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開２０１３−１６９３５９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６１Ｂ ５／０５５

Ｇ０１Ｒ ３３／３２

ＪＳＴＰｌｕｓ／ＪＭＥＤＰｌｕｓ／ＪＳＴ７５８０（ＪＤｒｅａｍＩＩＩ）

Ｗｉｌｅｙ Ｏｎｌｉｎｅ Ｌｉｂｒａｒｙ

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

動物である被検体の少なくとも体位を含む被検体情報と少なくとも断面種類を含む撮像条件とを入力する入力手段と、前記撮像条件で核磁気共鳴信号を発生させると共に当該核磁気共鳴信号を検出する撮像手段と、前記撮像手段を制御する制御部と、前記検出された核磁気共鳴信号から画像を再構成する画像再構成処理部と、を備えた動物用磁気共鳴イメージング装置において、
前記画像再構成処理部は、前記被検体情報として指定された体位と前記撮像条件として指定された断面とに応じて、前記被検体の四足で立った姿勢における正面、後面、上面又は側面から見た場合に対応するように画像を回転させた再構成画像を作成することを特徴とした動物用磁気共鳴イメージング装置。

【請求項2】

前記画像再構成処理部は、
前記被検体のトランスバース面と正面からの視点とが指定された場合、被検体の四足で立った姿勢における正面からの視点において、画像の上が前記被検体の背側かつ画像の右が前記被検体の左となるように画像を回転させて再構成画像を作成し、
前記被検体のトランスバース面と後面からの視点とが指定された場合、被検体の四足で立った姿勢における後面からの視点において、画像の上が前記被検体の背側かつ画像の右が前記被検体の右となるように画像を回転させて再構成画像を作成し、
前記被検体のサジタル面を指定された場合、被検体の四足で立った姿勢における側面からの視点において画像の上が前記被検体の背側かつ画像の右が前記被検体の尾側となるように画像を回転させて再構成画像を作成し、
前記被検体のコロナル面を指定された場合、被検体の四足で立った姿勢における上面からの視点において画像の上が前記被検体の頭側かつ画像の左が前記被検体の左となるように画像を回転させて再構成画像を作成する請求項１に記載の動物用磁気共鳴イメージング装置。

【請求項3】

前記被検体の再構成画像と、被検体の四足で立った姿勢における方位とを表示する表示部を備え、
被検体の四足で立った姿勢における正面及び後面を表す方位は、頭及び尾で表され、
被検体の四足で立った姿勢における上面及び下面を表す方位は、背及び腹で表され、
被検体の四足で立った姿勢における左側面及び右側面を表す方位は、左及び右で表される、請求項１又は請求項２に記載の動物用磁気共鳴イメージング装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、磁気共鳴イメージング装置に係り、特に動物用磁気共鳴イメージング装置に関する。

【背景技術】

【0002】

磁気共鳴イメージング装置（以下、適宜ＭＲイメージング装置という）において、撮像後に再構成される画像には、トランスバース面（Transverse plane、横断面）、サジタル面（Sagittal plane、矢状面）、コロナル面（Coronal plane、冠状面）の３種類の断面の断層画像がある。ここで、トランスバース面はアキシャル面（axial plane、体軸面）ともいう。また、トランスバース面の断層画像をトランスバース画像、サジタル面の断層画像をサジタル画像、コロナル面の断層画像をコロナル画像ともいう。

【0003】

従来、これらの断層画像は、例えば医用画像処理装置（例えば特許文献１）に表示され、診断に用いられる。特許文献１に記載された医用画像処理装置は、ＭＲイメージング装置やＸ線ＣＴ装置等で得られた画像を表示する。

【0004】

図１０（ａ）は、従来のＭＲイメージング装置でヒトを撮像する際の、トランスバース面及びサジタル面の断層画像の視点方向を示した模式図である。
トランスバース画像の視点方向Ｔ１０１は、頭頂から足先へ向かう視点（ヒトが立っている状態で上からの視点）、且つヒトが仰向けで寝た状態でヒトを見る視点方向である。
トランスバース画像の視点方向Ｔ１０２は、足先から頭頂へ向かう視点（ヒトが立っている状態で下からの視点）、且つヒトが仰向けで寝た状態でヒトを見る視点方向である。
サジタル画像の視点方向Ｓ１０１は、ヒトが立っている状態で左側面から右側面へ向かう視点（側面からの視点）でヒトを見る視点方向である。

【0005】

各視点で得られる断層画像の例を図１０（ｂ）〜図１０（ｄ）にそれぞれ示す。なお、これらの図面と、図１１（ｂ）、図１２（ｂ）〜（ｄ）、図１３（ｂ）は、得られる断層画像に映る被検体の方位を分かり易く説明するために断層画像を漫画風に模式的に示す図である。

【0006】

視点方向Ｔ１０１で得られるヒトのトランスバース画像は、図１０（ｂ）に示すように、画像の上がヒトの前側、画像の下がヒトの後ろ側、画像の左がヒトの左側、画像の右がヒトの右側として表示される画像である。この視点方向Ｔ１０１の画像は、頭部の診断に主に利用される。

【0007】

視点方向Ｔ１０２で得られるヒトのトランスバース画像は、図１０（ｃ）に示すように、画像の上がヒトの前側、画像の下がヒトの後ろ側、画像の左がヒトの右側、画像の右がヒトの左側として表示される画像である。この視点方向Ｔ１０２の画像は、頭部以外の診断に主に利用される。なお、各視点方向で得られるトランスバース画像は、共に画像の上が目鼻腹などの前面で、画像の下が後頭部や背中などの後面となる配置であるが、画像の左右の配置が逆になっている。

【0008】

視点方向Ｓ１０１で得られるヒトのサジタル画像は、図１０（ｄ）に示すように、画像の上がヒトの頭側（頭頂側）、画像の下がヒトの足側、画像の左が、ヒトが立っている状態でヒトの前側、画像の右がヒトの後ろ側として表示される画像である。

【0009】

図１１（ａ）は、ＭＲイメージング装置でヒトを撮像する際の、コロナル面の断層画像の視点方向を示した図である。コロナル画像の視点方向Ｃ１０１は、ヒトが立っている状態で正面（前面）から後面へ向かう視点（正面からの視点）でヒトを見る視点方向である。視点方向Ｃ１０１で得られるヒトのコロナル画像は、図１１（ｂ）に示すように、画像の上がヒトの頭側（頭頂側）、画像の下がヒトの足側、画像の左がヒトの右側、画像の右がヒトの左側として表示される画像である。

【0010】

従来のＭＲイメージング装置は、ヒトの断面を撮像して表示する前提で構成されているので、収集したＭＲ信号を用いて画像再構成により作成された断層画像は、ヒトが立った状態に対して、ヒトの断面が把握し易いように表示される。この従来のＭＲイメージング装置は、例えば動物病院等において動物の断面を撮像することに利用することもできる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0011】

【特許文献1】特開平１０−１３７１９０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0012】

しかしながら、例えば犬猫などの動物は、通常は四足で立ったり四足歩行したりする四足動物である。したがって、従来のＭＲイメージング装置で動物の断面を撮像すると、図１２及び図１３のように表示されることになる。

【0013】

図１２（ａ）は、従来のＭＲイメージング装置で四足の動物を撮像する際のトランスバース面及びサジタル面の断層画像の視点方向を示した模式図である。
トランスバース画像の視点方向Ｔ２０１は、頭頂から尾へ向かう視点（四足の動物が２本足で立った状態で上からの視点）、且つ動物が仰向けで寝た状態で動物を見る視点方向である。
トランスバース画像の視点方向Ｔ２０２は、尾から頭頂へ向かう視点（四足の動物が２本足で立った状態で下からの視点）、且つ動物が仰向けで寝た状態で動物を見る視点方向である。
サジタル画像の視点方向Ｓ２０１は、四足の動物が２本足で立った状態で左側面から右側面へ向かう視点（側面からの視点）で動物を見る視点方向である。

【0014】

視点方向Ｔ２０１で得られる四足の動物のトランスバース画像は、図１２（ｂ）に示すように、画像の上が、四足の動物が２本足で立った状態における前側、つまり、四足の動物の腹側として表示される画像である。また、画像の下が、四足の動物が２本足で立った状態における後ろ側、つまり、四足の動物の背側として表示される画像である。さらに、画像の左が動物の左側、画像の右が動物の右側として表示される画像である。

【0015】

同様に、視点方向Ｔ２０２で得られる四足の動物のトランスバース画像は、図１２（ｃ）に示すように、画像の上が、四足の動物が２足で立った状態における前側、つまり、四足の動物の腹側として表示される画像である。また、画像の下が、四足の動物が２本足で立った状態における後ろ側、つまり、四足の動物の背側として表示される画像である。さらに、画像の左が動物の右側、画像の右が動物の左側として表示される画像である。

【0016】

視点方向Ｓ２０１で得られる四足の動物のサジタル画像は、図１２（ｄ）に示すように、画像の上が四足の動物の頭側（頭頂側）、画像の下が四足の動物の後足側すなわち四足の動物の尾側として表示される画像である。また、画像の左が、四足の動物が２本足で立った状態における前側、つまり、四足の動物の腹側として表示される画像である。さらに、画像の右が、四足の動物が２本足で立った状態における後ろ側、つまり、四足の動物の背側として表示される画像である。

【0017】

図１３（ａ）は、従来のＭＲイメージング装置で四足の動物を撮像する際のコロナル面の断層画像の視点方向を示した模式図である。コロナル画像の視点方向Ｃ２０１は、四足の動物が２足で立った状態で正面（腹側）から後面（背側）へ向かう視点（正面からの視点）で動物を見る視点方向である。

【0018】

視点方向Ｃ２０１で得られる四足の動物のコロナル画像は、図１３（ｂ）に示すように、画像の上が四足の動物の頭側（頭頂側）、画像の下が四足の動物の後足側すなわち四足の動物の尾側として表示される画像である。また、画像の左が、四足の動物が２本足で立った状態における動物の右側、画像の右が、四足の動物が２本足で立った状態における動物の左側として表示される画像である。

【0019】

このように、四足の動物の断面を撮像して収集したＭＲ信号を用いて画像再構成を行うと、四足の動物が、ヒトのように２本足で立った状態で、且つ仰向けで寝た状態として断層画像が作成される。そのため、結果として、四足の動物が、通常ではありえない２本足で立った状態での断層画像を表示することになり、断面の把握が難しい。

【0020】

また、犬猫などの動物が四足で立った状態は、ヒトと対比すると、うつ伏せの状態（伏臥位、腹臥位）と言える。そのため、ヒトを仰向けの状態（仰臥位、背臥位）の画像として表示するトランスバース画像においては、動物を被検体とした場合の断層画像では、画像の上下と、動物が通常の四足で立った状態の上下の向きとが逆になり、断面の把握が難しい。よって、従来のＭＲイメージング装置で動物の断面を撮像する場合、ＭＲイメージング装置で得られた断層画像を上下反転したり、９０度回転させたりして、断層画像を四足動物に適した向きに変更してから、例えば獣医が読影、診断しなければならず、そのような変更が面倒であった。

【0021】

そこで本発明は、前記問題点に鑑みてなされたものであり、動物が四足で立った状態における断面が把握し易い断層画像を再構成することができる動物用磁気共鳴イメージング装置を提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0022】

前記課題を解決するため、本発明に係る動物用磁気共鳴イメージング装置は、動物である被検体の少なくとも体位を含む被検体情報と少なくとも断面種類を含む撮像条件とを入力する入力手段と、前記撮像条件で核磁気共鳴信号を発生させると共に当該核磁気共鳴信号を検出する撮像手段と、前記撮像手段を制御する制御部と、前記検出された核磁気共鳴信号から画像を再構成する画像再構成処理部と、を備えた動物用磁気共鳴イメージング装置において、前記画像再構成処理部が、前記被検体情報として指定された体位と前記撮像条件として指定された断面とに応じて、前記被検体の四足で立った姿勢における正面、後面、上面又は側面から見た場合に対応するように画像を回転させた再構成画像を作成することを特徴とする。

【0023】

かかる構成によれば、動物用磁気共鳴イメージング装置は、核磁気共鳴信号から画像を再構成する画像再構成処理部において、動物である被検体が四足で立った姿勢における正面、後面、上面又は側面から見た場合に対応する断層画像を作成する。よって、作成された再構成画像の向きを変更する手間が省け、作成された再構成画像を表示させれば、そのまま、動物が四足で立った状態における断面を容易に把握できる。

【0024】

また、本発明に係る動物用磁気共鳴イメージング装置は、前記画像再構成処理部が、前記被検体のトランスバース面と正面からの視点とが指定された場合、被検体の四足で立った姿勢における正面からの視点において、画像の上が前記被検体の背側かつ画像の右が前記被検体の左となるように画像を回転させて再構成画像を作成し、前記被検体のトランスバース面と後面からの視点とが指定された場合、被検体の四足で立った姿勢における後面からの視点において、画像の上が前記被検体の背側かつ画像の右が前記被検体の右となるように画像を回転させて再構成画像を作成し、前記被検体のサジタル面を指定された場合、被検体の四足で立った姿勢における側面からの視点において画像の上が前記被検体の背側かつ画像の右が前記被検体の尾側となるように画像を回転させて再構成画像を作成し、前記被検体のコロナル面を指定された場合、被検体の四足で立った姿勢における上面からの視点において画像の上が前記被検体の頭側かつ画像の左が前記被検体の左となるように画像を回転させて再構成画像を作成するようにしてもよい。

【0025】

かかる構成によれば、動物用磁気共鳴イメージング装置は、撮像条件として予め指定された断面の種類や視点の向きに応じて、動物が四足で立った状態に対応したトランスバース画像、サジタル画像及びコロナル画像を作成することができる。

【0026】

また、本発明に係る動物用磁気共鳴イメージング装置は、前記被検体の再構成画像と、被検体の四足で立った姿勢における方位とを表示する表示部を備え、被検体の四足で立った姿勢における正面及び後面を表す方位は、頭及び尾で表され、被検体の四足で立った姿勢における上面及び下面を表す方位は、背及び腹で表され、被検体の四足で立った姿勢における左側面及び右側面を表す方位は、左及び右で表されるようにしてもよい。

【0027】

かかる構成によれば、動物用磁気共鳴イメージング装置は、ヒトと対比すると、ヒトにとっての足で指定される方位を尾で表し、且つ、ヒトにとっての前後で指定される方位を腹及び背で表すことで、動物が四足で立った状態の方位を直感的に把握し易くなる。

【発明の効果】

【0028】

本発明の動物用磁気共鳴イメージング装置によれば、動物が四足で立った状態における断面が把握し易い断層画像を再構成することができる。したがって、画像の向きを変更する手間を省いて断層画像を表示させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0029】

【図1】本発明の実施形態に係る動物用ＭＲイメージング装置の構成を模式的に示すブロック図である。

【図2】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は図１の動物用ＭＲイメージング装置に被検体情報として登録される被検体の体位の選択肢の例をそれぞれ示している。

【図3】本発明の実施形態における被検体のトランスバース面及びコロナル面の断層画像を説明する図であって、（ａ）はそれぞれの視点方向、（ｂ）はＴ１方向の画像、（ｃ）はＴ２方向の画像、（ｃ）はＣ１方向の画像を模式的に示している。

【図4】本発明の実施形態における被検体のサジタル面の断層画像の説明図であって、（ａ）は視点方向、（ｂ）はＳ１方向の画像を模式的に示している。

【図5】図１の動物用ＭＲイメージング装置が画像再構成時に行う回転処理を模式的に示す説明図であって、（ａ）はトランスバース面における画像回転処理、（ｂ）はサジタル面における画像回転処理、（ｃ）はコロナル面における画像回転処理、をそれぞれ示している。

【図6】図１の動物用ＭＲイメージング装置の処理の流れを示すフローチャートである。

【図7】図６の画像再構成処理の流れを示すフローチャートである。

【図8】被検体のサジタル画像の一例であって、（ａ）は従来技術によるもの、（ｂ）は本発明によるものをそれぞれ示している。

【図9】被検体のトランスバース画像の一例であって、（ａ）は従来技術によるもの、（ｂ）は本発明によるものをそれぞれ示している。

【図10】従来技術におけるヒトのトランスバース面及びサジタル面の断層画像を説明する図であって、（ａ）はそれぞれの視点方向、（ｂ）はＴ１０１方向の画像、（ｃ）はＴ１０２方向の画像、（ｃ）はＳ１０１方向の画像を模式的に示している。

【図11】従来技術におけるヒトのコロナル面の断層画像の説明図であって、（ａ）は視点方向、（ｂ）はＣ１０１方向の画像を模式的に示している。

【図12】従来技術における動物のトランスバース面及びサジタル面の断層画像を説明する図であって、（ａ）はそれぞれの視点方向、（ｂ）はＴ２０１方向の画像、（ｃ）はＴ２０２方向の画像、（ｃ）はＳ２０１方向の画像を模式的に示している。

【図13】従来技術における動物のコロナル面の断層画像の説明図であって、（ａ）は視点方向、（ｂ）はＣ２０１方向の画像を模式的に示している。

【発明を実施するための形態】

【0030】

以下、図面を参照して本発明の実施形態に係る動物用磁気共鳴イメージング装置である動物用ＭＲイメージング装置について詳細に説明する。

【0031】

（第１実施形態）
図１に示すように、動物用ＭＲイメージング装置１は、核磁気共鳴現象（ＮＭＲ現象）を利用して、動物である被検体Ａの断層画像を得るもので、静磁場発生系２と、傾斜磁場発生系３と、送信系４と、受信系５と、制御部６と、信号処理部７とを備えている。ここでは、被検体Ａは、例えば犬であるものとしている。

【0032】

静磁場発生系２は、図示しないテーブルに載置された被検体Ａに静磁場を与えるものであり、静磁場発生部８を備えている。静磁場発生部８は、被検体Ａの周りにその体軸方向又は体軸と直交する方向に強く均一な静磁場を発生させるものであり、被検体Ａの周りのある広がりをもった空間に配置された磁石からなる。この磁石は、例えば永久磁石、又は常電導方式の磁石あるいは超電導方式の磁石である。ここで、静磁場発生部８が常電導方式あるいは超電導方式の磁石の場合、静磁場発生系２は、静磁場発生部８に電源を供給する静磁場電源を備える。

【0033】

傾斜磁場発生系３は、被検体Ａに傾斜磁場を与えるものであり、傾斜磁場コイル１０と、傾斜磁場電源１１とを備えている。傾斜磁場コイル１０は、Ｘ、Ｙ、Ｚの三軸方向（周波数エンコード方向、位相エンコード方向及びスライス方向）に巻かれており、それぞれのコイルは傾斜磁場電源１１に接続されている。

【0034】

傾斜磁場電源１１は、制御部６からの命令に従って傾斜磁場コイル１０を駆動するものである。これにより、傾斜磁場コイル１０は、Ｘ、Ｙ、Ｚの三軸方向の傾斜磁場Ｇｘ、Ｇｙ、Ｇｚを被検体Ａに印加するようになっている。傾斜磁場Ｇｘ、Ｇｙ、Ｇｚを用い、スライス方向傾斜磁場、位相エンコード方向傾斜磁場、周波数エンコード方向傾斜磁場を印加する。スライス方向傾斜磁場の加え方により、被検体Ａに対するスライス面を設定することができる。また、周波数エンコード方向の傾斜磁場及び位相エンコード方向の傾斜磁場によりＮＭＲ信号に空間的位置情報を付与することができる。

【0035】

送信系４は、被検体Ａの生体組織を構成する原子の原子核に核磁気共鳴（ＮＭＲ）を起こさせる高周波パルスを照射するものであり、高周波発生器１２と、変調器１３と、高周波アンプ１４と、送信側高周波コイル１５ａとを備えている。

【0036】

高周波発生器１２は、高周波パルスを発生する。変調器１３は、高周波発生器１２から出力された高周波パルスを制御部６の命令に従って変調する。高周波アンプ１４は、変調された高周波パルスを増幅する。送信側高周波コイル１５ａは、被検体Ａに近接して配置されており、増幅された高周波パルス（電磁波）を被検体Ａに照射する。

【0037】

受信系５は、被検体Ａの生体組織の原子核の磁気共鳴により放出されるエコー信号（ＮＭＲ信号）を検出するものであり、受信側高周波コイル１５ｂと、増幅器１６と、Ａ／Ｄ変換器１７と、検波器１８とを備えている。

【0038】

受信側高周波コイル１５ｂは、被検体Ａに近接して配置されており、送信側高周波コイル１５ａから照射された電磁波である高周波パルスによる被検体Ａからの応答の電磁波であるＮＭＲ信号を検出する。増幅器１６は、検出されたＮＭＲ信号を増幅する。Ａ／Ｄ変換器１７は、増幅されたＮＭＲ信号をデジタル信号に変換する。検波器１８は、送信系４の高周波発生器１２と接続されており、デジタル変換されたＮＭＲ信号を直交位相検波し、制御部６からの命令によるタイミングでリサンプリングした二系列の収集データとする。この二系列の収集データの信号は、制御部６から信号処理部７に送られるようになっている。

【0039】

傾斜磁場発生系３の傾斜磁場コイル１０と、送信系４の送信側高周波コイル１５ａと、受信系５の受信側高周波コイル１５ｂとは、静磁場発生系２の静磁場発生部８の発生する静磁場の磁場空間内に設置されており、本発明における撮像手段９を構成している。
撮像手段９は、所定の撮像条件で被検体Ａに核磁気共鳴信号（ＮＭＲ信号）を発生させると共に当該核磁気共鳴信号を検出する。

【0040】

制御部６は、撮像手段９を制御するものであり、ＣＰＵ（Central Processing Unit）の制御で動作する。制御部６は、高周波パルスと傾斜磁場を所定のパルスシーケンス（pulse sequence）で繰り返し印加してＮＭＲ信号を計測データとして収集する。この制御部６は、被検体Ａの断層画像のデータ収集に必要な種々の命令を送信系４、傾斜磁場発生系３、あるいは受信系５に送り、所定のパルスシーケンスで傾斜磁場及び高周波パルスを発生させるとともにＮＭＲ信号を検出し、所定のＮＭＲ信号が収集されるようにする。

【0041】

信号処理部７は、計算機１９と、ディスプレイ（表示部）２０と、記憶部２１と、入力デバイス（入力手段）２２とを備えている。計算機１９は、例えば、一般的なコンピュータで実現することができ、ＣＰＵと、ＲＡＭ（Random Access Memory）と、ＲＯＭ（Read Only Memory）と、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）と、入力／出力インタフェースとを含んで構成されている。計算機１９は、受信系５で検出されたＮＭＲ信号から画像を再構成してディスプレイ２０に表示するようになっている。

【0042】

ディスプレイ２０は、再構成された画像である断層画像を表示するものであり、このディスプレイ２０は、例えば、液晶ディスプレイ等から構成される。再構成された画像は記憶部２１に記憶されている。

【0043】

記憶部２１は、断層画像等の画像データや各種データを記憶するものであり、例えば磁気ディスク、光ディスク、一般的な画像メモリ等から構成される。記憶部２１は、再構成された画像と入力された撮像条件とを組み合わせて記憶する。この撮像条件は、入力デバイス２２で入力される。

【0044】

入力デバイス２２は、信号処理部７で行う処理や撮像条件など制御情報や被検体情報を入力するものであり、例えばキーボードやマウスあるいはタッチパネルと、条件設定に必要なＧＵＩ（Graphical User Interface）を表示する表示部などを備えている。

【0045】

この入力デバイス２２を介して設定される撮像条件として、パルスシーケンスの選択や、撮像する断面の種類等が含まれる。装置を使用する使用者（以下、ユーザという）による撮像条件の設定は、予めプリセットされていた撮像条件の中から、入力デバイス２２を用いて必要な撮像条件を選択し、必要に応じて変更を行う。ここで、撮像する断面として、トランスバース面、サジタル面、コロナル面の指定も含まれる。また、通常、トランスバース面の表示の仕方（視点方向）には、ユーザの好みがある。そのため、ユーザが、画像を正面からの視点で表示してほしいか、後面からの視点で表示してほしいか、入力デバイス２２を用いて、ユーザの指示を事前に装置に設定しておくようにする。

【0046】

また、この入力デバイス２２を介して設定される被検体情報は、例えば、被検体名、被検体ＩＤ、性別、生年月日、被検体の体位等が含まれる。ここで、被検体情報を登録するときの被検体の体位の項目については、被検体を載置するテーブル上での被検体の配置方法や、その配置を特定するための表記方法等に応じて、様々な選択肢を用意しておくことができる。

【0047】

例えば、図２（ａ）に示すように、頭先背臥位、頭先腹臥位、頭先右側臥位、頭先左側臥位、足先背臥位、足先腹臥位、足先右側臥位、足先左側臥位、の８種類から選択するようにしてもよい。この場合、動物用ＭＲイメージング装置１の中に被検体を入れるときに、頭側を先に入れるのか、尾側を先に入れるのか、という情報と、例えばテーブル上で被検体がどのような体位で寝ているのかを示す情報（仰向けならば背臥位、うつ伏せならば腹臥位、右向きに寝ていれば右側臥位、左向きに寝ていれば左側臥位の４臥位の内のいずれかの情報）とを組み合わせることで、被検体の体位を特定することができる。

【0048】

同様に、図２（ｂ）に示すように、ヘッドファースト背臥位、ヘッドファースト腹臥位、ヘッドファースト右側臥位、ヘッドファースト左側臥位、フットファースト背臥位、フットファースト腹臥位、フットファースト右側臥位、フットファースト左側臥位、の８種類から選択するようにしてもよい。

【0049】

また、被検体の体位の情報において、テーブル向きが装置に対して縦向きならば、前記したように頭側と尾側のいずれを先に入れるのかという情報が必要であるが、一方、テーブル向きが装置に対して横向きならば、頭側と尾側のどちらが右側でどちらが左側なのかという情報が必要になる。例えば、図２（ｃ）に示すように、左頭・右足・背臥位、左頭・右足・腹臥位、左頭・右足・右側臥位、左頭・右足・左側臥位、左足・右頭・背臥位、左足・右頭・腹臥位、左足・右頭・右側臥位、左足・右頭・左側臥位、の８種類から選択するようにしてもよい。この場合、テーブル上の左右のいずれに被検体の頭側が配置されているかという情報と、テーブル上で被検体がどのような体位で寝ているのかという臥位の情報とを組み合わせることで、同様に被検体の体位を特定することができる。

【0050】

図１に戻って、説明を続ける。ここでは、計算機１９は、画像再構成処理部２３を備えている。画像再構成処理部２３は、撮像手段９により検出されたＮＭＲ信号を用いて被検体の画像を作成する。再構成された画像は、その撮像条件と共に記憶部２１に格納される。記憶部２１に格納される断層画像は、従来のＭＲイメージング装置と同様に、医用画像の標準規格であるDICOM形式で保存される。なお、DICOM形式では、１つのファイルの中に、画像データの他に、ヘッダ情報として種々の情報を含んでいる。このヘッダには、被検体情報や、撮像する断面の種類を含む撮像条件等が含まれる。この画像再構成処理部２３が行う画像再構成では、詳細には多くの処理があるが、代表的には、例えばフーリエ変換を行い、絶対値画像を作成する。

【0051】

本実施形態では、画像再構成処理部２３は、被検体情報として指定された体位と撮像条件として指定された断面とに応じて、被検体の四足で立った姿勢における正面、後面、上面又は側面から見た場合に対応するように画像を回転させた再構成画像を作成する。なお、被検体の四足で立った姿勢や四足で立った状態とは、撮像時の被検体の姿勢を意味するものではない。撮像時には、腹臥位（うつ伏せ）に限らず、背臥位（仰向け）、右側臥位、左側臥位等で構わない。
この画像再構成処理部２３は、撮像前に選択された被検体の体位の情報と、撮像条件の中の断面の種類の情報とを用いて、図３及び図４に示すように、犬猫などの四足の動物が四足で立った状態から見た動物の断面が把握しやすい画像の向きに画像を再構成する。

【0052】

図３（ａ）は、動物用ＭＲイメージング装置１で犬猫等の被検体を撮像する際のトランスバース面及びコロナル面の断層画像の視点方向を示した模式図である。
トランスバース画像の視点方向Ｔ１は、四足の動物が四足で立った状態で、頭から尾へ向かう視点（正面からの視点）で動物を見る視点方向である。
トランスバース画像の視点方向Ｔ２は、四足の動物が四足で立った状態で、尾から頭へ向かう視点（後面からの視点）で動物を見る視点方向である。
コロナル画像の視点方向Ｃ１は、四足の動物が四足で立った状態で、背側（上面）から腹側（下面）へ向かう視点で動物を見る視点方向である。

【0053】

各視点で得られる断層画像の例を図３（ｂ）〜図３（ｄ）にそれぞれ示す。なお、これらの図面と、図４（ｂ）は、得られる断層画像に映る被検体の方位を分かり易く説明するために断層画像を漫画風に模式的に示す図である。

【0054】

視点方向Ｔ１で得られる四足の動物のトランスバース画像は、図３（ｂ）に示すように、画像の上が、四足の動物が四足で立った状態における上側、つまり、四足の動物の背側として表示される画像である。また、画像の下が、四足の動物が四足で立った状態における下側、つまり、四足の動物の腹側として表示される画像である。さらに、画像の左が動物の右側、画像の右が動物の左側として表示される画像である。

【0055】

同様に、視点方向Ｔ２で得られる四足の動物のトランスバース画像は、図３（ｃ）に示すように、画像の上が、四足の動物が四足で立った状態における上側、つまり、四足の動物の背側として表示される画像である。また、画像の下が、四足の動物が四足で立った状態における下側、つまり、四足の動物の腹側として表示される画像である。さらに、画像の左が動物の左側、画像の右が動物の右側として表示される画像である。

【0056】

視点方向Ｃ１で得られる四足の動物のコロナル画像は、図３（ｄ）に示すように、四足の動物が四足で立った状態で上面からの視点で、画像の上が四足の動物の頭側、画像の下が四足の動物の尾側として表示される画像である。また、画像の左が、四足の動物が四足で立った状態における動物の左側、画像の右が、四足の動物が四足で立った状態における動物の右側として表示される画像である。

【0057】

図４（ａ）は、動物用ＭＲイメージング装置１で犬猫等の被検体を撮像する際のサジタル面の断層画像の視点方向を示した模式図である。サジタル画像の視点方向Ｓ１は、四足の動物が四足で立った状態で左側面から右側面へ向かう視点（側面からの視点）で動物を見る視点方向である。この視点方向Ｓ１で得られる四足の動物のサジタル画像は、図４（ｂ）に示すように、画像の上が、四足の動物が四足で立った状態における上側、つまり、四足の動物の背側として表示される画像である。また、画像の下が、四足の動物が四足で立った状態における下側、つまり、四足の動物の腹側として表示される画像である。また、画像の左が、四足の動物の頭側、画像の右が四足の動物の尾側として表示される画像である。

【0058】

ここで、画像再構成処理部２３が、画像を回転させる処理について図５を参照して説明する。図５に示す立方体は、被検体の３Ｄ画像を模式的に示している。立方体の各面に付したアルファベットの文字は、対応する画像方向を表示している。なお、従来、医用２Ｄ画像において、上下左右の方向を分かり易くするために、画像を表示する際、画像の左右上下に画像方向を表示している。従来の標識は、ヒトを撮像対象としているため、ヒトが２本足で立った状態で、Head（頭側）、Feet（足側）、Anterior（前側）、Posterior（後側）、Right（右側）、Left（左側）の６方向の頭文宇Ｈ、Ｆ、Ａ、Ｐ、Ｒ、Ｌを用いており、図５では、それにならっている。図５（ａ）におけるＨＦ方向は、ヒトにとっても動物にとっても体軸方向である。しかしながら、歩行時において、ヒトの正面（Ａ）と動物の正面（Ｈ）とは異なり、ヒトの上面（Ｈ）と動物の上面（Ｐ）とは異なる。

【0059】

画像再構成処理部２３は、図５（ａ）に示すように、被検体のトランスバース面と正面（Ｈ）からの視点Ｖ１とが指定された場合、被検体の四足で立った姿勢における正面（Ｈ）からの視点Ｖ１において、画像の上が被検体の背側（Ｐ）かつ画像の右が被検体の左（Ｌ）となるように画像を回転させて再構成画像を作成する。詳細には、この場合、画像再構成処理部２３は、従来技術で作成していたトランスバース画像と比べて、図５（ａ）に示すＨ面及びＦ面に直交するＨＦ方向の軸周りに１８０度回転させた再構成画像を作成する。

【0060】

画像再構成処理部２３は、図５（ａ）に示すように、被検体のトランスバース面と後面（Ｆ）からの視点Ｖ２とが指定された場合、被検体の四足で立った姿勢における後面（Ｆ）からの視点Ｖ２において、画像の上が被検体の背側（Ｐ）かつ画像の右が被検体の右（Ｒ）となるように画像を回転させて再構成画像を作成する。詳細には、この場合、画像再構成処理部２３は、従来技術で作成していたトランスバース画像と比べて、図５（ａ）に示すＨ面及びＦ面に直交するＨＦ方向の軸周りに１８０度回転させた再構成画像を作成する。

【0061】

画像再構成処理部２３は、図５（ｂ）に示すように、被検体のサジタル面を指定された場合、被検体の四足で立った姿勢における側面（Ｌ）からの視点ＶＳにおいて画像の上が被検体の背側（Ｐ）かつ画像の右が被検体の尾側（Ｆ）となるように画像を回転させて再構成画像を作成する。詳細には、この場合、画像再構成処理部２３は、視点ＶＳから見たときに、従来技術で作成していたサジタル画像と比べて、図５（ｂ）に示すＬ面及びＲ面に直交するＬＲ方向の軸に対して反時計回りに９０度回転させた再構成画像を作成する。

【0062】

画像再構成処理部２３は、図５（ｃ）に示すように、被検体のコロナル面を指定された場合、被検体の四足で立った姿勢における上面（Ｐ）からの視点において画像の上が被検体の頭側（Ｈ）かつ画像の左が被検体の左（Ｌ）となるように画像を回転させて再構成画像を作成する。詳細には、この場合、画像再構成処理部２３は、従来技術で作成していたコロナル画像と比べて、図５（ｃ）に示すＨ面及びＦ面に直交するＨＦ方向の軸周りに１８０度回転させた再構成画像を作成する。言い換えると、固定した立方体を、従来技術では破線で示す視点ＶＣから見てコロナル画像を作成していたが、画像再構成処理部２３では実線で示す視点ＶＣから見てコロナル画像を作成することに相当する。

【0063】

次に、動物用ＭＲイメージング装置の動作について図６を参照（適宜、図１参照）して説明する。まず、事前に、動物用ＭＲイメージング装置１に、被検体の体位等を含む被検体情報を登録する（ステップＳ１１）。次に、動物用ＭＲイメージング装置１に、パルスシーケンスの選択や、撮像する断面の種類等を含む撮像条件を設定する（ステップＳ１２）。なお、撮像する断面（トランスバース面、サジタル面、コロナル面）として、トランスバース面を指定するときには視点方向の指定も含まれる。

【0064】

事前の処理を終えた後、動物用ＭＲイメージング装置１は、前記撮像条件による撮像を開始する（ステップＳ１３）。すなわち、制御部６は、静磁場発生系２と、傾斜磁場発生系３と、高周波発生器１２を含む送信系４と、受信系５と、を制御して撮像を行う。これにより、受信系５の受信側高周波コイル１５ｂは、被検体Ａからの応答の電磁波であるＮＭＲ信号を検出する。そして、動物用ＭＲイメージング装置１は、撮像によるＮＭＲ信号の収集が終わると撮像を終了する（ステップＳ１４）。そして、動物用ＭＲイメージング装置１の計算機１９が備える画像再構成処理部２３は、画像再構成処理を行う（ステップＳ１５）。なお、画像再構成処理の詳細については後記する。そして、計算機１９は、画像再構成が終わると、再構成された画像をディスプレイ２０に表示する（ステップＳ１６）。

【0065】

次に、画像再構成処理の流れについて図７を参照（適宜、図３及び図４参照）して説明する。画像再構成処理部２３は、撮像手段９により検出されたＮＭＲ信号に対して、例えば、フーリエ変換を行い（ステップＳ２１）、絶対値画像を作成する（ステップＳ２２）。そして、画像再構成処理部２３は、撮像を行ったときの撮像条件により、撮像した断面の種類を判別する（ステップＳ２３）。例えば、断面がトランスバース面であると判別された場合、撮像条件により、正面からの視点と後面からの視点とのいずれの指定になっているかを判定する（ステップＳ２４）。

【0066】

ステップＳ２４で正面の指定であると判定した場合、画像再構成処理部２３は、画像の上が被検体の背側、画像の下が被検体の腹側、画像の左は、被検体の右側、画像の右は、被検体の左側となるように画像を回転させて、図３（ｂ）のような再構成画像を作成する（ステップＳ２５）。

【0067】

ステップＳ２４で後面の指定であると判定した場合、画像再構成処理部２３は、画像の上が被検体の背側、画像の下が被検体の腹側、画像の左は、被検体の左側、画像の右は、被検体の右側となるように画像を回転させて、図３（ｃ）のような再構成画像を作成する（ステップＳ２６）。

【0068】

ステップＳ２３で断面がサジタル面であると判別された場合、画像再構成処理部２３は、画像の上が被検体の背側、画像の下が被検体の腹側、画像の左は、被検体の頭側、画像の右は、被検体の尾側となるように画像を回転させて、図４（ｂ）のような再構成画像を作成する（ステップＳ２７）。

【0069】

ステップＳ２３で断面がコロナル面であると判別された場合、画像再構成処理部２３は、画像の上が被検体の頭側、画像の下が被検体の尾側、画像の左は、被検体の左側、画像の右は、被検体の右側となるように画像を回転させて、図３（ｄ）のような再構成画像を作成する（ステップＳ２８）。

【0070】

第１実施形態に係る動物用ＭＲイメージング装置１は、画像再構成処理部２３において、動物である被検体が四足で立った姿勢における正面、後面、上面又は側面から見た場合に対応する断層画像を作成することができる。よって、例えば獣医が断層画像を読影、診断する際に、再構成画像の向きを変更する手間が省け、作成された再構成画像を表示させれば、そのまま、動物が四足で立った状態における断面を容易に把握することができる。

【0071】

（第２実施形態）
第２実施形態に係る動物用ＭＲイメージング装置は、断層画像を表示する際に、被検体の四足で立った姿勢における方位を表示する機能を追加した点が第１実施形態と相違する。第１実施形態と同じ構成には同じ符号を付して説明を省略する。

【0072】

前記したように、医用２Ｄ画像における従来の標識は、ヒトを撮像対象としているため、ヒトが２本足で立った状態で６方向の頭文宇Ｈ、Ｆ、Ａ、Ｐ、Ｒ、Ｌを用いている。しかしながら、四足の動物では、例えば頭の反対側は足ではなく尾であり、ヒトにとっての前側や後側という標識は動物には当てはまらないため、四足の動物には適さない。そのため、第２実施形態に係る動物用ＭＲイメージング装置１では、Ｆ（足側）は尾に変更し、Ａ（前側）は腹に変更し、Ｐ（後側）は背に変更した。すなわち、第２実施形態に係る動物用ＭＲイメージング装置１は、ディスプレイ２０に再構成画像を表示する際に、被検体の四足で立った姿勢における正面及び後面を表す方位を、頭及び尾で表し、被検体の四足で立った姿勢における上面及び下面を表す方位を、背及び腹で表し、被検体の四足で立った姿勢における左側面及び右側面を表す方位を、左及び右で表す。

【0073】

本発明の実施例を図８（ｂ）及び図９（ｂ）に示す。また、比較例を図８（ａ）及び図９（ａ）に示す。図８（ａ）は、従来のＭＲイメージング装置で撮像して再構成して得られたサジタル画像の一例である。図８（ｂ）は、第２実施形態に係る動物用ＭＲイメージング装置１で撮像して再構成して得られたサジタル画像の一例である。図９（ａ）は、従来のＭＲイメージング装置で撮像して再構成して得られたトランスバース画像の一例である。図９（ｂ）は、第２実施形態に係る動物用ＭＲイメージング装置１で撮像して再構成して得られたトランスバース画像の一例である。
第２実施形態に係る動物用ＭＲイメージング装置１によれば、四足の動物の画像とその向きを分かりやすく表示できる。

【0074】

なお、本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、その技術的思想の範囲内で種々の改造及び変更が可能であり、本発明はこれら改造及び変更された発明にも及ぶことは勿論である。例えば、被検体として犬を図示したが、猫等他の四足動物でもよい。被検体は、通常四足歩行する動物であればよいが、例えば動物病院で診断可能な大きさまでの動物であることが好ましい。

【0075】

また、ディスプレイ２０に断層画像と共に被検体の方位を表示する態様は、図示した日本語の言葉に限定されず、他の言語や略称で表記してもよい。

【符号の説明】

【0076】

１ 動物用ＭＲイメージング装置（動物用磁気共鳴イメージング装置）
２ 静磁場発生系
３ 傾斜磁場発生系
４ 送信系
５ 受信系
６ 制御部
９ 撮像手段
１０ 傾斜磁場コイル
１５ａ 送信側高周波コイル
１５ｂ 信側高周波コイル
２０ ディスプレイ（表示部）
２２ 入力デバイス（入力手段）
２３ 画像再構成処理部
Ａ 被検体

【要約】

【課題】動物が四足で立った状態における断面が把握し易い断層画像を再構成することができる動物用磁気共鳴イメージング装置を提供する。
【解決手段】動物用ＭＲイメージング装置１は、動物である被検体Ａの少なくとも体位を含む被検体情報と少なくとも断面種類を含む撮像条件とを入力する入力デバイス２２と、前記撮像条件で核磁気共鳴信号を発生させると共に当該核磁気共鳴信号を検出する撮像手段９と、撮像手段９を制御する制御部６と、検出された核磁気共鳴信号から画像を再構成する画像再構成処理部２３と、を備え、画像再構成処理部２３は、被検体情報として指定された体位と撮像条件として指定された断面とに応じて、被検体Ａの四足で立った姿勢における正面、後面、上面又は側面から見た場合に対応するように画像を回転させた再構成画像を作成する。
【選択図】図１

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】