特許 6150488 駐車装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6150488

(24)【登録日】2017年6月2日

(45)【発行日】2017年6月21日

(54)【発明の名称】駐車装置

(51)【国際特許分類】

   E04H 6/42 20060101AFI20170612BHJP

   E04H 6/18 20060101ALI20170612BHJP

   H02J 7/00 20060101ALI20170612BHJP

【ＦＩ】

   E04H6/42 Z

   E04H6/18 611A

   E04H6/42 H

   H02J7/00 P

   H02J7/00 301A

【請求項の数】1

【全頁数】29

(21)【出願番号】特願2012-224697(P2012-224697)

(22)【出願日】2012年10月10日

(65)【公開番号】特開2014-77262(P2014-77262A)

(43)【公開日】2014年5月1日

【審査請求日】2015年9月4日

(73)【特許権者】

【識別番号】000198363

【氏名又は名称】ＩＨＩ運搬機械株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100108497

【弁理士】

【氏名又は名称】小塚 敏紀

(72)【発明者】

【氏名】一木 渡

(72)【発明者】

【氏名】篠塚 博之

(72)【発明者】

【氏名】高橋 克之

(72)【発明者】

【氏名】小林 陽介

【審査官】 兼丸 弘道

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１０−１５６１１６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−０３８３３４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−１８８８９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−１５３５１６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−２９９３３４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｅ０４Ｈ ６／００−６／４２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

電力を給電される車両を駐車させる駐車装置であって、
車両を各々に搭載可能な上から見て略長方形の輪郭をもつ複数のパレットと、
複数の前記パレットが移動できる経路である移動経路に沿って配され複数のパレットを各々に置くことをできる複数の駐車空間を形成する主構造体と、
複数の前記駐車空間のうちの少なくとも１つの駐車空間である特定駐車空間に対応して配される少なくとも１つの給電端子を有し該給電端子に電力を給電できる電源装置と、
前記パレットに設けられ前記給電端子から電力を給電される駐車空間側中継端子を有し該駐車空間側中継端子に給電される電力を車両に中継できる中継機器と、
複数のパレットを水平面内で互いに直交して直線状に延びる仮想線である仮想横方向線と仮想縦方向線とに選択的に沿って移動させることで前記移動経路に沿って移動させて複数の駐車空間に各々に位置させるパレット移動機構と、
を備え、
前記仮想横方向線が前記パレットの略長方形の輪郭の短辺に平行であり、
前記仮想縦方向線が前記パレットの略長方形の輪郭の長辺に平行であり、
前記特定駐車空間に位置する前記パレットを前記移動経路から外れて前記移動経路に直交する前記仮想縦方向線または前記仮想横方向線のうちの一方の方向線に沿って所定の距離Ｊだけ移動させると前記駐車空間側中継端子が前記特定駐車空間に対応して配された前記給電端子に電気的に接続し、
前記主構造体がアース用ブラシをもち、
前記パレットは 上から見て略四辺形の形状を持ち車両を搭載可能な構造体であるパレット主構造体と前記仮想横方向線または前記仮想縦方向線に沿って移動させるため前記パレット移動機構により支持されるレール面を形成するレール構造とを有し、
前記レール構造は前記パレット主構造体の下側に仮想縦方向線に平行に延びる様に設けられレール面を下方に向けるレールである１対の縦方向レールと仮想縦方向線に直交して延びる様に設けられレール面を下方に向けるレールである１対の横方向レールとで構成され、
縦方向レールの両端部の下面は、端部から中心部へ移動するのに応じて下方へ移動する様に傾斜する傾斜面を持ち、
横方向レールの両端部の下面は、端部から中心部へ移動するのに応じて下方へ移動する様に傾斜する傾斜面を持ち、
前記特定駐車空間に位置する前記パレットを前記移動経路から外れて前記移動経路に直交する前記仮想縦方向線または前記仮想横方向線の一方の仮想線に沿って所定の距離Ｊだけ移動させると前記アース用ブラシが前記傾斜面を摺って前記レール面に接触し前記パレットが前記主構造体にアースされる、
ことを特徴とする駐車装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電力を給電される車両を駐車させる駐車装置に係る。

【背景技術】

【0002】

複数の車両を駐車させるのに駐車機構を備える駐車装置を用いることがある。
駐車機構は、車両を入出庫空間と駐車空間との間で移動させて駐車させる。
例えば、駐車機構は、メリーゴーランド方式駐車機構、エレベータ方式駐車機構、エレベータ・スライド方式駐車機構、平面往復方式駐車機構、運搬格納方式駐車機構、二段方式・多段方式駐車機構がある。
例えば、メリーゴーランド方式駐車機構では、上下一対のスプロケットに主務チェーンが巻きかけられ、複数のケージが主務チェーンに所定の間隔でつり下げられ、ケージがパレットを支持する。スプロケットを回転させると、複数のケージが循環移動する。
例えば、エレベータ方式駐車機構では、垂直になった昇降路に沿って上下方向に多段の駐車空間を配し、車両を載せたケージを昇降路の中に昇降させて、車両をケージから駐車空間に移載し、駐車させる。電動機は、ケージを吊るケーブルを巻上げ、巻き下げする。さらに、他の電動機が、車両をケージと駐車空間との間で移動させる。
例えば、エレベータ・スライド方式駐車機構では、駐車空間を垂直方向と水平方向に多段に配列し、車両を搬送台車に乗せて入出庫空間と駐車空間の横との間で搬送し、車両を搬送台車と駐車空間との間で移載する。電動機が、搬送台車を移動させる。他の電動機が、車両を搬送台車と駐車空間との間で移動させる。
例えば、平面往復方式駐車機構では、駐車空間を水平に配列し、搬送台車が車両を入出庫空間と駐車空間の横との間で搬送し、車両を搬送台車と駐車空間との間で移載する。電動機が、搬送台車を移動させる。他の電動機が、車両を搬送台車と駐車空間との間で移動させる。

【0003】

一方、車両の電動化が加速している。これらの車両を電動車両と総称する。
電動車両には、ハイブリッド自動車、プラグインハイブリッド自動車、電気自動車、電動バイク、等がある。
電動車両は、交流電気を給電されるタイプと直流電気を給電されるタイプがある。
そこで、駐車している間に、電動車両に給電することが考えられる。
電動車両には、外部から給電して車載バッテリーを充電するタイプのものがある。
それらの電動車両は、給電のための給電プラグ受を持つ。
急速充電器の給電プラグや１００／２００Ｖ等の電源コンセントに充電ケーブルを接続し充電ケーブルの給電プラグを電動車両の給電プラグ受に接続することで充電を行う。

【0004】

車両をパレットに載せて車両を取り扱う形式の駐車機構を採用する駐車装置では、車両を載せたパレットを搬送して駐車空間に置く。パレットを駐車空間に置く間に、駐車空間からパレットに設けられた中継機器を介して車両に電力を給電することが考えられる。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本発明は以上に述べた問題点に鑑み案出されたもので、駐車させた車両に給電するのに適した駐車装置を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成するため、本発明に係る電力を給電される車両を駐車させる駐車装置であって、車両を各々に搭載可能な複数のパレットと、複数の前記パレットが移動できる経路である移動経路に沿って配され複数のパレットを各々に置くことをできる複数の駐車空間を形成する主構造体と、複数の前記駐車空間のうちの少なくとも１つの駐車空間である特定駐車空間に対応して配される少なくとも１つの給電端子を有し該給電端子に電力を給電できる電源装置と、前記パレットに設けられ前記給電端子から電力を給電される駐車空間型中継端子を有し該駐車空間側中継端子に給電される電力を車両に中継できる中継機器と、複数のパレットを前記移動経路に沿って移動させて複数の駐車空間に各々に位置させるパレット移動機構と、を備え、前記特定駐車空間に位置する前記パレットを前記移動経路から外れて所定の距離Ｊだけ移動させると前記駐車空間側中継端子が前記特定駐車空間に対応して配された前記給電端子に電気的に接続する、ものとした。

【0007】

上記本発明の構成により、複数のパレットが、車両を各々に搭載可能である。主構造体が、複数の前記パレットが移動できる経路である移動経路に沿って配され複数のパレットを各々に置くことをできる複数の駐車空間を形成する。電源装置が、複数の前記駐車空間のうちの少なくとも１つの駐車空間である特定駐車空間に対応して配される少なくとも１つの給電端子を有し該給電端子に電力を給電できる。中継機器が、前記パレットに設けられ前記給電端子から電力を給電される駐車空間型中継端子を有し該駐車空間側中継端子に給電される電力を車両に中継できる。パレット移動機構が、複数のパレットを前記移動経路に沿って移動させて複数の駐車空間に各々に位置させる。前記特定駐車空間に位置する前記パレットを前記移動経路から外れて所定の距離Ｊだけ移動させると前記駐車空間側中継端子が前記特定駐車空間に対応して配された前記給電端子に電気的に接続する。
その結果、前記移動経路に沿って配される駐車空間に車両を前記パレットに搭載して駐車でき、前記特定駐車空間に位置するパレットを前記移動経路から外れて所定の距離Ｊだけ移動させて給電端子からパレットに設けられる駐車空間側中継端子に給電可能になる。

【0008】

以下に、本発明の実施形態に係る駐車装置を説明する。本発明は、以下に記載した実施形態のいずれか、またはそれらの中の二つ以上が組み合わされた態様を含む。

【0009】

本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記パレット移動機構が前記特定駐車空間に位置する前記パレットを前記移動経路から外れて所定の距離Ｊだけ移動させると前記駐車空間側中継端子が前記特定駐車空間に対応して配された前記給電端子に電気的に接続する。
上記の実施形態の構成により、前記パレット移動機構が前記特定駐車空間に位置する前記パレットを前記移動経路から外れて所定の距離Ｊだけ移動させると、前記駐車空間側中継端子が前記特定駐車空間に対応して配された前記給電端子に電気的に接続する。
その結果、前記移動経路に沿って配される駐車空間に車両を前記パレットに搭載して駐車でき、前記特定駐車空間に位置するパレットを前記移動経路から外れて所定の距離Ｊだけ移動させて給電端子からパレットに設けられる駐車空間側中継端子に給電可能になる。

【0010】

本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記特定駐車空間に位置し前記移動経路から外れる前記パレットを前記移動経路へ戻すと前記駐車空間側中継端子が前記特定駐車空間に対応して配された前記給電端子から電気的に遮断される。
上記の実施形態の構成により、前記特定駐車空間に位置し前記移動経路から外れる前記パレットを前記移動経路へ戻すと、前記駐車空間側中継端子が前記特定駐車空間に対応して配された前記給電端子から電気的に遮断される。
その結果、前記特定駐車空間に位置し前記移動経路から外れる前記パレットを前記移動経路へ戻して前記駐車空間側中継端子が前記特定駐車空間に対応して配された前記給電端子から電気的に遮断される。

【0011】

本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記パレット移動機構が前記特定駐車空間に位置し前記移動経路から外れる前記パレットを前記移動経路へ戻すと前記駐車空間側中継端子が前記特定駐車空間に対応して配された前記給電端子から電気的に遮断される。
上記の実施形態の構成により、前記パレット移動機構が前記特定駐車空間に位置し前記移動経路から外れる前記パレットを前記移動経路へ戻すと、前記駐車空間側中継端子が前記特定駐車空間に対応して配された前記給電端子から電気的に遮断される。
その結果、前記特定駐車空間に位置し前記移動経路から外れる前記パレットを前記移動経路へ戻して前記駐車空間側中継端子が前記特定駐車空間に対応して配された前記給電端子から電気的に遮断される。

【0012】

本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記特定駐車空間に位置する前記パレットを前記移動経路から外れて所定の距離Ｊだけ移動させると前記パレットが前記主構造体にアースされる。
上記の実施形態の構成により、前記特定駐車空間に位置する前記パレットを前記移動経路から外れて所定の距離Ｊだけ移動させると前記パレットが前記主構造体にアースされる。
その結果、前記パレットをアースすることをできる。

【0013】

本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記パレットと前記主構造体とのうちの一方がアース用ブラシをもち、前記特定駐車空間に位置する前記パレットを前記移動経路から外れて所定の距離Ｊだけ移動させると前記アース用ブラシが前記パレットと前記主構造体とのうちの他方に接触し前記パレットが前記主構造体にアースされる。
上記の実施形態の構成により、前記パレットと前記主構造体とのうちの一方がアース用ブラシをもつ。前記特定駐車空間に位置する前記パレットを前記移動経路から外れて所定の距離Ｊだけ移動させると前記アース用ブラシが前記パレットと前記主構造体とのうちの他方に接触し前記パレットが前記主構造体にアースされる。
その結果、前記パレットをアースすることをできる。

【0014】

本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記パレット移動機構が、前記パレットを水平面内で延びる仮想線である仮想横方向線に沿って移動させることをでき、前記主構造体は前記仮想横方向線に沿って延びる長手部材を持つ横送りガイド部材を持つ固定側ガイド機構を有し、前記パレットが上から見て略四辺形の形状を持ち車両を搭載可能な構造体であるパレット主構造体と該パレット主構造体の下側に設けられ該パレット主構造体の一辺に略平行な仮想線である仮想パレット縦方向線の線上に位置するパレット側ガイド機構を有し、前記パレット側ガイド機構が前記横送りガイド部材によりガイドされるとき、前記パレット移動機構が前記パレットを前記仮想横方向線に倣って移動させてパレットを前記移動経路に沿って移動させることをでき、前記パレット側ガイド機構が前記横送りガイド部材から外れるとき、前記パレット移動機構が前記パレットを前記仮想横方向線に交差する方向に沿って移動させて前記パレットを前記移動経路から外れて移動させることをできる。
上記の実施形態の構成により、前記パレット搬送機構が、前記パレットを水平面内で延びる仮想線である仮想横方向線に沿って移動させることをできる。前記主構造体の前記固定側ガイド機構が、前記仮想横方向線に沿って延びる長手部材を持つ横送りガイド部材を持つ。前記パレットの前記パレット主構造体が、前記パレットが上から見て略四辺形の形状を持ち車両を搭載可能な構造体である。前記パレットの前記パレット側ガイド機構が、該パレット主構造体の下側に設けられ該パレット主構造体の一辺に略平行な仮想線である仮想パレット縦方向線の線上に位置する。前記パレット側ガイド機構が前記横送りガイド部材によりガイドされるとき、前記パレット移動機構が前記パレットを前記仮想横方向線に倣って移動させると、パレットを前記移動経路に沿って移動させることをできる。前記パレット側ガイド機構が前記横送りガイド部材から外れるとき、前記パレット移動機構が前記パレットを前記仮想横方向線に交差する方向に沿って移動させて前記パレットを前記移動経路から外れて移動させることをできる。
その結果、前記移動経路に沿って配される駐車空間に車両を前記パレットに搭載して駐車でき、前記特定駐車空間に位置するパレットを前記移動経路から外れて所定の距離Ｊだけ移動させて給電端子からパレットに設けられる駐車空間側中継端子に給電可能になる。

【0015】

本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記パレット搬送機構が、前記パレットを水平面内で互いに直交して延びる仮想線である仮想横方向線と仮想縦方向線とに選択的に沿って移動させることをでき、前記主構造体が前記仮想横方向線に沿って延び前記仮想縦方向線に交差する箇所に所定の寸法Ｅの切欠き部を設けられた長手部材を含む横送りガイド部材と前記仮想縦方向線に沿って延び前記仮想横方向線に交差する箇所に所定の寸法Ｅの切欠き部を設けられた長手部材を含む縦送りガイド部材と前記仮想縦方向線と前記仮想横方向線との交差点を貫く仮想の垂直線である仮想垂直線の回りに揺動自在に支持され所定の寸法Ｅより僅かに短い長手部材を含む可動ガイド部材とを持つ固定側ガイド部材を有し、前記パレットが上から見て略四辺形の形状をもち車両を搭載可能な構造体であるパレット主構造体と該パレット主構造体の下面に設けられ該パレット主構造体の１辺に略平行な仮想線である仮想パレット縦方向線の線上に位置する垂直線の回りに回転自在に固定されるパレット側ガイド機構と有し、前記パレット側ガイド機構が前記縦送りガイド部材、前記横送りガイド部材又は前記可動ガイド部材のうちの何れかによりガイドさせるとき、前記パレット移動機構が、前記駐車空間に位置する前記パレットを前記仮想縦方向線と仮想横方向線とのうちの移動経路に沿う仮想線に沿って移動させて、パレットを移動経路に沿って移動させることをでき、前記パレット側ガイド機構が前記可動ガイド部材によりガイドされるとき、前記パレット移動機構が、前記特定駐車空間に位置する前記パレットを前記仮想縦方向線と仮想横方向線とのうちの移動経路に交差する仮想線に沿って移動させて、パレットを移動経路から外れて移動ささせることをできる。
上記の実施形態の構成により、前記パレット搬送機構が、前記パレットを水平面内で互いに直交して延びる仮想線である仮想横方向線と仮想縦方向線とに選択的に沿って移動させることをできる。主構造体の固定側ガイド部材が、前記仮想横方向線に沿って延び前記仮想縦方向線に交差する箇所に所定の寸法Ｅの切欠き部を設けられた長手部材を含む横送りガイド部材と前記仮想縦方向線に沿って延び前記仮想横方向線に交差する箇所に所定の寸法Ｅの切欠き部を設けられた長手部材を含む縦送りガイド部材と前記仮想縦方向線と前記仮想横方向線との交差点を貫く仮想の垂直線である仮想垂直線の回りに揺動自在に支持され所定の寸法Ｅより僅かに短い長手部材を含む可動ガイド部材とを有する。前記パレットの前記パレット主構造体が、上から見て略四辺形の形状をもち車両を搭載可能な構造体である。前記パレットのパレット側ガイド機構が、該パレット主構造体の下面に設けられ該パレット主構造体の１辺に略平行な仮想線である仮想パレット縦方向線の線上に位置する垂直線の回りに回転自在に固定される。前記パレット側ガイド機構が前記縦送りガイド部材、前記横送りガイド部材又は前記可動ガイド部材のうちの何れかによりガイドされるとき、前記パレット移動機構が、前記駐車空間に位置する前記パレットを前記仮想縦方向線と仮想横方向線とのうちの移動経路に沿う仮想線に沿って移動させて、パレットを移動経路に沿って移動させることをできる。前記パレット側ガイド機構が前記可動ガイド部材によりガイドされるとき、前記パレット移動機構が、前記特定駐車空間に位置する前記パレットを前記仮想縦方向線と仮想横方向線とのうちの移動経路に交差する仮想線に沿って移動させて、パレットを移動経路から外れて移動ささせることをできる。
その結果、前記移動経路に沿って配される駐車空間に車両を前記パレットに搭載して駐車でき、前記特定駐車空間に位置するパレットを前記移動経路から外れて所定の距離Ｊだけ移動させて給電端子からパレットに設けられる駐車空間側中継端子に給電可能になる。

【発明の効果】

【0016】

以上説明したように、本発明に係る駐車装置は、その構成により、以下の効果を有する。
複数の車両を各々に搭載できる複数のパレットを各々に置ける複数の駐車空間を前記移動経路に沿って配し、電源装置が前記特定駐車空間に対応して配置される少なくとも１つの給電端子に電力を給電でき、前記パレット移動機構が複数のパレットを前記移動経路に沿って移動させて複数の駐車空間に置き、前記特定駐車空間に位置する前記パレットを前記移動経路から外れて所定の距離Ｊだけ移動させると、パレットに設けられる前記駐車空間側中継端子が前記特定駐車空間に対応して配された電力を給電される前記給電端子に電気的に接続する様にしたので、前記移動経路に沿って配される駐車空間に車両を前記パレットに搭載して駐車でき、前記特定駐車空間に位置するパレットを前記移動経路から外れて所定の距離Ｊだけ移動させて給電端子からパレットに設けられる駐車空間側中継端子に給電可能になる。
また、前記パレット移動機構が前記特定駐車空間に位置する前記パレットを前記移動経路から外れて所定の距離Ｊだけ移動させると、パレットに設けられる前記駐車空間側中継端子が前記特定駐車空間に対応して配された電力を給電される前記給電端子に電気的に接続する様にしたので、前記移動経路に沿って配される駐車空間に車両を前記パレットに搭載して駐車でき、前記特定駐車空間に位置するパレットを前記移動経路から外れて所定の距離Ｊだけ移動させて給電端子からパレットに設けられる駐車空間側中継端子に給電可能になる。
また、前記特定駐車空間に位置し前記移動経路から外れる前記パレットを前記移動経路へ戻すと、前記駐車空間側中継端子が前記特定駐車空間に対応して配された前記給電端子から電気的に遮断される様にしたので、前記特定駐車空間に位置し前記移動経路から外れる前記パレットを前記移動経路へ戻して前記駐車空間側中継端子が前記特定駐車空間に対応して配された前記給電端子から電気的に遮断される。
また、前記パレット移動機構が前記特定駐車空間に位置し前記移動経路から外れる前記パレットを前記移動経路へ戻すと、前記駐車空間側中継端子が前記特定駐車空間に対応して配された前記給電端子から電気的に遮断される様にしたので、前記特定駐車空間に位置し前記移動経路から外れる前記パレットを前記移動経路へ戻して前記駐車空間側中継端子が前記特定駐車空間に対応して配された前記給電端子から電気的に遮断される。
また、前記特定駐車空間に位置する前記パレットを前記移動経路から外れて所定の距離Ｊだけ移動させると、前記パレットを前記主構造体にアースする様にしたので、パレットをアースすることをできる。
また、前記特定駐車空間に位置する前記パレットを前記移動経路から外れて所定の距離Ｊだけ移動させると、前記アース用ブラシが前記パレットと前記主構造体とのうちの他方に接触し前記パレットが前記主構造体にアースされる様にしたので、前記パレットをアースすることをできる。
また、前記パレットが仮想横方向線に沿って移動するときに、上から見て略四辺形の形状をもつパレット主構造体の下部に仮想パレット縦方向線の線上にパレット側ガイド機構が前記横送りガイド機構により仮想横方向線に倣って移動する様に各々にガイドされ、前記パレット側ガイド機構が前記横送りガイド部材から外れて、前記パレット移動機構が前記パレットを前記仮想横方向線に交差する方向に沿って移動させて前記パレットを前記移動経路から外れて移動させることをできる様にしたので、前記移動経路に沿って配される駐車空間に車両を前記パレットに搭載して駐車でき、前記特定駐車空間に位置するパレットを前記移動経路から外れて所定の距離Ｊだけ移動させて給電端子からパレットに設けられる駐車空間側中継端子に給電可能になる。
また、縦送りガイド部材と横送りガイド部材とを互いに直交する様に配し、その交差する位置に揺動できる１対の可動ガイド部材を配し、パレットの下側に前記縦送りガイド部材、前記横送りガイド部材又は前記可動ガイド部材のうちのいずれかにより仮想縦方向線または仮想横方向線のうちのどちらか一方に選択的に倣って移動する様にガイドされるパレット側ガイド機構を配する様にしたので、車両を搭載したパレットを縦方向または横方向に移動させることをでき、前記パレット側ガイド機構が前記可動ガイド部材によりガイドさせ、前記パレット移動機構が、前記特定駐車空間に位置する前記パレットを前記仮想縦方向線と仮想横方向線とのうちの移動経路に交差する方向に沿って移動させて、パレットを移動経路から外れて移動させることをできる様にしたので、前記移動経路に沿って配される駐車空間に車両を前記パレットに搭載して駐車でき、前記特定駐車空間に位置するパレットを前記移動経路から外れて所定の距離Ｊだけ移動させて給電端子からパレットに設けられる駐車空間側中継端子に給電可能になる。
従って、駐車させた車両に給電するのに適した駐車装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の平面図である。

【図2】本発明の第一の実施形態に係る駐車空間の平面図である。

【図3】本発明の第一の実施形態に係るパレットの平面図である。

【図4】本発明の第一の実施形態に係るパレットの構造図である。

【図5】本発明の第一の実施形態に係るパレットのＧ−Ｇ断面図である。

【図6】本発明の第一の実施形態に係るパレットのＡ−Ａ、Ｂ−Ｂ断面である。

【図7】本発明の第一の実施形態に係るパレットの部分図である。

【図8】本発明の第一の実施形態に係るパレットの部分図である。

【図9】本発明の第一の実施形態に係るパレットの部分図である。

【図10】本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の作用図その１である。

【図11】本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の作用図その２である。

【図12】本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の作用図その３である。

【図13】本発明の第一の実施形態に係る駐車装置のＨ−Ｈ断面図である。

【図14】本発明の第一の実施形態に係る駐車装置のＩ−Ｉ断面図である。

【図15】本発明の第一の実施形態に係る駐車装置のＪ−Ｊ断面図である。

【図16】本発明の第一の実施形態に係る駐車装置のＫ−Ｋ矢視図である。

【図17】本発明の第二の実施形態に係る駐車装置の平面図である。

【図18】各種駐車装置の概念図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、本発明を実施するための形態を、図面を参照して説明する。

【0019】

最初に、本発明の第一の実施形態にかかる車両運搬機構を説明する。図１は、本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の平面図である。図２は、本発明の第一の実施形態に係る駐車空間の平面図である。図３は、本発明の第一の実施形態に係るパレットの平面図である。図４は、本発明の第一の実施形態に係るパレットの構造図である。図５は、本発明の第一の実施形態に係るパレットのＧ−Ｇ断面図である。図６は、本発明の第一の実施形態に係るパレットのＡ−Ａ、Ｂ−Ｂ断面である。図７は、本発明の第一の実施形態に係るパレットの部分図である。図８は、本発明の第一の実施形態に係るパレットの部分図である。図９は、本発明の第一の実施形態に係るパレットの部分図である。図１０は、本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の作用図その１である。図１１は、本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の作用図その２である。図１２は、本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の作用図その３である。図１３は、本発明の第一の実施形態に係る駐車装置のＨ−Ｈ断面図である。図１４は、本発明の第一の実施形態に係る駐車装置のＩ−Ｉ断面図である。図１５は、本発明の第一の実施形態に係る駐車装置のＪ−Ｊ断面図である。図１６は、本発明の第一の実施形態に係る駐車装置のＫ−Ｋ矢視図である。
説明の便宜上、特に断らないかぎり車両を駐車空間に駐車させる運搬格納式駐車装置に本願を適用する場合を例に、説明する。
ここで、駐車装置における車両が車両搬送装置における車両に相当する。

【0020】

本発明の第一の実施形態意にかかる駐車装置は、電力を給電される車両を駐車させる装置である。
本発明の第一の実施形態意にかかる駐車装置は、主構造体５０と複数のパレット２００と電源装置６００と複数の中継機器５００とパレット移動機構３００とで構成される。
本発明の第一の実施形態意にかかる駐車装置は、主構造体５０と複数のパレット２００と電源装置６００と複数の中継機器５００とパレット移動機構３００と転向機構４００とで構成されてもよい。
本発明の第一の実施形態意にかかる駐車装置は、主構造体５０と複数のパレット２００と電源装置６００と複数の中継機器５００とパレット移動機構３００とアース用ブラシ７００で構成されてもよい。

【0021】

車両は、充電ケーブル４０で給電されてもよい。
充電ケーブル４０は、車両に積まれていてもよい。
充電ケーブル４０は、駐車装置に備えられていてもよい。

【0022】

以下に、充電ケーブル４０の構造を説明する。
充電ケーブル４０は、コントロールボックス４２と充電端子４１と充電ケーブル本体４３とで構成される。
または、充電ケーブル４０は、給電プラグ（図示せず）とコントロールボックス４２と充電端子４１と充電ケーブル本体４４とで構成される。
給電プラグ（図示せず）は、車両に設けられた給電プラグ受に接合する端子である。
コントロールボックス４２は、充電ケーブル本体４３を流れる電流を制御する電気機器を内蔵するものである。
例えば、コントロールボックス４２は、充電ケーブル本体４３を流れる電流をオン／オフする。
コントロールボックス４２は、略六面体のボックス状の外形を形成する。
コントロールボックス４２は、後述する充電ケーブル本体４３の途中に設けられる。
充電端子４１は、外部から給電を受ける電気端子である。
充電端子４１は、接触式で給電を受けてもよい。
充電端子４１は、非接触式で給電を受けてもよい。
接触式で給電を受ける場合、充電端子４１はコンセントを持っていてもよい。
例えば、充電端子４１は、後述する車両側中継端子５２０に接合する端子である。
充電ケーブル本体４３は、一端を車両から引き出されて、他端を充電端子４１とに電気的に接続する。
または、充電ケーブル本体４３は、一端を充電端子４１に電気的に接続され、他端を給電プラグ（図示せず）に電気的に接続する。

【0023】

主構造体５０は、複数のパレット２００が移動できる経路である移動経路Ｋに沿って配され複数のパレット２００を各々に置くことをできる複数の駐車空間を形成する構造体である。
主構造体５０は、複数のパレット２００が移動できる経路である移動経路Ｋに沿って連なる様に配され複数のパレット２００を各々に置くことをできる複数の駐車空間を形成する構造体である。
移動経路Ｋは、循環経路であってもよい。
図１は、移動経路Ｋに沿う様に碁盤の目状に配された複数の駐車空間を形成される様子を示す。複数のパレット２００を、複数の駐車空間に各々に置くことをできる。

【0024】

主構造体５０は、固定側ガイド機構１００で構成されてもよい。
主構造体５０は、固定側ガイド機構１００と主構造体フレーム１５０とで構成されてもよい。
固定側ガイド機構１００は、基礎等の固定側に設けられ、後述するパレットをガイドする機構である。
主構造体フレーム１５０は、基礎等の固定側に設けられ、駐車空間を形成する構造体である。

【0025】

固定側ガイド機構１００は、横送りガイド部材１１０で構成されてもよい。
固定側ガイド機構１００は、１対の横送りガイド部材１１０で構成されてもよい。
横送りガイド部材１１０は、仮想横方向線Ｄｘに沿って延びる長手部材で構成される。
１対の横送りガイド部材１１０は、１対の仮想横方向線Ｄｘに沿って各々に延びる長手部材を各々に持つ。

【0026】

固定側ガイド機構１００は、横送りガイド部材１１０と縦送りガイド部材１２０と１対の可動ガイド部材１３０とで構成されてもよい。
固定側ガイド機構１００は、１対の横送りガイド部材１１０と縦送りガイド部材１２０と１対の可動ガイド部材１３０とで構成されてもよい。

【0027】

横送りガイド部材１１０は、仮想横方向線Ｄｘに沿って延びる長手部材を持つ。
１対の横送りガイド部材１１０は、一対の仮想横方向線Ｄｘに沿って各々に延びる１対の長手部材を持つ。
横送りガイド部材１１０は、１対の仮想横方向線Ｄｘに沿って延び仮想縦方向線Ｄｙに交差する箇所に所定の寸法Ｅだけ切り欠かれる切欠き部を設けられる長手部材を持ってもよい。
横送りガイド部材１１０は、１対の仮想横方向線Ｄｘに沿って延び仮想縦方向線Ｄｙに交差する箇所に両側に各々所定の寸法Ｅ／２づつ振り分けられて全体で寸法Ｅだけ切り欠かれる切欠き部を設けられる長手部材を持ってもよい。
長手部材は、所定の幅を持つ。
長手部材は、所定の幅をパレット２００の後述するパレット側ガイド機構２２０のパレット側ガイドローラ２２１に挟まれる。

【0028】

縦送りガイド部材１２０は、仮想縦方向線Ｄｙに沿って延び１対の仮想横方向線Ｄｘに交差する箇所に所定の寸法Ｅだけ切り欠かれる切欠き部を各々に設けられた長手部材を持つ。
縦送りガイド部材１２０は、仮想縦方向線Ｄｙに沿って延び１対の仮想横方向線Ｄｘに交差する箇所に所定の寸法Ｅだけ切り欠かれる切欠き部を各々に設けられた長手部材を持ってもよい。
縦送りガイド部材１２０は、仮想縦方向線Ｄｙに沿って延び仮想横方向線Ｄｘに交差する箇所に両側に各々所定の寸法Ｅ／２づつ振り分けられて全体で寸法Ｅだけ切り欠かれる切欠き部を各々に設けられた長手部材を持ってもよい。
長手部材は、所定の幅を持つ。
長手部材は、所定の幅をパレット２００の後述するパレット側ガイド機構２２０に挟まれ、パレット側ガイド機構２２０を長手方向に案内する。

【0029】

可動ガイド部材１３０は、仮想垂直線Ｆの回りに回転自在に各々に支持され所定の寸法Ｅより僅かに短い長手部材を持つ部材である。
仮想垂直線Ｆは、仮想縦方向線Ｄｙと仮想横方向線Ｄｘとの交差点を貫く仮想の垂直線である。
１対の仮想垂直線Ｆは、仮想縦方向線Ｄｙと１対の仮想横方向線Ｄｘとの１対の交差点を各々に貫く仮想の垂直線である。
可動ガイド部材１３０は、仮想垂直線Ｆの回りに揺動できる。
可動ガイド部材１３０は、揺動して、長尺部材の長手方向を仮想縦方向線Ｄｙに沿わせる姿勢と、長尺部材の長手方向を仮想横方向線Ｄｘに沿わせる姿勢との間で変化できる。

【0030】

主構造体フレーム１５０は、主構造体の主要構造である。
主構造体フレーム１５０は、主構造体架台１５１と給電端子支持構造体１５２と給電端子カバー１５３とパレットストッパ１５４とで構成される。
主構造体フレーム１５０は、複数の主構造体架台１５１と給電端子支持構造体１５２と給電端子カバー１５３とパレットストッパ１５４とで構成されてもよい。
主構造体架台１５１は、主構造フレームの基礎部材である。
例えば、複数の主構造体架台１５１は、複数の駐車空間を各々に形成する。
図は、主構造体架台１５１が駐車空間を囲う溝型鋼材で構成される様子を示す。

【0031】

給電端子支持構造体１５２は、主構造体架台１５１に固定され、後述する給電端子６１０を支持する構造である。
給電端子支持構造体１５２は、後述する特定駐車空間を形成する主構造体架台１５１に固定され、後述する給電端子６１０を支持する構造である。
図１３は、給電端子支持構造体１５２の構造の一例を示す。

【0032】

給電端子カバー１５３は、給電端子６１０をカバーし、油、雨天等のしぶきがかかるのを防止する部材である。
図１３は、給電端子カバー１５３の構造の一例を示す。

【0033】

パレットストッパ１５４は、パレット２００が駐車空間からはみ出るのを防止するための部材である。
パレットストッパ１５４は、はみ出るパレット２００のレール構造２３０の端部に当てるドックであってもよい。
例えば、パレットストッパ１５４は、はみ出るパレット２００の横方向レール２３１の端部に当てるドックである。
例えば、パレットストッパ１５４は、はみ出るパレット２００の縦方向レール２３２の端部に当てるドックである。
図１５は、パレットストッパ１５４の構造の一例を示す。

【0034】

パレット２００は、車両を各々に搭載可能な構造体である。
パレット２００は、車両を搭載し後述する固定側ガイド機構１００によりガイドされ、後述するパレット移動機構３００により移動される。

【0035】

パレット２００は、パレット主構造体２１０とパレット側ガイド機構２２０とで構成されてもよい。
パレット２００は、パレット主構造体２１０とパレット側ガイド機構２２０と中継端子支持構造体２５０と車輪ガイド部材２６０とはみ出し防止部材２７０とで構成されてもよい。
パレット２００は、パレット主構造体２１０と１対のパレット側ガイド機構２２０とで構成されてもよい。
パレット２００は、パレット主構造体２１０と１対のパレット側ガイド機構２２０と少なくとも１個のパレット側副ガイド機構２４０とで構成されてもよい。
パレット２００は、パレット主構造体２１０と１対のパレット側ガイド機構２２０と１対のパレット側副ガイド機構２４０とで構成されてもよい。
パレット２００は、パレット主構造体２１０と１対のパレット側ガイド機構２２０とレール構造２３０と少なくとも１個のパレット側副ガイド機構２４０とで構成されてもよい。
パレット２００は、パレット主構造体２１０と１対のパレット側ガイド機構２２０とレール構造２３０と２個のパレット側副ガイド機構２４０とで構成されてもよい。
パレット２００は、パレット主構造体２１０と１対のパレット側ガイド機構２２０とレール構造２３０と２個のパレット側副ガイド機構２４０と中継端子支持構造体２５０と車輪ガイド部材２６０とはみ出し防止部材２７０とで構成されてもよい。

【0036】

パレット主構造体２１０は、上から見て略四辺形の形状を持ち車両を搭載可能な構造体である。
パレット主構造体２１０は、パレットの上面を形成するパレット上面構造体２１１と他の構造部材とで構成される。
パレット上面構造体２１１の上面には、車両の車輪が転動する１対の走行面Ｒが形成される。
パレット上面構造体２１１は、上面に後述する中継端子支持構造体２５０と車輪ガイド部材２６０とはみ出し防止部材２７０とを設けられる。
パレット上面構造体２１１は、下面に後述するパレット側ガイド機構２２０とレール構造２３０とパレット側副ガイド機構２４０とを設けられる。

【0037】

パレット側ガイド機構２２０は、パレット主構造体２１０の下側に設けられ、仮想パレット縦方向線Ｗの線上に位置する機構である。
１対のパレット側機構２２０は、パレット主構造体２１０の下側に設けられ、仮想パレット縦方向線Ｗの線上に互いに所定離間距離Ｌだけ離れて位置する機構であってもよい。

【0038】

パレット側ガイド機構２２０は、該パレット主構造体２１０の下面に設けられ、該パレット主構造体の１辺に略平行な仮想線である仮想パレット縦方向線Ｗの線上に位置する垂直線の回りに回転自在に（各々に）固定される機構であってもよい。
１対のパレット側ガイド機構２２０は、パレット主構造体２１０の下側に設けられ、仮想パレット縦方向線Ｗの線上に互いに所定離間距離Ｌだけ離れて位置する２つの垂直線の回りに回転自在に各々に固定される機構であってもよい。

【0039】

仮想パレット縦方向線Ｗは、パレット主構造体の一辺に略平行な仮想線である。
例えば、仮想パレット縦方向線Ｗは、パレット主構造体２１０の四辺形の輪郭の長辺に平行な仮想線である。
パレットがパレット主構造体の下側に下方に向いた面である転動面Ｓを設けられてもよい。
図２は、図面を正面に見て、パレットが左側と中央と右側との間で移動でき、パレットが上側と中央と下側との間で移動できる固定側ガイド機構を示す。

【0040】

パレット側ガイド機構２２０は、１対のパレット側ガイドローラ２２１とパレット側ガイドローラ支持部材２２２とで構成されてもよい。
パレット側ガイド機構２２０は、２対のパレット側ガイドローラ２２１とパレット側ガイドローラ支持部材２２２とで構成されてもよい。
１対のパレット側ガイドローラ２２１は、固定側ガイド機構１００の長手部材を両サイドから挟む１対のローラである。
２対のパレット側ガイドローラ２２１は、２個のローラで固定側ガイド機構１００の長手部材を両サイドから各々に挟む２対のローラである。
パレット側ガイドローラ支持部材２２２は、１対のパレット側ガイドローラ２２１を垂直軸の回りに回転自在に支持する。
パレット側ガイドローラ支持部材２２２は、パレット主構造体２１０に固定される。
パレット側ガイドローラ２２１の直径は、横送りガイド部材１１０の切欠き部Ｇの幅寸法より大きくてもよい。
パレット側ガイドローラ２２１の高さは、横送りガイド部材１１０の切欠き部Ｇの高さ寸法より大きくてもよい。

【0041】

レール構造２３０は、仮想横方向線Ｄｘまたは仮想縦方向線Ｄｙの移動させるため、後述するパレット移動機構３００により支持されるレール面Ｓを形成する。
レール構造２３０は、１対の縦方向レール２３２と１対の横方向レール２３１とで構成されてもよい。
１対の縦方向レール２３２は、パレット主構造体の下側に仮想パレット縦方向線に平行に延びる様に設けられレール面Ｓを下方に向けるレールである
１対の横方向レール２３１は、仮想パレット縦方向線に直交して延びる様に設けられレール面Ｓを下方に向けるレールである。
縦方向レール２３２の両端部の下面は、端部から中心部へ移動するのに応じて下方へ移動する様に傾斜する傾斜面を持っていてもよい。
横方向レール２３１の両端部の下面は、端部から中心部へ移動するのに応じて下方へ移動する様に傾斜する傾斜面を持っていてもよい。

【0042】

１対の縦方向レール２３２は、パレットストッパ（図示せす）に当たって、パレット２００が駐車空間から外れるのを防止する。
１対の横方向レール２３１は、後述するパレットストッパ１５４に当たって、パレット２００が駐車空間から外れるのを防止する。

【0043】

少なくとも１個のパレット側副ガイド機構２４０は、パレット主構造体２１０に設けられ仮想パレット縦方向線Ｗから直交方向に所定離間距離Ｈだけ離れて位置する機構である。
少なくとも１個のパレット側副ガイド機構２４０は、パレット主構造体２１０に設けられパレット側ガイド機構２２０の位置から仮想パレット縦方向線Ｗの直交方向に所定離間距離Ｈだけ離れて位置する機構である。
１対のパレット側副ガイド機構２４０は、パレット主構造体２１０に設けられ仮想パレット縦方向線Ｗを境にして互いに反対側に位置してもよい。
１対のパレット側副ガイド機構２４０のうちの一方が仮想パレット縦方向線Ｗから直交方向に所定離間距離Ｈ１だけ離れて位置し、１対のパレット側副ガイド機構２４０のうちの他方が仮想パレット縦方向線Ｗから直交方向に所定離間距離Ｈ２だけ離れて位置してもよい。
図 ４は、１対のパレット側副ガイド機構２４０を備えたパレット２００を示す。

【0044】

パレット側副ガイド機構２４０は、１対のパレット側副ガイドローラ２４１とパレット側副ガイドローラ支持部材２４２とで構成されてもよい。
１対のパレット側副ガイドローラ２４１は、固定側ガイド機構１００の長手部材を両サイドから挟む１対のローラであってもよい。
１対のパレット側副ガイドローラ２４１は、１対の横送りガイド部材を両サイドから挟む１対のローラであってもよい。
１対のパレット側副ガイドローラ２４１の一方は、１対の横送りガイド部材を一方のサイドから接して転動するローラであり、１対のパレット側副ガイドローラ２４１の他方は、１対の横送りガイド部材を他方のサイドから接して転動するローラである。
パレット側副ガイドローラ２４１の直径は、横送りガイド部材１１０の切欠き部Ｇの幅寸法より小さくてもよい。
パレット側副ガイドローラ２４１の高さは、横送りガイド部材１１０の切欠き部Ｇの高さ寸法より小さくてもよい。

【0045】

中継端子支持構造体２５０は、パレット２００に設けられ、車両側中継端子５２０を支持する構造体である。
例えば、中継端子支持構造体２５０は、パレット主構造体の縁に沿った位置に設けられる。
例えば、中継端子支持構造体２５０は、走行面Ｒを避けてパレット主構造体の縁に沿った位置に設けられる。

【0046】

車輪ガイド部材２６０は、走行路Ｒを外れた車輪をガイドする部材である。
車輪ガイド部材２６０は、パレット主構造体の縁に沿った位置に中継端子支持構造体２５０に並んで設けられる。
１対の車輪ガイド部材２６０は、パレット主構造体の縁に沿った位置に中継端子支持構造体２５０を挟んで設けられる。

【0047】

はみ出し防止部材２７０は、充電ケーブル４０がパレット２００からはみ出るのを防止する部材である。
はみ出し防止部材２７０は、パレット主構造体の縁に沿って設けられる。

【0048】

パレット２００が１対の仮想横方向線Ｄｘに沿って移動するときに、１対のパレット側ガイド機構２２０が１対の横送りガイド部材１１０により１対の仮想横方向線Ｄｘに倣って移動する様に各々にガイドされ、パレット側副ガイド機構２４０が固定側ガイド機構１００により仮想横方向線Ｄｘの直交方向への移動を拘束され仮想横方向線Ｄｘに倣って移動自在に案内される様にガイドされる。
パレット２００が１対の仮想横方向線Ｄｘに沿って移動するときに、１対のパレット側ガイド機構２２０が１対の横送りガイド部材１１０により１対の仮想横方向線Ｄｘに倣って移動する様に各々にガイドされ、１個のパレット側副ガイド機構２４０が固定側ガイド機構１００により仮想横方向線Ｄｘの直交方向への移動を拘束され仮想横方向線Ｄｘに倣って移動自在に案内される様にガイドされてもよい。
パレット２００が１対の仮想横方向線Ｄｘに沿って移動するときに、１対のパレット側ガイド機構２２０が１対の横送りガイド部材１１０により１対の仮想横方向線Ｄｘに倣って移動する様に各々にガイドされ、１対のパレット側副ガイド機構２４０が固定側ガイド機構１００により仮想横方向線Ｄｘの直交方向への移動を拘束され仮想横方向線Ｄｘに倣って移動自在に案内される様にガイドされてもよい。

【0049】

パレット２００が１対の仮想横方向線Ｄｘに沿って移動するときに、１対のパレット側ガイド機構２２０が１対の横送りガイド部材１１０により１対の仮想横方向線Ｄｘに倣って移動する様に各々にガイドされ、パレット側副ガイド機構２４０が横送りガイド部材１１０により仮想横方向線Ｄｘの直交方向への移動を拘束され仮想横方向線Ｄｘに倣って移動自在に案内される様にガイドされてもよい。
パレット２００が１対の仮想横方向線Ｄｘに沿って移動するときに、１対のパレット側ガイド機構２２０が１対の横送りガイド部材１１０により１対の仮想横方向線Ｄｘに倣って移動する様に各々にガイドされ、１個のパレット側副ガイド機構２４０が１個の横送りガイド部材１１０により仮想横方向線Ｄｘの直交方向への移動を拘束され仮想横方向線Ｄｘに倣って移動自在に案内される様にガイドされてもよい。
パレット２００が１対の仮想横方向線Ｄｘに沿って移動するときに、１対のパレット側ガイド機構２２０が１対の横送りガイド部材１１０により１対の仮想横方向線Ｄｘに倣って移動する様に各々にガイドされ、１対のパレット側副ガイド機構２４０が１対の横送りガイド部材１１０により仮想横方向線Ｄｘの直交方向への移動を拘束され仮想横方向線Ｄｘに倣って移動自在に案内される様にガイドされてもよい。

【0050】

１対のパレット側ガイド機構２２０が、縦送りガイド部材１２０、１対の横送りガイド部材１１０又は１対の可動ガイド部材１３０のうちのいずれかにより仮想縦方向線Ｄｙまたは１対の仮想横方向線Ｄｘのうちのどちらか一方に選択的に倣って移動する様に各々にガイドされてもよい。
１対のパレット側ガイド機構２２０が、縦送りガイド部材１２０により仮想縦方向線Ｄｙに倣って移動する様に各々にガイドされる。
１対のパレット側ガイド機構２２０が、１対の横送りガイド部材１１０により１対の仮想横方向線Ｄｘに倣って移動する様に各々にガイドされる。
１対のパレット側ガイド機構２２０が、１対の可動ガイド部材１３０により仮想縦方向線Ｄｙまたは１対の仮想横方向線Ｄｘのうちのどちらか一方に選択的に倣って移動する様に各々にガイドされる。

【0051】

パレット２００が仮想縦方向線Ｄｙに倣って移動するときに、パレット側副ガイド機構２４０が固定側ガイド機構１００から外れてもよい。
パレット２００が仮想縦方向線Ｄｙに倣って移動するときに、１対のパレット側副ガイド機構２４０が固定側ガイド機構１００から外れてもよい。
パレット２００が仮想縦方向線Ｄｘに倣って移動するときに、パレット側副ガイド機構２４０が横送りガイド部材１１０から外れてもよい。
パレット２００が仮想縦方向線Ｄｘに倣って移動するときに、１対のパレット側副ガイド機構２４０が１対の横送りガイド部材１１０から各々に外れてもよい。
図４に、切欠き部Ｇを設けられる横送りガイド部材１１０を示される。
例えば、パレット２００が仮想縦方向線Ｄｘに倣って移動するときに、パレット側副ガイド機構２４０が横送りガイド部材１１０から切欠き部Ｇを通過して外れる。

【0052】

１対のパレット側ガイド機構２２０が、縦送りガイド部材、１対の横送りガイド部材又は１対の可動ガイド部材のうちのいずれかに位置し仮想縦方向線または１対の仮想横方向線のうちの一方に選択的に倣って移動する２点の箇所である２点のガイド箇所のみにより各々にガイドされてもよい。
例えば、上から見て２点のガイド箇所を繋ぐ仮想線であるガイド仮想線が仮想縦方向線Ｄｙと平行する。
１対のパレット側ガイド機構２２０の一方が、縦送りガイド部材、１対の横送りガイド部材又は１対の可動ガイド部材のうちのいずれかに位置する１点のガイド箇所にガイドされる。１対のパレット側ガイド機構２２０の他方が、縦送りガイド部材、１対の横送りガイド部材又は１対の可動ガイド部材のうちのいずれかに位置する他の１点のガイド箇所にガイドされる。

【0053】

パレット移動機構３００は、複数のパレット２００を移動経路Ｋに沿って移動させて複数の駐車空間に各々に位置させる機構である。

【0054】

パレット移動機構３００は、転向式回転ローラ機構３１０で構成される。
パレット移動機構３００は、転向式回転ローラ機構３１０と固定式回転ローラ機構（図示せず）とで構成されてもよい。
転向式回転ローラ機構３１０は、垂直軸Ｆ’の回りに転向する回転ローラでパレット２００を仮想横方向線Ｄｘまたは仮想縦方向線Ｄｙに沿って選択的に移動させる機構である。
転向式回転ローラ機構３１０は、回転ローラ３１１でパレット２００を仮想横方向線Ｄｘに沿って移動させる。
転向式回転ローラ機構３１０は、回転ローラ３１１でパレット２００を仮想縦方向線Ｄｙに沿って移動させる。

【0055】

固定式回転ローラ機構（図示せず）は、回転ローラでパレット２００を仮想横方向線Ｄｘまたは仮想縦方向線Ｄｙのどちらか一方に沿って移動させる機構である。
固定式回転ローラ機構は、縦送り回転ローラ機構と横送り回転ローラ機構とのうちの一方として機能する。
縦送り回転ローラ機構は、回転ローラ３１１でパレット２００を仮想縦方向線Ｄｙに沿って移動させる機構である。
横送り回転ローラ機構は、回転ローラ３１１でパレット２００を仮想横方向線Ｄｘに沿って移動させる機構である。

【0056】

転向式回転ローラ機構３１０は、少なくとも１対の回転ローラ３１１と１対の回転ローラ支持機構３１２と回転ローラ駆動機構３１３とで構成されてもよい。
転向式回転ローラ機構３１０は、１対の回転ローラ３１１と１対の回転ローラ支持機構３１２と回転ローラ駆動機構３１３とで構成されてもよい。
転向式回転ローラ機構３１０は、２対の回転ローラ３１１と２対の回転ローラ支持機構３１２と１対の回転ローラ駆動機構３１３とで構成されてもよい。

【0057】

回転ローラ３１１は、転動面Ｓに下方から接して転動面Ｓとの接点を水平面に沿って移動する様に回転できる機械要素である。
回転ローラ支持機構３１２は、回転ローラ３１１を垂直軸の回りに揺動自在に各々に支持する機構である。
回転ローラ駆動機構３１３は、回転ローラ３１１を回転駆動する機構である。

【0058】

図２は、２対の回転ローラ３１１と２対の回転ローラ支持機構３１２と１対の回転ローラ駆動機構３１３とで構成される転向式回転ローラ機構３１０を示す。
２対の回転ローラ３１１は、１対の駆動用回転ローラと１対のアイドル用回転ローラとで構成される。
１対の回転ローラ駆動機構３１３が、１対の駆動用回転ローラを回転駆動する。

【0059】

回転ローラ３１１は、縦方向レールのレール面または横方向レールのレール面のうちの一つに下方から接してレール面との接点を仮想縦方向線または仮想横方向線の一方に平行に移動する様に回転できる機械要素である。
回転ローラ支持機構３１２は、回転ローラ３１１を垂直軸Ｆ’の回りに揺動自在に各々に支持する機構である。
回転ローラ駆動機構３１３は、回転ローラ３１１を回転駆動する機構である。

【0060】

転向機構４００は、１対の可動ガイド部材１３０を１対の仮想垂直線Ｆの回りに各々に揺動させることをできる機構である。
転向機構４００は、１対の可動ガイド部材１３０を１対の仮想垂直線Ｆの回りに互いに反対の回転方向に各々に揺動させることをできてもよい。
この様にすると、転向機構４００が１対の可動ガイド部材１３０を揺動させる際に、パレット２００が１対の可動ガイド部材１３０から受ける１対の反力が互いに相殺しあうので、パレット２００を移動させようとする力が作用しない。
転向機構４００は、転向駆動機構４１０とリンク機構４２０とで構成される。
転向駆動機構４１０は、垂直軸Ｆ’の回りに揺動回転する回転軸である転向回転軸をもつ機構である。
リンク機構４２０は、転向回転軸の揺動に応じて１対の可動ガイド部材と少なくとも１対の回転ローラとを揺動させもよい。

【0061】

リンク機構４２０は、駆動機構転向レバー４２１と回転ローラ転向レバー４２２とガイドローラ転向レバー４２３と複数の転向用連結アーム４２４とで構成されてもよい。
駆動機構転向レバー４２１は、 転向駆動機構４１０の転向回転軸に固定されるレバー構造である。
回転ローラ転向レバー４２２は、回転ローラ３１１を水平軸の回りに回転自在に支持し垂直軸Ｆ’の回りに回転自在になったレバー構造である。
ガイドローラ転向レバー４２３は可動ガイド部材１３０を仮想垂直軸Ｆの回りに回転自在にするレバー構造である。
転向用連結アーム４２４は、駆動機構転向レバー４２１と回転ローラ転向レバー４２２とを連結する連結アームと回転ローラ転向レバー４２２と回転ローラ転向レバー４２２とを連結する連結アームと回転ローラ転向レバー４２２とガイドローラ転向レバー４２３とを連結する連結アームとで構成される。
例えば、転向用連結アーム４２４は、駆動機構転向レバー４２１と回転ローラ転向レバー４２２とを連結する１対の連結アームと回転ローラ転向レバー４２２と回転ローラ転向レバー４２２とを連結する１対の連結アームと回転ローラ転向レバー４２２とガイドローラ転向レバー４２３とを連結する１対の連結アームとで構成される。

【0062】

転向機構４００が、１対の可動ガイド部材１３０を１対の仮想垂直線Ｆの回りに互いに反対の回転方向に各々に揺動させることをできてもよい。
転向機構４００が、１対の回転ローラ３１１を１対の垂直軸Ｆ’の回りに互いに反対の回転方向に揺動させてもよい。
この様にすると、転向機構４００が１対の可動ガイド部材１３０を揺動させる際に、パレット２００が１対の回転ローラ３１１から受ける１対の反力が互いに相殺しあうので、パレット２００を横移動させようとする力が作用しない。

【0063】

転向機構４００が、１対の回転ローラ３１１を１対の垂直軸Ｆ’の回りに互いに反対の回転方向に揺動させて、同時に１対の可動ガイド部材１３０を１対の仮想垂直線Ｆの回りに互いに反対の回転方向に各々に揺動させてもよい。

【0064】

パレット側ガイド機構２２０が横送りガイド部材１１０によりガイドされるとき、パレット移動機構３００が、パレット２００を仮想横方向線Ｄｘに倣って移動させて、パレット２００を移動経路Ｋに沿って移動させることをできる。
パレット側ガイド機構２２０が横送りガイド部材１１０から外れるとき、パレット２００移動機構３００がパレット２００を仮想横方向線Ｄｘに交差する方向に沿って移動させてパレット２００を移動経路Ｋから外れて移動させることをできる。

【0065】

パレット側ガイド機構２２０が可動ガイド部材１３０によりガイドされるとき、パレット移動機構３００が、特定駐車空間に位置するパレット２００を仮想縦方向線Ｄｙと１対の仮想横方向線Ｄｘとのうちの移動経路Ｋに交差する仮想線に沿って移動させて、パレット２００を移動経路Ｋから外れて移動させることをできる。
パレット側ガイド機構２２０が１対の可動ガイド部材１３０によりガイドされるとき、パレット移動機構３００が、特定駐車空間に位置するパレット２００を仮想縦方向線Ｄｙと１対の仮想横方向線Ｄｘとのうちの移動経路Ｋに交差する仮想線に沿って移動させて、パレット２００を移動経路Ｋから外れて移動させることをできてもよい。
パレット側ガイド機構２２０が縦送りガイド部材１２０、横送りガイド部材１１０又は可動ガイド部材１３０のうちの何れかによりガイドされるとき、パレット移動機構３００が、駐車空間に位置するパレット２００を仮想縦方向線Ｄｙと仮想横方向線Ｄｘとのうちの移動経路Ｋに沿う仮想線に沿って移動させて、パレット２００を移動経路Ｋに沿って移動させることをできてもよい。
１対のパレット側ガイド機構２２０が縦送りガイド部材１２０、１対の横送りガイド部材１１０又は１対の可動ガイド部材１３０のうちの何れかによりガイドされるとき、パレット移動機構３００が、駐車空間に位置するパレット２００を仮想縦方向線Ｄｙと１対の仮想横方向線Ｄｘとのうちの移動経路Ｋに沿う仮想線に沿って移動させて、パレット２００を移動経路Ｋに沿って移動させることをできてもよい。
パレット側ガイド機構２２０が縦送りガイド部材１２０、横送りガイド部材１１０又は可動ガイド部材１３０のうちの何れかによりガイドされるとき、パレット移動機構３００が、特定駐車空間に位置するパレット２００を仮想縦方向線Ｄｙと仮想横方向線Ｄｘとのうちの移動経路Ｋに交差する仮想線に沿って移動させて、パレット２００を移動経路Ｋから外れて移動させることをできてもよい。
パレット側ガイド機構２２０が縦送りガイド部材１２０、１対の横送りガイド部材１１０又は１対の可動ガイド部材１３０のうちの何れかによりガイドされるとき、パレット移動機構３００が、特定駐車空間に位置するパレット２００を仮想縦方向線Ｄｙと１対の仮想横方向線Ｄｘとのうちの移動経路Ｋに交差する仮想線に沿って移動させて、パレット２００を移動経路Ｋから外れて移動させることをできてもよい。

【0066】

中継機器５００は、パレット２００に設けられ、後述する給電端子６１０から電力を給電される駐車空間型中継端子５１０を有し、駐車空間側中継端子５１０に給電される電力を車両に中継できる電気機器である。
中継機器５００は、駐車空間側中継端子５１０と車両側中継端子５２０と中継ケーブル５３０とで構成される。

【0067】

駐車空間側中継端子５１０は、後述する給電端子６１０に電気的に接続し、また電気的に遮断されることをできる端子である。
駐車空間側中継端子５１０は、後述する給電端子６１０に物理的に接触して、電気的に接続してもよい。
駐車空間側中継端子５１０は、後述する給電端子６１０に空間的に離れて、電気的に接続してもよい。
駐車空間側中継端子５１０は、パレットの縁に設けられてもよい。
例えば、駐車空間側中継端子５１０は、電気的に接触可能な駐車空間側中継端子接触面５１１を外側に向ける様に、パレットの縁に設けられてもよい。
パレット２００が後述する特定駐車空間に位置するときに、駐車空間側中継端子５１０は後述する給電端子６１０に対向する。
例えば、パレット２００が後述する特定駐車空間に位置するときに、駐車空間側中継端子５１０は駐車空間側中継端子接触面５１１を後述する給電端子６１０の給電端子接触子６１１に対面する。
図３、４は、駐車空間側中継端子５１０が、上から見てパレット２００の短辺を形成する縁部に設けられるのを示す。

【0068】

車両側中継端子５２０は、パレット２００の上面に固定され、充電ケーブル４０の充電端子４１により電気的に接続し、また電気的に遮断されることをできる端子である。
例えば、車両側中継端子５２０は、パレット２００の中継端子支持構造体２５０に支持される。

【0069】

中継ケーブル５３０は、駐車空間側中継端子５１０と車両側中継端子５２０とを電気的に繋ぐケーブルである。
中継ケーブル５３０は、パレット２００に固定される。
図３、４は、中継ケーブル５３０がパレットの側面に這わされ、駐車空間側中継端子５１０と車両側中継端子５２０とを電気的に繋ぐ様子を示す。

【0070】

電源装置６００は、複数の駐車空間のうちの少なくとも１つの駐車空間である特定駐車空間に対応して配される少なくとも１つの給電端子６１０を有し、給電端子６１０に電力を給電できる電気機器である。
電源装置６００は、１つまたは複数の給電端子６１０と給電ケーブル６２０と電源ボックス６３０とで構成される。
給電端子６１０は、特定駐車駐車空間に対応して固定される。
複数の給電端子６１０は、複数の特定駐車空間に対応して固定される。
電源ボックス６３０は、給電端子に６１０に給電ケーブル６２０を介して給電する電気機器である。
給電ケーブル６２０は、給電端子６１０と電源ボックス６３０と電気的に接続するケーブルである。

【0071】

特定駐車空間に位置するパレット２００を移動経路Ｋから外れて所定の距離Ｊだけ移動させると、駐車空間側中継端子５１０が特定駐車空間に対応して配された給電端子６１０に電気的に接続する。
パレット移動機構３００が特定駐車空間に位置するパレット２００を移動経路Ｋから外れて所定の距離Ｊだけ移動させると、駐車空間側中継端子５１０が特定駐車空間に対応して配された給電端子６１０に電気的に接続する。

【0072】

特定駐車空間に位置し移動経路Ｋから外れるパレット２００を移動経路Ｋへ戻すと駐車空間側中継端子５１０が特定駐車空間に対応して配された給電端子６１０から電気的に遮断される。
パレット移動機構３００が特定駐車空間に位置し移動経路Ｋから外れるパレット２００を移動経路Ｋへ戻すと、駐車空間側中継端子５１０が特定駐車空間に対応して配された給電端子６１０から電気的に遮断される。

【0073】

特定駐車空間に位置するパレット２００を移動経路Ｋから外れて所定の距離Ｊだけ移動させるとパレット１００が主構造体５０にアースされる、
特定駐車空間に位置するパレット２００を移動経路Ｋから外れて所定の距離Ｊだけ移動させるとパレット１００が主構造体５０にアースされ、中継機器５００にアース用回路を提供する。

【0074】

アース用ブラシ７００が、パレット２００と主構造体５０とのうちの一方に設けられてもよい。
特定駐車空間に位置するパレット２００を移動経路Ｋから外れて所定の距離Ｊだけ移動させると、アース用ブラシ７００がパレット２００と主構造体５０とのうちの他方に接触し、パレットが主構造体にアースされる。
特定駐車空間に位置するパレット２００を移動経路Ｋから外れて所定の距離Ｊだけ移動させると、アース用ブラシ７００がパレット２００と主構造体５０とのうちの他方に接触し、パレットが主構造体にアースされ、中継機器５００にアース用回路を提供する。
図１５は、アース用ブラシ７００が主構造体架台１５１に固定される様子を示す。

【0075】

以下に、本発明の第一の実施形態にかかる駐車装置の作用を説明する。
本発明の移動機構の作用を、横送り工程、転向工程、縦送り工程の順に実施する場合を例に、説明する。
図１０は、横送り工程での固定側ガイド機構とパレットとの関係を示す。
図１１は、縦送り工程での固定側ガイド機構とパレットとの関係を示す。
図１０、図１１では、理解の容易のためにパレット主構造体を二点破線で示す。
パレット２００が１対のパレット側副ガイド機構２４０を持つ場合を例に、説明する。

【0076】

（横送り工程）
１対の可動ガイド部材１３０が長手部材の長手方向を仮想横方向線Ｄｘに沿わせている。
全ての転向ローラ３１１が接線を仮想横方向線Ｄｘに沿わせていることを確認する。
回転ローラ駆動機構３１３を駆動させると、回転ローラ３１１が回転し、回転ローラと パレット２００のレール面Ｓとの摩擦力がパレット２００を仮想横方向線Ｄｘに沿って移動させる。
パレット２００が、１対のパレット側ガイド機構２２０を１対の横送りガイド部材１１０に各々に案内され、１対のパレット側副ガイド機構２４０を１対の横送りガイド部材１１０に各々に案内され、仮想横方向線Ｄｘに沿って移動する。
パレット２００が、垂直軸のまわりにガタつく動きを抑えられる。
回転ローラ駆動機構３１３が回転速度を制御し、パレット２００の仮想パレット縦方向線Ｗが仮想縦方向線Ｄｙに一致することをセンサ（図示せず）で確認すると、停止する。
パレット２００が、仮想パレット縦方向線を仮想縦方向線Ｄｙに一致させて、停止する。
パレット側副ガイド機構２４０が、横送りガイド部材１１０の切欠き部Ｇのある箇所に位置する。

【0077】

（転向工程）
転向機構を作動させて、可動ガイド部材１３０と転向式回転ローラ機構３１０を転向させる。
１対の可動ガイド１３０が長手部材の長手方向を仮想縦方向線Ｄｙに沿わせている。
全ての転向ローラ３１１が接線を仮想縦方向線Ｄｙに沿わせている。

【0078】

（縦送り工程）
回転ローラ駆動機構３１３を駆動させると、回転ローラ３１１が回転し、回転ローラと パレット２００のレール面Ｓとの摩擦力がパレット２００を仮想縦方向線Ｄｙに沿って移動させる。
パレット２００が、１対のパレット側ガイド機構２２０を縦送りガイド部材１２０に案内され、１対のパレット側副ガイド機構２４０を横送りガイド部材１１０から切欠き部Ｇを通過して外して、仮想縦方向線Ｄｙに沿って移動する。
回転ローラ駆動機構３１３が回転速度を制御し、パレット２００が所定の縦方向位置に一致することをセンサ（図示せず）で確認すると、停止する。
パレット２００が、所定の縦方向位置に一致させて、停止する。
１対のパレット側副ガイド機構２４０が横送りガイド部材１１０に切欠き部Ｇを通過して嵌まる。

【0079】

縦送り工程、転向工程、横送り工程の順に実施する場合は、上述した手順を反対に行うので、説明を省略する。

【0080】

次に、本発明の駐車装置の作用を、充電工程を実施する場合を例に、説明する。
パレット１００が移動経路Ｋに沿って移動して特定駐車空間に位置する。
図１２の（Ａ）は、パレット１００が移動経路Ｋに沿って特定駐車空間に位置する様子を示す。
図１３（Ａ）は、駐車空間側中継端子５１０が給電端子６１０から電気的に遮断される様子を示す。
図１５（Ａ）は、パレット２００がパレットストッパ１５４から所定の距離Ｊ以上に離れている様子を示す。
図１５（Ａ）は、主構造体５０に固定されるアース用ブラシ７００が、パレット２００から離れる様子を示す。
パレット移動機構３００が、特定駐車空間に位置するパレット２００を移動経路Ｋから外れて所定の距離Ｊだけ移動させる。
図１２（Ｂ）は、パレット１００が移動経路Ｋから外れて特定駐車空間に位置する様子を示す。
図１３（Ｂ）は、駐車空間側中継端子５１０が給電端子６１０に電気的に接続される様子を示す。
図１５（Ｂ）は、パレット２００がパレットストッパ１５４に所定の距離Ｊだけ接近する様子を示す。
図１５（Ｂ）は、主構造体５０に固定されるアース用ブラシ７００が、パレット２００に接触する様子を示す。
パレット移動機構３００が、特定駐車空間に位置し移動経路Ｋから外れるパレット２００を移動経路Ｋに戻し、充電工程を終了する。

【0081】

本発明の第二の実施形態にかかる駐車装置を、図を基に、説明する。
図１７は、本発明の第二の実施形態に係る駐車装置の平面図である。
本発明の第二の実施形態にかかる駐車装置の主要な構造は、本発明の第一の実施形態にかかる車両搬送機構の構造と同じなので、同じ構造の説明を省略し、異なる点のみを説明する。

【0082】

本発明の第二の実施形態意にかかる駐車装置は、電力を給電される車両を駐車させる装置である。
本発明の第二の実施形態意にかかる駐車装置は、主構造体５０と複数のパレット２００と電源装置６００と複数の中継機器５００とパレット移動機構３００とで構成される。
本発明の第二の実施形態意にかかる駐車装置は、主構造体５０と複数のパレット２００と電源装置６００と複数の中継機器５００とパレット移動機構３００と転向機構４００とで構成されてもよい。
本発明の第二の実施形態意にかかる駐車装置は、主構造体５０と複数のパレット２００と電源装置６００と複数の中継機器５００とパレット移動機構３００とアース用ブラシ７００で構成されてもよい。

【0083】

充電ケーブルの構造は、第一の実施形態にかかる駐車装置のものと同じなので、説明を省略する。

【0084】

主構造体５０は、複数のパレット２００が移動できる経路である移動経路Ｋに沿って配され複数のパレット２００を各々に置くことをできる複数の駐車空間を形成する構造体である。
主構造体５０は、複数のパレット２００が移動できる経路である移動経路Ｋに沿って連なる様に配され複数のパレット２００を各々に置くことをできる複数の駐車空間を形成する構造体である。
移動経路Ｋは、循環経路であってもよい。
図１７は、矩形の循環経路に沿う様に碁盤の目状に配された複数の駐車空間を形成される様子を示す。複数のパレットを２００は、複数の駐車空間に各々に置くことをできる。

【0085】

その他の構造は、第一の実施形態の駐車装置のものと同じなので、説明を省略する。

【0086】

本発明の第二の実施形態にかかる駐車装置の作用は、パレット移動機構３００が複数のパレット２００を循環経路Ｋに沿って移動させる他は、第一の実施形態にかかる車両搬送装置のものと同じなので、説明を省略する。

【0087】

また、本発明の実施形態に係る駐車装置は、その構成により、以下の効果を有する。
複数の車両を各々に搭載できる複数のパレット２００を各々に置ける複数の駐車空間を移動経路Ｋに沿って配し、電源装置６００が特定駐車空間に対応して配置される少なくとも１つの給電端子６１０に電力を給電でき、パレット移動機構３００が複数のパレット２００を移動経路Ｋに沿って移動させて複数の駐車空間に置き、特定駐車空間に位置するパレット２００を移動経路Ｋから外れて所定の距離Ｊだけ移動させると、パレット２００に設けられる駐車空間側中継端子５１０が特定駐車空間に対応して配された電力を給電される給電端子６１０に電気的に接続する様にしたので、移動経路Ｋに沿って配される駐車空間に車両をパレット２００に搭載して駐車でき、特定駐車空間に位置するパレット２００を移動経路Ｋから外れて所定の距離Ｊだけ移動させて給電端子６１０からパレット２００に設けられる駐車空間側中継端子５１０に給電可能になる。
また、パレット移動機構３００が特定駐車空間に位置するパレット２００を移動経路Ｋから外れて所定の距離Ｊだけ移動させると、パレット２００に設けられる駐車空間側中継端子５１０が特定駐車空間に対応して配された電力を給電される給電端子６１０に電気的に接続する様にしたので、移動経路Ｋに沿って配される駐車空間に車両をパレット２００に搭載して駐車でき、特定駐車空間に位置するパレット２００を移動経路Ｋから外れて所定の距離Ｊだけ移動させて給電端子６１０からパレット２００に設けられる駐車空間側中継端子５１０に給電可能になる。
また、特定駐車空間に位置し移動経路Ｋから外れるパレット２００を移動経路Ｋへ戻すと、駐車空間側中継端子５１０が特定駐車空間に対応して配された給電端子６１０から電気的に遮断される様にしたので、特定駐車空間に位置し移動経路Ｋから外れるパレット２００を移動経路Ｋへ戻して、駐車空間側中継端子５１０が特定駐車空間に対応して配された給電端子６１０から電気的に遮断される。
また、パレット移動機構３００が特定駐車空間に位置し移動経路Ｋから外れるパレット２００を移動経路Ｋへ戻すと、駐車空間側中継端子５１０が特定駐車空間に対応して配された給電端子６１０から電気的に遮断される様にしたので、特定駐車空間に位置し移動経路Ｋから外れるパレット２００を移動経路Ｋへ戻して駐車空間側中継端子５１０が特定駐車空間に対応して配された給電端子６１０から電気的に遮断される。
また、特定駐車空間に位置するパレット２００を移動経路Ｋから外れて所定の距離Ｊだけ移動させると、パレット２００を主構造体５０にアースする様にしたので、パレット２００をアースし、中継機器５００にアース点を提供できる。
また、特定駐車空間に位置するパレット２００を移動経路Ｋから外れて所定の距離Ｊだけ移動させると、アース用ブラシ７００がパレット２００と主構造体５０とのうちの他方に接触しパレット２００が主構造体５０にアースされる様にしたので、パレット２００をアースし、中継機器５００にアース点を提供できる。
また、パレット２００が互いに所定離間距離Ｌだけ離れて平行な１対の仮想横方向線Ｄｘに沿って移動するときに、上から見て略四辺形の形状をもつパレット主構造体２１０の下部に仮想パレット縦方向線Ｗの線上に互いに所定離間距離Ｌだけ離れて位置する１対）パレット側ガイド機構２２０が１対の横送りガイド機構１１０により１対の仮想横方向線Ｄｘに倣って移動する様に各々にガイドされ、パレット主構造体２１０に設けられ仮想パレット縦方向線Ｗから直交方向へ所定離間距離Ｈだけ離れて位置する少なくとも１個のパレット側副ガイド機構２４０が固定側ガイド機構１００により仮想横方向線Ｄｘへの直交方向への移動を拘束され仮想横方向線Ｄｘに倣って移動自在に案内される様にガイドされ、パレット側ガイド機構２２０が横送りガイド部材１１０から外れて、パレット移動機構３００がパレット２００を仮想横方向線Ｄｘに交差する方向に沿って移動させてパレット２００を移動経路Ｋから外れて移動させることをできる様にしたので、移動経路Ｋに沿って配される駐車空間に車両をパレット２００に搭載して駐車でき、特定駐車空間に位置するパレット２００を移動経路Ｋから外れて所定の距離Ｊだけ移動させて給電端子６１０からパレット２００に設けられる駐車空間側中継端子５１０に給電可能になる。
また、縦送りガイド部材１２０と１対の横送りガイド部材１１０とを互いに直交する様に配し、その交差する位置に揺動できる１対の可動ガイド部材１３０を配し、パレット２００の下側に縦送りガイド部材１２０、１対の横送りガイド部材１１０又は１対の可動ガイド部材１３０のうちのいずれかにより仮想縦方向線Ｄｙまたは１対の仮想横方向線Ｄｘのうちのどちらか一方に選択的に倣って移動する様にガイドされる１対のパレット側ガイド機構２２０を配する様にしたので、車両を搭載したパレット２００を縦方向または横方向に移動させることをでき、１対のパレット側ガイド機構２２０が縦送りガイド部材１２０、１対の横送りガイド部材１１０又は１対の可動ガイド部材１３０のうちの何れかによりガイドさせ、パレット移動機構３００が、特定駐車空間に位置するパレット２００を仮想縦方向線Ｄｙと１対の仮想横方向線Ｄｘとのうちの移動経路Ｋに交差する方向に沿って移動させて、パレット２００を移動経路Ｋから外れて移動ささせることをできる様にしたので、移動経路Ｋに沿って配される駐車空間に車両をパレット２００に搭載して駐車でき、特定駐車空間に位置するパレット２００を移動経路Ｋから外れて所定の距離Ｊだけ移動させて給電端子６１０からパレットに設けられる駐車空間側中継端子５１０に給電可能になる。

【0088】

本発明は以上に述べた実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で各種の変更が可能である。
本発明を、運搬格納式駐車装置に適用する例で説明したが、これに限定されない。例えば、他の形式の駐車装置に適用してもよい。

【符号の説明】

【0089】

Ｊ 所定の距離
Ｋ 移動経路
Ｅ 所定の寸法
Ｇ 切欠き部
Ｌ 所定離間距離
Ｍ 所定離間距離
Ｄｘ 仮想横方向線
Ｄｙ 仮想縦方向線
Ｆ 仮想垂直線
Ｆ’ 垂直線
Ｈ 所定離間距離
Ｈ１ 所定離間距離
Ｈ２ 所定離間距離
Ｗ 仮想パレット縦方向線
Ｓ 転動面、レール面
Ｒ 走行面
４０ 充電ケーブル
４１ 充電端子
４２ コントロールボックッス
４３ 充電ケーブル本体
５０ 主構造体
１００ 固定側ガイド機構
１１０ 横送りガイド部材
１２０ 縦送りガイド部材
１３０ 可動ガイド部材
１４０ 横送り副ガイド部材
１５０ 主構造体フレーム
１５１ 主構造体架台
１５２ 給電端子支持構造体
１５３ 給電端子カバー
１５４ パレットストッパ
２００ パレット
２１０ パレット主構造体
２１１ パレット上面構造体
２２０ パレット側ガイド機構
２２１ パレット側ガイドローラ
２２２ パレット側ガイドローラ支持部材
２３０ レール構造
２３１ 横方向レール
２３２ 縦方向レール
２４０ パレット側副ガイド機構
２４１ パレット側副ガイドローラ
２４２ パレット側副ガイドローラ支持部材
２５０ 中継端子支持構造体
２６０ 車輪ガイド部材
２７０ はみ出し防止部材
３００ パレット移動機構
３１０ 転向式回転ローラ機構
３１１ 回転ローラ
３１２ 回転ローラ支持機構
３１３ 回転ローラ駆動機構
４００ 転向機構
４１０ 転向駆動機構
４２１ 駆動機構転向レバー
４２２ 回転ローラ転向レバー
４２３ ガイドローラ転向レバー
４２４ 転向用連結アーム
５００ 中継機器
５１０ 駐車空間側中継端子
５１１ 駐車空間側中継端子接触面
５２０ 車両側中継端子
５３０ 中継ケーブル
６００ 電源装置
６１０ 給電端子
６１１ 給電端子接触子
６２０ 給電ケーブル
６３０ 電源ボックス
７００ アース用ブラシ

【先行技術文献】

【特許文献】

【0090】

【特許文献1】特開２００９−２０９５７９号

【特許文献2】特開２００７−１４６５４３号

【特許文献3】特開２００６−１２５０８２号

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】