特許6150736波動歯車装置および中空型回転アクチュエータ

発明の名称　波動歯車装置および中空型回転アクチュエータ

出願人　株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ　（識別番号 390040051）

　　　　特許公開件数ランキング 1219 位（0件）（共同出願を含む）

　　　　特許取得件数ランキング 348 位（1件）（共同出願を含む）

公報番号　特許-6150736

公報発行日　2017年6月21

公報URL　https://ipforce.jp/patent-jp-B9-6150736

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