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特許6150890ロック装置を備えた５自由度関節機構
発明の名称 ロック装置を備えた５自由度関節機構
出願人 アルピニオン メディカル システムズ カンパニー リミテッド （識別番号 514127460）
特許公開件数ランキング 13870 位（0件）（共同出願を含む）
特許取得件数ランキング 11686 位（0件）（共同出願を含む）
出願人 キム，ジョン （識別番号 515012088）
特許公開件数ランキング 13870 位（0件）（共同出願を含む）
特許取得件数ランキング 11686 位（0件）（共同出願を含む）
公報番号 特許-6150890
公報発行日 2017年6月21
公報URL https://ipforce.jp/patent-jp-B9-6150890
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