特許 6152042 コンバイン

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6152042

(24)【登録日】2017年6月2日

(45)【発行日】2017年6月21日

(54)【発明の名称】コンバイン

(51)【国際特許分類】

   A01D 41/127 20060101AFI20170612BHJP

   A01D 69/00 20060101ALI20170612BHJP

   A01F 12/32 20060101ALI20170612BHJP

【ＦＩ】

   A01D41/127

   A01D69/00 302Z

   A01F12/32 Z

【請求項の数】4

【全頁数】17

(21)【出願番号】特願2013-238227(P2013-238227)

(22)【出願日】2013年11月18日

(65)【公開番号】特開2015-97487(P2015-97487A)

(43)【公開日】2015年5月28日

【審査請求日】2016年3月22日

(73)【特許権者】

【識別番号】000006781

【氏名又は名称】ヤンマー株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100114557

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 英仁

(74)【代理人】

【識別番号】100078868

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 登夫

(72)【発明者】

【氏名】宮本 宗徳

(72)【発明者】

【氏名】金谷 一輝

【審査官】 田中 洋介

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１４−０４２４６９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−２２５６８４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭６１−１９５６２１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−２２３９５９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０４−０６３５１１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０４−２８１７１６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２０１４／０１７１１６１（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ０１Ｄ ４１／００−４１／１６

Ａ０１Ｆ １２／３０−１２／６０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

刈取られた穀稈を脱穀する脱穀装置と、該脱穀装置にて穀桿から分離した穀粒及び塵埃を選別するチャフシーブを有する揺動選別装置と、前記チャフシーブの角度を検出する角度センサと、前記脱穀装置から排出される穀粒の衝突によって穀粒量を検出する穀粒量検出手段とを備えるコンバインにおいて、
前記揺動選別装置の後端部付近に前記穀粒量検出手段を配置してあり、
前記角度センサによって検出された角度に基づいて、前記穀粒量検出手段によって検出された穀粒量を補正する補正手段と、
唐箕と
を備え、
前記補正手段は、更に、前記唐箕の風量が所定の風量よりも大きい場合、前記穀粒量検出手段によって検出された穀粒量に対し、値が大きくなる補正をし、前記唐箕の風量が所定の風量よりも小さい場合、前記穀粒量検出手段によって検出された穀粒量に対し、値が小さくなる補正をすること
を特徴とするコンバイン。

【請求項2】

前記補正手段は、塵に含まれる穀粒を検出するように、前記穀粒量検出手段によって検出された穀粒量を補正すること
を特徴とする請求項１に記載のコンバイン。

【請求項3】

前記脱穀装置内の塵量を検出する塵量検出手段を備え、
前記補正手段は、更に、前記塵量検出手段によって検出された塵量に基づいて、前記穀粒量検出手段によって検出された穀粒量を補正するようにしてあること
を特徴とする請求項１又は２に記載のコンバイン。

【請求項4】

刈取られた穀稈を脱穀する脱穀装置と、該脱穀装置にて穀桿から分離した穀粒及び塵埃を選別するチャフシーブを有する揺動選別装置と、前記チャフシーブの角度を検出する角度センサと、前記脱穀装置から排出される穀粒の衝突によって穀粒量を検出する穀粒量検出手段とを備えるコンバインにおいて、
前記揺動選別装置の後端部付近に前記穀粒量検出手段を配置してあり、
前記角度センサによって検出された角度に基づいて、前記穀粒量検出手段によって検出された穀粒量を補正する補正手段と、
前記脱穀装置内の塵量を検出する塵量検出手段を備え、
前記補正手段は、更に、前記塵量検出手段によって検出された塵量に基づいて、前記穀粒量検出手段によって検出された穀粒量を補正するようにしてあること
を特徴とするコンバイン。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、脱穀装置から排出される穀粒の量を検出することができるコンバインに関する。

【背景技術】

【0002】

圃場での収穫作業を行う場合には、穀稈の刈取り及び脱穀並びに穀粒の回収を行うコンバインを使用することが多い。コンバインは、クローラの走行中に刈刃にて穀稈を刈取り、刈取った穀稈を扱胴へ搬送して脱穀する。そして扱胴の下方に配置してあるチャフシーブにて、穀稈から分離した稈及び穀粒の選別を行い、選別された穀粒をチャフシーブから漏下させて、スクリューを介して穀粒タンクに回収する。チャフシーブの下方に配置してある唐箕の起風作用によって、チャフシーブから漏下する細かな塵埃はコンバインの後部に設けてある排塵口から排出され、また穀粒の一部も塵埃と共に排塵口から排出される。

【0003】

穀稈の刈取量が増加すると穀稈から分離する穀粒量が増加し、排塵口から排出される穀粒量も増加する。このため穀稈の刈取量が増加した場合には、穀粒タンクへの穀粒の回収量を増加させることが望ましい。この要望に応えるべく、排出される穀粒量（以下ロス量）を検出するロスセンサを排塵口に設けたコンバインが提案されている（特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１０−１８７６４０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

チャフシーブの開度が大きい場合、多くの穀粒がチャフシーブから漏下し、ロス量が低減する。一方チャフシーブの開度が小さい場合、穀粒が漏下し難く、ロス量が増加する。ロス量の検出は、ロスセンサの検出値に対するロス量を示す一の関数に、ロスセンサの検出値を適用して求められる。しかし、一の関数のみではロス量を適切に検出することは難しい。

【0006】

本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、ロス量の検出精度を向上させることができるコンバインを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

第１発明に係るコンバインは、刈取られた穀稈を脱穀する脱穀装置と、該脱穀装置にて穀桿から分離した穀粒及び塵埃を選別するチャフシーブを有する揺動選別装置と、前記チャフシーブの角度を検出する角度センサと、前記脱穀装置から排出される穀粒の衝突によって穀粒量を検出する穀粒量検出手段とを備えるコンバインにおいて、前記揺動選別装置の後端部付近に前記穀粒量検出手段を配置してあり、前記角度センサによって検出された角度に基づいて、前記穀粒量検出手段によって検出された穀粒量を補正する補正手段と、唐箕とを備え、前記補正手段は、更に、前記唐箕の風量が所定の風量よりも大きい場合、前記穀粒量検出手段によって検出された穀粒量に対し、値が大きくなる補正をし、前記唐箕の風量が所定の風量よりも小さい場合、前記穀粒量検出手段によって検出された穀粒量に対し、値が小さくなる補正をすることを特徴とする。
第２発明に係るコンバインは、前記補正手段は、塵に含まれる穀粒を検出するように、前記穀粒量検出手段によって検出された穀粒量を補正することを特徴とする。

【0008】

本発明においては、揺動選別装置の後端部付近に穀粒量検出手段（ロスセンサ）を設けて、揺動選別装置から排出される穀粒を効果的に穀粒量検出手段に衝突させて、ロス量の検出精度をより一層高める。またチャフシーブの開度に合わせて、穀粒量検出手段の検出値を補正し、ロス量の検出精度を向上させる。

【0010】

本発明においては、唐箕の風量に応じて、穀粒量検出手段の検出値を補正し、ロス量の算出精度を更に高める。

【0011】

第３発明に係るコンバインは、前記脱穀装置内の塵量を検出する塵量検出手段を備え、前記補正手段は、更に、前記塵量検出手段によって検出された塵量に基づいて、前記穀粒量検出手段によって検出された穀粒量を補正するようにしてあることを特徴とする。
第４発明に係るコンバインは、刈取られた穀稈を脱穀する脱穀装置と、該脱穀装置にて穀桿から分離した穀粒及び塵埃を選別するチャフシーブを有する揺動選別装置と、前記チャフシーブの角度を検出する角度センサと、前記脱穀装置から排出される穀粒の衝突によって穀粒量を検出する穀粒量検出手段とを備えるコンバインにおいて、前記揺動選別装置の後端部付近に前記穀粒量検出手段を配置してあり、前記角度センサによって検出された角度に基づいて、前記穀粒量検出手段によって検出された穀粒量を補正する補正手段と、前記脱穀装置内の塵量を検出する塵量検出手段を備え、前記補正手段は、更に、前記塵量検出手段によって検出された塵量に基づいて、前記穀粒量検出手段によって検出された穀粒量を補正するようにしてあることを特徴とする。

【0012】

本発明においては、塵量が多い場合、換言すれば穀粒を含む塵の層が厚い場合、塵の層はロスセンサを容易に乗り越えるので、穀粒が穀粒量検出手段に当たり難くなる。また厚い塵の層に混入した穀粒は穀粒量検出手段に当たり難くなる。そのため塵量に応じて、穀粒量検出手段の検出値を補正し、ロス量の算出精度を更に高める。

【発明の効果】

【0013】

本発明にあっては、揺動選別装置の後端部付近に穀粒量検出手段（ロスセンサ）を設けて、揺動選別装置から排出される穀粒を効果的に穀粒量検出手段に衝突させて、ロス量の検出精度をより一層高めることができる。またチャフシーブの開度に合わせて、穀粒量検出手段の検出値を補正し、ロス量の検出精度を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】実施の形態１に係るコンバインの外観斜視図である。

【図2】脱穀装置の内部構成を略示する側面断面図である。

【図3】チャフシーブの動作機構を示す側面図である。

【図4】エンジンの駆動力の伝達経路を略示する伝動機構図である。

【図5】制御部の構成を示すブロック図である。

【図6】シーブ角の大小とロスセンサに衝突する穀粒量との関係を説明する説明図である。

【図7】ロスセンサの検出値に対するロス量を示す関数を例示した図である。

【図8】実施の形態２に係るコンバインにおける脱穀装置の内部構成を略示する側面断面図である。

【図9】実施の形態３に係るコンバインにおける脱穀装置の内部構成を略示する側面断面図である。

【図10】塵センサの構成を示す模式図である。

【図11】制御部の構成を示すブロック図である。

【図12】ロスセンサの検出値に対するロス量を示す関数を例示した図である。

【図13】実施の形態４に係るコンバインのキャビンの内部を略示する斜視図である。

【図14】接続口を略示する正面図である。

【図15】接続口を略示する側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

（実施の形態１）
以下本発明を実施の形態１に係るコンバインを示す図面に基づいて説明する。図１はコンバインの外観斜視図である。

【0016】

図において１は走行クローラであり、該走行クローラ１の上側に機体９が設けてある。該機体９の上には脱穀装置２が設けてある。該脱穀装置２の前側に、刈取り穀稈と非刈取り穀稈とを区別する分草板３ａ、穀稈を刈取る刈刃３ｂ、及び穀稈を引き起こす引起し装置３ｃを備える刈取部３が設けてある。前記脱穀装置２の右側には穀粒を収容する穀粒タンク４が設けてあり、前記脱穀装置２の左部には、穀稈を搬送する前後に長いフィードチェン５が設けてある。該フィードチェン５の上側に、穀稈を挟持する挟持部材６が設けてあり、該挟持部材６とフィードチェン５とが対向している。前記フィードチェン５の前端部付近には上部搬送装置７を配設してある。また前記穀粒タンク４には、穀粒タンク４から穀粒を排出する筒状の排出オーガ４ａを取り付けてあり、穀粒タンク４の前側にはキャビン８を設けてある。

【0017】

走行クローラ１の駆動によって機体９は走行する。機体９の走行によって刈取部３に穀稈が取り込まれ、刈り取られる。刈り取られた穀稈は上部搬送装置７、フィードチェン５及び挟持部材６を介して脱穀装置２に搬送され、脱穀装置２内にて脱穀される。

【0018】

図２は脱穀装置２の内部構成を略示する側面断面図である。図２に示すように、脱穀装置２の前側上部に穀稈を脱穀するための扱室１０が設けてある。該扱室１０内に、前後方向を軸長方向とした円筒形の扱胴１１が軸架してあり、該扱胴１１は軸回りに回動可能となっている。扱胴１１の周面には多数の扱歯１２、１２、・・・１２が螺旋状に並んでいる。前記扱胴１１の下側に、前記扱歯１２、１２、・・・１２と協働して稈を揉みほぐすクリンプ網１５が配置してある。前記扱胴１１は後述するエンジン４０（図４参照）の駆動力によって回動し、穀稈を脱穀する。

【0019】

前記扱室１０の上壁に四つの送塵弁１０ａ、１０ａ、１０ａ、１０ａが前後方向に並設してあり、該送塵弁１０ａは扱室１０の後部へ送出する稈及び穀粒の量を調節する。

【0020】

扱室１０の後部には処理室１３が連設してある。該処理室１３内に、前後方向を軸長方向とした円筒形の処理胴１３ｂが軸架してあり、該処理胴１３ｂは軸回りに回動可能となっている。処理胴１３ｂの周面には多数の扱歯１３ｃ、１３ｃ、・・・、１３ｃが螺旋状に並んでいる。前記処理胴１３ｂの下側には扱歯１３ｃ、１３ｃ、・・・、１３ｃと協働して稈を揉みほぐす処理網１３ｄを配置してある。前記処理胴１３ｂはエンジン４０の駆動力によって回動し、扱室１０から送出された稈及び穀粒から穀粒を分離する処理を行う。処理室１３の下側には排出口１３ｅを開設してある。

【0021】

前記処理室１３の上壁に四つの処理胴弁１３ａ、１３ａ、１３ａ、１３ａが前後方向に沿って並設してあり、該処理胴弁１３ａ、１３ａ、１３ａ、１３ａは処理室１３の後部へ送出する稈及び穀粒の量を調節する。

【0022】

前記クリンプ網１５の下側には、穀粒及び稈の選別を行う揺動選別装置１６を設けてある。該揺動選別装置１６は、穀粒及び稈を均一化すると共に比重選別を行う揺動選別盤１７と、該揺動選別盤１７の後側に設けてあり、穀粒及び稈の粗選別を行うチャフシーブ１８と、該チャフシーブ１８の後側に設けてあり、稈に混入した穀粒を落下させるためのストローラック１９とを備える。該ストローラック１９は図示しない複数の透孔を有している。また前記揺動選別盤１７の前部には揺動アーム２１が連結してある。該揺動アーム２１は前後に揺動するように構成されている。この揺動アーム２１の揺動によって揺動選別装置１６は揺動し、稈及び穀粒の選別が行われる。

【0023】

揺動選別装置１６は、前記チャフシーブ１８の下側に設けてあり、穀粒及び稈の精選別を行うグレンシーブ２０を更に備える。該グレンシーブ２０の下方に、前方を下として傾斜した一番穀粒板２２が設けてあり、該一番穀粒板２２の前側に、一番スクリューコンベア２３が設けてある。

【0024】

該一番スクリューコンベア２３は、一番穀粒板２２を滑落した穀粒を取り込み、穀粒タンク４へ送給する。穀粒タンク４の側面に投口４ｂが設けてあり、該投口４ｂから穀粒が穀粒タンク４内に投入される。

【0025】

前記一番穀粒板２２の後部に、後方に向けて下降傾斜した傾斜板２４が連設してある。該傾斜板２４の後端部に、前方に向けて下降傾斜した二番穀粒板２５が連設してある。該二番穀粒板２５と前記傾斜板２４との連結部分の上側に稈及び穀粒を搬送する二番スクリューコンベア２６が設けてある。

【0026】

前記ストローラック１９の透孔から傾斜板２４又は二番穀粒板２５に落下した落下物は前記二番スクリューコンベア２６に向けて滑落する。滑落した落下物は、二番スクリューコンベア２６によって前記扱胴１１の左側に設けてある処理ロータ１４に搬送され、処理ロータ１４にて脱穀処理される。

【0027】

前記一番スクリューコンベア２３よりも前方であって、前記揺動選別盤１７よりも下方に、起風動作を行う唐箕２７が設けてある。前記唐箕２７の起風動作によって発生した風は、後方へ進行する。唐箕２７と前記一番スクリューコンベア２３との間に、風を上向きに送り出す整流板２８を配設してある。

【0028】

前記二番穀粒板２５の後端部に通路板３６が連ねてある。該通路板３６の上方には下部吸引カバー３０が設けてある。該下部吸引カバー３０及び通路板３６の間は塵埃が排出される排出通路３７になっている。

【0029】

下部吸引カバー３０の上方に上部吸引カバー３１が設けてある。該上部吸引カバー３１及び下部吸引カバー３０の間に、稈を吸引排出する軸流ファン３２を配設してある。該軸流ファン３２の後方には排塵口３３を設けてある。前記唐箕２７の動作によって発生した気流は、前記整流板２８によって整流された後に、前記揺動選別装置１６を通過して、前記排塵口３３及び排出通路３７に至る。排塵口３３及び排出通路３７から、穀粒が排出される。

【0030】

前記上部吸引カバー３１の上側であって、前記処理室１３の下方に、前方を下向きとして傾斜した流下樋３５が設けてある。処理室１３の処理網１３ｄにて揉みほぐされ、処理網１３ｄから落下した処理物（穀粒、稈等）はチャフシーブ１８又はストローラック１９に落下する。処理網１３ｄの後端部から排出された排出物は流下樋３５を滑落してストローラック１９に落下する。

【0031】

二番スクリューコンベア２６よりも後方、実施の形態１においてはストローラック１９の後方且つ排出通路３７の前方に、排出される穀粒量を検出するロスセンサ３４（穀粒量検出手段）が設けてある。チャフシーブ１８及びストローラック１９上を通過した層状の塵埃及び穀粒はロスセンサ３４に衝突する。ロスセンサ３４は圧電素子を備えており、穀粒の衝突によってロスセンサ３４から電圧信号が出力され、ロス量が検出される。

【0032】

次に前記チャフシーブ１８の動作機構について説明する。図３はチャフシーブ１８の動作機構を示す側面図である。

【0033】

前記扱胴１１の近傍に、扱胴１１にて脱穀された排桿を図示しないカッタに向けて搬送する排ワラチェン５０が設けてある。該排ワラチェン５０に対向させて排ワラガイド棒５１が設けてあり、該排ワラガイド棒５１及び排ワラチェン５０の間を、排ワラチェン５０の移動と共に排桿が移動するようにしてある。

【0034】

図３に示す如く、前記排ワラガイド棒５１の下側にＬ形の回動レバー５２が設けてあり、該回動レバー５２は前後方向に長い前後杆５２ａと、該前後杆５２ａの前端部から上方に突出した上下杆５２ｂとを備えている。該上下杆５２ｂ及び前後杆５２ａとの角部分に枢軸５２ｃが設けてある。また上下杆５２ｂの突出端部にばね体５４の後端部が固定してあり、ばね体５４の前端部はコンバインの適所に固定してある。前記排ワラガイド棒５１と前記前後杆５２ａの後端部とが連結棒５３を介して連結してある。連結棒５３と前後杆５２ａとは枢結されている。

【0035】

前記排ワラガイド棒５１及び排ワラチェン５０の間を移動する排桿が増加するに連れて、前記排ワラガイド棒５１は押圧されて下側に移動し、前記回動レバー５２は枢軸５２ｃを支点にして後方に回動する（図３実線矢印参照）。このとき前記ばね体５４は伸長する。一方排桿が減少するにつれて、伸長したばね体５４の復元力によって前記回動レバー５２は枢軸５２ｃを支点にして前方に回動し、前記排ワラガイド棒５１は上側に移動する（図３破線矢印参照）。

【0036】

次にチャフシーブ１８の構成について説明する。前記チャフシーブ１８は矩形に枠組された枠体（図示せず）を有している。該枠体を構成しており、前後方向に延びる左右に配置された二つの枠材の間に、左右方向に延びる多数のシーブ板１８ａ、１８ａ、・・・、１８ａを前後方向に沿って並設してある。該シーブ板１８ａ、１８ａ、・・・、１８ａの各上部は枠材に支軸１８ｋ、１８ｋ、・・・、１８ｋを介して枢支してある。各シーブ板１８ａ、１８ａ、・・・、１８ａの下部は、前後方向に延びる一本の連結桿１８ｂに枢軸１８ｌ、１８ｌ、・・・、１８ｌを介して連結してある。該連結桿１８ｂの前部に、矩形状の回動板１８ｃの中途部が連結してあり、該回動板１８ｃの一端部は前記連結桿１８ｂの上方にて軸体１８ｉを中心にして枢支してある。前記回動板１８ｃの他端部には、チャフワイヤ１８ｅの一端部が連結してあり、該チャフワイヤ１８ｅの他端部は前記上下杆５２ｂに連結してある。

【0037】

また前記軸体１８ｉには、軸体１８ｉ周りの回動板１８ｃの位置を検出するポテンショメータ型のシーブセンサ１８ｊ（角度センサ）を設けてある。該シーブセンサ１８ｊの出力に基づいてシーブ角（シーブ板１８ａ、１８ａ、・・・、１８ａと連結桿１８ｂとのなす角度）θｒを検出する構成にしてある。

【0038】

また前記軸体１８ｉに、図示しない手動レバーに操作されるＬ形の手動板１８ｈの一端部が連結してある。該手動板１８ｈの他端部には前記チャフワイヤ１８ｅの中途部及び手動ワイヤ１８ｇの一端部を連結してある。該手動ワイヤ１８ｇの他端部は前記手動レバーに連結している。

【0039】

また前記回動板１８ｃの一端部及び手動板１８ｈの他端部に、ばね体１８ｄを介装して前記手動板１８ｈと前記回動板１８ｃとを連結してある。また前記手動板１８ｈの中途部には、ばね体１８ｆの一端部を連結してあり、該ばね体１８ｆの他端部は前記脱穀装置２の適所に固定してある。

【0040】

前記回動レバー５２が後方へ回動したときに、前記チャフワイヤ１８ｅは牽引され、前記回動板１８ｃは反時計回りに回動し、前記連結桿１８ｂは後方へ移動し、前記シーブ板１８ａ、１８ａ、・・・、１８ａは起立してシーブ角θｒは大きくなり、シーブ板１８ａ、１８ａ、・・・、１８ａ同士の間隔は広くなる。このときばね体１８ｆは圧縮される（図３実線矢印参照）。一方前記回動レバー５２が前方に回動したときには、前記ばね体１８ｆの復元力により、前記回動板１８ｃは時計回りに回動し、前記連結桿１８ｂは前方へ移動し、前記シーブ板１８ａ、１８ａ、・・・、１８ａは傾倒してシーブ角θｒは小となり、シーブ板１８ａ、１８ａ、・・・、１８ａ同士の間隔は狭くなる（図３破線矢印参照）。

【0041】

排桿の減増に応じて排ワラガイド棒５１が上下動し、前記回動レバー５２が回動して前記手動板１８ｈ及び回動板１８ｃが回動し、シーブ角θｒが調整される。また前記手動レバーの操作に応じて、前記手動ワイヤ１８ｇが牽引されるか又は弛緩され、前記手動板１８ｈ及び回動板１８ｃが回動して、シーブ角θｒが調整される。なお前記手動レバーは適当な位置で固定することができるようにしてある。

【0042】

図４はエンジン４０の駆動力の伝達経路を略示する伝動機構図である。図４に示すように、エンジン４０はＨＳＴ(Hydro Static Transmission)４１を介して走行ミッション４２に連結してある。エンジン４０の出力軸の近傍には、エンジンの回転数を検出するエンジン回転数センサ４０ａが設けてある。エンジン回転数センサ４０ａはホール素子などを有する磁気センサであり、出力軸が有する磁性体の通過によって回転数を検出する。

【0043】

ＨＳＴ４１は油圧ポンプ（図示せず）と、該油圧ポンプに供給される作動油の流量及び油圧ポンプの圧力を調整する機構（図示せず）と、該機構を制御する変速回路４１ａとを有している。

【0044】

走行ミッション４２は、前記走行クローラ１に駆動力を伝達するギヤ（図示せず）を有している。走行ミッション４２には、ホール素子を有する車速センサ４３を設けてある。該車速センサ４３は前記ギヤの回転数を検出して、ギヤの回転数に対応する機体の車速を示す信号を出力するようにしてある。

【0045】

前記エンジン４０は電磁式の脱穀クラッチ４４を介して、前記扱胴１１及び処理胴１３ｂに連結してあり、また伝動機構１５０に連結してある。伝動機構１５０は前記一番スクリューコンベア２３に連結してある。

【0046】

またエンジン４０は脱穀クラッチ４４を介して偏心クランク４５に連結してある。該偏心クランク４５は揺動アーム２１に連結してある。偏心クランク４５の駆動により揺動選別装置１６が揺動する。またエンジン４０は脱穀クラッチ４４を介して唐箕２７に連結してある。

【0047】

唐箕２７の近傍には、唐箕２７の風量を検出する唐箕センサ２７ａが設けてある。唐箕センサ２７ａは、例えばホールセンサを有し、唐箕２７に動力を伝達するギヤ又はシャフトの回転数に基づいて、風量を検出する。またエンジン４０は脱穀クラッチ４４及び電磁式の刈取クラッチ４６を介して前記刈取部３に連結してある。

【0048】

走行ミッション４２を介してエンジン４０の駆動力が走行クローラ１に伝達され、機体が走行する。また刈取クラッチ４６を介して刈取部３にエンジン４０の駆動力が伝達し、刈取部３にて穀稈が刈取られる。

【0049】

脱穀クラッチ４４を介して扱胴１１にエンジン４０の駆動力が伝達し、扱胴１１にて穀稈は脱穀される。また脱穀クラッチ４４を介して処理胴１３ｂにエンジン４０の駆動力が伝達する。処理胴１３ｂは、扱胴１１にて脱穀処理された処理物から穀粒を分離する。

【0050】

また揺動選別装置１６には、脱穀クラッチ４４及び偏心クランク４５を介してエンジン４０の駆動力が伝達し、扱胴１１から漏下した稈及び穀粒並びに処理室１３の排出口１３ｅから排出された稈及び穀粒の選別が行われる。また脱穀クラッチ４４を介して唐箕２７にエンジン４０の駆動力が伝達し、揺動選別装置１６にて選別された稈が唐箕２７の起風作用によって排塵口３３及び排気通路３７から排出される。

【0051】

コンバインには制御部１００が搭載されている。図５は制御部１００の構成を示すブロック図、図６はシーブ角θｒの大小とロスセンサ３４に衝突する穀粒量との関係を説明する説明図である。図６Ａはシーブ角θｒが大きい場合におけるロスセンサ３４に衝突する穀粒量を説明する説明図であり、図６Ｂはシーブ角θｒが小さい場合におけるロスセンサ３４に衝突する穀粒量を説明する説明図である。図７はロスセンサ３４の検出値に対するロス量を示す関数を例示した図である。

【0052】

制御部１００は内部バスにより相互に接続されたＣＰＵ(Central Processing Unit)１００ａ、ＲＯＭ(Read Only Memory)１００ｂ、ＲＡＭ(Random Access Memory)１００ｃ及びＥＥＰＲＯＭ(Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory)１００ｄを備えている。ＣＰＵ１００ａはＲＯＭ１００ｂに記憶された制御プログラムをＲＡＭ１００ｃに読み込み、該制御プログラムに従って、ロス量の演算など必要な制御を実行する。ＥＥＰＲＯＭ１００ｄには、ロスセンサ３４の検出値に対するロス量を示す関数が設定してある。

【0053】

制御部１００は出力インタフェース１００ｆを介して、刈取クラッチ４６及び脱穀クラッチ４４に継断信号を出力する。また制御部１００は出力インタフェース１００ｆを介して、表示部８３に所定の映像を表示することを示す表示信号を出力する。

【0054】

刈取スイッチ８０、脱穀スイッチ８５、ロスセンサ３４、唐箕センサ２７ａ及びシーブセンサ１８ｊの各出力信号は入力インタフェース１００ｅを介して制御部１００に入力されている。

【0055】

なお前記キャビン８内にはダッシュボードパネルが設けてあり、該ダッシュボードパネルに、刈取スイッチ８０及び脱穀スイッチ８５が設けてあり、また液晶パネルを有する表示部８３が設けてある。なお刈取スイッチ８０のオンオフに対応して、刈取クラッチ４６及び脱穀クラッチ４４が継断される。また脱穀スイッチ８５のオンオフに対応して、脱穀クラッチ４４が継断される。

【0056】

次に制御部１００によるロス量の補正について説明する。

【0057】

図６Ａに示すように、シーブ角θｒが大きい場合、シーブ板１８ａ間の距離が大きいので、シーブ板１８ａ間を通過する唐箕２７からの風量も大きくなる。そのため、白抜矢符にて示すように、唐箕２７からの風によって多くの穀粒が上方に持ち上げられ、高い軌道で移動し、ロスセンサ３４に落下して衝突する。

【0058】

一方、図６Ｂに示すように、シーブ角θｒが小さい場合、シーブ板１８ａ間の距離が小さいので、シーブ板１８ａ間を通過する唐箕２７からの風量も小さくなる。そのため、白抜矢符にて示すように、多くの穀粒がシーブ板１８ａ上を低い軌道で移動し、ロスセンサ３４に衝突すること無く、ロスセンサ３４を超える。すなわち、シーブ角θｒの大／小によって、穀粒が移動する軌道が異なる。

【0059】

図７に示すように、ＥＥＰＲＯＭ１００ｄには、検出値に対するロス量を示す初期関数Ａが記憶してある。上述したように、シーブ角θｒの大／小に応じて、ロスセンサ３４の検出値は実際のロス量よりも大／小となり易い。そのためシーブ角θｒの大／小に応じて、ロスセンサ３４の検出値を小／大とすべく、ＣＰＵ１００ａは、シーブセンサ１８ｊからシーブ角θｒを取り込み、初期関数Ａを補正し、ＲＡＭ１００ｃに設定する。例えば取り込んだシーブ角θｒが、初期関数Ａに対応する角度よりも小さい場合、初期関数Ａよりも傾きが大きな関数Ｐに補正する。一方、取り込んだシーブ角θｒが、初期関数Ａに対応する角度よりも大きい場合、初期関数Ａよりも傾きが小さな関数Ｑに補正する。

【0060】

このため、ＣＰＵ１００ａは、シーブ角θｒに応じた適切な関数をＲＡＭ１００ｃに設定することができ、設定した関数に基づいてロス量を演算するので、ロス量の検出精度を向上させることができる。

【0061】

なお関数の補正方法としては、シーブ角θｒに基づいてＣＰＵ１００ａが演算し、補正後の関数を求めるか又は各シーブ角θｒに応じた補正後の関数を、ＥＥＰＲＯＭにて予めＬＵＴ(Look Up Table)に複数記憶しておき、ＲＡＭ１００ｃに設定することが考えられる。ただしシーブ角θｒに応じた適切な関数を設定するものであればよく、これらに限定されるものではない。

【0062】

更にＣＰＵ１００ａは、唐箕２７の風量に応じて関数を補正することができる。一般に、唐箕２７の風量が大きい程、チャフシーブ１８上を移動する塵の量、換言すれば塵の厚さは大きくなり、ロスセンサ３４を容易に越える。塵の層には穀粒が混入している。また塵がロスセンサ３４に衝突したとしても、塵がロスセンサ３４に衝突した場合における衝撃力は、穀粒が衝突した場合に比べて弱く、ロス量として検出され難い。そのため、ロスセンサ３４によって検出されたロス量よりも、実際には多くの穀粒が排出される。

【0063】

そのためＣＰＵ１００ａは唐箕センサ２７ａの検出値を取り込み、図６に示すように、唐箕２７の風量が所定の風量よりも大きい場合、関数Ｐ又はＱよりも傾きの大きい関数Ｐ１又はＱ１に補正する。一方唐箕２７の風量が所定の風量よりも小さい場合、関数Ｐ又はＱよりも傾きの小さい関数Ｐ２又はＱ２に補正する。この補正によって、ロス量の検出精度をより一層向上させることができる。なお唐箕２７の風量に基づく補正は、初期関数Ａに対して行ってもよい。

【0064】

なお関数の補正方法としては、唐箕２７の風量に基づいてＣＰＵ１００ａが演算し、補正後の関数を求めるか又は各唐箕２７の風量に応じた補正後の関数を、ＥＥＰＲＯＭにて予めＬＵＴ(Look Up Table)に複数記憶しておき、ＲＡＭ１００ｃに設定することが考えられる。ただし唐箕２７の風量に応じた適切な関数を設定するものであればよく、これらに限定されるものではない。

【0065】

（実施の形態２）
以下本発明を実施の形態２に係るコンバインを示す図面に基づいて説明する。図８はコンバインにおける脱穀装置２の内部構成を略示する側面断面図である。図８に示すように、二番スクリューコンベア２６よりも後方、実施の形態２においてはストローラック１９の後部下方に、排出される穀粒量を検出するロスセンサ３４が設けてある。ストローラック１９を漏下した穀粒はロスセンサ３４に衝突する。ロスセンサ３４は圧電素子を備えており、穀粒の衝突によってロスセンサ３４から電圧信号が出力され、ロス量が検出される。なおロスセンサ３４に衝突した穀粒量の大／小に応じて、排出通路３７から排出されるロス量が大／小となる。

【0066】

なお実施の形態２においても、唐箕２７の風量が大きい程、ストローラック１９上を移動する塵の量、換言すれば塵の厚さは大きくなり、塵に混入した穀粒はストローラック１９から漏下し難く、ロスセンサ３４によって検出されたロス量よりも、実際には多くの穀粒が排出される。

【0067】

そのため、実施の形態１と同様に、チャフシーブ１８のシーブ角θｒに基づいた補正及び唐箕２７の風量に基づいた補正を行うことによって、ロス量の検出精度を向上させることができる。

【0068】

実施の形態２に係る構成の内、実施の形態１と同様な構成については同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。

【0069】

（実施の形態３）
以下本発明を実施の形態３に係るコンバインを示す図面に基づいて説明する。図９はコンバインにおける脱穀装置２の内部構成を略示する側面断面図である。

【0070】

チャフシーブ１８の上側には、塵量を検出する塵センサ７０（塵量検出手段）が設けてある。前記投口センサ２３ｂにて検出された穀粒量と塵センサ７０にて検出された穀粒量との比に基づいて、前記送塵弁１０ａ、１０ａ、１０ａ、１０ａの開閉が行われ、扱室１０の後部へ送出する稈及び穀粒の量が調節される。

【0071】

図１０は塵センサ７０の構成を示す模式図、図１１は制御部１００の構成を示すブロック図である。塵センサ７０は下端部を前方へ折り曲げたＬ状の検出板７１を備えている。Ｌ状の検出板７１の上端部は脱穀装置２の適所に、枢軸７２を介して取り付けられている。塵センサ７０は、枢軸７２の回動に応じて出力電圧が変動するポテンショメータ７３を備えている。ポテンショメータ７３の出力信号は入力インタフェース１００ｅを介して制御部１００に入力されている。

【0072】

脱穀装置２内にて発生する塵量に比例して塵の高さｈは大きくなり、図１０に示すように、塵の高さｈに比例して枢軸の回動角度θも大きくなる。このため塵センサ７０は、ポテンショメータ７３の出力電圧に基づいて回動角度θを求め、脱穀装置２内にて発生する塵量を検出するようにしてある。

【0073】

次に塵量に基づいたロス量の補正について説明する。図１２はロスセンサ３４の検出値に対するロス量を示す関数を例示した図である。塵量が多い程、塵の層は厚くなり、ストローラック１９の後方に配置したロスセンサ３４を乗り越えやすくなる。そのため、塵の層に混入した穀粒がロスセンサ３４に衝突することなく、排出される。その結果、ロスセンサ３４によって検出されたロス量よりも多くの穀粒が排出される。

【0074】

またストローラック１９の後端部下方にロスセンサ３４が配置された場合においても、ストローラック１９上を移動する塵の層の厚さは大きくなり、塵に混入した穀粒はストローラック１９から漏下し難く、ロスセンサ３４によって検出されたロス量よりも多くの穀粒が排出される。

【0075】

そのためＣＰＵ１００ａはポテンショメータ７３の検出値を取り込み、図１２に示すように、検出された塵量が所定の塵量よりも大きい場合、関数Ｐ又はＱよりも傾きの大きい関数Ｐ３又はＱ３に補正する。一方検出された塵量が所定の塵量よりも小さい場合、関数Ｐ又はＱよりも傾きの小さい関数Ｐ４又はＱ４に補正する。この補正によって、ロス量の検出精度をより一層向上させることができる。なお塵量に基づく補正は、初期関数Ａ、関数Ｐ１、関数Ｐ２、関数Ｑ１又は関数Ｑ２に対して行ってもよい。

【0076】

なお関数の補正方法としては、塵量に基づいてＣＰＵ１００ａが演算し、補正後の関数を求めるか又は各塵量に応じた補正後の関数を、ＥＥＰＲＯＭにて予めＬＵＴ(Look Up Table)に複数記憶しておき、ＲＡＭ１００ｃに設定することが考えられる。ただし塵量に応じた適切な関数を設定するものであればよく、これらに限定されるものではない。

【0077】

実施の形態３に係るコンバインの構成の内、実施の形態１又は２と同様な構成については同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。

【0078】

（実施の形態４）
以下本発明を実施の形態４に係るコンバインを示す図面に基づいて詳述する。図１３はコンバインのキャビン８の内部を略示する斜視図、図１４は接続口を略示する正面図、図１５は接続口を略示する側面図である。

【0079】

キャビン８内には、ステアリングホイール８１と、運転席８２とが設けてある。またダッシュボードパネルが運転席８２の左側に設けてある。該ダッシュボードパネルには、前記刈取スイッチ８０、脱穀スイッチ８５が設けてある。また表示部８３がステアリングホイール８１の中心部分に配してあり、キャビン８の前壁に支持されている。また運転席８２の前方において、キャビン８の左側壁にメモリ又はコンピュータ等を接続する接続口８４が設けてある。接続口８４はキャビン８の下部に位置している。

【0080】

接続口８４は、キャビン８の左側壁から突出した筒体８４ａと、該筒体８４ａの内側に設けられた端子孔８４ｃとを備える。端子孔８４ｃが対応する端子の種類は特に限定されるものではないが、例えばＵＳＢ(Universal Serial Bus)、ＲＳ２３２(Recommended Standard 232)、ＲＳ４８５(Recommended Standard 485)、シリアルＡＴＡ(AT attachment)等があげられる。なお接続口８４の位置はキャビン８の左側壁に限られない。キャビン８の内部における任意の位置に接続口８４を設けることができる。例えば、ダッシュボードパネルに接続口８４を設けてもよい。

【0081】

筒体８４ａの側面には、螺旋状の溝８４ｂが設けてある。筒体８４ａには、筒体８４ａの形状に対応した有底円筒形の蓋８４ｅを被せることができる。蓋８４ｅはバンド８４ｄを介して筒体８４ａに連結している。蓋８４ｅの内周面には、溝８４ｂに係合する係合突起（図示略）が設けてある。該係合突起を溝８４ｂに係合させることによって、蓋８４ｅは筒体８４ａから外れなくなり、端子孔８４ｃに水、土等の異物が入り込むことを防止できる。

【0082】

接続口８４を設けることによって、操作者はメモリ又はコンピュータを接続口８４に接続し、制御部１００から必要なデータを取り出すことができる。またコンピュータの画面に、制御部１００に入力された状態を表示させることによって、操作者は、コンバインの状態を監視することができる。またコンピュータを操作し、制御部１００に指令を入力することができる。

【0083】

実施の形態４に係るコンバインの構成の内、実施の形態１〜３と同様な構成については同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。

【0084】

今回開示した実施の形態は、全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。各実施例にて記載されている技術的特徴は互いに組み合わせることができ、本発明の範囲は、特許請求の範囲内での全ての変更及び特許請求の範囲と均等の範囲が含まれることが意図される。

【符号の説明】

【0085】

２ 脱穀装置
１６ 揺動選別装置
１８ チャフシーブ
１８ｊ シーブセンサ（角度センサ）
１９ ストローラック
２７ 唐箕
２７ａ 唐箕センサ
３４ ロスセンサ（穀粒量検出手段）
７０ 塵センサ（塵量検出手段）
７３ ポテンショメータ
１００ 制御部（補正手段）
１００ａ ＣＰＵ
１００ｂ ＲＯＭ
１００ｃ ＲＡＭ
１００ｄ ＥＥＰＲＯＭ
１００ｅ 入力インターフェース
１００ｆ 出力インターフェース

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】