特許 6153397 画像処理プログラム、画像処理方法及び画像処理装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6153397

(24)【登録日】2017年6月9日

(45)【発行日】2017年6月28日

(54)【発明の名称】画像処理プログラム、画像処理方法及び画像処理装置

(51)【国際特許分類】

   G06T 5/50 20060101AFI20170619BHJP

【ＦＩ】

   G06T5/50

【請求項の数】7

【全頁数】22

(21)【出願番号】特願2013-132103(P2013-132103)

(22)【出願日】2013年6月24日

(65)【公開番号】特開2015-7838(P2015-7838A)

(43)【公開日】2015年1月15日

【審査請求日】2016年2月29日

(73)【特許権者】

【識別番号】000005223

【氏名又は名称】富士通株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】390023249

【氏名又は名称】国際航業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100089118

【弁理士】

【氏名又は名称】酒井 宏明

(72)【発明者】

【氏名】浅見 直也

(72)【発明者】

【氏名】内藤 宏久

(72)【発明者】

【氏名】宮崎 あきら

(72)【発明者】

【氏名】石田 賢延

(72)【発明者】

【氏名】村上 沙綾

(72)【発明者】

【氏名】今野 宏樹

【審査官】 真木 健彦

(56)【参考文献】

【文献】 特開平０６−１２４３３９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−２５６８０５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−２４１８８６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−２７８９６３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 増田 功，時系列画像計測，システム／制御／情報 第３８巻 第１号，日本，システム制御情報学会，１９９４年 １月１５日，Vol.38, No.1，P.15-20，ISSN 0916-1600

【文献】 佐久間 喜郎，フレーム間差分を用いた侵入物体検出法，テレビジョン学会技術報告 Ｖｏｌ．１４ Ｎｏ．４９，日本，社団法人テレビジョン学会，１９９０年 ９月２１日，IPCV'90-27, AIPS'90-50 (Sep.1990)，P.1-6

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０６Ｔ ５／５０

Ｇ０６Ｔ １／００

Ｇ０６Ｔ ７／００ − ７／９０

Ｇ０６Ｑ ５０／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

基準画像と比較画像との差分箇所の出力処理を、コンピュータに実行させるプログラムであって、
同一の地物が含まれる被写領域を、それぞれ異なる時点で撮影した３以上の画像を取得する画像取得処理と、
前記取得した３以上の画像から、１の基準画像と２以上の比較画像を選択する画像選択処理と、
前記比較画像のうちの第一の比較画像と前記基準画像との差分である主差分を求めるとともに、前記第一の比較画像を除く他の比較画像と前記基準画像との差分である補助差分を求める差分算出処理と、
前記主差分及び前記補助差分が互いに重ならない部分であるノイズ差分が主差分から差し引かれた補正済主差分を抽出する差分抽出処理と、
前記抽出した補正済主差分を出力する差分出力処理と、をコンピュータに実行させることを特徴とする画像処理プログラム。

【請求項2】

前記差分抽出処理が、
前記主差分と前記補助差分との排他的論理和となる排他的論理和差分を求めるとともに、前記主差分から該排他的論理和差分を差し引くことによって前記補正済主差分を抽出する、処理であることを特徴とする請求項１に記載の画像処理プログラム。

【請求項3】

画像が具備する時間情報に基づいて、前記基準画像の撮影時点を起点とした前記他の比較画像の撮影時点までの経過時間を求める処理と、
画像の撮影時期の時間順に従って画像を順番づけする処理と、
前記主差分に対して評価点を付与するとともに、前記経過時間、または順番の重み付けが可能な要素に基づく重みづけをした評価点を前記排他的論理和差分に対して付与する処理を、さらにコンピュータに実行させるプログラムであって、
前記差分抽出処理が、
前記主差分の評価点から前記排他的論理和差分の評価点を差し引くことによって前記補正済主差分を抽出する、処理であることを特徴とする請求項２に記載の画像処理プログラム。

【請求項4】

前記差分抽出処理が、
前記主差分と前記補助差分との論理積となる論理積差分を求めるとともに、該論理積差分を前記補正済主差分とする、処理であることを特徴とする請求項１に記載の画像処理プログラム。

【請求項5】

画像が具備する時間情報に基づいて、前記基準画像の撮影時点を起点とした前記他の画像の撮影までの経過時間を求める処理と、
画像の撮影時期の時間順に従って画像を順番づけする処理と、
前記主差分に対して評価点を付与するとともに、前記経過時間、または順番の重み付けが可能な要素に基づく重みづけをした評価点を前記論理積差分に対して付与する処理を、さらにコンピュータに実行させるプログラムであって、
前記差分抽出処理が、
前記主差分の評価点及び前記論理積差分の評価点に基づいて、前記補正済主差分を抽出する、処理であることを特徴とする請求項４に記載の画像処理プログラム。

【請求項6】

コンピュータが基準画像と比較画像との差分箇所の出力処理を実行する方法であって、
前記コンピュータが、
同一の地物が含まれる被写領域を、それぞれ異なる時点で撮影した３以上の画像を取得する画像取得処理と、
前記取得した３以上の画像から、１の基準画像と２以上の比較画像を選択する画像選択処理と、
前記比較画像のうちの第一の比較画像と前記基準画像との差分である主差分を求めるとともに、前記第一の比較画像を除く他の比較画像と前記基準画像との差分である補助差分を求める差分算出処理と、
前記主差分及び前記補助差分が互いに重ならない部分であるノイズ差分が主差分から差し引かれた補正済主差分を抽出する差分抽出処理と、
前記抽出した補正済主差分を出力する差分出力処理と、を実行することを特徴とする画像処理方法。

【請求項7】

基準画像と比較画像との差分箇所の出力処理を実行する装置であって、
同一の地物が含まれる被写領域を、それぞれ異なる時点で撮影した３以上の画像を取得する画像取得部と、
前記取得した３以上の画像から、１の基準画像と２以上の比較画像を選択する画像選択部と、
前記比較画像のうちの第一の比較画像と前記基準画像との差分である主差分を求めるとともに、前記第一の比較画像を除く他の比較画像と前記基準画像との差分である補助差分を求める差分算出部と、
前記主差分及び前記補助差分が互いに重ならない部分であるノイズ差分が主差分から差し引かれた補正済主差分を抽出する差分抽出部と、
前記抽出した補正済主差分を出力する差分出力部と、を有することを特徴とする画像処理装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、画像処理プログラム、画像処理方法及び画像処理装置に関する。

【背景技術】

【0002】

人工衛星や航空機により撮影された画像を有効に活用する仕組みが提案されている。一例として、互いに異なる２時点で同一の被写領域を含んで撮影された２つの画像を比較し、差分を抽出することで、例えば、違法に増改築された土地や建物、違法に伐採された森林、あるいは不法投棄などが行なわれている場所を特定する。これによって、人が目視で画像を確認する箇所を削減することを目指す。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平１１−１２０３４９号公報

【特許文献2】特開２００８−２９２２６３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上記のように、２時点における画像を比較して抽出される差分には、建物等の影の違いや落ち葉等の自然現象により生じる差分も含まれるので、目的とする差分以外の差分が増大する。したがって、２時点における画像を比較して差分を抽出したのでは、目視による確認箇所を削減することはできない。

【0005】

１つの側面では、目視による確認箇所を削減できる画像処理プログラム、画像処理方法及び画像処理装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

一態様の画像処理プログラムは、基準画像と比較画像との差分箇所の出力処理を、コンピュータに実行させるプログラムである。前記画像処理プログラムは、前記コンピュータに、同一の地物が含まれる被写領域を、それぞれ異なる時点で撮影した３以上の画像を取得する画像取得処理を実行させる。さらに、前記画像処理プログラムは、前記コンピュータに、前記取得した３以上の画像から、１の基準画像と２以上の比較画像を選択する画像選択処理を実行させる。さらに、前記画像処理プログラムは、前記コンピュータに、前記比較画像のうちの第一の比較画像と前記基準画像との差分である主差分を求めるとともに、前記第一の比較画像を除く他の比較画像と前記基準画像との差分である補助差分を求める差分算出処理を実行させる。さらに、前記画像処理プログラムは、前記コンピュータに、前記主差分及び前記補助差分に基づいて、前記主差分から一部の差分箇所を抽出する差分抽出処理を実行させる。さらに、前記画像処理プログラムは、前記コンピュータに、前記抽出した一部の差分箇所を出力する差分出力処理を実行させる。

【発明の効果】

【0007】

一実施形態によれば、目視による確認箇所を削減できる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、実施例１に係る画像提供システムの構成を示す図である。

【図2】図２は、実施例１に係るサーバ装置の機能的構成を示すブロック図である。

【図3】図３は、差分画像の模式図の一例を示す図である。

【図4】図４は、１世代前に対する０世代前の主差分画像から除去される成分の一例を示す図である。

【図5】図５は、差分画像の模式図の一例を示す図である。

【図6】図６は、１世代前に対する０世代前の主差分画像から除去される成分の一例を示す図である。

【図7】図７は、ノイズ差分の除去方法の具体例を示す図である。

【図8】図８は、ノイズ差分の除去方法の具体例を示す図である。

【図9】図９は、ノイズ差分の除去方法の具体例を示す図である。

【図10】図１０は、ノイズ差分の除去方法の具体例を示す図である。

【図11】図１１は、実施例１に係る画像処理の手順を示すフローチャートである。

【図12】図１２は、抽出の応用例を説明する図である。

【図13】図１３は、実施例１及び実施例２に係る画像処理プログラムを実行するコンピュータの一例について説明するための図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下に添付図面を参照して本願に係る画像処理プログラム、画像処理方法及び画像処理装置について説明する。なお、この実施例は開示の技術を限定するものではない。そして、各実施例は、処理内容を矛盾させない範囲で適宜組み合わせることが可能である。

【実施例1】

【0010】

［システム構成］
まず、本実施例に係る画像提供システムの構成について説明する。図１は、実施例１に係る画像提供システムの構成を示す図である。図１に示す画像提供システム１は、互いに異なる複数の時点で同一の被写領域を含んで撮影された複数の画像の間で差分、例えば土地や建物を含む地物の変化などの固定資産の変更箇所を抽出するものである。なお、地物には、前述の通り土地や建物を含み、人為的に区画された土地範囲を指す。

【0011】

図１に示すように、画像提供システム１には、サーバ装置１０と、クライアント端末３０Ａ〜３０Ｃとが収容される。なお、図１には、３つのクライアント端末をそれぞれ図示したが、画像提供システム１は任意の数のクライアント端末を収容できる。なお、以下では、クライアント端末３０Ａ〜３０Ｃの各装置を区別なく総称する場合には、「クライアント端末３０」と記載する場合がある。

【0012】

これらサーバ装置１０及びクライアント端末３０の間は、ネットワーク７を介して相互に通信可能に接続される。かかるネットワーク７には、有線または無線を問わず、インターネット（Internet）を始め、ＬＡＮ（Local Area Network）やＶＰＮ（Virtual Private Network）などの任意の種類の通信網を採用できる。

【0013】

サーバ装置１０は、上記の複数の画像の間で抽出された差分を提供する画像提供サービスをクライアント端末３０に提供するコンピュータである。一態様としては、上記の画像提供サービスに関する画像処理を実行するＷｅｂサーバとして実装することとしてもよいし、また、上記の画像提供サービスをアウトソーシングにより提供するクラウドとして実装することもできる。他の一態様としては、パッケージソフトウェアやオンラインソフトウェアとして提供される画像処理プログラムを所望のコンピュータにプリインストール又はインストールさせることによっても実装できる。

【0014】

クライアント端末３０は、上記の画像提供サービスの提供を受けるコンピュータである。かかるクライアント端末３０の一態様としては、パーソナルコンピュータを始めとする固定端末の他、スマートフォンを始め、携帯電話機、ＰＨＳやＰＤＡなどの移動体通信端末、さらには、移動体通信網に接続する能力を持たないタブレット端末などを採用できる。なお、上記のＰＨＳは、「Personal Handyphone System」の略称であり、上記のＰＤＡは、「Personal Digital Assistants」の略称である。

【0015】

かかるクライアント端末３０は、例えば、複数世代の画像をサーバ装置１０へアップロードしたり、あるいはサーバ装置１０上に保存された複数世代の画像を指定したりすることによって上記の画像提供サービスを受けることができる。ここで言う「複数世代の画像」とは、互いに異なる複数の時点で同一の被写領域を含んで撮影された画像の各々を指し、かかる被写領域には、少なくとも土地や建物などの固定資産が複数含まれる。例えば、複数の固定資産を俯瞰して観察する場合には、人工衛星や航空機等によって固定資産が空中から撮影された画像であることが好ましい。これらの画像が撮影される時期には、任意の時間差があってよいが、一例として、固定資産の管理や固定資産税の算定など画像を用いる場合には、各々の画像が撮影される時間差をおよそ１年程度の間隔とすることができる。以下では、固定資産が最後に撮影された世代の画像から順に、０世代前の画像、１世代前の画像、２世代前の画像、・・・、Ｎ世代前の画像と記載する場合がある。なお、上記の０世代前の画像は、現在に最も近い時点で撮影された画像であるとも言える。

【0016】

［サーバ装置１０の構成］
続いて、本実施例に係るサーバ装置１０の機能的構成について説明する。図２は、実施例１に係るサーバ装置１０の機能的構成を示すブロック図である。図２に示すように、サーバ装置１０は、通信Ｉ／Ｆ（interface）部１１と、画像記憶部１２と、取得部１３と、検出部１４と、差分画像記憶部１５と、抽出部１６と、出力部１７とを有する。なお、サーバ装置１０は、図２に示した機能部以外にも既知のコンピュータが有する各種の機能部、例えば各種の入出力デバイス、音声出力デバイスや撮像デバイスなどの機能部を有することとしてもかまわない。

【0017】

このうち、通信Ｉ／Ｆ部１１は、他の装置、例えばクライアント端末３０との間で通信制御を行うインタフェースである。かかる通信Ｉ／Ｆ部１１の一態様としては、ＬＡＮカードなどのネットワークインタフェースカードを採用できる。例えば、通信Ｉ／Ｆ部１１は、クライアント端末３０から複数世代の画像のアップロードや複数世代の画像の指定を受け付けたり、あるいは差分の抽出結果をクライアント端末３０へ送信したりする。

【0018】

画像記憶部１２は、複数世代の画像を記憶する記憶部である。一態様としては、画像記憶部１２には、複数世代にわたって同一の固定資産を含む被写領域が撮影された画像を予め登録しておくこともできるし、クライアント端末３０からアップロードされた複数世代の画像を記憶することもできる。これら複数世代の画像のメタ情報には、一例として、画像が撮影された年月日や時刻などの時間情報を始め、画像に含まれる固定資産が属する区画を識別する識別情報、世代を識別する識別情報や画像の撮影場所を特定する情報などを含めることができる。なお、使用する画像は特定のフォーマットに限定されず、ＰＮＧ（Portable Network Graphics）やＧＩＦ（Graphic Interchange Format）など任意のフォーマットの画像を記憶することができる。

【0019】

取得部１３は、画像を取得する処理部である。一態様としては、取得部１３は、クライアント端末３０から複数世代の画像を取得することができる。他の一態様としては、取得部１３は、クライアント端末３０から上記の画像提供サービスの要求を受け付けた場合に、クライアント端末３０から閲覧対象とする固定資産が属する区画の指定を受け付ける。その上で、取得部１３は、画像記憶部１２に記憶された画像のうち当該指定を受け付けた区画に対応する固定資産が撮影された画像を複数の世代にわたって読み出すことによって取得することもできる。更なる一態様としては、取得部１３は、メモリカードやＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリなどのリムーバブルメディアから画像を取得することもできる。他の一態様としては、取得部１３は、外部装置からネットワークを介して複数世代の画像を受信することによって取得することもできる。なお、図２に示す取得部１３は、画像取得部の一態様である。

【0020】

検出部１４は、取得部１３によって取得された複数世代の画像の間で差分を検出する処理部である。一態様としては、検出部１４は、取得部１３によって取得された複数世代の画像から、１の基準画像と２以上の比較画像を選択する。例えば、０世代前、１世代前、２世代前の計３世代の画像が取得された場合には、０世代前の画像を「基準画像」の一態様として選択し、１世代前の画像を「第一の比較画像」の一態様として選択し、２世代前の画像を「第一の比較画像を除く他の比較画像」の一態様として選択する。その上で、検出部１４は、０世代前の画像と、その他のｎ世代の各画像との間で差分を検出する。例えば、１世代前の第一の比較画像に対する０世代前の基準画像の主差分を求めるとするとともに、２世代前の他の比較画像に対する０世代前の基準画像の補助差分を求める。このとき、検出部１４は、２つの画像の間で差分を検出するのに先立って画像の重ね合わせを行う。その手法として２つの画像の間でテンプレートマッチング等を行う、または座標を備えた画像の場合は座標を基に重ね合わせを行う。そして、検出部１４は、テンプレートマッチングの結果にしたがって一方の画像に合わせて他方の画像を水平または鉛直に移動させたり、他方の画像を回転させたりする。これによって、２つの画像の位置合わせがなされることになる。

【0021】

その後、検出部１４は、位置合わせ後の画像の間で互いに対応する画素の画素値の差を算出する。そして、検出部１４は、画素値の差が所定の閾値以上である画素を抽出した上で先に抽出された画素をラベリングする。かかるラベリングのポリシーの一例として、一定の範囲内の位置に存在し、かつ色情報の差が閾値の範囲内である画素範囲を一つの地物として定義し、同一のラベルを付与する。続いて、検出部１４は、同一のラベルが付与された画素を合成することによってポリゴンを生成する。その上で、検出部１４は、先に生成されたポリゴンのうち面積及び形状が任意指定した閾値の範囲内となるポリゴンを差分として検出する。つまり、固定資産として想定されにくい大きさ、例えば土地や建物である公算が低い極小の差分、さらには、固定資産としてあり得ない形状、例えば極細形状などのポリゴンが除外されて固定資産の変更である公算が高い差分の領域が抽出されることになる。このようにして検出された差分の部分を「差分領域」（例えば黒）とし、その他の差分がない部分を「非差分領域」（例えば白）とするような差分画像が生成される。なお、図２に示す検出部１４は、画像選択部および差分算出部の一態様である。図２の例では、画像選択部および差分算出部をまとめて検出部とする場合を例示したが、画像選択部および差分算出部を分散して設けることとしてもかまわない。

【0022】

このように差分が検出されたとしても、必ずしも目的とする固定資産の変更による差分、例えば新築、立て替えや取り壊しであるとは限らない。例えば、カメラ、自然現象やその他の一時的な変化が差分となる場合もある。このうち、カメラの要因の一例としては、世代間で被写領域に含まれる建物に変わりがなくともカメラの画角が異なると、画像に写る建物の傾きや角度が変わることによって差分として検出される場合がある。また、自然現象の要因の一例としては、世代間で画像を撮影する時間帯が異なると太陽の位置の違いによって建物の影が発生したり、季節が異なると農地や森林などの植物の形状や色彩が変化したりすることによって差分として検出される場合がある。この他、世代間で車両の駐車、各種の工事に伴って保管された資材等によって一時的に変化が生じ、かかる一時的な変化が差分として検出される場合がある。

【0023】

差分画像記憶部１５は、世代間の差分画像を記憶する記憶部である。一態様としては、差分画像記憶部１５には、検出部１４による差分の検出によって生成された差分画像を予め登録しておくこともできるし、クライアント端末３０からアップロードされた世代間の差分画像を記憶することもできる。かかる差分画像のメタ情報には、一例として、上記のものに加え、差分が検出される元となった２つの世代を識別する識別情報などを含めることもできる。

【0024】

抽出部１６は、０世代前の画像と１世代前の画像との差分と、０世代前の画像と２世代前の画像との差分とに基づいて、いずれかの差分に含まれる複数の差分箇所のうち一部の差分箇所を抽出する処理部である。

【0025】

ここで、一例として、去年から今年にかけて固定資産に変更箇所があるかどうかを確認するのを支援する観点から、１世代前の基準画像に対する０世代前の第一の比較画像の差分を主差分とし、２世代前の他の比較画像に対する０世代前の基準画像の差分を補助差分とし、主差分及び補助差分に基づいて、主差分から上記のカメラ、自然現象や一時的な変化などの差分を除去して一部の差分箇所を抽出する場合を想定する。

【0026】

このような想定の下、抽出部１６は、１世代前に対する０世代前の主差分画像ａと、２世代前に対する０世代前の補助差分画像ｂとの間で、排他的論理和となる差分を含む補助差分画像ａｂを生成する。言い換えれば、主差分画像ａと補助差分画像ｂが互いに重なっていない部分に絞って抽出がなされた差分を含む補助差分画像ａｂが生成される。このため、補助差分画像ａｂからは、主差分画像ａと補助差分画像ｂの間で互いの画像に含まれる画素が対応する位置に存在していた差分、すなわち差分画像間で共通する位置にある差分は除去される。その上で、抽出部１６は、１世代前に対する０世代前の主差分画像ａから補助差分画像ａｂを差し引く。このとき、主差分画像ａ上で差分がない画素から補助差分画像ｂ上で差分がある画素が差し引かれる場合には、減算結果が負の値になることがある。このように、減算結果が負の値となる場合には、当該画素の値はゼロとするようにこの減算演算を定義し、以降では差分がないものとして扱う。

【0027】

これによって、１世代前に対する０世代前の主差分画像ａから、１世代前の画像に由来するカメラ、自然現象や一時的な変化が要因となって検出されたノイズ差分が除去された補正済主差分画像Ｚを抽出することができる。以下では、本来の目的とする地物の変化以外に余分に抽出された差分のことを「ノイズ差分」と記載する場合がある。図３は、差分画像の模式図の一例を示す図である。図４は、１世代前に対する０世代前の主差分画像から除去される成分の一例を示す図である。図３の上段には、過去から現在へ向かって順に、２世代前の画像、１世代前の画像、０世代前の画像が整列して図示されている。これらの画像の白の塗り潰しの部分は、土地や建物などの固定資産を指し、黒の塗り潰しの部分は、建物等の影や一時的な変化を指す。

【0028】

例えば、去年から今年にかけて固定資産に変更箇所があるかどうかを確認するのを支援する場合には、図３に示すように、１世代前に対する０世代前の主差分画像ａと、２世代前に対する０世代前の補助差分画像ｂとが生成される。これら主差分画像ａおよび補助差分画像ｂの薄い塗りつぶしは、固定資産の変更箇所などの目的の差分を指し、濃い塗りつぶしは、カメラ、自然現象や一時的な変化が要因となるノイズ差分を指す。このように主差分画像ａおよび補助差分画像ｂが生成された状況の下、３世代の画像を用いて、１世代前の画像に対する０世代前の画像の差分からノイズ差分を除去する場合には、次のような処理が実行される。

【0029】

すなわち、図４に示すように、１世代前に対する０世代前の主差分画像ａと、２世代前に対する０世代前の補助差分画像ｂとの間で、排他的論理和となる差分を含む補助差分画像ａｂが生成される。このように、主差分画像ａと補助差分画像ｂのｘｏｒ統合が実行されると、主差分画像ａと補助差分画像ｂの間で重複していない部分に絞って抽出がなされる。この結果、補助差分画像ａｂには、主差分画像ａのノイズ差分のうち１世代前の画像に由来するノイズ差分が残るとともに、補助差分画像ｂのノイズ差分のうち２世代前の画像に由来するノイズ差分が残る。

【0030】

その後、１世代前に対する０世代前の主差分画像ａから、主差分画像ａと補助差分画像ｂのｘｏｒ統合がなされた補助差分画像ａｂが差し引かれる。この結果、主差分画像ａから１世代前の画像に由来するノイズ差分と、２世代前の画像に由来するノイズ差分とが差し引かれることになる。ここで、主差分画像ａには、２世代前の画像に由来するノイズ差分は元から含まれていないものの、１世代前の画像に由来するノイズ差分は含まれており、かかる１世代前の画像に由来するノイズ差分が補助差分画像ａｂによって打ち消される。したがって、１世代前に対する０世代前の主差分画像ａから１世代前の画像に由来するノイズ差分が除去された補正済主差分画像Ｚを得ることができる。

【0031】

このように、１世代前に対する０世代前の主差分画像から１世代前の画像に由来するノイズ差分が除去できるのは、次のようなロジックを一因に含む。すなわち、一時的な変化は、３つの世代のうち１回しか現れないとみなすことができる。このため、一時的な変化が１世代前の画像に現れたとしたとき、主差分画像ａで一時的な変化が現れたブロックは「１」に二値化される。そして、一時的な変化は、２世代前では現れず、１世代前に現れ、０世代前で元に戻って消滅する。それゆえ、補助差分画像ｂには、一時的な変化が現れておらず、そのブロックは「０」に二値化されていると推定できる。したがって、主差分画像ａおよび補助差分画像ｂのｘｏｒ統合では、一時的な変化が現れたブロックを「１」に二値化することができるので、主差分画像ａから補助差分画像ａｂが差し引かれることによって除去できる。

【0032】

また、抽出部１６は、３世代の画像を用いたノイズ差分の除去に限定されず、４世代以上の画像を用いて、ノイズ差分を除去することができる。図５は、差分画像の模式図の一例を示す図である。図６は、１世代前に対する０世代前の主差分画像から除去される成分の一例を示す図である。図５の上段には、過去から現在へ向かって順に、３世代前の画像、２世代前の画像、１世代前の画像、０世代前の画像が整列して図示されている。これらの画像の白の塗り潰しの部分は、土地や建物などの固定資産を指し、黒の塗り潰しの部分は、建物等の影や一時的な変化を指す。

【0033】

例えば、図５に示すように、１世代前に対する０世代前の主差分画像ａと、２世代前に対する０世代前の補助差分画像ｂと、３世代前に対する０世代前の補助差分画像ｃとが生成される。これら主差分画像ａ、補助差分画像ｂおよび補助差分画像ｃの薄い塗りつぶしは、固定資産の変更箇所などの目的の差分を指し、濃い塗りつぶしは、カメラ、自然現象や一時的な変化が要因となるノイズ差分を指す。このように主差分画像ａ、補助差分画像ｂおよび補助差分画像ｃが生成された状況の下、４世代の画像を用いて、１世代前の画像に対する０世代前の画像の差分からノイズ差分を除去する場合には、次のような処理が実行される。

【0034】

すなわち、図６に示すように、１世代前に対する０世代前の主差分画像ａと、２世代前に対する０世代前の補助差分画像ｂとの間で、排他的論理和となる差分を含む補助差分画像ａｂが生成される。このように、主差分画像ａと補助差分画像ｂのｘｏｒ統合が実行されると、主差分画像ａと補助差分画像ｂの間で重複していない部分に絞って抽出がなされる。この結果、補助差分画像ａｂには、主差分画像ａのノイズ差分のうち１世代前の画像に由来するノイズ差分が残るとともに、補助差分画像ｂのノイズ差分のうち２世代前の画像に由来するノイズ差分が残る。

【0035】

これに加えて、１世代前に対する０世代前の主差分画像ａと、３世代前に対する０世代前の補助差分画像ｃとの間で、排他的論理和となる差分を含む補助差分画像ａｃも生成される。このように、主差分画像ａと補助差分画像ｃのｘｏｒ統合が実行されると、主差分画像ａと補助差分画像ｃの間で重複していない部分に絞って抽出がなされる。この結果、補助差分画像ａｃには、主差分画像ａのノイズ差分のうち１世代前の画像に由来するノイズ差分が残るとともに、補助差分画像ｃのノイズ差分のうち３世代前の画像に由来するノイズ差分が残る。

【0036】

その後、１世代前に対する０世代前の主差分画像ａから、主差分画像ａと補助差分画像ｂのｘｏｒ統合がなされた補助差分画像ａｂと、主差分画像ａと補助差分画像ｃのｘｏｒ統合がなされた補助差分画像ａｃとが差し引かれる。この結果、主差分画像ａから１世代前の画像に由来するノイズ差分と、２世代前の画像に由来するノイズ差分および３世代前の画像に由来するノイズ差分とが差し引かれることになる。ここで、主差分画像ａには、２世代前の画像及び３世代前の画像に由来するノイズ差分は元から含まれていないものの、１世代前の画像に由来するノイズ差分は含まれる。かかる１世代前の画像に由来するノイズ差分が補助差分画像ａｂ及び補助差分画像ａｃの２つの補助差分画像によって打ち消される。これによって、３世代の画像を用いた場合と同等以上に、１世代前に対する０世代前の主差分画像ａから１世代前の画像に由来するノイズ差分が除去された補正済主差分画像Ｚを得ることができる。なお、図５及び図６の例では、補助差分画像ａｂと補助差分画像ａｃが持つ１世代前の画像に由来するノイズ差分が同様に図示されているが、後述するように、厳密には同一ではなく、更なるノイズ差分の除去に寄与する。

【0037】

このように、抽出部１６は、３世代の画像を用いたノイズ差分の除去には限定されない。すなわち、抽出部１６は、１世代前に対する０世代前の主差分画像ａから、補助差分画像ａｂだけでなく、補助差分画像ａｃ、・・・、補助差分画像ａｎ−１、補助差分画像ａｎを差し引くことによってＮ世代の画像を用いたノイズ差分の除去を実現できる。なお、図２に示す抽出部１６は、差分抽出部の一態様である。

【0038】

図２の説明に戻り、出力部１７は、抽出部１６によって抽出された一部の差分箇所を出力する処理部である。一態様としては、出力部１７は、１世代前に対する０世代前の主差分画像ａから１世代前のノイズ差分が除去された補正済主差分画像Ｚをクライアント端末３０へ出力することができる。他の一態様としては、出力部１７は、クライアント端末３０によって指定された宛先の情報処理装置に対し、補正済主差分画像Ｚを配信またはマルチキャスト配信することもできる。更なる一態様としては、出力部１７は、メモリカードやＵＳＢメモリなどのリムーバブルメディアに対し、補正済主差分画像Ｚを記録させることもできる。なお、図２に示す出力部１７は、差分出力部の一態様である。

【0039】

なお、上記の取得部１３、検出部１４、抽出部１６及び出力部１７は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＭＰＵ（Micro Processing Unit）などに画像処理プログラムを実行させることによって実現できる。また、上記の取得部１３、検出部１４、抽出部１６及び出力部１７は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）などのハードワイヤードロジックによっても実現できる。

【0040】

また、上記の画像記憶部１２及び差分画像記憶部１５には、一例として、半導体メモリ素子や記憶装置を採用できる。例えば、半導体メモリ素子の一例としては、ＶＲＡＭ（Video Random Access Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory)、ＲＯＭ（Read Only Memory）やフラッシュメモリ（flash memory）などが挙げられる。また、記憶装置の一例としては、ハードディスク、光ディスクなどが挙げられる。

【0041】

［具体例１］
続いて、図７を用いて、本実施例に係るノイズ差分の除去方法の具体例（１）を説明する。図７は、ノイズ差分の除去方法の具体例を示す図である。図７には、２世代前の画像、１世代前の画像および０世代前（現在）の画像の計３世代の画像を用いて、１世代前に対する０世代前の主差分画像ａからノイズ差分を除去する場合を例示している。なお、図７には、２世代前の画像、１世代前の画像および０世代前（現在）の画像に含まれる被写体が模式化された例を示しており、理解を容易にするために、９個のブロックで仕切って図示している。

【0042】

このとき、１世代前の画像に対する０世代前の画像の差分は、図７に示すように、上段の左中右、中段の左および下段の左中右のブロックで検出される。一方、２世代前の画像に対する０世代前の画像の差分は、上段の左および中段の左右のブロックで検出される。続いて、１世代前に対する０世代前の主差分画像ａと、２世代前に対する０世代前の補助差分画像ｂとの間で、排他的論理和となる差分を含む補助差分画像ａｂが生成される。かかる補助差分画像ａｂは、主差分画像ａの各ブロックのうち主差分画像ａだけで差分が検出されたブロック、すなわち主差分画像ａだけで「１」に二値化されたブロックと、補助差分画像ｂの各ブロックのうち補助差分画像ｂだけで差分が検出されたブロック、すなわち補助差分画像ｂだけで「１」に二値化されたブロックとが抽出される。すなわち、図７に示すように、上段の中右、中段の右および下段の左中右のブロックが「１」に二値化された補助差分画像ａｂが抽出される。

【0043】

その後、１世代前に対する０世代前の主差分画像ａから、主差分画像ａと補助差分画像ｂのｘｏｒ統合がなされた補助差分画像ａｂが差し引かれる。この結果、上段の左および中段の左が目的の補正済主差分画像Ｚとして抽出される。このように抽出された補正済主差分画像Ｚでは、１世代前の画像の下段の左中右のブロックに映っていた建物の影が除去され、中段の左のブロックにあった建物が家屋からビルに建て替えされた固定資産の変更が抽出されている。このため、固定資産の管理や固定資産税の算定を行う閲覧者は、１世代前に対する０世代前の主差分画像ａでは検出されていた建物の影を確認せずとも、家屋からビルに建て替えされた固定資産の変更だけを確認できる。これによって、固定資産の届け出の有無を確認したり、届け出がなければ追加徴収の課税額を算定したり、中段の左のブロックに該当する地域を実地検分の対象としたりすることができる。したがって、補正済主差分画像Ｚを固定資産の管理や固定資産税の算定などの用途に有効活用できる。

【0044】

［具体例２］
次に、図８を用いて、本実施例に係るノイズ差分の除去方法の具体例（２）を説明する。図８は、ノイズ差分の除去方法の具体例を示す図である。図８には、３世代前の画像、２世代前の画像、１世代前の画像および０世代前（現在）の画像の計４世代の画像を用いて、１世代前に対する０世代前の主差分画像ａからノイズ差分を除去する場合を例示している。なお、図８には、３世代前の画像、２世代前の画像、１世代前の画像および０世代前（現在）の画像に含まれる被写体が模式化された例を示しており、理解を容易にするために、９個のブロックで仕切って図示している。

【0045】

このとき、１世代前の画像に対する０世代前の画像の差分は、図８に示すように、上段の左中、中段の左中および下段の右のブロックで検出される。また、２世代前の画像に対する０世代前の画像の差分は、上段の中右、中段の左中および下段の右のブロックで検出される。さらに、３世代前の画像に対する０世代前の画像の差分は、中段の左右および下段の右のブロックで検出される。

【0046】

続いて、１世代前に対する０世代前の主差分画像ａと、２世代前に対する０世代前の補助差分画像ｂとの間で、排他的論理和となる差分を含む補助差分画像ａｂが生成される。かかる補助差分画像ａｂは、主差分画像ａの各ブロックのうち主差分画像ａだけで差分が検出されたブロック、すなわち主差分画像ａだけで「１」に二値化されたブロックと、補助差分画像ｂの各ブロックのうち補助差分画像ｂだけで差分が検出されたブロック、すなわち補助差分画像ｂだけで「１」に二値化されたブロックとが抽出される。すなわち、図８に示すように、上段の左右のブロックが「１」に二値化された補助差分画像ａｂが抽出される。

【0047】

さらに、１世代前に対する０世代前の主差分画像ａと、３世代前に対する０世代前の補助差分画像ｃとの間で、排他的論理和となる差分を含む補助差分画像ａｃが生成される。かかる補助差分画像ａｃは、主差分画像ａの各ブロックのうち主差分画像ａだけで差分が検出されたブロック、すなわち主差分画像ａだけで「１」に二値化されたブロックと、補助差分画像ｃの各ブロックのうち補助差分画像ｃだけで差分が検出されたブロック、すなわち補助差分画像ｃだけで「１」に二値化されたブロックとが抽出される。すなわち、図８に示すように、上段の左中および中段の中右のブロックが「１」に二値化された補助差分画像ａｃが抽出される。

【0048】

その上で、１世代前に対する０世代前の主差分画像ａから、主差分画像ａと補助差分画像ｂのｘｏｒ統合がなされた補助差分画像ａｂと、主差分画像ａと補助差分画像ｃのｘｏｒ統合がなされた補助差分画像ａｃとが差し引かれる。この結果、中段の左および下段の右が目的の補正済主差分画像Ｚとして抽出される。この際、１世代前の画像に由来するノイズ差分のうち上段の左のブロック、すなわち車両の駐車のノイズ差分が補助差分画像ａｂによって除去される。さらに、上段の中のブロック、すなわち車両の駐車のノイズ差分と、中段の中のブロック、すなわち建物の影のノイズ差分とが補助差分画像ａｃによって除去される。

【0049】

このように、１世代前の画像には、上段の中のブロックで車両の駐車が映っている一方で、２世代前の画像にも、上段の中のブロックで車両の駐車が偶然に共通して映っている。さらに、１世代前の画像には、中段の中のブロックで中段の左のブロックにある建物の影が映っている一方で、２世代前の画像にも、中段の中のブロックで中段の右ブロックにある建物の影が偶然に共通して映っている。これらのノイズ差分は、３世代の画像、すなわち補助差分画像ａｂを用いただけでは、取り除くことができないが、４世代の画像、すなわち補助差分画像ａｃを用いた場合には、取り除くことができる。したがって、多数の世代の画像を用いれば用いるほど目的とする差分以外のノイズ差分の除去を効果的に実行できる。

【0050】

このようにして抽出された補正済主差分画像Ｚでは、１世代前の画像の下段の右のブロックに映っていた建物の影がノイズ差分として残るものの、これ以外に中段の左のブロックにあった建物が取り壊された固定資産の変更が抽出されている。このため、固定資産の管理や固定資産税の算定を行う閲覧者は、家屋が取り壊された固定資産の変更を効率よく確認できる。したがって、補正済主差分画像Ｚを固定資産の管理や固定資産税の算定などの用途に有効活用できる。

【0051】

［具体例３］
次に、図９を用いて、本実施例に係るノイズ差分の除去方法の具体例（３）を説明する。上記の具体例２では、主差分画像ａから補助差分画像ａｂ及び補助差分画像ａｃを差し引くにあたって補助差分画像ａｂ及び補助差分画像ａｃを同列に扱って減算を行う場合を例示したが、補助差分画像ａｂ及び補助差分画像ａｃの間で重み付けを行った上で主差分画像ａからの減算を行うこともできる。

【0052】

図９は、ノイズ差分の除去方法の具体例を示す図である。図９には、図８と同様に、３世代前の画像、２世代前の画像、１世代前の画像および０世代前（現在）の画像の計４世代の画像を用いて、１世代前に対する０世代前の主差分画像ａからノイズ差分を除去する場合を例示している。なお、図９においても、図８と同様に、３世代前の画像、２世代前の画像、１世代前の画像および０世代前（現在）の画像に含まれる被写体が模式化された例を示しており、理解を容易にするために、９個のブロックで仕切って図示している。

【0053】

図９の例では、図８の例と同様にして、１世代前に対する０世代前の主差分画像ａと、２世代前に対する０世代前の補助差分画像ｂとの間で、排他的論理和となる差分を含む補助差分画像ａｂが生成される。これとともに、１世代前に対する０世代前の主差分画像ａと、３世代前に対する０世代前の補助差分画像ｃとの間で、排他的論理和となる差分を含む補助差分画像ａｃも生成される。

【0054】

ここで、１世代前に対する０世代前の主差分画像ａから、主差分画像ａと補助差分画像ｂのｘｏｒ統合がなされた補助差分画像ａｂと、主差分画像ａと補助差分画像ｃのｘｏｒ統合がなされた補助差分画像ａｃとを差し引く場合に、補助差分画像ａｂと補助差分画像ａｃとの間で重み付けがなされる。

【0055】

かかる重み付けの一例としては、現在から遠い時点で撮影された画像を含む排他的論理和ほど小さい重みを付与する重み付けを採用することができる。例えば、補助差分画像ａｂの算出には、０世代前の画像、１世代前の画像、２世代前の画像が用いられる一方で、補助差分画像ａｃの算出には、０世代前の画像、１世代前の画像、３世代前の画像が用いられる。このように、補助差分画像ａｂには、最古の画像として２世代前の画像が含まれるとともに、補助差分画像ａｃには、最古の画像として３世代前の画像が含まれる。このため、補助差分画像ａｂの方が補助差分画像ａｃよりも０世代前の画像、すなわち今年の画像に近い画像群で排他的論理和が求められていることがわかる。この場合には、補助差分画像ａｂに補助差分画像ａｃよりも大きな重みが付与されるとともに、補助差分画像ａｃに補助差分画像ａｂよりも小さな重みが付与される。例えば、図９の例では、一例として、補助差分画像ａｂにおける各ブロックの画素値が０．５に重み付けされるとともに、補助差分画像ａｃにおける各ブロックの画素値が０．３に重み付けされる態様が例示されている。

【0056】

そして、補助差分画像ａｂ及び補助差分画像ａｃに重み付けが行われた後に、１世代前に対する０世代前の主差分画像ａから、重み付けが行われた補助差分画像ａｂおよび補助差分画像ａｃが差し引かれる。例えば、９つのブロックのうち上段の左のブロックの例で言えば、「主差分画像ａのブロックの値「１」−（補助差分画像ａｂのブロックの値「０．５」＋補助差分画像ａｃのブロックの値「０．３」）」という計算によって補正済主差分画像Ｚのブロックの値が「０．２」と求まる。この結果、上段の左、中、右、中段の左、中、右、下段の左、中、右の順に、各々のブロックの値が「０．２」、「０．７」、「０」、「１」、「０．７」、「０」、「０」、「０」、「１」と減算された補正済主差分画像Ｚが得られる。

【0057】

このようにして得られた補正済主差分画像Ｚは、例えば、各ブロックが持つ値によって表示態様、例えば色、塗りつぶしや透明度を段階的に変えて表示させることができる。また、補正済主差分画像Ｚの各ブロックの値と比較する閾値を設定しておき、かかる閾値未満であるブロックの値をゼロとし、当該ブロックを非差分領域として表示させることもできる。かかる閾値には、任意の値、本例では０以上１以下の値を設定することができる。例えば、補助差分画像ａｂ及び補助差分画像ａｃの同一のブロックで一方の補助差分画像だけ値を持つ場合に補正済主差分画像Ｚで差分箇所として残す観点から０．５を閾値に設定することもできる。これによって、補正済主差分画像Ｚの各ブロックにおいて０．５以上の値を持つブロックだけを差分領域として表示させることもできる。このように、主差分画像ａから補助差分画像ａｂ及び補助差分画像ａｃを差し引く場合に重み付けを適用することによって、誤って目的の差分まで除去される事態を抑制できる。

【0058】

なお、上記の具体例３では、補助差分画像の重み付け方法の一例として、世代の順番の後先によって重みを付与する場合を例示したが、世代の順番以外の他の基準、あるいはこれらの組合せによって重みを付与することもできる。例えば、固定資産の変更箇所を確認する対象とする世代の基準画像、例えば０世代前の画像が撮影された年月日から各々の画像が撮影された年月日までの時間経過を算出し、その時間経過の長短によって重みを付与することもできる。一例としては、基準画像からの経過時間が短い画像ほど大きい重みを付与する一方で、基準画像からの経過時間が長いほど小さい重みを付与することができる。なお、経過時間は、時間軸を過去または未来に向かう場合にも、基準画像が撮影された年月日を起点とし、時間幅が算出される。

【0059】

［具体例４］
次に、図１０を用いて、本実施例に係るノイズ差分の除去方法の具体例（４）を説明する。上記の具体例１〜３では、模式化されたブロック単位で主差分画像からの補助差分画像の引き算を計算することによって補正済主差分画像を抽出する例について説明したが、かかる計算は、必ずしもブロック単位で実行されずともよい。そこで、本具体例４では、差分のある画素が集合する領域をブロックへ模式化せずに当該領域をそのまま差分領域範囲として引き算を実行する場合について例示する。

【0060】

図１０は、ノイズ差分の除去方法の具体例を示す図である。図１０には、図７に示した例と同様に、２世代前の画像、１世代前の画像および０世代前（現在）の画像の計３世代の画像を用いて、１世代前に対する０世代前の主差分画像ａからノイズ差分を除去する場合を例示している。なお、図１０には、各々の世代間で円柱状の地物の影の映り方が異なる画像を図示している。

【0061】

このとき、１世代前の画像および０世代前の画像の間では、図１０に示すように、０世代前の画像上に存在する地物から下方向に延在する半楕円状の影と、１世代前の画像上に存在する地物から右下の斜め方向に延在する半楕円状の影とが互いに重ならない部分を差分領域範囲として含む主差分画像ａが得られる。一方、２世代前の画像および０世代前の画像の間では、０世代前の画像上に存在する地物から下方向に延在する半楕円状の影と、２世代前の画像上に存在する地物から右方向に延在する半楕円状の影とが互いに重ならない部分を差分領域範囲として含む補助差分画像ｂが得られる。

【0062】

続いて、１世代前に対する０世代前の主差分画像ａと、２世代前に対する０世代前の補助差分画像ｂとの間で、排他的論理和となる差分を含む補助差分画像ａｂが生成される。これら主差分画像ａおよび補助差分画像ｂのうち、主差分画像ａには、１世代前の画像に由来する差分、すなわち地物から右下の斜め方向に延在する影が差分領域範囲として含まれる一方で、補助差分画像ｂには、１世代前の画像に由来する差分は含まれない。このため、主差分画像ａおよび補助差分画像ｂの間で排他的論理和を論理演算すると、１世代前の画像に由来する差分、すなわち地物から右下の斜め方向に延在する影の部分を差分領域範囲として含んだ補助差分画像ａｂが抽出される。

【0063】

その後、１世代前に対する０世代前の主差分画像ａから、主差分画像ａと補助差分画像ｂのｘｏｒ統合がなされた補助差分画像ａｂが差し引かれる。この結果、主差分画像ａに含まれていた差分領域範囲のうち１世代前の画像に由来する差分、すなわち地物から右下の斜め方向に延在する影の部分が補助差分画像ａｂとの間で重複し、当該影の部分が引き算によってゼロが算出される。よって、補正済主差分画像Ｚからは、図７に示した例と同様に、１世代前の画像に由来するノイズ差分、すなわち地物から右下の斜め方向に延在する影の部分を除去できる。このように、主差分画像および補助差分画像の間で差分領域範囲の論理演算を実行することによって得られた補正済主差分画像Ｚについても、固定資産の管理や固定資産税の算定などの用途に有効活用できる。

【0064】

［処理の流れ］
図１１は、実施例に係る画像処理の手順を示すフローチャートである。この画像処理は、一例として、複数世代の画像がサーバ装置１０へアップロードされたり、あるいはサーバ装置１０上に保存された複数世代の画像が指定されたりする場合に、処理が起動される。

【0065】

図１１に示すように、取得部１３によってクライアント端末３０から複数世代の画像が取得されたり、画像記憶部１２に記憶された複数世代の画像が読み出されると（ステップＳ１０１）、検出部１４は、次のような処理を実行する。すなわち、検出部１４は、ステップＳ１０１で取得された複数世代の画像のうち０世代前の画像と１世代前の画像との間で差分を検出することによって１世代前に対する０世代前の主差分画像Ｘを生成する（ステップＳ１０２）。

【0066】

続いて、検出部１４は、２世代前以降のｎ世代の画像を１つ選択する（ステップＳ１０３）。そして、検出部１４は、ステップＳ１０３で選択されたｎ世代前の画像と、０世代前の画像との間で差分を検出することによってｎ世代前に対する０世代前の補助差分画像Ｍを生成する（ステップＳ１０４）。なお、上記の「ｎ」は、「２」以上、かつ「（ステップＳ１０１で取得された画像の世代数）−１」を上限とする整数である。

【0067】

その後、抽出部１６は、ステップＳ１０２で生成された１世代前に対する０世代前の主差分画像Ｘと、ステップＳ１０４で生成されたｎ世代前に対する０世代前の補助差分画像Ｍとの間で、排他的論理和となる差分を含む差分画像ＸＯＲを生成する（ステップＳ１０５）。

【0068】

その上で、抽出部１６は、ステップＳ１０２で生成された１世代前に対する０世代前の主差分画像ＸからステップＳ１０５で生成された差分画像ＸＯＲを差し引くことによって１世代前の画像に由来するノイズ差分が除去された補助差分画像Ｚを抽出する（ステップＳ１０６）。

【0069】

続いて、抽出部１６は、以降の処理にてステップＳ１０６で抽出された補助差分画像ＺをステップＳ１０２で生成された１世代前に対する０世代前の主差分画像Ｘの代わりに使用するために、当該補助差分画像Ｚを図示しない内部メモリに保存された主差分画像Ｘに上書きすることによって置換する（ステップＳ１０７）。その後、ステップＳ１０１で取得された画像の中に２世代前以降の世代の画像がなくなるまで（ステップＳ１０８Ｎｏ）、上記のステップＳ１０３からステップＳ１０７までの処理を繰り返し実行する。

【0070】

そして、２世代前以降の世代の画像がなくなると（ステップＳ１０８Ｙｅｓ）、出力部１７は、内部メモリに保存された補正済主差分画像Ｘを所定の出力先、例えばクライアント端末３０などへ出力し（ステップＳ１０９）、処理を終了する。

【0071】

なお、図１１に示したフローチャートでは、１世代前に対する０世代前の主差分画像Ｘを生成してから、２世代前以降の画像に対する０世代前の補助差分画像Ｍを生成する場合を例示したが、これらの順番は前後してもよいし、並列して実行させることとしてもかまわない。

【0072】

また、図１１に示したフローチャートでは、ステップＳ１０６で１つずつ順番に差分画像ＸＯＲを差し引く場合を例示したが、２世代前以降の差分画像ＸＯＲの全てをまとめて差し引くことができるのは言うまでもない。

【0073】

［実施例１の効果］
上述してきたように、本実施例に係るサーバ装置１０は、互いに異なる時点で同一の被写領域が撮影された画像の間で差分を抽出する場合に、現在と１世代前の差分及び現在と２世代前の差分を用いて現在と１世代前の差分の一部を抽出する。このため、本実施例に係るサーバ装置１０では、１世代前の画像に対する０世代前の画像の差分から、１世代前の画像に由来するカメラ、自然現象や一時的な変化が要因となって検出されたノイズ差分が除去された画像を抽出できる。それゆえ、本実施例に係るサーバ装置１０では、目的の差分以外のノイズ差分が削減できる結果、ノイズ差分を目視によって確認する手間を抑制できる。したがって、本実施例に係るサーバ装置１０によれば、目視による確認箇所を削減できる。

【実施例2】

【0074】

さて、これまで開示の装置に関する実施例について説明したが、本発明は上述した実施例以外にも、種々の異なる形態にて実施されてよいものである。そこで、以下では、本発明に含まれる他の実施例を説明する。

【0075】

［補正済主差分画像Ｚの抽出の応用例］
上記の実施例１では、１世代前に対する０世代前の主差分画像ａから主差分画像ａ及び補助差分画像ｂの排他的論理和となる補助差分画像ａｂを差し引く場合を例示したが、目的の補正済主差分画像Ｚを抽出するのに必ずしも補助差分画像ａｂを用いずともよい。例えば、１世代前に対する０世代前の主差分画像ａと、２世代前に対する０世代前の補助差分画像ｂとの論理積を求めることによって目的の補正済主差分画像Ｚを抽出することもできる。図１２は、抽出の応用例を説明する図である。図１２に示すように、主差分画像ａと補助差分画像ｂとの論理積をとる演算は、主差分画像ａから排他的論理和となる補助差分画像ａｂを差し引く演算と等価である。このため、主差分画像ａと補助差分画像ｂとの論理積を求める場合にも、主差分画像ａから排他的論理和となる補助差分画像ａｂを差し引く場合と同値の目的の補正済主差分画像Ｚを得ることができる。

【0076】

このように、主差分画像及び補助差分画像の論理積を求めることによって次のような効果を得ることができる。例えば、上記の論理積の方式では、多段階に処理を行う場合、結果を確認しながら段階的に補正を行うこと、言い換えればノイズ差分を乗り除いていくことができる。

【0077】

［差分画像の用途］
上記の実施例１では、補正済主差分画像Ｚを固定資産の管理や固定資産税の算定などの用途に活用する場合を例示したが、被写領域は固定資産に関するものに限定されない。例えば、圃場を被写領域として差分を抽出することによって圃場の区画管理を行うこととしてもよいし、森林や投棄物を被写領域として差分を抽出することによって違法に伐採された森林、あるいは不法投棄の監視に適用することとしてもよい。

【0078】

［基準とする世代］
上記の実施例１では、去年から今年にかけて固定資産に変更箇所があるかどうかを確認するのを支援する観点から０世代前の画像を基準に差分画像の生成、ノイズ差分の除去を実行する場合を例示したが、他の世代の画像を基準とすることとしてもかまわない。例えば、ｓ年前の固定資産に変更箇所があるかどうかを確認するのを支援する場合には、ｓ年前よりも後の世代を基準に差分画像の生成、ノイズ差分の除去を実行することとしてもよい。

【0079】

また例えば、昔撮影した画像を基準として、それ以降の地物の状態の変更箇所を把握する作業を支援する場合には、該昔撮影した画像を最古画像として、該最古画像よりもｎ世代後（ｎは１以上の整数）の画像を複数利用すればよい。そして、図１１のフローに示した処理において、ｎ世代“前”と記載されている箇所につき、ｎ世代“後”と読み替えて処理を実行すればよい。また例えば、ｍ世代ある画像のうち、最古でも最新でもない中間の世代Ｃの画像を基準にして、処理を行うこともできる。その場合には、世代Ｃよりも昔の世代については、世代Ｃを０世代前として図１１のフローに示した処理を行い、世代Ｃよりも後の世代については、世代Ｃを０世代として、図１１のフローに示した処理において、ｎ世代“前”と記載されている箇所につき、ｎ世代“後”と読み替えて処理を実行すればよい。

【0080】

［スタンドアローン］
上記の実施例１では、サーバ装置１０がクライアント端末３０へ画像提供サービスを提供するクライアントサーバシステムの例を説明したが、取得部１３、検出部１４、抽出部１６及び出力部１７を有する画像処理装置がスタンドアローンで動作することもできる。

【0081】

［分散および統合］
また、図示した各装置の各構成要素は、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各装置の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。例えば、取得部１３、検出部１４、抽出部１６または出力部１７をサーバ装置１０の外部装置としてネットワーク経由で接続するようにしてもよい。また、取得部１３、検出部１４、抽出部１６または出力部１７を別の装置がそれぞれ有し、ネットワーク接続されて協働することで、上記のサーバ装置１０の機能を実現するようにしてもよい。

【0082】

［画像処理プログラム］
また、上記の実施例で説明した各種の処理は、予め用意されたプログラムをパーソナルコンピュータやワークステーションなどのコンピュータで実行することによって実現することができる。そこで、以下では、図１３を用いて、上記の実施例と同様の機能を有する画像処理プログラムを実行するコンピュータの一例について説明する。

【0083】

図１３は、実施例１及び実施例２に係る画像処理プログラムを実行するコンピュータの一例について説明するための図である。図１３に示すように、コンピュータ１００は、操作部１１０ａと、スピーカ１１０ｂと、カメラ１１０ｃと、ディスプレイ１２０と、通信部１３０とを有する。さらに、このコンピュータ１００は、ＣＰＵ１５０と、ＲＯＭ１６０と、ＨＤＤ１７０と、ＲＡＭ１８０とを有する。これら１１０〜１８０の各部はバス１４０を介して接続される。

【0084】

ＨＤＤ１７０には、図１３に示すように、上記の実施例１で示した取得部１３、検出部１４、抽出部１６及び出力部１７と同様の機能を発揮する画像処理プログラム１７０ａが予め記憶される。この画像処理プログラム１７０ａについては、図２に示した各々の取得部１３、検出部１４、抽出部１６及び出力部１７の各構成要素と同様、適宜統合又は分離しても良い。すなわち、ＨＤＤ１７０に格納される各データは、常に全てのデータがＨＤＤ１７０に格納される必要はなく、処理に必要なデータのみがＨＤＤ１７０に格納されれば良い。

【0085】

そして、ＣＰＵ１５０が、画像処理プログラム１７０ａをＨＤＤ１７０から読み出してＲＡＭ１８０に展開する。これによって、図１３に示すように、画像処理プログラム１７０ａは、画像処理プロセス１８０ａとして機能する。この画像処理プロセス１８０ａは、ＨＤＤ１７０から読み出した各種データを適宜ＲＡＭ１８０上の自身に割り当てられた領域に展開し、この展開した各種データに基づいて各種処理を実行する。なお、画像処理プロセス１８０ａは、図２に示した取得部１３、検出部１４、抽出部１６及び出力部１７にて実行される処理、例えば図１１に示す処理を含む。また、ＣＰＵ１５０上で仮想的に実現される各処理部は、常に全ての処理部がＣＰＵ１５０上で動作する必要はなく、処理に必要な処理部のみが仮想的に実現されれば良い。

【0086】

なお、上記の画像処理プログラム１７０ａについては、必ずしも最初からＨＤＤ１７０やＲＯＭ１６０に記憶させておく必要はない。例えば、コンピュータ１００に挿入されるフレキシブルディスク、いわゆるＦＤ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤディスク、光磁気ディスク、ＩＣカードなどの「可搬用の物理媒体」に各プログラムを記憶させる。そして、コンピュータ１００がこれらの可搬用の物理媒体から各プログラムを取得して実行するようにしてもよい。また、公衆回線、インターネット、ＬＡＮ、ＷＡＮなどを介してコンピュータ１００に接続される他のコンピュータまたはサーバ装置などに各プログラムを記憶させておき、コンピュータ１００がこれらから各プログラムを取得して実行するようにしてもよい。

【符号の説明】

【0087】

１ 画像提供システム
７ ネットワーク
１０ サーバ装置
１１ 通信Ｉ／Ｆ部
１２ 画像記憶部
１３ 取得部
１４ 検出部
１５ 差分画像記憶部
１６ 抽出部
１７ 出力部
３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ クライアント端末

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】