特許 6153800 リフティングマグネット装置及びリフティングマグネット装置の制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6153800

(24)【登録日】2017年6月9日

(45)【発行日】2017年6月28日

(54)【発明の名称】リフティングマグネット装置及びリフティングマグネット装置の制御方法

(51)【国際特許分類】

   B66C 1/08 20060101AFI20170619BHJP

   B66C 1/06 20060101ALI20170619BHJP

【ＦＩ】

   B66C1/08 Z

   B66C1/06 A

【請求項の数】6

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2013-150601(P2013-150601)

(22)【出願日】2013年7月19日

(65)【公開番号】特開2015-20872(P2015-20872A)

(43)【公開日】2015年2月2日

【審査請求日】2015年12月15日

(73)【特許権者】

【識別番号】000002107

【氏名又は名称】住友重機械工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100088155

【弁理士】

【氏名又は名称】長谷川 芳樹

(74)【代理人】

【識別番号】100113435

【弁理士】

【氏名又は名称】黒木 義樹

(74)【代理人】

【識別番号】100162640

【弁理士】

【氏名又は名称】柳 康樹

(72)【発明者】

【氏名】野中 敦

【審査官】 岡崎 克彦

(56)【参考文献】

【文献】 実開平０６−０４５９７２（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開昭５２−１０９２５７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭５６−１０６４１４（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２００５−０８２２７６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭５４−０９４６６１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６６Ｃ １／００−３／２０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の極と、前記複数の極にそれぞれ対応する複数のコイルと、を有するリフティングマグネットと、
前記複数のコイルへの電流の供給を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記リフティングマグネットにより被吊り上げ物の地切りを行うための地切りモードと、前記地切り後に前記リフティングマグネットにより前記被吊り上げ物を吊り上げるための吊り上げモードと、を切り替え可能であり、前記吊り上げモードにおいて励磁される前記極の数が前記地切りモードにおいて励磁される前記極の数よりも多くなるように前記複数のコイルへの前記電流の供給を制御し、
前記複数の極は、前記被吊り上げ物を吊り上げる吊り上げ方向に垂直な断面の断面積が同一であり、対応する前記コイルのそれぞれに所定の電力が供給されて励磁された場合、互いに等しい磁力を発生する、リフティングマグネット装置。

【請求項2】

前記吊り上げモードにおいて励磁される前記極は、前記被吊り上げ物を吊り上げる吊り上げ方向に垂直な断面の断面積の合計が前記地切りモードにおいて励磁される前記極と比べて２倍以上である、請求項１に記載のリフティングマグネット装置。

【請求項3】

前記制御手段は、前記吊り上げモードにおいて、前記地切りモードで励磁された前記極に加えて更に他の前記極を励磁するように前記複数のコイルへの前記電流の供給を制御する、請求項１又は２に記載のリフティングマグネット装置。

【請求項4】

前記リフティングマグネットを複数吊り下げる吊ビームを更に備え、
前記制御手段は、複数の前記リフティングマグネットのそれぞれについて、前記複数のコイルへの前記電流の供給を制御する、請求項１〜３の何れか一項に記載のリフティングマグネット装置。

【請求項5】

複数の極と、前記複数の極にそれぞれ対応する複数のコイルと、を有するリフティングマグネット装置の制御方法であって、
前記リフティングマグネットにより被吊り上げ物の地切りを行う地切り工程と、
前記地切り工程の後に前記リフティングマグネットにより前記被吊り上げ物を吊り上げる吊り上げ工程と、
を含み、
前記吊り上げ工程では、励磁される前記極の数が前記地切り工程において励磁される前記極の数よりも多くなるように前記複数のコイルへの電流の供給が制御され、
前記複数の極は、前記被吊り上げ物を吊り上げる吊り上げ方向に垂直な断面の断面積が同一であり、対応する前記コイルのそれぞれに所定の電力が供給されて励磁された場合、互いに等しい磁力を発生する、リフティングマグネット装置の制御方法。

【請求項6】

前記吊り上げ工程では、前記地切り工程で励磁された前記極に加えて更に他の前記極を励磁するように前記複数のコイルへの電流の供給が制御される、請求項５に記載のリフティングマグネット装置の制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、リフティングマグネット装置及びリフティングマグネット装置の制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、被吊り上げ物（鋼板等）を磁力によって吸引して吊り上げるリフティングマグネットとして、下記特許文献１に挙げるものが知られている。このリフティングマグネットは、極（磁性体）と、極を励磁するために電流を流すコイルとを備えている。ここで、リフティングマグネットの吸引力は、通常、コイルへの電流の供給を制御することによって調整される。

【0003】

具体的には、被吊り上げ物の吊り上げ時の安全性を確保するために、コイルに供給される電流を定格電流以下とした状態で地切りを行い、コイルに供給される電流を定格電流とした状態で被吊り上げ物の吊り上げを行っている。つまり、コイルに供給される電流を地切り時よりも吊り上げ時の方が大きくなるように調整することによって、吊り上げ時の吸引力を地切り時の吸引力よりも大きくし、吊り上げ時における被吊り上げ物の落下等を防止している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００５−８２２７６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、コイルに供給される電流とリフティングマグネットの吸引力とは、単純な比例関係にはない。また、リフティングマグネットの吸引力は、コイルに供給される電流以外にも、例えば、被吊り上げ物の表面と極の当接面との間のギャップや温度等によって影響を受ける。従って、コイルに供給される電流を調整する従来の方法では、コイルに供給される電流をどの程度調整すれば地切り時の吸引力に対して吊り上げ時の吸引力を十分大きくすることができるか、すなわち十分な安全率（吊り上げ時の吸引力／地切り時の吸引力）を確保できるかを、作業者が容易に把握できないという問題があった。

【0006】

そこで、本発明は、地切り時に対する吊り上げ時の安全率を容易に確保することができるリフティングマグネット装置及びリフティングマグネット装置の制御方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決するため、本発明に係るリフティングマグネット装置は、複数の極と、複数の極にそれぞれ対応する複数のコイルと、を有するリフティングマグネットと、複数のコイルへの電流の供給を制御する制御手段と、を備え、制御手段は、リフティングマグネットにより被吊り上げ物の地切りを行うための地切りモードと、地切り後にリフティングマグネットにより被吊り上げ物を吊り上げるための吊り上げモードと、を切り替え可能であり、吊り上げモードにおいて励磁される極の数が地切りモードにおいて励磁される極の数よりも多くなるように複数のコイルへの電流の供給を制御することを特徴とする。

【0008】

本発明に係るリフティングマグネット装置では、リフティングマグネットに複数の極と各極に対応する複数のコイルとが設けられており、制御手段が、吊り上げモードの方が地切りモードよりも励磁される極の数が多くなるように、複数のコイルへの電流の供給を制御する。従って、このリフティングマグネット装置によれば、励磁される極の数の増加によって、地切り時に対する吊り上げ時の安全率を容易に確保することができる。

【0009】

本発明に係るリフティングマグネット装置では、複数の極は、被吊り上げ物を吊り上げる吊り上げ方向に垂直な断面の断面積が同一であってもよい。
このリフティングマグネット装置では、各極の吊り上げ方向に垂直な断面の断面積が全て同一であるので、励磁された場合に発揮される吸引力の大きさを、全ての極でほぼ等しくすることができる。従って、地切り時に励磁される極の数に対する吊り上げ時に励磁される極の数の比率に応じて、地切り時に対する吊り上げ時の安全率をより確実に確保することができる。

【0010】

本発明に係るリフティングマグネット装置では、吊り上げモードにおいて励磁される極は、被吊り上げ物を吊り上げる吊り上げ方向に垂直な断面の断面積の合計が地切りモードにおいて励磁される極と比べて２倍以上であってもよい。
このリフティングマグネット装置によれば、吊り上げ時に励磁される極の断面積の合計を地切り時に励磁される極の断面積の合計の２倍以上とすることで、地切り時に対する吊り上げ時の安全率を２以上とすることができる。従って、吊り上げ時の安全性をより確実に確保することができる。

【0011】

本発明に係るリフティングマグネット装置では、制御手段は、吊り上げモードにおいて、地切りモードで励磁された極に加えて更に他の極を励磁するように複数のコイルへの電流の供給を制御してもよい。
このリフティングマグネット装置によれば、地切り時に励磁させた極を、吊り上げ時においても引き続き励磁させたままとし、更に他の極を励磁させる。従って、吊り上げ時の吸引力が地切り時の吸引力と比べてより確実に大きくなるので、吊り上げ時の安全性を十分に確保することができる。また、このリフティングマグネット装置では、地切り時に励磁させた極を吊り上げ時に消磁させる場合と比べて、効率的に運用することができる。

【0012】

本発明に係るリフティングマグネット装置は、リフティングマグネットを複数吊り下げる吊ビームを更に備え、制御手段は、複数のリフティングマグネットのそれぞれについて、複数のコイルへの電流の供給を制御してもよい。
このリフティングマグネット装置では、吊ビームに吊り下げられた複数のリフティングマグネットにより、長尺状の鋼板等を被吊り上げ物として容易に吊り上げることができる。

【0013】

本発明に係るリフティングマグネット装置の制御方法は、複数の極と、複数の極にそれぞれ対応する複数のコイルと、を有するリフティングマグネット装置の制御方法であって、リフティングマグネットにより被吊り上げ物の地切りを行う地切り工程と、地切り工程の後にリフティングマグネットにより被吊り上げ物を吊り上げる吊り上げ工程と、を含み、吊り上げ工程では、励磁される極の数が地切り工程で励磁される極の数よりも多くなるように複数のコイルへの電流の供給が制御されることを特徴とする。

【0014】

本発明に係るリフティングマグネット装置の制御方法では、リフティングマグネットに複数の極と各極に対応する複数のコイルとが設けられており、吊り上げ工程の方が地切り工程よりも励磁される極の数が多くなるように、複数のコイルへの電流の供給が制御される。従って、このリフティングマグネット装置の制御方法によれば、励磁される極の数の増加によって、地切り時に対する吊り上げ時の安全率を容易に確保することができる。

【0015】

本発明に係るリフティングマグネット装置の制御方法では、吊り上げ工程では、地切り工程において励磁された極に加えて更に他の極を励磁するように複数のコイルへの電流の供給が制御されてもよい。
このリフティングマグネット装置の制御方法によれば、地切り時に励磁させた極を、吊り上げ時においても引き続き励磁させたままとし、更に他の極を励磁させる。従って、吊り上げ時の吸引力が地切り時の吸引力と比べてより確実に大きくなるので、吊り上げ時の安全性を十分に確保することができる。また、このリフティングマグネット装置の制御方法では、地切り時に励磁させた極を吊り上げ時に消磁させる場合と比べて、効率的に運用することができる。

【発明の効果】

【0016】

本発明によれば、地切り時に対する吊り上げ時の安全率を容易に確保することができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】本発明の一実施形態に係るリフティングマグネット装置を示す概略側面図である。

【図2】（ａ）は、図１に示すリフティングマグネットの縦断面図であり、（ｂ）は、（ａ）のＩＩｂ−ＩＩｂ線に沿った断面図であり、（ｃ）は、図１に示すリフティングマグネットの底面図である。

【図3】地切りモードのリフティングマグネットの状態を示す概略側面図である。

【図4】（ａ）は、図３に示すリフティングマグネットの縦断面図であり、（ｂ）は、（ａ）のＩＶｂ−ＩＶｂ線に沿った断面図であり、（ｃ）は、図３に示すリフティングマグネットの底面図である。

【図5】吊り上げモードのリフティングマグネットの状態を示す概略側面図である。

【図6】（ａ）は、図５に示すリフティングマグネットの縦断面図であり、（ｂ）は、（ａ）のＶＩｂ−ＶＩｂ線に沿った断面図であり、（ｃ）は、図５に示すリフティングマグネットの底面図である。

【図7】第１の変形例に係るリフティングマグネットの（ａ）地切りモードにおける断面図及び（ｂ）吊り上げモードにおける断面図である。

【図8】第２の変形例に係るリフティングマグネットの（ａ）地切りモードにおける断面図及び（ｂ）吊り上げモードにおける断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、本発明の好適な実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図において同一又は相当部分には同一符号を付し、重複する説明を省略する。

【0019】

図１は、本発明の一実施形態に係るリフティングマグネット装置１を示す概略側面図である。図１に示すリフティングマグネット装置１は、図示しないクレーン等に取り付けられ、リフティングマグネット２の磁力によって鋼板等の被吊り上げ物を運搬するための装置である。リフティングマグネット装置１は、図１に示す吊り上げ方向Ｃに被吊り上げ物を吊り上げる。吊り上げ方向Ｃは、鉛直方向（上下方向）に相当する。

【0020】

このリフティングマグネット装置１は、リフティングマグネット２と、リフティングマグネット２を吊り下げる吊ビーム３と、リフティングマグネット２への電流の供給を制御する制御盤（制御手段）４とを備えている。リフティングマグネット装置１は、２つのリフティングマグネット２Ａ，２Ｂを備えている。

【0021】

吊ビーム３は、長尺状の部材であり、長手方向の両端側のそれぞれにリフティングマグネット２Ａ，２Ｂを吊り下げることで、長尺の鋼板等の被吊り上げ物を運搬することに利用される。図１に示されるように、吊ビーム３は、長手方向における一端側の下部にリフティングマグネット２Ａを吊り下げており、他端側の下部にリフティングマグネット２Ｂを吊り下げている。

【0022】

吊ビーム３の上部には、クレーンフック５と連結するための連結部６が設けられている。連結部６は、吊ビーム３の長手方向における一端側及び他端側にそれぞれ設けられている。吊ビーム３は、各連結部６が各クレーンフック５に連結されることにより、図示しないクレーンに吊り下げられている。

【0023】

吊ビーム３の下部には、リフティングマグネット２Ａ，２Ｂを吊り下げるための吊り具７がそれぞれ設けられている。各吊り具７の上端は、吊ビーム３の下部に連結されている。また、各吊り具７の下端は、リフティングマグネット２の上部（後述する筐体９の板部９ａ）に連結されている。すなわち、リフティングマグネット２Ａ，２Ｂは、吊り具７を介して、吊ビーム３に吊り下げられている。

【0024】

制御盤４は、例えば図示しないクレーンに設けられた制御室Ｒ内に配置されている。ただし、制御盤４が配置される位置は上記以外の場所であってもよい。制御盤４は、リフティングマグネット２に電流を供給するための電源８と接続されている。電源８は、電流の供給源となるものであれば何でもよく、例えばバッテリー、発電装置、あるいは発電所で発電された電気を供給する送電線等であってもよい。制御盤４は、電源ケーブル等で構成される電流供給ラインＬを介して各リフティングマグネット２に接続されている。

【0025】

続いて、図２を用いてリフティングマグネット２について詳細に説明する。なお、リフティングマグネット２Ａとリフティングマグネット２Ｂとは同一の構成を有しているため、リフティングマグネット２Ａの説明のみを行い、リフティングマグネット２Ｂの説明は省略する。

【0026】

図２（ａ）は、リフティングマグネット２Ａの縦断面図である。図２（ｂ）は、図２（ａ）のＩＩｂ−ＩＩｂ線に沿った断面図である。図２（ｃ）は、リフティングマグネット２Ａの底面図である。図２に示されるように、リフティングマグネット２Ａは、鉄製の筐体９を有している。この筐体９の内側には、複数（ここでは４つ）の極１０（極１０Ａ〜１０Ｄ）と、複数の極１０にそれぞれ対応する複数のコイル１１（コイル１１Ａ〜１１Ｄ）と、ステンレス鋼製の底板１２とが配置されている。

【0027】

筐体９は、図１に示したように吊り具７の下端に連結される四角形状の板部９ａと、板部９ａの周縁から下方に延在する四角筒状の筒部９ｂとを有している。極１０Ａ〜１０Ｄは、いずれも同一の正四角柱状をなしており、吊り上げ方向Ｃに沿って延在している。極１０Ａ〜１０Ｄを吊り上げ方向Ｃに垂直に切った断面（以下、単に「断面」という）の形状は、吊り上げ方向Ｃの位置にかかわらず同一の正方形状をなしている。また、図２（ｂ）に示されるように、極１０Ａ〜１０Ｄの断面の形状及び断面積は、いずれも同一である。

【0028】

極１０Ａ〜１０Ｄは、下から見て、板部９ａの四隅（四角筒状の筒部９ｂの内側の四隅）に沿うようにそれぞれ配置されている。具体的には、図１の図示左手前側には、極１０Ａが配置されている。図１の図示右手前側には、極１０Ｂが配置されている。図１の図示左奥側には、極１０Ｃが配置されている。図１の図示右奥側には、極１０Ｄが配置されている。極１０Ａ〜１０Ｄの側面には、コイル１１Ａ〜１１Ｄがそれぞれ巻回されている。これらのコイル１１Ａ〜１１Ｄには、電流供給ラインＬを介して制御盤４から電流が供給される。

【0029】

極１０は、例えば鉄等の強磁性体である。極１０の周囲に巻回されたコイル１１に電流が流れることにより、当該極１０は、励磁されて磁束（磁場）を発生させる。具体的には、コイル１１Ａに電流が流れると極１０Ａが励磁される。コイル１１Ｂに電流が流れると極１０Ｂが励磁される。コイル１１Ｃに電流が流れると極１０Ｃが励磁される。コイル１１Ｄに電流が流れると極１０Ｄが励磁される。これにより、励磁された極１０の下面１３（下面１３Ａ〜１３Ｄ）は、磁力によって鋼板等の被吊り上げ物を吸引する力（吸引力）を発揮する。

【0030】

極１０Ａ〜１０Ｄの下面１３Ａ〜１３Ｄは、筒部９ｂの下端面９ｃよりも下方に突出している。底板１２は、筒部９ｂの内側に設けられ、コイル１１Ａ〜１１Ｄの下側を覆う部材である。具体的には、底板１２は、コイル１１Ａ〜１１Ｄの下方、且つ筒部９ｂの下端面９ｃよりも上方に設けられている。また、底板１２には、極１０を貫通させるための貫通孔が設けられており、極１０は、当該貫通孔を貫通している。

【0031】

続いて、制御盤４による電流の供給制御について説明する。制御盤４は、リフティングマグネット２Ａ，２Ｂの８つのコイル１１への電流の供給を制御する制御手段である。制御盤４は、リフティングマグネット２により被吊り上げ物の地切りを行うための地切りモードと、地切り後にリフティングマグネット２により被吊り上げ物を吊り上げるための吊り上げモードと、を切り替え可能である。制御盤４は、吊り上げモードにおいて励磁される極１０の数が地切りモードにおいて励磁される極１０の数よりも多くなるように各コイル１１への電流の供給を制御する。

【0032】

ここで、「地切り」とは、クレーンの巻き上げ操作等によって被吊り上げ物を地面から離し、その後クレーンの巻き上げ操作を一旦停止して被吊り上げ物のバランス（安定性）を確認するまでの一連の作業を意味する。また、「吊り上げ」とは、被吊り上げ物のバランスを確認した後（地切り後）に、被吊り上げ物を更に上方に吊り上げる作業（被吊り上げ物の運搬作業を含む）を意味する。

【0033】

図３及び図４を用いて、地切り時における制御盤４による電流の供給制御、及びリフティングマグネット２の状態について説明する。図３は、地切りモードのリフティングマグネット２の状態を示す図である。図４（ａ）は、図３に示すリフティングマグネット２Ａの縦断面図である。図４（ｂ）は、図４（ａ）のＩＶｂ−ＩＶｂ線に沿った断面図である。図４（ｃ）は、図３に示すリフティングマグネット２Ａの底面図である。

【0034】

図３及び図４（ｃ）において、励磁された極１０を黒塗りで示す。また、図４（ａ）及び図４（ｂ）において励磁された極１０及び制御盤４から電流が供給されているコイル１１をドット柄のハッチングで示す。

【0035】

制御盤４は、鋼板（被吊り上げ物）Ｔの地切りを行う際には、地切りモードに設定される。なお、制御盤４の地切りモードの設定（切替）は、例えば制御盤４に接続された操作器を介した作業者の操作により行われてもよい。本実施形態では、地切りモードは、鋼板Ｔを吊り下げた際のバランスを考慮して、鋼板Ｔの長手方向における両端側それぞれ２つずつ（計４つ）のコイル１１に電流が供給されるように予め設定されている。

【0036】

具体的には、地切りモードに設定された制御盤４は、リフティングマグネット２Ａのコイル１１Ａ，１１Ｃに電流を供給すると共に、リフティングマグネット２Ｂのコイル１１Ｂ，１１Ｄに電流を供給する。制御盤４は、リフティングマグネット２Ａのコイル１１Ｂ，１１Ｄ及びリフティングマグネット２Ｂのコイル１１Ａ，１１Ｃには、電流を供給しない。

【0037】

なお、地切りモードで電流が供給されるコイル１１として設定されるコイル１１の組み合わせは上記に限定されない。例えば、地切りモードでは、鋼板Ｔの長手方向の中央部側のコイル１１に電流が供給されるように設定されてもよい。すなわち、地切りモードでは、リフティングマグネット２Ａのコイル１１Ｂ，１１Ｄ及びリフティングマグネット２Ｂのコイル１１Ａ，１１Ｃにのみ電流が供給されるように設定されてもよい。または、地切りモードでは、鋼板Ｔの長手方向の中央部側及び端部側のそれぞれのコイル１１に電流が供給されるように設定されてもよい。すなわち、地切りモードでは、リフティングマグネット２Ａのコイル１１Ｂ，１１Ｃ及びリフティングマグネット２Ｂのコイル１１Ｂ，１１Ｃにのみ電流が供給されるように設定されてもよい。

【0038】

ここで、リフティングマグネット２Ａにおいて電流が供給されたコイル１１Ａ，１１Ｃに対応する極１０Ａ，１０Ｃは、励磁され、図４（ａ）に示す磁束方向Ｄの磁束を有する磁場を生成する。これにより、鋼板Ｔは、リフティングマグネット２Ａにおいて励磁された極１０Ａ，１０Ｃの下面１３Ａ，１３Ｃに、磁力によって吸引されることとなる。

【0039】

同様に、リフティングマグネット２Ｂにおいて電流が供給されたコイル１１Ｂ，１１Ｄに対応する極１０Ｂ，１０Ｄは、励磁され、磁場を生成する。これにより、鋼板Ｔは、リフティングマグネット２Ｂにおいて励磁された極１０Ｂ，１０Ｄの下面１３Ｂ，１３Ｄに、磁力によって吸引されることとなる。

【0040】

次に、図５及び図６を用いて、吊り上げ時における制御盤４による電流の供給制御、及びリフティングマグネット２の状態について説明する。図５は、吊り上げモードのリフティングマグネット２の状態を示す図である。図６（ａ）は、図５に示すリフティングマグネット２Ａの縦断面図である。図６（ｂ）は、図６（ａ）のＶＩｂ−ＶＩｂ線に沿った断面図である。図６（ｃ）は、図５に示すリフティングマグネット２Ａの底面図である。

【0041】

図５及び図６（ｃ）において、励磁された極１０を黒塗りで示す。また、図６（ａ）及び図６（ｂ）において励磁された極１０及び制御盤４から電流が供給されているコイル１１をドット柄のハッチングで示す。

【0042】

制御盤４は、鋼板Ｔの吊り上げを行う際には、吊り上げモードに設定される。なお、制御盤４の吊り上げモードの設定（切替）は、例えば制御盤４に接続された操作器を介した作業者の操作により行われてもよい。吊り上げモードに設定された制御盤４は、リフティングマグネット２Ａ，２Ｂの計８つの全てのコイル１１に電流を供給する。これにより、各リフティングマグネット２Ａ，２Ｂにおいて電流が供給された全てのコイル１１Ａ〜１１Ｄに対応する全ての極１０Ａ〜１０Ｄは、励磁され、地切りモードよりも大きな磁束（磁場）を発生させる。これにより、鋼板Ｔは、リフティングマグネット２Ａ，２Ｂの全ての極１０Ａ〜１０Ｄの下面１３Ａ〜１３Ｄに、磁力によって吸引されることとなる。

【0043】

以上説明したリフティングマグネット装置１では、リフティングマグネット２Ａ，２Ｂに複数（本実施形態では８つ）の極１０と各極１０にそれぞれ対応する複数のコイル１１とが設けられている。また、制御盤４が、吊り上げモードの方が地切りモードよりも励磁される極１０の数が多くなるように、コイル１１への電流の供給を制御する。従って、このリフティングマグネット装置１によれば、励磁される極１０の数の増加によって、地切り時に対する吊り上げ時の安全率を容易に確保することができる。

【0044】

また、全ての極１０の形状が同一であり、各極１０の吊り上げ方向Ｃに垂直な断面の断面積が全て同一であるので、励磁された場合に発揮される吸引力の大きさを、全ての極１０でほぼ等しくすることができる。従って、地切り時に励磁される極１０の数（本実施形態では４つ）に対する吊り上げ時に励磁される極１０の数（本実施形態では８つ）の比率に応じて、地切り時に対する吊り上げ時の安全率をより確実に確保することができる。

【0045】

また、吊り上げ時に励磁される極１０の断面積の合計を地切り時に励磁される極１０の断面積の合計の２倍以上（本実施形態では２倍）とすることで、地切り時に対する吊り上げ時の安全率を２以上（本実施形態では「２」）とすることができる。従って、吊り上げ時の安全性をより確実に確保することができる。

【0046】

また、地切り時に励磁させた極１０Ａ，１０Ｃを吊り上げ時においても引き続き励磁させたままとし、更に他の極１０Ｂ，１０Ｄを励磁させている。従って、吊り上げ時の吸引力が地切り時の吸引力と比べてより確実に大きくなるので、吊り上げ時の安全性を十分に確保することができる。また、地切り時に励磁させた極１０Ａ，１０Ｃを吊り上げ時に消磁させる場合と比べて、効率的に運用することができる。

【0047】

また、このリフティングマグネット装置１では、吊ビーム３に吊り下げられた複数（２つ）のリフティングマグネット２Ａ，２Ｂにより、長尺状の鋼板Ｔを容易に吊り上げることができる。また、制御盤４が、複数のリフティングマグネット２Ａ，２Ｂそれぞれに対して供給電流の制御をまとめて行うので、リフティングマグネットごとに制御盤４が独立している場合と比べて、地切り時に対する吊り上げ時の安全率を容易に確保することができる。

【0048】

次に、本発明の一実施形態に係るリフティングマグネット装置１の制御方法について説明する。リフティングマグネット装置１の制御方法は、リフティングマグネット２により鋼板Ｔの地切りを行う地切り工程と、地切り工程の後にリフティングマグネット２により鋼板Ｔを吊り上げる吊り上げ工程と、を含む。そして、制御盤４は、吊り上げ工程において、励磁される極１０の数が地切り工程において励磁される極１０の数よりも多くなるようにコイル１１への電流の供給を制御する。地切り工程においては、上述した地切りモードに制御盤４が設定される。また、吊り上げ工程においては、上述した吊り上げモードに制御盤４が設定される。

【0049】

具体的には、制御盤４は、吊り上げ工程において、励磁される極１０の断面積の合計が地切り工程において励磁される極１０の断面積の合計の２倍以上となるようにコイル１１への電流の供給を制御する。この際、制御盤４は、吊り上げ工程において、地切り工程で励磁された極１０に加えて更に他の極１０を励磁するようにコイル１１への電流の供給を制御する。

【0050】

より具体的には、地切り工程においては、制御盤４は、例えば図３及び図４に示されるように、リフティングマグネット２Ａ，２Ｂの８つのコイル１１のうち、鋼板Ｔの長手方向における両端に配置された計４つのコイル１１にのみ電流を供給する。これにより、リフティングマグネット２Ａの極１０Ａ，１０Ｃとリフティングマグネット２Ｂの極１０Ｂ，１０Ｄとが励磁される。その後、吊り上げ工程においては、制御盤４は、図５及び図６に示されるように、地切り工程において電流を供給していないコイル１１に対しても電流を供給する。これにより、地切り工程に励磁させた極１０が、吊り上げ工程においても引き続き励磁させられたままとなり、更に他の極１０が励磁される。

【0051】

以上説明したリフティングマグネット装置１の制御方法によれば、励磁される極１０の数の増加によって、地切り時に対する吊り上げ時の安全率を容易に確保することができる。また、吊り上げ時に励磁される極１０の断面積の合計を地切り時に励磁される極１０の断面積の合計の２倍以上とすることで、地切り時に対する吊り上げ時の安全率を２以上とすることができ、吊り上げ時の安全性をより確実に確保することができる。また、地切り時に励磁させた極１０を、吊り上げ時においても引き続き励磁させたままとし、更に他の極１０を励磁させるため、吊り上げ時の吸引力が地切り時の吸引力と比べてより確実に大きくなるので、吊り上げ時の安全性を十分に確保することができる。また、地切り時に励磁させた極１０を吊り上げ時に消磁させる場合と比べて、効率的に運用することができる。

【0052】

本発明は、上述した実施形態に限定されるものではない。例えば、リフティングマグネット装置１が備えるリフティングマグネットは、必ずしも図２に示したような正方形の断面形状をなす４極構成のリフティングマグネット２である必要はない。例えば、リフティングマグネット装置１が備えるリフティングマグネットは、図７に示されるようなリフティングマグネット２０であってもよいし、図８に示されるようなリフティングマグネット３０であってもよい。

【0053】

図７（ａ）は、地切りモードにおけるリフティングマグネット２０の吊り上げ方向に垂直な断面図である。図７（ｂ）は、吊り上げモードにおけるリフティングマグネット２０の吊り上げ方向に垂直な断面図である。これらの図に示されるように、リフティングマグネット２０は、円形の板部２１ａと板部２１ａの周縁から下方に延在する円筒状の筒部２１ｂとを有する筐体２１を備えている。この筺体２１の内側には、８つの断面円形の極２２（極２２Ａ〜２２Ｈ）が、筒部２１ｂの内周面に沿って円状に等間隔で配置されている。極２２Ａ〜２２Ｈの側面には、コイル２３（コイル２３Ａ〜２３Ｈ）がそれぞれ巻回されている。

【0054】

このリフティングマグネット２０を用いる場合、制御盤４は、地切りモードでは、例えば、円状に並んだ８つのコイル２３のうち一つ置きに選んだ４つのコイル２３Ａ，２３Ｃ，２３Ｅ，２３Ｇに電流を供給するように電流の供給を制御すればよい。このような電流の供給制御によれば、下から見て、筐体２１の板部２１ａの中心を挟むように互いに対向する２対の極２２（極２２Ａと２２Ｅ，及び、極２２Ｅと２２Ｇ）が励磁される。これにより、被吊り上げ物を吊り上げる際の安定性を保つことができる。また、制御盤４は、吊り上げモードでは、例えば８つ全てのコイル２３に電流を供給するように電流の供給を制御すればよい。

【0055】

図８（ａ）は、地切りモードにおけるリフティングマグネット３０の吊り上げ方向に垂直な断面図である。図８（ｂ）は、吊り上げモードにおけるリフティングマグネット３０の吊り上げ方向に垂直な断面図である。これらの図に示されるように、リフティングマグネット３０は、長方形状の板部３１ａと板部３１ａの周縁から下方に延在する四角筒状の筒部３１ｂとを有する筐体３１を備えている。この筺体３１の内側には、４つの断面四角形の極３２（極３２Ａ〜３２Ｄ）が、板部３１ａの長手方向に等間隔で配置されている。極３２Ａ〜３２Ｄの側面には、コイル３３（コイル３３Ａ〜３３Ｄ）がそれぞれ巻回されている。

【0056】

リフティングマグネット３０を用いる場合、制御盤４は、地切り時モードでは、例えば、直線状に並んだ４つのコイル３３のうち板部３１ａの長手方向の両端に位置する２つのコイル３３Ａ，３３Ｄに電流を供給するように電流の供給を制御すればよい。このような電流の供給制御によれば、例えば１つのリフティングマグネット３０によって長尺状の鋼板を吊り上げる場合等において、吊り上げの安定性を高めることができる。具体的には、コイル３３Ａ，３３Ｄによって励磁された極３２Ａ，３２Ｄによって鋼板の両端側を吸引することで、鋼板をバランスよく吊り上げることができる。また、制御盤４は、吊り上げモードにおいて、例えば４つ全てのコイル３３に電流を供給するように電流の供給を制御すればよい。

【0057】

リフティングマグネット２０又はリフティングマグネット３０を備えるリフティングマグネット装置においても、制御盤４が上述のように電流の供給を制御することにより、リフティングマグネット装置１と同様の作用効果を奏することができる。

【0058】

なお、上述した実施形態及び変形例において、リフティングマグネットは、必ずしも全ての極が同一の断面形状を有する場合に限られない。また、全ての極の断面積が同一である場合に限られない。すなわち、本発明に係るリフティングマグネット装置は、一つのリフティングマグネットにおいて異なる断面形状や断面積の極を有していてもよい。

【0059】

また、筐体の筒部を極と同様の鉄等の強磁性体としてもよい。これにより、筒部を外極として利用することができ、リフティングマグネットの吸引力を高めることができる。

【0060】

また、極としては、上述した鉄等の強磁性体の他、アルニコ磁石等の永久磁石を用いてもよい。この場合にも、複数のコイルへの電流の供給を制御することで励磁される極の数を調整することができ、リフティングマグネット全体での磁束（磁場）の強度を調整することができる。

【0061】

また、リフティングマグネット装置は、必ずしも吊ビームを備えている必要はなく、例えばクレーンフックや特殊車両に直接リフティングマグネットを接続する構成としてもよい。また、リフティングマグネット装置が吊ビームを備える場合において、吊ビームに吊り下げるリフティングマグネットの個数は１個でもよく、３個以上でもよい。

【符号の説明】

【0062】

１…リフティングマグネット装置 ２（２Ａ，２Ｂ），２０，３０…リフティングマグネット ３…吊ビーム ４…制御盤（制御手段） ５…クレーンフック ６…連結部 ７…吊り具 ８…電源 ９，２１，３１…筐体 １０（１０Ａ〜１０Ｄ），２２（２２Ａ〜２２Ｈ），３２（３２Ａ〜３２Ｄ）…極 １１（１１Ａ〜１１Ｄ），２３（２３Ａ〜２３Ｈ），３３（３３Ａ〜３３Ｄ）…コイル １２…底板 Ｃ…吊り上げ方向 Ｄ…磁束方向 Ｇ…地面 Ｌ…電流供給ライン Ｒ…制御室 Ｔ…鋼板（被吊り上げ物）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】