特許 6154494 タイヤ製造ラインにおいてタイヤを制御する方法および装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6154494

(24)【登録日】2017年6月9日

(45)【発行日】2017年6月28日

(54)【発明の名称】タイヤ製造ラインにおいてタイヤを制御する方法および装置

(51)【国際特許分類】

   G01M 17/02 20060101AFI20170619BHJP

   G01B 11/30 20060101ALI20170619BHJP

   B29D 30/00 20060101ALI20170619BHJP

   G01N 21/88 20060101ALI20170619BHJP

【ＦＩ】

   G01M17/02

   G01B11/30 A

   B29D30/00

   G01N21/88 Z

【請求項の数】32

【全頁数】22

(21)【出願番号】特願2015-563020(P2015-563020)

(86)(22)【出願日】2014年7月7日

(65)【公表番号】特表2016-525208(P2016-525208A)

(43)【公表日】2016年8月22日

(86)【国際出願番号】IB2014062912

(87)【国際公開番号】WO2015004587

(87)【国際公開日】20150115

【審査請求日】2016年1月27日

(31)【優先権主張番号】MI2013A001157

(32)【優先日】2013年7月10日

(33)【優先権主張国】IT

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】598164186

【氏名又は名称】ピレリ・タイヤ・ソチエタ・ペル・アツィオーニ

(74)【代理人】

【識別番号】100079108

【弁理士】

【氏名又は名称】稲葉 良幸

(74)【代理人】

【識別番号】100109346

【弁理士】

【氏名又は名称】大貫 敏史

(74)【代理人】

【識別番号】100117189

【弁理士】

【氏名又は名称】江口 昭彦

(74)【代理人】

【識別番号】100134120

【弁理士】

【氏名又は名称】内藤 和彦

(72)【発明者】

【氏名】ボッファ，ビンチェンツォ

(72)【発明者】

【氏名】バッラルディーニ，ヴァレリアーノ

(72)【発明者】

【氏名】ペセ，ガブリエル

【審査官】 北川 創

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００８−２０３２５８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−１９０９８１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−０３８８９６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特表２００３−５３２０６８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−３１５８２１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特表２０１３−５２２６１１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０９−２３７０２８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０１Ｍ １７／０２

Ｂ２９Ｄ ３０／００

Ｇ０１Ｂ １１／３０

Ｇ０１Ｎ ２１／８８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

タイヤ製造ラインにおいてタイヤを制御する方法であって、
タイヤ（２００）を制御しやすい状態にするステップであって、前記タイヤが回転軸（２０１）と、前記回転軸と直交する中間ライン面（２０２）とを有するステップと、
側方ウォール部分に属する外側接触表面に物理的な接触を介して圧縮力を与えることによって前記タイヤの前記側方ウォールの一部を平坦となるように弾性的に変形するステップであって、前記圧縮力が前記回転軸と平行な少なくとも１つの成分を有するステップと、
光の放射によって前記側方ウォール部分の１つの表面を照射し、前記照射された表面の画像を検出するステップと、
前記検出された画像を表す少なくとも１つの制御信号を生成するステップと、
前記側方ウォール部分に存在し得る欠陥を検出するために前記少なくとも１つの制御信号を分析するステップと
を含む方法。

【請求項2】

前記分析が、前記少なくとも１つの制御信号を、少なくとも１つの対応する基準信号と少なくとも比較することを含む、請求項１に記載の方法。

【請求項3】

前記比較の後、前記制御信号が所定の閾値レベルを超えて前記基準信号と異なる場合、警告信号が生成される、請求項２に記載の方法。

【請求項4】

前記基準信号が、模範となるタイヤを前もって制御することによって生成される、請求項２または３に記載の方法。

【請求項5】

前記基準信号が、前記タイヤの制御の間、制御にかけられる前記タイヤの部分と対応する部分を照射し、各対応部分の各画像から得られた信号の平均として前記基準信号を生成することによって生成される、請求項２または３に記載の方法。

【請求項6】

前記基準信号が、前記タイヤの制御の間、弾性的に変形された部分に先行するｎ個の対応部分で得られた前記制御信号の平均を用いて生成され、ｎは１以上である、請求項２または３に記載の方法。

【請求項7】

制御される前記タイヤのビード（２０５）が固定される、請求項１〜６のいずれか一項に記載の方法。

【請求項8】

制御される前記タイヤの内側の圧力が外側圧力に等しく、制御される前記タイヤの１つのビード（２０５）が固定されないままである、請求項１〜７のいずれか一項に記載の方法。

【請求項9】

前記変形された側方ウォール部分の少なくとも１つのサブ部分の内側および／または外側表面を平坦化するために、前記側方ウォール部分を弾性的に変形することが提供される、請求項１〜８のいずれか一項に記載の方法。

【請求項10】

前記外側接触表面が前記側方ウォールのショルダー部（２０５）にまたは半径方向中心部分（２０７）に属する、請求項１〜９のいずれか一項に記載の方法。

【請求項11】

前記サブ部分の前記平坦化された内側表面が、該内側表面の画像を検出するために照射され、前記照射された内側表面が前記外側接触表面と反対の側に位置付けられる、請求項９または１０に記載の方法。

【請求項12】

前記サブ部分の前記平坦化された外側表面が、該外側表面の画像を検出するために照射され、前記照射された外側表面が、前記側方ウォールの円形延在方向を基準にして、前記外側接触表面に隣接する位置に位置付けられる、請求項９〜１１のいずれか一項に記載の方法。

【請求項13】

前記圧縮力が前記回転軸と平行である、請求項１〜１２のいずれか一項に記載の方法。

【請求項14】

前記側方ウォールの少なくとも１つのさらなる部分を変形されない状態に保ちながら前記側方ウォール部分を変形することが提供される、請求項１〜１３のいずれか一項に記載の方法。

【請求項15】

前記圧縮力が、前記側方ウォール部分の全ての点のなかから取得された、力を加えない位置と変形された位置との間における最大の移動（移動は前記圧縮力の方向に沿って行われる）が、約０．５ｃｍ以上かつ約５ｃｍ以下であるような方法で、前記側方ウォール部分を変形する、請求項１〜１４のいずれか一項に記載の方法。

【請求項16】

前記圧縮力が、絶対値において、約４０Ｎ以上かつ約８０Ｎ以下である、請求項１〜１５のいずれか一項に記載の方法。

【請求項17】

前述の変形、照射、画像の検出、制御信号の生成および分析動作を、前記側方ウォール部分に加えて前記側方ウォールの複数のさらなる部分に対して時系列で繰り返すことが提供され、前記複数が前記側方ウォールの円形延在部に沿って分散され、前記側方ウォールの前記複数のさらなる部分が互いに連続的であり、前記側方ウォール部分とともに前記側方ウォール全体を構成する、請求項１〜１６のいずれか一項に記載の方法。

【請求項18】

前記圧縮力が一定に保たれる、請求項１７に記載の方法。

【請求項19】

前記側方ウォール部分を弾性的に変形する動作の後、および前記画像を検出する前、前記圧縮力を維持しながら、前記タイヤをその軸の周りで少なくとも半回転だけ回転することが提供される、請求項１〜１８のいずれか一項に記載の方法。

【請求項20】

円筒圧縮ローラ（１１６）を前記外側接触表面に押し付けることによって前記圧縮力を
付与することが提供され、前記ローラはその軸の周りで自由に回転できる、請求項１〜１９のいずれか一項に記載の方法。

【請求項21】

複数のｎ個のタイヤを所定の時間間隔において制御することが提供され、前記時間間隔が、前記製造ラインのサイクル時間のｎ倍に一致する、請求項１〜２０のいずれか一項に記載の方法。

【請求項22】

前記所定の時間間隔において、前記製造ラインにｋ個のタイヤを維持し、ここでｋ≦ｎであり、前記制御信号に応じて、ｎ−ｋ個のタイヤを前記製造ラインの外へ送ることが提供される、請求項２１に記載の方法。

【請求項23】

前記製造ラインの外へ送られる前記ｎ−ｋ個のタイヤのそれぞれが、該タイヤに対して少なくとも１つのさらなる試験を実行するために点検ステーションに送られる、請求項２２に記載の方法。

【請求項24】

タイヤ製造ライン内でタイヤ（２００）を制御する装置（１００）であって、
−前記タイヤ（２００）をその回転軸（２０１）の周りで回転するように適合された支持部（１０２）を有する移動部材（１０１）と、
−側方ウォール部分を平坦となるように弾性的に変形するために、前記タイヤが前記支持部によって支持されるとき、物理的接触を介して前記タイヤの前記側方ウォールの一部に属する外側接触表面に圧縮力を与えるように構成された変形システム（１１０）であって、前記圧縮力が前記回転軸と平行な少なくとも１つの成分を有する変形システム（１１０）と、
−前記側方ウォール部分の表面を照射するための光放射を放出するように適合された光源（１２５）、および、前記表面の画像を検出し、前記検出された画像を表す少なくとも１
つの制御信号を生成するように適合された検出システム（１３０）と、
−以下の機能、すなわち、
−前記検出システムから前記少なくとも１つの制御信号を受け取り、
−存在し得る欠陥を検出するために前記少なくとも１つの制御信号を分析する
ように構成された処理ユニット（１５０）と
を含む装置（１００）。

【請求項25】

前記変形システム（１１０）が、圧縮部材（１１１）と、前記圧縮力の方向に沿って前記圧縮部材を移動するように適合されたアクチュエータ部材（１１２）とを含む、請求項２４に記載の装置。

【請求項26】

前記圧縮部材が、前記アクチュエータ部材の端部に取り付けられたフレーム構造（１１５）と、その軸（１１７）の周りを自由に回転できるような方法で前記フレーム構造に取り付けられた円筒圧縮ローラ（１１６）とを含む、請求項２５に記載の装置。

【請求項27】

前記圧縮ローラの軸（１１７）が、前記タイヤの軸（２０１）を通過しおよび変形にかけられる前記側方ウォール部分の半径方向（２０２）を通過する面上に横たわる、請求項２６に記載の装置。

【請求項28】

その軸に沿った前記ローラの長さが、前記タイヤの側方ウォール（２０４）の半径方向長さより長い、請求項２６または２７に記載の装置。

【請求項29】

前記フレーム構造（１１５）が、前記円筒圧縮ローラ（１１６）が自由に回転できるように取り付けられたブラケット（１１８）を含み、前記ブラケットが、前記ブラケット、およびそれとともに前記円筒圧縮ローラ（１１６）が、揺動軸（１１９）の周りを揺動できるような方法で前記フレーム構造の残りの本体にヒンジ接続され、前記揺動軸が前記タイヤの軸（２０１）に対しておよび変形にかけられる前記側方ウォール部分の半径方向（２０２）に対して垂直である、請求項２６〜２８のいずれか一項に記載の装置。

【請求項30】

前記揺動軸が、前記円筒圧縮ローラ（１１６）の休止位置において、前記タイヤの回転軸と平行な垂直方向に関して、前記円筒圧縮ローラ（１１６）の中間部分より上に配置される、請求項２９に記載の装置。

【請求項31】

少なくとも１つの作業ステーション（１０）と、少なくとも１つの成型および加硫ステーション（２０）と、請求項２４〜３０のいずれか一項に記載のタイヤ制御装置（１００）を含む少なくとも１つの制御ステーション（３０）とを含む、タイヤ製造ライン（１）。

【請求項32】

前記タイヤ制御ステーションが、第１および第２のタイヤ制御装置（１００）と、製造の流れを基準にして前記２つの装置の間に置かれた、前記第１装置の前記支持部に横たわるサイドウォールと反対側のサイドウォールを下にして第２装置の前記支持部に前記タイヤを配置するように適合されたタイヤ逆転機械（５０）とを含む、請求項３１に記載の製造ライン。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、タイヤ製造ラインにおいてタイヤを制御する方法および装置に関し、詳細には、タイヤの表面のまたはその近くの、より詳細にはタイヤの側方ウォールの内側および／または外側表面のまたはその近くの、存在し得る欠陥の存在を制御するための方法および装置に関する。

【背景技術】

【0002】

「タイヤ」は、完成されたタイヤ、すなわち、構築ステップに続く成型および加硫ステップ後のタイヤを意味する。

【0003】

典型的にタイヤは工程の間その回転軸の周りに略トロイダル構造を有し、および回転軸と直交する軸方向中間ライン面を有し、前記面は典型的に、（例えば、トレッドおよび／または内側構造の設計など、存在し得るわずかな非対称性を無視する）（かなりの）幾何学的対称性を有する面である。

【0004】

タイヤの２つの部分、すなわちクラウン部および側方ウォールが本明細書において定義される。

【0005】

クラウン部はトレッドバンドと、ベルトと、対応するカーカス構造部分とを含み、対応するカーカス構造部分は前記２つに対して半径方向内側にある。

【0006】

「側方ウォール」は、互いに向き合いおよびクラウン部の両側でビードまで、すなわちタイヤの２つの半径方向内側端縁部まで半径方向に延在し、回転軸と実質的に直交する円形の延在部を有するタイヤの２つの部分の１つを意味し、前記ビードのそれぞれは各取付けリムと結合されるように意図されている。従って各側方ウォールは、対応するカーカス構造部分と、それに対して軸方向外側位置に、一般に「サイドウォール」と呼ばれる適切な弾性材料から作製された部分とを含む。

【0007】

典型的に、カーカス構造は少なくとも１つのカーカスプライを含み、カーカスプライは、それぞれ反対側の終端フラップを有し、終端フラップは、前述の用語ビードと同一であると見なされる領域で一体化される、一般に「ビードコア」と呼ばれる各補強環状構造と係合される。「チューブレス」タイプのタイヤでは、カーカスプライは、空気不透過性の最適な特徴を有しおよび一方のビードから他方まで延ばされる、一般に「ライナ」と呼ばれる好ましくはブチルベースの弾性材料の層によって内側で覆われる。

【0008】

また、いわゆる「ショルダー部」は、側方ウォールの構造内に完全に含まれることを意図し；そのようなショルダー部は、クラウン部と、側方ウォールの半径方向により内側の部分とを接続するタイヤの部分である（換言すると、２つのショルダー部が、タイヤの２つの半径方向および軸方向外側円形「縁部」に対応する）。ショルダー部は、回転軸と実質的に直交する円形延在部を有する。

【0009】

タイヤの対応部分（homologous portions）は、同一形状を有する同一構成要素の部分を意味する。例えば、対応部分は、側方ウォールの軸方向外側部分の異なる角度部分、円周方向延在部におけるショルダー部の表面の角度部分、成型および加硫等の間、モールドの膨張ブラダー（expansion bladder）によって定められるチャネルまたはリブの内側の対応するライナ部分である。

【0010】

タイヤの構成要素は、その機能または一部を実行するいずれか１つの要素を意味する。

【0011】

「曲率半径」は、いずれか１つの半径方向断面、すなわち（タイヤの半径方向断面はタイヤ全体にわたって一般的に変化しないことを考慮すると）前記回転軸を含むいずれか１つの半径方向断面におけるタイヤの要素の表面の局所的な曲率半径を意味する。

【0012】

タイヤの外側または内側表面は、それぞれ、タイヤをその取付けリムと結合した後まだ見える表面、および前記結合の後見えない表面を意味する。

【0013】

用語「光学的」、「光」およびそれらに類似する用語は、光学的帯域の拡大された範囲内にあり、必ずしも厳密に光学的帯域（すなわち４００ｎｍ〜７００ｎｍ）内にない、スペクトルの少なくとも一部を有する、使用される電磁放射のことを指し、例えばそのような光学的帯域の拡大された範囲は、紫外線から赤外線までの範囲（例えば約１００ｎｍと約１μｍの間に含まれる波長）内にあり得る。

【0014】

少なくとも１つの作業ステーション、好ましくは複数の作業ステーションを含む製造ライン内の、およびタイヤ製造工場に導入される「サイクル時間」は、作業状態において、タイヤが処理されて、タイヤ自体の構成要素の少なくとも一部が構築される作業ステーションを横断する最大通過時間を意味する。例えば、サイクル時間は、約２０秒と約１２０秒との間に含まれることができる。

【0015】

乗り物の車輪用のタイヤの製造または構築プロセスの分野において、欠陥タイヤが市場に出ないように、得られた製品に対する品質制御を実行する必要性、および／または製造プロセスで行われる作業の実行を改善且つ最適化するような方法で、使用される装置および機械を漸進的に調整する必要性が認識された。

【0016】

そのような品質制御は例えば、タイヤの視覚および触覚試験に例えば３０秒〜６０秒の間に含まれる予め確立された時間を人間の作業者が費やすことによって実行されるものを含み；その人自身の経験および感覚を踏まえてタイヤが特定の品質規格を満たしていないと作業者が疑う場合、タイヤ自体は、存在し得る構造的および／または品質的欠陥を徹底的に評価するために、より細かい人間による制御を通しておよび／または適切な設備を通して、さらなる制御にかけられる。

【0017】

文献米国特許出願公開第２００４／０２１２７９５号は、物体の、特にタイヤの外形および／または変形を測定する方法を記載する。物体は放射源によって放出される光、特にコヒーレントまたは部分的にコヒーレントの光、特にレーザ光によって、照射される。物体によって反射された光を、画像センサを有するカメラが受ける。

【0018】

文献欧州特許第０７８５４２１号は、光再構成技術を使用する、変形可能な物体の動的変化の観察によって、変形可能な物体の異常を検出する方法を記載する。例えば、強化ゴムから作製された物体内の圧力が変化するとき、物体の最も弱い部分が、物体を囲む領域よりも拡張する。これらの変化を検出し、記録し、分析することができる。

【0019】

タイヤの制御の分野において、本出願人は、側方ウォールの内側および／または外側表面にまたはその近くに存在し得る欠陥を検出する問題に取り組んできた。探される欠陥は、例えばタイヤ表面の凹凸（非加硫化合物、形状変化、等）、構造的非均一性、表面の異物の存在であり得る。構造的非均一性の中でも、いわゆる「カーカスにおける移動」は特に重大である；これは、非常に危険であり、異なる化学的−物理的特性（例えば異なる化合物）を有するタイヤの２つの部分間の界面の領域で発生し得るまれな欠陥である。そのような欠陥は、完全に嵌合するフラップ（それらの間には材料の除去も欠落もない）によって特徴づけられる小さな切れ目（一般的に長手方向の延伸を有する、すなわちタイヤの円形延在部を辿る）としてそれら自体を示し；この特徴は欠陥を特に特定しにくくする。カーカスにおける移動はまた、タイヤの表面の近くに、例えば内側表面の近くに、一般的に存在するライナ層の下に配置されるカーカスの構造に影響を及ぼし得る。そのような場合、典型的にライナ自体が移動に巻き込まれ、それはまたカーカスにおける移動とともに裂け目を有し、従って場合により光学的検査によって特定が行われる。

【0020】

本出願人は、制御がタイヤ製造工場内の「ライン製造内で」利用されるために、制御自体が、前述のサイクル時間未満またはそれに一致する削減された時間内に、および限定的な費用で実行されることが必要であることに気付いた。

【0021】

本出願人は、米国特許出願公開第２００４／０２１２７９５号および／または欧州特許第０７８５４２１号に記載される、画像の光学的取得によりタイヤを制御する方法は、かなりの費用および／または時間が掛かり、従って製造サイクル内で製造ラインの外側で実行されるように実質的に適合されることがわかった。

【0022】

より正確には、本出願人は、上に記載した文献欧州特許第０７８５４２１号に記載される光学的制御方法では、タイヤはリムに取り付けられ、膨張され、次に、ＲＦＶ（「半径方向力の変化（Radial Force Variation）」）を制御するために、例えばタイヤの周りの環境に真空を生成することによって、または音響的振動を使用することによって、または従来型機械を使用することによって、機械的応力を与えられることを検証した。

【0023】

同様に、米国特許出願公開第２００４／０２１２７９５号に記載される方法では、タイヤが様々な変形状態にさらされ、その対応する画像から、平均値が連続的に得られる。変形は、タイヤの周囲圧力または温度を変えることによって与えることができる。

【0024】

両方の文献はさらに、レーザ光およびコヒーレント技術を使用し、ここで全ての欠点はそのような技術の複雑さに由来する。加えて本出願人は、本明細書において以下でより詳しく記載されるように、大きな機械的応力なしに、この光学的方法はいくつかの欠陥の種類を検出できないことを検証した。

【0025】

本出願人は、上に記載した光学的制御方法および装置は、タイヤの側方ウォールの内側および／または外側表面にまたはその近くに存在し得る、カーカスにおける移動を含む欠陥の検出において、所望の精度および／または感度を保証しないことが実際わかった。

【0026】

より正確には、米国特許出願公開第２００４／０２１２７９５号に記載される光学的検査方法は、カーカスのフラップは嵌合し続ける傾向があるので、カーカスにおける移動の検出において十分に信頼できない。

【0027】

最後に、本出願人は、（特に自動車用の）タイヤの側方ウォールは、クラウン部（これは通常実質的に平坦であるかわずかに突出する）の曲率半径未満の曲率半径によって一般に特徴づけられること、およびショルダー部はクラウン部のおよび側方ウォールの残りの部分の内側曲率半径未満の内側曲率半径によって典型的に特徴づけられることに気付いた。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0028】

従って本出願人は、特に側方ウォールの表面または表面に近い領域において少なくともいくつかの欠陥を認識するために画像の光学的取得に基づいてタイヤを制御する方法および装置を設計する問題に取り組み；そのような方法および装置は、製造工場のタイヤ製造ライン内にインラインで、すなわちサイクル時間未満またはそれに等しい作業時間、削減された費用、得られる結果に関する信頼性、容易な自動化性で、加えて高度な欠陥検出感度（すなわち、小さな欠陥またはいかなる場合にも検出が難しい欠陥でさえ検出する能力）で、導入されるように適合される。

【0029】

本出願人は、いかなる光学的画像取得システムにおいても、被写界深度（それに光学的焦点が一致する）は絞りの開口度の増大とともに減少し、および正確な露出は、絞りの開口度の増大および／または光の強度とともに減少する露出時間を必要とすることを検証した。本出願人は、被写界深度が制限される場合、側方ウォールの表面など突出した表面は、利用できる被写界深度内に完全には入らない可能性があり、結果として、取得した画像は部分的に焦点が合わない危険性があることに気付いた。本出願人は次に、照射は、同じ光源の場合、照射される物体の形状によって影響を受けることに気付き：タイヤの側方ウォールの表面など平らでない表面では、表面全体にわたって均一な照射を得ることが難しく、また、過度に露出されたおよび／または露出不足の領域を最小化するために、様々な領域の間で妥協する状態を見つけることが必要である。そのような困難は、カーカスを制御するために側方ウォールの内側表面を照射する際に強調される。

【0030】

本出願人は、制御されるべきタイヤの側方ウォールの一部を適切に変形することによって、変形された部分の少なくとも１つのサブ部分の表面を平坦化し、従って被写界深度を増大し、また、画像の検出用の照射条件を改善する−より均一にすることが可能であることを見出した。そのようにして、露出時間（絞り開口度を、ひいては被写界深度を決定する）と、各１つの画像について制御にかけられる部分の延長（被写界深度の増大とともに増大する）と、画像自体の質（焦点合わせ）との間で有利な妥協を得ることが可能である。

【0031】

本出願人はまた、制御されるべきタイヤの側方ウォールの一部を適切に変形することによって、変形された部分の（さらなる）サブ部分の外側曲率半径を低減し、従って存在し得る欠陥、特にカーカスにおける移動および他の切れ目または穴をさらに強調できることを見出した。垂直な外側の突出の強調はフラップまたはそのような欠陥の外形を「開く」傾向があり、それらを後続の画像処理において特定しやすくするためである。そのような効果は、変形されたサブ部分の内側の凹状表面においても、平坦化を介して得ることができる。従って検出される画像は高い質を有し、および／または、存在し得る欠陥を検出するために、その後続の自動処理を可能にするべくそのような量および質に関する情報を含み、そしてそのような目的のために使用される欠陥の自動特定アルゴリズムを非常に効果的にする。

【課題を解決するための手段】

【0032】

より正確には、第１の態様によれば、本発明は、タイヤ製造ラインにおいてタイヤを制御する方法に関する。

【0033】

好ましくは、タイヤを制御しやすい状態にすることが提供され、タイヤは回転軸と、回転軸と直交する中間ライン面とを有する。

【0034】

好ましくは、前記側方ウォール部分に属する外側接触表面に圧縮力を物理的な接触を介して与えることによって前記タイヤの側方ウォールの一部を弾性的に変形することが提供され、前記圧縮力は回転軸と平行な少なくとも１つの成分と、中間ライン面の方に向けられるセンス（sense）とを有する。

【0035】

好ましくは、光の放射によって前記側方ウォール部分の表面を照射し、前記照射された表面の画像を検出することが提供される。

【0036】

好ましくは、検出された画像を表す少なくとも１つの制御信号を生成することが提供される。

【0037】

好ましくは、側方ウォール部分に存在し得る欠陥を検出するために前記少なくとも１つの制御信号を分析することが提供される。

【0038】

第２の態様によれば、本発明は、タイヤ製造ライン内でタイヤを制御する装置に関する。

【0039】

好ましくは、タイヤをその回転軸の周りで回転するように適合された支持部を有する移動部材が含められる。

【0040】

好ましくは、前記側方ウォール部分を弾性的に変形するために、タイヤが支持部によって支持されるとき、物理的接触を介して前記タイヤの側方ウォールの一部に属する外側接触表面に圧縮力を与えるように構成された変形システムが含められ、前記圧縮力は回転軸と平行な少なくとも１つの成分と、中間ライン面の方に向けられるセンスとを有する。

【0041】

好ましくは、前記側方ウォール部分の表面を照射するための光放射を放出するように適合された光源が含められ、および、前記表面の画像を検出し、検出された画像を代表する少なくとも１つの制御信号を生成するように適合された検出システムが含められる。

【0042】

好ましくは、以下の機能：
−検出システムから前記少なくとも１つの制御信号を受け取り、
−存在し得る欠陥を検出するために前記少なくとも１つの制御信号を分析する
ように適合された処理ユニットが含められる。

【0043】

本出願人は、光学的画像の取得および処理を通してタイヤの側方ウォールの一部の欠陥を検出するために、側方ウォール部分に属する外側接触表面に、回転軸と平行な少なくとも１つの成分と、中間ライン面の方に向けられるセンスとを有する圧縮力を、物理的な接触によって与えることによって前記側方ウォール部分を変形することが特に有利であることが証明されていると考え；そのようにして、（少なくとも前記サブ部分においてその曲率半径を増大しながら）変形された部分の少なくとも１つのサブ部分の表面を平坦化することができる。さらにまたは代わりとして、外側接触表面と、制御されるサブ側方ウォール部分との間の空間的関係に従って、変形された部分の少なくとも１つの（さらなる）サブ部分の外側曲率半径を低減することが可能である。その結果は、製造ラインのサイクル時間未満またはそれに等しい時間内に実行される光学的画像の取得および処理を介した、および取得された画像の高い質および情報による、タイヤの側方ウォールの制御であり：従ってタイヤの制御は迅速、確実および高精度である。

【0044】

本発明は、前述の態様の少なくとも１つにおいて、本明細書において以下に記載される好ましい特徴の１つまたは複数を有することもできる。

【0045】

好ましくは、前記分析は、前記少なくとも１つの制御信号を、少なくとも１つの対応する基準信号と少なくとも比較することを含む。

【0046】

好ましくは、前記比較の後、前記制御信号が所定の閾値レベルを超えて前記基準信号と異なる場合、警告信号が生成される。

【0047】

好ましくは、基準信号は、本発明の方法で模範となるタイヤを前もって制御することによって生成される。

【0048】

好ましくは、基準信号は、前記タイヤの制御の間、制御にかけられる前記タイヤの部分の対応部分を照射し、各対応部分の各画像から得られた信号の平均として前記基準信号を生成することによって、生成される。

【0049】

好ましくは、基準信号は、前記タイヤの制御の間、弾性的に変形された部分に先行するｎ個の対応部分で得られた制御信号の平均を用いて生成され、ここでｎは１より大きいかそれに等しい。

【0050】

本出願人は、前記制御信号に基づき処理ユニットによって実行される適切なアルゴリズムを通して欠陥を検出するための基準信号の生成および使用は、特に効果的、迅速、確実および高精度であると考えている。

【0051】

好ましくは、制御されるタイヤのビードは固定される。好ましくは、タイヤの支持部はビードを固定するように構成される。そのようにして、タイヤは圧縮力にかけられるとき、意図せずに移動されない。

【0052】

好ましくは、制御されるタイヤの内側の圧力は、外側圧力に等しい。

【0053】

好ましくは、制御されるタイヤの１つのビードは固定されないままである。そのようにして、前述の変形、特に半径方向により内側の、すなわち軸により近い側方ウォール部分の前述の変形が許容され、さらにタイヤ内側へのアクセスが許容される。

【0054】

好ましくは、変形された側方ウォール部分の少なくとも１つのサブ部分の表面（内側および／または外側）を平坦化するために、前記側方ウォール部分を弾性的に変形することが提供される。

【0055】

外側接触表面はより好ましくは側方ウォールのショルダー部にまたは半径方向中心部分に属する。

【0056】

好ましくは、前記サブ部分の平坦化された内側表面は、その画像を検出するために照射され、前記内側表面は前記外側接触表面と反対の側に位置付けられる。好ましくは、前記サブ部分の平坦化された外側表面は、その画像を検出するために照射され、前記照射された外側表面は、側方ウォールの円形延在方向を基準にして、前記外側接触表面に隣接する位置に位置付けられる。

【0057】

好ましくは、前記側方ウォール部分の少なくとも１つの（さらなる）サブ部分の外側曲率半径を低減するために前記側方ウォール部分を弾性的に変形することが提供される。

【0058】

好ましくは、前記少なくとも１つの（さらなる）サブ部分の外側表面は、その画像を検出するために照射され、前記外側表面は、前記外側接触表面に対して半径方向においてより外側の位置に位置付けられる。

【0059】

好ましくは、外側接触表面は側方ウォールの半径方向中心部分に属し、前記（さらなる）サブ部分は各バットレス部に位置付けられる。

【0060】

好ましくは、外側接触表面はビードに近く（概ねクラウン部よりもビードにより近い）、前記サブ部分は側方ウォールの半径方向中心部分に属する。

【0061】

そのようにして、有利に、前記外側接触表面に対して半径方向においてより外側のサブ部分は、変形のヒンジとしての役割を果たし（クラウン部はこの状況において実質的に剛性の挙動を有するため）、従って、力を加えない場合の状態に比べて、外側曲率半径の低減を経験する。垂直な外側の突出のそのような強調は、サブ部分の外側表面に存在し得る切れ目を開く。

【0062】

好ましくは、圧縮力は回転軸と平行である。

【0063】

好ましくは、側方ウォールの少なくとも１つのさらなる部分を変形されない状態に保ちながら前記側方ウォール部分を変形することが提供される。

【0064】

好ましくは、圧縮力は、前記側方ウォール部分の全ての点のなかから取得された、力を加えない位置と変形された位置との間における最大の移動（移動は圧縮力の方向に沿って行われる）が、約０．５ｃｍ以上であるような方法で前記側方ウォール部分を変形する。

【0065】

好ましくは、最大の移動は１．５ｃｍ以上である。

【0066】

好ましくは、最大の移動は５ｃｍ以下である。

【0067】

好ましくは、最大の移動は３ｃｍ以下である。

【0068】

本出願人は、そのような値の間隔が、制御されるべき表面の有利な平坦化および／または存在し得る切れ目の有利な開口を保証することを検証した。

【0069】

好ましくは、前記圧縮力は、絶対値において、４０Ｎ以上である。

【0070】

好ましくは、前記圧縮力は５０Ｎ以上である。

【0071】

好ましくは、前記圧縮力は８０Ｎ以下である。

【0072】

好ましくは、前記圧縮力は７０Ｎ以下である。

【0073】

本出願人は、そのような力の値が、様々なタイヤモデルにかけられる、および／または同一モデルの場合、様々な半径方向側方ウォール部分にかけられる、様々な変形の間から、良好な妥協点を保証することを実験的に検証した。そのようにして、様々な種類またはサイズのタイヤに対して所望の性能を保証するタイヤの単一制御を設計することが可能である。

【0074】

好ましくは、前述の変形、照射、画像の検出、制御信号の生成および分析動作を、前記側方ウォール部分に加えて側方ウォールの複数のさらなる部分に対して時系列で繰り返すことが提供され、前記複数は側方ウォールの円形延在部に沿って分散される。

【0075】

好ましくは、そのような目的のために、タイヤは、連続する側方ウォール部分に対して前記圧縮力を維持しながら、その軸の周りで回転される。

【0076】

好ましくは、側方ウォールの前記複数のさらなる部分は互いに連続的であり、前記側方ウォール部分とともに側方ウォール全体を構成する。

【0077】

好ましくは、圧縮力は一定に保たれる。

【0078】

好ましくは、前記側方ウォール部分を弾性的に変形する動作の後、および画像を検出する前、前記圧縮力を維持しながら、タイヤをその軸の周りで半回転だけ回転することが提供される。

【0079】

さらにより好ましくは、前記圧縮力を維持しながら、タイヤをその軸の周りで３回転、回転することが提供される。そのようにして、有利に、及ぼされる力にタイヤを適合させることが促される。

【0080】

好ましくは、円筒圧縮ローラを前記外側接触表面に押し付けることによって前記圧縮力を付与することが提供され、ローラはその軸の周りで自由に回転できる。

【0081】

好ましくは、変形システムは、圧縮部材と、圧縮力の方向に沿って圧縮部材を移動するように適合されたアクチュエータ部材とを含む。

【0082】

好ましくは、圧縮部材は、アクチュエータ部材の端部に取り付けられたフレーム構造と、その軸の周りを自由に回転できるような方法でフレーム構造に取り付けられた円筒圧縮ローラとを含む。

【0083】

好ましくは、圧縮ローラの軸は、タイヤの軸を通過しおよび変形にかけられる側方ウォール部分の半径方向を通過する面上に横たわる。

【0084】

好ましくは、その軸に沿ったローラの長さは、タイヤの側方ウォールの半径方向長さより長い。

【0085】

好ましくは、その軸に沿ったローラの長さは、約５ｃｍ以上である。

【0086】

好ましくは、その軸に沿ったローラの長さは、約２５ｃｍ以下である。

【0087】

好ましくは、圧縮ローラの半径は、約１ｃｍ以上である。

【0088】

好ましくは、圧縮ローラの半径は、約４ｃｍ以下である。

【0089】

本出願人は、そのような圧縮ローラの構成および／または向きが、自動欠陥検出のために、適切な変形を側方ウォール部分にもたらすことを見出した。

【0090】

好ましくは、フレーム構造は、圧縮ローラが自由に回転できるように取り付けられるブラケットを含み、ブラケットは、ブラケット、およびそれとともに圧縮ローラが、その揺動軸の周りを揺動できるような方法で、フレーム構造の残りの本体にヒンジ接続される。

【0091】

好ましくは、揺動軸はタイヤの軸に対しておよび変形にかけられる側方ウォール部分の半径方向に対して垂直である。

【0092】

好ましくは、揺動軸は、圧縮ローラの休止位置において、タイヤの回転軸と平行な垂直方向に関して、圧縮ローラの中間部分より上に配置される。

【0093】

好ましくは、圧縮ローラの軸は、作業中、±６０°間隔以内でタイヤの軸と垂直な状態から逸脱する。

【0094】

好ましくは、２つのばねが揺動軸の両側でブラケットとフレーム構造の残りの本体との間に配置され、前記揺動に対する所定の抵抗を生み出す。

【0095】

本出願人は、上に記載したような圧縮ローラは、それが圧縮をかける側方ウォール部分の傾斜に適合されることができ、結果として得られる変形に適合されることを有利に見出した。

【0096】

好ましくは、圧縮システムは、圧縮部材およびアクチュエータ部材を、タイヤの半径方向に沿って一体的に移動するように適合された半径方向移動部材を含む。

【0097】

好ましくは、光の照明の放射は広帯域である。好ましくは、光の放射はインコヒーレント白色光である。

【0098】

好ましくは、検出システムは、デジタル光学センサと、焦点軸を有する光学対物レンズとを有するカメラを含む。

【0099】

好ましくは、カメラはライナータイプのものであり、半径方向に沿って整列される。

【0100】

そのようにして、半径方向表面部分の画像を取得することが有利に可能である。

【0101】

好ましくは、検出システムは、内側表面の画像の照射および／または検出を可能にするミラーを含む。

【0102】

好ましくは、装置は少なくとも１つのロボットアームを含み、その自由端部に前記検出システムおよび前記光源は取り付けられる。

【0103】

好ましくは、照射された表面の検出された画像は複数の画素からなるデジタル画像であり、画素のそれぞれは、有限サイズを有する表面の小さいサブ部分に対応する。

【0104】

好ましくは、デジタル画像の画素ごとに、画像を検出しおよび／または制御信号を生成しおよび／または制御信号を分析することが提供される。

【0105】

好ましくは、前記処理ユニットはまた、前記装置に命令し且つそれを制御するように構成される。

【0106】

好ましくは、複数のｎ個のタイヤを所定の時間間隔で制御することが提供される。

【0107】

好ましくは、前記時間間隔は、製造ラインのサイクル時間のｎ倍に一致する。そのようにして、製造の間、各タイヤの制御をインラインに維持し、前述の制御が製造ラインの外で実行されないようにすることができる。

【0108】

好ましくは、制御に続いて、前記所定の時間間隔において、製造ラインにｋ個のタイヤを維持し、ここでｋ≦ｎであり、前述の制御信号に応じて、ｎ−ｋ個のタイヤを前記製造ラインの外へ送ることが提供される。本出願人は、このようにして、許容できる時間内におよび正確かつ確実なやり方で、製造ラインにおいてタイヤの品質を制御するために有利に使用できるタイヤの表面の制御を得ることができると考えている。

【0109】

好ましくは、製造ラインの外へ送られる前記ｎ−ｋ個のタイヤのそれぞれは、該タイヤに対して少なくとも１つのさらなる試験を実行するために点検ステーションに送られる。このようにして、各タイヤが有する問題をより高い精度で決定することができ、ひいては、そのようなタイヤを処分する必要があるかどうかをより確実なやり方で決定することができる。

【0110】

好ましくは、タイヤ製造ラインは、少なくとも１つの作業ステーションと、少なくとも１つの成型および加硫ステーションと、その実施形態のいずれか１つにおける、本発明の第２の態様の装置に従うタイヤ制御装置を含む少なくとも１つの制御ステーションとを含む。

【0111】

好ましくは、タイヤ制御ステーションは、支持部に横たわるサイドウォールと反対側のサイドウォールを下にしてタイヤを配置するように適合されたタイヤ逆転機械を含む。

【0112】

好ましくは、タイヤ制御ステーションは本発明による製造ライン内にタイヤ制御装置の対を含み、前記逆転機械は、製造の流れを基準にして２つの装置の間に置かれる。

【0113】

さらなる特徴および利点は、本発明によるタイヤ製造ライン内のタイヤを制御する方法および装置のいくつかの例示的であるが非限定的な実施形態の詳細な記載からより明らかになる。そのような記載は、もっぱら例としてひいては限定しないように提供される同封された図面を参照して以下に記載される。

【図面の簡単な説明】

【0114】

【図1】本発明による製造ラインを機能的ブロックの観点で示す。

【図2】本発明によるタイヤ制御装置の部分的且つ概略的斜視図を部分的に断面でおよび部分的に機能的ブロックの観点で示す。

【図3】本発明の方法による動作構成の図２の装置の側面および部分図を部分的に断面で示す。

【図4】本発明の方法による動作構成の図２の装置の側面および部分図を部分的に断面で示す。

【図5】本発明の方法による動作構成の図２の装置の側面および部分図を部分的に断面で示す。

【図6】本発明による制御ステーションの概略図を機能的ブロックの観点で示す。

【図7】本発明によるタイヤ製造プロセスの流れ図を示す。

【発明を実施するための形態】

【0115】

図面を参照すると、参照番号１は、本発明による方法および／または装置によって制御が行われ実行される製造ラインを全体的に示している。概して、同じ参照番号は、その改良された実施形態においてさえ、同様の要素に使用される。

【0116】

製造ライン１（図１に点線で示される）は、少なくとも１つの作業ステーション１０と、少なくとも１つの加硫ステーション２０と、（矢印によって示される製造の流れを基準にして）加硫ステーション２０の下流の少なくとも１つの制御ステーション３０とを含む。製造ライン１はさらなるステーションを含むこともできるが、それは本明細書では詳細に示されない。

【0117】

本発明によるタイヤ製造プロセス２００の流れ図は、図７に概略的に示されている。

【0118】

プロセス２００は、グリーンタイヤを構築する少なくとも１つの工程２１０（典型的に前述の作業ステーション１０で実行される）と、グリーンタイヤを成型および加硫する工程２２０（典型的に構築工程２１０の後前述の加硫ステーション２０で実行される）と、成型および加硫されたタイヤを制御する工程２３０（典型的に成型および加硫工程２２０の後、前述の制御ステーション３０で実行される）とを含む。

【0119】

タイヤ制御工程２３０は、所定の時間間隔、例えばサイクル時間の約ｎ倍に等しい時間間隔において、ｎ個のタイヤを制御する。例えば、所定の時間間隔で、ｎ個のタイヤの流れが、制御ステーション３０の入口に供給される。

【0120】

好ましくは、ｎ個のタイヤは、制御ステーション３０に存在する同じ装置によって、次々に、連続的に処理される。

【0121】

制御ステーション３０は、本発明の方法に従い製造ラインにおいてタイヤを制御する少なくとも１つの装置１００を含む。

【0122】

図６に示されるように、タイヤ制御ステーション３０は、前述のタイヤを制御する装置１００の対を製造ラインに含むことができ、製造の流れを基準にして２つの装置の間に置かれるのは、第１の装置１００（図６の左側）の支持部に横たわるサイドウォールと反対側のサイドウォールを下にしてタイヤを設定するように適合されたタイヤ逆転機械５０である。そのような方法で、タイヤの２つの側方ウォールをそれぞれ２つの装置１００で連続的に制御することが可能である。

【0123】

各装置１００によって各１つのタイヤに実行される制御作業は、本発明による使用方法を提供する。

【0124】

タイヤごとに生成される制御信号に応じて、制御ステーション３０は、入口に受け入れられるｎ個のタイヤを管理するための方法を確立する：
−ｋ個のタイヤ（ｋ≦ｎ）は、それらが適切であると判断されるので、製造ラインに維持される（例えば、それらはさらなる試験および／または検証ステーションに送られるか、ラべリング、保管等の作業にかけられる）；
−ｎ−ｋ個のタイヤはその代わりに、それらが少なくとも予め不適切であると判断されるので、製造ラインの外に送られる。

【0125】

好ましくは、製造ラインにおけるｋ個のタイヤの維持および製造ラインの外へのｎ−ｋ個のタイヤの送り出しは、上に記載した所定の時間間隔に等しい時間に実行される。

【0126】

好ましくは、製造ラインの外へ送られたｎ−ｋ個のタイヤは、点検ステーション４０（製造ラインの外側）に送られ、そこで、タイヤを決定的に処分しなければならないかどうかを検証することを目的としたさらに踏み込んだ分析を実行することができる。製造プロセスはその結果、制御工程の後、少なくとも予め不適切と判断されるｎ−ｋ個のタイヤにのみ実行される、さらなる検証の（製造ラインの外側の）工程２４０（点検ステーション４０で実行される）を行う。例えば、前述の検証の結果は、タイヤごとに、製造ラインにおける欠陥および点検の等級に関して、「良」タイヤ、タイヤ「良であるが再処理されるべき」、タイヤ「不良であり処分（廃棄）されるべき」であり得る。

【0127】

装置１００は、典型的に垂直方向に従って配置されたその回転軸２０１の周りでタイヤを回転するように適合された支持部１０２を有するタイヤ２００用の移動部材１０１を含む。図では、タイヤ移動部材１０１は、それは例えば公知のタイプのものであり得るので、支持部１０２に関して示されているだけである。好ましくは、タイヤ支持部は、例えば半径方向に移動可能な適切なクランプ１０３によって、ビードを固定するように構成される。

【0128】

タイヤは回転軸２０１の周りで略トロイダル構造を有し、および回転軸と直交する（図３、４および５において点線によって断面で示される）軸方向中間ライン面２０２を有する。タイヤはクラウン２０３および側方ウォール２０４からなる。次に、側方ウォール２０４はそれぞれ、ショルダーゾーン２０５と、ビードゾーン２０６と、ショルダーおよびビードとの間に置かれた半径方向中央ゾーン２０７とからなる。

【0129】

装置は、側方ウォール部分を弾性的に変形するために、タイヤが支持部に支持されるとき、物理的接触によって、タイヤの側方ウォールの一部に属する外側接触表面に圧縮力を与えるように構成された変形システム１１０を含む。例えば図に示される好ましい構成において、圧縮力（図３に垂直矢印によって示される）は回転軸と同様に向けられる。それにもかかわらず、本出願人によれば、本発明は、圧縮力が回転軸と平行な少なくとも１つの成分を有する場合を含む。そのような目的のため、本出願人は、回転軸と平行な方向から±６０°以下だけそれる圧縮力の方向について所望の変形効果を得ることができると考える。圧縮力は中間ライン面２０２の方に向けられるセンスも有する。

【0130】

好ましくは、変形システム１１０は、圧縮部材１１１と、（図２に両頭矢印によって例えば示されるような）圧縮力の方向に沿って圧縮部材を移動するように適合されたアクチュエータ部材１１２とを含む。例として、アクチュエータ部材１１２は（図に示されるような）空気圧シリンダであり得る。例えば変形システム１１０は、各作業条件において圧縮部材を安定化するために、（空気圧シリンダと一体であり且つその両側に配置された）摺動ガイド１１３の対と、圧縮力の方向に沿ってガイド１１３内を摺動可能であり且つ圧縮部材１１１と一体のシャフト１１４の対とを含む。

【0131】

好ましくは、圧縮部材１１１は、空気圧シリンダのピストンの端部（およびシャフト１１４の対応する端部）に一体的に取り付けられたフレーム構造１１５と、その軸１１７の周りを自由に回転できるような方法でフレーム構造に取り付けられた円筒圧縮ローラ１１６とを含む。例えば、その軸に沿った圧縮ローラの長さは約２０ｃｍに等しく、ローラの半径は約１．５ｃｍに等しい。

【0132】

好ましくは、フレーム構造１１５は、圧縮ローラが回転可能に取り付けられるブラケット１１８を含み、ブラケットは、ブラケット、およびそれとともにローラが、揺動軸１１９（図２に点線で示される）の周りを揺動できるような方法で、フレーム構造の残りの本体（フレーム構造は空気圧ピストンと確実に一体化される）にヒンジ接続される。

【0133】

好ましくは、揺動軸１１９はタイヤの軸２０１に対して垂直であり、且つ変形にかけられる側方ウォール部分の半径方向に対して垂直である（そのような半径方向は例えば図４の線２０２と一致する）。図３において、Ｄは、休止位置における、すなわち圧縮力を加えていない状態における、ローラの回転軸からの揺動軸の垂直距離を表す。

【0134】

好ましくは、揺動に対する所定の抵抗を生み出すために、２つのばね１２０が、揺動軸１１９の両側において、ブラケット１１８とフレーム構造１１５の残りの本体との間に配置される。

【0135】

好ましくは、圧縮ローラの軸１１７は、タイヤの軸を通過し且つ変形にかけられる側方ウォール部分の半径方向を通過する面（例えば図３、４および５において横たわる面）の上に常に横たわる。好ましくは、圧縮ローラの軸１１７は、力を加えない場合、すなわち休止位置において、タイヤの軸に対して垂直である。ローラの軸は、作業中、揺動により、±６０°間隔以内で（図４および５に例えば示されるように）そのようなタイヤの軸と垂直な状態から逸脱し得る。

【0136】

好ましくは、変形システム１１０は、タイヤの半径方向に沿って圧縮部材およびアクチュエータ部材を一体的に移動するように適合された半径方向移動部材（（図示せず）例えばさらなる空気圧ピストンおよび半径方向の移動を案内するガイドおよびブロックシステム）を含む。

【0137】

装置１００は、変形された側方ウォール部分の内側および／または外側表面を照らすための光放射を放つように適合された光源１２５と、前記表面の画像を検出するように、および検出された画像を表す少なくとも１つの制御信号を生成するように適合された検出システム１３０とを含む。

【0138】

好ましくは、光照明放射は、インコヒーレント白色光である。

【0139】

あるいは、光の放射は、狭い帯域を有する（コヒーレントの）光、例えばレーザ光であり得る。

【0140】

好ましくは、検出システム１３０はライナーカメラ１３１を含み、これは２次元（２Ｄ）または３次元（３Ｄ）タイプのものであることができ、白または黒、あるいはより一般的にはカラーの（例えば結合電荷装置すなわちＣＣＤタイプの）デジタル光学センサと、焦点軸（例えば対物レンズの共通重心軸）を有する光学対物レンズとを有する。

【0141】

検出システム１３０は、好ましくは、内側表面の画像の検出を可能にするミラー１３２を含む。

【0142】

好ましくは、装置はロボットアーム１３３を含み、その自由端部に前記検出システム１３０および前記光源１２５は取り付けられる。

【0143】

装置は、存在し得る欠陥を検出するために、検出システム１３０から制御信号を受け取るように、および制御信号を分析するように構成された処理ユニット１５０を含む。

【0144】

好ましくは、処理ユニット１５０はまた、装置１００に命令しおよびそれを制御するように構成される。そのような目的のため、それは、カメラ１３１、光源１２５、アクチュエータ部材１１２、場合により半径方向移動部材、およびタイヤ移動部材１０１と（図２に接続線によって概略的に示されるように）操作可能に接続される。

【0145】

作業中、装置１００は、本発明の方法を実行することによって、個々のタイヤを制御することができる。以下の記載は１つのタイヤについて言及する。記載される内容は、入ってくる流れを構成するｎ個のタイヤのそれぞれに適用することもできる。

【0146】

作業中、タイヤ２００は（例えばロボットアーム（図示せず）を用いて）支持部１０２に当接される。好ましくは、制御されるタイヤの内側の圧力は、外側の圧力に等しい（すなわち、タイヤは空気を抜かれたままである）。

【0147】

好ましくは、タイヤの下側のビードはクランプ１０３によって固定され、反対側すなわち上側のビードは固定されないままである（すなわち、取付けリムは利用されない）。

【0148】

側方ウォールの一部は、前述の圧縮ローラを外側接触表面に対して押すことで、側方ウォール部分に属する外側接触表面に圧縮力を与えることによって、弾性的に変形される。

【0149】

好ましくは、側方ウォールの残りの部分全体は変形されないままである。代替実施形態では、さらなる光源およびさらなる検出システムに結合された１つ（または複数の）さらなる変形システムが、上述の変形された側方ウォール部分と正反対のタイヤの地点において、タイヤを本明細書に記載された同じ作業にかける。複数の変形システムの場合、これらは互いに角度的に等距離にある。そのようにして、画像を取得する時間は半減される（またはさらに低減される）。いかなる場合においても、少なくとも１つのさらなる側方ウォール部分は変形されないままである。

【0150】

例として、圧縮力は、前記側方ウォール部分の全ての点のなかから取得された、力を加えない位置と変形された位置との間における最大の移動（移動は圧縮力の方向に沿って行われる）が、２ｃｍに等しいような方法で側方ウォール部分を変形する。

【0151】

例として、圧縮力は６０Ｎに等しい。

【0152】

好ましくは、タイヤは次に、圧縮部材が押された状態のまま、少なくとも半回転だけその軸の周りで予め回転される。

【0153】

続いて、側方ウォール部分の内側および／または外側表面が、光の放射で照らされ、照らされた表面の画像が検出される。好ましくは、画像は複数の画素からなるデジタル画像であり、画素のそれぞれは有限サイズを有する表面の小さいサブ部分に対応する。

【0154】

続いて、検出された画像を表す少なくとも１つの制御信号が生成される。

【0155】

続いて、制御信号は、側方ウォール部分の存在し得る欠陥（例えば、表面のまたはその近くの凹凸および／または異物）の存在を検出するために分析される。

【0156】

好ましくは、分析は、少なくとも制御信号を、対応する基準信号と比較することを含む。

【0157】

好ましくは、前述の比較の後、制御信号が所定の閾値レベルを超えて基準信号と異なる場合、警告信号が生成される。

【0158】

好ましくは、基準信号は、模範となるタイヤを前もって制御することによって生成される。

【0159】

好ましくは、基準信号は、制御にかけられる当該タイヤの制御の間、制御にかけられるタイヤの部分の対応部分を照らし、各対応部分の各画像から得られた信号の平均として基準信号を生成することによって、生成される。

【0160】

好ましくは、基準信号は、制御にかけられる当該タイヤの制御の間、弾性的に変形される部分に先行するｎ個の対応部分で得られた制御信号の平均を用いて生成され、ｎは１より大きいかそれに等しい。

【0161】

好ましくは、タイヤは次に、変形システムが停止された状態のまま、および引き続く側方ウォール部分の圧縮力が一定のまま、その軸の周りで回転される。一実施形態では、変形システム、光源および検出システムは、側方ウォールに続いて（タイヤが停止された状態でまたはタイヤの回転に加えて）、軸の周りを回転し得る。そのようにして、前述の動作、すなわち変形、照射、画像の検出、制御信号の生成および分析が、前述の側方ウォール部分に加えて側方ウォールの複数のさらなる部分に対して時系列で繰り返され、前記複数は側方ウォール全体を制御するような方法で、側方ウォールの円形延在部に沿って分散される。

【0162】

図３、４および５は、様々な各例示的動作構成の装置１００を示し、それぞれは本発明の制御方法を実行するための各モードに対応する。

【0163】

図３および４は、変形された側方ウォール部分の少なくとも１つのサブ部分の内側および／または外側表面を平坦化するための、側方ウォール部分の弾性的変形の例を示す。図４において、外側接触表面はショルダー部２０５に属する一方、図３において、それは側方ウォールの半径方向中心部分２０７に属する。図３および４において、サブ部分の平坦化された内側表面は、その画像を検出するために、例示的に照射され、前記平坦化された内側表面は、外側接触表面と反対の側に位置する。そのような照射および画像検出に加えて、またはそれらの代わりに、図３および４に示される変形の場合、平坦化された外側表面を好ましくは照射することができ（図示せず）；後者の表面は、タイヤ２００と円筒圧縮ローラ１１６との間の相対的前進センスにおける側方ウォールの円形延在方向を基準にして、外側接触表面に隣接する位置に位置する。

【0164】

図５は、変形された側方ウォール部分の少なくとも１つのサブ部分の外側曲率半径を低減するための側方ウォール部分の弾性的変形の例を示す。このような場合、サブ部分の外側表面がその画像を検出するために照射される。図を単純にするために、図５では照射および検出システムは、機能的ブロックの観点から単に図式化された；いかなる場合においても、それはタイヤの外側および上に設けられる。図５の変形の場合、外側接触表面は固定されないビード２０６に近く、制御されたサブ部分は側方ウォールの半径方向中心部分２０７に属する。

【0165】

同じく図３に示される弾性的変形は、変形された側方ウォール部分の少なくとも１つのサブ部分の外側曲率半径を低減するための側方ウォール部分の弾性的変形の例を構成することができる。このような場合、外側接触表面は側方ウォールの半径方向中心部分２０７に属し、制御されたサブ部分は各ショルダー部２０５に位置する。図３において照射および検出システムは、（上に記載された）内側表面の画像を取得するための位置に示されることが観察される一方、現ケースの場合（図示せず）、それは図５で図式化されるように、タイヤの外側に位置付けられるべきである。

【0166】

上記の後者２つの場合の両方において、制御されたサブ部分は、外側接触表面に対して半径方向にさらに外側である。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】