特許 6155068 モータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6155068

(24)【登録日】2017年6月9日

(45)【発行日】2017年6月28日

(54)【発明の名称】モータ

(51)【国際特許分類】

   H02K 7/06 20060101AFI20170619BHJP

   H02K 37/24 20060101ALI20170619BHJP

【ＦＩ】

   H02K7/06 A

   H02K37/24 Q

【請求項の数】8

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2013-67767(P2013-67767)

(22)【出願日】2013年3月28日

(65)【公開番号】特開2014-193053(P2014-193053A)

(43)【公開日】2014年10月6日

【審査請求日】2016年2月5日

(73)【特許権者】

【識別番号】000002233

【氏名又は名称】日本電産サンキョー株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100142619

【弁理士】

【氏名又は名称】河合 徹

(74)【代理人】

【識別番号】100125690

【弁理士】

【氏名又は名称】小平 晋

(74)【代理人】

【識別番号】100153316

【弁理士】

【氏名又は名称】河口 伸子

(74)【代理人】

【識別番号】100090170

【弁理士】

【氏名又は名称】横沢 志郎

(72)【発明者】

【氏名】河西 繁

【審査官】 三澤 哲也

(56)【参考文献】

【文献】 特開平０５−１９９７２８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−０７３４６１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２００８／０６８９１０（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開２０１２−０５３２０２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０９−２３６１６２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開平５−１１１１５（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開平８−３４０６６８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００１−２８６１０８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０２Ｋ ７／０６

Ｈ０２Ｋ ３７／２４

Ｆ１６Ｈ ２５／１２− ２５／２４

Ｇ０２Ｂ ７／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

モータ本体部と、
該モータ本体部から突出した回転軸と、
該回転軸に従動する従動部材と、
前記モータ本体部に固定されたフレームと、
前記回転軸に並列した状態で前記フレームに保持された支持軸と、
を有し、
前記フレームは、前記モータ本体部に固定された第１板部と、該第１板部に対向して前記回転軸の先端部を支持する第２板部と、前記第１板部と前記第２板部とを連結する連結部と、を備え、
前記支持軸の第１端部は前記第１板部に固定され、
前記支持軸の第２端部は前記第２板部に固定され、
前記第１端部と前記第１板部との第１固定部分、および前記第２端部と前記第２板部との第２固定部分のうちの少なくとも一方では、前記支持軸が前記フレームに形成された貫通穴に嵌った状態で当該支持軸が延在している側とは反対側から溶接により固定され、
前記溶接により固定された溶接個所は、前記支持軸の端部の先端面と前記フレームの外側の面とからなる平坦面に形成されていることを特徴とするモータ。

【請求項2】

前記第１固定部分、および前記第２固定部分の双方において、前記支持軸と前記フレームとが溶接により固定されていることを特徴とする請求項１に記載のモータ。

【請求項3】

前記第１固定部分および前記第２固定部分のうちの双方において、前記支持軸が前記フレームに形成された貫通穴に嵌った状態で当該支持軸が延在している側とは反対側から溶接されていることを特徴とする請求項１または２に記載のモータ。

【請求項4】

前記第１固定部分および前記第２固定部分のうちの一方では、前記支持軸が前記フレームに形成された前記貫通穴に嵌った状態で当該支持軸が延在している側とは反対側から溶接され、
他方では、前記フレームに形成された段付き穴に前記支持軸の段付きの端部が嵌っていることを特徴とする請求項１に記載のモータ。

【請求項5】

前記第１固定部分および前記第２固定部分のうちの少なくとも一方では、前記支持軸の周方向の一部のみが溶接されていることを特徴とする請求項１乃至４の何れか一項に記載のモータ。

【請求項6】

前記第１板部は、前記回転軸の軸線方向からみたときに前記モータ本体部より径方向外側に張り出した第１張り出し部を備え、
前記第２板部は、前記回転軸の軸線方向からみたときに前記モータ本体部より径方向外側に張り出した第２張り出し部を備え、
前記第１端部は前記第１張り出し部に固定され、
前記第２端部は前記第２張り出し部に固定されていることを特徴とする請求項１乃至５の何れか一項に記載のモータ。

【請求項7】

前記回転軸と前記支持軸との間隔は、前記回転軸と前記連結部との間隔より広いことを特徴とする請求項６に記載のモータ。

【請求項8】

前記従動部材は、前記回転軸の外周面に形成された螺旋溝と係合する係合部と、前記支持軸に摺動するガイド穴とを備えた直動部材であることを特徴とする請求項１乃至７の何れか一項に記載のモータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、モータ本体部に固定されたフレームに回転軸の先端部および支持軸の両端部が支持されたモータに関するものである。

【背景技術】

【0002】

ステッピングモータ等のモータにおいては、モータ本体部に固定されたフレームに回転軸の先端部および支持軸の両端部が支持された構造が提案されており、支持軸は、回転軸に従動して直動する従動部材のガイド軸等として用いられる。フレームは、モータ本体部に固定された第１板部と、第１板部に対向して回転軸の先端部を支持する第２板部と、第１板部と第２板部とを連結する連結部とを備えている。

【0003】

かかる構成のモータにおいて、支持軸をフレームに固定するにあたっては、第１板部および第２板部に貫通穴からなる取り付け穴を形成した後、取り付け穴に衝撃を加えてバリを発生させ、バリの内側の小径部分を利用して、支持軸端部を固定した構造が提案されている（特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００１−２８６１０８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、特許文献１に記載の構成では、バリを利用するため、手間がかかる割には、フレームに対する支持軸の固定強度が十分でないという問題点がある。

【0006】

以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、モータ本体部に固定されたフレームに支持軸の端部を効率よく適正に固定することのできるモータを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決するために、本発明に係るモータは、モータ本体部と、該モータ本体部から突出した回転軸と、該回転軸に従動する従動部材と、前記モータ本体部に固定されたフレームと、前記回転軸に並列した状態で前記フレームに保持された支持軸と、を有し、前記フレームは、前記モータ本体部に固定された第１板部と、該第１板部に対向して前記回転軸の先端部を支持する第２板部と、前記第１板部と前記第２板部とを連結する連結部と、を備え、前記支持軸の第１端部は前記第１板部に固定され、前記支持軸の第２端部は前記第２板部に固定され、前記第１端部と前記第１板部との第１固定部分、および前記第２端部と前記第２板部との第２固定部分のうちの少なくとも一方では、前記支持軸が前記フレームに形成された貫通穴に嵌った状態で当該支持軸が延在している側とは反対側から溶接により固定され、前記溶接により固定された溶接個所は、前記支持軸の端部の先端面と前記フレームの外側の面とからなる平坦面に形成されていることを特徴とする。

【0008】

本発明においては、第１端部と第１板部との第１固定部分、および第２端部と第２板部との第２固定部分のうちの少なくとも一方では、支持軸とフレームとが溶接により固定されており、かかる固定構造であれば、支持軸とフレームとを短時間に効率よく固定することができる。また、溶接による固定であれば、十分な強度を安定して得ることができるので、フレームに支持軸を適正に固定することができる。更に、第１固定部分および第２固定部分のうちの少なくとも一方では、支持軸が前記フレームに形成された貫通穴に嵌った状態で当該支持軸が延在している側とは反対側から溶接されているため、レーザスポット等を利用して溶接を行う場合、支持軸やフレームが溶接作業を妨げることがない。

【0009】

本発明において、前記第１固定部分、および前記第２固定部分の双方において、前記支持軸と前記フレームとが溶接により固定されていることが好ましい。

【0011】

本発明において、前記第１固定部分および前記第２固定部分の双方において、前記支持軸が前記フレームに形成された前記貫通穴に嵌った状態で当該支持軸が延在している側とは反対側から溶接されていることが好ましい。

【0012】

本発明において、前記第１固定部分および前記第２固定部分のうちの一方では、前記支持軸が前記フレームに形成された前記貫通穴に嵌った状態で当該支持軸が延在している側とは反対側から溶接され、他方では、前記フレームに形成された段付き穴に前記支持軸の段付きの端部が嵌っている構成を採用してもよい。かかる構成によれば、一方の端部を溶接により固定する際、他方側において、段付き穴に支持軸の段付きの端部を嵌めて支持軸を支持した状態とすることができるので、溶接作業を行いやすい。

【0013】

本発明において、前記第１固定部分および前記第２固定部分のうちの少なくとも一方では、前記支持軸の周方向の一部のみが溶接されていることが好ましい。かかる構成によれば、溶接に要する時間を短縮することができる。

【0014】

本発明において、前記第１板部は、前記回転軸の軸線方向からみたときに前記モータ本体部より径方向外側に張り出した第１張り出し部を備え、前記第２板部は、前記回転軸の軸線方向からみたときに前記モータ本体部より径方向外側に張り出した第２張り出し部を備え、前記第１端部は前記第１張り出し部に固定され、前記第２端部は前記第２張り出し部に固定されていることが好ましい。かかる構成によれば、回転軸と支持軸との間隔を広く設定した場合においても、フレームおよび支持軸の構造体によってフレームの強度を確保することができる。

【0015】

本発明において、前記回転軸と前記支持軸との間隔は、前記回転軸と前記連結部との間隔より広いことが好ましい。かかる構成によれば、フレームおよび支持軸の構造体によってフレームを補強した構造とすることができる。

【0016】

本発明において、前記従動部材は、前記回転軸の外周面に形成された螺旋溝と係合する係合部と、前記支持軸に摺動するガイド穴とを備えた直動部材である構成を採用することができる。

【発明の効果】

【0017】

本発明においては、第１端部と第１板部との第１固定部分、および第２端部と第２板部との第２固定部分のうちの少なくとも一方では、支持軸とフレームとが溶接により固定されており、かかる固定構造であれば、支持軸とフレームとを短時間に効率よく固定することができる。また、溶接による固定であれば、十分な強度を安定して得ることができるので、フレームに支持軸を適正に固定することができる。更に、第１固定部分および第２固定部分のうちの少なくとも一方では、支持軸が前記フレームに形成された貫通穴に嵌った状態で当該支持軸が延在している側とは反対側から溶接されているため、レーザスポット等を利用して溶接を行う場合、支持軸やフレームが溶接作業を妨げることがない。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】本発明の実施の形態１に係るモータの説明図である。

【図2】本発明の実施の形態１に係るモータの製造工程のうち、フレームに支持軸を固定する工程を示す説明図である。

【図3】本発明の実施の形態２に係るモータの製造工程のうち、フレームに支持軸を固定する工程を示す説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

図面を参照して、本発明を適用したモータの一例を説明する。なお、以下の説明において、モータ軸線方向Ｌのうち、回転軸５０がステータ４０から突出している側を出力側Ｌ１とし、回転軸５０がステータ４０から突出している側とは反対側を反出力側Ｌ２として説明する。

【0020】

［実施の形態１］
（全体構成）
図１は、本発明の実施の形態１に係るモータの説明図である。図１に示すモータ１は、デジタルカメラのレンズ駆動等に用いられるステッピングモータであり、円筒状のステータ４０を有している。ステータ４０では、Ａ相用のステータとＢ相用のステータとがモータ軸線方向Ｌに重ねて配置された構造を有している。このため、ステータ４０では、コイル線４６が巻回された環状の２つのコイルボビン４２（第１コイルボビン４２Ａと第２コイルボビン４２Ｂ）がモータ軸線方向Ｌに重ねて配置されており、かかるコイルボビン４２には各々、内ステータコア４３および外ステータコア４４が重ねて配置されている。より具体的には、第１コイルボビン４２Ａにおいてモータ軸線方向Ｌの両側には、環状の内ステータコア４３Ａ、および断面Ｕ字形状の外ステータコア４４Ａが重ねて配置され、第２コイルボビン４２Ｂにおいてモータ軸線方向Ｌの両側には、環状の内ステータコア４３Ｂ、および断面Ｕ字形状の外ステータコア４４Ｂが重ねて配置されている。第１コイルボビン４２Ａおよび第２コイルボビン４２Ｂの内周面では、内ステータコア４３Ａ、４３Ｂおよび外ステータコア４４Ａ、４４Ｂの複数の極歯４５が周方向に並んだ構成となっている。このようにして、ロータ配置穴４１を備えた円筒状のステータ４０が構成されており、ステータ４０の径方向内側にはロータ５が同軸状に配置されている。本形態では、外ステータコア４４Ａ、４４Ｂが各々、第１コイルボビン４２Ａおよび第２コイルボビン４２Ｂの径方向外側まで延在してモータケースを構成している。

【0021】

従って、本形態では、ステータ４０によってモータ本体部１０が構成されている。このため、モータ本体部１０の出力側Ｌ１の端面１１は、外ステータコア４４Ａの環状部分４７からなり、モータ本体部１０の反出力側Ｌ２の端面１２は、外ステータコア４４Ｂの環状部分４８からなり、モータ本体部１０の外周面１３は、外ステータコア４４Ａ、４４Ｂの外側に形成された円筒部分４９からなる。

【0022】

ロータ５では回転軸５０がモータ軸線方向Ｌに延在し、回転軸５０は、モータ本体部１０の出力側Ｌ１の端面１１から突出している。回転軸５０の反出力側Ｌ２寄りの位置には円筒状の永久磁石５９が接着剤５６によって固着されている。永久磁石５９は、ステータ４０の内側（ロータ配置穴４１）において、外周面が径方向の内側でステータ４０の極歯４５と所定の間隔を介して対向している。回転軸５０は、ステンレス、真鍮、アルミニウム等の金属材料からなり、回転軸５０の外周面のうち、モータ本体部１０から突出する側（出力側Ｌ１）の外周面５７には螺旋溝５８が形成されている。回転軸５０において、螺旋溝５８が形成されている部分は、永久磁石５９が固着されている部分より大径である。

【0023】

（フレーム３の構成）
モータ本体部１０に対して出力側Ｌ１にはフレーム３が設けられている。フレーム３は、モータ本体部１０の出力側Ｌ１の端面１１（外ステータコア４４Ａの環状部分４７）に溶接等の方法で固定された第１板部３１と、第１板部３１に出力側Ｌ１で対向して回転軸５０の出力側Ｌ１の端部５１を支持する第２板部３２と、モータ軸線方向Ｌに延在して第１板部３１と第２板部３２とを連結する連結部３３とを備えている。第１板部３１には、回転軸５０を貫通させる穴３０が形成されている。また、第１板部３１は、回転軸５０の軸線方向（モータ軸線方向Ｌ）からみたときにモータ本体部１０の外周面１３より径方向外側に張り出した第１張り出し部３１３を備えている。また、第２板部３２は、回転軸５０の軸線方向（モータ軸線方向Ｌ）からみたときにモータ本体部１０の外周面１３より径方向外側に張り出した第２張り出し部３２３を備えている。

【0024】

ここで、第１板部３１と第２板部３２との間には、金属製の支持軸９が配置されており、支持軸９は、金属製のフレーム３に両端が保持されている。より具体的には、支持軸９の反出力側Ｌ２の第１端部９１は、フレーム３の第１板部３１に固定され、支持軸９の出力側Ｌ１の第２端部９２は、フレーム３の第２板部３２に固定されている。かかる支持軸９のフレーム３への固定構造は、図２を参照して後述する。

【0025】

（出力側Ｌ１の軸受構造）
フレーム３において第２板部３２には、回転軸５０の出力側Ｌ１の端部５１をモータ軸線方向Ｌおよび径方向で回転可能に支持する出力側Ｌ１の軸受機構６が構成されている。かかる軸受機構６では、フレーム３の第２板部３２に出力側Ｌ１の軸受部材６０が固定されており、回転軸５０の出力側Ｌ１の端部５１は、軸受部材６０の反出力側Ｌ２の端面で出力側Ｌ１に向けて凹む凹部６１の内側に嵌って支持されている。軸受部材６０は、フレーム３の第２板部３２に形成された穴３２９を貫通した状態で第２板部３２の反出力側Ｌ２の面に当接する大径部６４を有しており、軸受部材６０は、大径部６４によって出力側Ｌ１への移動が規制されている。回転軸５０において、出力側Ｌ１の端部５１は、螺旋溝５８が形成されている部分より小径であり、かつ、半球状に加工されている。

【0026】

（反出力側Ｌ２の軸受機構７の概略構成）
本形態のモータ１において、回転軸５０の反出力側Ｌ２の端部５２には、回転軸５０の反出力側Ｌ２の端部５２をモータ軸線方向Ｌおよび径方向で回転可能に支持する反出力側Ｌ２の軸受機構７が構成されている。本形態において、永久磁石５９の反出力側Ｌ２の端面には、出力側Ｌ１に向けて凹む凹部５９５が形成されており、軸受機構７は、永久磁石５９から反出力側Ｌ２に向けて突出する回転軸５０の反出力側Ｌ２の端部５２を凹部５９５の内側で回転可能に支持している。回転軸５０において、反出力側Ｌ２の端部５２は半球状に加工されている。

【0027】

反出力側Ｌ２の軸受機構７では、回転軸５０の反出力側Ｌ２の端部５２の周りに円盤状の軸受部材７０が配置されており、回転軸５０の端部５２は、軸受部材７０の円筒部７１の内側に嵌って回転可能に支持されている。軸受部材７０に対して反出力側Ｌ２には、端板８が配置されており、軸受部材７０は、端板８とステータ４０との間に保持されている。ここで、端板８は、回転軸５０を出力側Ｌ１に向けて付勢する付勢部材として構成されている。より具体的には、端板８は、ステータ４０の反出力側Ｌ２の環状部分４８に溶接等により固定された円板部８１と、円板部８１の中央部分で切り起こされた板バネ部８５とを備えており、円板部８１は、ステータ４０との間に軸受部材７０の端部を保持し、板バネ部８５は、回転軸５０を出力側Ｌ１に向けて付勢している。ここで、回転軸５０の出力側Ｌ１には、回転軸５０の出力側Ｌ１の端部５１をモータ軸線方向Ｌおよび径方向で回転可能に支持する出力側Ｌ１の軸受機構６が構成されている。従って、回転軸５０は、出力側Ｌ１の端部５１が軸受機構６に当接するように付勢された状態にあるため、回転軸５０が回転した際、回転軸５０のモータ軸線方向Ｌでのがたつきが防止されている。

【0028】

（支持軸９の固定構造）
本形態のモータ１では、フレーム３の第１板部３１と第２板部３２との間に支持軸９が回転軸５０と並列するように固定されており、支持軸９は長さ方向の全体にわたって外形寸法が一定の丸棒である。かかる支持軸９は、従動部材２のガイド軸等として機能する。例えば、本形態のモータ１において、従動部材２は、回転軸５０の外周面５７に形成された螺旋溝５８と係合する係合部２１と、支持軸９に摺動するガイド穴２２とを備えた直動部材である。従って、支持軸９は、従動部材２の供回りを阻止しながら、従動部材２を回転軸５０のモータ軸線方向Ｌに沿ってガイドする。

【0029】

ここで、第１板部３１は、回転軸５０の軸線方向（モータ軸線方向Ｌ）からみたときにモータ本体部１０の外周面１３より径方向外側に張り出した第１張り出し部３１３を備え、かかる第１張り出し部３１３に支持軸９の第１端部９１が固定されている。また、第２板部３２は、回転軸５０の軸線方向（モータ軸線方向Ｌ）からみたときにモータ本体部１０の外周面１３より径方向外側に張り出した第２張り出し部３２３を備え、かかる第２張り出し部３２３に支持軸９の第２端部９２が固定されている。このため、支持軸９は、回転軸５０の軸線方向（モータ軸線方向Ｌ）からみたときにモータ本体部１０の外周面１３より径方向外側に配置されている。また、フレーム３の連結部３３は、回転軸５０の軸線方向（モータ軸線方向Ｌ）からみたときにモータ本体部１０の外周面１３より径方向内側に配置されている。従って、回転軸５０と支持軸９との間隔は、回転軸５０と連結部３３との間隔より広い。

【0030】

このような構成のモータ１を構成するにあたって、本形態では、支持軸９の第１端部９１とフレーム３の第１板部３１との第１固定部分９ａ、および支持軸９の第２端部９２とフレーム３の第２板部３２との第２固定部分９ｂのうちの少なくとも一方では、支持軸９とフレーム３とが溶接により固定されている。本形態では、第１固定部分９ａおよび第２固定部分９ｂの双方において、支持軸９とフレーム３とが溶接により固定されている。

【0031】

より具体的には、第１固定部分９ａでは、支持軸９の第１端部９１がフレーム３の第１板部３１の第１張り出し部３１３に形成された貫通穴からなる取り付け穴３１０に嵌った状態で第１端部９１と第１張り出し部３１３とが溶接されている。その際、溶接は、支持軸９が延在している側とは反対側（反出力側Ｌ２）から行われている。また、第２固定部分９ｂでは、支持軸９の第２端部９２がフレーム３の第２板部３２の第２張り出し部３２３に形成された貫通穴からなる取り付け穴３２０に嵌った状態で第２端部９２と第２張り出し部３２３とが溶接されている。その際、溶接は、支持軸９が延在している側とは反対側（出力側Ｌ１）から行われている。

【0032】

また、本形態では、第１固定部分９ａおよび第２固定部分９ｂでは、支持軸９の周方向の一部のみが溶接されている。このため、第１固定部分９ａおよび第２固定部分９ｂでは、支持軸９の周方向のうち、回転軸５０が位置する側とは反対側にのみ、溶接個所Ｌｒ、Ｌｓが存在する。また、支持軸９は、第１板部３１と第２板部３２との間の寸法と同一である。このため、支持軸９の第１端部９１は、第１板部３１から反出力側Ｌ２に突出せず、支持軸９の第１端部９１は、第１板部３１の反出力側Ｌ２の面と同一の位置にある。また、支持軸９の第２端部９２は、第２板部３２から出力側Ｌ１に突出せず、支持軸９の第２端部９２は、第２板部３２の出力側Ｌ１の面と同一の位置にある。従って、溶接個所Ｌｒは、支持軸９の第１端部９１の先端面９１５と第１板部３１の反出力側Ｌ２の面とからなる平坦面に形成され、溶接個所Ｌｓは、支持軸９の第２端部９２の先端面９２５と第２板部３２の出力側Ｌ１の面とからなる平坦面に形成されている。

【0033】

（支持軸９の固定工程）
図２は、本発明の実施の形態１に係るモータ１の製造工程のうち、フレーム３に支持軸９を固定する工程を示す説明図であり、図２（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は、第２固定部分９ｂを構成する工程の説明図、図２（ａ）において円Ｌｅで囲った領域を拡大して示す説明図、図２（ａ）において円Ｌｅで囲った領域を拡大して示す断面図、および第１固定部分９ａを構成する工程の説明図である。

【0034】

まず、図２（ａ）に示すように、回転軸５０に従動部材２を結合させた状態とする。この状態で、第１板部３１には貫通穴からなる取り付け穴３１０が形成され、第２板部３２には貫通穴からなる取り付け穴３２０が形成されている。ここで、取り付け穴３１０および取り付け穴３２０の内径寸法は、支持軸９の外径寸法よりわずかに大である。従って、取り付け穴３１０から支持軸９を通して、支持軸９を従動部材２に貫通させ、取り付け穴３２０に嵌めることができる。その際、支持軸９が下方に抜け落ちないように、支持軸９の第１端部９１を受け部材９８で受ける。なお、本形態では、取り付け穴３１０、３２０の内径寸法が支持軸９の外径寸法よりも大きいので、組み付け時に第１板部３１、第２板部３２および支持軸９に負荷が加わりにくい。それ故、第１板部３１、第２板部３２および支持軸９に変形や傾きが発生しにくい。

【0035】

この状態で、矢印Ｌｂで示すように、支持軸９の第２端部９２の外周面と取り付け穴３２０の内周面との境界部分のうち、回転軸５０が位置する側とは反対側の境界部分に向けてレーザスポットを出力側Ｌ１から照射し、第２端部９２と第２板部３２とを溶接する。その結果、図２（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すように、第２端部９２と第２板部３２との第２固定部分９ｂが構成され、かかる第２固定部分９ｂでは、回転軸５０が位置する側とは反対側にのみ溶接個所Ｌｓが形成される。

【0036】

次に、図２（ｄ）に矢印Ｌａで示すように、支持軸９の第１端部９１の外周面と取り付け穴３１０の内周面との境界部分のうち、回転軸５０が位置する側とは反対側の境界部分に向けてレーザスポットを反出力側Ｌ２から照射し、第１端部９１と第１板部３１とを溶接する。その結果、第１端部９１と第１板部３１との第１固定部分９ａが構成され、かかる第１固定部分９ａでは、回転軸５０が位置する側とは反対側にのみ溶接個所Ｌｒが形成される。その結果、フレーム３に支持軸９が固定された状態となる。

【0037】

（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態のモータ１では、支持軸９の第１端部９１とフレーム３の第１板部３１との第１固定部分９ａ、および支持軸９の第２端部９２とフレーム３の第２板部３２との第２固定部分９ｂでは、支持軸９とフレーム３とが溶接により固定されている。かかる固定構造であれば、バリ等を利用する形態や接着剤を用いた形態と違って、支持軸９とフレーム３とを短時間に効率よく固定することができる。また、溶接による固定であれば、バリ等を利用する形態や接着剤を用いた形態と違って、十分な強度を安定して得ることができるとともに、接着剤が余計な箇所に付着する等の問題が発生しない等、フレーム３に支持軸９を適正に固定することができる。

【0038】

また、第１固定部分９ａおよび第２固定部分９ｂでは、支持軸９が延在している側とは反対側（矢印Ｌａ、Ｌｂで示す側）から溶接が行われている。このため、レーザスポットを照射して溶接を行う場合、支持軸９やフレーム３が溶接作業を妨げることがない。また、支持軸９が延在している側とは反対側から溶接が行われているため、支持軸９において第１板部３１と第２板部３２とに挟まれた部分が溶接時の熱で変形するという事態が発生しにくい。それ故、従動部材２がスムーズに移動することになる、また、溶接痕が突出するように生成されても、かかる溶接痕は、第１板部３１より反出力側Ｌ２または第２板部３２より出力側Ｌ１に生成されることになる。従って、従動部材２の可動範囲が狭まることがない。

【0039】

また、第１固定部分９ａおよび第２固定部分９ｂでは、支持軸９の周方向の一部のみが溶接されている。このため、溶接に要する時間を短縮することができる。さらに、溶接位置は、回転軸５０が位置する側とは反対側のため、溶接による熱などがモータ本体部１０側に伝わりにくい。

【0040】

さらに、第１板部３１は、回転軸５０の軸線方向（モータ軸線方向Ｌ）からみたときにモータ本体部１０の外周面１３より径方向外側に張り出した第１張り出し部３１３を備え、かかる第１張り出し部３１３に支持軸９の第１端部９１が固定されている。また、第２板部３２は、回転軸５０の軸線方向からみたときにモータ本体部１０の外周面１３より径方向外側に張り出した第２張り出し部３２３を備え、かかる第２張り出し部３２３に支持軸９の第２端部９２が固定されている。このため、支持軸９は、回転軸５０の軸線方向からみたときにモータ本体部１０の外周面１３より径方向外側に配置されている。また、回転軸５０と支持軸９との間隔は、回転軸５０と連結部３３との間隔より広い。それ故、フレーム３をフレーム３および支持軸９からなる構造体によって効果的に補強することができる。特に本形態では、フレーム３が支持軸９と一体の構造体を構成しているとともに、連結部３３から十分に離間した位置で第１板部３１と第２板部３２が支持軸９を介して連結されている。従って、第１板部３１と連結部３３との角部分や、第２板部３２と連結部３３との角部分が変形しようとする力が加わったときでも、かかる変形が発生しにくい。

【0041】

［実施の形態２］
図３は、本発明の実施の形態２に係るモータ１の製造工程のうち、フレーム３に支持軸９を固定する工程を示す説明図であり、図３（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、第２固定部分９ｂを構成する工程の説明図、図３（ａ）において円Ｌｆで囲った領域を拡大して示す断面図、および第１固定部分９ａを構成する工程の説明図である。なお、本形態の基本的な構成は、実施の形態１と同様であるため、共通する部分には同一の符号を付してそれらの説明を省略する。

【0042】

本形態のモータ１でも、実施の形態１と同様、フレーム３の第１板部３１と第２板部３２との間に支持軸９が回転軸５０と並列するように固定されており、かかる支持軸９は、従動部材２のガイド軸として機能する。

【0043】

このような構成のモータ１を製造するにあたって、本形態では、まず、図２（ａ）に示すように、回転軸５０に従動部材２を結合させた状態とする。この状態で、第１板部３１には貫通穴からなる取り付け穴３１０が形成され、第２板部３２には貫通穴からなる取り付け穴３２０が形成されている。ここで、取り付け穴３２０の内径寸法は、支持軸９の外径寸法よりわずかに大である。

【0044】

これに対して、取り付け穴３１０は、図３（ｂ）に示すように、支持軸９の外径寸法より内径寸法がわずかに大の大径部３１０ａと、大径部３１０ａより反出力側Ｌ２で支持軸９の外径寸法より内径寸法が小の小径部３１０ｃとを備えた段付き穴になっており、大径部３１０ａと小径部３１０ｃとの間に段部３１０ｂが形成されている。かかる構成に対応して、支持軸９の第１端部９１は、第２端部９２側から同一の外径寸法で延在してきた大径部９１ａと、大径部９１ａより反出力側Ｌ２で大径部９１ａより外径寸法が小の小径部９１ｂとを備えた段付きの軸端部になっており、大径部９１ａと小径部９１ｂとの間に段部９１ｃが形成されている。このため、取り付け穴３２０の側からに支持軸９を通した際、支持軸９の第１端部９１は段付穴からなる取り付け穴３１０で支持されることになる。

【0045】

この状態で、図３（ａ）に矢印Ｌｂで示すように、支持軸９の第２端部９２の外周面と取り付け穴３２０の内周面との境界のうち、回転軸５０が位置する側とは反対側に向けてレーザスポットを出力側Ｌ１から照射し、第２端部９２と第２板部３２とを溶接する。その結果、第２端部９２と第２板部３２との第２固定部分９ｂが構成され、かかる第２固定部分９ｂでは、回転軸５０が位置する側とは反対側にのみ溶接個所Ｌｓが形成される。

【0046】

次に、図３（ｃ）に矢印Ｌａで示すように、支持軸９の第１端部９１の外周面と取り付け穴３１０の内周面との境界のうち、回転軸５０が位置する側とは反対側に向けてレーザスポットを反出力側Ｌ２から照射し、第１端部９１と第１板部３１とを溶接する。その結果、第１端部９１と第１板部３１との第１固定部分９ａが構成され、かかる第１固定部分９ａでは、回転軸５０が位置する側とは反対側にのみ溶接個所Ｌｒが形成される。その結果、フレーム３に支持軸９が固定された状態となる。

【0047】

このように、本形態でも、実施の形態１と同様、支持軸９の第１端部９１とフレーム３の第１板部３１との第１固定部分９ａ、および支持軸９の第２端部９２とフレーム３の第２板部３２との第２固定部分９ｂでは、支持軸９とフレーム３とが溶接により固定されている。従って、支持軸９とフレーム３とを短時間に効率よく固定することができるとともに、フレーム３に支持軸９を適正に固定することができる等、実施の形態１と同様な効果を奏する。

【0048】

また、本形態では、フレーム３の第１板部３１に形成された段付き穴（取り付け穴３１０）に支持軸９の段付きの第１端部９１が嵌っている構成になっている。このため、第２端部９２を溶接により固定する際、第１端部９１において、段付き穴（取り付け穴３１０）に支持軸９の段付きの第１端部９１を嵌めて支持軸９を支持した状態とすることができるので、溶接作業を行いやすい。

【0049】

［他の実施の形態］
上記実施の形態では、従動部材２が、回転軸５０の外周面５７に形成された螺旋溝５８と係合する係合部２１と、支持軸９に摺動するガイド穴２２とを備えた直動部材であるため、支持軸９がガイド軸として機能していたが、回転軸５０に駆動用の歯車を設け、かかる駆動用の歯車と噛合する歯車が従動部材２として、支持軸９に回転支持された構造であってもよい。

【0050】

上記実施の形態では、第１固定部分９ａおよび第２固定部分９ｂの双方で溶接による固定が採用されている形態であったが、第１固定部分９ａおよび第２固定部分９ｂの一方のみで溶接による固定が採用されている形態であってもよい。例えば、実施の形態２では、第２固定部分９ｂのみで溶接による固定が採用され、第１固定部分９ａでは、フレーム３の第１板部３１に形成された段付き穴（取り付け穴３１０）に支持軸９の段付きの第１端部９１が嵌って固定されている構成になっていてもよい。

【0051】

上記実施の形態では、フレーム３および支持軸９の双方が金属製であったが、溶接を利用できる材料であれば、フレーム３および支持軸９の双方が樹脂製であってもよい。

【0052】

上記実施の形態では、第１板部３１および第２板部３２の双方が平板状であったが、第１板部３１および第２板部３２の少なくとも一方が、モータ本体部１０から径方向外側に張り出す途中で屈曲している構成であってもよい。また、フレーム３に張り出し部が形成されておらず、支持軸９の固定位置がモータ軸線方向Ｌでモータ本体部１０と重なっている構成でも良い。また、支持軸９に対する溶接は全周でもよい。また、支持軸９に対する溶接は、周方向においてモータ本体部１０が位置する側であってもよい。

【0053】

さらに、本発明は、ステッピングモータに限らず、ブラシ付きモータ等、他のモータに適用してもよい。

【符号の説明】

【0054】

１ モータ
２ 従動部材
３ フレーム
９ 支持軸
９ａ 第１固定部分
９ｂ 第２固定部分
１０ モータ本体部
３１ 第１板部
３２ 第２板部
４０ ステータ
５０ 回転軸
９１ 第１端部
９２ 第２端部
３１３ 第１張り出し部
３２３ 第２張り出し部
Ｌａ、Ｌｂ レーザスポットの照射方向
Ｌｒ、Ｌｓ 溶接個所

【図1】

【図2】

【図3】