特許 6155129 印刷装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6155129

(24)【登録日】2017年6月9日

(45)【発行日】2017年6月28日

(54)【発明の名称】印刷装置

(51)【国際特許分類】

   B42C 1/00 20060101AFI20170619BHJP

   B42C 11/00 20060101ALI20170619BHJP

   B42C 19/02 20060101ALI20170619BHJP

【ＦＩ】

   B42C1/00 A

   B42C11/00

   B42C19/02

【請求項の数】4

【全頁数】16

(21)【出願番号】特願2013-158234(P2013-158234)

(22)【出願日】2013年7月30日

(65)【公開番号】特開2015-27771(P2015-27771A)

(43)【公開日】2015年2月12日

【審査請求日】2016年5月12日

(73)【特許権者】

【識別番号】000250502

【氏名又は名称】理想科学工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100074099

【弁理士】

【氏名又は名称】大菅 義之

(72)【発明者】

【氏名】花本 佳弘

(72)【発明者】

【氏名】原 義和

(72)【発明者】

【氏名】小川 秀明

(72)【発明者】

【氏名】森 一晃

(72)【発明者】

【氏名】高野橋 弘章

(72)【発明者】

【氏名】箕輪 陽介

(72)【発明者】

【氏名】河野 芳昭

【審査官】 吉田 英一

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００８−９４０２４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００１−２４９５９７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ４２Ｃ １／００−９９／００

Ｂ６５Ｈ ３７／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数枚の中用紙からなる用紙束を外用紙でくるむくるみ製本を行う後処理装置に接続され、前記外用紙及び中用紙を印刷して前記後処理装置に送出する印刷装置において、
前記後処理装置には、印刷された前記外用紙をくるみ製本機構への搬送期間と、印刷された前記中用紙を積載する中用紙積載部までの搬送期間が少なくとも一部で重なるように制御する搬送制御部が設けられ、
前記印刷装置は、前記後処理装置と連携して前記中用紙と前記外用紙の印刷を制御する制御部を備え、
前記制御部は、少なくとも一部で前記搬送期間が重なっている場合であって、前記後処理装置内部で発生した前記外用紙または中用紙の搬送異常が解消された後に印刷を再開する場合に、前記中用紙の印刷再開ポイントである中用紙の印刷再開情報と前記外用紙の印刷再開ポイントである外用紙の印刷再開情報を設定し、前記設定に応じて印刷の再開を制御する
ことを特徴とする印刷装置。

【請求項2】

前記制御部は、印刷して前記後処理装置に送出する前記中用紙及び前記外用紙の１枚ずつを管理番号で管理し、
前記中用紙の印刷再開情報は、印刷再開すべき前記中用紙の管理番号に関する情報で、
前記外用紙の印刷再開情報は、印刷再開すべき前記外用紙の管理番号に関する情報である
ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。

【請求項3】

前記中用紙の前記中用紙積載部への積載途中で、前記外用紙に前記搬送異常が発生した場合には、
前記印刷制御部は、前記中用紙の印刷再開情報として、前記中用紙積載部へ最後に積載された前記中用紙の次の管理番号を設定し、前記外用紙の印刷再開情報として、前記搬送異常が発生した外用紙と同じ管理番号を設定する
ことを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。

【請求項4】

複数枚の中用紙からなる用紙束を外用紙でくるむくるみ製本を行う後処理装置に接続され、前記外用紙及び中用紙を印刷して前記後処理装置に送出する印刷装置のコンピュータにより実行されるプログラムにおいて、
前記後処理装置には、印刷された前記外用紙をくるみ製本機構への搬送期間と、印刷された前記中用紙を積載する中用紙積載部までの搬送期間が少なくとも一部で重なるように制御する搬送制御部が設けられ、
前記プログラムは、前記後処理装置と連携して前記中用紙と前記外用紙の印刷を制御する制御ステップを備え、
前記制御ステップは、少なくとも一部で前記搬送期間が重なっている場合であって、前記後処理装置内部で発生した前記外用紙または中用紙の搬送異常が解消された後に印刷を再開する場合に、前記中用紙の印刷再開ポイントである中用紙の印刷再開情報と前記外用紙の印刷再開ポイントである外用紙の印刷再開情報を設定し、前記設定に応じて印刷を再開するステップを有する
ことを特徴とするプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、製本機構を備える後処理装置に接続される印刷装置に関する。

【背景技術】

【0002】

印刷装置と印刷装置で印刷された用紙を製本する製本機能を備える後処理装置（製本装置）から構成される印刷システムについて種々の開発がされている。製本装置には、印刷済みの複数枚の中用紙（本文用紙）を整合して用紙束を形成する整合機構が設けられる。また、整合機構に離隔した位置には、整合機構から送り出された用紙束を印刷済みの外用紙（表紙用紙）により覆った状態で綴じる綴じ機構（綴じ部）が設けられる。更に、綴じ機構の出口側には、綴じ機構から送り出された冊子を受け取る受取ボックスが設けられる。

【0003】

製本装置を稼働（駆動）させることより、整合機構によって印刷済みの複数枚の中用紙を整合して用紙束を形成し、綴じ機構によって用紙束を印刷済みの外用紙により覆った状態で綴じる。これにより、冊子が作製されて受取ボックスに送り出され、受取ボックスに複数の冊子が蓄積されていく。

【0004】

製本装置内部では、外用紙と中用紙の２種類が相互に関連しながら搬送されるために、いずれかでジャムが発生した場合に、その状況に応じて再開する印刷内容を決定する必要がある。例えば、ジャムの発生した位置と、整合機構に用紙が存在するかに応じて、再開する印刷内容を決定するシステムが提案されている（特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２００８−９４０２４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

製本処理では、中用紙の印刷に時間がかかることが多い。そこで、印刷システムは、製本時間短縮を図るために、中用紙の印刷が終わってから外用紙印刷を行い、冊子状の中用紙と外用紙を結合してくるみ製本の糊付け等の処理を行うが、この先の製本処理中に、次の冊子用の中用紙が印刷され、後処理装置では印刷された中用紙の蓄積も同時に行われる。

【0007】

そこで、後処理装置（製本装置）内部で搬送異常（ジャム）が発生した場合に、ジャム解消後にそのまま印刷を再開すると問題を発生することがある。
例えば、後処理装置で搬送中の外用紙で搬送異常（ジャム）が発生した場合に、印刷装置で並行して行われている次の冊子用の中用紙印刷が中断され、あわせて印刷済の中用紙の後処理装置での蓄積も中断される。そして、外用紙のジャム解除後、印刷装置では、外用紙から印刷再開をすることになるが、中断によって次の冊子用の中用紙の印刷もリセットされるので、次の冊子用の中用紙印刷が、改めて先頭頁から行われることになる。そのために、再開時に、後処理装置に途中頁まで蓄積された印刷済の中用紙を廃棄しなければなくなる。

【0008】

本願発明は、上記課題に鑑み、後処理装置での搬送異常の発生後に、中用紙と外用紙に対してそれぞれ適切な位置から印刷を再開することができる印刷装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記目的を達成するために、第１の発明は、複数枚の中用紙からなる用紙束を外用紙でくるむくるみ製本を行う後処理装置に接続され、前記外用紙及び中用紙を印刷して前記後処理装置に送出する印刷装置において、前記後処理装置には、印刷された前記外用紙をくるみ製本機構への搬送期間と、印刷された前記中用紙を積載する中用紙積載部までの搬送期間が少なくとも一部で重なるように制御する搬送制御部が設けられ、前記印刷装置は、前記後処理装置と連携して前記中用紙と前記外用紙の印刷を制御する制御部を備え、前記制御部は、少なくとも一部で前記搬送期間が重なっている場合であって、前記後処理装置で発生した前記外用紙または中用紙の搬送異常が解消された後に印刷を再開する場合に、前記中用紙の印刷再開ポイントである中用紙の印刷再開情報と前記外用紙の印刷再開ポイントである外用紙の印刷再開情報を設定し、前記設定に応じて印刷の再開を制御するものである。

【0010】

また、第２の発明は、第１の発明において、前記制御部は、印刷して前記後処理装置に送出する前記中用紙及び前記外用紙の１枚ずつを管理番号で管理し、前記中用紙の印刷再開情報は、印刷再開すべき前記中用紙の管理番号に関する情報で、前記外用紙の印刷再開情報は、印刷再開すべき前記外用紙の管理番号に関する情報である。

【0011】

また、第３の発明は、第２の発明において、前記中用紙の前記中用紙積載部への積載途中で、前記外用紙に前記搬送異常が発生した場合には、前記印刷制御部は、前記中用紙の印刷再開情報として、前記中用紙積載部へ最後に積載された前記中用紙の次の管理番号を設定し、前記外用紙の印刷再開情報として、前記搬送異常が発生した外用紙と同じ管理番号を設定するものである。

【発明の効果】

【0012】

第１の発明によれば、後処理装置での搬送異常の発生後に、中用紙と外用紙に対してそれぞれ適切な位置から印刷を再開することができる印刷装置を提供することができる。
第２の発明によれば、印刷再開ポイントの設定が容易にできる。また、第３の発明によれば、外用紙から印刷再開しても、途中まで印刷された中用紙が無駄になることがない。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】印刷システム１の主要なメカニズム構成を示す図である。

【図2】印刷装置４と後処理装置６の主要ブロック図である。

【図3】印刷からくるみ製本までの処理の概略手順を示すフローチャートである。

【図4A】ジャム発生後の再開処理の手順を説明するフローチャート１である。

【図4B】ジャム発生後の再開処理の手順を説明するフローチャート２である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、図面に従って本発明の実施形態を説明する。図１は、印刷システム１の主要な内部構成を示す図である。本発明の実施形態に係る印刷システム１は、表紙用紙である外用紙Ｐ２及び複数枚の本文用紙である中用紙Ｐ１に印刷を行い、印刷済みの中用紙Ｐ１及び複数枚の外用紙Ｐ２（用紙束ＰＳと称す）に対して製本処理を施すことにより、冊子Ｂを作製するシステムである。

【0015】

つまり、印刷システム１は、複数枚の中用紙Ｐ１及び外用紙Ｐ２に印刷を行う印刷装置４と、この印刷装置４に隣接した位置に設けられかつ印刷済みの中用紙Ｐ１及び外用紙Ｐ２に対して製本機能を有する後処理装置６（製本装置）との組み合わせからなっている。

【0016】

印刷装置４は、印刷機構（印刷部）１０、外用紙給紙部１４、中用紙給紙部１６、カセット１８及び搬送路を有する。
印刷機構１０は、画像データ（表紙画像データ及び本文画像データ）に基づいて複数枚の中用紙Ｐ１及び外用紙Ｐ２に印刷を行うインクジェット方式の印刷機構である。印刷機構１０は、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの各色のインクを吐出する複数のライン型のインクヘッド１０Ｋ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｙを備えている。

【0017】

外用紙給紙部１４は、外用紙Ｐ２を印刷機構１０へ給紙するもので、印刷装置４の左側部に配置される。外用紙給紙部１４は、複数枚の外用紙Ｐ２を積載する給紙トレイ１４ａと、この給紙トレイ１４ａに積載された外用紙Ｐ２を印刷機構１０側へ送り出す複数の給紙ローラ１４ｂとを備える。

【0018】

中用紙給紙部１６は、中用紙Ｐ１を印刷機構１０側へ給紙するもので、印刷機構１０の下側に設けられる。中用紙給紙部１６は、複数枚の中用紙Ｐ１を積載する給紙トレイ１６aと、この給紙トレイ１６ａに積載された中用紙Ｐ１を印刷機構１０側へ順次送り出す複数の給紙ローラ１６ｂとを備えている。

【0019】

カセット１８は、中用紙Ｐ１及び外用紙Ｐ２を一時的に収容するもので、印刷機構１０左側上部に設けられている。
搬送路は、印刷搬送路２０、外用紙給紙搬送路２２、中用紙給紙搬送路２４、スイッチバック搬送路２６及び連絡搬送路２８から構成される。

【0020】

印刷搬送路２０は、印刷機構１０を囲むように、中用紙Ｐ１及び外用紙Ｐ２を搬送するためのループ状の搬送路である。また、外用紙給紙搬送路２２は、外用紙Ｐ２を印刷機構１０側へ搬送するための搬送路で、外用紙給紙部１４と印刷搬送路２０との間に設けられる。また、中用紙給紙搬送路２４は、中用紙Ｐ１を印刷機構１０側へ搬送するための搬送路で、中用紙給紙部１６と印刷搬送路２０との間に設けられる。

【0021】

スイッチバック搬送路２６は、中用紙Ｐ１及び外用紙Ｐ２を表裏反転させて印刷機構１０側へ搬送するための搬送路で、印刷装置４の左部からカセット１８内にかけて設けられる。このスイッチバック搬送路２６の基端側（右端側）は、公知のスイッチバック用フラッパ（図示省略）の作動によって印刷搬送路２０に接続、遮断可能になっている。

【0022】

連絡搬送路２８は、印刷搬送路２０から送り出された中用紙Ｐ１及び外用紙Ｐ２を後処理装置６側（右方向）へ搬送するため搬送路である。この連絡搬送路２８の基端側（左端側）は、公知の連絡用フラッパ（図示省略）の作動によって印刷搬送路２０に接続、遮断可能になっている。上記各搬送路に沿った位置には、中用紙Ｐ１及び外用紙Ｐ２を挟持して搬送する複数の搬送ローラ対（図示省略）が間隔を置いて設けられている。

【0023】

後処理装置６は、中用紙積載部４０、ストックトレイ４２、断裁機構（断裁部）４４及びくるみ綴じ機構５０、排出コンベア５８、受取ボックス６０等を有する。中用紙積載部４０は、印刷済みの複数枚の中用紙Ｐ１の１冊分を積載するもので、後処理装置６の右側上部に設けられる。中用紙積載部４０は、印刷済みの中用紙Ｐ１を整合して用紙束ＰＳを形成する。また、中用紙積載部４０は、水平な軸心周りに回転することによって形成した用紙束ＰＳをくるみ綴じ機構５０側へ送り出す。

【0024】

ストックトレイ４２は、印刷済みの中用紙Ｐ１を中用紙積載部４０へ送る前に一時的に待機させるもので、後処理装置６の上部中央に設けられる。
断裁部４４は、印刷装置４から送り出された印刷済みの中用紙Ｐ１を仕上がり寸法になるように断裁したり、ストックトレイ４２から送り出された印刷済みの外用紙Ｐ２を用紙束ＰＳの厚みに応じた寸法になるように断裁したりするものである。断裁部４４は、ストックトレイ４２の左側に設けられる。また、断裁部４４は、後述する上部製本搬送路７２を間にして印刷済みの中用紙Ｐ１及び外用紙Ｐ２を挟むように断裁する一対のカッタを備えている。

【0025】

くるみ綴じ機構５０は、中用紙積載部４０から送り出された用紙束ＰＳを断裁部４４から送り出された印刷済みの外用紙Ｐ２によってくるんだ状態（覆った状態の一例）で綴じるものである。くるみ綴じ機構５０は、一対の搬送クランパ５２、接着剤溜まり５４、一対の折り曲げ部材５６等を有する。くるみ綴じ機構５０は、くるみ製本機構とも呼ぶ。

【0026】

一対の搬送クランパ５２は、用紙束ＰＳをクランプし、クランプした状態で、適宜方向（左右方向を含む）へ移動するものである。一対の搬送クランパ５２は、用紙束ＰＳの背面にホットメルト接着剤を塗布するための塗布位置ＡＰ、及び用紙束ＰＳの背面に印刷済みの外用紙Ｐ２を接合させるための接合位置ＪＰへ用紙束ＰＳを移動する。なお、一対の搬送クランパ５２は、中用紙積載部４０から送り出された用紙束ＰＳを公知の受取手段によって受け取ることができるようになっている。

【0027】

接着剤溜まり５４は、用紙束ＰＳの背面にホットメルト接着剤を塗布するためのもので、中用紙積載部４０の斜め下側に設けられる。接着剤溜まり５４は、ホットメルト接着剤を貯留する容器が設けられており、この接着剤溜まり５４内には、塗布位置ＡＰに位置決めされた用紙束ＰＳの背面にホットメルト接着剤を塗布する塗布ローラ６１が設けられる。

【0028】

また、接着剤溜まり５４には、塗布位置ＡＰに位置決めする前の用紙束ＰＳの背面に粗加工を施すブラシ（図示省略）が設けられている。
一対の折り曲げ部材５６は、接合位置ＪＰに位置決めされた用紙束ＰＳの背面に印刷済みの外用紙Ｐ２の裏面中央部を接合させつつ、用紙束ＰＳをくるむように印刷済みの外用紙Ｐ２の両側を折り曲げるものである。一対の折り曲げ部材５６が上下方向へスライド可能（又は揺動可能）に設けられる。なお、一対の折り曲げ部材５６が上下方向へ揺動可能になっている代わりに、上下方向へスライド可能であっても構わない。

【0029】

排出コンベア５８は、くるみ綴じ機構５０から送り出された冊子Ｂを右方向へ搬送して、受取ボックス６０に排出するものである。排出コンベア５８は、くるみ綴じ機構５０の出口側（製本処理機構の出口側）に設けられている。受取ボックス６０は、くるみ綴じ機構５０で作成された冊子Ｂを複数積み重ねて収納するボックスで、後処理装置６の下段に設けられる。

【0030】

また、後処理装置６は、搬送路として、導入搬送路７０、上部製本搬送路７２、下部製本搬送路７４を有する。
導入搬送路７０は、印刷装置４の連絡搬送路２８から送り出された印刷済みの中用紙Ｐ１及び外用紙Ｐ２を後処理装置６内部へ搬送するためのものである。この導入搬送路７０の基端部（左端部）は、連絡搬送路２８の先端部（右端部）に接続して設けられる。

【0031】

上部製本搬送路７２は、導入搬送路７０から送り出された印刷済みの中用紙Ｐ１及び外用紙Ｐ２を中用紙積載部４０方向へ搬送等するためのものである。この上部製本搬送路７２の基端部は、公知の上部製本用フラッパの作動によって導入搬送路７０の先端部（右端部）に接続、遮断可能である。

【0032】

下部製本搬送路７４は、上部製本搬送路７２から送り出された印刷済みの外用紙Ｐ２をくるみ綴じ機構５０へ搬送するためのもので、上部製本搬送路７２の下側に設けられる。
この下部製本搬送路７４の基端部（左端部）は、公知の下部製本用フラッパ（図示省略）の作動によって上部製本搬送路７２の基端部に接続、遮断可能である。

【0033】

また、後処理装置６の各搬送路には、印刷済みの中用紙Ｐ１及びまたは外用紙Ｐ２を挟持して搬送する複数の搬送ローラ対（図示省略）が間隔を置いて設けられている。また、ストックトレイ４２の左側に位置する搬送ローラ対は、印刷済みの外用紙Ｐ２の搬送方向を反転させて搬送できるようになっている。

【0034】

なお、印刷済みの中用紙Ｐ１が中用紙積載部４０まで搬送される経路（一点鎖線で示す）を第一搬送経路Ｑ１、印刷済みの外用紙Ｐ２がくるみ綴じ機構５０まで搬送される経路（破線で示す）を第二搬送経路Ｑ２、用紙束ＰＳが中用紙積載部４０から接合位置ＪＰまで搬送される経路（二点鎖線で示す）を第三搬送経路Ｑ３とも称す。

【0035】

図２は、印刷装置４と後処理装置６の主要ブロック図である。印刷装置４は、メイン制御部１００、印刷実行部１１０、搬送駆動部１１２、操作受付部１１４、表示部１１６、通信ＩＦ部１１８及びメモリ１２０等を有する。

【0036】

メイン制御部１００は、印刷装置４全体を統括的に制御する制御部である。メイン制御部１００は、ＣＰＵを有し、メモリ１２０に記憶された制御プログラムをＣＰＵが読み出して実行することで、印刷装置４の各部を制御する。

【0037】

印刷実行部１１０は、印刷機構１０を有し、各色ヘッドに対応する印刷データに基づき、画像ライン型のインクヘッド１０Ｋ等を駆動して用紙へ画像や文字を印刷する。搬送駆動部１１２は、外用紙給紙部１４や中用紙給紙部１６や各搬送路に適宜配置される搬送ローラを駆動する駆動源とその駆動回路である。

【0038】

操作受付部１１４は、読み取りや印刷等を開始させるためのスタートキー、読み取りや印刷等を停止させるためのストップキー、印刷枚数等を入力するためのテンキー等の各種操作キーとを有し、利用者操作に基づく操作信号をメイン制御部１００に通知する。

【0039】

表示部１１６は、印刷装置４の状態（用紙の枚数、インクの不足）や操作ガイダンスあるいは操作者からの入力指示を表示するもので、ＬＣＤ等から構成される。通信ＩＦ部１１８は、印刷装置４と印刷装置４に接続される外部装置（本例では後処理装置６）間のデータの授受を行うものである。メモリ１２０は、制御プログラムや各種データを記憶し、また印字データを格納する印字データ格納部１２０ａを有する。

【0040】

メイン制御部１００は、印刷制御部１０２、搬送制御部１０４等を、ＣＰＵにより実行される機能部として有する。印刷制御部１０２は、印刷データに基づき印刷実行部１１０の各ヘッドの駆動を制御する。搬送制御部１０４は、搬送駆動部１１２を制御して、用紙の搬送を制御する。

【0041】

また、メイン制御部１００は、印刷して後処理装置６に送出する中用紙Ｐ１及び外用紙Ｐ２の１枚ずつを管理番号で管理する。メイン制御部１００は、中用紙Ｐ１及び外用紙Ｐ２の送出に合わせて、対応する管理番号を後処理装置６に通知する。

【0042】

メイン制御部１００は、中用紙Ｐ１には、「頁番号」又は「頁番号と冊子の種類や番号」を管理番号として付番する。冊子の種類とは、異なる冊子をまとめて印刷するような場合に、冊子を区別するための情報で、例えばＡ，Ｂ，Ｃである。冊子の番号とは、印刷される冊子の通し番号（１，２、・・・）である。

【0043】

メイン制御部１００は、外用紙Ｐ２には、冊子の番号を管理番号として付番する。外用紙Ｐ２の画像自体は同じであるが、メイン制御部１００は、何冊目の外用紙Ｐ２であるかを通し番号で管理する必要があるからである。

【0044】

後処理装置６は、メイン制御部２００、中用紙積載部センサ２１０、中用紙搬送駆動部２１２、外用紙搬送駆動部２１４、束搬送駆動部２１６、通信ＩＦ部２１８及びメモリ２２０等を有する。

【0045】

メイン制御部２００は、後処理装置６全体を統括的に制御する制御部である。メイン制御部２００は、ＣＰＵを有し、メモリ２２０に記憶された制御プログラムをＣＰＵが読み出して実行することで、後処理装置６の各部を制御する。

【0046】

中用紙積載部センサ２１０は、中用紙積載部４０に印刷済みの中用紙Ｐ１が積載されているかを検出するもので、例えば、反射型の光学センサである。中用紙積載部センサ２１０の検出信号は、メイン制御部２００に通知される。

【0047】

中用紙搬送駆動部２１２は、導入搬送路７０と上部製本搬送路７２に適宜設けられる搬送ローラを駆動して、印刷済みの中用紙Ｐ１を中用紙積載部４０まで搬送する駆動源と駆動回路である。外用紙搬送駆動部２１４は、導入搬送路７０と下部製本搬送路７４に適宜設けられる搬送ローラを駆動して、印刷済みの外用紙Ｐ２をくるみ綴じ機構５０の閉じ位置まで搬送する駆動源と駆動回路である。

【0048】

束搬送駆動部２１６は、一対の搬送クランパ５２を駆動する駆動源と駆動回路である。通信ＩＦ部２１８は、後処理装置６と印刷装置４間でデータの授受を行うものである。メモリ２２０は、制御プログラムやデータを記憶する。

【0049】

メイン制御部２００は、中用紙搬送制御部２０２、外用紙搬送制御部２０４及び束搬送制御部２０６を、ＣＰＵにより実行される機能部として有する。中用紙搬送制御部２０２は、中用紙搬送駆動部２１２を制御して、印刷済みの中用紙Ｐ１を導入搬送路７０と上部製本搬送路７２を経由して中用紙積載部４０まで搬送するよう制御する。中用紙搬送制御部２０２は、中用紙積載部センサ２１０により、中用紙積載部４０での中用紙Ｐ１の有無を検出する。また、中用紙搬送制御部２０２は、中用紙積載部４０に設けられたセンサ（不図示）により印刷済みの中用紙Ｐ１の第一搬送経路Ｑ１による搬送が完了したことを検出する。

【0050】

外用紙搬送制御部２０４は、外用紙搬送駆動部２１４を制御して、印刷済みの外用紙Ｐ２を導入搬送路７０と下部製本搬送路７４を経由してくるみ綴じ機構５０の閉じ位置まで搬送するよう制御する。また、外用紙搬送制御部２０４は、くるみ綴じ機構５０の閉じ位置に設けられたセンサにより印刷済みの外用紙Ｐ２の第二搬送経路Ｑ２による搬送が完了したことを検出する。

【0051】

束搬送制御部２０６は、１冊分の印刷済みの中用紙Ｐ１の積載が完了した場合に、束搬送駆動部２１６を制御して、中用紙積載部４０に積載された用紙束ＰＳを塗布位置ＡＰ及び接合位置ＪＰまで移動させるように制御する。なお、中用紙搬送制御部２０２、外用紙搬送制御部２０４及び束搬送制御部２０６をまとめて搬送制御部とも称す。

【0052】

メイン制御部２００は、中用紙搬送制御部２０２により印刷済みの中用紙Ｐ１の中用紙積載部４０への搬送が１枚完了するごとに、完了した印刷済みの中用紙Ｐ１の管理番号（例えば頁番号）を、最新に積載された印刷済みの中用紙Ｐ１情報としてメイン制御部１００に通知する。前述のように管理番号は、メイン制御部１００から通知される。中用紙積載部４０に積載された最新の中用紙Ｐ１の管理番号を第一搬送最終排出用紙の情報とも呼ぶ。

【0053】

同じく、メイン制御部２００は、外用紙搬送制御部２０４により印刷済みの外用紙Ｐ２のくるみ綴じ機構５０の閉じ位置までの搬送が完了するごとに、完了した外用紙Ｐ２の管理番号（例えば冊子の通し番号）を、外用紙Ｐ２情報としてメイン制御部１００に通知する。最新に完了した外用紙Ｐ２の管理番号（例えば冊子の通し番号）を第二搬送最終排出用紙の情報とも呼ぶ。

【0054】

以上のような印刷システム１において、制御部１００は、後処理装置６と連携して中用紙と外用紙の印刷を制御する。後処理装置６の各搬送路にはジャム（異常搬送）検知のセンサが適宜設けられ、メイン制御部２００はジャム検知センサの信号等によりジャム発生を検出する。メイン制御部２００は、ジャムが発生した場合にはメイン制御部１００に通知し、メイン制御部１００は、印刷を中止する。メイン制御部２００は、ジャムが解除された場合にはメイン制御部１００に解除を通知し、メイン制御部１００は印刷を再開する。

【0055】

そして、メイン制御部１００は、後処理装置６内部で発生した外用紙Ｐ２または中用紙Ｐ１のジャムが解消された後に印刷を再開する場合に、中用紙Ｐ１の印刷再開ポイントである中用紙の印刷再開情報と、外用紙Ｐ２の印刷再開ポイントである外用紙の印刷再開情報とを、第一搬送最終排出用紙の情報と第二搬送最終排出用紙の情報に基づいて設定し、設定に応じて印刷を再開する。第一搬送最終排出用紙の情報と第二搬送最終排出用紙の情報に基づく、印刷再開情報の設定の詳細については、図４のフローチャートで説明する。

【0056】

図３は、印刷からくるみ製本までの処理の概略手順を示すフローチャートである。フローチャートの左列の処理（ステップＳで示す）が印刷装置４による処理で、右列の処理（ステップＴで示す）が後処理装置６による処理である。印刷装置４の処理は主にメイン制御部１００により実行され、後処理装置６の処理は主にメイン制御部２００により実行される。操作者から印刷ジョブが指定されることにより印刷が開始される。

【0057】

メイン制御部１００は、複数枚の中用紙Ｐ１の印刷・送出を行う（ステップＳ１０）。先に、冊子Ｂの中用紙Ｐ１の印刷及び送出が行われる。先頭頁あるいは最終頁から中用紙Ｐ１が印刷され、印刷された中用紙Ｐ１が、連絡搬送路２８を介して後処理装置６に送出される。後処理装置６では、印刷装置４から送出された印刷された中用紙Ｐ１を、上部製本搬送路７２経由で中用紙積載部４０に1枚ずつ搬送し（ステップＴ１０）、中用紙積載部４０で複数枚の中用紙Ｐ１として整合する（ステップＴ１２）。印刷された中用紙Ｐ１は、第一搬送経路Ｑ１（導入搬送路７０、上部製本搬送路７２）に沿って中用紙積載部４０に積載される。また、印刷された中用紙Ｐ１は必要に応じて断裁部４４で所定長にカットされ、カットされた印刷された中用紙Ｐ１が中用紙積載部４０に積載される。

【0058】

印刷装置４のメイン制御部１００は、中用紙一冊分の印刷を終了したかを判断する（ステップＳ１２）。印刷装置４のメイン制御部１００は、中用紙一冊分の印刷を終了していないと判断すると（ステップＳ１２ＮＯ）、ステップＳ１０に戻り、中用紙Ｐ１の次の頁の印刷・送出を行う。

【0059】

印刷装置４のメイン制御部１００は、中用紙一冊分の印刷を終了したと判断すると（ステップＳ１２ＹＥＳ）、外用紙Ｐ２の印刷・送出を行う（ステップＳ１４）。同時に、印刷装置４のメイン制御部１００は、中用紙一冊分の印刷終了情報を、後処理装置６のメイン制御部２００に通知する。

【0060】

後処理装置６のメイン制御部２００は、中用紙一冊分の印刷終了通知を受けたかを判断する（ステップＴ１４）。後処理装置６のメイン制御部２００は、中用紙一冊分の印刷終了通知を受けていないと判断すると（ステップＴ１４ＮＯ）、ステップＴ１０に戻る。

【0061】

後処理装置６のメイン制御部２００は、印刷装置４から中用紙一冊分の印刷終了通知を受けたと判断すると（ステップＴ１４ＹＥＳ）、用紙束ＰＳの移動を行う（ステップＴ１８）。束搬送制御部２０６は、束搬送駆動部２１６を駆動して、用紙束ＰＳを一対の搬送クランパ５２で挟んで、中用紙積載部４０から塗布位置ＡＰへ移動する。用紙束ＰＳは、塗布位置ＡＰでその背面に接着剤が塗布される。束搬送制御部２０６は、接着剤が塗布された用紙束ＰＳを接合位置ＪＰへ移動する。

【0062】

メイン制御部２００の外用紙搬送制御部２０４は、印刷装置４から送出された印刷された外用紙Ｐ２を、導入搬送路７０、上部製本搬送路７２及び下部製本搬送路７４を搬送する（ステップＴ１６）。また、印刷された外用紙Ｐ２は必要に応じて断裁部４４で所定長にカットされる。外用紙搬送制御部２０４は、印刷された外用紙Ｐ２をくるみ綴じ機構５０の閉じ位置まで搬送する。

【0063】

用紙束ＰＳの裏面に印刷された外用紙Ｐ２を接合してくるみ製本を行う（ステップＴ２０）。印刷された外用紙Ｐ２の両側が、一対の折り曲げ部材５６によって、用紙束ＰＳをくるむように折り曲げられて、冊子Ｂが製作される。

【0064】

製作した冊子Ｂを受取りボックス６０に排出する（ステップＴ２２）。くるみ綴じ機構５０から送り出された冊子Ｂが排出コンベア５８によって、受取ボックス６０に排出される。製作した冊子Ｂの排出後は、ステップＴ１４に戻る。

【0065】

ステップＳ１４の終了後に、印刷装置４のメイン制御部１００は、目標冊数に達したかを判断する（ステップＳ１６）。製作した冊子Ｂの部数が、指示された部数に達したかを判断する。メイン制御部１００は、目標冊数に達したと判断すると（ステップＳ１６ＹＥＳ）、印刷ジョブを終了する。目標冊数に達していないと判断すると（ステップＳ１６ＮＯ）、ステップＳ２０に戻り、次の冊子Ｂの中用紙Ｐ１の印刷を開始する。

【0066】

次の冊子Ｂ用に印刷された中用紙Ｐ１が送出される。そして、後処理装置６のメイン制御部２００は、印刷された外用紙Ｐ２の搬送（ステップＴ１６）やくるみ製本（ステップＴ２０）と並行して、次の冊子Ｂ用に印刷された中用紙Ｐ１を中用紙積載部４０に積載する処理を行う。つまり、メイン制御部２００は、印刷された外用紙Ｐ２をくるみ綴じ機構５０への搬送期間と、印刷された中用紙Ｐ１を積載する中用紙積載部４０までの搬送期間が少なくとも一部で重なるように制御する。

【0067】

図４は、ジャム発生後の再開処理の手順を説明するフローチャートである。図４Ａは、フローチャート１で、図４Ｂは、フローチャート２である。後処理装置６において、印刷された中用紙Ｐ１及び外用紙Ｐ２の搬送中に、搬送異常（例えばジャム）が発生する場合がある。ジャムが発生した用紙が取り除かれたことの通知（ジャムエラー解除通知）を後処理装置６から受けると、印刷装置４は、ジャムの発生した用紙と搬送の状況に応じて、図４に示す再開処理を行う。図４に示す処理は、主に印刷装置４のメイン制御部１００によって実行される。

【0068】

後処理装置６のメイン制御部２００は、印刷された中用紙Ｐ１が中用紙積載部４０まで搬送が完了したら、排出通知として第一搬送最終排出用紙の情報をメイン制御部１００に送る。同様にメイン制御部２００は、印刷された外用紙Ｐ２がくるみ綴じ機構５０の閉じ位置までの搬送が完了したら、排出通知として第二搬送最終排出用紙の情報をメイン制御部１００に送る（ステップＴ３０）。

【0069】

印刷装置４のメイン制御部１００は、後処理装置６のメイン制御部２００からの排出通知を受ける。メイン制御部１００は、印刷された中用紙Ｐ１に関する第一搬送最終排出用紙の情報を受けて、第一搬送最終排出用紙の情報を更新する（ステップＳ３２）。前述のように、第一搬送最終排出用紙の情報は、中用紙積載部４０までの搬送が完了した最新の中用紙Ｐ１の管理番号（例えば頁番号）である。メイン制御部１００は、第一搬送最終排出用紙の情報をメモリ１２０に記憶する。

【0070】

同様に、メイン制御部１００は、印刷された外用紙Ｐ２に関する第二搬送最終排出用紙の情報を受けて、第二搬送最終排出用紙の情報を更新する（ステップＳ３４）。メイン制御部１００は、くるみ綴じ機構５０の閉じ位置まで搬送が完了した最新の外用紙Ｐ２の管理番号（例えば冊子の通し番号）をメモリ２０に記憶する。

【0071】

メイン制御部１００は、後処理装置６からの通知によって後処理装置６でジャム発生したかを判断する（ステップＳ３６）。メイン制御部１００は、ジャム発生していないと判断すると（ステップＳ３６ＮＯ）、ステップＴ３０に戻る。

【0072】

メイン制御部１００は、ジャムが発生したと判断すると（ステップＳ３６ＹＥＳ）、ジャムしたのが印刷された外用紙Ｐ２であるかを判断する（ステップＳ３８）。メイン制御部１００は、ジャムしたのが印刷された外用紙Ｐ２でない（ステップＳ３８ＮＯ）、つまり印刷された中用紙Ｐ１でジャムしたと判断すると、中用紙積載部センサ２１０がＯＮであるかを判断する（ステップＳ４０）。ジャム時に中用紙積載部センサ２１０がＯＮであるかは、中用紙搬送制御部２０２からメイン制御部１００に通知される。

【0073】

メイン制御部１００は、中用紙積載部センサ２１０がＯＮでないと判断すると（ステップＳ４０ＮＯ）、ステップＳ４２に進む。中用紙積載部センサ２１０がＯＮでないということは、中用紙積載部４０に印刷された中用紙Ｐ１が1枚も積載されていないことを示し、印刷された中用紙Ｐ１の先頭の頁でジャムが発生したことを意味する。

【0074】

メイン制御部１００は、「再開情報２＝部の中用紙先頭」に設定する（ステップＳ４２）。再開情報とは、ジャム解消後に再開する印刷の情報であって、ここでは、再開情報１及び再開情報２の２つを有する。再開情報１は先に印刷が実行される再開情報であり、再開情報２は後に印刷が実行される再開情報である。メイン制御部１００は、再開情報１及び再開情報２をメモリ１２０に格納する。なお、「部の中用紙先頭」とは、中用紙Ｐ１の印刷上での先頭頁の意味で、必ずしも冊子の先頭頁ではない。つまり、再開情報２として、中用紙Ｐ１の印刷の先頭頁が設定される。

【0075】

次に、メイン制御部１００は、再開情報１＝ＮＵＬＬを設定する（ステップＳ４６）。つまり、再開情報１としては、何も設定しない。なぜなら、ジャムしたのが中用紙Ｐ１の印刷の先頭頁があるから、ジャム解消後は、同じく中用紙Ｐ１の印刷の先頭頁から印刷を再開すればよいからである。この場合には、再開ポイントは1つのみでよい。

【0076】

ステップＳ４０に戻り、メイン制御部１００は、中用紙積載部センサ２１０がＯＮであると判断すると（ステップＳ４０ＹＥＳ）、ステップＳ４４に進む。途中の頁の中用紙Ｐ１で、ジャムが発生した場合である。メイン制御部１００は、「再開情報２＝第一搬送最終排出用紙番号＋１」に設定する（ステップＳ４４）。ジャムした中用紙Ｐ１の頁の番号が「第一搬送最終排出用紙情報＋１」に相当するので、ジャム解消後は、第一搬送最終排出用紙情報＋１の中用紙Ｐ１の頁から印刷再開すればよい。

【0077】

例えば、第一搬送最終排出用紙の情報が「６」であったとすると、中用紙Ｐ１の７頁目でジャムしたことになるので、中用紙Ｐ１の７頁目から印刷再開すればよい。また、メイン制御部１００は、再開情報１＝ＮＵＬＬを設定する（ステップＳ４６）。

【0078】

ステップＳ３８に戻り、メイン制御部１００は、ジャムしたのが印刷された外用紙Ｐ２であると判断すると（ステップＳ３８ＹＥＳ）、中用紙積載部センサ２１０がＯＮであるかを判断する（ステップＳ５０）。中用紙積載部センサ２１０がＯＮでないと判断すると（ステップＳ５０ＮＯ）、再開情報２＝第二搬送最終排出用紙情報＋１に設定し（ステップＳ５２）、更に再開情報１＝ＮＵＬＬに設定する（ステップＳ５４）。

【0079】

第二搬送最終排出用紙情報＋１は、くるみ綴じ機構５０の閉じ位置までの搬送が完了した外用紙Ｐ２の次の外用紙Ｐ２のことで、つまり現にジャムした外用紙Ｐ２をさす。つまり、ジャムした外用紙Ｐ２から再度印刷することを意味する。例えば、第二搬送最終排出用紙情報が「４」、つまり４番目の冊子であったとすると、５番目の冊子の外用紙Ｐ２から印刷再開すればよい。

【0080】

また、中用紙積載部４０には中用紙Ｐ１が全くないので、中用紙Ｐ１の印刷に関して、再開情報を設定する必要はないので、再開情報１＝ＮＵＬＬに設定される。
ステップＳ５０の戻り、中用紙積載部センサ２１０がＯＮであると判断すると（ステップＳ５０ＹＥＳ）、再開情報２＝第一搬送最終排出用紙情報＋１に設定する（ステップＳ５６）。再開情報２は、第一搬送つまり中用紙Ｐ１に関する再開の設定であって、中用紙積載部４０に現在積載された中用紙Ｐ１の次の頁から印刷再開する指示である。

【0081】

また、再開情報１＝第二搬送最終排出用紙情報＋１に設定する（ステップＳ５８）。再開情報１は、第二搬送つまり外用紙Ｐ２に関する再開設定であって、くるみ綴じ機構５０の閉じ位置までの搬送が完了した外用紙Ｐ２の次の外用紙Ｐ２のこと、つまり現にジャムした外用紙Ｐ２を意味する。つまり、ジャムした外用紙Ｐ２から印刷再開する指示である。

【0082】

図４Ｂに進む。メイン制御部１００は、ジャムエラーが解除されたかを判断する（ステップＳ６０）。メイン制御部１００は、メイン制御部２００からのジャムエラー解除通知で、ジャムエラー解除を判断する。メイン制御部１００は、ジャムエラーが解除されていないと判断すると（ステップＳ６０ＮＯ）、ステップＳ６０をループする。

【0083】

メイン制御部１００は、ジャムエラーが解除されたと判断すると（ステップＳ６０ＹＥＳ）、メイン制御部１００は、再開情報１≠ＮＵＬＬであるかを判断する（ステップＳ６２）。メイン制御部１００は、再開情報１≠ＮＵＬＬであると判断すると（ステップＳ６２ＹＥＳ）、再開情報１から印刷再開する（ステップＳ６４）。

【0084】

再開情報１≠ＮＵＬＬであるのは、中用紙積載部４０に中用紙Ｐ１が積載された状態で、外用紙Ｐ２がジャムした場合である。ステップＳ５０でＹＥＳの場合だけである。
この場合には、ステップＳ６４で、メイン制御部１００は、再開情報１から、つまりジャムした外用紙Ｐ２から印刷を再開する。続いて、メイン制御部１００は、再開情報２から、中用紙積載部４０に最新に積載された中用紙Ｐ１の次の頁から印刷を再開する（ステップＳ６６）。

【0085】

一方、再開情報１≠ＮＵＬＬでないと判断すると（ステップＳ６２ＮＯ）、つまり再開情報１＝ＮＵＬＬの場合にはステップＳ６４をジャンプして、再開情報２から印刷再開する（ステップＳ６６）。ステップＳ４６やステップＳ５４の場合である。

【0086】

ステップＳ４２のように、中用紙積載部４０に中用紙Ｐ１が積載されていない状態で、中用紙Ｐ１がジャムした場合には、メイン制御部１００は、中用紙Ｐ１の先頭から印刷を再開する。また、ステップＳ４４のように、中用紙積載部４０に中用紙Ｐ１が積載されている状態で、中用紙Ｐ１がジャムした場合には、メイン制御部１００は、中用紙Ｐ１のジャムした頁から印刷を再開する。

【0087】

また、ステップＳ５２のように、中用紙積載部４０に中用紙Ｐ１が積載されていない状態で外用紙Ｐ２がジャムした場合には、メイン制御部１００は、外用紙Ｐ２のジャムした番号から印刷を再開し、続いて、通常通り中用紙Ｐ１の印刷を先頭から開始する。

【0088】

以上のように、再開ポイントの情報を中用紙Ｐ１と外用紙Ｐ２に対応して計２つ設けることにより、中用紙Ｐ１と外用紙Ｐ２に対してそれぞれ適切な番号（位置）から印刷を再開することができる。例えば、中用紙Ｐ１の印刷途中から外用紙Ｐ２を再印刷した場合であっても、外用紙印刷後に続けて中用紙の印刷を再開するようにしたので、印刷途中の中用紙を廃棄する必要がなくなり、用紙を無駄にすることがない。

【0089】

なお、搬送異常の代表例としてジャムを説明したが、搬送異常はジャムに限らず、他のトラブルであってもよい。また印刷装置４の制御処理を、ＣＰＵによるソフトウェア処理として説明したが、一部あるいは全部をハードウェアで構成するようにしてもよい。

【0090】

なお、本発明は上述した実施形態そのままに限定されるものではく、実施段階でのその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化することができる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成することができる。例えば、実施形態に示される全構成要素を適宜組み合わせても良い。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。このような、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用が可能であることはもちろんである。

【符号の説明】

【0091】

１ 印刷システム
４ 印刷装置
６ 後処理装置
１０ 印刷機構
１２ 印刷搬送路
１４ 外用紙給紙部
４０ 中用紙積載部
５０ くるみ綴じ機構
７０ 導入搬送路
７２ 上部製本搬送路
７４ 下部製本搬送路
１００ メイン制御部
１０２ 印刷制御部
１０４ 搬送制御部
１１０ 印刷実行部
１１２ 搬送駆動部
１１４ 操作受付部
１１６ 表示部
１１８ 通信ＩＦ部
１２０ メモリ
２００ メイン制御部
２０２ 中用紙搬送制御部
２０４ 外用紙搬送制御部
２０６ 束搬送制御部
２１０ 中用紙積載部センサ
２１２ 中用紙搬送駆動部
２１４ 外用紙搬送駆動部
２１６ 束搬送駆動部
２１８ 通信ＩＦ部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4A】

【図4B】