特許 6155134 単列アキュームコンベヤの搬送制御方法および単列アキュームコンベヤの搬送装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6155134

(24)【登録日】2017年6月9日

(45)【発行日】2017年6月28日

(54)【発明の名称】単列アキュームコンベヤの搬送制御方法および単列アキュームコンベヤの搬送装置

(51)【国際特許分類】

   B65G 47/31 20060101AFI20170619BHJP

【ＦＩ】

   B65G47/31 F

   B65G47/31 E

【請求項の数】10

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2013-162785(P2013-162785)

(22)【出願日】2013年8月5日

(65)【公開番号】特開2015-30608(P2015-30608A)

(43)【公開日】2015年2月16日

【審査請求日】2016年1月27日

(73)【特許権者】

【識別番号】309036221

【氏名又は名称】三菱重工メカトロシステムズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100134544

【弁理士】

【氏名又は名称】森 隆一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100064908

【弁理士】

【氏名又は名称】志賀 正武

(74)【代理人】

【識別番号】100108578

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 詔男

(74)【代理人】

【識別番号】100126893

【弁理士】

【氏名又は名称】山崎 哲男

(74)【代理人】

【識別番号】100149548

【弁理士】

【氏名又は名称】松沼 泰史

(72)【発明者】

【氏名】長山 弘之

【審査官】 中田 誠二郎

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１０−０７０２７６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２０１１／０８３７８３（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開平０３−２３２６１２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０２−１９１１２２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｇ ４７／２２−４７／３２

Ｂ６５Ｇ ４３／００−４３／１０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

容器を搬送するコンベヤラインで、上流側から下流側へ複数個に分割された各コンベヤが上下流で直列に接続されて、
通常搬送時は上流から容器を単列で適宜所定の隙間をもって搬送し、アキューム搬送時は容器を密着状態でアキューム可能とする単列アキュームコンベヤの搬送制御方法において、通常搬送からアキューム搬送制御への切替え時に、該単列アキュームコンベヤを構成する全ての各コンベヤを、一斉に、下流コンベヤの搬送速度を直前の上流コンベヤの搬送速度よりも減速させることを特徴とする単列アキュームコンベヤの搬送制御方法。

【請求項2】

請求項１に記載する単列アキュームコンベヤの搬送制御方法において、
前記下流コンベヤの搬送速度を直前の上流コンベヤの搬送速度よりも減速させる速度比を、該単列アキュームコンベヤの最上流から最下流に向けて一定の速度比１／Ｋ（Ｋは１以上の係数）としたことを特徴とする単列アキュームコンベヤの搬送制御方法。

【請求項3】

請求項２に記載する単列アキュームコンベヤの搬送制御方法において、
前記係数Ｋを、前記通常搬送時に適宜に隙間を開けて搬送される容器間隔Ｐ（Ｐは容器径のＰ倍を指し、搬送中の前後容器の前端と前端との間隔を表す）としたことを特徴とする単列アキュームコンベヤの搬送制御方法。

【請求項4】

請求項１から請求項３のいずれか一項に記載する単列アキュームコンベヤの搬送制御方法において、
前記アキューム搬送制御への切替え時に、各接続部で前記減速に伴って密着搬送となる容器列の先頭容器が一つ下流の接続部に到着する時間が各コンベヤで同一となるように、前記各コンベヤのコンベヤ長さを設定して、アキューム搬送制御することを特徴とする単列アキュームコンベヤの搬送制御方法。

【請求項5】

請求項１から請求項４のいずれか一項に記載する単列アキュームコンベヤの搬送制御方法において、
前記アキューム搬送制御終了時に、該単列アキュームコンベヤを構成する全ての各コンベヤを、一斉に搬送停止とするように制御することを特徴とする単列アキュームコンベヤの搬送制御方法。

【請求項6】

容器を搬送するコンベヤラインにおいて、上流側から下流側へ複数個に分割され、各々が上下流で直列に接続されて、通常搬送時は上流から容器を単列で適宜所定の隙間をもって搬送し、アキューム搬送時は容器を密着状態でアキューム可能とする複数のコンベヤから成る単列アキュームコンベヤと、該単列アキュームコンベヤを構成する全ての各コンベヤを、一斉に、下流コンベヤの搬送速度を直前の上流コンベヤの搬送速度よりも減速させるように制御する制御装置とで構成したことを特徴とする単列アキュームコンベヤの搬送装置。

【請求項7】

請求項６に記載する単列アキュームコンベヤの搬送装置において、
前記下流コンベヤの搬送速度を直前の上流コンベヤの搬送速度よりも減速させる速度比を、該単列アキュームコンベヤの最上流から最下流に向けて一定の速度比１／Ｋ（Ｋは１以上の係数）とするように前記制御装置を構成したことを特徴とする単列アキュームコンベヤの搬送装置。

【請求項8】

請求項７に記載する単列アキュームコンベヤの搬送装置において、
前記係数Ｋを、前記通常搬送時に適宜に隙間を開けて搬送される容器間隔Ｐ（Ｐは容器径のＰ倍を指し、搬送中の前後容器の前端と前端との間隔を表す）とするように前記制御装置を構成したことを特徴とする単列アキュームコンベヤの搬送装置。

【請求項9】

請求項６から請求項８のいずれか一項に記載する単列アキュームコンベヤの搬送装置において、
前記アキューム搬送制御への切替え時に、接続部で前記減速に伴って密着搬送となる容器列の先頭容器が一つ下流の接続部に到着する時間が各コンベヤで同一となるように、前記各コンベヤのコンベヤ長さを設定したことを特徴とする単列アキュームコンベヤの搬送装置。

【請求項10】

請求項６から請求項９のいずれか一項に記載する単列アキュームコンベヤの搬送装置において、
前記アキューム搬送終了時に、該単列アキュームコンベヤを構成する全ての各コンベヤを、一斉に搬送停止とするように前記制御装置を構成したことを特徴とする単列アキュームコンベヤの搬送装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、容器（以下、びんと称することがある。）を搬送するコンベヤラインの中で、上流側から下流側へ複数個に分割された各コンベヤが上下流で直列に接続されて、通常搬送時は上流からびんを単列で適宜の隙間をもって搬送し、アキューム搬送時はびんを密着状態でアキューム可能とする単列アキュームコンベヤの搬送制御方法および搬送装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、びんを搬送するコンベヤラインでびんをアキュームするアキュームコンベヤにおいては、上流側から下流側へ複数個に分割された各コンベヤを上下流で直列に接続した各接続部で、下流側へ搬送されてくるびんが前方のアキューム動作中のびんに衝突することが多々あって、衝突によりびんの傷付きや凹みが発生するという問題が生じることがあり、アキューム中にびんに傷付きや凹みを発生させないアキュームコンベヤの搬送制御が提案されている。（特許文献１）

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１０−７０２７６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

前記特許文献１によれば、びんを搬送するコンベヤラインで、上流の給びんコンベヤから振分け装置を介してびんが多列に搬送供給され、各列に分割された状態でびんが整列及びアキュームされる多列コンベヤより成るアキュームコンベヤにおいて、振分け装置後の多列コンベヤを、びんが前後に密着するような搬送速度まで段階的に減速するとしている。
しかしながら、前記特許文献１の技術では、多列コンベヤの各列でびんをほぼ均等にばらばらのびん配列となるようにアキューム搬送制御をしているが、単列アキュームコンベヤにおける各コンベヤの接続部で、衝突によるびんの傷付きや凹みを防止するアキュームの搬送制御については言及されていない。

【0005】

ここで、 従来の単列アキュームコンベヤのアキューム制御について、図１および図３、図４を基に説明する。
図１は、容器（びん）搬送コンベヤラインを摸式的に示した平面図である。
図３は、単列アキュームコンベヤのアキュームについて説明する平面図である。
図４は、従来の単列アキュームコンベヤのアキューム制御を説明する平面図である。

【0006】

図１において、上流にて液体を充填され、口部を封栓されたびん（以下びんを容器と称することがある）Ｂは、ラベラ入口コンベヤ２１によって図示Ｆ１の方向に搬送されて、ラベラ２０に供給され、ラベラ２０によって該びんＢの胴部にラベルを貼付された後、ラベラ出口コンベヤ２２に排出され、単列アキュームコンベヤ２（図１では記号２を( )表示している。）から検査機入口コンベヤ３１を経由して検査機３０に供給され、検査機３０にてラベルの貼付状況、びんＢの傷付き有無等の検査を受けて、検査機出口コンベヤ３２から下流側の図示Ｆ２の方向へ排出搬送されるようになっている。

【0007】

なお、図１において、びんＢの図示は一部のみとして他のびんＢの図示を省略してあり、ラベラ入口コンベヤ２１においては、びんＢ（直径ｄ）は適宜所定の間隔Ｐｄ（Ｐｄはびん径ｄのＰ倍を指し、搬送中の前後のびんの前端と前端との間隔を表すが、間隔Ｐｄを単に間隔Ｐと表現することがある。）をもって搬送される。

【0008】

前記単列アキュームコンベヤ２は、図示のように、コンベヤＡ（１）からコンベヤＡ（Ｎ）まで複数個（ここではＮ個）に分割された各コンベヤを上下流で直列に接続した構成となっており、上流側ではコンベヤＡ（１）がラベラ出口コンベヤ２２に、コンベヤＡ（２）がコンベヤＡ（１）に直列に接続され、下流側ではコンベヤＡ（Ｎ−１）がコンベヤＡ（Ｎ）に、コンベヤＡ（Ｎ）が検査機入口コンベヤ３１に直列に接続された構成となっている。
なお、前記ラベラ出口コンベヤ２２からコンベヤＡ（１）への容器搬送等、上下流のコンベヤの前記接続部においてはびんＢが図示しないびんガイドにガイドされて受け渡されるようになっており、各コンベヤの搬送制御は制御装置１２（図１では記号１２を( )表示している。）からの指令によって行われるようになっている。
また、図示区間ＡＬは、ラベラ２０から払い出されるびんＢの収容区間を示している。

【0009】

次に、図３を基に単列アキュームコンベヤ２のアキューム制御について説明する。
図３において、（ａ）は通常搬送時を、（ｂ）はアキューム動作終了時を示しており、図３（ａ）においては、コンベヤＡ（Ｎ−３）からコンベヤＡ（Ｎ−２）、コンベヤＡ（Ｎ−１）を経由してコンベヤＡ（Ｎ）へ容器Ｂが通常搬送速度（通常速）で搬送され、容器Ｂは適宜の隙間をもった容器間隔Ｐｄで搬送されている。
ここで、検査機３０の停止等により検査機入口コンベヤ３１が停止すると、コンベヤＡ（Ｎ）で搬送中の容器Ｂの前記隙間が詰められ、やがて前後の容器Ｂが接触して密着する満杯状態になって、図示しない容器センサーの検知によって制御装置１２からの指令でコンベヤＡ（Ｎ）が停止する。
以降、検査機コンベヤ３１が停止のままで、上流のラベラ２０から容器Ｂの供給が継続していると、コンベヤＡ（Ｎ）の上流のコンベヤＡ（Ｎ−１）において、搬送中の容器Ｂの前後の隙間が詰められ、やがて前後の容器Ｂが接触して密着する満杯状態になって、前記コンベヤＡ（Ｎ）と同様に満杯により停止され、更にはその上流側へと順次コンベヤが満杯停止して、図３（ｂ）に示すように、容器Ｂの前後の隙間を詰めるように容器Ｂが収容（アキューム）される。
即ち、下流側の検査機３０が停止しても、容器Ｂを単列アキュームコンベヤ２にアキュームすることによって上流側のラベラ２０が運転を継続できるように制御されている。

【0010】

ここで、単列アキュームコンベヤ２の従来のアキューム制御方法について図４を基に説明する。
図４において、（ａ）はコンベヤＡ（Ｎ−２）、コンベヤＡ（Ｎ−１）、コンベヤＡ（Ｎ）が通常搬送中を、（ｂ）はコンベヤＡ（Ｎ）が停止してコンベヤＡ（Ｎ−１）が制御装置１２からの指令によって低速に（減速）制御されるアキューム動作開始時を、（ｃ）はコンベヤＡ（Ｎ−１）がアキューム動作中を、（ｄ）はコンベヤＡ（Ｎ−１）が前記（ｃ）の状態よりも更にアキューム量が多くなった場合のアキューム動作中を、（ｅ）はコンベヤＡ（Ｎ−１）がアキューム満杯となって制御装置１２からの指令によって停止へ動作移行し、上流のコンベヤＡ（Ｎ−２）が低速に移行するアキューム動作開始時の状態を示しており、単列アキュームコンベヤ２のアキューム制御の１例を、コンベヤＡ（Ｎ−２）、コンベヤＡ（Ｎ−１）、コンベヤＡ（Ｎ）で説明する。

【0011】

図４（ａ）に示すように、通常搬送時は、容器ＢはコンベヤＡ（Ｎ−２）からコンベヤＡ（Ｎ−１）を経由してコンベヤＡ（Ｎ）へ通常の搬送速度（通常速）でほぼ一定の隙間（容器間隔Ｐｄ）をもって搬送されている。
制御装置１２からの指令でコンベヤＡ（Ｎ）が搬送停止となった場合には、図４（ｂ）に示すように、コンベヤＡ（Ｎ−２）は通常速のままで、先ずコンベヤＡ（Ｎ−１）が容器密着速度（密着速度とは供給能力に対して容器Ｂが丁度密着して搬送される速度を指す）である低速に移行してアキューム動作が開始される。

【0012】

図４（ｂ）のアキューム動作開始時から容器Ｂのアキュームが進行すると、図４（ｃ）の図示二点鎖線のＥ部に示すように、コンベヤＡ（Ｎ−２）からコンベヤＡ（Ｎ−１）への接続部（乗り移り部）で、コンベヤＡ（Ｎ−１）とコンベヤＡ（Ｎ−２）の速度比によってコンベヤＡ（Ｎ−１）の上流側で容器Ｂの搬送間隔が詰まるが、コンベヤＡ（Ｎ−１）が低速（密着速度）であることから、容器Ｂは衝突せずに前後が密着して搬送される。
一方、図示二点鎖線のＦ部においては、下流側のコンベヤＡ（Ｎ）が停止しているので、コンベヤＡ（Ｎ−１）の下流側で、停止した容器Ｂに後続の容器Ｂが低速で順次衝突し、密着していく。

【0013】

コンベヤＡ（Ｎ−１）は、図４（ｃ）のアキューム状態がさらに進行すると、図４（ｄ）の図示二点鎖線のＧ部に示すように、コンベヤＡ（Ｎ−１）の上流側は容器Ｂが衝突衝撃無しで密着することによって詰っていき、また、図示二点鎖線のＨ部に示すように、コンベヤＡ（Ｎ−１）の下流側は容器Ｂが低速で衝突しながら密着していく。
そして、図４（ｅ）で二点鎖線のＪ部に示すように、コンベヤＡ（Ｎ−１）がアキューム満杯になったと図示しない容器センサーが検知した段階で、制御装置１２からの指令によりコンベヤＡ（Ｎ−１）は停止に移行し、上流のコンベヤＡ（Ｎ−２）の搬送速度が低速（密着速度）に移行する。

【0014】

しかしながら、前記図４を基に説明した従来の単列アキュームコンベヤ２のアキューム搬送制御においては、図４（ｃ）および図４（ｄ）に図示のＦ側およびＨ側での前記容器衝突が、ライン搬送能力と容器サイズに依存するものであり、任意に決めることはできず、したがって衝突速度を任意の許容値以下に制御することができないため、一定以上の能力を有するラインにおいて、容器衝突速度がガラスびんに破びんを生じる領域に達することがあり、前記説明の制御方法をガラスびんのアキューム搬送ラインに適用するには破びんリスクが避けられない恐れがある。
また、破びんの恐れのないＰＥＴびんにおいても、近年のびん薄肉化傾向を考慮すれば、衝突による凹み等の損傷が生じる恐れがある。

【0015】

本発明は、上述の事情に鑑み、アキューム動作中において、搬送中の容器が前方の容器に密着する際の容器衝突を最小限にし、かつ、衝突速度を任意の許容値以下に制御できるようにして、破びん、びんの損傷が発生しないような単列アキュームコンベヤの搬送制御方法および単列アキュームコンベヤの搬送装置を提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0016】

前記の課題に対し、本発明は以下の手段により解決を図る。
（１）第１の手段の単列アキュームコンベヤの搬送制御方法は、容器（以下、びんと称することがある。）を搬送するコンベヤラインで、上流側から下流側へ複数個に分割された各コンベヤが上下流で直列に接続されて、通常搬送時は上流からびんを単列で適宜所定の隙間をもって搬送し、アキューム搬送時はびんを密着状態でアキューム可能とする単列アキュームコンベヤの搬送制御方法において、通常搬送からアキューム搬送制御への切替え時に、該単列アキュームコンベヤを構成する全ての各コンベヤを、一斉に、下流コンベヤの搬送速度を直前の上流コンベヤの搬送速度よりも減速させることを特徴とする。

【0017】

（２）第２の手段の単列アキュームコンベヤの搬送制御方法は、前記第１の手段の単列アキュームコンベヤの搬送制御方法において、前記下流コンベヤの搬送速度を直前の上流コンベヤの搬送速度よりも減速させる速度比を、該単列アキュームコンベヤの最上流から最下流に向けて一定の速度比１／Ｋ（Ｋは１以上の係数）としたことを特徴とする。

【0018】

（３）第３の手段の単列アキュームコンベヤの搬送制御方法は、前記第２の手段の単列アキュームコンベヤの搬送制御方法において、前記係数Ｋを、前記通常搬送時に適宜に隙間を開けて搬送される容器間隔Ｐ（Ｐは容器径のＰ倍を指し、搬送中の前後容器の前端と前端との間隔を表す）としたことを特徴とする。

【0020】

（４）第４の手段の単列アキュームコンベヤの搬送制御方法は、前記第１から第３のいずれか一の手段の単列アキュームコンベヤの搬送制御方法において、前記アキューム搬送制御への切替え時に、各接続部で前記減速に伴って密着搬送となるびん列の先頭びんが一つ下流の接続部に到着する時間が各コンベヤで同一となるように、前記各コンベヤのコンベヤ長さを設定して、アキューム搬送制御することを特徴とする。

【0022】

（５）第５の手段の単列アキュームコンベヤの搬送制御方法は、前記第１から第４のいずれか一の手段の単列アキュームコンベヤの搬送制御方法において、前記アキューム搬送制御終了時に、該単列アキュームコンベヤを構成する全ての各コンベヤを、一斉に搬送停止とするように制御することを特徴とする。

【0024】

（６）第６の手段の単列アキュームコンベヤの搬送装置は、容器（以下、びんと称することがある。）を搬送するコンベヤラインにおいて、上流側から下流側へ複数個に分割され、各々が上下流で直列に接続されて、通常搬送時は上流からびんを単列で適宜所定の隙間をもって搬送し、アキューム搬送時はびんを密着状態でアキューム可能とする複数のコンベヤから成る単列アキュームコンベヤと、該単列アキュームコンベヤを構成する全ての各コンベヤを、一斉に、下流コンベヤの搬送速度を直前の上流コンベヤの搬送速度よりも減速させるように制御する制御装置とで構成したことを特徴とする。

【0025】

（７）第７の手段の単列アキュームコンベヤの搬送装置は、前記第６の手段の単列アキュームコンベヤの搬送装置において、前記下流コンベヤの搬送速度を直前の上流コンベヤの搬送速度よりも減速させる速度比を、該単列アキュームコンベヤの最上流から最下流に向けて一定の速度比１／Ｋ（Ｋは１以上の係数）とするように前記制御装置を構成したことを特徴とする。

【0026】

（８）第８の手段の単列アキュームコンベヤの搬送装置は、前記第７の手段の単列アキュームコンベヤの搬送装置において、前記係数Ｋを、前記通常搬送時に適宜に隙間を開けて搬送される容器間隔Ｐ（Ｐは容器径のＰ倍を指し、搬送中の前後容器の前端と前端との間隔を表す）とするように前記制御装置を構成したことを特徴とする。

【0028】

（９）第９の手段の単列アキュームコンベヤの搬送装置は、前記第６から第８のいずれか一の手段の単列アキュームコンベヤの搬送装置において、前記アキューム搬送制御への切替え時に、接続部で前記減速に伴って密着搬送となるびん列の先頭びんが一つ下流の接続部に到着する時間が各コンベヤで同一となるように、前記各コンベヤのコンベヤ長さを設定したことを特徴とする。

【0030】

（１０）第１０の手段の単列アキュームコンベヤの搬送装置は、前記第６から第９のいずれか一の手段の単列アキュームコンベヤの搬送装置において、前記アキューム搬送終了時に、該単列アキュームコンベヤを構成する全ての各コンベヤを、一斉に搬送停止とするように前記制御装置を構成したことを特徴とする。

【発明の効果】

【0032】

本発明の第１から第３の手段の単列アキュームコンベヤの搬送制御方法、第９から第１１の手段の単列アキュームコンベヤの搬送装置は、容器（びん）を搬送するコンベヤラインの中で、上流側から下流側へ複数個に分割された各コンベヤが上下流で直列に接続されて、通常搬送時は上流からびんを単列で適宜所定の隙間をもって搬送し、アキューム搬送時はびんを密着状態でアキューム可能とする単列アキュームコンベヤの搬送制御方法および搬送装置において、通常搬送からアキューム搬送制御への切替え時に、該単列アキュームコンベヤを構成する全ての各コンベヤを、一斉に、下流コンベヤの搬送速度を直前の上流コンベヤの搬送速度よりも減速させる制御としたことにより、下流に行くに従ってアキューム搬送速度が遅くなるので、下流の接続部（乗り移り部）では停止した容器に後続の容器が衝突の衝撃が影響しない程度に低速で衝突してアキュームされるようになり、容器の損傷を防止できるという効果を有する。
特に、前記減速比が、前記通常搬送時に適宜に隙間を開けて搬送される容器間隔Ｐ（Ｐは容器径のＰ倍を指し、搬送中の前後容器の前端と前端との間隔を表す）として、１／Ｐの場合には、単列アキュームコンベヤを構成する各コンベヤの乗り移り部ではこの速度比によって容器の搬送隙間が丁度０になるように詰まり、容器は衝突の衝撃が無い状態で前後が密着するとともに、下流側では容器衝突が前方の容器に損傷を与えない程度の軽い衝突で容器がアキュームされるようになり、容器の損傷が無くなるという効果を有する。

【0034】

本発明の第４の手段の単列アキュームコンベヤの搬送制御方法、第９の手段の単列アキュームコンベヤの搬送装置は、第１から第３のいずれか一の手段の単列アキュームコンベヤの搬送制御方法および第６から第８のいずれか一の手段の単列アキュームコンベヤの搬送装置において、前記アキューム搬送制御への切替え時に、前記各接続部で前記減速に伴って密着搬送となるびん列の先頭びんが一つ下流の接続部に到着する時間が各コンベヤで同一となるように、前記各コンベヤのコンベヤ長さを設定したことにより、アキューム区間全体でアキュームに無駄がないという効果を有する。

【0036】

本発明の第５の手段の単列アキュームコンベヤの搬送制御方法、第１０の手段の単列アキュームコンベヤの搬送装置は、第１から第４のいずれか一の手段の単列アキュームコンベヤの搬送制御方法および第６から第９のいずれか一の手段の単列アキュームコンベヤの搬送装置において、前記アキューム搬送制御終了時に、該単列アキュームコンベヤを構成する全ての各コンベヤを、一斉に搬送停止とするようにしたことにより、アキューム区間全体でアキューム搬送が効率的に停止できるという効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【0038】

【図1】容器（びん）搬送コンベヤラインを摸式的に示した平面図である。

【図2】本発明の実施の形態に係わる単列アキュームコンベヤのアキューム制御を説明する平面図である。

【図3】単列アキュームコンベヤのアキュームについて説明する平面図である。

【図4】従来の単列アキュームコンベヤのアキューム制御を説明する平面図である。

【0039】

以下、この発明の実施の形態につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施の形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。

【発明を実施するための形態】

【0040】

本発明の実施の形態を図１および図２に基づいて説明する。
図１は、容器（びん）搬送コンベヤラインを摸式的に示した平面図である。
図２は、本発明の実施の形態に係わる単列アキュームコンベヤのアキューム制御を説明する平面図である。
図１は、従来の単列アキュームコンベヤを説明した図を流用しており、従来の単列アキュームコンベヤでの説明と同じ構造のものは同じ記号を付し、重複する説明は省略する。
図１において、本発明の実施の形態の単列アキュームコンベヤ１は制御装置１０によって搬送制御されるようになっている。
図２において、（ａ）はびんＢがラベラ出口コンベヤ２２上を容器間隔Ｐｄ（Ｐｄはびん径ｄのＰ倍を指し、搬送中の前後のびんの前端と前端との間隔を表すが、間隔Ｐｄを単に間隔Ｐと表現することがある。）で適宜の隙間を開けて搬送される通常搬送速度Ｖ（０）で搬送されて、コンベヤＡ（１）上を搬送速度Ｖ（１）＝Ｖ（０）ｘ（１／Ｐ）で搬送され、コンベヤＡ（２）上を搬送速度Ｖ（２）＝Ｖ（１）ｘ（１／Ｐ）で搬送されてアキューム動作（制御）を開始した直後の状態を、（ｂ）は前記（ａ）の状態からアキューム動作が進んだ状態を、（ｃ）は検査機入口コンベヤ３１が停止して単列アキュームコンベヤ１の最下流コンベヤＡ（Ｎ）がアキューム動作をしつつある状態を示す図である。

【0041】

図２（ａ）において、アキューム搬送制御への切替え時において、制御装置１０からの指令によって、コンベヤＡ（１）の搬送速度Ｖ（１）は上流のラベラ出口コンベヤ２２の通常搬送速度Ｖ（０）の（１／Ｐ）倍の速度（容器密着速度になる。）になるように制御され、コンベヤＡ（２）の搬送速度Ｖ（２）は上流のコンベヤＡ（１）の速度Ｖ（１）の（１／Ｐ）倍の速度になるように制御され、以降アキューム区間ＡＬの各コンベヤは、コンベヤＡ（１）およびコンベヤＡ（２）と同様に、上流のコンベヤの速度の（１／Ｐ）倍の速度になるような関係で減速制御されるようになっている。即ち、図２（ｃ）においては、コンベヤＡ（Ｎ）の搬送速度Ｖ（Ｎ）は直前の上流のコンベヤＡ（Ｎ−１）の搬送速度Ｖ（Ｎ−１）の（１／Ｐ）倍の速度になるように制御される。

【0042】

次に、本発明の実施の形態に係わる単列アキュームコンベヤ１の搬送制御方法を説明する。
コンベヤＡ（１）は、検査機３０の停止等により制御装置１０からの指令によって、アキューム搬送制御への切替えが開始されると、搬送速度Ｖ（１）が上流のラベラ出口コンベヤ２２の通常搬送速度Ｖ（０）の（１／Ｐ）倍の速度に減速されるので、図２（ｂ）の図示二点鎖線のＲ部において、上流コンベヤからの容器供給能力に対する容器密着速度になって、容器Ｂの搬送隙間が詰まっていく。この場合、容器は衝突の衝撃無しで密着することになる。

【0043】

ここで、最上流コンベヤＡ（１）から最下流コンベヤＡ（Ｎ）までの全てのコンベヤが一斉にアキューム搬送制御へ切替えられているとする。
先ず、前記一斉の切替えを、同時に切替えとすると、図２（ｂ）のＳ部でも、また、図（ｃ）のＴ部でも、上流コンベヤからの容器Ｂの供給能力に対する容器密着速度になって、容器Ｂの搬送隙間が詰まっていく。但し、最下流コンベヤＡ（Ｎ）から検査機入口コンベヤ３１への接続部（乗り移り部）の図２（ｃ）のＵ部においては、検査機入口コンベヤ３１が停止していて、コンベヤＡ（Ｎ）が搬送速度Ｖ（Ｎ）で搬送しているため、容器Ｂは停止している前方の容器Ｂに衝突することになる。

【0044】

図２（ｃ）のＵ部における容器Ｂの前記衝突速度は、前記説明のように、通常搬送速度Ｖ（０）の（１／Ｐ）のＮ乗となり、アキューム区間ＡＬのコンベヤ個数（Ｎ個）に依存してＮが多いほど小さい速度となって、衝突速度を前方の容器Ｂに損傷を与えない程度の許容速度未満に抑えるように、通常搬送で搬送中の容器隙間Ｐを考慮の上、必要なコンベヤ個数Ｎを設けることによって、アキューム時に容器衝突による容器Ｂの損傷がない状態で容器Ｂをアキュームすることができる。

【0045】

なお、前記説明の一斉の切替えをコンベヤＡ（１）からコンベヤＡ（Ｎ）までを同時に切替えとした場合には、減速の開始から終了までの時間（減速時間）を少し長い時間（例えば２秒の緩減速）になるように制御すればよいが、前記速度比１／Ｐおよびコンベヤ個数Ｎの条件によっては、最下流に近いコンベヤほどコンベヤが急減速されることがあり、この場合、アキューム搬送中の容器Ｂが急減速により転倒する恐れが生じることもある。

【0046】

そこで、アキューム搬送制御への切替え時に、前記一斉に減速する制御を、最上流から最下流に向けて、順次所定時間のタイムラグ（時間差）をもったタイムラグ減速とすることもできる。
即ち、コンベヤＡ（１）をコンベヤ２２の１／Ｐの速度比で減速してから所定時間（１例として１秒）のタイムラグでコンベヤＡ（２）をコンベヤＡ（１）の１／Ｐの速度比で減速し、同様に、コンベヤＡ（２）の前記減速後に所定時間のタイムラグでコンベヤＡ（３）を減速するというように、順次最下流コンベヤＡ（Ｎ）までを所定時間のタイムラグで減速すると、前記説明のアキューム搬送中の急減速による容器Ｂの転倒を避けることができる。
なお、前記説明の、最上流から最下流に向けて、順次所定のタイムラグをもったタイムラグ減速については、最下流から最上流に向けて、順次所定のタイムラグをもったタイムラグ減速とすることもでき、その効果は前記説明と同様であるので、詳細説明は省略する。

【0047】

また、アキューム搬送制御への切替え時に、前記各コンベヤの接続部での密着搬送容器列の先頭容器が一つ下流の接続部に到着する時間が同じになるように、前記各コンベヤのコンベヤ長さを設定することにより、アキューム区間ＡＬの最下流コンベヤＡ（Ｎ）以外の全範囲において、アキューム搬送終了時に容器衝突させることなくアキューム動作を完了することができて、無駄がないアキュームをすることができる。

【0048】

なお、アキューム搬送制御終了時において、最上流コンベヤＡ（１）から最下流コンベヤＡ（Ｎ）までを同時停止とした場合には、搬送状態から搬送停止までを少し長い停止時間（例えば２秒の緩停止）になるように制御すればよいが、それまでの搬送速度、容器形状の条件によっては、急停止に伴って容器Ｂが転倒する恐れが生じることもある。
そこで、アキューム搬送制御終了時に、前記一斉に搬送停止する制御を、最下流から最上流に向けて、順次所定時間のタイムラグ（時間差）をもったタイムラグ停止とすることもできる。
即ち、最下流コンベヤＡ（Ｎ）を搬送停止してから所定時間（１例として１秒）のタイムラグで上流のコンベヤＡ（Ｎ−１）を搬送停止し、順次最上流コンベヤＡ（１）までを所定時間のタイムラグで搬送停止すると、前記説明のアキューム搬送中の急停止に伴う容器Ｂの転倒を避けることができる。

【0049】

この際、アキューム搬送制御終了時に、最上流コンベヤＡ（１）でのアキューム量が丁度満杯量となるように、予め前記タイムラグを見越してコンベヤの搬送停止をするように制御すれば、アキュームに無駄がないアキューム搬送制御とすることができる。

【0050】

なお、図１から図４においては、コンベヤとコンベヤの直列接続を上流側のコンベヤの後端部と下流側のコンベヤの前端部がラップ配置となっている場合で示しているが、上流側のコンベヤの後端が下流側のコンベヤの前端に前後で直列接続した配置となっている場合でもよいことはもちろんである。
また、図１から図４においては、単列アキュームコンベヤを構成する各コンベヤを直線コンベヤとした場合を示したが、各コンベヤを曲線コンベヤとしてもよく、また、直線コンベヤと曲線コンベヤを混在させてもよい。何れも場合も本発明の技術思想の範疇である。

【0051】

また、前記説明では、単列アキュームコンベヤ１の各コンベヤの接続部において、下流コンベヤの搬送速度を直前の上流コンベヤの搬送速度の１／Ｐ倍とする制御について説明したが、下流コンベヤの搬送速度を直前の上流コンベヤの搬送速度の１／Ｋ倍（Ｋは１以上の係数）とする搬送制御としてもよい。
この場合、上流コンベヤから下流コンベヤへの乗り移り部においての容器密着搬送が前記１／Ｐ倍の場合のような理想的な状況ではないものの、前記乗り移り部においての容器密着搬送時の軽微な衝突による容器損傷が実用上十分に許容されるものであって、また、アキューム区間の最下流であるコンベヤＡ（Ｎ）での低速での容器衝突による容器損傷が軽微で実用上十分に許容されるものであれば、本発明の技術思想の範疇である。

【符号の説明】

【0052】

１ 単列アキュームコンベヤ
Ａ（１）〜Ａ（Ｎ） （単列アキュームコンベヤを構成する）各コンベヤ
１０ 制御装置
Ｂ 容器

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】