特許 6155286 作業装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6155286

(24)【登録日】2017年6月9日

(45)【発行日】2017年6月28日

(54)【発明の名称】作業装置

(51)【国際特許分類】

   H05K 13/04 20060101AFI20170619BHJP

【ＦＩ】

   H05K13/04 Z

【請求項の数】6

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2014-558364(P2014-558364)

(86)(22)【出願日】2013年1月24日

(86)【国際出願番号】JP2013051441

(87)【国際公開番号】WO2014115279

(87)【国際公開日】20140731

【審査請求日】2015年12月2日

(73)【特許権者】

【識別番号】000237271

【氏名又は名称】富士機械製造株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000992

【氏名又は名称】特許業務法人ネクスト

(74)【代理人】

【識別番号】100162237

【弁理士】

【氏名又は名称】深津 泰隆

(74)【代理人】

【識別番号】100191433

【弁理士】

【氏名又は名称】片岡 友希

(72)【発明者】

【氏名】尾種 茂直

(72)【発明者】

【氏名】羽根田 博之

(72)【発明者】

【氏名】大橋 輝之

【審査官】 岡崎 克彦

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００５−３４７３４７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０７−２９６０６５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−３３５７１１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−１６７６１３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−０２１２８１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０５−１８３２９４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０５Ｋ １３／０４

Ｇ０６Ｑ ５０／０４

Ｇ０５Ｂ １９／４１８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

対基板作業装置が回路基板へ作業を行うためのプログラムの作成作業に関する作業画面を表示する表示装置と、
その表示装置への表示を制御する制御装置と
を備えた作業装置において、
前記制御装置が、
当該作業装置の前記作業画面で発生したデータの入力ミスと、その入力ミスの作業分野とを対応付けて記憶する記憶部と、
前記表示装置に表示される作業画面の作業分野が、前記記憶部に入力ミスと対応付けて記憶されている場合に、その入力ミスに関する情報を前記表示装置に表示させる表示制御部と
を有することを特徴とする作業装置。

【請求項2】

前記記憶部が、
入力ミスに対応付けて、入力ミス発生時の作業者をも記憶し、
前記表示制御部が、
前記表示装置に表示される作業画面の作業分野が、前記記憶部に入力ミスと対応付けて記憶されており、前記表示装置に表示される作業画面に基づいて作業を行う作業者が、その入力ミスと対応付けて前記記憶部に記憶されている作業者である場合に、その入力ミスに関する情報を前記表示装置に表示させることを特徴とする請求項１に記載の作業装置。

【請求項3】

前記表示制御部が、
前記表示装置に表示される作業画面の作業分野が、前記記憶部に入力ミスと対応付けて記憶されており、その入力ミスの発生回数が設定回数より多い場合に、その入力ミスに関する情報を前記表示装置に表示させることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の作業装置。

【請求項4】

前記表示制御部が、
前記表示装置に表示される作業画面の作業分野が、前記記憶部に入力ミスと対応付けて記憶されており、その入力ミスの発生日からの経過日数が設定日数以内である場合に、その入力ミスに関する情報を前記表示装置に表示させることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１つに記載の作業装置。

【請求項5】

前記表示装置に表示される入力ミスに関する情報が、
その入力ミスに対処する方法を含むことを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか１つに記載の作業装置。

【請求項6】

前記制御装置が、
ユーザにより入力された入力ミスに関する入力情報を受け付ける受付部を有し、
前記記憶部が、
入力ミスに対応付けて、前記受付部によって受け付けられた入力情報を記憶し、
前記表示制御部が、
前記受付部によって受け付けられた入力情報を前記表示装置に表示させることを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれか１つに記載の作業装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、回路基板に対する作業と、その作業を実行するために必要な予備的な作業との少なくとも一方に関する作業を行う作業装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

回路基板に対する対基板作業を行う装置としては、例えば、回路基板に電子部品を装着する装着機が挙げられ、対基板作業を実行するために必要な予備的な作業を行う装置としては、例えば、装着作業を実行するためのプログラムを作成するプログラム作成機等が挙げられる。それら装着機，プログラム作成機等には、通常、表示装置が設けられており、その表示装置には、各作業機における作業画面が表示される。具体的には、例えば、装着機の表示装置には、各作業を作業者に促すための画面が表示され、プログラム作成機の表示装置には、プログラムの作成に必要なデータの入力画面が表示される。そして、作業者は、表示画面に従って、データの入力作業、各種作業を実行する。この際、表示画面に従った作業実行時に、作業ミス，装置の異常が生じた場合には、下記特許文献に記載されているように、その作業ミス，装置の異常に対処するための方法が、表示装置に表示される。

【0003】

【特許文献1】特開２００８−３００７０１号公報

【発明の開示】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記特許文献に記載の技術によれば、作業ミス等が発生した場合に、作業ミス等に適切に対応することが可能となる。しかしながら、作業ミスに適切に対応することは可能であるが、作業ミスの発生を抑制することはできない。本発明は、そのような実情に鑑みてなされたものであり、作業ミスの発生、特に、入力作業のミスを抑制することが可能な作業装置を提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記課題を解決するために、本願の請求項１に記載の作業装置は、対基板作業装置が回路基板へ作業を行うためのプログラムの作成作業に関する作業画面を表示する表示装置と、その表示装置への表示を制御する制御装置とを備えた作業装置であって、前記制御装置が、当該作業装置の前記作業画面で発生したデータの入力ミスと、その入力ミスの作業分野とを対応付けて記憶する記憶部と、前記表示装置に表示される作業画面の作業分野が、前記記憶部に入力ミスと対応付けて記憶されている場合に、その入力ミスに関する情報を前記表示装置に表示させる表示制御部とを有することを特徴とする。

【0006】

また、請求項２に記載の作業装置では、請求項１に記載の作業装置において、前記記憶部が、入力ミスに対応付けて、入力ミス発生時の作業者をも記憶し、前記表示制御部が、前記表示装置に表示される作業画面の作業分野が、前記記憶部に入力ミスと対応付けて記憶されており、前記表示装置に表示される作業画面に基づいて作業を行う作業者が、その入力ミスと対応付けて前記記憶部に記憶されている作業者である場合に、その入力ミスに関する情報を前記表示装置に表示させることを特徴とする。

【0007】

また、請求項３に記載の作業装置では、請求項１または請求項２に記載の作業装置において、前記表示制御部が、前記表示装置に表示される作業画面の作業分野が、前記記憶部に入力ミスと対応付けて記憶されており、その入力ミスの発生回数が設定回数より多い場合に、その入力ミスに関する情報を前記表示装置に表示させることを特徴とする。

【0008】

また、請求項４に記載の作業装置では、請求項１ないし請求項３のいずれか１つに記載の作業装置において、前記表示制御部が、前記表示装置に表示される作業画面の作業分野が、前記記憶部に入力ミスと対応付けて記憶されており、その入力ミスの発生日からの経過日数が設定日数以内である場合に、その入力ミスに関する情報を前記表示装置に表示させることを特徴とする。

【0009】

また、請求項５に記載の作業装置では、請求項１ないし請求項４のいずれか１つに記載の作業装置において、前記表示装置に表示される入力ミスに関する情報が、その入力ミスに対処する方法を含むことを特徴とする。

【0010】

また、請求項６に記載の作業装置では、請求項１ないし請求項５のいずれか１つに記載の作業装置において、前記制御装置が、ユーザにより入力された入力ミスに関する入力情報を受け付ける受付部を有し、前記記憶部が、入力ミスに対応付けて、前記受付部によって受け付けられた入力情報を記憶し、前記表示制御部が、前記受付部によって受け付けられた入力情報を前記表示装置に表示させることを特徴とする。

【発明の効果】

【0011】

請求項１に記載の作業装置では、作業画面で発生したデータの入力ミスと、その入力ミスの作業分野とが対応付けて記憶されている。そして、表示装置に表示される作業画面の作業分野が、入力ミスと対応付けて記憶されている場合に、その入力ミスに関する情報が、表示装置に表示される。これにより、作業者は、画面に従って行われる作業に関して、その作業の実行時に注意すべき内容を把握することが可能となり、入力ミスの発生を抑制することが可能となる。

【0012】

また、請求項２に記載の作業装置では、入力ミスに対応付けて、入力ミス発生時の作業者も記憶されている。そして、表示装置に表示される作業画面の作業分野が、入力ミスと対応付けて記憶されており、作業画面に基づいて作業を行う作業者が、その入力ミスと対応付けて記憶されている場合に、その入力ミスに関する情報が、表示装置に表示される。つまり、過去に入力ミスを起こした作業者にのみ、入力ミスに関する情報が表示される。これにより、効果的に入力ミスの発生を抑制することが可能となる。

【0013】

また、請求項３に記載の作業装置では、表示装置に表示される作業画面の作業分野が、入力ミスと対応付けて記憶されており、その入力ミスの発生回数が設定回数より多い場合に、その入力ミスに関する情報が、表示装置に表示される。これにより、入力ミスの多い作業に対して、効果的に注意喚起を促すことが可能となり、発生頻度の高い入力ミスを減らすことが可能となる。

【0014】

また、請求項４に記載の作業装置では、表示装置に表示される作業画面の作業分野が、入力ミスと対応付けて記憶されており、その入力ミスの発生日からの経過日数が設定日数以内である場合に、その入力ミスに関する情報が、表示装置に表示される。つまり、入力ミス発生日から比較的長い日数が経過している場合、言い換えれば、最近入力ミスを起こしていない場合には、入力ミスに関する情報は、表示装置に表示されない。これにより、入力ミスを起こす可能性の低い作業に対する入力ミスの表示を抑制することが可能となる。

【0015】

また、請求項５に記載の作業装置では、入力ミスに関する情報として、入力ミスに対処する方法が表示装置に表示される。これにより、入力ミスを起こした場合であっても、そのミスに対して迅速に対処することが可能となる。

【0016】

また、請求項６に記載の作業装置では、入力ミスに関する情報をユーザによって入力することが可能とされており、入力ミスに関する情報として、ユーザにより入力された情報が表示装置に表示される。これにより、作業者の気付いた細かい情報等を、表示装置に表示することが可能となり、より効果的に入力ミスを減らすことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】本発明の実施例である対基板作業装置を示す図である

【図2】対基板作業装置が備える制御装置を示すブロック図である。

【図3】制御プログラムを示すフローチャートである。

【図4】制御プログラムを示すフローチャートである。

【図5】変形例の作業装置が備える制御装置を示すブロック図である。

【発明を実施するための最良の形態】

【0018】

以下、本発明を実施するための形態として、本発明の実施例および変形例を、図を参照しつつ詳しく説明する。

【0019】

＜対基板作業装置の構成＞
図１に、本発明の実施例の対基板作業装置１０を示す。対基板作業装置１０は、回路基板に対する電子部品の装着作業を実行するための装置である。対基板作業装置１０は、搬送装置２０と、装着ヘッド移動装置（以下、「移動装置」と略す場合がある）２２と、装着ヘッド２４と、供給装置２６とを備えている。

【0020】

搬送装置２０は、Ｘ軸方向に延びる１対のコンベアベルト３０と、コンベアベルト３０を周回させる電磁モータ（図２参照）３２とを有している。回路基板３４は、それら１対のコンベアベルト３０によって支持され、電磁モータ３２の駆動により、Ｘ軸方向に搬送される。また、搬送装置２０は、基板保持装置（図２参照）３６を有している。基板保持装置３６は、コンベアベルト３０によって支持された回路基板３４を、所定の位置（図１での回路基板３４が図示されている位置）において固定的に保持する。

【0021】

移動装置２２は、Ｘ軸方向スライド機構５０とＹ軸方向スライド機構５２とによって構成されている。Ｘ軸方向スライド機構５０は、Ｘ軸方向に移動可能にベース５４上に設けられたＸ軸スライダ５６を有している。そのＸ軸スライダ５６は、電磁モータ（図２参照）５８の駆動により、Ｘ軸方向の任意の位置に移動する。また、Ｙ軸方向スライド機構５２は、Ｙ軸方向に移動可能にＸ軸スライダ５６の側面に設けられたＹ軸スライダ６０を有している。そのＹ軸スライダ６０は、電磁モータ（図２参照）６２の駆動により、Ｙ軸方向の任意の位置に移動する。そのＹ軸スライダ６０には、装着ヘッド２４が取り付けられている。このような構造により、装着ヘッド２４は、移動装置２２によってベース５４上の任意の位置に移動する。

【0022】

装着ヘッド２４は、回路基板に対して電子部品を装着するものである。装着ヘッド２４は、下端面に設けられた吸着ノズル７０を有している。吸着ノズル７０は、負圧エア，正圧エア通路を介して、正負圧供給装置（図２参照）７６に通じている。吸着ノズル７０は、負圧によって電子部品を吸着保持し、保持した電子部品を正圧によって離脱する。また、装着ヘッド２４は、吸着ノズル７０を昇降させる昇降装置（図２参照）７８を有している。その昇降装置７８によって、装着ヘッド２４は、保持する電子部品の上下方向の位置を変更する。なお、吸着ノズル７０は、装着ヘッド２４に着脱可能とされている。

【0023】

供給装置２６は、フィーダ型の供給装置であり、複数のテープフィーダ８０を有している。テープフィーダ８０は、テープ化部品を巻回させた状態で収容している。テープ化部品は、電子部品がテーピング化されたものである。そして、テープフィーダ８０は、送り装置（図２参照）８６によって、テープ化部品を送り出す。これにより、フィーダ型の供給装置２６は、テープ化部品の送り出しによって、電子部品を供給位置において供給する。なお、テープフィーダ８０は、ベース５４に着脱可能とされており、電子部品の交換，電子部品の不足等に対応することが可能とされている。

【0024】

また、対基板作業装置１０は、図２に示すように、制御装置１００を備えている。制御装置１００は、コントローラ１０２と、複数の駆動回路１０４と、制御回路１０６とを備えている。複数の駆動回路１０４は、上記電磁モータ３２，５８，６２、基板保持装置３６、正負圧供給装置７６、昇降装置７８、送り装置８６に接続されている。コントローラ１０２は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等を備え、コンピュータを主体とするものであり、複数の駆動回路１０４に接続されている。これにより、搬送装置２０、移動装置２２等の作動が、コントローラ１０２によって制御される。

【0025】

また、制御回路１０６は、コントローラ１０２に接続されるとともに、表示装置１１０にも接続されている。これにより、表示装置１１０は、コントローラ１０２からの指令に従って、装着作業に関する情報，作業エラーに関する情報等を表示する。さらに、コントローラ１０２には、入力装置１１２が接続されている。入力装置１１２は、キーボード等により構成されており、作業者のキーボード操作により、各種情報がコントローラ１０２に入力される。

【0026】

＜対基板作業装置による装着作業＞
対基板作業装置１０では、上述した構成によって、搬送装置２０に保持された回路基板３４に対して、装着ヘッド２４によって装着作業を行うことが可能とされている。具体的には、コントローラ１０２の指令により、回路基板３４が作業位置まで搬送され、その位置において、回路基板３４が、基板保持装置３６によって固定的に保持される。また、テープフィーダ８０は、コントローラ１０２の指令により、テープ化部品を送り出し、電子部品を供給位置において供給する。そして、装着ヘッド２４が、コントローラ１０２の指令により、電子部品の供給位置の上方に移動し、吸着ノズル７０によって電子部品を吸着保持する。続いて、装着ヘッド２４は、コントローラ１０２の指令により、回路基板３４の上方に移動し、保持している電子部品を回路基板上に装着する。

【0027】

＜作業エラーに関する情報の表示＞
対基板作業装置１０では、上述したように、テープフィーダ８０によって供給された電子部品を、装着ヘッド２４が吸着保持し、その電子部品が回路基板上に装着される。このように構成された対基板作業装置１０では、電子部品の供給不足を回避するべく、テープフィーダ８０に収容されている電子部品数が所定数より少なくなった場合に、表示装置１１０に、テープフィーダ８０の交換、スプライシング作業等を促すための画面が表示される。また、製造すべき回路基板の種類が交換される際には、装着すべき電子部品も交換される。この際、表示装置１１０に、装着すべき電子部品に応じたテープフィーダ８０への交換を促すための画面が表示される。そして、作業者は、表示画面に従って、テープフィーダ８０の交換、スプライシング作業等を行う。これにより、電子部品の補給，交換等に適切に対応することが可能となる。

【0028】

ただし、作業者が、装着すべき電子部品とは異なる電子部品が収容されたテープフィーダ８０を誤って交換する場合がある。また、スプライシング作業が適切に行われず、テープ化部品を適切に送り出すことができない場合がある。このような場合には、テープフィーダ８０の交換、スプライシング作業等をやり直す必要があり、時間の無駄である。そこで、対基板作業装置１０では、テープフィーダ８０の交換、スプライシング作業等を促すための画面が表示される際に、その画面に従って行われる作業の注意喚起を促す画面が、表示装置１１０に表示される。

【0029】

具体的には、例えば、テープフィーダ８０の交換を促すための画面が、表示装置１１０に表示される際には、新たに必要な電子部品の型番等が表示され、作業者は、その型番の電子部品が収容されたテープフィーダ８０を対基板作業装置１０に装着する必要がある。ただし、作業者は、誤った型番の電子部品が収容されたテープフィーダ８０を対基板作業装置１０に装着する場合があり、このような場合には、作業者が誤ったテープフィーダ８０を装着した旨のエラー情報が、コントローラ１０２において記憶される。このエラー情報は、このエラー情報の作業分野、つまり、テープフィーダ８０の交換作業と関連付けて記憶される。

【0030】

また、スプライシング作業の実行を促すための画面が、表示装置１１０に表示されると、作業者は、スプライシング作業を実行するが、スプライシング作業を適切に行えず、テープ化部品を適切に送り出すことができない場合がある。このような場合には、不適切なスプライシング作業によりテープ化部品を適切に送り出すことができなかった旨のエラー情報が、コントローラ１０２において記憶される。このエラー情報は、スプライシング作業と関連付けて記憶される。

【0031】

このように、エラー情報と、そのエラー情報の作業分野とが関連付けて、コントローラ１０２に記憶され、各種作業を促すための画面が表示装置１１０に表示される際に、その画面に従って行われる作業分野が、コントローラ１０２にエラー情報と関連付けて記憶されているか否かが判断される。つまり、例えば、テープフィーダ８０の交換を促すための画面が表示装置１１０に表示される際には、テープフィーダ８０の交換作業が、コントローラ１０２にエラー情報と関連付けて記憶されているか否かが判断される。そして、テープフィーダ８０の交換作業が、コントローラ１０２にエラー情報と関連付けて記憶されている場合には、そのエラー情報が、表示装置１１０に表示される。なお、エラー情報には、作業エラーの内容，原因，対処方法が含まれる。

【0032】

また、例えば、スプライシング作業を促すための画面が表示装置１１０に表示される際には、スプライシング作業が、コントローラ１０２にエラー情報と関連付けて記憶されているか否かが判断される。そして、スプライシング作業が、コントローラ１０２にエラー情報と関連付けて記憶されている場合には、そのエラー情報が、表示装置１１０に表示される。

【0033】

つまり、各種作業を促すための画面が表示装置１１０に表示される際に、その画面に従って行われる作業が、過去にミスを起こした作業であるか否かが判断される。そして、過去にミスを起こした作業である場合には、過去のミスに関する情報が、表示装置１１０に表示される。これにより、作業者は、画面に従って行われる作業に関して、その作業の実行時に注意すべき内容を把握することが可能となり、作業ミスを減らすことが可能となる。さらに、作業ミスに対処する方法も表示されるため、万が一、作業ミスを起こした場合であっても、そのミスに対して迅速に対処することが可能となる。

【0034】

また、対基板作業装置１０では、エラー情報とともに、作業ミスを起こした作業者ＩＤも、コントローラ１０２に記憶される。詳しくは、対基板作業装置１０による作業実行時において、作業者は自身のＩＤナンバーを入力装置１１２によって入力する。これにより、作業エラー発生時のＩＤナンバーと、エラー情報とが関連付けて、コントローラ１０２に記憶される。そして、作業者のＩＤナンバーが一致した場合にのみ、エラー情報が表示される。

【0035】

具体的には、例えば、作業者Ａがスプライシング作業実行時に作業ミスを起こした場合には、スプライシング作業の作業ミスと作業者ＡのＩＤナンバーとが関連付けて記憶される。このため、作業者Ａに対して、スプライシング作業を促す画面が表示される場合には、作業者Ａに関するスプライシング作業が、コントローラ１０２にエラー情報と関連付けて記憶されているため、スプライシング作業のエラー情報が、表示装置１１０に表示される。一方、作業者Ｂが、スプライシング作業の作業ミスを起こしていない場合には、作業者Ｂに関するスプライシング作業は、コントローラ１０２にエラー情報と関連付けて記憶されておらず、スプライシング作業のエラー情報は、表示装置１１０に表示されない。このように、対基板作業装置１０では、過去にミスを起こした作業者にのみ、エラー情報を表示することで、効果的に作業ミスを減らすことが可能となる。

【0036】

また、対基板作業装置１０では、作業ミスの発生頻度が多い場合に、エラー情報が表示装置１１０に表示される。詳しくは、コントローラ１０２には、作業分野毎に、作業ミスの発生回数が記憶されている。つまり、例えば、テープフィーダ８０の交換時に発生した作業エラーが累積的に記憶されており、テープフィーダ８０の交換エラーの発生回数が管理されている。そして、テープフィーダ８０の交換エラーの発生回数が設定回数を超えた場合に、テープフィーダ８０の交換に関するエラー情報が、表示装置１１０に表示される。これにより、ミスの多い作業に対して、効果的に注意喚起を促すことが可能となり、発生頻度の高い作業ミスを減らすことが可能となる。

【0037】

さらに、対基板作業装置１０では、作業ミスを起こした日から然程、日数が経過していない場合に、エラー情報が表示装置１１０に表示される。詳しくは、コントローラ１０２には、エラー情報毎に、作業ミスの発生日が記憶されている。そして、作業ミス発生日からの経過日数が設定日数以内である場合に、各種作業を促すための画面が表示装置１１０に表示される際には、その画面に従って行われる作業に関するエラー情報が表示装置１１０に表示される。つまり、作業ミス発生日から比較的長い日数が経過している場合、言い換えれば、最近作業ミスを起こしていない場合には、エラー情報が表示装置１１０に表示されない。これにより、ミスを起こす可能性の低い作業に対するエラー情報の表示を抑制することが可能となる。

【0038】

また、対基板作業装置１０では、作業者が、作業ミスに関する情報を、入力装置１１２によって入力し、その情報をエラー情報として、表示装置１１０に表示することが可能となっている。詳しくは、作業者が作業ミスの原因等に気付いた場合に、その原因を入力装置１１２によって入力し、その入力された情報は、エラー情報としてコントローラ１０２に記憶される。具体的には、例えば、スプライシング作業時に、テープ化部品の送り穴のピッチが等間隔でなかったために、テープ化部品の適切な送り出しが行われなかった場合に、作業者は、テープ化部品の送り穴のピッチに起因して作業エラーが生じた旨の情報を、入力装置１１２により入力する。これにより、スプライシング作業を促す画面が表示される際に、テープ化部品の送り穴のピッチに起因して作業エラーが生じた旨の情報が表示される。このように、作業者の気付いた細かい情報等を、表示装置１１０に表示することで、より効果的に作業ミスを減らすことが可能となる。

【0039】

＜制御プログラム＞
上述したエラー情報の表示は、図３および図４にフローチャートを示す制御プログラムが実行されることで行われる。制御プログラムは、制御装置１００のコントローラ１０２に格納されており、そのコントローラ１０２において実行される。制御プログラムでは、ステップ１００（以下、単に「Ｓ１００」と略す。他のステップについても同様とする）において、コントローラ１０２は、テープフィーダ８０の交換，スプライシング作業等を促す画面を、表示装置１１０に表示する。

【0040】

次に、Ｓ１０２において、コントローラ１０２は、画面に従って行われる作業が、以前に失敗した作業であるか否かを判定する。具体的には、画面に従って行われる作業分野が、エラー情報に対応付けて記憶されているか否かを判定する。画面に従って行われる作業分野が、エラー情報に対応付けて記憶されている場合には、Ｓ１０４に進む。Ｓ１０４において、コントローラ１０２は、画面に従って作業を行う者が、その作業に関して失敗したか否かを判定する。具体的には、現在入力されている作業者のＩＤナンバーが、エラー情報に対応付けて記憶されているＩＤナンバーと一致するか否かを判定する。現在のＩＤナンバーが、エラー情報に対応付けて記憶されているＩＤナンバーと一致する場合には、Ｓ１０６に進む。

【0041】

Ｓ１０６において、コントローラ１０２は、画面に従って行われる作業の失敗回数が、設定回数より多いか否かを判定する。具体的には、画面に従って行われる作業に関して記憶されている作業エラーの発生回数が、設定回数より多いか否かを判定する。作業エラーの発生回数が設定回数より多い場合には、Ｓ１０８に進む。Ｓ１０８において、コントローラ１０２は、画面に従って行われる作業の最新の失敗日からの経過日数が、設定日数以内であるか否かを判定する。具体的には、画面に従って行われる作業に関して記憶されている最新の作業エラー発生日からの経過日数が、設定日数以内であるか否かを判定する。最新の作業エラー発生日からの経過日数が、設定日数以内である場合には、Ｓ１１０に進む。

【0042】

Ｓ１１０において、コントローラ１０２は、画面に従って行われる作業分野に応じた作業エラーに関する情報を取得する。次に、Ｓ１１２において、コントローラ１０２は、取得した作業エラーに関する情報を、表示装置１１０に表示する。そして、Ｓ１１４に進む。

【0043】

また、Ｓ１０２で、画面に従って行われる作業分野が、エラー情報に対応付けて記憶されていない場合、Ｓ１０４で、現在のＩＤナンバーが、エラー情報に対応付けて記憶されているＩＤナンバーと一致しない場合、Ｓ１０６で、作業エラーの発生回数が設定回数以下である場合、Ｓ１０８で、最新の作業エラー発生日からの経過日数が、設定日数以内でない場合にも、Ｓ１１４に進む。

【0044】

Ｓ１１４において、コントローラ１０２は、画面に従って行われる作業が終了したか否かを判定する。つまり、テープフィーダ８０の交換，スプライシング作業等が終了したか否かを判定する。画面に従って行われる作業が終了していない場合には、Ｓ１１６に進む。Ｓ１１６において、コントローラ１０２は、作業エラーが発生したか否かを判定する。作業エラーが発生しない場合には、Ｓ１１４に戻る。一方、作業エラーが発生した場合には、Ｓ１１８に進む。

【0045】

Ｓ１１８において、コントローラ１０２は、発生した作業エラーに関する情報が記憶されているか否かを判定する。発生した作業エラーに関する情報が記憶されている場合には、Ｓ１２０に進む。Ｓ１２０において、コントローラ１０２は、記憶されている作業エラーに関する情報から対処方法を取得する。次に、コントローラ１０２は、取得した対処方法を表示装置１１０に表示する。そして、Ｓ１２４に進む。また、Ｓ１１８で、発生した作業エラーに関する情報が記憶されていない場合にも、Ｓ１２４に進む。

【0046】

Ｓ１２４において、コントローラ１０２は、発生した作業エラーに関する情報を、画面に従って行われる作業分野と対応付けて記憶する。そして、制御プログラムの実行が終了する。また、Ｓ１１４で、画面に従って行われる作業が終了した場合にも、制御プログラムの実行が終了する。

【0047】

＜制御装置の機能構成＞
上記制御プログラムを実行する制御装置１００のコントローラ１０２は、それの実行処理に鑑みれば、図２に示すような機能構成を有するものと考えることができる。図から解るように、コントローラ１０２は、判断部１２０，表示制御部１２２，作業エラー記憶部１２４，入力受付部１２６を有している。判断部１２０は、Ｓ１０２，Ｓ１０４，Ｓ１０６，Ｓ１０８の処理を実行する機能部、つまり、エラー情報を表示装置１１０に表示すべきか否かを判断する機能部である。表示制御部１２２は、Ｓ１１０，Ｓ１１２の処理を実行する機能部、つまり、エラー情報を表示装置１１０に表示する機能部である。作業エラー記憶部１２４は、Ｓ１２４の処理を実行する機能部、つまり、発生した作業エラーに関する情報を記憶する機能部である。また、入力受付部１２６は、作業者により入力された各種情報を作業エラー記憶部１２４に記憶させる機能部である。

【0048】

＜変形例＞
上記実施例では、回路基板に対する装着作業時において、各種作業を促すための画面が表示装置１１０に表示される際に、エラー情報を表示装置１１０に表示する技術について説明したが、装着作業を行うために必要な予備的な作業を行う際にも、本技術を適用することが可能である。装着作業を行うために必要な予備的な作業としては、例えば、装着作業を行うためのプログラムの作成作業、装着作業の作業順等を最適化させるための作業等が挙げられる。

【0049】

具体的には、装着作業を行うためのプログラムの作成作業、装着作業の作業順等を最適化させるための作業等を実行する作業装置１３０は、図５に示すように、制御装置１３２と表示装置１３４と入力装置１３６とを備えている。制御装置１３２，表示装置１３４，入力装置１３６は、対基板作業装置１０の制御装置１００，表示装置１１０，入力装置１１２と略同様の機能であるため、説明は省略する。

【0050】

作業装置１３０では、プログラムの作成時，装着作業の最適化作業時において、対基板作業装置１０を構成する搬送装置２０，移動装置２２等に関する情報が必要である。搬送装置２０，移動装置２２等に関する情報としては、搬送装置２０の搬送速度、移動装置の移動速度、テープフィーダ８０のテープ化部品の送り速度、テープフィーダ８０に収容される電子部品のサイズ，種類等が挙げられる。また、製造すべき回路基板に関する情報も必要であり、製造すべき回路基板に関する情報としては、回路基板の寸法、回路基板への電子部品の装着位置、電子部品の数，寸法等が挙げられる。

【0051】

そして、プログラムの作成時，装着作業の最適化作業時において、上述したような必要な情報が、入力装置１３６によって入力されるが、この際、表示装置１３４には、必要な情報を入力するための入力画面が表示される。この入力画面が表示装置１３４に表示される際に、上記対基板作業装置１０の表示装置１１０と同様に、エラー情報が表示される。

【0052】

具体的には、例えば、装着すべき電子部品に関するデータを入力するための画面が、表示装置１３４に表示される際に、入力ミスが起こった場合には、電子部品に関するデータの入力時に入力ミスが発生した旨のエラー情報が、コントローラ１０２において記憶される。つまり、作業エラーと、作業エラーの作業分野、つまり、電子部品に関するデータの入力作業とが関連付けて記憶される。なお、入力ミスには、誤ったデータ値の入力，データ値の入力漏れ等が含まれる。

【0053】

また、搬送装置２０に関するデータ，パラメータ等を入力するための画面が、表示装置１３４に表示される際に、入力ミスが起こった場合には、搬送装置２０に関するデータ等の入力時に入力ミスが発生した旨のエラー情報が、コントローラ１０２において記憶される。つまり、作業エラーと、搬送装置２０に関するデータ等の入力作業とが関連付けて記憶される。

【0054】

このように、作業エラーと、その作業エラーの作業分野とが関連付けて、コントローラ１０２に記憶される。そして、各種データ等を入力するための画面が表示装置１３４に表示される際に、その入力データの入力作業が、コントローラ１０２に作業エラーと関連付けて記憶されているか否かが判断される。つまり、例えば、電子部品に関するデータを入力するための画面が表示装置１３４に表示される際には、電子部品に関するデータの入力作業が、コントローラ１０２に作業エラーと関連付けて記憶されているか否かが判断される。そして、電子部品に関するデータの入力作業が、コントローラ１０２に作業エラーと関連付けて記憶されている場合には、その作業エラーに関する情報が、表示装置１３４に表示される。

【0055】

また、例えば、搬送装置２０に関するデータを入力するための画面が表示装置１３４に表示される際には、搬送装置２０に関するデータの入力作業が、コントローラ１０２に作業エラーと関連付けて記憶されているか否かが判断される。そして、搬送装置２０に関するデータの入力作業が、コントローラ１０２に作業エラーと関連付けて記憶されている場合には、その作業エラーに関する情報が、表示装置１３４に表示される。

【0056】

つまり、各種データを入力するための画面が表示装置１３４に表示される際に、その画面へのデータの入力作業が、過去にミスを起こした作業であるか否かが判断され、過去にミスを起こした作業である場合には、過去の入力ミスに関する情報が、表示装置１３４に表示される。これにより、作業者は、画面へのデータの入力作業に関して、その作業の実行時に注意すべき内容を把握することが可能となり、入力ミスを減らすことが可能となる。

【0057】

ちなみに、上記実施例において、対基板作業装置１０および作業装置１３０は、作業装置の一例である。表示装置１１０，１３４は、表示装置の一例である。制御装置１００，１３２は、制御装置の一例である。制御装置１００，１３２を構成する表示制御部１２２、作業エラー記憶部１２４、入力受付部１２６は、表示制御部、記憶部、受付部の一例である。

【0058】

なお、本発明は、上記実施例および変形例に限定されるものではなく、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した種々の態様で実施することが可能である。具体的には、例えば、上記実施例および変形例では、表示装置１１０，１３４に表示されるエラー情報として、作業エラーの内容，原因，対処方法が採用されるが、本作業が、過去に作業エラーとなったことがある旨の情報を、エラー情報として採用することが可能である。つまり、本作業は、作業者が作業ミスを起こしたことがある作業であるため、注意して作業すべき旨の情報を、表示装置１１０，１３４に表示してもよい。

【0059】

また、上記実施例および変形例では、本発明の技術が、装着作業および装着作業に必要な予備的な作業を実行するための装置１０，１３０に適用されているが、回路基板に対する種々の作業を実行するための装置に、本発明の技術を適用することが可能である。詳しくは、例えば、回路基板上にクリーム半田等を塗布するための装置、回路基板上に粘着剤等を吐出するための装置、回路基板に対して各種の処理を施すための装置等に、本発明の技術を適用することが可能である。

【符号の説明】

【0060】

１０：対基板作業装置（作業装置） １００：制御装置 １１０：表示装置 １２２：表示制御部 １２４：作業エラー記憶部（記憶部） １２６：入力受付部（受付部） １３０：作業装置 １３２：制御装置 １３４：表示装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】