特許 6155887 照明制御システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6155887

(24)【登録日】2017年6月16日

(45)【発行日】2017年7月5日

(54)【発明の名称】照明制御システム

(51)【国際特許分類】

   H05B 37/02 20060101AFI20170626BHJP

【ＦＩ】

   H05B37/02 T

   H05B37/02 H

【請求項の数】2

【全頁数】10

(21)【出願番号】特願2013-128855(P2013-128855)

(22)【出願日】2013年6月19日

(65)【公開番号】特開2015-5368(P2015-5368A)

(43)【公開日】2015年1月8日

【審査請求日】2016年3月11日

(73)【特許権者】

【識別番号】000003757

【氏名又は名称】東芝ライテック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100076233

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 進

(74)【代理人】

【識別番号】100101661

【弁理士】

【氏名又は名称】長谷川 靖

(74)【代理人】

【識別番号】100135932

【弁理士】

【氏名又は名称】篠浦 治

(72)【発明者】

【氏名】臼井 郁敦

【審査官】 杉浦 貴之

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００７−０６６５８５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特表２０１３−５１４６２４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−３１１１５５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２０１３／０５７６２６（ＷＯ，Ａ２）

【文献】 特開２０１２−０６９４２３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−２６５７６６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０５Ｂ ３７／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

照明空間に配置され、それぞれに照明器具が取り付けられた複数の照明バトンと；
前記複数の照明バトンを撮影する撮影装置と；
前記撮影装置で撮影された撮像データを解析する画像解析部と；
前記画像解析部で解析された撮像データから前記複数の照明バトンに取り付けられた前記照明器具の配置位置を検出するとともに、前記照明器具の配置図を生成し、表示部に表示する照明制御部と；
前記複数の照明バトンの昇降を制御する昇降制御装置と；
を備え、
前記撮影装置は、前記昇降制御装置の制御により前記複数の照明バトンを全て同じ高さに設定した後、撮影を行う照明バトンのみ上または下に移動させ、順次撮影することを特徴とする照明制御システム。

【請求項2】

前記照明制御部は、前記画像解析部で解析された撮像データから前記照明器具の方位及び角度を検出し、前記配置図に反映させることを特徴とする請求項１に記載の照明制御システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、照明制御システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、舞台等に使用される調光システムにおいては、舞台等の照明を調光操作卓により一括制御する方法が一般的である。例えば、調光操作卓によって、舞台照明として演出された照明状態が得られるように調光器を制御するための調光制御情報を生成する。調光操作卓は、この調光制御情報を、例えば、ＤＭＸ５１２（１９９０）（米国劇場技術協会（ＵＳＩＴＴ）規格）の規格に沿った形式のＤＭＸ信号として調光盤に伝送する。

【0003】

調光盤には各照明器具用の位相制御式の調光器が設けられており、調光操作卓からの調光制御情報によって各調光器が制御されることで、各調光器に対応した照明器具が一括して調光制御されるようになっている。

【0004】

ところで、調光操作卓において照明空間の照明を自由に制御するためには、調光操作卓から制御する各照明器具が照明空間のいずれの位置に夫々配置されているかを把握する必要がある。ハロゲン機器等の照明器具については、照明器具を取り付ける昇降バトンの取付口と、調光盤における調光器とを１対１に対応付けることで、照明器具の位置を判断する。

【0005】

即ち、昇降バトンには各調光器の負荷回路に夫々接続される複数の接続端子（負荷コンセント）が設けられており、各接続端子に各照明負荷の負荷線を夫々接続する。昇降バトンの接続端子と調光器とは１対１に対応しており、昇降バトンの接続端子に対応する照明器具の取付口の照明空間における位置は既知であるので、調光操作卓において、いずれの調光器を制御すればいずれの位置の照明器具を調光制御できるかを把握することができる。

【0006】

しかし、近年、ＬＥＤ照明機器のように、調光器の負荷回路を必要とすることなく、内蔵する点灯制御手段によって、１００Ｖ商用電源とＤＭＸ等の制御線を接続することで調光点灯制御可能な照明器具も増えてきた。このような照明器具は、調光器とは無関係に配置されることになり、負荷コンセントの場所や数に依存することなく何処にでも設置することができる。このため、このような照明器具については、調光器と対応付けてその設置位置を特定することはできない。

【0007】

このような場合、照明器具の配置位置の特定は、各照明器具に固有のＩＤを用いて行うことが考えられる。即ち、照明バトンの設置位置とその位置に取り付ける照明器具のＩＤとの対応を、全ての位置の照明器具毎に登録するのである。しかしこの登録作業は、極めて煩雑である。更に、光源の寿命時には、ハロゲンランプ器具であれば単にランプ交換だけでよいが、ＬＥＤ照明器具の場合には照明器具全体の交換が必要になることが多く、従って、その後にＩＤの再登録作業が必要である。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0008】

【特許文献1】特開２００７−６６５８５号公報

【特許文献2】特開２００７−２６５７６６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0009】

そこで、本実施形態は、外付けの調光器と対応付けられていない照明器具であっても、簡単に設置位置を把握することができる照明制御システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0010】

実施の形態に係る照明制御システムは、照明空間に配置され、それぞれに照明器具が取り付けられた複数の照明バトンと；前記複数の照明バトンを撮影する撮影装置と；前記撮影装置で撮影された撮像データを解析する画像解析部と；前記画像解析部で解析された撮像データから前記複数の照明バトンに取り付けられた前記照明器具の配置位置を検出するとともに、前記照明器具の配置図を生成し、表示部に表示する照明制御部と；前記複数の照明バトンの昇降を制御する昇降制御装置と；を備え、前記撮影装置は、前記昇降制御装置の制御により前記複数の照明バトンを全て同じ高さに設定した後、撮影を行う照明バトンのみ上または下に移動させ、順次撮影する。

【発明の効果】

【0011】

実施形態によれば、外付けの調光器と対応付けられていない照明器具であっても、簡単に設置位置を把握することができる照明制御システムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】第１の実施の形態に係る照明制御システムを示す説明図である。

【図2】照明バトンの詳細な構成を説明するための図である。

【図3】照明バトンの撮影方法の他の例を説明するための図である。

【図4】照明バトンの撮影方法の他の例を説明するための図である。

【図5】照明器具Ｈ，Ｌの配置図の例を説明するための図である。

【図6】照明制御部３の制御を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0013】

実施の形態の照明制御システムは、照明空間に配置され、それぞれに照明器具が取り付けられた複数の照明バトンと；前記複数の照明バトンを撮影する撮影装置と；前記撮影装置で撮影された撮像データを解析する画像解析部と；前記画像解析部で解析された撮像データから前記複数の照明バトンに取り付けられた前記照明器具の配置位置を検出するとともに、前記照明器具の配置図を生成し、表示部に表示する照明制御部と；を備える。

【0014】

また、照明制御システムは、前記複数の照明バトンの昇降を制御する昇降制御装置を有し、前記撮影装置は、前記昇降制御装置の制御により前記複数の照明バトンを全て同じ高さに設定した後、撮影を行う照明バトンのみ上または下に移動させ、順次撮影する。

【0015】

また、照明制御システムは、前記照明制御部は、前記画像解析部で解析された撮像データから前記照明器具の方位及び角度を検出し、前記配置図に反映させる。

【0016】

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について詳細に説明する。

【0017】

（第１の実施の形態）
図１は、第１の実施の形態に係る照明制御システムを示す説明図であり、図２は、照明バトンの詳細な構成を説明するための図である。

【0018】

図１において、照明制御システム１は、テレビスタジオ、劇場、ホール、舞台等の照明空間１０に設置されるものである。照明制御システム１は、照明空間１０を照明する照明部２、照明部２の点消灯、調光、調色、照明方向等の照明を制御する照明制御部３及び照明部２の調光を行う調光盤４、バトン制御部５、表示装置６、画像解析部７、後述する照明バトン１５に取り付けられている照明器具を撮影するカメラ等の撮影装置２０によって構成される。通常、調光盤４及びバトン制御部５は、照明空間１０とは異なる設置場所に設置されている。調光盤４は、図２に示すように、複数の調光器９ａ１，９ａ２，…，９ｂ１，９ｂ２，…，…（以下、代表して調光器９という）を有している。

【0019】

照明部２は、照明空間１０に配置される複数の照明バトン１５ａ，１５ｂ，…（以下、代表して照明バトン１５という）を有している（図１では、照明バトン１５ｃに関して、代表して照明部２の符号を付している）。図２に示すように、照明バトン１５ａは、配線等が収納された照明ボックス１６ａ及び照明ボックス１６ａに支持された吊り具１４ａによって構成される。照明バトン１５ａは、図示しない支持部材に支持されて照明空間１０の天井１０ａ等に昇降自在に取り付けられることが一般的である。

【0020】

バトン制御部５は、図示しない支持部材を制御することで、照明バトン１５ａの昇降を行うようになっている。なお、図２では１つの吊り具１４ａ及び照明ボックス１６ａによって構成される照明バトン１５ａのみを示しているが、他の照明バトン１５ｂ，…の構成も照明バトン１５ａと同様である。

【0021】

また、図１では、調光盤４及びバトン制御部５からの配線を照明バトン１５ａに関する照明部２に対してのみ表しているが、これは図の簡略化を図るためであり、必要に応じて他の照明部２に対しても配線されるものである。

【0022】

図１及び図２に示すように、各照明バトン１５には、複数の照明器具Ｈ１，Ｈ２，…，Ｌ１，Ｌ２，…，が取り付けられている。なお、図１及び図２では、照明バトン１５に７個の照明器具Ｈ１〜Ｈ３，Ｌ１〜Ｌ４が取り付けられることを示しているが、取り付け個数等は自由に設定可能である。

【0023】

照明器具Ｈ１〜Ｈ３（以下、代表して照明器具Ｈという）の光源は、調光器９によって夫々調光制御される例えばハロゲンランプ等であり、照明器具Ｌ１〜Ｌ４（以下、代表して照明器具Ｌという）の光源は調光器９から電力の供給を受ける必要が無く、照明器具Ｌに内蔵される点灯制御手段により制御される、例えばＬＥＤ等である。

【0024】

各照明器具Ｈ，Ｌには、照明バトン１５ａに取り付けるための取り付け器具８ａ１〜８ａ７（以下、代表して取り付け器具８という）が必要に応じて設けられている。また、照明バトン１５ａには、照明器具Ｈに負荷線１７を介して調光器９からの電力を供給するための接続端子Ｄ１〜Ｄ３と、照明器具Ｌに電源線１８を介して商用交流電源１００Ｖを供給するための接続端子Ｅ１〜Ｅ４と、制御線１１を介して伝送される調光信号を照明器具Ｌに供給するための接続端子Ｆ１〜Ｆ３とが配設されている。

【0025】

照明器具Ｈ１〜Ｈ３の各コネクタＨ１ａ〜Ｈ３ａは、夫々接続端子Ｄ１〜Ｄ３に接続されており、各照明器具Ｈは各調光器９から夫々電力の供給を受けて点灯制御される。一方、照明器具Ｌ１〜Ｌ４は、夫々電源コネクタＬ１ｂ〜Ｌ４ｂを有しており、これらの電源コネクタＬ１ｂ〜Ｌ４ｂを夫々接続端子Ｅ１〜Ｅ４に接続することで、照明器具Ｌ１〜Ｌ４への電源供給が行われる。また、照明器具１〜Ｌ３は夫々制御コネクタＬ１ａ〜Ｌ３ａを有しており、これらの制御コネクタＬ１ａ〜Ｌ３ａを夫々接続端子Ｆ１〜Ｆ３に接続することで、照明器具Ｌ１〜Ｌ３に制御信号が供給されるようになっている。なお、照明器具Ｌ４は、制御線Ｌ４ｃが照明器具Ｌ３に接続され、照明器具Ｌ３の制御コネクタＬ３ａ及び制御線Ｌ４ｃを介して制御信号が供給されるようになっている。

【0026】

本実施の形態においては、撮影装置２０により全ての照明器具Ｈ，Ｌを撮影し、画像解析部７で画像解析された画像から各照明器具Ｈ，Ｌの配置位置を認識するようになっている。

【0027】

図１に示すように、照明空間１０の側面１０ｂの所定の位置には、全ての照明バトン１５を撮影することができる撮影装置２０が取り付けられている。なお、撮影装置２０の取り付け位置は、照明空間１０の側面１０ｂに限定されるものではなく、全ての照明バトン１５を撮影できる位置であれば、例えば天井１０ａであってもよい。また、撮影装置２０の取り付け個数は、１つに限定されることなく、２つ以上の撮影装置を取り付けるようにしてもよい。例えば、照明空間１０の規模が大きい、あるいは、照明バトン１５の配置が複雑である場合等、１つの撮影装置２０で全ての照明バトン１５を撮影することができないことがある。この場合、複数の撮影装置を用いて全ての照明バトン１５を撮影するようにする。また、１つの撮影装置２０で全ての照明バトン１５を撮影することができる場合であっても、複数の撮影装置を用いて全ての照明バトン１５を撮影することで、画像解析の精度を高くすることができる。

【0028】

撮影装置２０は、照明制御部３の制御に基づいて、全ての照明バトン１５を撮影し、撮影データを画像解析部７に送信する。なお、本実施の形態では、撮影装置２０が全ての照明バトン１５を撮影するが、この撮影方法に限定されるものではない。

【0029】

図３は、照明バトンの撮影方法の他の例を説明するための図である。図３は、照明バトン１５ａを他の照明バトン１５ｂ〜１５ｆより下に移動させ、撮影を行っている例である。この後、照明バトン１５ｂ〜１５ｆについても同様の撮影処理を行い、画像解析部７で解析する。

【0030】

このように、照明バトン１５が同じ高さのまま撮影すると、照明バトン１５同士が重なってしまう場合、照明バトン１５を同じ高さに設定した後、１つの照明バトン１５毎に、昇降制御装置としてのバトン制御部５の制御により上または下に移動させる。そして、他の照明バトン１５と重ならない位置に移動させた後、照明バトン１５を順次撮影し、その撮影データが画像解析部７で解析される。

【0031】

図４は、照明バトンの撮影方法の他の例を説明するための図である。図４は、複数の撮影装置２０ａ〜２０ｆにより照明バトン１５ａ〜１５ｆを撮影する例である。撮影装置２０ａ及び２０ｂは、例えば照明空間１０の天井１０ａや側面１０ｂに取り付けられ、あるいは、天井１０ａからロープ等で吊り下げられおり、それぞれ照明バトン１５ａ及び１５ｂを撮影する。

【0032】

また、撮影装置２０ｃ及び２０ｄは、照明バトン１５ａ及び１５ｂに取り付けられており、それぞれ照明バトン１５ｃ及び１５ｄを撮影する。さらに、撮影装置２０ｅ及び２０ｆは、照明バトン１５ｃ及び１５ｄに取り付けられており、それぞれ照明バトン１５ｅ及び１５ｆを撮影する。このように撮影装置２０ａ〜２０ｆで撮影された照明バトン１５ａ〜１５ｆの撮影データは、画像解析部７で解析される。

【0033】

画像解析部７は、撮影装置２０から送信された撮影データから、照明バトン１５に吊り下げられている照明器具の画像を解析する。そして、画像解析部７は、どの照明バトン１５のどの位置に照明器具が吊り下げられているかを検出する。

【0034】

照明器具の判別方法は、予め登録されている器具番号（個別ＩＤやＤＭＸアドレス等）に対して、撮影時に照明制御部３から順番に照明器具に対して調光信号を送信して、照明させる。なお、照明制御部３と照明器具Ｌとは、ＲＤＭ（リモートデバイスマネージメント）やＬＡＮを使用して双方向の通信を行う。また、制御線１１を無線伝送路により構成することも可能である。なお、ＲＤＭはＥＳＴＡで正式に定義されるプロトコル（ＡＮＳＩ/ＥSTA 1.20, Entertainment Technology - Remote Device Management ）であり、演出空間照明で使用されているＤＭＸ５１２信号のラインを使用して双方向の通信を確立するオープンなプロトコルである。

【0035】

そして、照明制御部３が点灯指示を送信している器具番号と点灯している照明器具とを認識することにより判別する、あるいは、撮影装置２０で認識できる番号、例えば、図２に示す番号１９ａ〜１９ｇを照明器具に取り付けることにより判別する。

【0036】

照明制御部３は、このように検出された照明器具Ｈ，Ｌの配置図を生成し、表示装置６に表示する。また、画像解析部７による画像解析の精度を上げることにより、照明器具Ｈ，Ｌの方向や角度を検出することができる。照明制御部３は、このように検出された照明器具Ｈ，Ｌの方向や角度を配置図に反映する。

【0037】

従来では、モータ制御の搭載していない照明器具の方向や角度は判らなかったが、画像解析の精度を上げて、配置図に反映することにより、照明器具の方向や角度を照明制御部３側で簡単に判断できるようになる。この結果、照明バトン１５に照明器具を吊り込んだ後の確認作業時間を大幅に短縮することができる。

【0038】

図５は、照明器具Ｈ，Ｌの配置図の例を説明するための図である。

【0039】

図５に示すように、照明制御部３は、上述したように検出された照明器具Ｈ，Ｌの配置位置、方向、角度を反映させて、表示装置６の表示部６ａに表示する。ユーザは、表示部６ａに表示された照明器具を例えばマウスや画面をタッチする等で選択し、点消灯、調光レベル、調色レベル等の入力することで、選択した照明器具の制御することができる。

【0040】

次に、このように構成された実施の形態の動作について図６を参照して説明する。図６は、照明制御部３の制御を示すフローチャートである。

【0041】

図６のステップＳ１において、照明制御部３は、完成された配置図が構築されているか否かを判定する。配置図は完成されていない場合（ステップＳ１：ＮＯ）には、照明制御部３は、撮影装置２０により全ての照明バトン１５を撮影させる（ステップＳ２）。なお、ステップＳ１において、配置図があると判定された場合は、ステップＳ５に進む。

【0042】

次に、照明制御部３は、画像解析部７での画像解析結果から照明バトン１５に取り付けられた照明器具Ｈ，Ｌの配置位置を検出する（ステップＳ３）。そして、照明制御部３は、照明器具Ｈ，Ｌの配置図を完成させる（ステップＳ４）。

【0043】

照明制御部３は、以後完成させた配置図を利用して、例えば配置用の照明器具を選択することで、所望の位置の照明器具Ｈ，Ｌを調光制御する（ステップＳ５）。この場合、配置図上またはその周辺に照明器具の点消灯、調光レベル、調色レベル、照明方向等の器具情報を表示するようにしてもよい。

【0044】

このように本実施の形態においては、全ての照明器具について、撮影装置２０で撮影された撮影データを画像解析部７で解析することで配置位置を特定する。この結果、照明制御システム１は、調光器９と対応付けられていない照明器具であっても、照明制御部３において、自動的に各照明器具の配置位置を把握することができる。

【0045】

（変形例）
上述した実施の形態では、撮影装置２０に全ての照明器具Ｈ，Ｌを撮影し、その撮影データを画像解析することにより全ての照明器具Ｈ，Ｌを検出するようにしていたが、照明器具Ｈについては、以下のように配置位置を検出するようにしてもよい。

【0046】

照明器具Ｈ，Ｌの配置位置を規定する取り付け器具８ａ１〜８ａ７に対応して、接続端子Ｄ１〜Ｄ３，Ｅ１〜Ｅ４，Ｆ１〜Ｆ３が設けられている。

【0047】

各照明器具Ｈの配置位置は、照明バトン１５ａ〜１５ｆの取り付け器具８の位置によって規定されるようになっている。照明制御部３は、照明バトン１５ａの取り付け器具８ａ１〜８ａ７の位置にそれぞれアドレス＃ａ１〜＃ａ７を割当て、照明バトン１５ｂの取り付け器具８ｂ１〜８ｂ７の位置にアドレス＃ｂ１〜＃ｂ７を割当てる。照明制御部３は、照明バトン１５ｃ〜１５ｆについても同様にアドレスを割当て、これらのデータを保持する。

【0048】

照明器具Ｈについては、電力供給用の接続端子Ｄ１〜Ｄ３と各調光器９ａ１〜９ａ３とが１対１に対応している。また、接続端子Ｄ１〜Ｄ３と取り付け器具８ａ１，８ａ３，８ａ５とを対応付けて照明器具Ｈ１〜Ｈ３を設置する。これにより、照明制御部３は、取り付け器具８ａ１，８ａ３，８ａ５に取り付けられた照明器具Ｈ１〜Ｈ３に、アドレス＃ａ１，＃ａ３，＃ａ５を割当てる。接続端子Ｄ１〜Ｄ３は、調光器９ａ１〜９ａ３に対応しており、照明制御部３は、アドレス＃ａ１，＃ａ３，＃ａ５の照明器具を調光制御する場合には、制御線１２を介して調光器９ａ１〜９ａ３に対する調光制御信号を出力すれば良い。

【0049】

全ての照明バトンの接続端子Ｄ１〜Ｄ３には、対応する取り付け器具８に取り付けられた照明器具Ｈのコネクタが接続されて、対応する調光器９から電力が供給されるようになっており、照明制御部３は、各照明器具Ｈの設置位置を調光器９に対応付けて把握することができる。

【0050】

なお、配置位置を規定する取り付け器具８を設けることなく、予め接続端子Ｄ１〜Ｄ３の位置を認識しておき、接続端子Ｄ１〜Ｄ３と調光器９ａ１〜９ａ３との対応関係から照明器具Ｈの設置位置を把握するようにしてもよい。

【0051】

なお、上記実施の形態及び変形例において、調光器を必要とする照明器具を採用しない場合には、調光盤及び調光器に接続するための接続端子は省略することができる。

【0052】

また、点灯制御手段を内蔵する照明器具の他の例としては、レーザーダイオード、有機ＥＬ素子等の半導体発光素子を光源とするもの、蛍光灯光源器具等が挙げられる。

【0053】

さらに、本実施の形態における各手順の各ステップは、その性質に反しない限り、実行順序を変更し、複数同時に実行し、あるいは実行毎に異なった順序で実行してもよい。

【0054】

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0055】

１…照明制御システム、２…照明部、３…照明制御部、４…調光盤、５…バトン制御部、６…表示装置、６ａ…表示部、７…画像解析部、８…取り付け器具、９…調光器、１０…照明空間、１０ａ…天井、１１，１２…制御線、１５…照明バトン、２０，２０ａ〜２０ｆ…撮影装置、Ｈ１〜Ｈ３，Ｌ１〜Ｌ４…照明器具。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】