特許 6156370 色彩選別機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6156370

(24)【登録日】2017年6月16日

(45)【発行日】2017年7月5日

(54)【発明の名称】色彩選別機

(51)【国際特許分類】

   B07C 5/36 20060101AFI20170626BHJP

   B07C 5/342 20060101ALI20170626BHJP

【ＦＩ】

   B07C5/36

   B07C5/342

【請求項の数】3

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2014-518318(P2014-518318)

(86)(22)【出願日】2013年4月3日

(86)【国際出願番号】JP2013060157

(87)【国際公開番号】WO2013179758

(87)【国際公開日】20131205

【審査請求日】2016年3月4日

(31)【優先権主張番号】特願2012-125761(P2012-125761)

(32)【優先日】2012年6月1日

(33)【優先権主張国】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000001812

【氏名又は名称】株式会社サタケ

(74)【代理人】

【識別番号】110001151

【氏名又は名称】あいわ特許業務法人

(72)【発明者】

【氏名】佐々本 悟

(72)【発明者】

【氏名】西本 昌昭

【審査官】 福島 和幸

(56)【参考文献】

【文献】 特開平１１−２６７５９６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開平０４−０５３７１７（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２００５−０５８８５３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０８−３１２５６４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭５５−０３０９４５（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開平０４−０５００２０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−３３７３７０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１０−０５７９０１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−１２２８３７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ０７Ｃ ５／３６

Ｇ０１Ｎ ２１／８５

Ｂ６５Ｇ ４７／１４

４７／２４

Ｆ０４Ｂ ４１／００−４１／０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

原料中に混入する不良品及び／又は異物を光学的に検出する光学検出部と、該光学検出部の検出結果に基づいて圧縮空気を噴射して前記不良品及び／又は異物を前記原料から除去する選別部とを備えて構成される色彩選別機の筐体内に、前記選別部で使用される圧縮空気を生成するための電動エアコンプレッサを内装し、
前記選別部には、前記光学検出部の検出結果に基づいて不良品及び／又は異物を原料から除去するためのエジェクターノズル及びエジェクターバルブが備えられ、該エジェクターバルブと前記電動エアコンプレッサとの間は、大気開放用の電磁弁及び管内を一定圧に保持する逃し弁を介してエア管によって連絡し、
前記色彩選別機には、操作パネル上に配置される運転ボタンを設け、該運転ボタンをオン操作したときは、前記電磁弁を駆動させて前記エア管を大気開放状態から閉鎖するとともに、前記電動エアコンプレッサの駆動を開始させる電磁接触器を設けてなる色彩選別機。

【請求項2】

前記エジェクターバルブと前記電動コンプレッサとの間を連絡するエア管に、清掃用エアガンを接続してなる請求項１記載の色彩選別機。

【請求項3】

前記逃し弁のエア逃し口に、前記光学部及び／又は前記昇降部の残留米除去用のスイーパを接続してなる請求項１又は２記載の色彩選別機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、米、麦などの穀粒や樹脂ペレットなどの粒状物を良品と不良品とに選別したり、粒状物中に混入する異物を除去したりする色彩選別機に関する。

【背景技術】

【0002】

本出願人は、農家における籾摺ラインに適した性能と低価格を実現することをコンセプトとした小型の色彩選別機を開発し、複数の特許出願を行っている。
このうち、特許文献１に記載の色彩選別機によれば、原料を上昇させる昇降機を複数備える昇降部と、少なくとも１台の前記昇降機により上昇させられる原料を選別する光学選別部と、を備えてなる色彩選別機において、当該色彩選別機の高所には機外に良品を排出する排出部が設けられ、前記昇降機の１台は、光学選別部で良品と判定された原料を当該排出部に向けて上昇させることを特徴とする色彩選別機としたものである。
これにより、光学選別部で良品と判定された原料を昇降機の１台により上昇させて、当該色彩選別機の高所に設けられる排出部から排出するものであるので、当該排出部から後工程における計量機や袋詰機に直接原料を供給することが可能となり、籾摺ラインの各装置の配置を簡単に行うことができるという作用・効果がある。

【0003】

しかしながら、上記特許文献１に記載の色彩選別機にあっては、原料の流れから不良品及び異物を分離するために、エジェクターノズルから圧縮空気を噴射して不良品及び異物の除去を行っており、この技術を利用するためには、圧縮空気を生成するエアコンプレッサ、エアタンク、レギュレータ及び配管等の空圧機器を準備しておく必要がある。

【0004】

すなわち、農家等においてこの種の色彩選別機を利用するには、当該色彩選別機への専用の空圧機器を手配しておくか、又は他の機械で利用していたエアコンプレッサを、色彩選別機の仕様に合わせて配管の連結作業をやり直す等、据付けや配管の接続作業が煩わしいといった問題があった。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１１−９２８６１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

本発明は上記問題点にかんがみ、色彩選別機専用の空圧機器の準備や、据付け、エア配管の連結作業が不要であり、誰でも簡単に選別作業を行うことが可能な色彩選別機を提供することを技術的課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記の課題を解決するため本発明は、原料中に混入する不良品及び／又は異物を光学的に検出する光学検出部と、該光学検出部の検出結果に基づいて圧縮空気を噴射して前記不良品及び／又は異物を前記原料から除去する選別部とを備えて構成される色彩選別機の筐体内に、前記選別部で使用される圧縮空気を生成するための電動エアコンプレッサを内装し、前記選別部には、前記光学検出部の検出結果に基づいて不良品及び／又は異物を原料から除去するためのエジェクターノズル及びエジェクターバルブが備えられ、該エジェクターバルブと前記電動エアコンプレッサとの間は、大気開放用の電磁弁及び管内を一定圧に保持する逃し弁を介してエア管によって連絡し、前記色彩選別機には、操作パネル上に配置される運転ボタンを設け、該運転ボタンをオン操作したときは、前記電磁弁を駆動させて前記エア管を大気開放状態から閉鎖するとともに、前記電動エアコンプレッサの駆動を開始させる電磁接触器を設けてなることを特徴とする。

【0010】

また、前記エジェクターバルブと前記電動コンプレッサとの間を連絡するエア管に、清掃用エアガンを接続した。

【0011】

さらに、前記逃し弁のエア逃し口に、前記光学部及び／又は前記昇降部の残留米除去用のスイーパを接続した。

【発明の効果】

【0012】

請求項１記載の発明によれば、原料中に混入する不良品及び／又は異物を光学的に検出する光学検出部と、光学検出部の検出結果に基づいて圧縮空気を噴射して不良品及び／又は異物を原料から除去する選別部とを備えて構成される色彩選別機１の筐体内に、選別部で使用される圧縮空気を生成するための電動エアコンプレッサを内装したものであるから、別途、専用の空圧機器の準備や、色彩選別機と電動エアコンプレッサとの据付け、エア配管による連結作業が不要であり、誰でも簡単に速やかに選別作業を開始することが可能となる。
また、選別部は、光学検出部の検出結果に基づいて不良品及び／又は異物を原料から除去するためのエジェクターノズル及びエジェクターバルブを備え、該エジェクターバルブと前記電動エアコンプレッサとの間は、大気開放用の電磁弁及び管内を一定圧に保持する逃し弁を介してエア管によって連絡したものであるから、圧縮空気をいったん貯留する圧力タンクが不要で、小型化を実現し得て、色彩選別機の筐体内に電動エアコンプレッサを収容することが可能となった。
そして、色彩選別機には、操作パネル上に配置した運転ボタンを設け、運転ボタンをオン操作したときは、電磁弁を駆動させてエア管を閉鎖するとともに、電動エアコンプレッサの駆動を開始させる電磁接触器を設けたものであるから、抵抗が少なくスムーズな始動が可能となる。

【0015】

さらに、請求項２記載の発明によれば、前記エジェクターバルブと前記電動コンプレッサとの間を連絡するエア管に、清掃用エアガンを接続しているから、清掃用エアガンからの圧縮空気によりエアブローが施され、運転が一時停止された際にシュート等に付着した糠等の除去が可能となる。

【0016】

また、請求項３記載の発明によれば、前記逃し弁のエア逃し口に、前記光学部及び／又は前記昇降部の残留米除去用のスイーパを接続しているから、逃がしエアを再利用して残留米を除去することができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】本発明の色彩選別機の全体を示す斜視図である。

【図2】本発明の色彩選別機の内部構造を示す概略縦断面図である。

【図3】本発明の色彩選別機のエア配管の構成図である。

【図4】本発明の色彩選別機に内装された電動エアコンプレッサの電気的な配線図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

本発明を実施するための形態を図面を参照しながら説明する。図１は本発明の色彩選別機の全体を示す斜視図であり、図２は本発明の色彩選別機の内部構造を示す概略縦断面図であり、図３は本発明の色彩選別機のエア配管の構成図であり、図４は本発明の色彩選別機に内装された電動エアコンプレッサの電気的な配線図である。

【0019】

本発明の色彩選別機１は、穀粒、樹脂ペレット、コーヒー豆、その他の粒状物を原料として良品と不良品、あるいは原料に混入する異物を色彩により選別することができるものである。

【0020】

図１に示すように、本発明の色彩選別機１は、原料を受け入れるための投入ホッパ６を備えた昇降部２と、該昇降部２の前面側に位置し、原料中に混入する不良品及び／又は異物を光学的に検出する光学検出部３と、該光学検出部３の下方に位置し、前記光学検出部３の検出結果に基づいて圧縮空気を噴射して不良品及び／又は異物を原料から除去する選別部４とを備えて構成される。符号５は前記光学検出部３と昇降部２との間に設けた貯留タンク部であり、符号７は前記色彩選別機１の筐体であり、符号８は安全カバーであり、符号９は筐体７内に内装される電動エアコンプレッサであり、符号１０は施設内で色彩選別機を移動するためのキャスターであり、符号１１は機体を水平状態で固定するためのアジャスターである。

【0021】

図２に示すように、前記昇降部２は、昇降部筐体１２内の上下位置に駆動プーリ１３と従動プーリ１４とをそれぞれ設け、前記駆動プーリ１３と前記従動プーリ１４との間には、多数のバケット１５を取り付けられた無端状ベルト１６を回動可能に掛け回すことによって構成されている。そして、前記無端状ベルト１６が前記プーリ１３，１４間を回動することで、前記投入ホッパ６から受け入れた原料が上昇搬送され、多数のバケット１５が従動プーリ１４により転回される瞬間に、前記貯留タンク部５に投擲（てき）されることで原料の搬送が行われる。

【0022】

前記投入ホッパ６は左右一対の側壁６ｆ，６ｇと、前記昇降部筐体１２側の前壁６ｂと、該前壁６ｂと対向する後壁６ｃと、前記前壁６ｂ下部から傾斜して延設される短尺状の傾斜棚板６ｄと、該傾斜棚板６ｄよりも下方に位置し、かつ、前記後壁６ｃ下部から前記昇降部筐体１２の供給口１２ａに向けて傾斜して延設される長尺状の傾斜棚板６ｅとにより形成してある。

【0023】

そして、投入ホッパ６の傾斜棚板６ｅ下部には、前記貯留タンク部５と連係して原料の受け入れ量を調節する流量調節バルブ１７が設けられる。該流量調節バルブ１７は、回動軸１８により軸着されており、該回動軸１８はアーム１９を固定し、該アーム１９にはバネ２０の一端を固定する一方、バネ２０の他端は昇降部筐体１２に設置した固定部に固定し、常時はバネ２０の引っ張り力により流量調節バルブ１７が傾斜棚板６ｅに接近するように回動させておく。その一方で、アーム１９の回動軸１８と対向する位置には、第１ロッド２１の一端側を固定するとともに、該第１ロッド２１の他端側は中継アーム部２２の一端側を固定する。そして、該中継アーム部２２の第１ロッド２１の他端側と対向する位置には、第２ロッド２３の一端側を固定するとともに、該第２ロッド２３の他端側は前記貯留タンク部５のタンク中間金具２４に接続する。

【0024】

前記貯留タンク部５を形成する一時貯留タンク２５は、昇降部２の昇降部筐体１２上部との間で、上部リンク２６及び下部リンク２７からなるリンク機構によって自由度を有する構造で取り付けられている。そして、前記昇降部筐体１２上部の前面側には流下樋２８が突設され、該流下樋２８の下方で前記一時貯留タンク２５を保持するよう、前記上部リンク２６には吊バネ２９の一端側を固定するとともに、吊バネ２９の他端側は流下樋２８に設置した固定部３０に固定し、一時貯留タンク２５を吊設する構成としてある。

【0025】

これにより、前記一時貯留タンク２５の貯留量の多寡によって第２ロッド２３が上下動し、流量調節バルブ１７は実線の位置と一点鎖線の位置とに回動可能になる。すなわち、一時貯留タンク２５の貯留量が少なければ、第２ロッド２３の下動は少なく、流量調節バルブ１７は実線の位置となって供給口１２ａが大きく開口された状態となり、大流量の原料がケース底部１２ｂに供給可能となる。一方で、一時貯留タンク２５の貯留量が多ければ自重により第２ロッド２３の下動が大きくなり、流量調節バルブ１７は一点鎖線の位置となって供給口１２ａの開口度が制限された状態となり、流量の制限された原料がケース底部１２ｂに供給可能となる。

【0026】

前記一時貯留タンク２５の流出口２５ａには、その開口度を調節することができる開閉シャッター３１を設け、該開閉シャッター３１は手動で開閉できる構成となっている。これにより、原料中に不良品の混入率が高い場合に、操作者は開閉シャッター３１を操作して光学検出部３のシュート上を流れる被選別物を確認しながらシュート上を流れる原料の流量の変更が可能となる。

【0027】

次に、前記光学検出部３の構成について詳述する。光学検出部３は、水平位置から約６０度の角度で傾斜して配置したシュート３２と、前記一時貯留タンク２５からの原料をシュート３２に搬送するための棚板３３と、シュート３２下端から落下する原料の落下軌跡の上下を挟んで設けられる光学部３４と、を備えたものである。

【0028】

前記シュート３２の表面形状は、原料となる粒状物を広幅で帯状に滑走させるために溝部のない平板形状で形成するのが好ましい。そして、シュート３２からの粒状物の溢流を防止するため、かつ、選別対象の粒状物がシュート３２を滑走中に底面から浮き上がるのを防止するために、底面から所定間隔をあけてシュートカバー３２ａを設けてもよい。

【0029】

また、前記光学検出部３下方の選別部４は、光学検出部３の検出結果に基づいて圧縮空気を噴射して不良品及び／又は異物を原料から除去するエジェクターノズル３５と、該エジェクターノズル３５下方において前記シュート３２と同傾斜線上にあり、エジェクターノズル３５からの噴風を受けずにそのまま落下軌跡の粒状物を受ける良品回収ホッパ３８と、該良品回収ホッパ３８に並設され、エジェクターノズル３５からの噴風を受けて正常な原料から不良品を回収するための不良品回収ホッパ３７と、を備えている。さらに、前記良品回収ホッパ３８には良品排出樋３９が、前記不良品回収ホッパ３７には不良品排出樋４０がそれぞれ接続されている。

【0030】

前記光学部３４は、ＣＣＤラインセンサー等からなるセンサー４１，４２と、蛍光灯等からなる光源４３，４４，４５，４６と、背景手段としてのバックグラウンド４７，４８と、ミラー４９，５０を備えたものである。そして、各センサー４１，４２は、前記シュート３２下端から落下する原料を検出位置において撮像し、該撮像信号に基づいて原料の良品と不良品、あるいは原料に混入する異物を判断するものである。エジェクターノズル３５は、不良品及び／又は異物と判断したものを噴風して原料の流れから弾き出し、不良品回収ホッパ３７側へ除去する構成である。

【0031】

前記色彩選別機１の筐体７内の選別部４下方には、前記エジェクターノズル３５等に供給する圧縮空気を生成するための電動エアコンプレッサ９が内装されている。この電動エアコンプレッサ９の概略寸法は、高さ約２００ｍｍ、幅約２７０ｍｍ、奥行約１７０ｍｍの小型のタンクレスタイプを採用するのが好ましく、例えば、株式会社日立産機システム社製の型式ＬＨ３００ＦＳ、３００Ｗスーパーオイルフリーベビコン（登録商標）を採用するのがよい。この種の電動エアコンプレッサ９であれば、小型のタンクレス仕様であるため、筐体７内の選別部４下方に内装することが可能となり、しかも、２気筒であるために低騒音、低振動、長寿命化を実現し得て、精密部品で構成されている光学検出部３への振動等の悪影響を防止することが可能となる。

【0032】

図３は電動エアコンプレッサ９を出発点とするエア配管の構成図であり、これに基づき本発明の色彩選別機１のエア配管の詳細を説明する。前記電動エアコンプレッサ９の吐出口９ａと前記エジェクターノズル３５との間には、エジェクターバルブ５１を介して圧縮空気が供給されるようエア主管５２が配管されている。そして、本発明の色彩選別機１において、筐体７内に電動エアコンプレッサ９を内装するため、圧縮空気をいったん貯留する圧力タンクは設けず、圧力タンクに代わる各種のエア制御機構により小型化を実現したものである。

【0033】

まず、電動エアコンプレッサ９近傍のエア主管５２には、枝管５３を介して大気と連通する大気開放用の電磁弁５４を設けてある。これは、図３のように電動エアコンプレッサ９とエジェクターノズル３５との間が閉鎖系である場合に、電磁弁５４によって主管５２内を大気圧に開放し、電動エアコンプレッサ９の始動性を向上させる制御である。すなわち、電動エアコンプレッサ９は、モータの回転運動をクランクとピストンによって往復運動に変え、ピストンの往復運動によってシリンダー内の空気を圧縮させるものであるが、シリンダーが大気に開放されていることにより、抵抗が少なくスムーズな始動が可能となるのである。電動エアコンプレッサ９が始動後は電磁弁５４を閉鎖して、エア主管５２内を圧縮空気が通過できるように制御する。

【0034】

次に、電磁弁５４近傍のエア主管５２には、枝管５５を介して逃し弁５６を設けてある。これは、電動エアコンプレッサ９に接続されたエア主管５２内が最大圧力を超過した場合に、圧縮空気を大気に放出してエア主管５２内を一定圧に保持するものである。図３に示すように、逃し弁５６の構造は、弾性バネ５６ａにより支持された弁体５６ｂが一定圧以上となると下動し、逃し口５６ｃから圧縮空気を大気に放出するというシンプルなものである。本実施形態では、空気圧が０．４ＭＰａ（４気圧）以上となったらエアを抜くような逃し弁５６を採用してある。そして、大気に逃がしたエアを再利用できるよう、逃し口５６ｃには、光学部３４の清掃用のエアーパージ５７、光学部３４の残留米除去用のスイーパ５８、及び昇降部底部１２ｂの残留米除去用のエアーパージ５９等をそれぞれ接続可能な構成となっている。
さらに、エア主管５２には、枝管６０、ホース６１を介して清掃用エアガン６２を接続してもよい。

【0035】

そして、主管５２は、ドレンセパレータ６３、エアフィルタ６４、マイクロミストセパレータ６５及びレギュレータ６６を介してエジェクターバルブ５１に接続するのがよい。これらドレンセパレータ６３、エアフィルタ６４及びマイクロミストセパレータ６５は大掛かりなエアドライヤ装置の代替手段となり得るために、本発明の色彩選別機１には好適となる。レギュレータ６６には圧力ゲージ６６ａが備えられている。これにより、本実施形態では、最終的にエジェクターバルブ５１に対して０．２５ＭＰａ（２．５気圧）の圧縮空気が供給されることになる。

【0036】

図４は本発明の色彩選別機に内装された電動エアコンプレッサの電気的な配線図である。図４に示すように、電動エアコンプレッサ９及び大気開放用の電磁弁５４は、色彩選別機１の主電源スイッチ６７及び操作パネル６８上に配置した運転ボタン６９に電気的に接続され、電動エアコンプレッサ９の始動性を向上させる制御となっている。すなわち、本発明の色彩選別機１はＡＣ１００Ｖの主電源７０で駆動され、この主電源７０から主電源スイッチ６７及び電磁接触器７１を介して電動エアコンプレッサ９のモータに接続されている。同様に、主電源７０から主電源スイッチ６７及び電磁接触器７２を介して電磁弁５４に接続されている。そして、電磁接触器７１と操作パネル６８の運転ボタン６９との間は電磁接触器７１のコイル７３を介して連絡される一方、電磁接触器７１と電磁接触器７２との間は電磁接触器７２のコイル７４を介して連絡されている。また、電磁接触器７１からは昇降部２を駆動する昇降部モータ７５にも連絡されている。

【0037】

上記の回路構成により、操作者が主電源スイッチ６７をオンすると、電磁接触器７２を介して大気開放用の電磁弁５４がオンし、これにより、主管５２内が大気圧に開放されることになる。次いで、２〜３秒経過後、操作者が操作パネル６８上の運転ボタン６９をオンすることで、電磁接触器７１のコイル７３及び電磁接触器７２のコイル７４に通電され、電磁弁５４がオフし、これにより、主管５２が閉鎖系の状態となる。これと同時に、電動エアコンプレッサ９及び昇降部モータ７５が駆動されることになる。すなわち、電動エアコンプレッサ９の始動直前に、電動エアコンプレッサ９のシリンダーが大気に開放され、始動時には主管５２が閉鎖されるため、抵抗が少なくスムーズな始動が可能となるのである。

【0038】

以下、本発明の実施の形態における作用を説明する。
本発明の実施の形態にあっては、原料中に混入する不良品及び／又は異物を光学的に検出する光学検出部３と、光学検出部３の検出結果に基づいて圧縮空気を噴射して不良品及び／又は異物を原料から除去する選別部４とを備えて構成される色彩選別機１の筐体７内に、選別部４で使用される圧縮空気を生成するための電動エアコンプレッサ９を内装したものであるから、別途、専用の空圧機器の準備や、色彩選別機と電動エアコンプレッサとの据付け、エア配管による連結作業が不要であり、誰でも簡単に速やかに選別作業を開始することが可能となる。

【0039】

また、選別部４は、光学検出部３の検出結果に基づいて不良品及び／又は異物を原料から除去するためのエジェクターノズル３５及びエジェクターバルブ５１が備えられ、該エジェクターバルブ５１と前記電動エアコンプレッサ９との間は、大気開放用の電磁弁５４及び管内を一定圧に保持する逃し弁５６を介してエア管５２によって連絡したものであるから、圧縮空気をいったん貯留する圧力タンクが不要で、小型化を実現し得て、色彩選別機１の筐体７内に電動エアコンプレッサ９を収容することが可能となった。

【0040】

さらに、色彩選別機１には、主電源スイッチ６７と操作パネル上に配置した運転ボタン６９とを設け、主電源スイッチ６７をオン操作したときは、電磁弁５４を駆動させてエア管５２を大気に開放する一方、運転ボタン６９をオン操作したときは、電磁弁５４を駆動させてエア管５２を閉鎖するとともに、電動エアコンプレッサ９の駆動を開始させる複数の電磁接触器７１，７２を設けたものであるから、電動エアコンプレッサ９の始動直前に、電動エアコンプレッサ９のシリンダーが大気に開放され、数秒経過後の始動時にはエア管５２が閉鎖されるため、抵抗が少なくスムーズな始動が可能となる。

【0041】

そして、エジェクターバルブ５１と電動コンプレッサ９との間を連絡するエア管５２に、清掃用エアガン６２を接続しているから、清掃用エアガン６２からの圧縮空気によりエアブローが施され、運転が一時停止された際にシュート３２等に付着した糠等の除去が可能となる。

【0042】

また、逃し弁５６のエア逃し口５６ｃに、前記光学部３４及び／又は前記昇降部２の残留米除去用のスイーパ５８，５９を接続してあるから、逃がしエアを再利用して残留米を除去することができる。

【0043】

原料を投入ホッパ６の開口部６ａから投入すると、傾斜棚板６ｄ，６ｅによって衝撃が緩和されながら流下し、傾斜棚板６ｅ底部に至る。投入ホッパ６の傾斜棚板６ｅ底部には、前記貯留タンク部５と連係して原料の受け入れ量を調節する流量調節バルブ１７が設けられている。このとき、一時貯留タンク２５は未だ空の状態であるため、流量調節バルブ１７は図２の実線の位置にあって供給口１２ａが全開された状態にある。このため、比較的大流量の原料がケース底部１２ｂに供給されることになる。ケース底部１２ｂに供給された原料は、バケット１５により昇降部筐体１２内を上昇し、従動プーリ１４で転回される瞬間に投擲（てき）されて流下樋２８から一時貯留タンク２５に貯留される。このとき、一時貯留タンク２５の流出口２５ａが開閉シャッター３１により閉鎖された状態にあると、一時貯留タンク２５は原料が充満してきて重くなり、吊バネ２９に抗して下動する。これに伴い、タンク中間金具２４に接続した第２ロッド２３も下動する。これにより、第２ロッド２３に連係した中継アーム部２２が回動し、さらに、第１ロッド２１が下動することになる。これにより、アーム１９が回転軸１８を中心に回動して流量調節バルブ１７が図２の一点鎖線の位置となって供給口１２ａの開口度が制限された状態となり、流量の制限された原料がケース底部１２ｂに供給される。そして、一時貯留タンク２５が満量になれば、流量調節バルブ１７によって供給口１２ａが閉鎖されることになる。

【0044】

そして、一時貯留タンク２５の貯留量が満量となった段階で、操作者が開閉シャッター３１を操作して流出口２５ａを開口すると、原料はその開口度に応じた流量で棚板３３に落下し、次いで、シュート３２上に供給されることになる。一方、一時貯留タンク２５はその貯留量の減少に伴って重量が軽くなるため、第２ロッド２３が上動することとなる。これにより、流量調節バルブ１７が閉鎖状態から開放されて投入ホッパ６から新たな原料が供給されるようになる。

【0045】

シュート３２上を流下する原料は、その下端から落下して光学検出部３のセンサー４１，４２により検出されることになる。そして、センサー４１，４２の撮像信号に基づいて原料の良品と不良品、あるいは原料に混入する異物が判断される。不良品及び異物と判断されたものは、エジェクターノズル３３からの噴風によって原料の流れから弾き出され、不良品回収ホッパ３５を介して不良品排出樋３７から機外に排出される。一方、良品と判断されたものはエジェクターノズル３３の噴風を受けずに良品回収ホッパ３４から良品排出樋３６を経て機外に排出される。

【0046】

以上説明したように、本発明にあっては、原料中に混入する不良品及び／又は異物を光学的に検出する光学検出部３と、光学検出部３の検出結果に基づいて圧縮空気を噴射して不良品及び／又は異物を原料から除去する選別部４とを備えて構成される色彩選別機１の筐体７内に、選別部４で使用される圧縮空気を生成するための電動エアコンプレッサ９を内装したものであるから、別途、専用の空圧機器の準備や、色彩選別機と電動エアコンプレッサとの据付け、エア配管による連結作業が不要であり、誰でも簡単に速やかに選別作業を開始することが可能となる。そして、選別部４は、光学検出部３の検出結果に基づいて不良品及び／又は異物を原料から除去するためのエジェクターノズル３５及びエジェクターバルブ５１が備えられ、該エジェクターバルブ５１と前記電動エアコンプレッサ９との間は、大気開放用の電磁弁５４及び管内を一定圧に保持する逃し弁５６を介してエア管５２によって連絡したものであるから、圧縮空気をいったん貯留する圧力タンクが不要で、小型化を実現し得て、色彩選別機１の筐体７内に電動エアコンプレッサ９を収容することが可能となるのである。なお、本発明の色彩選別機は、上記実施の形態に限らず、種々の設計変更が可能である。

【産業上の利用可能性】

【0047】

本発明は、米、麦などの穀粒や樹脂ペレットなどの粒状物を良品と不良品とに選別したり、粒状物中に混入する異物を除去したりする色彩選別機に適用することができる。

【符号の説明】

【0048】

１ 色彩選別機
２ 昇降部
３ 光学検出部
４ 選別部
５ 貯留タンク部
６ 投入ホッパ
７ 筐体
８ 安全カバー
９ 電動エアコンプレッサ
１０ キャスター
１１ アジャスター
１２ 昇降部筐体
１３ 駆動プーリ
１４ 従動プーリ
１５ バケット
１６ 無端状ベルト
１７ 流量調節バルブ
１８ 回動軸
１９ アーム
２０ バネ
２１ 第１ロッド
２２ 中継アーム部
２３ 第２ロッド
２４ タンク中間金具
２５ 一時貯留タンク
２６ 上部リンク
２７ 下部リンク
２８ 流下樋
２９ 吊バネ
３０ 固定部
３１ 開閉シャッター
３２ シュート
３３ 棚板
３４ 光学部
３５ エジェクターノズル
３６ 良品回収ホッパ
３７ 不良品回収ホッパ
３８ 良品回収ホッパ
３９ 良品排出樋
４０ 不良品排出樋
４１ センサー
４２ センサー
４３ 光源
４４ 光源
４５ 光源
４６ 光源
４７ バックグラウンド
４８ バックグラウンド
４９ ミラー
５０ ミラー
５１ エジェクターバルブ
５２ 主管
５３ 枝管
５４ 電磁弁
５５ 枝管
５６ 逃し弁
５７ エアーパージ
５８ スイーパ
５９ エアーパージ
６０ 枝管
６１ ホース
６２ 清掃用エアガン
６３ ドレンセパレータ
６４ エアフィルタ
６５ マイクロミストセパレータ
６６ レギュレータ
６７ 主電源スイッチ
６８ 操作パネル
６９ 運転ボタン
７０ 主電源
７１ 電磁接触器
７２ 電磁接触器
７３ コイル
７４ コイル
７５ 昇降部モータ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】