特許 6158249 エレベータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6158249

(24)【登録日】2017年6月16日

(45)【発行日】2017年7月5日

(54)【発明の名称】エレベータ

(51)【国際特許分類】

   B66B 1/14 20060101AFI20170626BHJP

   B66B 3/02 20060101ALI20170626BHJP

【ＦＩ】

   B66B1/14 L

   B66B3/02 K

【請求項の数】2

【全頁数】8

(21)【出願番号】特願2015-116244(P2015-116244)

(22)【出願日】2015年6月9日

(65)【公開番号】特開2017-1794(P2017-1794A)

(43)【公開日】2017年1月5日

【審査請求日】2015年6月9日

(73)【特許権者】

【識別番号】390025265

【氏名又は名称】東芝エレベータ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100083806

【弁理士】

【氏名又は名称】三好 秀和

(74)【代理人】

【識別番号】100100712

【弁理士】

【氏名又は名称】岩▲崎▼ 幸邦

(74)【代理人】

【識別番号】100101247

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 俊一

(74)【代理人】

【識別番号】100095500

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 正和

(74)【代理人】

【識別番号】100098327

【弁理士】

【氏名又は名称】高松 俊雄

(72)【発明者】

【氏名】渡辺 勉

【審査官】 今野 聖一

(56)【参考文献】

【文献】 実開昭５６−０１３４６６（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開平０６−０７２６４８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２０１０／０３８３０４（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開２００７−３０２４６９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−１２４０６６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１４−１１４１３２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開平０７−０２１６６１（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６６Ｂ １／１０ − １／５２

Ｂ６６Ｂ ３／００ − ３／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

２階床間を移動するためのエレベータにおいて、
前記エレベータの乗りかごに設置された１つの行先階登録ボタンと、
前記乗りかごに設置されたかご内スピーカと、
前記乗りかごがいずれかの階床に着床して戸開した後、行先階登録ボタンが操作されずに所定時間が経過したときには、前記かご内スピーカから、前記行先階登録ボタンの操作を促すための音声メッセージ情報を出力させ、前記乗りかごが、前記２階床のうち上階に着床しているときには前記行先階登録ボタンの下方向の矢印および下階に関するテキスト情報の表示エリアである下半分を点滅させ、前記行先階登録ボタンが操作されると下階を行先階としてかご呼びを登録し、下階に着床しているときには前記行先階登録ボタンの上方向の矢印および上階に関するテキスト情報の表示エリアである上半分を点滅させ、前記行先階登録ボタンが操作されると上階を行先階としてかご呼びを登録し、登録したかご呼びに応答して前記乗りかごを昇降させる制御装置と、
を備えることを特徴とするエレベータ。

【請求項2】

前記制御装置は、前記乗りかごがいずれかの階床に着床して戸開した後、前記行先階登録ボタンを点滅させているときに、前記行先階登録ボタンが操作されずに所定時間が経過したときには、前記行先階登録ボタンの点滅間隔を短くする
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、２階床間を移動するためのエレベータに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、２階床間を移動するためのエレベータにおいて、当該エレベータのかご内操作盤には、上階を行先階として登録するための上階用ボタンと、下階を行先階として登録するための下階用ボタンとが別箇に設置されている。利用者は、下階に停止している乗りかごに乗車したときには上階用ボタンを操作し、上階に停止している乗りかごに乗車したときには下階用ボタンを操作することにより、乗りかごを昇降させて別階床に移動することができる。

【0003】

このようなエレベータにおいては、乗車した利用者が現在の乗りかごの停止階を認識し、これに基づいて行先階を判断して乗場ボタンを操作する必要がある。このとき、利用者が現在の乗りかごの停止階を誤って認識して、上階に停止している乗りかごで上階用ボタンを操作したとき、または下階に停止している乗りかごで下階用ボタンを操作したときにはエレベータが適切に動作せずに、運転効率が低下してしまう。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特許第５５１８９１５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

また、２階床間を移動するための他の形態のエレベータとして、かご内操作盤に行先階登録ボタンを設置せずに、乗りかごに利用者が乗車したことを検知したときに、現在の停止階と異なる階床を行先階として自動登録し、乗りかごを昇降させるものがある。

【0006】

しかし、このようなエレベータでは、利用者が出発のタイミングや戸閉動作のタイミング等を認識することができず、利用の際に戸惑うことが多い。

【0007】

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、乗車した利用者が現在の乗りかごの停止階を認識していなくても、簡易な操作で効率よく２階床間を運行させることが可能なエレベータの提供を目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記目的を達成するための実施形態によればエレベータは、行先階登録ボタンとかご内スピーカと制御装置とを備える。行先階登録ボタンは、エレベータの乗りかご内に、１つ設置される。制御装置は、乗りかごがいずれかの階床に着床して戸開した後、行先階登録ボタンが操作されずに所定時間が経過したときには、かご内スピーカから、行先階登録ボタンの操作を促すための音声メッセージ情報を出力させ、乗りかごが、２階床のうち上階に着床しているときには行先階登録ボタンの下方向の矢印および下階に関するテキスト情報の表示エリアである下半分を点滅させ、行先階登録ボタンが操作されると下階を行先階としてかご呼びを登録し、下階に着床しているときには行先階登録ボタンの上方向の矢印および上階に関するテキスト情報の表示エリアである上半分を点滅させ、行先階登録ボタンが操作されると上階を行先階としてかご呼びを登録し、登録したかご呼びに応答して乗りかごを昇降させる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】一実施形態によるエレベータの構成を示す全体図。

【図2】一実施形態によるエレベータのかご内操作盤を示す正面図。

【図3】一実施形態によるエレベータの制御盤の構成を示すブロック図。

【図4】一実施形態によるエレベータの動作を示すフローチャート。

【図5】一実施形態によるエレベータのかご内操作盤の行先階登録ボタン全体が点滅した状態を示す正面図。

【図6】（ａ）は、一実施形態によるエレベータのかご内操作盤の行先階登録ボタンの下半分が点滅した状態を示す正面図であり、（ｂ）は、上半分が点滅した状態を示す正面図。

【図7】他の形態によるエレベータのかご内操作盤の行先階登録ボタンを示す正面図。

【発明を実施するための形態】

【0010】

〈一実施形態によるエレベータ制御装置を利用したエレベータの構成〉
本発明の一実施形態によるエレベータ制御装置を利用したエレベータの構成について、図１を参照して説明する。

【0011】

本実施形態によるエレベータ１は、建物内の１階と２階との２階床の間を移動するためのものであり、昇降路２の上部に設置された巻上げ機３に掛け渡されたロープ４の一端に乗りかご５が吊り下げられ、他端には釣り合いおもり６が吊り下げられている。乗りかご５内には、かご内操作盤５１およびかご内スピーカ５２が設置され、乗りかご５の下部には着床検出装置５３が設置されている。

【0012】

また、当該建物の１階のエレベータ乗場７−１には、乗場操作盤８−１および着床検出装置５３による着床位置の検出処理に用いる反射板９−１が設置されている。また、２階のエレベータ乗場７−２には、乗場操作盤８−２および反射板９−２が設置されている。

【0013】

また、昇降路２の上部には制御盤１０が設置され、当該制御盤１０は、巻き上げ機３に伝送ケーブル１１により接続され、乗りかご５のかご内操作盤５１に伝送ケーブル１２により接続され、かご内スピーカ５２に伝送ケーブル１３により接続され、着床検出装置５３に伝送ケーブル１４により接続され、乗場操作盤８−１および８−２に伝送ケーブル１５により接続されている。

【0014】

かご内操作盤５１は、図２に示すように、行先階を登録するために設置された１つの行先階登録ボタン５１１と、かご扉（図示せず）を戸開させるための戸開ボタン５１２と、かご扉を戸閉させるための戸閉ボタン５１３と、現在の乗りかご５の位置に対応する階床情報を表示する階床情報表示部５１４と、現在の乗りかご５の進行方向を示す矢印を表示する進行方向表示部５１５とを有する。行先階登録ボタン５１１には、上方向の矢印と下方向の矢印とが表示されており、これにより、上方向の行先階登録操作と下方向の行先階登録操作との双方が可能であることが示されている。

【0015】

着床検出装置５３は、所定方向にレーザ光を投光し、投光した光が反射板９−１または９−２で反射された反射光を受光すると、乗りかご５が１階乗場７−１または７−２に着床していることを示す着床情報を生成し、制御盤１０に送信する。

【0016】

制御盤１０は、図３に示すように、かご位置情報取得部１０１と、呼び登録部１０２と、動作制御部１０３とを有する。かご位置情報取得部１０１は、巻き上げ機３の動作情報と着床検出装置５３からの乗りかご５の着床情報の有無とに基づいて、乗りかご５の現在位置情報を所定時間間隔で取得する。呼び登録部１０２は、乗場操作盤８−１、８−２における操作情報を取得し、取得した情報に基づいて乗場呼びを登録する。また呼び登録部１０２は、かご内操作盤５１における行先階登録ボタン５１１の操作情報を取得し、取得した情報に基づいてかご呼びを登録する。かご呼びを登録する際は、かご位置情報取得部１０１で取得された乗りかご５の現在位置情報により乗りかご５が上階（２階）に着床していると判断されているときには、下階（１階）を行先階として登録し、乗りかご５が下階（１階）に着床していると判断されているときには、上階（２階）を行先階として登録する。動作制御部１０３は、呼び登録部１０２に登録された乗場呼びおよびかご呼びに応答するために、かご位置情報取得部１０１で取得された乗りかご５の現在位置情報に基づいて、巻上げ機３の動作を制御する。また、乗場呼びに応答した後、かご内操作盤５１から所定時間操作情報が取得されないときには、かご内スピーカ５２からボタン操作を促すための音声メッセージ情報を出力させる。

【0017】

〈一実施形態によるエレベータ制御装置を利用したエレベータの動作〉
次に、本実施形態によるエレベータ１の動作の一例として、現在エレベータ１の乗りかご５が２階に着床している状態で、１階にいる利用者がエレベータ１を利用して２階に移動する場合について説明する。図４は、エレベータ１が動作する際に、制御盤１０で実行される処理を示すフローチャートである。

【0018】

本実施形態においてエレベータ１の稼働中は、制御盤１０のかご位置情報取得部１０１において、巻き上げ機３の動作情報と着床検出装置５３からの着床情報の有無とに基づいて、乗りかご５の現在位置情報が所定時間間隔で取得されている。ここでは、かご位置情報取得部１０１により、巻上げ機３により乗りかご５が上昇された状態であることが認識され、且つ、着床検出装置５３から着床情報が取得されていることにより、乗りかご５の現在位置情報が２階乗場７−２として取得されている。

【0019】

まず、利用者により１階乗場７−１の乗場制御盤８−１が操作されると、当該操作情報が伝送ケーブル１５を介して制御盤１０に送信される。制御盤１０では、乗場操作盤８−１から送信された操作情報が呼び登録部１０２で取得され、「１階で発生した乗場呼び」が登録される（Ｓ１の「YES」）。

【0020】

乗場呼びが登録されると、動作制御部１０３により、かご位置情報取得部１０１で取得された乗りかご５の現在位置情報に基づいて、乗りかご５を現在着床している２階から乗場呼び発生階である１階に向けて降下させるように、巻上げ機３の動作が制御される。乗場呼び発生階である１階に乗りかご５が着床して戸開すると（Ｓ２の「YES」）、利用者が１階乗場７−１から乗りかご５に乗り込む。このとき、かご内操作盤５１の階床情報表示部５１４には、現在の乗りかご５の着床階である１階を示す「１」が表示されている。

【0021】

次に、乗りかご５に乗り込んだ利用者により行先階登録ボタン５１１が操作されると（Ｓ３の「YES」）、当該操作情報が伝送ケーブル１２を介して制御盤１０に送信される。制御盤１０では、かご内操作盤５１から送信された操作情報が呼び登録部１０２で取得され、現在の乗りかご５の着床階である「１階」と異なる方の階床「２階」が行先階として特定され、「２階を行先階としたかご呼び」が登録される（Ｓ４）。

【0022】

かご呼びが登録されると、動作制御部１０３により、かご位置情報取得部１０１で取得された乗りかご５の現在位置情報に基づいて、乗りかご５を着床している１階からかご呼びの行先階である２階に向けて上昇させるように、巻上げ機３の動作が制御される（Ｓ５）。このとき、かご内操作盤５１の進行方向表示部５１５には、進行方向を示す上方向の矢印が表示される。そして、かご呼びの行先階である２階に乗りかご５が着床すると、かご内操作盤５１の階床情報表示部５１４の表示は、「１」から、現在の乗りかご５の着床階である２階を示す「２」に切り替わる。乗りかご５が２階に着床して戸開すると（Ｓ６の「YES」）、利用者が目的の２階乗場７−２に降りることができる。

【0023】

またステップＳ３において、乗場呼びに応答して乗りかご５が戸開した後、行先階登録ボタン５１１が操作されずに所定時間が経過したとき（Ｓ７の「YES」）には、動作制御部１０３により、かご内スピーカ５２から、行先階登録ボタン５１１の操作を促すための音声メッセージ情報、例えば「行先階登録ボタンを押してください」が出力される（Ｓ８）。

【0024】

以上の本実施形態によれば、２階床間を移動するためのエレベータにおいて、利用者が乗りかごに乗り込んだときに、乗りかごの現在位置を意識することなく、乗りかご内に設置された１つの行先階登録ボタンを操作するのみで、効率よく、もう一方の階床に乗りかごを昇降させることができる。

【0025】

上述した実施形態において、ステップＳ２において乗場呼び発生階で乗りかご５が戸開した後、行先階登録ボタン５１１が操作されるまでの間、行先階登録ボタン５１１を図５に示すように点滅させることで、利用者の注意をひいて行先階登録ボタン５１１の操作を促すようにしてもよい。このように処理をすることにより、利用者により行先階登録ボタンの押し忘れを減少させることができ、さらに効率よくエレベータを運行させることができる。

【0026】

また、行先階登録ボタン５１１を点滅させる際に、現在の乗りかご５の着床階と異なる方の階床を行先階としたときの乗りかご５の進行方向を示す矢印の表示エリアのみを点滅させるようにしてもよい。例えば、乗りかご５が２階に着床しているときには、図６（ａ）に示すように、行先階登録ボタン５１１の下方向の矢印の表示エリアである下半分を点滅させ、乗りかご５が１階に着床しているときには、図６（ｂ）に示すように、行先階登録ボタン５１１の上方向の矢印の表示エリアである上半分を点滅させるようにすることで、利用者に進行方向を明示しつつ、行先階登録ボタンの押し忘れを減少させることができる。

【0027】

また、上述したように行先階登録ボタン５１１を点滅させているにもかかわらず、行先階登録ボタン５１１が操作されずに所定時間経過したときには、点滅間隔を短くして、さらに利用者の注意をひきやすくしてもよい。

【0028】

また当該エレベータを駅構内に設置する場合に、行先階登録ボタン５１１に、図７に示すように矢印に加えて、「改札」や「ホーム」等の各階床に関するテキスト情報を表示させることで、利用者に行先階に関する情報を提供し、さらに利便性を高めるようにしてもよい。

【0029】

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0030】

１…エレベータ、２…昇降路、３…巻き上げ機、４…ロープ、５…乗りかご、６…釣り合い錘、７−１，７−２…乗場、８−１，８−２…乗場操作盤、９−１，９−２…反射板、１０…制御盤、１１〜１５…伝送ケーブル、５１…かご内操作盤、５２…かご内スピーカ、５３…着床検出装置、１０１…かご位置情報取得部、１０２…呼び登録部、１０３…動作制御部、５１１…行先階登録ボタン、５１２…戸開ボタン、５１３…戸閉ボタン、５１４…階床情報表示部、５１５…進行方向表示部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】