特許 6158365 Ｘ線ＣＴ装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6158365

(24)【登録日】2017年6月16日

(45)【発行日】2017年7月5日

(54)【発明の名称】Ｘ線ＣＴ装置

(51)【国際特許分類】

   A61B 6/03 20060101AFI20170626BHJP

【ＦＩ】

   A61B6/03 360G

   A61B6/03 360P

   A61B6/03 377

【請求項の数】9

【全頁数】20

(21)【出願番号】特願2016-3954(P2016-3954)

(22)【出願日】2016年1月12日

(62)【分割の表示】特願2012-48773(P2012-48773)の分割

【原出願日】2012年3月6日

(65)【公開番号】特開2016-47479(P2016-47479A)

(43)【公開日】2016年4月7日

【審査請求日】2016年1月12日

(73)【特許権者】

【識別番号】594164542

【氏名又は名称】東芝メディカルシステムズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000866

【氏名又は名称】特許業務法人三澤特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】椋本 豪

(72)【発明者】

【氏名】石田 克彦

(72)【発明者】

【氏名】山下 直樹

(72)【発明者】

【氏名】深野 敦史

(72)【発明者】

【氏名】渡邊 達也

【審査官】 増渕 俊仁

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００７−３２５７８７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−０２９７６７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許第０６８９１９６３（ＵＳ，Ｂ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６１Ｂ ６／００−６／１４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

被検体をＸ線でスキャンした結果に基づき、ボリュームデータを作成するＸ線ＣＴ装置であって、
前記ボリュームデータに対する所定方向の断面を示す第１ＭＰＲ画像及び前記所定方向とは異なる方向の断面を示す第２ＭＰＲ画像を作成するＭＰＲ画像作成部と、
前記第１ＭＰＲ画像に基づいて、前記被検体に対する穿刺針の挿入経路を設定するための設定部と、
前記第１ＭＰＲ画像及び前記第２ＭＰＲ画像それぞれにおいて、前記挿入経路に対応する画像領域を特定する特定部と、
前記画像領域が特定された前記第１ＭＰＲ画像及び前記第２ＭＰＲ画像のそれぞれについて、当該ＭＰＲ画像の断面に直交し、且つ前記画像領域に沿う断面の断面画像を作成する断面画像作成部と、
表示部に前記断面画像を表示させる表示制御部と、
を有することを特徴とするＸ線ＣＴ装置。

【請求項2】

前記表示制御部は、前記断面画像を切り換えて前記表示部に表示させることを特徴とする請求項１記載のＸ線ＣＴ装置。

【請求項3】

前記表示制御部は、特定された前記画像領域が重畳された前記第１ＭＰＲ画像及び前記第２ＭＰＲ画像を前記表示部に表示させることを特徴とする請求項１又は２記載のＸ線ＣＴ装置。

【請求項4】

前記表示制御部は、ボリュームデータを模擬的に表現した直方体の図形を前記表示部に表示させ、且つ前記断面画像の切り換えに応じて、当該断面画像の断面位置を前記図形に切り換えて表示させることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のＸ線ＣＴ装置。

【請求項5】

前記表示制御部は、前記断面画像と、前記断面画像の元となったＭＰＲ画像とを関連付けて表示させることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のＸ線ＣＴ装置。

【請求項6】

前記表示制御部は、ボリュームデータを模擬的に表現した直方体の図形を前記表示部に表示させ、前記図形における前記断面画像の断面位置と、当該断面画像の元となったＭＰＲ画像が表示される表示領域の少なくとも一部とを同じ色で表示させることを特徴とする請求項５記載のＸ線ＣＴ装置。

【請求項7】

前記表示制御部は、ボリュームデータを模擬的に表現した直方体の図形を前記表示部に表示させ、前記断面画像が表示される表示領域の少なくとも一部と、前記図形に表示される当該断面画像の元となったＭＰＲ画像の断面位置とを同じ色で表示させることを特徴とする請求項５記載のＸ線ＣＴ装置。

【請求項8】

前記ＭＰＲ画像作成部は、前記第１ＭＰＲ画像として、前記被検体のアキシャル像、サジタル像、コロナル像及びオブリーク像のいずれか一種類を作成することを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載のＸ線ＣＴ装置。

【請求項9】

前記設定部において用いられる前記第１ＭＰＲ画像は、複数枚からなることを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載のＸ線ＣＴ装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、Ｘ線ＣＴ装置に関する。

【背景技術】

【0002】

Ｘ線ＣＴ（Ｃｏｍｐｕｔｅｄ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）装置は、Ｘ線を利用して被検体をスキャンし、収集されたデータをコンピュータにより処理することで、被検体の内部を画像化する装置である。

【0003】

具体的には、Ｘ線ＣＴ装置は、被検体を中心とする円軌道に沿って、当該被検体に対しＸ線を異なる方向から複数回曝射する。Ｘ線ＣＴ装置は、被検体を透過したＸ線をＸ線検出器にて検出して複数の検出データを収集する。収集された検出データはデータ収集部によりＡ／Ｄ変換された後、コンソール装置に送信される。コンソール装置は、当該検出データに前処理等を施し投影データを作成する。そして、コンソール装置は、投影データに基づく再構成処理を行い、断層画像データ、或いは複数の断層画像データに基づくボリュームデータを作成する。ボリュームデータは、被検体の三次元領域に対応するＣＴ値の三次元分布を表すデータセットである。

【0004】

Ｘ線ＣＴ装置は、上記ボリュームデータを任意の方向にレンダリングすることによりＭＰＲ（Ｍｕｌｔｉ Ｐｌａｎａｒ Ｒｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ）表示を行うことができる。以下、ボリュームデータをレンダリングすることによりＭＰＲ表示された断面画像を「ＭＰＲ画像」という場合がある。ＭＰＲ画像には、たとえば、体軸に対する直交断面を示すアキシャル像、体軸に沿って被検体を縦切りした断面を示すサジタル像、及び体軸に沿って被検体を横切りした断面を示すコロナル像がある。更には、ボリュームデータにおける任意断面の画像（オブリーク像）もＭＰＲ画像に含まれる。作成された複数のＭＰＲ画像は、表示部等に同時に表示することができる。

【0005】

Ｘ線ＣＴ装置を用いて行うＣＴ透視（ＣＴＦ：Ｃｏｍｐｕｔｅｄ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ Ｆｌｕｏｒｏｓｃｏｐｙ）という撮影方法がある。ＣＴ透視とは、被検体にＸ線を連続的に照射することにより、被検体の関心部位に関する画像をリアルタイムに得る撮影方法である。ＣＴ透視では、検出データの収集レートを短くし、再構成処理に要する時間を短縮することで、画像をリアルタイムに作成している。ＣＴ透視は、たとえば、生検中に穿刺針の先端と検体を採取する部位との位置関係を確認する場合や、ドレナージ法を行うときのチューブの位置確認等に用いられる。なお、ドレナージ法とは、体腔内に貯まった体液をチューブ等により廃出する方法である。

【0006】

ＣＴ透視で得られたボリュームデータに基づくＭＰＲ画像を参照しながら被検体に対して生検を行う場合、たとえば、スキャンと穿刺とを交互に行うことがある。具体的には、まず、ＣＴ透視により被検体のＭＰＲ画像を取得する。医師等は、ＭＰＲ画像を参照しながら穿刺を行う。この際、たとえば、穿刺針の先端と検体を採取する部位との位置関係を確認するため、ある程度、穿刺を行った段階で再度のＣＴ透視を行う。再度のＣＴ透視で得られたＭＰＲ画像を参照しながら、医師等は更に穿刺を進める。この動作を生検が完了するまで繰り返し行うことで、確実に生検を行うことが可能となる。

【0007】

また、ＣＴ透視により生検を行う場合、予め穿刺計画を作成する場合がある。穿刺計画は、被検体に対する穿刺針の挿入経路を含む情報である。穿刺計画は、たとえば、ＣＴ透視を行う前に予め取得されたＣＴ画像において、マウス等の指示入力により挿入経路を描くことにより設定される。医師等は、挿入経路が示されたＣＴ画像と、Ｘ線スキャンにより都度得られるボリュームデータに基づくＭＰＲ画像とを参照しながら被検体に対して穿刺を行う。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0008】

【特許文献1】特開２００２−１１２９９８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0009】

ところで、被検体に対する穿刺を確実に行うために、術者は、設定された挿入経路を様々な方向から確認したいという要望がある。

【0010】

実施形態は、前述の問題点を解決するためになされたものであり、穿刺針の挿入経路を容易に確認できる画像を表示することが可能なＸ線ＣＴ装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0011】

実施形態のＸ線ＣＴ装置は、被検体をＸ線でスキャンした結果に基づき、ボリュームデータを作成する。Ｘ線ＣＴ装置は、ＭＰＲ画像作成部と、設定部と、特定部と、断面画像作成部と、表示制御部とを有する。ＭＰＲ画像作成部は、ボリュームデータに対する所定方向の断面を示す第１ＭＰＲ画像及び所定方向とは異なる方向の断面を示す第２ＭＰＲ画像を作成する。設定部は、第１ＭＰＲ画像に基づいて、被検体に対する穿刺針の挿入経路を設定するために用いられる。特定部は、第１ＭＰＲ画像及び第２ＭＰＲ画像それぞれにおいて、挿入経路に対応する画像領域を特定する。断面画像作成部は、画像領域が特定された第１ＭＰＲ画像及び第２ＭＰＲ画像のそれぞれについて、当該ＭＰＲ画像の断面に直交し、且つ画像領域に沿う断面の断面画像を作成する。表示制御部は、表示部に断面画像を表示させる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】第１実施形態に係るＸ線ＣＴ装置のブロック図である。

【図2A】第１実施形態に係る設定部の説明を補足する図である。

【図2B】第１実施形態に係る設定部の説明を補足する図である。

【図2C】第１実施形態に係る設定部の説明を補足する図である。

【図3】第１実施形態に係る特定部の説明を補足する図である。

【図4】第１実施形態に係る表示制御部の説明を補足する図である。

【図5】第１実施形態に係るＸ線ＣＴ装置の動作の概要を示すフローチャートである。

【図6】第２実施形態に係るＸ線ＣＴ装置のブロック図である。

【図7A】第２実施形態に係る作成部の説明を補足する図である。

【図7B】第２実施形態に係る作成部の説明を補足する図である。

【図8】第２実施形態に係る表示制御部の説明を補足する図である。

【図9】第２実施形態に係る表示制御部の説明を補足する図である。

【図10】第２実施形態に係るＸ線ＣＴ装置の動作の概要を示すフローチャートである。

【図11】変形例１に係る表示制御部の説明を補足する図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

（第１実施形態）
図１〜図５を参照して、第１実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１の構成について説明する。なお、「画像」と「画像データ」は一対一に対応するので、本実施形態においては、これらを同一視する場合がある。また、本実施形態では、被検体Ｅの体軸方向をＺ方向（スライス方向）とし、体軸方向に直交する横方向をＸ方向（チャンネル方向）、縦方向をＹ方向として述べる。

【0014】

＜装置構成＞
図１に示すように、Ｘ線ＣＴ装置１は、架台装置１０と、寝台装置３０と、コンソール装置４０とを含んで構成されている。

【0015】

［架台装置］
架台装置１０は、被検体Ｅに対してＸ線を曝射し、被検体Ｅを透過した当該Ｘ線の検出データを収集する装置である。架台装置１０は、Ｘ線発生部１１と、Ｘ線検出部１２と、回転体１３と、高電圧発生部１４と、架台駆動部１５と、Ｘ線絞り部１６と、絞り駆動部１７と、データ収集部１８とを有する。

【0016】

Ｘ線発生部１１は、Ｘ線を発生させるＸ線管球（たとえば、円錐状や角錐状のＸ線ビームを発生する真空管。図示なし）を含んで構成されている。Ｘ線発生部１１は、発生したＸ線を被検体Ｅに対して曝射する。

【0017】

Ｘ線検出部１２は、複数のＸ線検出素子（図示なし）を含んで構成されている。Ｘ線検出部１２は、被検体Ｅを透過したＸ線を検出する。具体的には、Ｘ線検出部１２は、被検体Ｅを透過したＸ線の強度分布を示すＸ線強度分布データ（以下、「検出データ」という場合がある）をＸ線検出素子で検出し、その検出データを電流信号として出力する。Ｘ線検出部１２は、たとえば、検出素子が互いに直交する２方向（スライス方向とチャンネル方向）にそれぞれ複数配置された２次元のＸ線検出器（面検出器）が用いられる。複数のＸ線検出素子は、たとえば、スライス方向に沿って３２０列設けられている。このように多列のＸ線検出器を用いることにより、１回転のスキャンでスライス方向に幅を有する３次元の撮影領域を撮影することができる（ボリュームスキャン）。なお、スライス方向は被検体Ｅの体軸方向に相当し、チャンネル方向はＸ線発生部１１の回転方向に相当する。

【0018】

回転体１３は、Ｘ線発生部１１とＸ線検出部１２とを被検体Ｅを挟んで対向するよう支持する部材である。回転体１３は、スライス方向に貫通した開口部１３ａを有する。架台装置１０内において、回転体１３は、被検体Ｅを中心とした円軌道で回転するよう配置されている。すなわち、Ｘ線発生部１１及びＸ線検出部１２は、被検体Ｅを中心とする円軌道に沿って回転可能に設けられている。

【0019】

高電圧発生部１４は、Ｘ線発生部１１に対して高電圧を印加する（以下、「電圧」とは、Ｘ線管球におけるアノード−カソード間の電圧を意味する）。Ｘ線発生部１１は、当該高電圧に基づいてＸ線を発生させる。

【0020】

架台駆動部１５は、回転体１３を回転駆動させる。Ｘ線絞り部１６は、所定幅のスリット（開口）を有し、スリットの幅を変えることで、Ｘ線発生部１１から曝射されたＸ線のファン角（チャンネル方向の広がり角）とＸ線のコーン角（スライス方向の広がり角）とを調整する。絞り駆動部１７は、Ｘ線発生部１１で発生したＸ線が所定の形状となるようＸ線絞り部１６を駆動させる。

【0021】

データ収集部１８（ＤＡＳ：Ｄａｔａ Ａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）は、Ｘ線検出部１２（各Ｘ線検出素子）からの検出データを収集する。また、データ収集部１８は、収集した検出データ（電流信号）を電圧信号に変換し、この電圧信号を周期的に積分して増幅し、デジタル信号に変換する。そして、データ収集部１８は、デジタル信号に変換された検出データをコンソール装置４０に送信する。なお、ＣＴ透視を行う場合、データ収集部１８で収集された検出データに基づき、再構成処理部４１ｂ（後述）が短時間で再構成処理を行い、リアルタイムにＣＴ画像を取得することが望ましい。従って、データ収集部１８は、検出データの収集レートを短くする。

【0022】

［寝台装置］
寝台装置３０は、撮影対象の被検体Ｅを載置・移動させる装置である。寝台装置３０は、寝台３１と寝台駆動部３２とを備えている。寝台３１は、被検体Ｅを載置するための寝台天板３３と、寝台天板３３を支持する基台３４とを備えている。寝台天板３３は、寝台駆動部３２によって被検体Ｅの体軸方向及び体軸方向に直交する方向に移動することが可能となっている。すなわち、寝台駆動部３２は、被検体Ｅが載置された寝台天板３３を、回転体１３の開口部１３ａに対して挿抜させることができる。基台３４は、寝台駆動部３２によって寝台天板３３を上下方向（被検体Ｅの体軸方向と直交する方向）に移動させることが可能となっている。

【0023】

［コンソール装置］
コンソール装置４０は、Ｘ線ＣＴ装置１に対する操作入力に用いられる。また、コンソール装置４０は、架台装置１０によって収集された検出データから被検体Ｅの内部形態を表すＣＴ画像データ（断層画像データやボリュームデータ）を再構成する機能等を有している。コンソール装置４０は、処理部４１と、設定部４２と、特定部４３と、表示制御部４４と、記憶部４５と、表示部４６と、スキャン制御部４７と、制御部４８とを含んで構成されている。

【0024】

処理部４１は、架台装置１０（データ収集部１８）から送信された検出データに対して各種処理を実行する。処理部４１は、前処理部４１ａと、再構成処理部４１ｂと、レンダリング処理部４１ｃとを含んで構成されている。

【0025】

前処理部４１ａは、架台装置１０（Ｘ線検出部１２）で検出された検出データに対して対数変換処理、オフセット補正、感度補正、ビームハードニング補正等の前処理を行い、投影データを作成する。

【0026】

再構成処理部４１ｂは、前処理部４１ａで作成された投影データに基づいて、ＣＴ画像データ（断層画像データや三次元のボリュームデータ）を作成する。断層画像データの再構成には、たとえば、２次元フーリエ変換法、コンボリューション・バックプロジェクション法等、任意の方法を採用することができる。ボリュームデータは、再構成された複数の断層画像データを補間処理することにより作成される。ボリュームデータの再構成には、たとえば、コーンビーム再構成法、マルチスライス再構成法、拡大再構成法等、任意の方法を採用することができる。上述のように多列のＸ線検出器を用いたボリュームスキャンにより、広範囲のボリュームデータを再構成することができる。また、ＣＴ透視を行う場合には、検出データの収集レートを短くしているため、再構成処理部４１ｂによる再構成時間が短縮される。従って、スキャンに対応したリアルタイムのＣＴ画像データを作成することができる。

【0027】

レンダリング処理部４１ｃは、再構成処理部４１ｂで作成された三次元のボリュームデータに対してレンダリング処理を行い、疑似三次元画像やＭＰＲ画像を作成する。「疑似三次元画像」とは、被検体Ｅの三次元的な構造を二次元的に表示させるための画像である。「ＭＰＲ画像」とは、被検体Ｅの所望の断面を示す画像である。ＭＰＲ画像としては、直交三断面であるアキシャル像、サジタル像、コロナル像や、任意断面であるオブリーク像等がある。

【0028】

本実施形態において、レンダリング処理部４１ｃは、ＭＰＲ画像作成部４１１ｃと、断面画像作成部４１２ｃとを含む。

【0029】

ＭＰＲ画像作成部４１１ｃは、ボリュームデータに対する所定方向の断面を示すＭＰＲ画像を作成する。たとえば、３２０列（Ｚ方向）のＸ線検出素子による検出データに基づいて、再構成処理部４１ｂが一のボリュームデータを作成したとする。この場合、ＭＰＲ画像作成部４１１ｃは、当該ボリュームデータに対してレンダリング処理を施し、所定方向の断面を示すＭＰＲ画像として複数のアキシャル像Ａｘ_ｋ（ｋ＝１〜３２０）を作成することができる。また、ＭＰＲ画像作成部４１１ｃは、所定方向とは異なる方向の断面を示すＭＰＲ画像としてサジタル像Ｓｇ_ｋ（ｋ＝１〜３２０）及びコロナル像Ｃｏ_ｋ（ｋ＝１〜３２０）を作成することも可能である。

【0030】

断面画像作成部４１２ｃは、ＭＰＲ画像作成部４１１ｃで作成されたＭＰＲ画像について、その断面に直交し、且つ任意の方向に沿った断面の断面画像（オブリーク像）を作成する。断面画像作成部４１２ｃの詳細については後述する。

【0031】

設定部４２は、ＭＰＲ画像に基づいて、被検体Ｅに対する穿刺針の挿入経路を設定するために用いられる。設定される挿入経路は、被検体Ｅに対してどのようなルートで穿刺針を挿入していくかを示す経路である。

【0032】

設定部４２の具体例として、ボリュームデータＶから作成されたアキシャル像Ａｘ_ｋ（ｋ＝１〜３２０）に基づいて、挿入経路Ｌを設定する場合について述べる。図２Ａ及び図２Ｂは、表示部４６に表示されたアキシャル像Ａｘ_ｋを示す。なお、アキシャル像Ａｘ_ｋは三次元のボリュームデータＶに基づく画像である。従って、アキシャル像Ａｘ_ｋに基づいて設定された挿入経路Ｌ（挿入経路の位置）は、三次元の座標値で特定することができる。

【0033】

まず、術者は、表示部４６に表示された任意のアキシャル像（ここでは、アキシャル像Ａｘ_５とする）に対し、Ｘ線ＣＴ装置１等に設けられた入力デバイス（キーボード、マウス等）を用いて体表面における穿刺針の挿入位置Ｐを指定する（図２Ａ参照）。

【0034】

次に、術者は、入力デバイスを用いて表示部４６に表示されたアキシャル像を順番に切り換え、生検を行う対象部位（病変部等）が表示されているアキシャル像（ここでは、アキシャル像Ａｘ_２５０とする）を探す。画像の切換は、たとえば、表示部４６の表示画面に表示されたスライドバーＳＬ（図２Ａ等参照）を入力デバイスによりスライドさせて行う。

【0035】

対象部位が表示されているアキシャル像Ａｘ_２５０が特定できると、術者は、入力デバイスを用いて対象部位の位置Ｓを指定する（図２Ｂ参照）。挿入位置Ｐ及び対象部位の位置Ｓは、ボリュームデータＶにおける位置である。従って、挿入位置Ｐ及び対象部位の位置Ｓは、三次元座標で特定することができる。設定部４２は、その２点の最短距離を算出し、その最短距離を結ぶ線分を挿入経路Ｌとして設定する（図２Ｃ参照。図２Ｃは、ボリュームデータＶにおける挿入経路Ｌを示した模式図である）。挿入経路Ｌの三次元的な位置（座標値）は、記憶部４５に記憶される。

【0036】

ここでは、挿入位置Ｐを先に指定する例について述べたが、対象部位の位置Ｓを先に指定することも可能である。すなわち、術者は、アキシャル像上で対象部位の位置Ｓを指定する。そして、術者は、穿刺を避けるべき部位（たとえば、血管、骨）の位置を確認しながら、アキシャル像を切り換え、挿入位置Ｐを指定することも可能である。この場合にも、設定部４２は、指定された２点の最短距離を結ぶ線分を挿入経路Ｌとして設定する。

【0037】

なお、設定部４２は、ＭＰＲ画像に対してリージョングローイング法等の画像処理を施し、対象部位の位置Ｓを算出する。そして、設定部４２は、ＭＰＲ画像を含むボリュームデータにおいて、対象部位から最も近い体表面の位置を挿入位置Ｐとして算出し、位置Ｓと挿入位置Ｐの最短距離を結ぶ線分を挿入経路Ｌとして設定することも可能である。

【0038】

また、設定部４２は、アキシャル像ではなく、サジタル像、コロナル像又はオブリーク像に基づいて挿入経路Ｌを設定することも可能である。

【0039】

更に、上述の具体例では、複数のアキシャル像Ａｘ_ｋに基づいて挿入経路Ｌを設定する例について述べたが、穿刺針を断面の平行方向から挿入する場合、一のＭＰＲ画像上で挿入経路Ｌを設定することも可能である。ＭＰＲ画像は、ボリュームデータに基づく画像である。よって一のＭＰＲ画像であっても、設定部４２は、指定された挿入位置Ｐ及び対象部位の位置Ｓを三次元の座標値として特定することができる。設定部４２は、特定された２点の最短距離を結ぶ線分を挿入経路Ｌとして設定する。

【0040】

本実施形態において、挿入経路Ｌの設定に用いる所定方向の断面を示すＭＰＲ画像（一または複数のＭＰＲ画像）が「第１ＭＰＲ画像」であり、当該所定方向とは異なる方向の断面を示すＭＰＲ画像（一または複数のＭＰＲ画像）が「第２ＭＰＲ画像」である。

【0041】

特定部４３は、ＭＰＲ画像（第１ＭＰＲ画像及び第２ＭＰＲ画像）において、挿入経路に対応する画像領域を特定する。ここでは、一のアキシャル像Ａｘ、サジタル像Ｓｇ及びコロナル像Ｃｏに対して、挿入経路Ｌに対応する画像領域を特定する例について述べる。図３は、表示部４６の表示画面の一例を示す。アキシャル像Ａｘは、表示画面４６ａに表示されている。サジタル像Ｓｇは、表示画面４６ｂに表示されている。コロナル像Ｃｏは、表示画面４６ｃに表示されている。なお、アキシャル像Ａｘ、サジタル像Ｓｇ、コロナル像Ｃｏと、挿入経路Ｌを設定する際に用いたアキシャル像Ａｘ_ｋとは、同じボリュームデータに基づくＭＰＲ画像であるとする。すなわち、ここでのアキシャル像Ａｘは、アキシャル像Ａｘ_ｋのいずれかに該当する。

【0042】

上述の通り、挿入経路は、三次元の座標値で特定することができる。従って、特定部４３は、アキシャル像Ａｘ、サジタル像Ｓｇ、コロナル像Ｃｏそれぞれにおいて、挿入経路Ｌの座標値に対応する画像上の位置をそれぞれ画像領域Ｌ_Ａｘ、Ｌ_Ｓｇ、Ｌ_Ｃｏとして特定する。表示制御部４４は、特定された画像領域を各画像の上に重畳表示させる（図３参照）。

【0043】

ここで、アキシャル像Ａｘで特定された画像領域Ｌ_Ａｘは、設定された挿入経路ＬのＸＹ方向の位置（座標値）のみを示している。同様に、サジタル像Ｓｇで特定された画像領域Ｌ_Ｓｇは、設定された挿入経路ＬのＸＺ方向の位置（座標値）のみを示している。コロナル像Ｃｏで特定された画像領域Ｌ_Ｃｏは、設定された挿入経路ＬのＹＺ方向の位置（座標値）のみを示している。すなわち、各ＭＰＲ画像に表示されている画像領域は、設定された挿入経路Ｌを疑似的に示すものである。

【0044】

そこで、断面画像作成部４１２ｃは、画像領域Ｌ_Ａｘが特定されたアキシャル像Ａｘ、画像領域Ｌ_Ｓｇが特定されたサジタル像Ｓｇ及び画像領域Ｌ_Ｃｏが特定されたコロナル像Ｃｏのそれぞれについて、当該ＭＰＲ画像の断面に直交し、且つ画像領域に沿う断面の断面画像を作成する。

【0045】

具体的には、断面画像作成部４１２ｃは、アキシャル像Ａｘに直交し、且つアキシャル像Ａｘ上の画像領域Ｌ_Ａｘに沿う断面の方向にボリュームデータをレンダリング処理することで、断面画像Ｏ_Ａｘを作成する。同様に、断面画像作成部４１２ｃは、サジタル像Ｓｇに直交し、且つサジタル像Ｓｇ上の画像領域Ｌ_Ｓｇに沿う断面の方向にボリュームデータをレンダリング処理することで、断面画像Ｏ_Ｓｇを作成する。また、断面画像作成部４１２ｃは、コロナル像Ｃｏに直交し、且つコロナル像Ｃｏ上の画像領域Ｌ_Ｃｏに沿う断面の方向にボリュームデータをレンダリング処理することで、断面画像Ｏ_Ｃｏを作成する。作成された断面画像は、設定された挿入経路Ｌを含む画像である。作成された断面画像及び断面画像の位置（３次元の座標値）は、記憶部４５に記憶される。

【0046】

なお、たとえば、１枚のアキシャル像上で挿入経路Ｌが設定された場合、特定部４３で特定されるアキシャル像における画像領域は、挿入経路Ｌ自体を示すものである。すなわち、当該アキシャル像は、挿入経路Ｌを含む画像として表示される。よって、断面画像作成部４１２ｃは、当該アキシャル像に対しては断面画像の作成を行わなくともよい。

【0047】

表示制御部４４は、画像表示に関する各種制御を行う。たとえば、表示制御部４４は、レンダリング処理部４１ｃにより作成されたＭＰＲ画像等を表示部４６に表示させる制御を行う（図３、図４参照）。

【0048】

また、本実施形態において、表示制御部４４は、術者の要求に応じて（入力デバイス等からの入力に基づいて）、断面画像作成部４１２ｃで作成された複数の断面画像を表示部４６に切り換えて表示させる。図４は、表示部４６（表示画面４６ｄ）に断面画像が切り換え表示される例を示す模式図である。

【0049】

上述のように断面画像作成部４１２ｃで断面画像Ｏ_Ａｘ、断面画像Ｏ_Ｓｇ、断面画像Ｏ_Ｃｏが作成されたとする。この場合、表示制御部４４は、表示部４６の表示画面４６ｄに断面画像Ｏ_Ａｘ、断面画像Ｏ_Ｓｇ、断面画像Ｏ_Ｃｏを順次切り換えて表示させる（図４参照）。たとえば、入力デバイスの一例であるマウスで表示画面４６ｄ（或いは、表示部４６に表示されたアイコン等）をクリックする。表示制御部４４は、その入力信号に基づいて、断面画像を順次切り換えて表示させる。

【0050】

これらの断面画像は、設定された挿入経路Ｌを含む断面の画像である。従って、術者は、それらの断面画像を参照することにより、挿入経路Ｌを様々な断面（様々な方向）で確認することができる。つまり、本実施形態におけるＸ線ＣＴ装置１は、設定された挿入経路Ｌを術者にとって分かりやすく表示させることができる。

【0051】

ここでは、断面画像Ｏ_Ａｘ、断面画像Ｏ_Ｓｇ、断面画像Ｏ_Ｃｏの順番で切り換える例について説明したが、断面画像を切り換える順番は任意に設定することができる。或いは、切り換えは、順次でなくともよい。たとえば、切り換えが断面画像Ｏ_Ａｘ、断面画像Ｏ_Ｓｇ、断面画像Ｏ_Ｃｏの順番で設定されている場合に、断面画像Ｏ_Ｓｇを表示させた後で、再度、断面画像Ｏ_Ａｘの確認を行うことがある。この場合、たとえば、入力デバイスの一例であるキーボードの「Ｂａｃｋ ｓｐａｃｅ」キーを押下する。表示制御部４４は、キーボードからの入力信号に基づいて、断面画像Ｏ_Ａｘを再度、表示させる。

【0052】

また、本実施形態では、断面画像の切り換えについて述べたが、断面画像及びＭＰＲ画像の表示は任意の設定が可能である。たとえば、表示制御部４４は、入力デバイスからの入力信号に基づいて、ＭＰＲ画像と断面画像とを切り換え、いずれか一方の種類（ＭＰＲ画像又は断面画像）のみを表示部４６に表示させることも可能である。

【0053】

記憶部４５は、ＲＡＭやＲＯＭ等の半導体記憶装置によって構成される。記憶部４５は、挿入経路の位置の他、検出データや投影データ、或いは再構成処理後のＣＴ画像データ等を記憶する。

【0054】

表示部４６は、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）やＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ Ｒａｙ Ｔｕｂｅ）ディスプレイ等の任意の表示デバイスによって構成される。たとえば、表示部４６には、ボリュームデータをレンダリング処理して得られるＭＰＲ画像が表示される。

【0055】

スキャン制御部４７は、Ｘ線スキャンに関する各種動作を制御する。たとえば、スキャン制御部４７は、Ｘ線発生部１１に対して高電圧を印加させるよう高電圧発生部１４を制御する。スキャン制御部４７は、回転体１３を回転駆動させるよう架台駆動部１５を制御する。スキャン制御部４７は、Ｘ線絞り部１６を動作させるよう絞り駆動部１７を制御する。スキャン制御部４７は、寝台３１を移動させるよう寝台駆動部３２を制御する。

【0056】

制御部４８は、架台装置１０、寝台装置３０およびコンソール装置４０の動作を制御することによって、Ｘ線ＣＴ装置１の全体制御を行う。たとえば、制御部４８は、スキャン制御部４７を制御することで、架台装置１０に対して予備スキャン及びメインスキャンを実行させ、検出データを収集させる。また、制御部４８は、処理部４１を制御することで、検出データに対する各種処理（前処理、再構成処理等）を行わせる。或いは、制御部４８は、表示制御部４４を制御することで、記憶部４５に記憶されたＣＴ画像データ等に基づく画像を表示部４６に表示させる。

【0057】

＜動作＞
次に、図５を参照して、本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１の動作について説明する。ここでは、ＣＴ透視を用いて生検を行う前に、挿入経路の計画を作成する場合の動作について述べる。

【0058】

生検を開始する前に、まずＸ線ＣＴ装置１は、被検体Ｅに対してＸ線スキャン（予備スキャン）を行い、ボリュームデータＶを作成する。

【0059】

具体的には、Ｘ線発生部１１は、被検体Ｅに対してＸ線を曝射する。Ｘ線検出部１２は、被検体Ｅを透過したＸ線を検出し、その検出データを取得する（Ｓ１０）。Ｘ線検出部１２で検出された検出データは、データ収集部１８で収集され、処理部４１（前処理部４１ａ）に送られる。

【0060】

前処理部４１ａは、Ｓ１０で取得された検出データに対して、対数変換処理、オフセット補正、感度補正、ビームハードニング補正等の前処理を行い、投影データを作成する（Ｓ１１）。作成された投影データは、制御部４８の制御に基づき、再構成処理部４１ｂに送られる。

【0061】

再構成処理部４１ｂは、Ｓ１１で作成された投影データに基づいて、複数の断層画像データを作成する。また、再構成処理部４１ｂは、複数の断層画像データを補間処理することによりボリュームデータＶを作成する（Ｓ１２）。

【0062】

ＭＰＲ画像作成部４１１ｃは、Ｓ１２で作成されたボリュームデータＶをレンダリング処理することによりＭＰＲ画像（アキシャル像、サジタル像、コロナル像）を作成する（Ｓ１３）。

【0063】

Ｓ１３で作成されたアキシャル像に基づいて、設定部４２は、挿入経路Ｌを設定する（Ｓ１４）。

【0064】

Ｓ１４で設定された挿入経路Ｌに基づき、特定部４３は、任意のアキシャル像Ａｘ、サジタル像Ｓｇ、コロナル像Ｃｏそれぞれにおいて、挿入経路Ｌに対応する画像領域（画像領域Ｌ_Ａｘ、Ｌ_Ｓｇ、Ｌ_Ｃｏ）を特定する（Ｓ１５）。表示制御部４４は、アキシャル像Ａｘに対してＳ１５で特定された画像領域Ｌ_Ａｘを重畳させる。表示制御部４４は、サジタル像Ｓｇに対してＳ１５で特定された画像領域Ｌ_Ｓｇを重畳させる。表示制御部４４は、コロナル像Ｃｏに対してＳ１５で特定された画像領域Ｌ_Ｃｏを重畳させる。表示制御部４４は、画像領域が重畳されたアキシャル像Ａｘ、サジタル像Ｓｇ及びコロナル像Ｃｏを表示部４６に表示させる（図４参照）。

【0065】

断面画像作成部４１２ｃは、Ｓ１５で画像領域が特定されたＭＰＲ画像の断面に直交し、且つ特定された画像領域に沿う断面の断面画像（断面画像Ｏ_Ａｘ、Ｏ_Ｓｇ、Ｏ_Ｃｏ）を作成する（Ｓ１６）。

【0066】

表示制御部４４は、Ｓ１６で作成された断面画像のいずれか一つを表示部４６の表示画面４６ｄに表示させる。表示制御部４４は、入力デバイス等からの指示入力を受けて、断面画像を切り換えて表示させる（Ｓ１７。図４参照）。

【0067】

なお、処理部４１、設定部４２、特定部４３、表示制御部４４、スキャン制御部４７及び制御部４８は、たとえば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、又はＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）などの図示しない処理装置と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）や、又はＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｃ Ｄｒｉｖｅ）などの図示しない記憶装置とによって構成されていてもよい。記憶装置には、処理部４１の機能を実行するための処理プログラムが記憶されている。また、記憶装置には、設定部４２の機能を実行するための設定部処理用プログラムが記憶されている。また、記憶装置には、特定部４３の機能を実行するための特定部処理用プログラムが記憶されている。また、記憶装置には、表示制御部４４の機能を実行するための表示制御プログラムが記憶されている。また、記憶装置には、スキャン制御部４７の機能を実行するためのスキャン制御プログラムが記憶されている。また、記憶装置には、制御部４８の機能を実行するための制御プログラムが記憶されている。ＣＰＵなどの処理装置が、記憶装置に記憶されている各プログラムを実行することで各部の機能を実行する。

【0068】

＜作用・効果＞
本実施形態の作用及び効果について説明する。

【0069】

本実施形態のＸ線ＣＴ装置１は、被検体ＥをＸ線でスキャンした結果に基づき、ボリュームデータを作成する。Ｘ線ＣＴ装置１は、ＭＰＲ画像作成部４１１ｃと、設定部４２と、特定部４３と、断面画像作成部４１２ｃと、表示制御部４４とを有する。ＭＰＲ画像作成部４１１ｃは、ボリュームデータに対する所定方向の断面を示す第１ＭＰＲ画像（アキシャル像Ａｘ）及び所定方向とは異なる方向の断面を示す第２ＭＰＲ画像（サジタル像Ｓｇ、コロナル像Ｃｏ）を作成する。設定部４２は、第１ＭＰＲ画像に基づいて、被検体Ｅに対する穿刺針の挿入経路を設定するために用いられる。特定部４３は、第１ＭＰＲ画像及び第２ＭＰＲ画像それぞれにおいて、挿入経路に対応する画像領域（画像領域Ｌ_Ａｘ、画像領域Ｌ_Ｓｇ、画像領域Ｌ_Ｃｏ）を特定する。断面画像作成部４１２ｃは、画像領域が特定された第１ＭＰＲ画像及び第２ＭＰＲ画像のそれぞれについて、当該ＭＰＲ画像の断面に直交し、且つ画像領域に沿う断面の断面画像（断面画像Ｏ_Ａｘ、断面画像Ｏ_Ｓｇ、断面画像Ｏ_Ｃｏ）を作成する。表示制御部４４は、表示部４６に断面画像を切り換えて表示させる。

【0070】

このように、特定部４３は、設定された挿入経路に基づく画像領域を特定する。断面画像作成部４１２ｃは、画像領域が特定された第１ＭＰＲ画像及び第２ＭＰＲ画像のそれぞれについて、当該ＭＰＲ画像の断面に直交し、且つ画像領域に沿う断面の断面画像を作成する。表示制御部４４は、表示部４６に断面画像を切り換えて表示させる。断面画像は、設定された挿入経路を含む断面の画像である。従って、術者は、断面画像を参照することにより、挿入経路を様々な方向（断面）から確認することができる。すなわち、本実施形態におけるＸ線ＣＴ装置１によれば、穿刺針の挿入経路を容易に確認できる画像を表示することが可能となる。

【0071】

（第２実施形態）
図６〜図１０を参照して、第２実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１の構成について説明する。本実施形態では、図形を表示部４６に表示させ、断面画像の切り換えに応じて、断面画像の断面位置を図形に切り換えて表示させる構成について述べる。第１実施形態と同様の構成については詳細な説明を省略する。

【0072】

図６に示すように、本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１は、作成部４９を有する。

【0073】

作成部４９は、ボリュームデータを模擬的に表現した直方体の図形（以下、「ビューイングボックス」という場合がある）を作成する。なお、作成部４９により作成されるビューイングボックスと、表示制御部４４により表示部４６に表示されるビューイングボックスの疑似三次元画像は一対一に対応するので、本実施形態においてはこれらを同一視する場合がある。

【0074】

作成部４９の具体例として、ボリュームデータＶに基づいてビューイングボックスＢを作成する場合について述べる。ここでは、ボリュームデータＶを、各辺の長さが等しい直方体である立方体として示す。また、ビューイングボックスＢとボリュームデータＶは同じ座標系であるとする。まず、作成部４９は、エッジ検出等の手法により、ボリュームデータＶの輪郭部分Ｒを抽出する（図７Ａ参照）。次に、作成部４９は、抽出した輪郭部分Ｒを所定の縮尺で変換することにより、ビューイングボックスＢを作成する（図７Ｂ参照）。縮尺は、たとえば、表示部４６におけるビューイングボックスＢの表示領域等に基づいて予め設定される値である。

【0075】

本実施形態では、作成部４９は、ボリュームデータＶの各辺の縮尺が同じになるようにビューイングボックスＢを作成する。たとえば、縮尺が１／１０と設定されている場合について述べる。図７Ａに示すように、ボリュームデータＶ（輪郭部分Ｒ）の一辺の長さが１００ｍｍとすると、作成部４９は、縮尺１／１０に基づいて、一辺の長さが１０ｍｍの立方体形状のビューイングボックスＢを作成する（図７Ｂ参照）。

【0076】

表示制御部４４は、図形（ビューイングボックスＢ）を表示部４６に表示させる。具体的には、表示制御部４４は、作成部４９により作成されたビューイングボックスＢを疑似三次元画像として表示部４６に表示する。本実施形態では、表示制御部４４は、表示画面４６ａ〜４６ｄ対し、ビューイングボックスＢａ〜Ｂｄを表示させる（図８参照）。なお、ビューイングボックスＢａ〜Ｂｄは、同じボリュームデータ（ボリュームデータＶ）に基づいて作成されたものである。

【0077】

表示制御部４４は、ビューイングボックスに表示部４６に表示されている画像の断面位置（表示されている画像がボリュームデータのどの断面に該当するか）を表示させる。

【0078】

たとえば、表示制御部４４は、記憶部４５に記憶された断面画像Ｏ_Ａｘの位置（座標値）について、ビューイングボックスＢｄを作成する際の縮尺と同じ縮尺で変換する。そして、表示制御部４４は、変換された値に対応するビューイングボックスＢｄ内の位置を断面位置Ｏ_Ａｘ´として特定する。表示制御部４４は、断面位置Ｏ_Ａｘ´をビューイングボックスＢｄ内に表示させる（図８参照）。同様の手法により、表示制御部４４は、アキシャル像Ａｘに対応する断面位置Ａｘ´をビューイングボックスＢａに表示させる。また、表示制御部４４は、サジタル像Ｓｇに対応する断面位置Ｓｇ´をビューイングボックスＢｂに表示させる。また、表示制御部４４は、コロナル像Ｃｏに対応する断面位置Ｃｏ´をビューイングボックスＢｃに表示させる。

【0079】

本実施形態において、表示制御部４４は、上記と同様の手法により、記憶部４５に記憶された断面画像Ｏ_Ｓｇ及び断面画像Ｏ_Ｃｏの位置（座標値）それぞれについて、ビューイングボックスを作成する際の縮尺と同じ縮尺で変換する。そして、表示制御部４４は、変換された値に対応するビューイングボックス内の位置を断面位置Ｏ_Ｓｇ´及び断面位置Ｏ_Ｃｏ´として特定する。特定された断面位置は、記憶部４５に記憶される。

【0080】

ビューイングボックスＢａ〜ＢｄとボリュームデータＶとは同じ座標系である。従って、ビューイングボックスＢａ〜Ｂｄ内に表示される断面位置と、ボリュームデータＶにおける画像の位置とは対応関係にある。つまり、術者は、表示部４６に表示されたビューイングボックスを参照することで、表示された画像の位置を容易に把握することができる。

【0081】

更に、本実施形態において、表示制御部４４は、表示部４６に表示される断面画像の切り換えに応じて、当該断面画像の断面位置をビューイングボックスＢｄに切り換えて表示させる。図９は、表示部４６（表示画面４６ｄ）に表示されたビューイングボックスＢｄに断面画像の断面位置が切り換え表示される例を示す模式図である。ここでは、表示画面４６ｄに断面画像Ｏ_Ａｘが表示されているとする。また、断面画像を切り換える順番は、「断面画像Ｏ_Ａｘ→断面画像Ｏ_Ｓｇ→断面画像Ｏ_Ｃｏ→断面画像Ｏ_Ａｘ・・・・」であるとする。

【0082】

たとえば、入力デバイスの一例であるマウスでビューイングボックスＢｄをクリックする。表示制御部４４は、その入力信号に基づいて、断面画像Ｏ_Ｓｇを記憶部４５から読み出し、断面画像Ｏ_Ａｘに換えて表示部４６に表示させる。このとき、表示制御部４４は、表示される断面画像Ｏ_Ｓｇに対応する断面位置Ｏ_Ｓｇ´を記憶部４５から読み出し、ビューイングボックスＢｄに表示させる。

【0083】

なお、表示制御部４４は、断面画像に対応する断面位置、及び当該断面画像の元となったＭＰＲ画像の断面位置をビューイングボックスに表示させることも可能である。

【0084】

＜動作＞
次に、図１０を参照して、本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１の動作について説明する。ここでは、ＣＴ透視を用いて生検を行う前に、挿入経路の計画を作成する場合の動作について述べる。

【0085】

生検を開始する前に、まずＸ線ＣＴ装置１は、被検体Ｅに対してＸ線スキャン（予備スキャン）を行い、ボリュームデータＶを作成する。

【0086】

具体的には、Ｘ線発生部１１は、被検体Ｅに対してＸ線を曝射する。Ｘ線検出部１２は、被検体Ｅを透過したＸ線を検出し、その検出データを取得する（Ｓ２０）。

【0087】

前処理部４１ａは、Ｓ２０で取得された検出データに対して、対数変換処理、オフセット補正、感度補正、ビームハードニング補正等の前処理を行い、投影データを作成する（Ｓ２１）。

【0088】

再構成処理部４１ｂは、Ｓ２１で作成された投影データに基づいて、複数の断層画像データを作成する。また、再構成処理部４１ｂは、複数の断層画像データを補間処理することによりボリュームデータＶを作成する（Ｓ２２）。

【0089】

ＭＰＲ画像作成部４１１ｃは、Ｓ２２で作成されたボリュームデータＶをレンダリング処理することによりＭＰＲ画像（アキシャル像、サジタル像、コロナル像）を作成する（Ｓ２３）。

【0090】

Ｓ２３で作成されたアキシャル像に基づいて、設定部４２は、挿入経路Ｌを設定する（Ｓ２４）。

【0091】

Ｓ２４で設定された挿入経路Ｌに基づき、特定部４３は、任意のアキシャル像Ａｘ、サジタル像Ｓｇ、コロナル像Ｃｏそれぞれにおいて、挿入経路Ｌに対応する画像領域（画像領域Ｌ_Ａｘ、Ｌ_Ｓｇ、Ｌ_Ｃｏ）を特定する（Ｓ２５）。

【0092】

断面画像作成部４１２ｃは、Ｓ２５で画像領域が特定されたＭＰＲ画像の断面に直交し、且つ特定された画像領域に沿う断面の断面画像（断面画像Ｏ_Ａｘ、Ｏ_Ｓｇ、Ｏ_Ｃｏ）を作成する（Ｓ２６）。

【0093】

作成部４９は、Ｓ２２で作成されたボリュームデータＶに基づいて、ビューイングボックス（ビューイングボックスＢａ〜Ｂｄ）を作成する（Ｓ２７）。

【0094】

表示制御部４４は、Ｓ２６で作成された断面画像（たとえば、断面画像Ｏ_Ａｘ）を表示部４６の表示画面４６ｄに表示させる。また、表示制御部４４は、表示された断面画像に対応する断面位置をビューイングボックスＢｄに表示させる（Ｓ２８）。たとえば、表示制御部４４は、断面画像Ｏ_Ａｘに対応する断面位置Ｏ_Ａｘ´をビューイングボックスＢｄに表示させる。

【0095】

表示制御部４４は、入力デバイス等からの指示入力を受けて、断面画像を切り換えて表示させる（Ｓ２９）。たとえば、表示制御部４４は、断面画像Ｏ_Ａｘから断面画像Ｏ_Ｓｇに切り換えて表示させる。

【0096】

表示制御部４４は、断面画像の切り換えに応じて、ビューイングボックスＢｄ内の断面位置を対応する断面位置に切り換えて表示させる（Ｓ３０）。たとえば、表示制御部４４は、断面位置Ｏ_Ａｘ´から断面位置Ｏ_Ｓｇ´に切り換えて表示させる。

【0097】

＜作用・効果＞
本実施形態の作用及び効果について説明する。

【0098】

本実施形態のＸ線ＣＴ装置１における表示制御部４４は、ボリュームデータを模擬的に表現した直方体の図形（ビューイングボックス）を表示部４６に表示させ、且つ断面画像の切り換えに応じて、当該断面画像の断面位置を図形に切り換えて表示させる。

【0099】

このように、ビューイングボックスに断面画像の断面位置を表示させ、断面画像の切り換えに応じて、断面位置を切り換えることで、現在表示されている断面画像がボリュームデータにおけるどの方向の断面であるかを容易に把握することができる。すなわち、本実施形態におけるＸ線ＣＴ装置１によれば、穿刺針の挿入経路を容易に確認できる画像を表示でき、且つその画像の断面位置を容易に把握することが可能となる。

【0100】

（変形例１）
表示制御部４４は、断面画像と断面画像の元となったＭＰＲ画像とを関連付けて表示させることも可能である。この場合、断面画像とその元となったＭＰＲ画像の対応関係を容易に把握することができる。

【0101】

たとえば、表示画面４６ｄに断面画像Ｏ_Ａｘが表示されている場合、表示制御部４４は、表示画面４６ａの枠（或いは表示領域）と表示画面４６ｄの枠（或いは表示領域）とを同じ色で表示させることができる（図１１参照。図１１では、同じ色で表示させる表示画面４６ａの枠と表示画面４６ｄの枠とを太線で示している）。

【0102】

或いは、表示制御部４４は、ビューイングボックスを表示部４６に表示させ、ビューイングボックスにおける断面画像の断面位置と、当該断面画像の元となったＭＰＲ画像が表示される表示領域の少なくとも一部とを同じ色で表示させることも可能である。たとえば、ビューイングボックスＢｄにおける断面位置Ｏ_Ａｘ´とアキシャル像Ａｘが表示された表示画面４６ａの枠とを同じ色で表示させることも可能である。

【0103】

逆に、表示制御部４４は、ビューイングボックスを表示部４６に表示させ、断面画像が表示される表示領域の少なくとも一部と、ビューイングボックスに表示される当該断面画像の元となったＭＰＲ画像の断面位置とを同じ色で表示させることも可能である。たとえば、アキシャル像Ａｘに基づく断面画像Ｏ_Ａｘが表示された表示画面４６ｄの枠と、ビューイングボックスＢａにおけるアキシャル像Ａｘの断面位置Ａｘ´とを同じ色で表示することも可能である。

【0104】

（変形例２）
また、記憶部４５は、作成された断面画像の断面位置（座標値）を記憶しておく。そして、異なるタイミングで得られたボリュームデータに対し、断面画像作成部４１２ｃは、記憶された断面位置に基づく断面画像を作成することができる。すなわち、断面画像作成部４１２ｃは、異なるタイミングで得られたボリュームデータそれぞれにおいて、常に同じ断面位置で断面画像を作成することが可能である。なお、この場合、ボリュームデータ同士は、その元となる断層画像データの枚数や画像のピクセル数は等しいものとする。また、撮影条件（撮影位置、回転体１３のローテーションスピード等）も等しいものとする。つまり、ボリュームデータは同じ座標体系にあるものとする。

【0105】

ここで、たとえば、あるボリュームデータ（ボリュームデータに基づくＭＰＲ画像）に基づいて設定された挿入経路Ｌに沿って穿刺針が進んでいない場合、異なるタイミングで得られたボリュームデータに基づく断面画像には、穿刺針が表示されない。従って、本変形例の構成によれば、術者は穿刺針のずれ（計画経路からのずれ）を容易に把握することができる。

【0106】

＜実施形態に共通の効果＞
以上述べた少なくともひとつの実施形態のＸ線ＣＴ装置によれば、表示部に断面画像を切り換えて表示させることができる。従って、術者は、断面画像を参照することにより、挿入経路を様々な方向（断面）から確認することができる。すなわち、実施形態のＸ線ＣＴ装置によれば、穿刺針の挿入経路を容易に確認できる画像を表示することが可能となる。

【0107】

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

【符号の説明】

【0108】

１ Ｘ線ＣＴ装置
１０ 架台装置
１１ Ｘ線発生部
１２ Ｘ線検出部
１３ 回転体
１３ａ 開口部
１４ 高電圧発生部
１５ 架台駆動部
１６ Ｘ線絞り部
１７ 絞り駆動部
１８ データ収集部
３０ 寝台装置
３２ 寝台駆動部
３３ 寝台天板
３４ 基台
４０ コンソール装置
４１ 処理部
４１ａ 前処理部
４１ｂ 再構成処理部
４１ｃ レンダリング処理部
４１１ｃ ＭＰＲ画像作成部
４１２ｃ 断面画像作成部
４２ 設定部
４３ 特定部
４４ 表示制御部
４５ 記憶部
４６ 表示部
４７ スキャン制御部
４８ 制御部
Ｅ 被検体

【図1】

【図2A】

【図2B】

【図2C】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7A】

【図7B】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】