特許6159075鉗子マニピュレータ、および鉗子マニピュレータを備える鉗子システム

発明の名称　鉗子マニピュレータ、および鉗子マニピュレータを備える鉗子システム

出願人　国立大学法人東京工業大学　（識別番号 304021417）

　　　　特許公開件数ランキング 333 位（165件）（共同出願を含む）

　　　　特許取得件数ランキング 362 位（153件）（共同出願を含む）

公報番号　特許-6159075

公報発行日　2017年7月5

公報URL　https://ipforce.jp/patent-jp-B9-6159075

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