特許 6160265 寝具上状態判定装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6160265

(24)【登録日】2017年6月23日

(45)【発行日】2017年7月12日

(54)【発明の名称】寝具上状態判定装置

(51)【国際特許分類】

   A61G 7/05 20060101AFI20170703BHJP

   A61B 5/107 20060101ALI20170703BHJP

   A61B 5/11 20060101ALI20170703BHJP

   G01G 19/52 20060101ALI20170703BHJP

【ＦＩ】

   A61G7/05

   A61B5/10 300D

   A61B5/10 310A

   G01G19/52 D

【請求項の数】8

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2013-117148(P2013-117148)

(22)【出願日】2013年6月3日

(65)【公開番号】特開2014-233485(P2014-233485A)

(43)【公開日】2014年12月15日

【審査請求日】2016年5月10日

(73)【特許権者】

【識別番号】000000011

【氏名又は名称】アイシン精機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100107308

【弁理士】

【氏名又は名称】北村 修一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100114959

【弁理士】

【氏名又は名称】山▲崎▼ 徹也

(74)【代理人】

【識別番号】100148183

【弁理士】

【氏名又は名称】森 俊也

(72)【発明者】

【氏名】末次 恵久

【審査官】 大谷 謙仁

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００７−３３０６５８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０００−１０５８８４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１１−３４２１６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−２４５２６８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−２１２３０６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１１−２９０３９４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６１Ｇ ７／０５

Ａ６１Ｂ ５／１０７

Ａ６１Ｂ ５／１１

Ｇ０１Ｇ １９／５２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

寝具を支える複数の支持部の少なくとも二つに配設され、荷重を検出する荷重センサと、
夫々の前記荷重センサの基準値に対する検出値の偏差に基づいて、前記寝具上の動物の姿勢状態の偏り程度を示す偏在係数を演算する偏在係数演算部と、
前記偏在係数が所定値より大きい場合、前記寝具上の動物の姿勢が不適正である不良状態と判定し、前記偏在係数が前記所定値以下の場合、前記寝具上の動物の姿勢が適正である適正状態と判定する姿勢状態判定部とを備えた寝具上状態判定装置。

【請求項2】

前記偏在係数演算部は、前記基準値を前記夫々の荷重センサの検出値の平均値とし、当該平均値に対する前記検出値の標準偏差の割合である前記偏在係数を演算する請求項１に記載の寝具上状態判定装置。

【請求項3】

前記荷重センサは、四つの前記支持部の全てに配設される請求項１又は２に記載の寝具上状態判定装置。

【請求項4】

前記夫々の荷重センサのうち、第１荷重センサの検出値と、前記寝具の外周に沿って前記第１荷重センサに隣接する第２荷重センサの検出値とに基づいて前記寝具上の動物の移動方向を決定する移動方向演算部を備え、
前記姿勢状態判定部は、前記適正状態と判定する場合であっても、前記移動方向が所定の条件を満足するとき、前記不良状態と判定する請求項１から３のいずれか一項に記載の寝具上状態判定装置。

【請求項5】

前記姿勢状態判定部は、前記偏在係数が前記所定値より大きく設定した閾値を超えた場合、前記寝具上の端部に動物が移動した端座位状態と判定する請求項１から４のいずれか一項に記載の寝具上状態判定装置。

【請求項6】

前記姿勢状態判定部が前記適正状態と判定する場合、前記寝具上の動物の体重を測定する請求項１から５のいずれか一項に記載の寝具上状態判定装置。

【請求項7】

前記夫々の荷重センサの検出値を順次記憶する記憶部を備え、
現時点の検出値に基づく前記偏在係数が、前記記憶部に記憶されている所定時間前の検出値に基づく前記偏在係数に対して、予め定められた判定閾値を超えて増減した場合、前記寝具上の動物の寝返りがあると判定する寝返り判定部を備えた請求項１から６のいずれか一項に記載の寝具上状態判定装置。

【請求項8】

前記寝返り判定部の前記寝具上の動物の寝返りがあると判定しない場合が所定時間続いたとき、前記寝具上の動物の床ズレがあると判定する請求項７に記載の寝具上状態判定装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、寝具上状態判定装置に関し、詳しくは、荷重センサを用いて寝具上に存在する動物の姿勢状態を判定する装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、上述の寝具上状態判定装置に関するものとして、特許文献１には、人の重心位置や、該重心位置の移動距離又は移動速度に基づき、寝具上の人の存在領域を認識する技術が開示されている。また、特許文献２では、人の体重及び重心位置に基づき、寝具上の人の存在領域を認識する技術が開示されている。

【0003】

これら従来技術では、人の存在領域が、例えば寝具上の縁部にある場合、人の姿勢が不適正である不良状態と判定し、この判定情報をナースステーションに報知して寝具上からの人の転倒などを未然に防止するものである。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開平１１−２９０３９４号公報

【特許文献2】特開２００８−２１２３０６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、寝具上の人の姿勢は、寝具の長手方向に対して斜めに移動したり、略直角に回転したりするなど、様々に変化することがある。このとき、例えば、人の重心位置が寝具上の中央付近に存在していても人の頭部が寝具上からはみ出している場合、従来においては、人の重心位置から寝具上の人の存在領域を認識するので、人の姿勢が不良状態ではないと判定されてしまう。すなわち、頭部が寝具上側部に設置された柵に挟まれたり、寝具上から転倒するおそれがあるにも関わらず、人の姿勢状態が適正であると誤判定してしまうといった課題があった。

【0006】

そこで本発明は、寝具上に存在する動物の姿勢状態を正確に判定できる寝具上状態判定装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明に係る寝具上状態判定装置の特徴構成は、寝具を支える複数の支持部の少なくとも二つに配設され、荷重を検出する荷重センサと、夫々の前記荷重センサの基準値に対する検出値の偏差に基づいて、前記寝具上の動物の姿勢状態の偏り程度を示す偏在係数を演算する偏在係数演算部と、前記偏在係数が所定値より大きい場合、前記寝具上の動物の姿勢が不適正である不良状態と判定し、前記偏在係数が前記所定値以下の場合、前記寝具上の動物の姿勢が適正である適正状態と判定する姿勢状態判定部とを備えた点にある。

【0008】

本構成によると、夫々の荷重センサの基準値に対する荷重センサの検出値の偏差に基づいて偏在係数を演算し、この偏在係数を用いて動物の姿勢状態を判定する。このため、動物の重心位置が寝具上の中央付近にある場合でも、例えば、動物の姿勢が、寝具の長手方向に対して斜めであるとき、夫々の荷重センサの検出値は基準値に対してばらつきが生じる。よって、偏在係数はある大きさを持つこととなるので、偏在係数が所定値より大きければ動物の姿勢が不良状態であると判定することができる。さらに、重心位置が寝具上の端部に有る場合などにおいても、偏在係数はある大きさを持つこととなるので、動物の姿勢状態を正確に判定することができる。

【0009】

このように、本構成によれば、動物の重心位置がずれている場合だけでなく、動物の重心位置が寝具上の中央付近にあるときでも動物の体の一部が寝具上からはみ出している場合などにおいて、動物の姿勢が不適正である不良状態と判定することができる。したがって、寝具上に存在する動物の姿勢状態を正確に判定することができる。

【0010】

また、荷重センサを少なくとも二つ配設すれば、荷重センサの配設方向に沿った動物の移動に伴い偏在係数は変動する。よって、例えば、動物が寝返りなどにより、よく移動する方向である寝具の短手方向に沿って荷重センサを配設すればよく、要求されるスペックに応じて効率的に装置を構成することができる。

【0011】

本発明に係る寝具上状態判定装置の特徴構成は、前記偏在係数演算部は、前記基準値を前記夫々の荷重センサの検出値の平均値とし、当該平均値に対する前記検出値の標準偏差の割合である前記偏在係数を演算する点にある。

【0012】

本構成によると、ある時刻Ｔにおける偏在係数Ｚは、例えば、荷重センサが四つの場合の検出値をＤ１〜Ｄ４とすると、Ｚ＝標準偏差（Ｄ１〜Ｄ４）/平均値（Ｄ１〜Ｄ４）で表される。すなわち、判定時点における荷重センサの検出値Ｄ１〜Ｄ４さえ計測すれば動物の姿勢状態を判定することができるので、装置の処理量や記憶量を無駄に大きくすることがない。

【0013】

また、寝具上の動物の体重が大きい場合は、分母である平均値が大きくなると共に分子である標準偏差も大きくなる。このため、姿勢状態判定部によって偏在係数と比較する所定値は、動物の体格によってそれほど変動することがない。つまり、寝具上の動物の体格が異なるたびに所定値を変更しなくても、動物の姿勢状態を正確に判定することができるので、効率的である。

【0014】

この寝具上状態判定装置において、前記荷重センサは、四つの前記支持部の全てに配設されていることが好ましい。

【0015】

本構成のように四つの支持部の全てに荷重センサを配設することで、寝具上面視において、前後左右方向に沿った動物の移動に伴う偏在係数の変動を捉えることができる。このため、寝具上に存在する動物の姿勢状態を全方位に亘って判定することが可能となり、判定精度が向上する。

【0016】

本発明の寝具上状態判定装置にあっては、前記夫々の荷重センサのうち、第１荷重センサの検出値と、前記寝具の外周に沿って前記第１荷重センサに隣接する第２荷重センサの検出値とに基づいて前記寝具上の動物の移動方向を決定する移動方向演算部を備え、前記姿勢状態判定部は、前記適正状態と判定する場合であっても、前記移動方向が所定の条件を満足するとき、前記不良状態と判定すると好適である。

【0017】

例えば、動物が寝具の長手方向に対して略直角に回転した状態で、且つ、動物の重心位置が寝具上の中央付近に存在する場合、偏差係数が所定値以下である適正状態と判定するおそれがある。しかしながら、前記略直角に回転した状態は、寝具上から転倒するおそれがあるので不良状態と判定すべきである。

【0018】

ところで、動物が第１荷重センサ及び第２荷重センサの配設方向と直交する方向に手を移動させた場合、夫々の荷重センサの検出値は、共に増加する、又は、共に減少するといった規則性のある変動が生じる。本構成における移動方向演算部は、この変動を検出して移動方向を決定することができる。よって、姿勢状態判定部では、動物の移動方向が所定の条件を満足すれば、動物が前記略直角に回転した不良状態であると判定することが可能となる。つまり、本構成のように移動方向演算部を備えることで、動物の姿勢状態をより正確に検出することができる。

【0019】

また、寝具上状態判定装置にあっては、前記姿勢状態判定部は、前記偏在係数が前記所定値より大きく設定した閾値を超えた場合、前記寝具上の端部に動物が移動した端座位状態と判定することが好ましい。

【0020】

動物が寝具上の端部に座っている状態（端座位状態）は、動物の就寝とは異なる形態である。この端座位状態は、夫々の荷重センサの検出値のばらつきが大きいので、偏在係数がより大きな値となる。よって、本構成のように端座位状態を判定できれば、動物の姿勢状態をより正確に判定することができる。

【0021】

ところで、寝具を使用する動物の体重が異なれば、夫々の荷重センサの基準値も異なる。そこで、寝具上状態判定装置にあっては、前記姿勢状態判定部が前記適正状態と判定する場合、前記寝具上の動物の体重を測定すると好適である。

【0022】

本構成によれば、動物の姿勢状態が寝具上の中央付近にいる適正状態のときに体重を測定するので、足が床面に付いた状態などの異常値を除外することが可能となり、夫々の荷重センサの基準値を正確に測定できる。すなわち、この正確な基準値に基づいて偏在係数を演算するので、装置の判定精度を高めることができる。

【0023】

前記偏在係数の値は、動物の手足の移動に比べ、動物の寝返りによる移動の方が大きく変動する。そこで、本発明の寝具上状態判定装置にあっては、前記夫々の荷重センサの検出値を順次記憶する記憶部を備え、現時点の検出値に基づく前記偏在係数が、前記記憶部に記憶されている所定時間前の検出値に基づく前記偏在係数に対して、予め定められた判定閾値を超えて増減した場合、前記寝具上の動物の寝返りがあると判定する寝返り判定部を備えていると好適である。

【0024】

寝返りが頻繁に繰り返される場合、装置の故障又は動物の容態に不具合のある可能性が高い。本構成によれば、動物の寝返りがあったことを都度判定できるので、装置の信頼性が高まる。

【0025】

さらに、前記寝返り判定部の前記寝具上の動物の寝返りがあると判定しない場合が所定時間続いたとき、前記寝具上の動物の床ズレがあると判定すると好適である。

【0026】

動物が長時間に亘って寝返りしない場合、動物は床ズレするおそれがある。本構成によれば、寝返り判定部における判定が長時間肯定されない場合に動物の床ズレと判定するので、床ズレを未然に防止できる。

【図面の簡単な説明】

【0027】

【図1】本発明の実施形態に係る寝具の斜視図である。

【図2】本発明の実施形態に係る寝具上面図である。

【図3】本発明に係るブロック図である。

【図4】本発明の第１実施形態に係るフローチャートである。

【図5】動物が斜めに移動した姿勢状態を示す寝具の斜視図である。

【図6】本発明の第２実施形態に係るフローチャートである。

【図7】動物が横に移動した姿勢状態を示す寝具の斜視図である。

【図8】本発明の第３実施形態に係るフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0028】

以下に、本発明に係る寝具上状態判定装置Ｘの実施形態について、図面に基づいて説明する。本実施形態では、寝具上状態判定装置Ｘを用いて、ベッドＹに就寝した動物の姿勢状態をナースステーションに報知するケースを一例として説明する。ただし、以下の実施形態に限定されることなく、その要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能である。

【0029】

（全体構成）
図１及び図２に示すように、四つの脚部１を有したベッドフレーム２（支持部の一例）と、このベッドフレーム２に載せ付けられるマットレス３とを備えたベッドＹ（寝具の一例）が構成されている。四つの脚部１には、マットレス３の上の動物の体重を含む荷重を検出する荷重センサＳ１〜Ｓ４が備えられ、この荷重センサＳ１〜Ｓ４の検出値Ｄ１〜Ｄ４に基づいてベッドＹの上の動物の姿勢状態を判定する寝具上状態判定装置Ｘがキャビネット５に設置されている。

【0030】

この寝具上状態判定装置Ｘは、病院や介護施設等において、ベッドＹの上の動物の姿勢状態を判定して、この判定情報を通信回線によりナースステーション等の管理室に送信する報知部１９を備えている。管理室では寝具上状態判定装置Ｘから送信される情報をモニター等に表示することにより、動物の姿勢状態の把握が可能となる。なお、報知部１９は、通信回線により第三者に知らせるものに限定されず、例えば、キャビネット５にスピーカを設けて音声で動物に知らせる方法など、どのような形態であっても良い。

【0031】

四つの荷重センサＳ１〜Ｓ４は、ピエゾ素子や磁歪式ロードセル等を用いた同じ性能のものが使用され、脚部１に作用する荷重に対応した電圧信号を出力する。この電圧信号を増幅後、Ａ／Ｄ変換を施し、デジタル信号化した検出値Ｄ１〜Ｄ４が生成される。なお、本実施形態では、第１荷重センサＳ１の電圧信号をデジタル化したデータを第１検出値Ｄ１とし、同様に第２荷重センサＳ２は第２検出値Ｄ２、第３荷重センサＳ３は第３検出値Ｄ３、第４荷重センサＳ４は第４検出値Ｄ４に対応するものとして説明する。

【0032】

［第１実施形態］
（装置構成）
本発明における第１実施形態では、図３に示すように、演算部は、偏在係数演算部１１を備え、判定部は姿勢状態判定部１５を備えている。荷重センサＳ１〜Ｓ４の検出値Ｄ１〜Ｄ４は、偏在係数演算部１１によって演算処理される。次いで、演算処理された値を用いて、姿勢状態判定部１５によって動物の姿勢状態を判定し、この判定情報が報知部１９に送信される。このとき、検出値Ｄ１〜Ｄ４と演算部によって演算処理された値とは記憶部２０に記憶される。

【0033】

荷重センサＳ１〜Ｓ４の電圧信号のデジタル処理と記憶部２０と報知部１９とはハードウェアで構成され、演算部と判定部とはソフトウェアから構成される。なお、演算部及び判定部の一部が論理ゲート等のハードウェアで構成されるものでも良く、すべてがハードウェアで構成されても良い。

【0034】

偏在係数演算部１１は、式（１）で算出される時刻Ｔにおける検出値Ｄ１（Ｔ）〜Ｄ４（Ｔ）の平均値Ｍ（Ｔ）を基準値として、平均値Ｍ（Ｔ）に対する、検出値Ｄ１（Ｔ）〜Ｄ４（Ｔ）の標準偏差の割合である偏在係数Ｚ（Ｔ）を、式（２）により演算する。

【数1】

【数2】

【0035】

具体例を用いて説明すると、図１及び図２に示すように、動物の重心位置ＷがベッドＹの上の略中央にあり、且つ、前後左右均等に仰臥位で就寝している場合、検出値Ｄ１〜Ｄ４は同等の値となるので、偏在係数Ｚは略零となる。一方、図５に示すように、動物の重心位置ＷがベッドＹの上の略中央にあり、且つ、斜めに仰臥位で就寝している場合、第１検出値Ｄ１及び第３検出値Ｄ３が、第２検出値Ｄ２及び第４検出値Ｄ４に比べ大きな値となる。このため、偏在係数Ｚは、検出値Ｄ１〜Ｄ４のばらつきに応じてある値として演算される。

【0036】

また、偏在係数演算部１１は、動物の重心位置ＷがベッドＹの上の略中央にあり、且つ、前後左右均等に仰臥位で就寝している理想状態において、予め計測した荷重センサＳ１〜Ｓ４の初期値Ｒ１〜Ｒ４を基準値として用いても良い。この場合、この基準値に対する、時刻Ｔにおける検出値Ｄ１（Ｔ）〜Ｄ４（Ｔ）の偏差に基づく偏在係数Ｚ（Ｔ）は、式（３）により演算される。なお、初期値Ｒ１〜Ｒ４は、必ずしも理想状態で計測する必要はなく、ベッドＹの上の動物の姿勢が、ある程度適正な状態で計測しても良い。

【数3】

【0037】

例えば、荷重センサＳ１〜Ｓ４が図１に示すようにベッドＹの四方均等に配置されておらず、図示しないが、第１荷重センサＳ１が頭部下のベッドフレーム２にあり、第２荷重センサＳ２を省略した形態（荷重センサは三つ）を想定する。この場合、式（２）における検出値Ｄ１、Ｄ３、Ｄ４の標準偏差は動物の就寝当初からある値をもっており、動物の移動によってこの標準偏差は当初の値より減少してしまうことがある。しかしながら、初期値Ｒ１、Ｒ３、Ｒ４を基準値とした場合は、個々の荷重センサＳ１、Ｓ３、Ｓ４の偏差を捉えることになるので、偏在係数Ｚが必ず増加する。よって、例えば、複数の荷重センサをベッドフレーム２に散在して配設するような場合は、式（３）を用いて偏在係数Ｚを演算するのが好ましい。

【0038】

なお、偏在係数Ｚの演算にあたって、荷重センサＳ１〜Ｓ４の基準値に対する検出値Ｄ１〜Ｄ４の偏差に基づくものであれば、どのような演算式であっても良い。例えば、式（２）及び式（３）において分母の平均値Ｍ（Ｔ）を省略しても良いし、検出値Ｄ１〜Ｄ４の偏差の２乗を加算するのではなく、この偏差の絶対値を加算しても良い。

【0039】

（判定方法）
次に、寝具上状態判定装置Ｘの判定方法について、図１、図４及び図５を用いて説明する。図４に示すように、偏在係数演算部１１による偏在係数Ｚの演算を実行する（＃４１）。次に、偏在係数Ｚと、実験データに基づき設定される所定値Ａ１とを比較する（＃４２）。例えば、図５に示すように、偏在係数Ｚが所定値Ａ１より大きい場合（＃４２Ｙｅｓ判定）、動物の姿勢が不適正である不良状態と判定する（＃４３）。一方、図１に示すように、偏在係数Ｚが所定値Ａ１以下の場合（＃４２Ｎｏ判定）、動物の姿勢が適正である適正状態と判定する（＃４４）。時刻Ｔから所定時間（例えば１０秒）経過後、再度同様の処理が実行され、動物が離床するまで繰り返される。

【0040】

なお、動物の姿勢が不良状態とは、例えば、図５に示すように動物の頭部が柵４に挟まれるおそれがある状態や、図示しないが、マットレス３の端部に動物が位置しておりベッドＹの上から転倒のおそれがある状態などのことである。

【0041】

このように、動物の重心位置ＷがベッドＹの上の略中央であるとしても、第１荷重センサＳ１の方向に動物の頭部が移動しているといった不良状態を正確に判定することができる。さらに、本実施形態では、四つの脚部１の全てに荷重センサＳ１〜Ｓ４を備えることで、ベッドＹの上面視における前後左右方向に沿った動物の移動に伴う偏在係数Ｚの変動を捉えることができる。つまり、ベッドＹの上に就寝する動物の姿勢状態を全方位に亘って判定できるので、判定精度が高まる。

【0042】

［第２実施形態］
（装置構成）
全体構成は、第１実施形態と同様であるため、説明を省略する。以降、寝具上状態判定装置Ｘについて、第１実施形態と異なる構成についてのみ、図３、図６及び図７を用いて説明する。

【0043】

本発明における第２実施形態では、図３に示すように、演算部は、偏在係数演算部１１と移動方向演算部１２とを備え、判定部は、姿勢状態判定部１５を備えている。荷重センサＳ１〜Ｓ４の検出値Ｄ１〜Ｄ４は、偏在係数演算部１１によって演算処理され、移動方向演算部１２によって動物の移動方向を演算する。次いで、演算処理された値を用いて、姿勢状態判定部１５が動物の姿勢状態を判定し、この判定情報が報知部１９に送信される。このとき、検出値Ｄ１〜Ｄ４と演算部によって演算処理された値とは記憶部２０に記憶される。

【0044】

（判定方法）
図６に示すように、偏在係数演算部１１による偏在係数Ｚの演算を実行する（＃６１）。次に、偏在係数Ｚと、動物の体重などの特性に基づき設定される所定値Ａ１とを比較する（＃６２）。偏在係数Ｚが所定値Ａ１より大きい場合（＃６２Ｙｅｓ判定）、動物の姿勢が不適正である不良状態と判定する（＃６３）。

【0045】

一方、偏在係数Ｚが所定値Ａ１以下の場合（＃６２Ｎｏ判定）、動物の姿勢が適正であるとして適正状態（＃６５）のフローに移行する。

【0046】

このとき、図７に示すように、動物の重心位置ＷがベッドＹの上の略中央にあり、且つ、横に側臥位で就寝している場合、検出値Ｄ１〜Ｄ４は略同値となるので、偏在係数Ｚは小さな値となる。したがって、偏在係数Ｚが所定値Ａ１以下の場合（＃６２Ｎｏ判定）に該当し、動物の姿勢が適正である適正状態（＃６５）と判定される。しかしながら、動物が頭や足をベッドＹの短手方向に伸長すればベッドＹの上から転倒するおそれのある不良状態となっている。

【0047】

そこで、移動方向演算部１２によって動物の移動方向を演算し、この移動方向が所定の条件を満足するか否かを判定する（＃６４）。例えば、図７に示すような動物の姿勢状態において、第４荷重センサＳ４から第１荷重センサＳ１の方向に動物が手足を少し移動した場合、第１検出値Ｄ１及び第２検出値Ｄ２が共に増加するか、又は共に減少することとなる。一方、動物がベッドＹの長手方向に沿って就寝しているときに、第２荷重センサＳ２から第１荷重センサＳ１の方向に手足を少し移動した場合は、第１検出値Ｄ１及び第４検出値Ｄ４が共に増加するか、又は共に減少する。つまり、第１検出値Ｄ１及び第２検出値Ｄ２の規則性のある変動を捉えて動物の移動方向を決定すれば、動物が図７に示すような不良状態で就寝していると判定することができる。

【0048】

このため、本実施形態では、適正状態（＃６５）に移行した場合でも、第１検出値Ｄ１と第２検出値Ｄ２とが共にある値で増加又は減少したという所定の条件を満足するときは、動物の姿勢が不良状態（＃６４Ｙｅｓ判定）と判定する（＃６３）。逆に、移動方向が所定の条件を満足しない場合（＃６４Ｎｏ判定）、そのまま適正状態（＃６５）と判定する。なお、第１荷重センサＳ１から第４荷重センサＳ４の方向に動物が手足を移動した場合も検知できるよう、第３検出値Ｄ３及び第４検出値Ｄ４を用いて移動方向を判定することが好ましい。

【0049】

時刻Ｔから所定時間（例えば１０秒）経過後、再度同様の処理が実行され、動物が離床するまで、演算及び判定が繰り返される。

【0050】

［第３実施形態］
（装置構成）
全体構成は、第１実施形態と同様であるため、説明を省略する。以降、寝具上状態判定装置Ｘについて、第１実施形態と異なる構成についてのみ、図３及び図８を用いて説明する。

【0051】

本発明における第３実施形態では、図３に示すように、演算部は、偏在係数演算部１１と、移動方向演算部１２と、体重計測部１３と、不動時間演算部１４とを備え、判定部は、端座位判定部１６を有する姿勢状態判定部１５と、寝返り判定部１７と、床ズレ判定部１８とを備えている。荷重センサＳ１〜Ｓ４の検出値Ｄ１〜Ｄ４は、偏在係数演算部１１によって演算処理され、移動方向演算部１２によって動物の移動方向を演算する。次いで、演算処理された値を用いて、姿勢状態判定部１５が動物の姿勢状態を判定し、この判定情報が報知部１９に送信される。

【0052】

姿勢状態判定部１５によって判定した後、適正状態の場合、体重計測部１３は動物の体重を計測し、不良状態の場合、端座位判定部１６は動物がベッドＹの端部に座った状態（端座位状態）であるか否かを判定する。次いで、不動時間演算部１４によって、偏在係数Ｚの増減を演算し、寝返り判定部１７と床ズレ判定部１８とによる判定を実行する。また、検出値Ｄ１〜Ｄ４と演算部によって演算処理された値とは記憶部２０に記憶される。

【0053】

（判定方法）
図８に示すように、偏在係数演算部１１による偏在係数Ｚの演算を実行する（＃８１）。次に、偏在係数Ｚと、動物の体重などの特性に基づき設定される所定値Ａ１とを比較する（＃８２）。偏在係数Ｚが所定値Ａ１より大きい場合（＃８２Ｙｅｓ判定）、動物の姿勢が不適正である不良状態と判定する（＃８３）。一方、偏在係数Ｚが所定値Ａ１以下の場合（＃８２Ｎｏ判定）、移動方向演算部１２によって動物の移動方向を演算し、この移動方向が所定の条件を満足するか否かを判定する（＃８４）。移動方向が所定の条件を満足する場合（＃８４Ｙｅｓ判定）、動物の姿勢が不良状態と判定し（＃８３）、移動方向が所定の条件を満足しない場合（＃８４Ｎｏ判定）、適正状態と判定する（＃８５）。

【0054】

ところで、動物の姿勢が不良状態であると判定（＃８３）した場合でも、端座位状態は、通常の就寝とは異なる形態である。このため、不良状態とは別に端座位状態として判定することが好ましい。動物の姿勢が端座位状態のときは、検出値Ｄ１〜Ｄ４のばらつきが大きくなり、偏在係数Ｚがより大きな値となる。よって、本実施形態では、端座位判定部１６によって、偏在係数Ｚが所定値Ａ１より大きく設定した閾値Ａ２を超えるか否かを判定する（＃８６）。偏在係数Ｚが閾値Ａ２より大きい場合（＃８６Ｙｅｓ判定）は、端座位状態と判定し（＃８７）、偏在係数Ｚが閾値Ａ２以下の場合（＃８６Ｎｏ判定）は、不良状態判定を維持する。

【0055】

動物の姿勢が適正状態であると判定した場合（＃８５）、体重計測部１３は、検出値Ｄ１〜Ｄ４に基づき動物の体重を計測する（＃８８）。予め荷重センサＳ１〜Ｓ４の上部にあるベッドフレーム２、マットレス３、柵４及び布団６の検出値を測定しておき、検出値Ｄ１〜Ｄ４の合計値から差し引くことによって動物の体重を計測する。

【0056】

ところで、ベッドＹを使用する動物は常に一定であるとは限らず、偏在係数Ｚの基準値（平均値Ｍ、初期値Ｒ１〜Ｒ４）は、動物の体重によって変動する。本実施形態では、動物の姿勢状態がベッドＹの上の略中央にいる適正状態のときに体重を測定するので、足が床面に付いた状態などの異常値を除外することが可能となり、偏在係数Ｚの基準値を適正に設定することができる。なお、布団６などの落下によって検出値Ｄ１〜Ｄ４が変動するケースを想定すると、動物が就寝した初期に体重を計測することが好ましい。なお、所定値Ａ１、閾値Ａ２、又は後述する判定閾値Ｂについて動物の体格に応じた実験データを蓄積しておき、体重計測部１３の計測結果に基づき適宜変更しても良い。

【0057】

続いて、寝返り判定部１７及び床ズレ判定部１８について説明する。動物の姿勢が適正状態、不良状態又は端座位状態と判定した後、不動時間演算部１４によって、現時点の偏在係数Ｚと、記憶部２０に記憶されている所定時間Ｔ１前（例えば１０秒）の偏在係数Ｚとの差の絶対値を演算する。絶対値｜Ｚ（Ｔ）−Ｚ（Ｔ−Ｔ１）｜の値が、判定閾値Ｂを超えた場合（＃８９ＹＥＳ判定）、寝返り判定部１７において、ベッドＹの上の動物の寝返りがあったと判定する（＃９０）。このとき、不動回数Ｉをリセットする（＃９１）。なお、この寝返り判定部１７は、就寝後、少なくとも所定時間Ｔ１経過後に開始される。

【0058】

絶対値｜Ｚ（Ｔ）−Ｚ（Ｔ−Ｔ１）｜の値が、判定閾値Ｂ以下の場合（＃８９Ｎｏ判定）、不動回数Ｉ＝Ｉ＋１として更新する（＃９２）。この不動回数Ｉは、所定時間Ｔ１に比例するものであり、不動回数Ｉに所定時間Ｔ１を掛けることによって、寝返りのない状態の経過時間を算出できる。よって、本実施形態における床ズレ判定部１８は、寝返りのない状態が所定の経過時間（例えば２時間）続いたとき、すなわち、所定時間Ｔ１＝１０秒とすると、不動回数Ｉ＞Ｃ（７２回）の場合（＃９３ＹＥＳ判定）、動物の床ズレがあると判定する（＃９４）。

【0059】

時刻Ｔから所定時間Ｔ１経過後、再度同様の処理が実行され、動物が離床するまで、演算及び判定が繰り返される。なお、本実施形態において、不動時間演算部１４と寝返り判定部１７と床ズレ判定部１８とのいずれか又は全部を省略しても良く、体重計測部１３と端座位判定部１６とはいずれか一方のみを実行しても良い。

【0060】

［その他の実施形態］
（１）上述した実施形態では、図１に示すように四つの荷重センサＳ１〜Ｓ４を四つの脚部１に配設したが、いずれか二つの荷重センサを二つの脚部１に配設しても良い。このとき、二つの荷重センサの配設方向に沿った動物の移動によってのみ偏在係数Ｚは変動するので、動物の移動特性に応じて荷重センサの配設位置及び数量を決定すれば良い。また、三つの荷重センサを三つの脚部１に配設すれば、ベッドＹの上面視における前後左右方向の動物の移動によって偏在係数Ｚは変動するので、三つ以上の荷重センサを設けることが好ましい。
（２）上述した実施形態では、四つの荷重センサＳ１〜Ｓ４の検出値Ｄ１〜Ｄ４は、ベッドフレーム２やマットレス３などの重量も含めたが、これらの重量分の検出値を予め計測しておき、検出値Ｄ１〜Ｄ４から減算処理しても良い。
（３）第３実施形態において、体重計測部１３において動物の体重を測定した後、所定値Ａ１、閾値Ａ２、又は判定閾値Ｂを設定する場合、実験データにより動物の体重ごとのテーブルを作成して呼び出す構成にしても良い。これにより、動物の体格に応じた判定値を簡易に更新できる。

【産業上の利用可能性】

【0061】

本発明は、寝具の支持部に配設された荷重センサを用いて寝具上に存在する動物の姿勢状態を判定する装置に利用可能である。

【符号の説明】

【0062】

１ 脚部（支持部）
１１ 偏在係数演算部
１２ 移動方向演算部
１３ 体重計測部
１５ 姿勢状態判定部
１６ 端座位判定部
１７ 寝返り判定部
１８ 床ズレ判定部
２ ベッドフレーム（支持部）
２０ 記憶部
Ｘ 寝具上状態判定装置
Ｙ ベッド（寝具）
Ｓ１〜Ｓ４ 荷重センサ
Ａ１ 所定値
Ａ２ 閾値
Ｂ 判定閾値
Ｄ１〜Ｄ４ 検出値
Ｍ 平均値
Ｚ 偏在係数

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】