特許 6160532 電池監視装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6160532

(24)【登録日】2017年6月23日

(45)【発行日】2017年7月12日

(54)【発明の名称】電池監視装置

(51)【国際特許分類】

   H02J 7/02 20160101AFI20170703BHJP

   G01R 31/36 20060101ALI20170703BHJP

   H01M 10/42 20060101ALI20170703BHJP

   H02J 7/00 20060101ALI20170703BHJP

【ＦＩ】

   H02J7/02 HZHV

   G01R31/36 A

   H01M10/42 P

   H02J7/00 Q

【請求項の数】9

【全頁数】22

(21)【出願番号】特願2014-63345(P2014-63345)

(22)【出願日】2014年3月26日

(65)【公開番号】特開2015-186413(P2015-186413A)

(43)【公開日】2015年10月22日

【審査請求日】2016年6月10日

(73)【特許権者】

【識別番号】000003218

【氏名又は名称】株式会社豊田自動織機

(74)【代理人】

【識別番号】100074099

【弁理士】

【氏名又は名称】大菅 義之

(72)【発明者】

【氏名】長谷 隆介

(72)【発明者】

【氏名】都竹 隆広

【審査官】 竹下 翔平

(56)【参考文献】

【文献】 特開平０１−２７９６５２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−１７８９３６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−１４１９７１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−１０４８４２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−２２９７０５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−０８６６６６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０３−２０１８４５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０１Ｒ ３１／０２−３１／０６

３１／３６

Ｈ０１Ｍ １０／４２−１０／４８

Ｈ０２Ｊ ７／００−７／１２

７／３４−７／３６

Ｈ０４Ｌ １２／４２−１２／４３７

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

電池の状態を監視する複数の監視部と、
前記複数の監視部と直列接続され、前記複数の監視部に設定される識別情報を用いて前記複数の監視部と通信を行う制御部と、
を備え、
前記複数の監視部は、それぞれ、前段の前記監視部又は前記制御部から送信される第１の設定信号を受信すると、前記第１の設定信号を変化させて、後段の前記監視部又は前記制御部へ送信するとともに、前記第１の設定信号に対応した識別情報を自身の識別情報として設定し、
前記複数の監視部は、それぞれ、前記第１の設定信号を受信できない場合、通信異常が発生したことを示す前記第１の設定信号と異なる第２の設定信号を後段の前記監視部又は前記制御部へ送信するとともに、前段の前記監視部から送信される前記第２の設定信号を受信すると、その第２の設定信号を変化させて後段の前記監視部又は前記制御部へ送信し、
前記制御部は、最後尾の前記監視部から送信される前記第２の設定信号に応じて、通信異常の発生箇所を特定する
ことを特徴とする電池監視装置。

【請求項2】

請求項１に記載の電池監視装置であって、
前記複数の監視部は、それぞれ、前記第２の設定信号を受信すると、自身の識別情報を設定しない
ことを特徴とする電池監視装置。

【請求項3】

請求項２に記載の電池監視装置であって、
前記制御部は、最後尾の前記監視部から送信される前記第２の設定信号を受信すると、前記第２の設定信号を先頭の前記監視部へ送信する
ことを特徴とする電池監視装置。

【請求項4】

電池の状態を監視する複数の監視部と、
前記複数の監視部と直列接続され、前記複数の監視部に設定される識別情報を用いて前記複数の監視部と通信を行う制御部と、
を備え、
前記複数の監視部は、それぞれ、前段の前記監視部又は前記制御部から送信される第１の設定信号を受信すると、前記第１の設定信号を変化させて、後段の前記監視部又は前記制御部へ送信し、
前記複数の監視部は、それぞれ、前記第１の設定信号を受信できない場合、通信異常が発生したことを示す前記第１の設定信号と異なる第２の設定信号を後段の前記監視部又は前記制御部へ送信するとともに、前段の前記監視部から送信される前記第２の設定信号を受信すると、その第２の設定信号を変化させて後段の前記監視部又は前記制御部へ送信し、前記第２の設定信号を受信しない場合、所定時間経過後、前記第１の設定信号に対応した識別情報を自身の識別情報として設定し、
前記制御部は、最後尾の前記監視部から送信される前記第２の設定信号に応じて、通信異常の発生箇所を特定する
ことを特徴とする電池監視装置。

【請求項5】

電池の状態を監視する複数の監視部と、
前記複数の監視部と直列接続され、前記複数の監視部に設定される識別情報を用いて前記複数の監視部と通信を行う制御部と、
を備え、
前記複数の監視部は、それぞれ、前段の前記監視部又は前記制御部から送信される第１の設定信号を受信すると、前記第１の設定信号を後段の前記監視部又は前記制御部へ送信し、
前記複数の監視部は、それぞれ、前記第１の設定信号を受信できない場合、通信異常が発生したことを示す前記第１の設定信号と異なる第２の設定信号を後段の前記監視部又は前記制御部へ送信するとともに、前段の前記監視部から送信される前記第２の設定信号を受信すると、その第２の設定信号を変化させて後段の前記監視部又は前記制御部へ送信し、
前記制御部は、最後尾の前記監視部から送信される前記第１の設定信号を受信すると、識別情報設定処理に移行し、最後尾の前記監視部から送信される前記第２の設定信号を受信すると、前記第２の設定信号に応じて、通信異常の発生箇所を特定する
ことを特徴とする電池監視装置。

【請求項6】

請求項５に記載の電池監視装置であって、
前記制御部は、最後尾の前記監視部から送信される前記第１の設定信号を受信すると、識別情報設定処理のための第３の設定信号を先頭の前記監視部へ送信し、
前記複数の監視部は、それぞれ、前記第３の設定信号を受信すると、前記第３の設定信号を変化させて、後段の前記監視部又は前記制御部へ送信するとともに、前記第３の設定信号に対応した識別情報を自身の識別情報として設定する
ことを特徴とする電池監視装置。

【請求項7】

電池の状態を監視する複数の監視部と、
前記複数の監視部と直列接続され、前記複数の監視部に設定される識別情報を用いて前記複数の監視部と通信を行う制御部と、
を備え、
前記複数の監視部は、それぞれ、前段の前記監視部又は前記制御部から送信される第１の設定信号を受信すると、前記第１の設定信号を後段の前記監視部又は前記制御部へ送信し、
前記複数の監視部は、それぞれ、前記第１の設定信号を受信できない場合、通信異常が発生したことを示す前記第１の設定信号と異なる第２の設定信号を後段の前記監視部又は前記制御部へ送信するとともに、前段の前記監視部から送信される前記第２の設定信号を受信すると、前記第２の設定信号のＤＵＴＹ比、周波数、電圧、又は単位時間当たりのパルス数を変化させて後段の前記監視部又は前記制御部へ送信し、
前記制御部は、最後尾の前記監視部から送信される前記第２の設定信号に応じて、通信異常の発生箇所を特定する
ことを特徴とする電池監視装置。

【請求項8】

請求項２又は請求項４に記載の電池監視装置であって、
前記複数の監視部は、それぞれ、前記第１の設定信号のＤＵＴＹ比、周波数、電圧、又は単位時間当たりのパルス数を変化させて後段の前記監視部又は前記制御部へ送信する
ことを特徴とする電池監視装置。

【請求項9】

請求項６に記載の電池監視装置であって、
前記複数の監視部は、それぞれ、前記第３の設定信号のＤＵＴＹ比、周波数、電圧、又は単位時間当たりのパルス数を変化させて後段の前記監視部又は前記制御部へ送信する
ことを特徴とする電池監視装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、複数の電池のそれぞれの状態を監視する技術に関する。

【背景技術】

【0002】

近年では、電動フォークリフト、ハイブリッド車、又は電気自動車などの車両へ実装されるバッテリとして、負荷へ大きな電力を安定して供給するために、複数の電池が並列接続されるものがある。

【0003】

また、それら各電池のそれぞれの状態を監視する電池監視装置として、各電池のそれぞれの監視結果により、各電池の充放電を許可する制御部を備えるものがある。このような電池監視装置において、各電池のそれぞれの状態を監視する複数の監視部から制御部へ監視結果を伝えるために、各監視部に識別情報を設定する必要がある。

【0004】

関連する技術として、例えば、各監視部と制御部が直列接続されている場合において、各監視部が、自身に識別情報が設定されているか否かを示す情報を前段の監視部から送信されるパケットに付加して後段の監視部に送信し、制御部が、最後尾の監視部から送信されるパケットに付加される情報により特定される、識別情報が設定されていない監視部に対して識別情報を設定するものがある。（例えば、特許文献１参照）

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２００１−２０３７３３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、上述のように、各監視部と制御部が直列接続されている場合において、各監視部と制御部をつなぐ通信線の断線や通信コネクタ同士の接続不良などの通信異常が発生していると、一部の監視部だけ識別情報が更新されることにより識別情報が重複してしまい電池監視装置が誤動作するおそれがある。

【0007】

そこで、識別情報設定処理の前に通信異常の発生箇所を特定するなどの通信異常検知処理を行うことが考えられる。
本発明は、複数の電池のそれぞれの状態を監視する各監視部及び各監視部と通信する制御部が直列接続されている場合において、通信異常検知処理を行うことが可能な電池監視装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本実施形態の電池監視装置は、電池の状態を監視する複数の監視部と、前記複数の監視部と直列接続され、前記複数の監視部に設定される識別情報を用いて前記複数の監視部と通信を行う制御部とを備える。

【0009】

前記複数の監視部は、それぞれ、前段の前記監視部又は前記制御部から送信される第１の設定信号を受信すると、前記第１の設定信号を後段の前記監視部又は前記制御部へ送信する。

【0010】

また、前記複数の監視部は、それぞれ、前記第１の設定信号を受信できない場合、通信異常が発生したことを示す前記第１の設定信号と異なる第２の設定信号を後段の前記監視部又は前記制御部へ送信するとともに、前段の前記監視部から送信される前記第２の設定信号を受信すると、その第２の設定信号を変化させて後段の前記監視部又は前記制御部へ送信する。

【0011】

前記制御部は、最後尾の前記監視部から送信される前記第２の設定信号に応じて、通信異常の発生箇所を特定する

【発明の効果】

【0012】

本発明によれば、複数の電池のそれぞれの状態を監視する各監視部及び各監視部と通信する制御部が直列接続されている場合において、通信異常検知処理を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】実施形態の電池監視装置を示す図である。

【図2】第１実施形態の制御部を示すフローチャートである。

【図3】第１実施形態の監視部を示すフローチャートである。

【図4】記憶部に記憶される情報の一例を示す図である。

【図5】記憶部に記憶される情報の一例を示す図である。

【図6】第２実施形態の制御部の動作を示すフローチャートである。

【図7】第２実施形態の監視部の動作を示すフローチャートである。

【図8】記憶部に記憶される情報の一例を示す図である。

【図9】記憶部に記憶される情報の一例を示す図である。

【図10】記憶部に記憶される情報の一例を示す図である。

【図11】第３実施形態の制御部の動作を示すフローチャートである。

【図12】第３実施形態の監視部の動作を示すフローチャートである。

【図13】記憶部に記憶される情報の一例を示す図である。

【図14】第４実施形態の制御部の動作を示すフローチャートである。

【図15】第４実施形態の監視部の動作を示すフローチャートである。

【図16】記憶部に記憶される情報の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

図１は、実施形態の電池監視装置を示す図である。
図１に示す電池監視装置１は、５つの電池モジュール２（２−１〜２−５）と、制御部（電池ＥＣＵ（Electronic Control Unit））３と、メインリレー４とを備える。なお、電池監視装置１は、例えば、電動フォークリフト、ハイブリッド車、又は電気自動車などの車両に搭載される。また、電池モジュール２の数は５つに限定されない。

【0015】

各電池モジュール２（２−１〜２−５）は、それぞれ、電池５と、リレー６と、電圧検出部７と、電流検出部８と、温度検出部９と、監視部（監視ＥＣＵ）１０（１０−１〜１０−５）とを備える。なお、各電池５は、互いに並列接続され、負荷１１（例えば、他のＥＣＵなど）に電力を供給する。

【0016】

電池５は、充電可能な電池であり、例えば、リチウムイオン二次電池やニッケル水素電池などとする。なお、電池５は、直列接続された複数の電池により構成されてもよい。
リレー６は、メインリレー４と電池５との間に設けられている。リレー６がオンしているとき、メインリレー４がオンすると、電池５から負荷１１へ電力が供給可能となる。

【0017】

電圧検出部７は、電池５の電圧を検出するものであり、例えば、電圧計とする。
電流検出部８は、充電時の電池５へ流れる電流や放電時の電池５から流れる電流を検出するものであり、例えば、電流計とする。

【0018】

温度検出部９は、電池５の周辺温度を検出するものであり、例えば、サーミスタとする。
各監視部１０（１０−１〜１０−５）は、それぞれ、リレー制御部１２と、記憶部１３と、識別情報設定部１４と、通信部１５とを備える。なお、リレー制御部１２、識別情報設定部１４、及び通信部１５は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、マルチコアＣＰＵ、プログラマブルなデバイス（ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）、ＰＬＤ（Programmable Logic Device）など）などにより構成され、記憶部１３に記憶されているプログラムをＣＰＵ、マルチコアＣＰＵ、又はプログラマブルなデバイスなどが読み出して実行することによって実現される。また、監視部１０−１〜１０−５の各通信部１５と制御部３の通信部１９が通信線を介して環状に直列（デイジーチェーン）接続されている。

【0019】

リレー制御部１２は、リレー６のオン、オフを制御する。
記憶部１３は、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭ（Random Access Memory）などであり、各種情報や各種プログラムを記憶する。

【0020】

識別情報設定部１４は、自身の識別情報を設定し、その識別情報を記憶部１３に記憶させる。例えば、監視部１０−１〜１０−５に対して、「１０１」〜「１０５」の５つの識別情報を設定する場合、先頭の監視部１０−１の識別情報設定部１４は「１０１」を自身の識別情報として設定し記憶部１３に記憶させる。また、２番目の監視部１０−２の識別情報設定部１４は「１０２」を自身の識別情報として設定し記憶部１３に記憶させる。また、３番目の監視部１０−３の識別情報設定部１４は「１０３」を自身の識別情報として設定し記憶部１３に記憶させる。また、４番目の監視部１０−４の識別情報設定部１４は「１０４」を自身の識別情報として設定し記憶部１３に記憶させる。また、最後尾の監視部１０−５の識別情報設定部１４は「１０５」を自身の識別情報として設定し記憶部１３に記憶させる。

【0021】

通信部１５は、前段の監視部１０又は制御部３から送信される信号を受信したり、後段の監視部１０又は制御部３へ信号を送信したりする。
制御部３は、メインリレー４のオン、オフを制御するリレー制御部１６と、記憶部１７と、通信異常箇所特定部１８と、監視部１０−１〜１０−５と通信を行う通信部１９とを備える。なお、記憶部１７は、例えば、ＲＯＭやＲＡＭなどであり、各種情報や各種プログラムを記憶する。また、リレー制御部１６、通信異常箇所特定部１８、及び通信部１９は、例えば、ＣＰＵ、マルチコアＣＰＵ、プログラマブルなデバイスなどにより構成され、記憶部１７に記憶されているプログラムをＣＰＵ、マルチコアＣＰＵ、又はプログラマブルなデバイスなどが読み出して実行することによって実現される。また、制御部３は、監視部１０−１〜１０−５からそれぞれ送信される識別情報を通信部１９により受信し、それら識別情報を記憶部１７に記憶させる。また、制御部３は、記憶部１７に記憶させた識別情報を用いて、監視部１０−１〜１０−５からそれぞれ送信される電池５の状態（例えば、電池５の電圧、電流、及び温度など）を示す情報を通信部１９により受信する。また、制御部３は、受信した情報に示される電池５の状態が予め決められた状態になるとき（例えば、電池５の電圧、電流、及び温度の少なくとも１つが閾値よりも大きいとき）、電池５の状態が異常であると判断し、待避走行モード（例えば、一定時間経過後までに車両を徐々に減速させてから停止させる指示を、車両の走行を制御する上位制御部に送るとともに、一定時間経過後にリレー制御部１６によりメインリレー４をオフさせる処理）に移行する。また、制御部３は、通信異常が発生したと判断すると、待避走行モードに移行する。
＜第１実施形態＞
図２は、第１実施形態の制御部３の動作を示すフローチャートである。

【0022】

まず、制御部３は、自身の電源がオンすると（Ｓ２０１：ＹＥＳ）、監視部１０−１〜１０−５の各電源をオンさせ（Ｓ２０２）、先頭の監視部１０−１へ設定信号Ｓ１（第１の設定信号）を送信する（Ｓ２０３）。

【0023】

次に、制御部３は、最後尾の監視部１０−５から送信される設定信号Ｓ１を受信すると（Ｓ２０４：ＹＥＳ）、通信異常が発生していないと判断する（Ｓ２０５）。
また、制御部３は、最後尾の監視部１０−５から送信される、通信異常が発生したことを示す設定信号Ｓ２（第２の設定信号）を受信すると（Ｓ２０４：ＮＯ、Ｓ２０６：ＹＥＳ）、その受信した設定信号Ｓ２に応じて通信異常の発生箇所を特定する（Ｓ２０７）。

【0024】

また、制御部３は、先頭の監視部１０−１へ設定信号Ｓ１を送信してから所定時間が経過しても最後尾の監視部１０−５から設定信号Ｓ１又は設定信号Ｓ２を受信しない場合（Ｓ２０６：ＮＯ、Ｓ２０８：ＹＥＳ）、最後尾の監視部１０−５と制御部３の間で通信異常が発生したと判断する（Ｓ２０９）。

【0025】

図３は、第１実施形態の監視部１０−１〜１０−５のそれぞれの動作を示すフローチャートである。
まず、監視部１０−１〜１０−５は、それぞれ、自身の電源がオンし（Ｓ３０１：ＹＥＳ）、前段の監視部１０又は制御部３から送信される設定信号Ｓ１を受信すると（Ｓ３０２：ＹＥＳ）、設定信号Ｓ１を後段の監視部１０又は制御部３へ送信する（Ｓ３０３）。即ち、監視部１０−１〜１０−５は、設定信号Ｓ１を受信すると、設定信号Ｓ１を変化させず、後段の監視部又は制御部３へ設定信号Ｓ１を送信する。なお、設定信号Ｓ１を変化させて、後段の監視部又は制御部３へ送信しても良い。

【0026】

また、監視部１０−１〜１０−５は、それぞれ、前段の監視部１０から送信される設定信号Ｓ２を受信すると（Ｓ３０２：ＮＯ、Ｓ３０４：ＹＥＳ）、その受信した設定信号Ｓ２を変化させて後段の監視部１０又は制御部３へ送信する（Ｓ３０５）。

【0027】

また、監視部１０−１〜１０−５は、それぞれ、自身の電源がオンしてから所定時間が経過しても前段の監視部１０或いは制御部３から設定信号Ｓ１を受信しない場合又は自身の電源がオンしてから所定時間が経過しても前段の監視部１０から設定信号Ｓ２を受信しない場合（Ｓ３０４：ＮＯ、Ｓ３０６：ＹＥＳ）、予め決められた設定信号Ｓ２を後段の監視部１０又は制御部３へ送信する（Ｓ３０７）。

【0028】

例えば、図４に示す情報が監視部１０−１〜１０−５の各記憶部１３にそれぞれ記憶され、図４及び図５に示す情報が制御部３の記憶部１７に記憶されているものとする。また、監視部１０−２と監視部１０−３の間の通信線が断線しているものとする。また、監視部１０−１〜１０−５は、それぞれ、設定信号Ｓ２に相当する矩形波を受信すると、その矩形波のＤＵＴＹ比を＋４％変化させて、後段の監視部１０又は制御部３へ送信するものとする。

【0029】

このような場合において、まず、電池監視装置１の製造者や電池モジュール２を交換するサービスマンによるスイッチやサービスツールの操作などにより制御部３の電源がオンすると、制御部３は、監視部１０−１〜１０−５の各電源をオンさせ、設定信号Ｓ１としてＤＵＴＹ比１０％の矩形波を先頭の監視部１０−１へ送信する。

【0030】

次に、監視部１０−１は、図４に示す情報を参照して、受信したＤＵＴＹ比１０％の矩形波が設定信号Ｓ１に相当すると判断すると、設定信号Ｓ１としてＤＵＴＹ比１０％の矩形波を後段の監視部１０−２へ送信する。

【0031】

次に、監視部１０−２は、図４に示す情報を参照して、受信したＤＵＴＹ比１０％の矩形波が設定信号Ｓ１に相当すると判断すると、設定信号Ｓ１としてＤＵＴＹ比１０％の矩形波を後段の監視部１０−３へ送信する。

【0032】

次に、監視部１０−３は、自身の電源がオンしてから所定時間経過するまでの間、設定信号Ｓ１又は設定信号Ｓ２に相当する矩形波を受信していない場合（監視部１０−２と監視部１０−３の間の通信線の電圧レベルがローレベル又はハイレベルのままである場合）、予め決められた設定信号Ｓ２としてＤＵＴＹ比５４％の矩形波を後段の監視部１０−４へ送信する。

【0033】

次に、監視部１０−４は、図４に示す情報を参照して、受信したＤＵＴＹ比５４％の矩形波が設定信号Ｓ２に相当すると判断すると、受信した矩形波のＤＵＴＹ比を＋４％変化させてＤＵＴＹ比５８％の矩形波を後段の監視部１０−５へ送信する。

【0034】

次に、監視部１０−５は、図４に示す情報を参照して、受信したＤＵＴＹ比５８％の矩形波が設定信号Ｓ２に相当すると判断すると、受信した矩形波のＤＵＴＹ比を＋４％変化させてＤＵＴＹ比６２％の矩形波を制御部３へ送信する。

【0035】

そして、制御部３は、図４に示す情報を参照して、最後尾の監視部１０−５から送信されるＤＵＴＹ比６２％の矩形波が設定信号Ｓ２に相当すると判断すると、図５に示す情報を参照して、受信した矩形波のＤＵＴＹ比６２％に対応する通信異常の発生箇所が「監視部１０−２と監視部１０−３の間」であると判断する。

【0036】

なお、制御部３は、図４に示す情報を参照して、最後尾の監視部１０−５から送信されるＤＵＴＹ比１０％の矩形波が設定信号Ｓ１であると判断すると、通信異常が発生していないと判断する。

【0037】

また、制御部３は、通信異常の発生箇所を特定すると、その通信異常の発生箇所をユーザ（例えば、電池監視装置１の製造者や電池モジュール２を交換するサービスマンなど）に報知してもよい。

【0038】

また、監視部１０−１〜１０−５により変化される、矩形波のＤＵＴＹ比の変化量は４％に限定されない。
このように、第１実施形態の電池監視装置１では、通信異常の発生箇所よりも下流に位置する監視部１０において設定信号Ｓ２が変化され、最後尾の監視部１０−５から制御部３へ送信される設定信号Ｓ２により通信異常の発生箇所が特定されるため、制御部３と監視部１０−１〜１０−５が環状に直列接続される場合であっても、通信異常検知処理を行うことができる。これにより、識別情報設定処理の前に通信異常の発生箇所を特定することができるため、通信異常による電池監視装置１の誤動作を抑えることができる。

【0039】

また、第１実施形態の電池監視装置１では、一定の変化量でＤＵＴＹ比が変化する矩形波を用いて通信異常検知処理を行う構成であるため、変調処理や符号化処理などの複雑な処理が必要な信号を用いて通信異常検知処理を行う場合に比べて、監視部１０の構成を簡単にすることができる。
＜第２実施形態＞
第２実施形態の電池監視装置１では、通信異常検知処理後に、識別情報設定処理に移行する。

【0040】

図６は、第２実施形態の制御部３の動作を示すフローチャートである。
まず、制御部３は、自身の電源がオンすると（Ｓ６０１：ＹＥＳ）、監視部１０−１〜１０−５の各電源をオンさせ（Ｓ６０２）、先頭の監視部１０−１へ設定信号Ｓ１（第１の設定信号）を送信する（Ｓ６０３）。

【0041】

次に、制御部３は、最後尾の監視部１０−５から送信される設定信号Ｓ１を受信すると（Ｓ６０４：ＹＥＳ）、先頭の監視部１０−１へ識別情報設定処理のための設定信号Ｓ３（第３の設定信号）を送信する（Ｓ６０５）。

【0042】

次に、制御部３は、最後尾の監視部１０−５から送信される設定信号Ｓ３に対応する監視部１０の数を記憶部１７に記憶させ（Ｓ６０６）、監視部１０−１〜１０−５から送信される識別情報を記憶部１７に記憶させる（Ｓ６０７）。

【0043】

また、制御部３は、最後尾の監視部１０−５から送信される、通信異常が発生したことを示す設定信号Ｓ２（第２の設定信号）を受信すると（Ｓ６０４：ＮＯ、Ｓ６０８：ＹＥＳ）、その受信した設定信号Ｓ２に応じて通信異常の発生箇所を特定する（Ｓ６０９）。

【0044】

また、制御部３は、先頭の監視部１０−１へ設定信号Ｓ１を送信してから所定時間が経過しても最後尾の監視部１０から設定信号Ｓ１又は設定信号Ｓ２を受信しない場合（Ｓ６０８：ＮＯ、Ｓ６１０：ＹＥＳ）、最後尾の監視部１０−５と制御部３の間で通信異常が発生していると判断する（Ｓ６１１）。

【0045】

図７は、第２実施形態の監視部１０−１〜１０−５のそれぞれの動作を示すフローチャートである。
まず、監視部１０−１〜１０−５は、それぞれ、自身の電源がオンし（Ｓ７０１：ＹＥＳ）、前段の監視部１０又は制御部３から送信される設定信号Ｓ１を受信すると（Ｓ７０２：ＹＥＳ）、設定信号Ｓ１を後段の監視部１０又は制御部３へ送信する（Ｓ７０３）。

【0046】

また、監視部１０−１〜１０−５は、それぞれ、前段の監視部１０から送信される設定信号Ｓ２を受信すると（Ｓ７０２：ＮＯ、Ｓ７０４：ＹＥＳ）、その受信した設定信号Ｓ２を変化させて後段の監視部１０又は制御部３へ送信する（Ｓ７０５）。

【0047】

また、監視部１０−１〜１０−５は、それぞれ、前段の監視部１０又は制御部３から送信される設定信号Ｓ３を受信すると（Ｓ７０４：ＮＯ、Ｓ７０６：ＹＥＳ）、その受信した設定信号Ｓ３に対応した識別情報を自身の識別情報として設定し（Ｓ７０７）、その受信した設定信号Ｓ３を変化させて後段の監視部１０又は制御部３へ送信し（Ｓ７０８）、自身の識別情報を制御部３へ送信する（Ｓ７０９）。なお、監視部１０−１〜１０−５から制御部３へ識別情報を送信するときに使用される通信線は、設定信号Ｓ１〜Ｓ３を送信するときに使用される通信線と異なっていてもよい。

【0048】

また、監視部１０−１〜１０−５は、それぞれ、自身の電源がオンしてから所定時間が経過しても前段の監視部１０或いは制御部３から設定信号Ｓ１或いは設定信号Ｓ３を受信しない場合又は自身の電源がオンしてから所定時間が経過しても前段の監視部１０から設定信号Ｓ２を受信しない場合（Ｓ７０６：ＮＯ、Ｓ７１０：ＹＥＳ）、予め決められた設定信号Ｓ２を後段の監視部１０又は制御部３へ送信する（Ｓ７１１）。

【0049】

例えば、図８及び図９に示す情報が監視部１０−１〜１０−５の各記憶部１３にそれぞれ記憶され、図８及び図１０に示す情報が制御部３の記憶部１７に記憶されているものとする。また、通信異常が発生していないものとする。また、監視部１０−１〜１０−５は、それぞれ、設定信号Ｓ３に相当する矩形波を受信すると、その矩形波のＤＵＴＹ比を＋４％変化させて、後段の監視部１０又は制御部３へ送信するものとする。

【0050】

このような場合において、まず、電池監視装置１の製造者や電池モジュール２を交換するサービスマンによるスイッチやサービスツールの操作などにより制御部３の電源がオンすると、制御部３は、監視部１０−１〜１０−５の各電源をオンさせ、設定信号Ｓ１としてＤＵＴＹ比１０％の矩形波を先頭の監視部１０−１へ送信する。

【0051】

次に、監視部１０−１は、図８に示す情報を参照して、受信したＤＵＴＹ比１０％の矩形波が設定信号Ｓ１に相当すると判断すると、設定信号Ｓ１としてＤＵＴＹ比１０％の矩形波を後段の監視部１０−２へ送信する。

【0052】

次に、監視部１０−２は、図８に示す情報を参照して、受信したＤＵＴＹ比１０％の矩形波が設定信号Ｓ１に相当すると判断すると、設定信号Ｓ１としてＤＵＴＹ比１０％の矩形波を後段の監視部１０−３へ送信する。

【0053】

次に、監視部１０−３は、図８に示す情報を参照して、受信したＤＵＴＹ比１０％の矩形波が設定信号Ｓ１に相当すると判断すると、設定信号Ｓ１としてＤＵＴＹ比１０％の矩形波を後段の監視部１０−４へ送信する。

【0054】

次に、監視部１０−４は、図８に示す情報を参照して、受信したＤＵＴＹ比１０％の矩形波が設定信号Ｓ１に相当すると判断すると、設定信号Ｓ１としてＤＵＴＹ比１０％の矩形波を後段の監視部１０−５へ送信する。

【0055】

次に、監視部１０−５は、図８に示す情報を参照して、受信したＤＵＴＹ比１０％の矩形波が設定信号Ｓ１に相当すると判断すると、設定信号Ｓ１としてＤＵＴＹ比１０％の矩形波を制御部３へ送信する。

【0056】

次に、制御部３は、図８に示す情報を参照して、受信したＤＵＴＹ比１０％の矩形波が設定信号Ｓ１に相当すると判断すると、予め決められた設定信号Ｓ３としてＤＵＴＹ比４％の矩形波を先頭の監視部１０−１へ送信する。

【0057】

次に、監視部１０−１は、図８に示す情報を参照して、受信したＤＵＴＹ比４％の矩形波が設定信号Ｓ３に相当すると判断すると、図９に示す情報を参照して、ＤＵＴＹ比４％に対応する「１０１」を自身の識別情報として設定するとともに、受信した矩形波のＤＵＴＹ比を＋４％変化させてＤＵＴＹ比８％の矩形波を後段の監視部１０−２へ送信する。

【0058】

次に、監視部１０−２は、図８に示す情報を参照して、受信したＤＵＴＹ比８％の矩形波が設定信号Ｓ３に相当すると判断すると、図９に示す情報を参照して、ＤＵＴＹ比８％に対応する「１０２」を自身の識別情報として設定するとともに、受信した矩形波のＤＵＴＹ比を＋４％変化させてＤＵＴＹ比１２％の矩形波を後段の監視部１０−３へ送信する。

【0059】

次に、監視部１０−３は、図８に示す情報を参照して、受信したＤＵＴＹ比１２％の矩形波が設定信号Ｓ３に相当すると判断すると、図９に示す情報を参照して、ＤＵＴＹ比１２％に対応する「１０３」を自身の識別情報として設定するとともに、受信した矩形波のＤＵＴＹ比を＋４％変化させてＤＵＴＹ比１６％の矩形波を後段の監視部１０−４へ送信する。

【0060】

次に、監視部１０−４は、図８に示す情報を参照して、受信したＤＵＴＹ比１６％の矩形波が設定信号Ｓ３に相当すると判断すると、図９に示す情報を参照して、ＤＵＴＹ比１６％に対応する「１０４」を自身の識別情報として設定するとともに、受信した矩形波のＤＵＴＹ比を＋４％変化させてＤＵＴＹ比２０％の矩形波を後段の監視部１０−５へ送信する。

【0061】

次に、監視部１０−５は、図８に示す情報を参照して、受信したＤＵＴＹ比２０％の矩形波が設定信号Ｓ３に相当すると判断すると、図９に示す情報を参照して、ＤＵＴＹ比２０％に対応する「１０５」を自身の識別情報として設定するとともに、受信した矩形波のＤＵＴＹ比を＋４％変化させてＤＵＴＹ比２４％の矩形波を制御部３へ送信する。

【0062】

そして、制御部３は、図８に示す情報を参照して、受信したＤＵＴＹ比２４％の矩形波が設定信号Ｓ３に相当すると判断すると、図１０に示す情報を参照して、ＤＵＴＹ比２４％に対応する「５」を監視部１０の数として記憶部１７に記憶させる。その後、制御部３は、監視部１０−１〜１０−５から送信される識別情報「１０１」〜「１０５」を記憶部１７に記憶させる。

【0063】

なお、第２実施形態における設定信号Ｓ２を用いた通信異常検知処理の実施例は、第１実施形態における設定信号Ｓ２を用いた通信異常検知処理の実施例と同様であるため、その説明を省略する。

【0064】

このように、第２実施形態の電池監視装置１においても、通信異常の発生箇所よりも下流に位置する監視部１０において設定信号Ｓ２が変化され、最後尾の監視部１０−５から制御部３へ送信される設定信号Ｓ２により通信異常の発生箇所が特定されるため、制御部３と監視部１０−１〜１０−５が環状に直列接続される場合であっても、通信異常検知処理を行うことができる。これにより、識別情報設定処理の前に通信異常の発生箇所を特定することができるため、通信異常による電池監視装置１の誤動作を抑えることができる。

【0065】

また、第２実施形態の電池監視装置１では、最後尾の監視部１０−５から制御部３へ設定信号Ｓ１が送信された後、制御部３から先頭の監視部１０−１へ設定信号Ｓ３が送信されることがトリガとなって、識別情報設定処理に移行する構成であるが、監視部１０−１〜１０−５において、それぞれ、受信した設定信号Ｓ１を変化させて後段の監視部１０又は制御部３へ送信するとともに、自身の電源がオンしてから所定時間経過するまでに設定信号Ｓ２を受信しない場合、受信した設定信号Ｓ１に応じて自身の識別情報を設定するように構成してもよい。
＜第３実施形態＞
上記第２実施形態の電池監視装置１では、通信異常検知処理後に、識別情報設定処理に移行する構成であり、識別情報設定処理が開始されるまでに時間がかかってしまう。

【0066】

そこで、第３実施形態の電池監視装置１では、通信異常検知処理と識別情報設定処理を同時に行う。
図１１は、第３実施形態の制御部３の動作を示すフローチャートである。

【0067】

まず、制御部３は、自身の電源がオンすると（Ｓ１１０１：ＹＥＳ）、監視部１０−１〜１０−５の各電源をオンさせ（Ｓ１１０２）、先頭の監視部１０−１へ識別情報設定処理のための設定信号Ｓ１（第１の設定信号）を送信する（Ｓ１１０３）。

【0068】

次に、制御部３は、最後尾の監視部１０−５から送信される設定信号Ｓ１を受信すると（Ｓ１１０４：ＹＥＳ）、その受信した設定信号Ｓ１に対応する監視部１０の数を記憶部１７に記憶させ（Ｓ１１０５）、監視部１０−１〜１０−５から送信される識別情報を記憶部１７に記憶させる（Ｓ１１０６）。

【0069】

また、制御部３は、最後尾の監視部１０−５から送信される、通信異常が発生したことを示す設定信号Ｓ２（第２の設定信号）を受信すると（Ｓ１１０４：ＮＯ、Ｓ１１０７：ＹＥＳ）、その受信した設定信号Ｓ２に応じて通信異常の発生箇所を特定する（Ｓ１１０８）。

【0070】

また、制御部３は、先頭の監視部１０−１へ設定信号Ｓ１を送信してから所定時間が経過しても最後尾の監視部１０から設定信号Ｓ１又は設定信号Ｓ２を受信しない場合（Ｓ１１０７：ＮＯ、Ｓ１１０９：ＹＥＳ）、最後尾の監視部１０−５と制御部３の間で通信異常が発生していると判断する（Ｓ１１１０）。

【0071】

図１２は、第３実施形態の監視部１０−１〜１０−５のそれぞれの動作を示すフローチャートである。
まず、監視部１０−１〜１０−５は、それぞれ、自身の電源がオンし（Ｓ１２０１：ＹＥＳ）、前段の監視部１０又は制御部３から送信される設定信号Ｓ１を受信すると（Ｓ１２０２：ＹＥＳ）、その受信した設定信号Ｓ１に対応した識別情報を自身の識別情報として設定し（Ｓ１２０３）、その受信した設定信号Ｓ１を変化させて後段の監視部１０又は制御部３へ送信し（Ｓ１２０４）、自身の識別情報を制御部３へ送信する（Ｓ１２０５）。

【0072】

また、監視部１０−１〜１０−５は、それぞれ、前段の監視部１０から送信される設定信号Ｓ２を受信すると（Ｓ１２０２：ＮＯ、Ｓ１２０６：ＹＥＳ）、その受信した設定信号Ｓ２を変化させて後段の監視部１０又は制御部３へ送信する（Ｓ１２０７）。

【0073】

また、監視部１０−１〜１０−５は、それぞれ、自身の電源がオンしてから所定時間が経過しても前段の監視部１０或いは制御部３から設定信号Ｓ１を受信しない場合又は自身の電源がオンしてから所定時間が経過しても前段の監視部１０から設定信号Ｓ２を受信しない場合（Ｓ１２０６：ＮＯ、Ｓ１２０８：ＹＥＳ）、予め決められた設定信号Ｓ２を後段の監視部１０又は制御部３へ送信する（Ｓ１２０９）。

【0074】

例えば、図９及び図１３に示す情報が監視部１０−１〜１０−５の各記憶部１３にそれぞれ記憶され、図５、図１０、及び図１３に示す情報が制御部３の記憶部１７に記憶されているものとする。また、監視部１０−２と監視部１０−３の間の通信線が断線しているものとする。また、監視部１０−１〜１０−５は、それぞれ、設定信号Ｓ１又は設定信号Ｓ２に相当する矩形波を受信すると、その矩形波のＤＵＴＹ比を＋４％変化させて、後段の監視部１０又は制御部３へ送信するものとする。

【0075】

このような場合において、まず、電池監視装置１の製造者や電池モジュール２を交換するサービスマンによるスイッチやサービスツールの操作などにより制御部３の電源がオンすると、制御部３は、監視部１０−１〜１０−５の各電源をオンさせ、予め決められた設定信号Ｓ１としてＤＵＴＹ比４％の矩形波を先頭の監視部１０−１へ送信する。

【0076】

次に、監視部１０−１は、図１３に示す情報を参照して、受信したＤＵＴＹ比４％の矩形波が設定信号Ｓ１に相当すると判断すると、図９に示す情報を参照して、ＤＵＴＹ比４％に対応する「１０１」を自身の識別情報として設定するとともに、受信した矩形波のＤＵＴＹ比を＋４％変化させてＤＵＴＹ比８％の矩形波を後段の監視部１０−２へ送信する。

【0077】

次に、監視部１０−２は、図１３に示す情報を参照して、受信したＤＵＴＹ比８％の矩形波が設定信号Ｓ１に相当すると判断すると、図９に示す情報を参照して、ＤＵＴＹ比８％に対応する「１０２」を自身の識別情報として設定するとともに、受信した矩形波のＤＵＴＹ比を＋４％変化させてＤＵＴＹ比１２％の矩形波を後段の監視部１０−３へ送信する。

【0078】

次に、監視部１０−３は、自身の電源がオンしてから所定時間経過するまでの間、設定信号Ｓ１又は設定信号Ｓ２に相当する矩形波を受信していない場合（監視部１０−２と監視部１０−３の間の通信線の電圧レベルがローレベル又はハイレベルのままである場合）、予め決められた設定信号Ｓ２に相当するＤＵＴＹ比５４％の矩形波を後段の監視部１０−４へ送信する。

【0079】

次に、監視部１０−４は、図１３に示す情報を参照して、受信したＤＵＴＹ比５４％の矩形波が設定信号Ｓ２に相当すると判断すると、受信した矩形波のＤＵＴＹ比を＋４％変化させてＤＵＴＹ比５８％の矩形波を後段の監視部１０−５へ送信する。

【0080】

次に、監視部１０−５は、図１３に示す情報を参照して、受信したＤＵＴＹ比５８％の矩形波が設定信号Ｓ２に相当すると判断すると、受信した矩形波のＤＵＴＹ比を＋４％変化させてＤＵＴＹ比６２％の矩形波を制御部３へ送信する。

【0081】

そして、制御部３は、図１３に示す情報を参照して、最後尾の監視部１０−５から送信されるＤＵＴＹ比６２％の矩形波が設定信号Ｓ２に相当すると判断すると、図５に示す情報を参照して、受信した矩形波のＤＵＴＹ比６２％に対応する通信異常の発生箇所が「監視部１０−２と監視部１０−３の間」であると判断する。

【0082】

なお、制御部３は、通信異常の発生箇所を特定すると、その旨をユーザに報知してもよい。
次に、第３実施形態において、通信異常が発生していない場合の制御部３及び監視部１０−１〜１０−５の動作例を説明する。

【0083】

まず、電池監視装置１の製造者や電池モジュール２を交換するサービスマンによるスイッチやサービスツールの操作などにより制御部３の電源がオンすると、制御部３は、監視部１０−１〜１０−５の各電源をオンさせ、予め決められた設定信号Ｓ１としてＤＵＴＹ比４％の矩形波を先頭の監視部１０−１へ送信する。

【0084】

次に、監視部１０−１は、図１３に示す情報を参照して、受信したＤＵＴＹ比４％の矩形波が設定信号Ｓ１に相当すると判断すると、図９に示す情報を参照して、ＤＵＴＹ比４％に対応する「１０１」を自身の識別情報として設定するとともに、受信した矩形波のＤＵＴＹ比を＋４％変化させてＤＵＴＹ比８％の矩形波を後段の監視部１０−２へ送信する。

【0085】

次に、監視部１０−２は、図１３に示す情報を参照して、受信したＤＵＴＹ比８％の矩形波が設定信号Ｓ１に相当すると判断すると、図９に示す情報を参照して、ＤＵＴＹ比８％に対応する「１０２」を自身の識別情報として設定するとともに、受信した矩形波のＤＵＴＹ比を＋４％変化させてＤＵＴＹ比１２％の矩形波を後段の監視部１０−３へ送信する。

【0086】

次に、監視部１０−３は、図１３に示す情報を参照して、受信したＤＵＴＹ比１２％の矩形波が設定信号Ｓ１に相当すると判断すると、図９に示す情報を参照して、ＤＵＴＹ比１２％に対応する「１０３」を自身の識別情報として設定するとともに、受信した矩形波のＤＵＴＹ比を＋４％変化させてＤＵＴＹ比１６％の矩形波を後段の監視部１０−４へ送信する。

【0087】

次に、監視部１０−４は、図１３に示す情報を参照して、受信したＤＵＴＹ比１６％の矩形波が設定信号Ｓ１に相当すると判断すると、図９に示す情報を参照して、ＤＵＴＹ比１６％に対応する「１０４」を自身の識別情報として設定するとともに、受信した矩形波のＤＵＴＹ比を＋４％変化させてＤＵＴＹ比２０％の矩形波を後段の監視部１０−５へ送信する。

【0088】

次に、監視部１０−５は、図１３に示す情報を参照して、受信したＤＵＴＹ比２０％の矩形波が設定信号Ｓ１に相当すると判断すると、図９に示す情報を参照して、ＤＵＴＹ比２０％に対応する「１０５」を自身の識別情報として設定するとともに、受信した矩形波のＤＵＴＹ比を＋４％変化させてＤＵＴＹ比２４％の矩形波を制御部３へ送信する。

【0089】

そして、制御部３は、図１３に示す情報を参照して、受信したＤＵＴＹ比２４％の矩形波が設定信号Ｓ１に相当すると判断すると、図１０に示す情報を参照して、ＤＵＴＹ比２４％に対応する「５」を監視部１０の数として記憶部１７に記憶させる。その後、制御部３は、監視部１０−１〜１０−５から送信される識別情報「１０１」〜「１０５」を記憶部１７に記憶させる。

【0090】

なお、監視部１０−１〜１０−５により変化される、矩形波のＤＵＴＹ比の変化量は４％に限定されない。
また、設定信号Ｓ１、Ｓ２に相当する矩形波のＤＵＴＹ比は、互いに異なる値であれば特に限定されない。

【0091】

このように、第３実施形態の電池監視装置１においても、通信異常の発生箇所よりも下流に位置する監視部１０において設定信号Ｓ２が変化され、最後尾の監視部１０−５から制御部３へ送信される設定信号Ｓ２により通信異常の発生箇所が特定されるため、制御部３と監視部１０−１〜１０−５が環状に直列接続される場合であっても、通信異常検知処理を行うことができる。これにより、識別情報設定処理の前に通信異常の発生箇所を特定することができるため、通信異常による電池監視装置１の誤動作を抑えることができる。

【0092】

また、第３実施形態の電池監視装置１では、通信異常検知処理と識別情報設定処理が同時に行われるため、通信異常が発生していない場合、識別情報設定処理をスピーディに実施することができる。
＜第４実施形態＞
上記第３実施形態では、制御部３において通信異常が検知される構成であり、通信異常の発生箇所よりも上流にある監視部１０は通信異常を検知することができない。そのため、一部の監視部１０だけに識別情報が設定されることにより識別情報が重複してしまい電池監視装置１が誤動作するおそれがある。

【0093】

そこで、第４実施形態の電池監視装置１では、通信異常検知処理と識別情報設定処理を同時に行うとともに、通信異常が発生していた場合、その旨をすべての監視部に伝える。
図１４は、第４実施形態の制御部３の動作を示すフローチャートである。

【0094】

まず、制御部３は、自身の電源がオンすると（Ｓ１４０１：ＹＥＳ）、監視部１０−１〜１０−５の各電源をオンさせ（Ｓ１４０２）、先頭の監視部１０−１へ識別情報設定処理のための設定信号Ｓ１（第１の設定信号）を送信する（Ｓ１４０３）。

【0095】

次に、制御部３は、最後尾の監視部１０−５から送信される設定信号Ｓ１を受信すると（Ｓ１４０４：ＹＥＳ）、その受信した設定信号Ｓ１に対応する監視部１０の数を記憶部１７に記憶させ（Ｓ１４０５）、監視部１０−１〜１０−５から送信される識別情報を記憶部１７に記憶させる（Ｓ１４０６）。

【0096】

また、制御部３は、最後尾の監視部１０−５から送信される、通信異常が発生したことを示す設定信号Ｓ２（第２の設定信号）を受信すると（Ｓ１４０４：ＮＯ、Ｓ１４０７：ＹＥＳ）、その受信した設定信号Ｓ２を変化させて先頭の監視部１０へ送信し（Ｓ１４０８）、その受信した設定信号Ｓ２に応じて通信異常の発生箇所を特定する（Ｓ１４０９）。

【0097】

また、制御部３は、先頭の監視部１０−１へ設定信号Ｓ１を送信してから所定時間が経過しても最後尾の監視部１０から設定信号Ｓ１又は設定信号Ｓ２を受信しない場合（Ｓ１４０７：ＮＯ、Ｓ１４１０：ＹＥＳ）、最後尾の監視部１０−５と制御部３の間で通信異常が発生していると判断し、予め決められた設定信号Ｓ２を先頭の監視部１０−１へ送信する（Ｓ１４１１）。

【0098】

図１５は、第４実施形態の監視部１０−１〜１０−５のそれぞれの動作を示すフローチャートである。
まず、監視部１０−１〜１０−５は、それぞれ、自身の電源がオンし（Ｓ１５０１：ＹＥＳ）、前段の監視部１０又は制御部３から送信される設定信号Ｓ１を受信すると（Ｓ１５０２：ＹＥＳ）、その受信した設定信号Ｓ１に対応した識別情報を自身の識別情報として設定し（Ｓ１５０３）、その受信した設定信号Ｓ１を変化させて後段の監視部１０又は制御部３へ送信し（Ｓ１５０４）、設定信号Ｓ１を受信してから所定時間が経過しても設定信号Ｓ２を受信しない場合（Ｓ１５０５：ＹＥＳ）、自身の識別情報を制御部３へ送信する（Ｓ１５０６）。

【0099】

また、監視部１０−１〜１０−５は、それぞれ、設定信号Ｓ１を受信してから所定時間が経過するまでに設定信号Ｓ２を受信した場合（Ｓ１５０５：ＮＯ）、その受信した設定信号Ｓ２を変化させて後段の監視部１０又は制御部３へ送信し（Ｓ１５０８）、その受信した設定信号Ｓ２に応じて通信異常の発生箇所を特定し、自身の識別情報を設定しない（Ｓ１５０９）。

【0100】

また、監視部１０−１〜１０−５は、それぞれ、前段の監視部１０又は制御部３から送信される設定信号Ｓ２を受信すると（Ｓ１５０２：ＮＯ、Ｓ１５０７：ＹＥＳ）、その受信した設定信号Ｓ２を変化させて後段の監視部１０又は制御部３へ送信し（Ｓ１５０８）、その受信した設定信号Ｓ２に応じて通信異常の発生箇所を特定し、自身の識別情報を設定しない（Ｓ１５０９）。

【0101】

また、監視部１０−１〜１０−５は、それぞれ、自身の電源がオンしてから所定時間が経過しても前段の監視部１０又は制御部３から設定信号Ｓ１又は設定信号Ｓ２を受信しない場合（Ｓ１５０７：ＮＯ、Ｓ１５１０：ＹＥＳ）、予め決められた設定信号Ｓ２を後段の監視部１０又は制御部３へ送信する（Ｓ１５１１）。

【0102】

例えば、図９及び図１３に示す情報が監視部１０−１〜１０−５の各記憶部１３にそれぞれ記憶され、図５及び図１３に示す情報が制御部３の記憶部１７に記憶されているものとする。また、図１６（ａ）に示す情報が監視部１０−１の記憶部１３に記憶され、図１６（ｂ）に示す情報が監視部１０−２の記憶部１３に記憶され、図１６（ｃ）に示す情報が監視部１０−３に記憶され、図１６（ｄ）に示す情報が監視部１０−４の記憶部１３に記憶され、図１６（ｅ）に示す情報が監視部１０−５の記憶部１３に記憶されているものとする。また、監視部１０−２と監視部１０−３の間の通信線が断線しているものとする。また、監視部１０−１〜１０−５は、それぞれ、設定信号Ｓ１又は設定信号Ｓ２に相当する矩形波を受信すると、その矩形波のＤＵＴＹ比を＋４％変化させて、後段の監視部１０又は制御部３へ送信するものとする。また、制御部３は、設定信号Ｓ２に相当する矩形波を受信すると、その矩形波のＤＵＴＹ比を＋４％変化させて、先頭の監視部１０−１へ送信するものとする。

【0103】

このような場合において、まず、電池監視装置１の製造者や電池モジュール２を交換するサービスマンによるスイッチやサービスツールの操作などにより制御部３の電源がオンすると、制御部３は、監視部１０−１〜１０−５の各電源をオンさせ、予め決められた設定信号Ｓ１としてＤＵＴＹ比４％の矩形波を先頭の監視部１０−１へ送信する。

【0104】

次に、監視部１０−１は、図１３に示す情報を参照して、受信したＤＵＴＹ比４％の矩形波が設定信号Ｓ１に相当すると判断すると、図９に示す情報を参照して、ＤＵＴＹ比４％に対応する「１０１」を自身の識別情報として設定するとともに、受信した矩形波のＤＵＴＹ比を＋４％変化させてＤＵＴＹ比８％の矩形波を後段の監視部１０−２へ送信する。

【0105】

次に、監視部１０−２は、図１３に示す情報を参照して、受信したＤＵＴＹ比８％の矩形波が設定信号Ｓ１に相当すると判断すると、図９に示す情報を参照して、ＤＵＴＹ比８％に対応する「１０２」を自身の識別情報として設定するとともに、受信した矩形波のＤＵＴＹ比を＋４％変化させてＤＵＴＹ比１２％の矩形波を後段の監視部１０−３へ送信する。

【0106】

次に、監視部１０−３は、自身の電源がオンしてから所定時間経過するまでの間、設定信号Ｓ１又は設定信号Ｓ２に相当する矩形波を受信していない場合（監視部１０−２と監視部１０−３の間の通信線の電圧レベルがローレベル又はハイレベルのままである場合）、通信異常の発生箇所が前段の監視部１０−２と自身の間であると判断し自身の識別情報を設定しないとともに、予め決められた設定信号Ｓ２に相当するＤＵＴＹ比５４％の矩形波を後段の監視部１０−４へ送信する。

【0107】

次に、監視部１０−４は、図１３に示す情報を参照して、受信したＤＵＴＹ比５４％の矩形波が設定信号Ｓ２に相当すると判断すると、図１６（ｄ）に示す情報を参照して、受信した矩形波のＤＵＴＹ比５４％に対応する通信異常の発生箇所が「監視部１０−２と監視部１０−３の間」であると判断し自身の識別情報を設定しないとともに、受信した矩形波のＤＵＴＹ比を＋４％変化させてＤＵＴＹ比５８％の矩形波を後段の監視部１０−５へ送信する。

【0108】

次に、監視部１０−５は、図１３に示す情報を参照して、受信したＤＵＴＹ比５８％の矩形波が設定信号Ｓ２に相当すると判断すると、図１６（ｅ）に示す情報を参照して、受信した矩形波のＤＵＴＹ比５８％に対応する通信異常の発生箇所が「監視部１０−２と監視部１０−３の間」であると判断し自身の識別情報を設定しないとともに、受信した矩形波のＤＵＴＹ比を＋４％変化させてＤＵＴＹ比６２％の矩形波を制御部３へ送信する。

【0109】

次に、制御部３は、図１３に示す情報を参照して、最後尾の監視部１０−５から送信されるＤＵＴＹ比６２％の矩形波が設定信号Ｓ２に相当すると判断すると、図５に示す情報を参照して、受信した矩形波のＤＵＴＹ比６２％に対応する通信異常の発生箇所が「監視部１０−２と監視部１０−３の間」であると判断するとともに、受信した矩形波のＤＵＴＹ比を＋４％変化させてＤＵＴＹ比６６％の矩形波を先頭の監視部１０−１へ送信する。

【0110】

次に、監視部１０−１は、図１３に示す情報を参照して、受信したＤＵＴＹ比６６％の矩形波が設定信号Ｓ２に相当すると判断すると、図１６（ａ）に示す情報を参照して、受信した矩形波のＤＵＴＹ比６６％に対応する通信異常の発生箇所が「監視部１０−２と監視部１０−３の間」であると判断し自身の識別情報を設定しないとともに、受信した矩形波のＤＵＴＹ比を＋４％変化させてＤＵＴＹ比７０％の矩形波を後段の監視部１０−２へ送信する。

【0111】

次に、監視部１０−２は、図１３に示す情報を参照して、受信したＤＵＴＹ比７０％の矩形波が設定信号Ｓ２に相当すると判断すると、図１６（ｂ）に示す情報を参照して、受信した矩形波のＤＵＴＹ比７０％に対応する通信異常の発生箇所が「監視部１０−２と監視部１０−３の間」であると判断し自身の識別情報を設定しない。

【0112】

なお、制御部３は、通信異常の発生箇所を特定すると、その旨をユーザに報知してもよい。
また、制御部３及び監視部１０−１〜１０−５により変化される、矩形波のＤＵＴＹ比の変化量は４％に限定されない。

【0113】

また、設定信号Ｓ１、Ｓ２に相当する矩形波のＤＵＴＹ比は、互いに異なる値であれば特に限定されない。
このように、第４実施形態の電池監視装置１においても、通信異常の発生箇所よりも下流に位置する監視部１０において設定信号Ｓ２が変化され、最後尾の監視部１０−５から制御部３へ送信される設定信号Ｓ２により通信異常の発生箇所が特定されるため、制御部３と監視部１０−１〜１０−５が環状に直列接続される場合であっても、通信異常検知処理を行うことができる。これにより、識別情報設定処理の前に通信異常の発生箇所を特定することができるため、通信異常による電池監視装置１の誤動作を抑えることができる。

【0114】

また、第４実施形態の電池監視装置１によれば、通信異常が発生している場合、その旨がすべての監視部１０−１〜１０−５に伝えられ、識別情報が設定されないようにすることができるため、通信異常により一部の監視部１０だけに識別情報が設定されることがなくなり電池監視装置１の誤動作を防止することができる。

【0115】

また、第４実施形態の電池監視装置１では、最後尾の監視部１０−５と制御部３の間で通信異常が発生していても、制御部３から先頭の監視部１０−１へ送信される設定信号Ｓ２がトリガとなって、すべての監視部１０−１〜１０−５に通信異常が発生している旨を伝えることができる。

【0116】

また、第４実施形態の電池監視装置１によれば、複数個所で通信異常が発生していても、各通信異常発生箇所の下流の監視部からそれぞれ設定信号Ｓ２が送信されるため、すべての監視部１０−１〜１０−５に通信異常が発生している旨を伝えることができる。

【0117】

また、上記第１〜第４実施形態では、矩形波のＤＵＴＹ比を用いて、通信異常検知処理や識別情報設定処理を行う構成であるが、矩形波を含む発振信号の周波数、単位時間あたりのパルス数、通信線の電圧、又は、矩形波を含む発振信号により示される数値や文字情報を用いて、通信異常検知処理や識別情報設定処理を行うように構成してもよい。

【0118】

また、上記第１〜第４実施形態では、制御部３が設定信号Ｓ１（第１の設定信号）を送信するのは、自身の電源がオンしたときであるが、サービスツール等からの指示があったときでも良い。

【0119】

また、上記第２〜第４実施形態では、監視部１０は、受信した設定信号Ｓ１又はＳ３に対応した識別情報を自身の識別情報として設定し、受信した設定信号Ｓ１又はＳ３を変化させて後段の監視部１０又は制御部３へ送信したが、順序は逆で良い。即ち、監視部１０は、受信した設定信号Ｓ１又はＳ３を変化させて後段の監視部１０又は制御部３へ送信し、受信した設定信号Ｓ１又はＳ３に対応した識別情報を自身の識別情報として設定しても良い。即ち、監視部１０は、第１の設定信号を変化させて、後段の監視部１０又は制御部３へ送信するとともに、第１の設定信号に対応した識別情報を自身の識別情報として設定するなら、その順番は問わない。

【0120】

また、上記第２〜第４実施形態では、制御部３は、最後尾の監視部１０−５から送信される設定信号Ｓ１又はＳ３に対応する監視部１０の数を記憶部１７に記憶させたが、設定信号Ｓ１又はＳ３に対応する電池モジュール２の数を記憶しても良い。

【0121】

また、上記第４実施形態では、監視部１０は、受信した設定信号Ｓ１に対応した識別情報を自身の識別情報として設定し、受信した設定信号Ｓ１を変化させて後段の監視部１０又は制御部３へ送信して、その後、設定信号Ｓ２を受信すると、自身の識別情報を設定しないようにしたが、受信した設定信号Ｓ１を変化させて後段の監視部１０又は制御部３へ送信し、その後、所定時間経過する間に設定信号Ｓ２を受信すると、自身の識別情報を設定せず、所定時間経過しても設定信号Ｓ２を受信しない場合は、受信した設定信号Ｓ１に対応した識別情報を自身の識別情報として設定しても良い。監視部１０は、設定信号Ｓ１を受信した後、設定信号Ｓ２を受信した場合に、受信した設定信号Ｓ１に対応した識別情報を自身の識別情報として設定することを確定しなければ良い。

【0122】

また、上記第４実施形態では、設定信号Ｓ２を受信すると、その受信した設定信号Ｓ２に応じて通信異常の発生箇所を特定したが、通信異常の発生箇所を特定しなくても良く、自身の識別情報を設定しないことのみ行っても良い。この場合、図１６に示す情報が、監視部１０−１〜１０−５の各記憶部１３に記憶されてなくても良い。

【符号の説明】

【0123】

１ 電池監視装置
２ 電池モジュール
３ 制御部
４ メインリレー
５ 電池
６ リレー
７ 電圧検出部
８ 電流検出部
９ 温度検出部
１０ 監視部
１１ 負荷
１２ リレー制御部
１３ 記憶部
１４ 識別情報設定部
１５ 通信部
１６ リレー制御部
１７ 記憶部
１８ 通信異常箇所特定部
１９ 通信部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】