特許 6160644 サポートアセンブリ及び鍵盤装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6160644

(24)【登録日】2017年6月23日

(45)【発行日】2017年7月12日

(54)【発明の名称】サポートアセンブリ及び鍵盤装置

(51)【国際特許分類】

   G10C 3/16 20060101AFI20170703BHJP

   G10B 3/12 20060101ALI20170703BHJP

   G10H 1/34 20060101ALI20170703BHJP

   G10C 1/04 20060101ALI20170703BHJP

【ＦＩ】

   G10C3/16 120

   G10C3/16 130

   G10B3/12 130

   G10H1/34

   G10C1/04

【請求項の数】11

【全頁数】18

(21)【出願番号】特願2015-63193(P2015-63193)

(22)【出願日】2015年3月25日

(65)【公開番号】特開2016-184019(P2016-184019A)

(43)【公開日】2016年10月20日

【審査請求日】2016年2月17日

(73)【特許権者】

【識別番号】000004075

【氏名又は名称】ヤマハ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000408

【氏名又は名称】特許業務法人高橋・林アンドパートナーズ

(72)【発明者】

【氏名】大庭 聡斗

(72)【発明者】

【氏名】播本 寛

(72)【発明者】

【氏名】市来 俊介

(72)【発明者】

【氏名】大須賀 一郎

【審査官】 北原 昂

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００４−２５２２５２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−１７１６１７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 英国特許出願公告第００４６３７１４（ＧＢ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ１０Ｃ ３／１６

Ｇ１０Ｂ ３／１２

Ｇ１０Ｃ １／０４

Ｇ１０Ｈ １／３４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

フレームに対して第１面に沿って回動可能に配置されるサポートと、
前記サポートに回動可能に配置されるレペティションレバーと、
前記サポートに回動可能に配置されるジャックと、を有し、
前記レペティションレバーは、その回動動作を規制する第１当接部を含み、
前記ジャックは、その回動動作を規制する第２当接部を含み、
前記第１当接部と前記第２当接部とが共通のレギュレーティング部に当接することで、前記レペティションレバーと前記ジャックの回動動作が規制されることを特徴とするサポートアセンブリ。

【請求項2】

前記レペティションレバーは延設部を有し、前記延設部の一端に前記第１の当接部が含まれる、請求項１に記載のサポートアセンブリ。

【請求項3】

前記レペティションレバーは延設部を有し、
前記ジャックは、ジャック延設部を有し、前記ジャック延設部に前記第２当接部が含まれる、請求項１に記載のサポートアセンブリ。

【請求項4】

前記レペティションレバーの回動中心と前記ジャックが前記レペティションレバーと交差する部位とを結ぶ延長線上に、前記ジャック延設部における前記第２当接部が配置される、請求項３に記載のサポートアセンブリ。

【請求項5】

前記レペティションレバーは延設部を有し、前記延設部の一端に前記第１の当接部が含まれ、前記ジャックは、ジャック延設部を有し、前記ジャック延設部に前記第２当接部が含まれる、請求項１に記載のサポートアセンブリ。

【請求項6】

前記第１当接部と前記第２当接部とが、前記レペティションレバー及び前記ジャックの回動を規制するレギュレーティング部の同一面に当接する、請求項１に記載のサポートアセンブリ。

【請求項7】

前記サポートの回動中心と、前記レペティションレバー及び前記ジャックの回動を規制するレギュレーティング部を結ぶ半径上に、前記第１当接部と前記第２当接部が配置されている、請求項１に記載のサポートアセンブリ。

【請求項8】

前記レペティションレバーと前記ジャックとは、少なくとも前記第１当接部と前記第２当接部が重なるように設けられた部位において、一方が他方を挟むように設けられている、請求項１に記載のサポートアセンブリ。

【請求項9】

前記延設部と前記ジャックとは、少なくとも一箇所で摺接するように配置されている、請求項２に記載のサポートアセンブリ。

【請求項10】

前記延設部と前記ジャック延設部とは、少なくとも一箇所で摺接するように配置されている、請求項３記載のサポートアセンブリ。

【請求項11】

請求項１乃至請求項１０のいずれかに記載の複数のサポートアセンブリと、
前記サポートアセンブリの各々に対応して配置され、前記サポートを回動させるための鍵と、を備える鍵盤装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、鍵盤装置に用いるサポートアセンブリ、およびそれを備えた鍵盤装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来のグランドピアノやアップライトピアノなどのアコースティックピアノは、多くの部品によって構成されている。これらの部品の組み立ては非常に複雑であるため、組み立て作業にかかる時間が長くなってしまう。特に、各鍵に対応して設けられるアクション機構は、多くの部品が必要であり、その組み立て作業及び調整が非常に複雑である。

【0003】

例えば、特許文献１に示すアクション機構は複数の部品が互いに作用して、押鍵及び離鍵による鍵の動作がハンマに伝達される。特に、アクション機構の一部を構成するサポートアセンブリは、様々な部品が組み合わされて動作する。サポートアセンブリは押鍵に応じてハンマによる打弦を実現する機構だけでなく、打弦直前に鍵の動作によりハンマへ伝達される力を解放させるためのエスケープメント機構を有している。この機構は、アコースティックピアノの基本的な動作を実現するための重要な機構である。特に、グランドピアノでは、一般的に、レペティションレバーとジャックとを組み合わせたダブルエスケープメント機構が採用されている。

【0004】

アクション機構の動作は、鍵を通して演奏者の指に感覚（以下、「タッチ感」ともいう）を与える。特に、サポートアセンブリの構成は、タッチ感に重要な影響を与えている。例えば、エスケープメント機構の動作によるタッチ感は、レットオフといわれる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２００５−２９２３６１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

ところで、鍵盤装置のサポートアセンブリにおけるダブルエスケープメント機構は、レペティションレバー及びジャックの回動を規制するレギュレーティングスクリュー及びレギュレーティングボタンが設けられている。レギュレーティングスクリューはレペティションレバーの回動を制止し、レギュレーティングボタンはジャックの動きを制止する。

【0007】

ダブルエスケープメント機構を正確に動作させるには、アクション機構の押鍵による一連の動作の中で、レペティションレバーがレギュレーティングスクリューに当接するタイミングと、ジャックがレギュレーティングボタンに当接するタイミングとが同期するように調整されている必要がある。しかし、レギュレーティングスクリュー及びレギュレーティングボタンは、アクション機構においてそれぞれが別部品で構成され、取り付け位置も異なっている。このため、レペティションレバーのレギュレーティングスクリューへの当接と、ジャックのレギュレーティングボタンへの当接するタイミングを合わせるためには、精密な位置調整が必要となっている。

【0008】

本発明の目的の一つは、サポートアセンブリの構造を簡略化しつつ、動作の安定性を高めることにある。また、本発明の目的の一つは、サポートアセンブリの部品数を削減し、製造コストの低減を図ることにある。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明の一実施形態によれば、フレームに対して第１面に沿って回動可能に配置されるサポートと、サポートに回動可能に配置されるレペティションレバーと、サポートに回動可能に配置されるジャックと、を有し、レペティションレバーは、その回動動作を規制する第１当接部を含み、ジャックは、その回動動作を規制する第２当接部を含み、第１当接部と第２当接部とが共通のレギュレーティング部に当接することで、レペティションレバーとジャックの回動動作が規制されるサポートアセンブリが提供される。

【0010】

本発明の一実施形態において、レペティションレバーは延設部を有し、延設部の一端に第１の当接部が含まれていてもよい。また、ジャックは、ジャック延設部を有し、当該ジャック延設部に第２当接部が含まれていてもよい。

【0011】

本発明の一実施形態において、レペティションレバーの回動中心とジャックがレペティションレバーと交差する部位とを結ぶ延長線上に、ジャック延設部における第２当接部が配置されていてもよい。

【0012】

本発明の一実施形態において、レペティションレバーは延設部を有し、延設部の一端に第１の当接部が含まれ、ジャックは、ジャック延設部を有し、ジャック延設部に第２当接部が含まれていてもよい。

【0013】

本発明の一実施形態において、第１当接部と第２当接部とが、レペティションレバー及びジャックの回動を規制するレギュレーティング部の同一面に当接するように配置されていてもよい。

【0014】

本発明の一実施形態において、サポートの回動中心と、レペティションレバー及びジャックの回動を規制するレギュレーティング部を結ぶ半径上に、第１当接部と第２当接部が配置されていてもよい。

【0015】

本発明の一実施形態において、レペティションレバーとジャックとは、少なくとも第１当接部と第２当接部が重なるように設けられた部位において、一方が他方を挟むように設けられていてもよい。

【0016】

本発明の一実施形態において、レペティションレバーの延設部とジャックとは、少なくとも一箇所で摺接するように配置されていてもよい。また、レペティションレバーの延設部とジャック延設部とは、少なくとも一箇所で摺接するように配置されていてもよい。

【発明の効果】

【0017】

本発明の一実施形態によれば、レペティションレバーの当接部とジャックの当接部とが、同じレギュレーティング部に当接する構造を有することにより、サポートアセンブリの構造を簡略化しつつ、動作の安定性を高めることができる。また、同構造より、サポートアセンブリの部品数を削減し、製造コストの低減を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】本発明の第１実施形態における鍵盤装置の構成を示す側面図である。

【図2】本発明の第１実施形態におけるサポートアセンブリの構成を示す側面図である。

【図3】本発明の第１実施形態におけるサポートアセンブリを分解した一部の構成を示す側面図である。

【図4】本発明の第１実施形態におけるサポートアセンブリの構成を示す側面図である。

【図5】本発明の第１実施形態におけるサポートアセンブリの動きを説明するための側面図である。

【図6】本発明の第１実施形態におけるサポートアセンブリの動きを説明するための側面図である。

【図7】本発明の第１実施形態における鍵盤装置の発音機構の構成を示すブロック図である。

【図8】本発明の第２実施形態におけるサポートアセンブリの構成を示す側面図である。

【図9】本発明の第３実施形態におけるサポートアセンブリの構成を示す側面図である。

【図10】本発明の第４実施形態におけるサポートアセンブリの構成を示す側面図である。

【図11】本発明の第５実施形態におけるサポートアセンブリの構成を示す側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下、本発明の一実施形態におけるサポートアセンブリを含む鍵盤装置について、図面を参照しながら詳細に説明する。以下に示す実施形態は本発明の実施形態の一例であって、本発明はこれらの実施形態に限定して解釈されるものではない。なお、本実施形態で参照する図面において、同一部分または同様な機能を有する部分には同一の符号または類似の符号（数字の後にＡ、Ｂ等を付しただけの符号）を付し、その繰り返しの説明は省略する場合がある。また、図面の寸法比率（各構成間の比率、縦横高さ方向の比率等）は説明の都合上実際の比率とは異なったり、構成の一部が図面から省略されたりする場合がある。

【0020】

＜第１実施形態＞
［鍵盤装置１の構成］
本発明の第１実施形態における鍵盤装置１は、本発明に係るサポートアセンブリの一例を電子ピアノに適用した例である。この電子ピアノは、鍵の操作時にグランドピアノに近いタッチ感を得るために、グランドピアノが備えているサポートアセンブリに近い構成を備えている。図１を用いて、本発明の第１実施形態に係る鍵盤装置１の概要を説明する。

【0021】

図１は、本発明の一実施形態に係る鍵盤装置１の機械構成を示す側面図である。図１に示すように、本発明の第１実施形態に係る鍵盤装置１は、複数の鍵１１０（この例では８８鍵）及び鍵１１０の各々に対応したアクション機構を備える。アクション機構は、サポートアセンブリ２０ａ、ハンマシャンク３１０、ハンマ３２０及びハンマストッパ４１０を備える。なお、図１では、鍵１１０が白鍵である場合を示しているが、黒鍵であっても同様である。また、以下の説明において、演奏者手前側、演奏者奥側、上方、下方、側方等の向きを表す用語は、鍵盤装置を演奏者側から見た場合の向きとして定義される。例えば、図１で示す例において、サポートアセンブリ２０ａは、ハンマ３２０から見て演奏者手前側に配置され、鍵１１０から見て上方に配置されている。側方は、鍵１１０が配列される方向に対応する。

【0022】

鍵１１０は、バランスレール９１０によって回動可能に支持されている。鍵１１０は、図１に示すレスト位置からエンド位置までの範囲で回動する。鍵１１０は、キャプスタンスクリュー１２０を備えている。サポートアセンブリ２０ａは、サポートフレンジ２９０に回動可能に接続され、キャプスタンスクリュー１２０上に載置されている。サポートフレンジ２９０は、サポートレール９２０に固定されている。サポートアセンブリ２０の詳細の構成は後述する。なお、サポートフレンジ２９０およびサポートレール９２０は、サポートアセンブリ２０の回動の基準となるフレームの一例である。フレームは、サポートフレンジ２９０およびサポートレール９２０のように複数の部材で形成されていてもよいし、一つ部材で形成されていてもよい。フレームは、サポートレール９２０のように鍵１１０の配列方向に長手を有するレール状の部材であってもよいし、サポートフレンジ２９０のように鍵１１０毎に独立した部材であってもよい。

【0023】

ハンマシャンク３１０は、シャンクフレンジ３９０に回動可能に接続されている。ハンマシャンク３１０は、ハンマローラ３１５を備えている。ハンマシャンク３１０は、ハンマローラ３１５を介して、サポートアセンブリ２０ａ上に載置されている。シャンクフレンジ３９０は、シャンクレール９３０に固定されている。ハンマ３２０は、ハンマシャンク３１０の端部に固定されている。レギュレーティング部３６０は、サポートアセンブリ２０ａの一部と当接面が当接するように、シャンクレール９３０に固定されている。レギュレーティング部３６０はアジャスターにより、サポートアセンブリ２０ａが当接面する位置（高さ）を調節できるようになっている。ハンマストッパ４１０は、ハンマストッパレール９４０に固定されて、ハンマシャンク３１０の回動を規制する位置に配置されている。

【0024】

センサ５１０は、ハンマシャンク３１０の位置及び移動速度（特にハンマシャンク３１０がハンマストッパ４１０に衝突する直前の速度）を測定するためのセンサである。センサ５１０は、センサレール９５０に固定されている。この例では、センサ５１０はフォトインタラプタである。ハンマシャンク３１０に固定された遮蔽板５２０がフォトインタラプタの光軸を遮蔽する量に応じて、センサ５１０からの出力値が変化する。この出力値に基づいて、ハンマシャンク３１０の位置及び移動速度を測定することができる。なお、センサ５１０に代えて、またはセンサ５１０と共に、鍵１１０の操作状態を測定するためのセンサが設けられてもよい。

【0025】

上述したサポートレール９２０、シャンクレール９３０、ハンマストッパレール９４０及びセンサレール９５０は、ブラケット９００に支持されている。

【0026】

［サポートアセンブリ２０ａの構成］
図２は、本発明の第１実施形態におけるサポートアセンブリ２０ａの構成を示す側面図である。図３は、本発明の第１実施形態におけるサポートアセンブリを分解した一部の構成を示す側面図である。各構成要素の特徴がわかりやすくなるように、図３（ａ）はサポートアセンブリ２０ａからジャック２５０及びねじりコイルスプリング２８０を除外した図であり、図３（ｂ）はジャック２５０のみを示した図である。

【0027】

サポートアセンブリ２０ａは、サポート２１０、レペティションレバー２４０、ジャック２５０、ねじりコイルスプリング２８０を備える。サポート２１０とレペティションレバー２４０とは、可撓部２２０を介して結合している。可撓部２２０によって、レペティションレバー２４０は、サポート２１０に対して回動可能に支持されている。

【0028】

なお、サポート２１０とレペティションレバー２４０との結合は、可撓部２２０として例示される薄板状のものに限定されず、蝶番のような回動可能な部材で代替されていてもよい。サポート２１０とレペティションレバー２４０との結合に関しては、例えば、従来のサポートアセンブリで用いられるレペティションフレンジによるものであってもよい。

【0029】

サポート２１０及びレペティションレバー２４０は、ねじりコイルスプリング２８０及び他の部材と衝突する部分に設けられたゴム材以外は、射出成形などによって製造された樹脂製の構造体であってもよい。この例では、サポート２１０及びレペティションレバー２４０は一体形成されている。なお、サポート２１０及びレペティションレバー２４０を個別の部品として形成し、それらを接着又は接合させてもよい。

【0030】

サポート２１０は、一端側に貫通孔２１０９が形成され、他端側にジャック支持部２１０５が形成されている。サポート２１０は、貫通孔２１０９とジャック支持部２１０５との間において、下方に突出するサポートヒール２１２及び上方に突出するスプリング支持部２１８を備える。貫通孔２１０９は、サポートフレンジ２９０に支持される軸が通される。これによって、サポート２１０は、サポートフレンジ２９０及びサポートレール９２０に対して回動可能に配置される。サポートヒール２１２は、その下面において、上述したキャプスタンスクリュー１２０と接触する。スプリング支持部２１８は、ねじりコイルスプリング２８０を支持する。ジャック支持部２１０５は、ジャック２５０を回動可能に支持する。

【0031】

貫通孔２１０９とジャック支持部２１０５との間には、サポートヒール２１２よりジャック支持部２１０５側において空間ＳＰが存在する。説明の便宜上、サポート２１０が、貫通孔２１０９側から第１本体部２１０１、屈曲部２１０２、第２本体部２１０３の各領域に区分する。この場合、第１本体部２１０１と第２本体部２１０３とを結合する屈曲部２１０２によって、第２本体部２１０３は第１本体部２１０１よりも鍵１１０に近い側（下方）に配置される。ジャック支持部２１０５が第２本体部２１０３から上方に突出する。この区分によれば、上記の空間ＳＰは、第２本体部２１０３の上方において、屈曲部２１０２とジャック支持部２１０５と挟まれた領域に対応する。また、サポート２１０の端部（第２本体部２１０３側の端部）には、ストッパ２１６が結合している。

【0032】

レペティションレバー２４０には、スプリング接触部２４２及び延設部２４４が結合されている。スプリング接触部２４２及び延設部２４４はレペティションレバー２４０からサポート２１０側へ延びている。スプリング接触部２４２は、ねじりコイルスプリング２８０の第１アーム２８０２と接触する。レペティションレバー２４０及び延設部２４４は、ジャック２５０の両側面の側から挟み込む２枚の板状の部材を含む。この例では、この２枚の板状の部材によって挟まれた空間の少なくとも一部において、延設部２４４とジャック２５０とが摺接している。

【0033】

延設部２４４は、内側部２４４１、外側部２４４２、結合部２４４３及びストッパ接触部２４４４を含む。内側部２４４１は、レペティションレバー２４０においてジャック大２５０２よりも演奏者奥側（可撓部２２０側）に結合されている。内側部２４４１とレペティションレバー２４０とが結合されている部分にはリブ２４６が設けられている。内側部２４４１は、ジャック大２５０２を挟み込んで交差し、ジャック大２５０２よりも演奏者手前側（可撓部２２０とは反対側）まで延在している。つまり、延設部２４４はジャック２５０と交差している、ということもできる。内側部２４４１は、ジャック大２５０２を挟み込む部分において、ジャック大２５０２側に突出する線形状の突起部Ｐ１を備える（図３（ａ−１）Ａ−Ａ’断面参照）。

【0034】

外側部２４４２は、レペティションレバー２４０においてジャック２５０（ジャック大２５０２）よりも演奏者手前側（可撓部２２０とは反対側）に結合されている。内側部２４４１と外側部２４４２とは、結合部２４４３において結合されている。結合部２４４３は、ジャック小２５０４を挟み込んでいる。ストッパ接触部２４４４は、結合部２４４３に結合し、ストッパ２１６の下方から接触する。これによれば、ストッパ２１６はレペティションレバー２４０とサポート２１０とが拡がる方向（上方）へのレペティションレバー２４０の回動範囲を規制する。換言すると、延設部２４４はレペティションレバー２４０の回動中心からジャック２５０側においてレペティションレバー２４０に接続され、ストッパ２１６に対してストッパ２１６の下方から接触する。ここで、ストッパ２１６はジャック２５０の回動中心よりも下方において、サポート２１０に接続されている。

【0035】

ジャック２５０は、ジャック大２５０２、ジャック小２５０４及び突出部２５６を備える。ジャック大２５０２とジャック小２５０４との間において、ジャック支持部２１０５に回動可能に支持されるためのサポート接続部２５０５が形成されている。サポート接続部２５０５は、ジャック支持部２１０５の一部を囲む形状であり、ジャック２５０の回動範囲を規制する。また、サポート接続部２５０５の形状とその素材の弾性変形により、ジャック２５０は、ジャック支持部２１０５の上方から嵌めることができる。突出部２５６は、ジャック大２５０２からジャック小２５０４とは反対側に突出し、ジャック２５０と共に回動する。突出部２５６は、その側面にスプリング接触部２５６２を備える。スプリング接触部２５６２は、ねじりコイルスプリング２８０の第２アーム２８０４と接触する。

【0036】

ジャック大２５０２は、両側面から突出する線形状の突起部Ｐ２を備える（図３（ｂ−１）Ｂ−Ｂ’断面参照）。突起部Ｐ２は、上述した内側部２４４１の突起部Ｐ１と摺接する。ジャック小２５０４は、両側面から突出する円形状の突起部Ｐ３を備える（図３（ｂ−２）Ｃ−Ｃ’断面参照）。突起部Ｐ３は、上述した結合部２４４３の内面と摺接する。このように突起部Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３を介してジャック２５０と延設部２４４とが摺接することで、接触面積を減らしている。なお、図３（ｃ）に示すように、複数の突起部Ｐ２によって溝部Ｖ２を形成することにより、グリス溜りを形成してもよい。また、図３（ｄ）に示すように、ジャック大２５０２の側面形状において、突起部Ｐ２または溝部Ｖ２を有するようにしてもよい。

【0037】

内側部２４４１の突起部Ｐ１とジャック大２５０２の突起部Ｐ２とが摺接することで、延設部２４４２とジャック大２５０２が相互に干渉してレペティションレバー２４０の横振れが抑制される。このとき、突起部Ｐ１と突起部Ｐ２が、レペティションレバー２４０とジャック２５０の回動範囲内で摺接するように線状に延びる形状を有していることで、サポートアセンブリ２０の動作が安定化する。

【0038】

ねじりコイルスプリング２８０は、スプリング支持部２１８を支点とし、第１アーム２８０２がスプリング接触部２４２と接触し、第２アーム２８０４がスプリング接触部２５６２と接触する。第１アーム２８０２は、レペティションレバー２４０の演奏者側を上方（サポート２１０から離れる方向）に移動するように、スプリング接触部２４２を介してレペティションレバー２４０に回動力を付与する弾性体として機能する。第２アーム２８０４は、突出部２５６が下方（サポート２１０に近づく方向）に移動するように、スプリング接触部２５６２を介してジャック２５０に回動力を付与する弾性体として機能する。

【0039】

レペティションレバー２４０に結合される延設部２４４は、第１当接部２４４５を含んでいる。第１当接部２４４５は結合部２４４３に配置され、レペティションレバー２４０が回動したとき、レギュレーティング部３６０と当接する位置に設けられている。レペティションレバー２４０は、延設部２４４の一端に第１当接部２４４５が設けられることにより、押鍵に伴う回動の動作範囲が規制される。

【0040】

ジャック２５０は第２当接部２５０６を含んでいる。第２当接部２５０６は、ジャック小２５０４に配置され、ジャック２５０が回動したとき、レギュレーティング部３６０と当接する位置に設けられている。第２当接部２５０６は、ハンマが打ち上げられたとき、ジャック２５０の上部がハンマローラ３１５から外れる動作を支援する。

【0041】

本実施形態において、ジャック小２５０４は、結合部２４４３によって両側から挟み込まれている。なお、本実施形態では、結合部２４４３がジャック小２５０４を挟み込む構造を例示するが、本発明はこの構造に限定されない。延設部２４４とジャック２５０との関係において、ジャック２５０が延設部２４４を挟む構造としてもよい。すなわち、ジャック小２５０４が結合部２４４３を挟む込む構造とされていてもよい。このように、一方の部材が他方の部材を挟み込む構造によって、第１当接部２４４５と第２当接部２５０６を重ねて設けることができる。

【0042】

第１当接部２４４５と第２当接部２５０６とは、双方が同じレギュレーティング部３６０に当接する。すなわち、従来のアクション機構において、レギュレーティングスクリュー及びレギュレーティングボタンの少なくとも二つの当接面が必要であったものが、本実施形態では一つに集約することができる。この場合、第１当接部２４４５と第２当接部２５０６とは、レギュレーティング部３６０の同一面に当接することが好ましい。それにより、レギュレーティング部３６０の当接面を小型化することができる。なお、第１当接部２４４５と第２当接部２５０６とが当接する箇所は、レギュレーティング部３６０の同一面内の同一箇所に限定されず相互にずれていてもよい。第１当接部２４４５と第２当接部２５０６とが当接する箇所は、レギュレーティング部３６０の同一面の一平面に限定されず、以下に述べるように、段差等を含む形状であってもよい。

【0043】

また、レギュレーティング部３６０が、第１当接部２４４５及び第２当接部２５０６と当接する面は平面であることが好ましい。それにより、レギュレーティング部３６０の構造は簡略化され、当接面の位置調整が容易となる。また、他の態様として、レギュレーティング部３６０の当接面は、第１当接部２４４５及び第２当接部２５０６が配置される位置やその形態に応じて、段差部を含む形状、曲面形状、傾斜面形状等を有していてもよい。サポートアセンブリにおける第１当接部２４４５及び第２当接部２５０６の配置される位置、形態に応じて、レギュレーティング部３６０の当接面の形態を適合させることで、サポートアセンブリに設計の自由度を与えることができる。いずれにしてもレギュレーティング部３６０は、第１当接部２４４５と第２当接部２５０６が当接する位置を同時に調整可能な形態であればよい。このようなレギュレーティング部３６０の態様は、第４実施形態及び第５実施形態においても例示されている。

【0044】

本実施形態において、サポートアセンブリの構造は、図２で示すものに限定されない。例えば、図４（ａ）で示すサポートアセンブリ２０ａ＿２のように、レペティションレバー２４０の延設部２４４において、外側部が省略されていてもよい。延設部２４４として、内側部２４４１の一端に結合部２４４３が結合され、当該結合部に第１当接部２４４５が含まれていればよい。この構造によっても、結合部２４４３における第１当接部２４４５と、ジャック小２５０４の第２当接部２５０６とが重なるように設けられていることで、図２で示すサポートアセンブリ２０ａと同様の作用効果を奏する。

【0045】

また、図４（ｂ）で示すサポートアセンブリ２０ａ＿３のように、レペティションレバー２４０の延設部２４４において、内側部が省略されていてもよい。延設部２４４として、外側部２４４２の一端に結合部２４４３が結合され、当該結合部に第１当接部２４４５が含まれていれば、結合部２４４３における第１当接部２４４５と、ジャック小２５０４の第２当接部２５０６とが重なるように設けることができる。それにより、図２で示すサポートアセンブリ２０ａと同様の作用効果を奏することができる。

【0046】

［サポートアセンブリ２０ａの動作］
続いて、鍵１１０がレスト位置にある状態（図１）からエンド位置に押下された場合において、サポートアセンブリ２０ａの動きを説明する。

【0047】

図５は、本発明の第１実施形態におけるサポートアセンブリの動きを説明するための側面図である。鍵１１０がエンド位置まで押下されると、キャプスタンスクリュー１２０がサポートヒール２１２を押し上げて、貫通孔２１０９の軸を回動中心としてサポート２１０を回動させる。サポート２１０が回動して上方に移動すると、ジャック大２５０２がハンマローラ３１５を押し上げて、ハンマシャンク３１０がハンマストッパ４１０に衝突する。なお、一般的なグランドピアノである場合には、この衝突は、ハンマによる打弦に相当する。

【0048】

このときの、サポートアセンブリ２０ａの動作を図６（ａ）及び（ｂ）に示す。図６（ａ）は、鍵が押下される前の状態（レスト状態）の、サポート２１０、レペティションレバー２４０及びジャック２５０の状態を示す。この状態では、レペティションレバー２４０の延設部２４４におけるストッパ接触部２４４４は、サポート２１０のストッパ２１６と接して保持される。このとき、結合部２４４３の第１当接部２４４５と、ジャック小２５０４の第２当接部２５０６は、レギュレーション部３６０から離れている。

【0049】

図６（ｂ）は、鍵が押下されるときの状態（動作状態）を示す。サポート２１０が回動し、手前側部分が上方に移動する。ハンマシャンク３１０がハンマストッパ４１０に衝突する直前に、ジャック小２５０４の第２当接部２５０６がレギュレーティング部３６０に当接し、上方への回動が規制されつつ、さらにサポート２１０（ジャック支持部２１０５）が上昇する。そのため、ジャック大２５０２は、ハンマローラ３１５から外れるように回動する。レペティションレバー２４０は、サポート２１０と共に回動し、結合部２４４３における第１当接部２４４５が、第２当接部２５０６と同じタイミングでレギュレーティング部３６０と当接する。これにより、レペティションレバー２４０は、上方への回動が規制されてサポート２１０に近づくように変位する。すなわち、これらの動作によって、ダブルエスケープメント機構が実現される。図５は、この状態を示す図である。なお、鍵２３０をレスト位置に戻していくと、レペティションレバー２４０によってハンマローラ３１５が支えられ、ハンマローラ３１５の下方にジャック大２５０２が戻る。

【0050】

図６（ａ）及び（ｂ）は、サポート２１０の貫通孔２１０９を回動中心として、当該回動中心とレギュレーティング部３６０を結ぶ直線Ｒ（図中に一点鎖線で示す直線Ｒ）を半径とする円周上に、第１当接部２４４５と第２当接部２５０６が配置されている態様を示す。第１当接部２４４５及び第２当接部２５０６は、サポートアセンブリ２０ａが回動するとき、この直線Ｒを半径とする円周に沿って移動する。このように、第１当接部２４４５と第２当接部２５０６が同じ円周上を動くようにすることで、レギュレーティング部３６０を一箇所に集約することができる。それにより、サポートアセンブリ２０ａの構造の簡略化を図ることが可能となる。

【0051】

本実施形態に係るサポートアセンブリは、レペティションレバー２４０の回動を制御するための第１当接部２４４５と、ジャック２５０の回動を制御するための第２当接部２５０６とが共に、レギュレーティング部３６０に当接する構成を有している。レペティションレバー２４０及びジャック２５０の双方は、レギュレーション部３６０の位置を調整することにより、押鍵時の動作範囲を規制することができる。すなわち、レペティションレバー２４０及びジャック２５０の二つの部品の動作を、レギュレーティング部３６０の一箇所で調節することができるので、サポートアセンブリの構造を簡略化しつつ、動作の安定性を高めることができる。また、レペティションレバー２４０とジャック２５０の２つの部材の回動を規制するレギュレーティング部３６０が１つに集約されるので、位置合わせの調整が簡略化され容易となる。

【0052】

また、ジャック２５０と延設部２４４とが摺接しているため、ジャック２５０がレペティションレバー２４０（及び延設部２４４）のガイド部としても機能する。そのため、レペティションレバー２４０が可撓部２２０に接続されていることに起因して、レペティションレバー２４０のヨーイング（横ずれ）及びローリング（捻れ）が生じやすくなっていたとしても、これらの現象の発生を抑制することができる。すなわち、ジャック２５０が回動する面に沿ってレペティションレバー２４０を回動させることを容易に実現することができる。また、サポート２１０が回動する面に沿ってジャック２５０が回動するようにしておけば、サポート２１０が回動する面に沿ってレペティションレバー２４０を回動させることも容易に実現することができる。

【0053】

［鍵盤装置１の発音機構］
鍵盤装置１は、上述したように電子ピアノへの適用例であって、鍵１１０の操作をセンサ５１０によって測定し、測定結果に応じた音を出力する。

【0054】

図７は、本発明の第１実施形態における鍵盤装置の発音機構の構成を示すブロック図である。鍵盤装置１の発音機構５０は、センサ５１０（８８の鍵１１０に対応したセンサ５１０−１、５１０−２、・・・５１０−８８）、信号変換部５５０、音源部５６０および出力部５７０を備える。信号変換部５５０は、センサ５１０から出力された電気信号を取得し、各鍵１１０における操作状態に応じた操作信号を生成して出力する。この例では、操作信号はＭＩＤＩ形式の信号である。そのため、押鍵操作によってハンマシャンク３１０がハンマストッパ４１０に衝突したタイミングに対応して、信号変換部５５０はノートオンを出力する。このとき、８８個の鍵１１０のいずれが操作されたかを示すキーナンバ、および衝突する直前の速度に対応するベロシティについてもノートオンに対応付けて出力される。一方、離鍵操作がされると、グランドピアノであればダンパによって弦の振動が止められるタイミングに対応して、信号変換部５５０はキーナンバとノートオフとを対応付けて出力する。信号変換部５５０には、ペダル等の他の操作に応じた信号が入力され、操作信号に反映されてもよい。音源部５６０は、信号変換部５５０から出力された操作信号に基づいて、音信号を生成する。出力部５７０は、音源部５６０によって生成された音信号を出力するスピーカまたは端子である。

【0055】

＜第２実施形態＞
図８は、本発明の第２実施形態におけるサポートアセンブリ２０ｂの構成を示す側面図である。以下に、第１実施形態におけるものと相違する部分について説明する。

【0056】

ジャック２５０は、ジャック大２５０２と、ジャック大２５０２から延設されたジャック延設部２５０７を含んでいる。本実施形態において、ジャック延設部２５０７は、ジャック大２５０２からレペティションレバー２４０に向かって分岐している。ジャック延設部２５０７の端部には第２当接部２５０６が含まれている。

【0057】

レペティションレバー２４０には、延設部２４４が結合されている。延設部２４４は、レペティションレバー２４０から下方に分岐するように設けられている。延設部２４４の一端部はストッパ接触部２４４４と結合している。一方、レペティションレバー２４０は、第２レギュレーティング部３６２と当接する第１当接部２４４５を含んでいる。第２レギュレーティング部３６２は、レペティションレギュレーティングスクリューとも呼ばれており、図１で示すようにジャックフレンジ３９０に設けられている。レペティションレバー２４０は、第１当接部２４４５が第２レギュレーティング部３６２に当接することで回動が制限される。ジャック大２５０２に設けられたジャック延設部２５０７は、第２当接部２５０６が第２レギュレーティング部３６２と当接するように設けられている。すなわち、本実施形態におけるサポートアセンブリ２０ｂは、レペティションレバー２４０の第１当接部２４４５と、ジャック２５０における第２当接部２５０６とが、共に第２レギュレーティング部３６２と当接するように配置されている。

【0058】

サポート２１０の回動に伴ってレペティションレバー２４０は可撓部２２０を中心に回動する。図８は、このレペティションレバー２４０の回動中心とジャック大２５０２がレペティションレバー２４０と交差する部位とを結ぶ直線Ｍ（図中に一点鎖線で示す直線Ｍ）上に第２当接部２５０６が配置されている一例を示す。第１当接部２４４５は、レペティションレバー２４０において、この直線Ｍ上に重なるように配置される。このような配置により、レペティションレバー２４０の回動に伴って、第１当接部２４４５及び第２当接部２５０６が、共に第２レギュレーティング部３６２と当接することができる。これにより、サポートアセンブリ２０ａの構造の簡略化を図ることが可能となる。

【0059】

本実施形態において、レペティションレバー２４０の第１当接部２４４５は、ジャック延設部２５０７の第２当接部２５０６を挟み、第１当接部２４４５と第２当接部２５０６とが重なるように配置されてもよい。また、その逆の構造として、ジャック延設部２５０７が、第２当接部２５０６を含む部位において、レペティションレバー２４０の第１当接部２４４５を挟むように配置されてもよい。

【0060】

なお、本実施形態において、第１当接部２４４５と第２当接部２５０６は、図８で示す構造に限定されない。第１当接部２４４５及び第２当接部２５０６が、同じ第２レギュレーティング部３６２と当接可能な構造であればよく、例えば、第１当接部２４４５と第２当接部２５０６とが、前後又は上下にずれていてもよい。換言すると、第２レギュレーティング部３６２の位置を調節することにより、第１当接部２４４５と第２当接部２５０６の当接位置が制御され、レペティションレバー２４０とジャック２５０の回動を規制できる構造であればよい。

【0061】

本実施形態において、ジャック延設部２５０７は、両側面から突出する円形状の突起部Ｐ３が設けられていてもよい。突起部Ｐ３は、第１実施形態において図３（ｃ）で示すものと同様である。突起部Ｐ３は、レペティションレバー２４０の内面と摺接する。本実施形態においても、突起部Ｐ１、Ｐ２に加え、ジャック延設部２５０７が突起部Ｐ３を有することで、レペティションレバー２４０の内面と摺接する接触面積を減らしている。突起部Ｐ３の先端に凹溝を設け、グリス溜まりを設けてもよい。ジャック小２５０４に設けられた突起部Ｐ３が、レペティションレバー２４０の内側に接して挟まれることにより、レペティションレバー２４０の横振れを抑制することができる。

【0062】

本実施形態によれば、従来においてレギュレーティングクリュー及びレギュレーティングボタンの少なくとも二つの部材が必要であったものを、一つに集約することができる。本実施形態で示すサポートアセンブリの形態においても、第１当接部及び第２当接部が、第２レギュレーティング部に当接することにより、第１実施形態と同様の効果を奏するものとなる。

【0063】

＜第３実施形態＞
図９は、本発明の第３実施形態におけるサポートアセンブリ２０ｃの構成を示す側面図である。以下に、第１実施形態におけるものと相違する部分について説明する。

【0064】

本実施形態において、ジャック２５０は、ジャック大２５０２とジャック延設部２５０７を有する。ジャック延設部２５０７は、ジャック大２５０２の長手方向と交差する方向に延び、先端領域に第２当接部２５０６を含む。ジャック延設部２５０７において、第２当接部２５０６は、ジャック２５０が回動したとき、レギュレーティング部３６０と当接する位置に設けられている。

【0065】

レペティションレバー２４０は延設部２４４と結合されている。延設部２４４は、内側部２４４１、外側部２４４２、結合部２４４３及びストッパ接触部２４４４を含む。レペティションレバー２４０に結合される延設部２４４は、第１当接部２４４５を含む。第１当接部２４４５は結合部２４４３に配置され、レペティションレバー２４０が回動したとき、レギュレーティング部３６０と当接する位置に設けられる。

【0066】

レペティションレバー２４０の延設部２４４に設けられる第１当接部２４４５と、ジャック延設部２５０７における第２当接部２５０６とは、少なくとも一部領域が重なるように設けられていてもよい。それにより、第１当接部２４４５と第２当接部２５０６とが、レギュレーティング部３６０の同じ当接面に当接させることができる。なお、図９では、第１当接部２４４５が結合部２４４３に配置される態様を示すが、本発明はこれに限定されるものではない。第１当接部２４４５は、レギュレーティング部３６０と当接可能な位置であれば、延設部２４４の任意の位置に取り付け可能であり、例えば、外側部２４４２の一部に配置されてもよい。

【0067】

なお、本実施形態においても、図３（ｃ）で説明したように、ジャック延設部２５０７は、両側面から突出する円形状の突起部Ｐ３が備えられていてもよい。ジャック延設部２５０７に突起部Ｐ３を設け、結合部２４４３の内面と摺接することで、接触面積を減らすと共に、レペティションレバー２４０の横ぶれを抑制することができる。

【0068】

本実施形態においても、第１当接部２４４５と第２当接部２５０６が重ねて設けられることで、双方は同じレギュレーティング部３６０に当接する。これにより、従来において、レギュレーティングクリュー及びレギュレーティングボタンの少なくとも二つの部材が必要であったものを、一つに集約することができ、第１実施形態と同様の効果を奏する。

【0069】

＜第４実施形態＞
図１０は、本発明の第３実施形態におけるサポートアセンブリ２０ｄの構成を示す側面図である。以下に、第１実施形態におけるものと相違する部分について説明する。

【0070】

レペティションレバー２４０は、延設部２４４を含み、その結合部２４４３に第１当接部２４４５が配置されている。ジャック２５０は、ジャック大２５０２とジャック小２５０４を含み、ジャック小２５０４に第２当接部２５０６が配置されている。ジャック小２５０４の先端は、結合部２４４３より外側に延びている。第２当接部２５０６は、ジャック小２５０４において、結合部２４４３から外側に出た一端に配置されている。すなわち、第１当接部２４４５と第２当接部２５０６とは、相互に離れて配置されている。

【0071】

これに対し、レギュレーティング部３６０ｂは、第１当接部２４４５及び第２当接部２５０６の双方と当接可能な形態を有し、かつ所定の位置に配置されている。例えば、レギュレーティング部３６０ｂは、離間して配置される第１当接部２４４５と第２当接部２５０６とが共に当接できるように、幅広の当接面を有している。

【0072】

サポートアセンブリ２０ｄの動作は、第１実施形態で説明したものと同様である。レペティションレバー２４０における第１当接部２４４５と、ジャック２５０における第２当接部２５０６が、（演奏者から見て）前後方向にずれて配置されていても、双方の当接部が同じレギュレーティング部３６０ｂと当接する構造とすることで、第１実施形態と同様に、サポートアセンブリの構造を簡略化しつつ、動作の安定性を高めることができる。すなわち、レギュレーティング部３６０ｂの一箇所を調整するだけで、２つの当接部の位置合わせをすることができ、調整が簡略化され容易となる。また、レペティションレバー２４０とジャック２５０の２つの部材の回動を規制するレギュレーティング部３６０ｂが１つに集約されるので、位置合わせの調整が簡略化され容易となる。

【0073】

なお、レギュレーティング部３６０ｂが第１当接部２４４５及び第２当接部２５０６と当接する当接面は平坦な面に限定されない。例えば、第１当接部２４４５及び第２当接部２５０６に対応して、レギュレーティング部３６０ｂの当接面に段差部が含まれていてもよい。当該当接面は、他の形態として、テーパ状に傾斜していてもよい。レギュレーティング部３６０ｂの当接面の形態を変化させることにより、レペティションレバー２４０における第１当接部２４４５と、ジャック２５０における第２当接部２５０６の配置に対し、自由度を与えることができる。また、第１当接部２４４５と第２当接部２５０６の前後関係は、図１０に示すものと逆の関係を有していてもよい。

【0074】

＜第５実施形態＞
図１１は、本発明の第３実施形態におけるサポートアセンブリ２０ｅの構成を示す側面図である。以下に、第１実施形態におけるものと相違する部分について説明する。

【0075】

レペティションレバー２４０は、延設部２４４を含み、外側部２４４２に第１当接部２４４５が配置されている。ジャック２５０は、ジャック大２５０２とジャック小２５０４を含み、ジャック小２５０４に第２当接部２５０６が配置されている。図１１では、第１当接部２４４５が、第２当接部２５０６に対し上方に設けられている。なお、図１１は例示であり、第１当接部２４４５と第２当接部２５０６の上下関係は、逆の関係であってもよい。

【0076】

これに対し、レギュレーティング部３６０ｃは、第１当接部２４４５及び第２当接部２５０６の双方と当接可能な形態を有し、かつ所定の位置に配置されている。例えば、レギュレーティング部３６０ｃは、上下に離間して配置される第１当接部２４４５と第２当接部２５０６とが共に当接できるように、複数の当接面を有している。この場合において、レギュレーティング部３６０ｃは、複数の当接面が、実質的に一つの部材とみなせる態様に一体化されていることが好ましい。換言すると、レギュレーティング部３６０ｃは、第１当接部２４４５と当接する当接面と、第２当接部２５０６と当接する当接面とが、段差を介して設けられていても、双方の当接面の位置合わせが同時に可能となるように、一体化されていることが好ましい。

【0077】

サポートアセンブリ２０ｄの動作は、第１実施形態で説明したものと同様であり、第１当接部２４４５と第２当接部２５０６の双方が、同じレギュレーティング部３６０ｃと当接する構造を有することで、第１実施形態と同様に、サポートアセンブリの構造を簡略化しつつ、動作の安定性を高めることができる。すなわち、レギュレーティング部３６０ｃの一箇所を調整するだけで、２つの当接部の位置合わせをすることができ、調整が簡略化され容易となる。また、レペティションレバー２４０とジャック２５０の２つの部材の回動を規制するレギュレーティング部３６０が１つに集約されるので、置合わせの調整が簡略化され容易となる。

【産業上の利用可能性】

【0078】

上述した実施形態では、サポートアセンブリを適用した鍵盤装置の例として電子ピアノを示している。しかし、本発明はこれに限定されず、上記実施形態で開示されるサポートアセンブリは、グランドピアノ（アコースティックピアノ）及びアクション機構がこれ類似する鍵盤装置に適用することもできる。

【符号の説明】

【0079】

１・・・鍵盤装置、２０・・・サポートアセンブリ、５０・・・発音機構、１１０・・・鍵、１２０・・・キャプスタンスクリュー、２１０・・・サポート、２１０１・・・第１本体部、２１０２・・・屈曲部、２１０３・・・第２本体部、２１０５・・・ジャック支持部、２１０９・・・貫通孔、２１２・・・サポートヒール、２１６・・・ストッパ、２１８・・・スプリング支持部、２２０・・・可撓部、２４０・・・レペティションレバー、２４２・・・スプリング接触部、２４４・・・延設部、２４４１・・・内側部、２４４２・・・外側部、２４４３・・・結合部、２４４４・・・ストッパ接触部、２４４５・・・第１当接部、２４６・・・リブ、２５０・・・ジャック、２５０２・・・ジャック大、２５０４・・・ジャック小、２５０５・・・サポート接続部、２５０６・・・第２当接部、２５０７・・・ジャック延設部、２５６・・・突出部、２５６２・・・スプリング接触部、２８０・・・ねじりコイルスプリング、２８０２・・・第１アーム、２８０４・・・第２アーム、２９０・・・サポートフレンジ、３１０・・・ハンマシャンク、３１５・・・ハンマローラ、３２０・・・ハンマ、３６０・・・レギュレーティング部、３６２・・・第２レギュレーティング部、３９０・・・シャンクフレンジ、４１０・・・ハンマストッパ、５１０・・・センサ、５２０・・・遮蔽板、５５０・・・信号変換部、５６０・・・音源部、５７０・・・出力部、９００・・・ブラケット、９１０・・・バランスレール、９２０・・・サポートレール、９３０・・・シャンクレール、９４０・・・ハンマストッパレール、９５０・・・センサレール

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】