特許 6161277 車載器、車両管理システム、プログラム、及び、車両管理方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6161277

(24)【登録日】2017年6月23日

(45)【発行日】2017年7月12日

(54)【発明の名称】車載器、車両管理システム、プログラム、及び、車両管理方法

(51)【国際特許分類】

   G08G 1/09 20060101AFI20170703BHJP

   G08G 1/00 20060101ALI20170703BHJP

   G08G 1/13 20060101ALI20170703BHJP

【ＦＩ】

   G08G1/09 F

   G08G1/00 Z

   G08G1/13

【請求項の数】12

【全頁数】18

(21)【出願番号】特願2012-274077(P2012-274077)

(22)【出願日】2012年12月14日

(65)【公開番号】特開2014-119925(P2014-119925A)

(43)【公開日】2014年6月30日

【審査請求日】2015年12月3日

(73)【特許権者】

【識別番号】309036221

【氏名又は名称】三菱重工メカトロシステムズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100102864

【弁理士】

【氏名又は名称】工藤 実

(74)【代理人】

【識別番号】100117617

【弁理士】

【氏名又は名称】中尾 圭策

(74)【代理人】

【識別番号】100196003

【弁理士】

【氏名又は名称】石川 太郎

(72)【発明者】

【氏名】是永 剛志

(72)【発明者】

【氏名】竹内 久治

(72)【発明者】

【氏名】日浦 亮太

(72)【発明者】

【氏名】村田 智宏

(72)【発明者】

【氏名】永田 剛志

(72)【発明者】

【氏名】中本 大道

(72)【発明者】

【氏名】加藤 聖樹

【審査官】 岩田 玲彦

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１０−２７２１０２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−０１５７５０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−２３０６０１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０８Ｇ １／００− １／１６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両に搭載される車載器であって、
前記車載器の位置を特定する位置特定部と、
演算装置と、
外部装置と無線通信を行う機能を有する無線通信部
とを具備し、
前記演算装置は、通常動作を開始した後、前記位置特定部によって特定された前記車載器の位置を示す車両位置情報を生成し、前記車両位置情報を前記無線通信部によって前記外部装置に送信するように構成されており、
前記演算装置は、前記車両が停止したことを検出すると、前記車両が停止したことを示す車両停止情報を前記無線通信部によって前記外部装置に送信すると共に、前記車両停止情報の送信の後、動作しない状態に移行するように構成された
車載器。

【請求項2】

請求項１に記載の車載器であって、
前記演算装置は、前記車両のアクセサリ電源ラインの電圧レベルに基づいて前記車両が停止したことを検出するように構成された
車載器。

【請求項3】

請求項１又は２に記載の車載器であって、
前記演算装置は、前記車両停止情報に応答して生成された確認完了情報が前記外部装置から前記無線通信部に送られたとき、前記無線通信部を介して前記確認完了情報を受け取り、前記確認完了情報を受け取った後、動作しない状態に移行するように構成された
車載器。

【請求項4】

請求項３に記載の車載器であって、
前記演算装置は、前記車両停止情報の送信の後、所定時間内に前記確認完了情報を受信しなかった場合に、前記車両停止情報を前記無線通信部によって前記外部装置に再送する
車載器。

【請求項5】

請求項４に記載の車載器であって、
前記演算装置は、前記確認完了情報を受信しなかった場合、前記車両停止情報の再送を繰り返して行う
車載器。

【請求項6】

請求項１乃至５のいずれかに記載の車載器であって、
更に、
前記車両のバッテリーから電源電圧の供給を受けるバッテリーラインと、前記演算装置の間に接続されたスイッチを具備し、
前記通常動作が行われている間、前記演算装置には、前記スイッチを介して前記バッテリーラインから前記電源電圧が供給され、
前記演算装置は、前記車両停止情報の送信の後、前記スイッチをオフ状態にすることにより、動作しない状態に移行する
車載器。

【請求項7】

請求項２に記載の車載器であって、
更に、前記車両のバッテリーから電源電圧の供給を受けるバッテリーラインと前記演算装置との間に接続されたスイッチを具備し、
前記スイッチは、前記アクセサリ電源ラインの電圧レベルが前記電源電圧に設定されるとオン状態に設定され、且つ、前記スイッチがオン状態に設定されることにより、前記演算装置への前記電源電圧の供給が開始され、
前記演算装置は、前記電源電圧の供給が開始されると前記通常動作を開始し、
前記演算装置は、前記車両停止情報の送信の後、前記スイッチをオフ状態にすることにより、動作しない状態に移行する
車載器。

【請求項8】

車両に搭載される車載器であって、
前記車載器の位置を特定する位置特定部と、
演算装置と、
外部装置と無線通信を行う機能を有する無線通信部
とを具備し、
前記演算装置は、通常動作を開始した後、前記車載器の位置を示す車両位置情報を生成するように構成され、
前記演算装置は、前記車両のアクセサリ電源ラインの電圧レベルに基づいて前記車両が停止したことを検出し、前記車両が停止したことを検出すると、前記車両が停止したことを示す車両停止情報を前記外部装置に送信し、前記車両停止情報の送信の後、動作しない状態に移行するように構成された
車載器。

【請求項9】

車両に搭載される車載器と、
ホストコンピュータ
とを具備し、
前記車載器は、
前記車載器の位置を特定する位置特定部と、
演算装置と、
前記ホストコンピュータと無線通信を行う機能を有する無線通信部
とを備えており、
前記演算装置は、通常動作を開始した後、前記位置特定部によって特定された前記車載器の位置を示す車両位置情報を生成し、前記車両位置情報を前記無線通信部を介して前記ホストコンピュータに送信するように構成されており、
前記ホストコンピュータは、前記車両位置情報を受け取ると、前記車両位置情報に示されている前記車載器の位置をデータベースに保存し、
前記演算装置は、前記車両が停止したことを検出すると、前記車両が停止したことを示す車両停止情報を前記無線通信部を介して前記ホストコンピュータに送信すると共に、前記車両停止情報の送信の後、動作しない状態に移行するように構成され、
前記ホストコンピュータは、前記車両停止情報を受け取ると、前記車両が停止していることを示すデータを前記データベースに保存する
車両管理システム。

【請求項10】

請求項９に記載の車両管理システムであって、
前記ホストコンピュータは、前記車両停止情報を受け取ると、確認完了情報を前記車載器に送信し、
前記車載器の前記演算装置は、前記無線通信部を介して前記確認完了情報を受け取った後、動作しない状態に移行するように構成された
車両管理システム。

【請求項11】

請求項９又は１０に記載の車両管理システムであって、
前記演算装置は、前記車両のアクセサリ電源ラインの電圧レベルに基づいて前記車両が停止したことを検出するように構成された
車両管理システム。

【請求項12】

車両に搭載される車載器と、ホストコンピュータとを備えた車両管理システムにおいて実行される車両管理方法であって、
前記車載器の演算装置が通常動作を開始した後、前記演算装置により、前記車載器に含まれる位置特定部によって特定された前記車載器の位置を示す車両位置情報を生成し、前記車両位置情報を前記ホストコンピュータに送信するステップと、
前記車両位置情報に示されている前記車載器の位置を前記ホストコンピュータのデータベースに保存するステップと、
前記車両が停止したことを検出するステップと、
前記車両が停止したことを検出したとき、前記車両が停止したことを示す車両停止情報を前記ホストコンピュータに送信するステップと、
前記車両停止情報の送信の後、前記車載器を前記演算装置が動作しない状態に移行させるステップと、
前記ホストコンピュータにおいて、前記車両停止情報に応答して、前記車両が停止していることを示すデータを前記データベースに保存するステップ
とを具備する
車両管理方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車載器、車両管理システム、及び、車両管理方法に関し、特に、車載器の位置（即ち、車載器が搭載された車両の位置）を管理するための技術に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、スマートコミュニティや観光地における快適な交通手段としてカーシェアリングが検討されている。特に、利用者にシェアされる車両として電気自動車（ＥＶ：electric vehicle）を用いれば、カーシェアリングは環境の保護にも好適である。

【0003】

カーシェアリングでは、不特定多数の利用者が、カーシェアリングに供されている車両を街角で見つけて乗り込み、好きな場所に乗り捨てることが想定されている。そのため、カーシェアリングの運営者は、車両がどの場所を移動しているか、どの場所で停止しているかを把握する必要がある。

【0004】

このような管理の一つの手法として、発明者は、車両に車載器を搭載することを検討している。車両に搭載した車載器を用いて、移動中の又は停止中の車両の位置を管理センターに通知することで、管理センターでは、各車両の状況を把握することができる。

【0005】

車載器を用いて車両を管理する上での一つの問題は、車両が停止した後も車載器で停止位置を継続して管理センターに通知すると、車両のバッテリーを消耗させることになることである。車両のバッテリーの消耗を低減しながら、カーシェアリングの対象の車両を管理する手法が求められている。

【0006】

本願発明に関連し得る技術として、国際公開ＷＯ２００７／０４０１１９号は、車両のバッテリーを車載器のＣＰＵでモニタし、データを送信するかどうか判断する車載器を開示している。

【0007】

また、特開２００４−１８９０２７号公報は、車載器がアクセサリ電源の切断を検知したときに、車両のバッテリーから供給される電力を用いて車両の位置情報を間欠的に送信する技術を開示している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0008】

【特許文献1】国際公開ＷＯ２００７／０４０１１９号

【特許文献2】特開２００４−１８９０２７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0009】

したがって、本発明の目的は、車載器を用いて車両を管理する車両管理システムにおいて、車両のバッテリーの消耗を低減しながら車両を管理するための技術を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0010】

本発明の一の観点では、車両に搭載される車載器が提供される。当該車載器は、該車載器の位置を特定する位置特定部と、演算装置と、外部装置と無線通信を行う機能を有する無線通信部とを具備する。演算装置は、通常動作を開始した後、位置特定部によって特定された車載器の位置を示す車両位置情報を生成し、車両位置情報を無線通信部によって外部装置に送信するように構成されている。演算装置は、車両が停止したことを検出すると、車両が停止したことを示す車両停止情報を無線通信部によって外部装置に送信すると共に、車両停止情報の送信の後、車載器を消費電力が低い状態に移行させるように構成されている。

【0011】

演算装置は、車両のアクセサリ電源ラインの電圧レベルに基づいて車両が停止したことを検出するように構成されることが好ましい。

【0012】

一実施形態では、演算装置は、車両停止情報に応答して生成された確認完了情報が外部装置から無線通信部に送られたとき、無線通信部を介して確認完了情報を受け取るように構成される。この場合、確認完了情報を受け取った後、車載器を消費電力が低い状態に移行させるように構成されていることが好ましい。

【0013】

演算装置は、車両停止情報の送信の後、所定時間内に確認完了情報を受信しなかった場合に、車両停止情報を無線通信部によって外部装置に再送することが好ましい。この場合、演算装置は、確認完了情報を受信しなかった場合、車両停止情報の再送を繰り返して行うことが好ましい。

【0014】

当該車載器が、更に、車両のバッテリーから電源電圧の供給を受けるバッテリーラインと、演算装置の間に接続されたスイッチを具備し、通常動作が行われている間、演算装置には、スイッチを介してバッテリーラインから電源電圧が供給されてもよい。この場合、演算装置は、車両停止情報の送信の後、スイッチをオフ状態にすることにより、車載器を消費電力が低い状態に移行させることが好ましい。

【0015】

また、当該車載器が、更に、車両のバッテリーから電源電圧の供給を受けるバッテリーラインと、演算装置の間に接続されたスイッチを具備し、スイッチは、アクセサリ電源ラインの電圧レベルが電源電圧に設定されるとオン状態に設定され、且つ、スイッチがオン状態に設定されることにより、演算装置への電源電圧の供給が開始されてもよい。演算装置は、電源電圧の供給が開始されると通常動作を開始する。この場合、演算装置は、車両停止情報の送信の後、スイッチをオフ状態にすることにより、車載器を消費電力が低い状態に移行させることが好ましい。

【0016】

本発明の他の観点では、車両に搭載される車載器が提供される。当該車載器は、車載器の位置を特定する位置特定部と、演算装置と、外部装置と無線通信を行う機能を有する無線通信部とを具備する。演算装置は、通常動作を開始した後、車載器の位置を示す車両位置情報を生成するように構成されている。演算装置は、車両のアクセサリ電源ラインの電圧レベルに基づいて車両が停止したことを検出し、車両が停止したことを検出すると、車両停止情報を外部装置に送信し、車両停止情報の送信の後、車載器を消費電力が低い状態に移行させるように構成されている。

【0017】

本発明の更に他の観点では、車両管理システムが、車両に搭載される車載器と、ホストコンピュータとを具備する。車載器は、当該車載器の位置を特定する位置特定部と、演算装置と、ホストコンピュータと無線通信を行う機能を有する無線通信部とを備えている。演算装置は、通常動作を開始した後、位置特定部によって特定された車載器の位置を示す車両位置情報を生成し、車両位置情報を無線通信部を介してホストコンピュータに送信するように構成されている。ホストコンピュータは、車両位置情報を受け取ると、車両位置情報に示されている車載器の位置をデータベースに保存する。演算装置は、車両が停止したことを検出すると、車両が停止したことを示す車両停止情報を無線通信部を介してホストコンピュータに送信すると共に、車両停止情報の送信の後、車載器を消費電力が低い状態に移行させるように構成されている。ホストコンピュータは、車両停止情報を受け取ると、車両が停止していることを示すデータをデータベースに保存する。

【0018】

ホストコンピュータが、車両停止情報を受け取ったときに確認完了情報を車載器に送信するように構成されている場合、車載器の演算装置は、無線通信部を介して確認完了情報を受け取った後、車載器を消費電力が低い状態に移行させるように構成されることが好ましい。ホストコンピュータから車載器への確認完了情報の送信は、中継局を介して行われても良く、また、通信方式によっては、中継局がなくてもよい。

【0019】

本発明の更に他の観点では、車両に搭載される車載器の演算装置に実行されるプログラムが提供される。該プログラムは、演算装置が通常動作を開始した後、車載器に含まれる位置特定部によって特定された車載器の位置を示す車両位置情報を生成し、車両位置情報を車載器に含まれる無線通信部によって外部装置に送信するステップと、車両が停止したことを検出すると、車両が停止したことを示す車両停止情報を無線通信部によって外部装置に送信するステップと、車両停止情報の送信の後、車載器を消費電力が低い状態に移行させるステップとを該演算装置に実行させる。

【0020】

本発明の更に他の観点では、車両に搭載される車載器と、ホストコンピュータとを備えた車両管理システムにおいて実行される車両管理方法が提供される。当該車両管理方法は、車載器の演算装置が通常動作を開始した後、演算装置により、車載器に含まれる位置特定部によって特定された車載器の位置を示す車両位置情報を生成し、車両位置情報をホストコンピュータに送信するステップと、車両位置情報に示されている車載器の位置をホストコンピュータのデータベースに保存するステップと、車両が停止したことを検出するステップと、車両が停止したことを検出したとき、車両が停止したことを示す車両停止情報を無線通信部を介してホストコンピュータに送信するステップと、車両停止情報の送信の後、車載器を消費電力が低い状態に移行させるステップと、ホストコンピュータにおいて、車両停止情報に応答して、車両が停止していることを示すデータをデータベースに保存するステップとを具備する。

【発明の効果】

【0021】

本発明によれば、車載器を用いて車両を管理する車両管理システムにおいて、車両のバッテリーの消耗を低減しながら車両を管理するための技術が提供される。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】本発明の第１の実施形態における車両管理システムの全体構成を示す概念図である。

【図2】本実施形態における車両の電気系統の構成の例を示す図である。

【図3】本実施形態における車載器の構成の例を示すブロック図である。

【図4】ホストコンピュータの構成の例を示すブロック図である。

【図5】ＥＶ管理データベースの内容の例を概念的に示す図である。

【図6】第１の実施形態における車両管理システムの動作、特に車載器の動作を示すタイミングチャートである。

【図7】第２の実施形態における車両管理システムの動作の一例を示すタイミングチャートである。

【図8】第２の実施形態における車両管理システムの動作の他の例を示すタイミングチャートである。

【図9】第３の実施形態における車載器の構成の例を示すブロック図である。

【図10】第３の実施形態における車両管理システムの動作、特に車載器の動作を示すタイミングチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0023】

第１の実施形態：
図１は、本発明の第１の実施形態における車両管理システムの全体構成を示す概念図である。本実施形態の車両管理システムは、カーシェアリングに供される電気自動車５の管理を行うように構成されている。具体的には、本実施形態の車両管理システムは、電気自動車５に搭載される車載器１と、車載器１と無線による通信を行う中継局２と、ＥＶ管理センターに設けられるホストコンピュータ３とを備えている。ホストコンピュータ３は、ネットワーク４を介して中継局２に接続されている。

【0024】

車載器１とホストコンピュータ３とは、中継局２及びネットワーク４を介して互いに通信可能である。車載器１は、ＧＰＳ衛星６から送られてくる電波を用いて電気自動車５の位置を測定し、電気自動車５の位置を示す車両位置情報をホストコンピュータ３に送る機能を有している。後述されるように、この車両位置情報が、電気自動車５の管理に利用される。

【0025】

図２は、電気自動車５の電気系統の構成を部分的に示す図である。電気自動車５の電気系統は、バッテリー１１と、接地ライン１２と、バッテリーライン１３と、アクセサリ電源ライン（以下、「ＡＣＣライン」という。）１４と、ＥＶ制御システム１５とを備えている。バッテリー１１は、所定の電源電圧（典型的には１２Ｖ）を生成し、バッテリーライン１３に供給する。バッテリー１１の負極端子は接地ライン１２に接続されており、よって、接地ライン１２とバッテリーライン１３との間の電圧は、電源電圧と同じである。ＡＣＣライン１４は、電装品１６（例えば、パワーウインドウ、電動格納ミラー等）その他のアクセサリ装置に電源電圧を供給するための電源ラインである。ＥＶ制御システム１５は、アクセスペダルや変速レバーの操作に応答して駆動輪１９を駆動するモータ１８その他の運転に使用される装置を制御し、これにより、電気自動車５の走行を制御する制御装置である。ここで、本実施形態では、上述の車載器１が、バッテリーライン１３とＡＣＣライン１４の両方に接続されることに留意されたい。

【0026】

キースイッチ１７は、電気自動車５のキーが差し込まれて操作されるスイッチであり、４つのポジション：ＯＦＦポジション、ＡＣＣポジション、ＯＮポジション（又はＩＧＮポジションとも呼ばれる）、ＳＴポジションを有している。

【0027】

ＯＦＦポジションでは、図示されない時計やキーレスエントリ装置などの無停止装置（バッテリーライン１３から直接に電力の供給を受ける装置）以外の装置への電源電圧の供給が停止される。即ち、キースイッチ１７がＯＦＦポジションに設定されると、ＡＣＣライン１４は、バッテリーライン１３から電気的に切り離される。

【0028】

ＡＣＣポジションでは、ＡＣＣライン１４がキースイッチ１７を介してバッテリーライン１３に接続され、ＡＣＣライン１４にバッテリーライン１３から電源電圧が供給される。これにより、ＡＣＣライン１４からアクササリ装置への電源電圧の供給も行われる。ただし、バッテリーライン１３からＥＶ制御システム１５への電源電圧の供給は行われない。

【0029】

ＯＮポジションでは、アクササリ装置への電源電圧の供給に加え、ＥＶ制御システム１５を含む電気自動車５の運転に必要な全ての装置に、バッテリーライン１３から電源電圧が供給される。詳細には、ＡＣＣライン１４が、キースイッチ１７を介してバッテリーライン１３に接続されてＡＣＣライン１４に電源電圧が供給されると共に、バッテリーライン１３からキースイッチ１７を介してＥＶ制御システム１５に電源電圧が供給される。

【0030】

ＳＴポジションでは、電気自動車５の運転に必要な全ての装置への電源電圧の供給が行われるとともに、電気自動車５の始動のための動作が行われる。ＥＶ制御システム１５は、キースイッチ１７がＳＴポジションに設定されたことを検出すると、電気自動車５の始動のための動作を行う。

【0031】

図３は、車載器１の構成を概略的に示すブロック図である。車載器１は、ＧＰＳ受信装置２１と、無線通信インターフェース２２と、表示装置２３と、記憶装置２４と、演算装置２５と、車載器スイッチ２６とを備えている。ＧＰＳ受信装置２１は、ＧＰＳ衛星６からの電波を受信し、車載器１の位置（即ち、電気自動車５の位置）を検出する位置特定部として機能する。無線通信インターフェース２２は、外部装置、具体的には、中継局２と無線通信を行う無線通信部として機能する。表示装置２３は、ユーザに様々な情報を表示するユーザインターフェースとして使用される。記憶装置２４は、車載器１の動作に必要な様々な情報を記憶する。

【0032】

演算装置２５は、車載器１の動作における様々なデータ処理を行う。例えば、演算装置２５は、ＧＰＳ受信装置２１によって特定された車載器１の位置を示す車両位置情報を生成し、生成した車両位置情報を無線通信インターフェース２２を利用してホストコンピュータ３に送信する。

【0033】

加えて、後述されるように、演算装置２５は、ＡＣＣライン１４をモニタして電気自動車５の停止を検出する機能も有している。ＡＣＣライン１４が接地レベルＧＮＤに戻ることは、キースイッチ１７がＯＦＦポジションに戻ったことを意味しており、これは、電気自動車５が停止したことを意味している。ＡＣＣライン１４をモニタすることで、電気自動車５の停止を確実に検出することができる。演算装置２５は、電気自動車５の停止を検出すると、電気自動車５が停止したことを示す車両停止情報を生成し、生成した車両停止情報を無線通信インターフェース２２を介して中継局２に送信する。

【0034】

上述の演算装置２５の動作は、記憶装置２４に記憶されたプログラムを演算装置２５で実行することにより実現されてもよい。演算装置２５としては、例えばＣＰＵ(central processing unit)が使用され得る。

【0035】

車載器スイッチ２６は、バッテリーライン１３から車載器１の各機器（例えば、ＧＰＳ受信装置２１、無線通信インターフェース２２、表示装置２３、記憶装置２４及び演算装置２５）への電源電圧の供給を制御するスイッチである。車載器スイッチ２６は、ＡＣＣライン１４の電圧レベル、及び、演算装置２５からの制御信号２７に応答して動作する。本実施形態では、車載器スイッチ２６はＡＣＣライン１４の電圧レベルをモニタする機能を有しており、該電圧レベルに応答してオンするように構成されている。また、車載器スイッチ２６は、演算装置２５からの制御信号２７に応答してオフするようにも構成されている。

【0036】

図４は、ホストコンピュータ３の構成を示すブロック図である。ホストコンピュータ３は、通信インターフェース３１と、記憶装置３２と、演算装置３３とを備えている。通信インターフェース３１は、中継局２と通信する機能を有している。記憶装置３２は、ホストコンピュータ３の動作に必要な様々な情報、例えば、ＥＶ管理データベース３４を記憶する。ここで、ＥＶ管理データベース３４とは、各電気自動車５の状況を管理するために使用されるデータベースである（詳細は後述する）。演算装置３３は、ホストコンピュータ３における様々なデータ処理を行う。例えば、演算装置３３は、車載器１から送られてくる車両位置情報及び車両停止情報をＥＶ管理データベース３４に保存する。このような演算装置３３の動作は、記憶装置３２に記憶されたプログラムを演算装置３３で実行することにより実現されてもよい。演算装置３３としては、例えばＣＰＵ(central processing unit)が使用され得る。

【0037】

図５は、ホストコンピュータ３の記憶装置３２に記憶されるＥＶ管理データベース３４の内容を概念的に示す図である。ＥＶ管理データベース３４には、各電気自動車５を識別する車両ＩＤと、各電気自動車５の位置を示す車両位置データと、各電気自動車５の状態を示す車両状態データとが、互いに関連付けられて記憶されている。車両位置データは、車載器１から送られてくる車両位置情報に基づいて生成され、車両状態データは、車載器１から送られてくる車両停止情報に基づいて生成される。

【0038】

続いて、本実施形態における車両管理システムの動作、特に、車載器１の動作について説明する。本実施形態の車載器１は、概略的には、下記のように動作する。車載器１は、電気自動車５の走行中においては、各電気自動車５の位置を示す車両位置情報をホストコンピュータ３に送信する。この車両位置情報により、ホストコンピュータ３は、各電気自動車５の位置を把握することができる。

【0039】

加えて、電気自動車５が停止したことを検出すると、車載器１は、電気自動車５が停止したことを示す車両停止情報をホストコンピュータ３に送信する。ホストコンピュータ３は、車両停止情報を受け取った後は、車載器１から車両位置情報を受け取らなくても、
電気自動車５が最新の車両位置情報（又は、車両停止情報に含まれる電気自動車５の位置の情報）に示されている位置に、停止していることを把握することができる。

【0040】

車両停止情報を送信した後、車載器１は、通常動作中に比べて消費電力が低い状態に移行する。本実施形態では、車両停止情報を送信した後で車載器スイッチ２６がオフ状態にされ、車載器１の各機器への電源電圧の供給が遮断される。これにより、バッテリー１１の消耗を抑制することができる。

【0041】

ここで、本実施形態では、ＡＣＣライン１４の電圧レベルに基づいて、電気自動車５が停止したことが検出される。ＡＣＣライン１４の電圧レベルが接地レベルＧＮＤ又はその近傍にあることは、キースイッチ１７がＯＦＦポジションにあること、即ち、電気自動車５が停止しており、当面停止した状態を維持する蓋然性が高いことを意味している。ＡＣＣライン１４の電圧レベルによって電気自動車５が停止したことを検出し、更に、電気自動車５が停止したことを示す車両停止情報をホストコンピュータ３に送信することで、電気自動車５が確実に停止した位置をホストコンピュータ３で管理することが可能になる。以下、本実施形態における車両管理システムの動作について詳細に説明する。

【0042】

図６は、本実施形態における車載器１及びホストコンピュータ３の動作を示すタイミングチャートである。初期状態においては、キースイッチ１７がＯＦＦポジションに設定されているとする。キースイッチ１７がＯＦＦポジションに設定されることは、一般には、電気自動車５が停止していることを意味している。例えば、電気自動車５が駐車場に駐車している場合には、キースイッチ１７がＯＦＦポジションに設定されることが多い。キースイッチ１７がＯＦＦポジションに設定されると、ＡＣＣライン１４は、バッテリーライン１３から電気的に切り離され、よってＡＣＣライン１４は接地レベルＧＮＤに設定される。

【0043】

ここで、本実施形態では、常時、バッテリーライン１３から車載器１に電源電圧（典型的には１２Ｖ）が供給される。ただし、初期状態では、車載器スイッチ２６はオフ状態に設定され、電源電圧が車載器１の各機器には供給されていないとする。よって、車載器１の演算装置２５は動作しない状態になっている。

【0044】

その後、キースイッチ１７がＡＣＣポジション、ＯＮポジション、ＳＴポジションのいずれかに設定されたとする。キースイッチ１７がＡＣＣポジション、ＯＮポジション、ＳＴポジションのいずれかに設定されることは、一般には、電気自動車５のユーザによる捜査、又は、電気自動車５の運転が開始されることを意味していることに留意されたい。キースイッチ１７がＡＣＣポジション、ＯＮポジション、ＳＴポジションのいずれかに設定されると、バッテリーライン１３からＡＣＣライン１４への電源電圧の供給が開始され、ＡＣＣライン１４が電源電圧に設定される。

【0045】

車載器スイッチ２６は、ＡＣＣライン１４が電源電圧に設定されたことに応答してオン状態に設定される（図６の動作（１））。詳細には、車載器スイッチ２６は、ＡＣＣライン１４の電圧レベルが（電源電圧よりもやや低い）所定の電圧レベルを超えたとき、ＡＣＣライン１４が電源電圧に設定されたと判断し、オン状態に移行する。車載器スイッチ２６がオン状態になると、電源電圧が車載器１の各機器（例えば、ＧＰＳ受信装置２１、無線通信インターフェース２２、表示装置２３、記憶装置２４及び演算装置２５）に供給され始め、各機器は通常動作を開始する。このとき、演算装置２５も通常動作を開始することに留意されたい。

【0046】

車載器１の各機器は、電源電圧が供給され始めた後、下記のように動作する。ＧＰＳ受信装置２１は、ＧＰＳ衛星６から受け取った電波から車載器１の位置（即ち、電気自動車５の位置）を特定し、特定した車載器１の位置を示すデータを演算装置２５に送る。演算装置２５は、該電気自動車５に割り振られた車両ＩＤと、特定された車載器１の位置を示すデータとを含む車両位置情報を、無線通信インターフェース２２を介して中継局２に送信する。このとき、車両位置情報は、電気自動車５が移動可能な状態になったことを示す情報を含んでいてもよい。中継局２に送られた車両位置情報は、ネットワーク４を介してＥＶ管理センターのホストコンピュータ３に送信される。

【0047】

ホストコンピュータ３は、車両位置情報を受け取ると、ＥＶ管理データベース３４を書き換える。詳細には、ホストコンピュータ３は、車両位置情報に記述された車両ＩＤに対応する車両位置データとして、車両位置情報に記述された電気自動車５の位置を保存する。加えて、ホストコンピュータ３は、車両位置情報に記述された車両ＩＤに対応する車両状況データを、電気自動車５が移動し得る状態にあることを示すデータに書き換える。例えば、図５では、電気自動車５が移動し得る状態にあることを示すデータは、「移動中」という文言で図示されている。

【0048】

車両位置情報のホストコンピュータ３への送信は、ＡＣＣライン１４が電源電圧に設定されている限り（言い換えれば、電気自動車５が移動し得る状態にある限り）、適宜の時間間隔で継続して行われる。

【0049】

その後、キースイッチ１７が、再び、ＯＦＦポジションに戻されたとする。キースイッチ１７がＯＦＦポジションに設定されることは、一般には、ユーザが電気自動車５を停止させ、電気自動車５の操作を終了したことを意味している。

【0050】

キースイッチ１７がＯＦＦポジションに戻されると、ＡＣＣライン１４は、バッテリーライン１３から電気的に切り離され、よってＡＣＣライン１４は接地レベルＧＮＤに戻る。ＡＣＣライン１４が接地レベルＧＮＤに戻ったことを検出すると、演算装置２５は、該電気自動車５に割り振られた車両ＩＤを含む車両停止情報を生成する（図６の動作（２））。

【0051】

詳細には、演算装置２５は、ＡＣＣライン１４の電圧レベルが（接地レベルＧＮＤよりもやや高い）所定の電圧レベルよりも低くなった場合、ＡＣＣライン１４が接地レベルＧＮＤに戻ったと判断する。ＡＣＣライン１４が接地レベルＧＮＤに戻ったことは、電気自動車５が停止したことを意味している。演算装置２５は、ＡＣＣライン１４の電圧レベルから電気自動車５が停止したことを検出すると、該電気自動車５に割り振られた車両ＩＤを含む車両停止情報を生成し、生成した車両停止情報を、無線通信インターフェース２２を介して中継局２に送信する。このとき、車両停止情報は、ＧＰＳ受信装置２１によって特定された電気自動車５の位置を含んでいてもよい。車両停止情報に記述された電気自動車５の位置は、電気自動車５が停止した位置を示している。中継局２に送られた車両停止情報は、ネットワーク４を介してＥＶ管理センターのホストコンピュータ３に送信される。

【0052】

ホストコンピュータ３は、車両停止情報を受け取ると、ＥＶ管理データベース３４を書き換える。詳細には、ホストコンピュータ３は、車両停止情報に記述された車両ＩＤに対応する車両状態データを、電気自動車５が停止した状態にあることを示すデータに書き換える。例えば、図５では、電気自動車５が停止した状態にあることを示すデータは、「停止」という文言で図示されている。加えて、ホストコンピュータ３は、受け取った車両停止情報が電気自動車５の位置を含んでいる場合、車両停止情報に記述された車両ＩＤに対応する車両位置データとして、車両停止情報に記述された電気自動車５の位置を保存する。

【0053】

車両停止情報をホストコンピュータ３に送信した後、演算装置２５は、制御信号２７により、車載器スイッチ２６をオフ状態にする。これにより、車載器１の各機器に電源電圧が供給されない状態になり、以後、車載器１の各機器は動作を停止する。これにより、車載器１の各機器によってバッテリー１１に蓄えられた電力が消費されることを防ぐことができる。

【0054】

以上に説明されているように、本実施形態では、電気自動車５が移動中においては、車両位置情報が車載器１からホストコンピュータ３に逐次に送信される。これにより、車載器１の位置、即ち、電気自動車５の位置をホストコンピュータ３で管理することができる。更に、電気自動車５が停止したことが検出されると、車両停止情報が車載器１からホストコンピュータ３に送信され、車両停止情報がホストコンピュータ３に送られた後、車載器１が、消費電力が低い状態（本実施形態では、車載器１の各機器に電源電圧が供給されない状態）に移行する。これにより、ホストコンピュータ３では、電気自動車５が確実に停止した位置を把握できる一方で、電気自動車５では、バッテリー１１の消耗を抑制することができる。

【0055】

第２の実施形態：
図７及び図８は、第２の実施形態における車載器１及びホストコンピュータ３の動作を示すタイミングチャートである。なお、第２の実施形態における車載器１及びホストコンピュータ３の構成は、第１の実施形態と同様である。

【0056】

第２の実施形態においても、ＡＣＣライン１４が電源電圧に設定されたことに応答して車載器スイッチ２６がオン状態に設定され（図７の動作（１））、電源電圧が車載器１の各機器（例えば、ＧＰＳ受信装置２１、無線通信インターフェース２２、表示装置２３、記憶装置２４及び演算装置２５）に供給され始める。これにより、車載器１の各機器は通常動作を開始する。その後、演算装置２５は、車載器１の位置（即ち、電気自動車５の位置）を示す車両位置情報を適宜の時間間隔でホストコンピュータ３に送信する。更に、ＡＣＣライン１４の電圧レベルから電気自動車５が停止したことが検出されると、車両停止情報が車載器１からホストコンピュータ３に送信される（図７の動作（２））。

【0057】

ここで、第２の実施形態では、ホストコンピュータ３は車両停止情報が送られた後、ホストコンピュータ３は、車両停止情報を受け取ったことを示す確認完了情報をネットワーク４及び中継局２を介して車載器１に送信する。車載器１の演算装置２５は、確認完了情報を受け取った後、制御信号２７により、車載器スイッチ２６をオフ状態にする（図７の動作（３））。これにより、車載器１の各機器に電源電圧が供給されない状態になり、車載器１の各機器の動作が停止する。これにより、車載器１の各機器によってバッテリー１１に蓄えられた電力が消費されることを防ぐことができる。

【0058】

このような動作では、ホストコンピュータ３に車両停止情報が到達したことが確認された後で車載器１の動作が停止されるので、電気自動車５の管理の確実性が向上される。

【0059】

ここで、図８に図示されているように、車載器１とホストコンピュータ３の間の通信の失敗により車載器１が確認完了情報を受信できなかった場合、演算装置２５は、車両停止情報を再送してもよい。車載器１とホストコンピュータ３の間の通信の失敗は、例えば、無線通信インターフェース２２と中継局２の間の無線通信の回線状態が劣悪である場合に起こり得る。図８では、車両停止情報が車載器１からホストコンピュータ３に到達した後、ホストコンピュータ３から車載器１への確認完了情報の通信に失敗している動作が図示されている。ただし、車載器１からホストコンピュータ３への車両停止情報の通信が失敗した場合も、同様に、車載器１が確認完了情報を受信できないことに留意されたい。

【0060】

一実施形態では、車両停止情報を送信した後、所定時間内に確認完了情報を受信しなかった場合に、車載器１の演算装置２５は、ホストコンピュータ３に車両停止情報を再送する。車両停止情報の再送は、繰り返し行われても良い。この場合、再送の回数に上限が設けられる、即ち、再送の回数が所定の上限値以下に制限されてもよい。また、最初の車両停止情報の送信の後、一定期間が経過するまで再送が行われてもよい。車両停止情報の再送の後、車載器１がホストコンピュータ３から確認完了情報を受信した場合、演算装置２５は、制御信号２７により、車載器スイッチ２６をオフ状態にする。

【0061】

このとき、車両停止情報の再送が上限の回数だけ行われても、又は、最初の車両停止情報の送信の後、一定期間が経過した後も車載器１が確認完了情報を受信しなかった場合、車載器１は、警告を発しても良い。この警告は、例えば、車載器１の特定のメッセージ（例えば、「電波状態の良い場所まで移動してください」といったメッセージ）を表示装置２３に表示すると共に、車載器１に設けられたスピーカ（図示されない）によってメッセージ音を発生することによって行われても良い。これにより、車載器１からホストコンピュータ３への車両停止情報が送信されない場合に、ユーザに電気自動車５を電波状態がよい場所に移動させることを促すことができる。これは、電気自動車５の確実な管理に寄与する。

【0062】

第３の実施形態：
図９は、第３の実施形態における車載器１の構成の例を示している。上述の第１及び第２の実施形態では、車両停止情報を送信した後、又は、確認完了情報を受信した後、車載器スイッチ２６をオフ状態にすることにより、車載器１が、消費電力が低い状態に移行されている。一方、第３の実施形態では、消費電力が低い状態において、車載器１の動作は完全に停止されない。本実施形態では、車両停止情報を送信した後、又は、確認完了情報を受信した後において演算装置２５がスリープモード（即ち、消費電力が低い動作モード）に移行することで、車載器１が、消費電力が低い状態に移行される。

【0063】

図９に図示されているように、第３の実施形態の車載器１の構成は、図３に図示されている第１及び第２の実施形態の車載器１の構成と類似しているが、下記の点で相違している。より具体的には、第３の実施形態においては、演算装置２５には、電源電圧がバッテリーライン１３から常時供給される。また、車載器スイッチ２６は、ＡＣＣライン１４の電圧レベルをモニタする機能を有していない。車載器スイッチ２６は、演算装置２５から供給される制御信号２７に応答して動作する。その代わり、演算装置２５は、スリープモードに設定された場合でも、ＡＣＣライン１４の電圧レベルをモニタする機能を有している。演算装置２５は、ＡＣＣライン１４の電圧レベルに応答して、車載器スイッチ２６をオンオフする。車載器スイッチ２６のオンオフは、制御信号２７によって行われる。

【0064】

図１０は、第３の実施形態における車載器１の動作を示すタイミングチャートである。初期状態においては、キースイッチ１７がＯＦＦポジションに設定されているとする。キースイッチ１７がＯＦＦポジションに設定されると、ＡＣＣライン１４は、バッテリーライン１３から電気的に切り離され、よってＡＣＣライン１４は接地レベルＧＮＤに設定される。

【0065】

一方で、車載器１には、バッテリーライン１３から電源電圧（典型的には１２Ｖ）が供給される。ただし、初期状態では、車載器スイッチ２６はオフ状態に設定されている。即ち、電源電圧は、演算装置２５にのみ供給され車載器１の他の機器には供給されていないとする。演算装置２５は、初期状態では、スリープモードに設定され、低い消費電力で動作している。

【0066】

その後、キースイッチ１７がＡＣＣポジション、ＯＮポジション、ＳＴポジションのいずれかに設定されたとする。キースイッチ１７がＡＣＣポジション、ＯＮポジション、ＳＴポジションのいずれかに設定されることは、一般には、電気自動車５がユーザによって操作され、又は運転されていることを意味していることに留意されたい。キースイッチ１７がＡＣＣポジション、ＯＮポジション、ＳＴポジションのいずれかに設定されると、バッテリーライン１３からＡＣＣライン１４への電源電圧の供給が開始され、ＡＣＣライン１４が電源電圧に設定される。

【0067】

演算装置２５は、ＡＣＣライン１４が電源電圧に設定されたことを検知すると、通常動作を開始すると共に制御信号２７により車載器スイッチ２６をオン状態に設定する（図１０の動作（１））。車載器スイッチ２６がオン状態になると、電源電圧が、車載器１の演算装置２５以外の機器（例えば、ＧＰＳ受信装置２１、無線通信インターフェース２２、表示装置２３及び記憶装置２４）に供給され始め、各機器は通常動作を開始する。

【0068】

通常動作を開始した後、車載器１の各機器は、下記のように動作する。ＧＰＳ受信装置２１は、ＧＰＳ衛星６から受け取った電波から車載器１の位置（即ち、電気自動車５の位置）を特定し、特定した車載器１の位置を示すデータを演算装置２５に送る。演算装置２５は、該電気自動車５に割り振られた車両ＩＤと、特定された車載器１の位置を示すデータとを含む車両位置情報を、無線通信インターフェース２２を介して中継局２に送信する。このとき、車両位置情報は、電気自動車５が移動可能な状態になったことを示す情報を含んでいてもよい。中継局２に送られた車両位置情報は、ネットワーク４を介してＥＶ管理センターのホストコンピュータ３に送信される。

【0069】

ホストコンピュータ３は、車両位置情報を受け取ると、ＥＶ管理データベース３４を書き換える。詳細には、ホストコンピュータ３は、車両位置情報に記述された車両ＩＤに対応する車両位置データとして、車両位置情報に記述された電気自動車５の位置を保存する。加えて、ホストコンピュータ３は、車両位置情報に記述された車両ＩＤに対応する車両状況データを、電気自動車５が移動し得る状態にあることを示すデータに書き換える。

【0070】

車両位置情報のホストコンピュータ３への送信は、ＡＣＣライン１４が電源電圧に設定されている限り（言い換えれば、電気自動車５が移動し得る状態にある限り）、適宜の時間間隔で継続して行われる。

【0071】

その後、キースイッチ１７が、再び、ＯＦＦポジションに戻されたとする。キースイッチ１７がＯＦＦポジションに戻されると、ＡＣＣライン１４は、バッテリーライン１３から電気的に切り離され、よってＡＣＣライン１４は接地レベルＧＮＤに戻る。演算装置２５は、ＡＣＣライン１４の電圧レベルから電気自動車５が停止したことを検出すると、該電気自動車５に割り振られた車両ＩＤを含む車両停止情報を生成し、生成した車両停止情報を、無線通信インターフェース２２を介して中継局２に送信する（図１０の動作（２））。このとき、車両停止情報は、ＧＰＳ受信装置２１によって特定された電気自動車５の位置を含んでいてもよい。車両停止情報に記述された電気自動車５の位置は、電気自動車５が停止した位置を示している。中継局２に送られた車両停止情報は、ネットワーク４を介してＥＶ管理センターのホストコンピュータ３に送信される。

【0072】

ホストコンピュータ３は、車両停止情報を受け取ると、ＥＶ管理データベース３４を書き換える。詳細には、ホストコンピュータ３は、車両停止情報に記述された車両ＩＤに対応する車両状態データを、電気自動車５が停止した状態にあることを示すデータに書き換える。加えて、ホストコンピュータ３は、受け取った車両停止情報が電気自動車５の位置を含んでいる場合、車両停止情報に記述された車両ＩＤに対応する車両位置データとして、車両停止情報に記述された電気自動車５の位置を保存する。

【0073】

車両停止情報をホストコンピュータ３に送信した後、演算装置２５は、制御信号２７により、車載器スイッチ２６をオフ状態にする。これにより、車載器１の演算装置２５以外の各機器に電源電圧が供給されない状態になる。加えて、演算装置２５は、スリープモードに移行する。このような動作により、車載器１の各機器によってバッテリー１１に蓄えられた電力が消費されることを抑制することができる。

【0074】

上述の第３の実施形態では、演算装置２５が車両停止情報を送信した後でスリープモードに移行するが、車載器１の他の機器がスリープモードを有している場合には、当該他の機器もスリープモードに移行しても良い。

【0075】

また、図１０には、確認完了情報がホストコンピュータ３から車載器１に送られない実施形態が図示されているが、図７、図８に図示されている動作と同様に、車載器１が確認完了情報を受信した後、演算装置２５が、車載器スイッチ２６をオフ状態に設定すると共に、スリープモードに移行しても良い。

【0076】

なお、上記の第１乃至第３の実施形態では、ＡＣＣライン１４の電圧レベルにより、電気自動車５の停止を検出しているが、他の手段で電気自動車５の停止を検出してもよい。例えば、ＧＰＳ受信装置２１によって特定された電気自動車５の位置が、所定期間で変化しなかった場合に、演算装置２５は、電気自動車５が停止したと判断してもよい。また、電気自動車５の、車両停止時に通常特定の動作をする各装置の操作状態（例えば、キースイッチ１７に設定されたポジション、シフトレバーの位置、アクセルペダルの位置、パーキングブレーキの動作・非動作）に基づいて、電気自動車５の停止を検出してもよい。ただし、上述の実施形態のように、ＡＣＣライン１４の電圧レベルに基づいて電気自動車５の停止を検出する構成は、簡便に、且つ確実に電気自動車５の停止を検出できる点で好適である。

【0077】

以上には、本発明の様々な実施形態が記載されているが、本発明は上記の実施形態に限定されない。本発明が様々な変更と共に実施され得ることは、当業者には自明的であろう。

【0078】

例えば、上記の第１乃至第３の実施形態では電気自動車を管理するための車両管理システムが提示されているが、一般的な車両においてもバッテリーの消耗の問題は当てはまるから、本発明は、電気自動車を含む車両一般に適用可能であることに留意されたい。この場合も、車載器１は、バッテリーライン１３及びＡＣＣライン１４の両方に接続される。

【符号の説明】

【0079】

１ ：車載器
２ ：中継局
３ ：ホストコンピュータ
４ ：ネットワーク
５ ：電気自動車
６ ：ＧＰＳ衛星
１１ ：バッテリー
１２ ：接地ライン
１３ ：バッテリーライン
１４ ：ＡＣＣライン
１５ ：ＥＶ制御システム
１６ ：電装品
１７ ：キースイッチ
１８ ：モータ
１９ ：駆動輪
２１ ：ＧＰＳ受信装置
２２ ：無線通信インターフェース
２３ ：表示装置
２４ ：記憶装置
２５ ：演算装置
２６ ：車載器スイッチ
２７ ：制御信号
３１ ：通信インターフェース
３２ ：記憶装置
３３ ：演算装置
３４ ：ＥＶ管理データベース

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】